UAP - TACNA INGENIERIA CIVIL - II FISICA - I

VECTORES

DEFINICIN DE VECTOR 5. Vectores coplanares: Son aquellos que se encuentran

Es un ente matemtico que sirve para representar a las contenidos en un mismo plano.
magnitudes de carcter vectorial. Se trata de segmentos de recta
con orientacin; si se dibujan a escala se representa la medida de
la cantidad. Para representar la direccin de las cantidades B
C
vectoriales se han ideado a los VECTORES.
P A

Ejemplos: Desplazamiento, velocidad, fuerza, impulso, 6. Vectores opuestos: Dos vectores sern opuestos cuando
aceleracin, campo elctrico, etc. tienen igual direccin, mdulo pero sentido contrario. L1 // L 2
Lnea de
ulo accin L1
d A
M Sentido L2
A
B

Direccin
Lnea horizontal

Mdulo: Llamado tambin NORMA o TAMAO, es la 7. Vectores concurrentes: Son aquellos que sus lneas de
medida de la longitud del vector, el mdulo se representar accin se cortan entre s, en un mismo punto.
mediante la notacin: C
A : se lee Mdulo de A ; si un vector no aparece con
flecha encima se sobreentiende que se refiere al mdulo, es
O A
decir: A A
B
Direccin: Es el ngulo que forma el vector con respecto a un
sistema de coordenadas cartesianas (por lo general se toma la
orientacin con respecto al semieje positivo de las abscisas). Se observa que las lneas de accin de los vectores A , B y C
concurren en el punto O
Sentido: Representado por la flecha del vector.
Lnea de Accin: Es aquella lnea donde se encuentra
contenido el vector a travs de la cual puede deslizarse.

CLASIFICACIN DE LOS VECTORES:

1. Vectores colineales: Son aquellos que se encuentran
contenidos en una misma lnea de accin.

C B A

2. Vectores iguales: Dos vectores sern iguales cuando tienen

la misma direccin, mdulo y sentido. L1 // L 2
Ejemplo prctico vectores concurrentes
A //
L1
OPERACIONES CON VECTORES
B
//
L2
ADICIN: Al vector suma tambin se le llama resultante.
3. Vector unitario: Es aquel cuyo mdulo es la unidad y tiene La resultante produce el mismo efecto que los sumandos.
por misin indicar la direccin y sentido de un determinado
vector. 1. MTODO DEL TRINGULO
A A u u
A Este mtodo es vlido slo para dos vectores coplanares y
A concurrentes
4. Vectores paralelos: Son aquellos que tienen sus lneas de
accin paralelas entre s.
b R ab
En la figura: a
Dadas las rectas
paralelas: L 1 // L 2 // L 3
L1 L2 L3
Los vectores: A // B // C
A B C R
tambin son paralelos
Por consiguiente se Pasos a seguir:
cumple tambin: Se forma el tringulo, cuando son SLO 2 vectores
Para hallar el valor de R se aplica la Ley de Lamy o de senos:

A B C

A B C R a b

vectores unitarios iguales sen sen sen
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2. MTODO DEL PARALELOGRAMO CASOS PARTICULARES Y POSICIONES RELATIVAS DE
LOS VECTORES:
Pasos a seguir:
La suma o resultante ( R ) 1. Cuando 0 y los vectores A y B son paralelos y del
R es la diagonal del
A mismo sentido.
//

//
paralelogramo formado.
La suma o resultante se A A B

denota:
B B R AB
AB R
R mx A B
ANALTICAMENTE:

R A 2 B 2 2AB cos ; Ley del paralelogramo

2. Cuando 180 y los vectores A y B son paralelos y de
3. MTODO DEL POLGONO sentidos opuestos.
A A
3.1 Mtodo del Polgono Abierto:
Se usa generalmente para sumar ms de dos vectores. Se colocan B
B
uno a continuacin del otro, manteniendo constante su VALOR, R AB
DIRECCIN y SENTIDO. La resultante es el vector que parte del
origen del primero y llega al extremo del ltimo. R mn A B
Ejemplo:
a
b
1 2 3 c 3. Cuando 90 , los vectores A y B son perpendiculares.
4
d
Construyendo el polgono: B
b
R R A2 B2
2
a
1 3 c La resultante es: A
R a bc d
R 4
4. Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo y forman 60.
d A X y B X
3.2 Polgono Cerrado:
En este caso todos tienen la misma secuencia (horario). El
extremo del ltimo llega al origen del primero. A X R
R X 3
A B
60
La Resultante es:
B X
R0 R A B C D E F 0
F C
5. Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo y forman 120.
E D A X y B X

DIFERENCIA ( D ) R X
A X
La diferencia de vectores es llamada tambin resultante diferencia.
12
Vectorialmente: D A (B) D AB 0

B X
Por la Ley de cosenos:
D A 2 B 2 2AB cos(180 ) 6. Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo y forman 90.
D A
A X y B X
//

//

Pero se sabe que:

180 cos(180 ) cos
B B

R X 2
B X R

A D
D A 2 B 2 2AB cos A X

B
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DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE UN VECTOR Mdulo de un vector en R 3
Expresin vectorial de A : Y
El mdulo de un vector A a1i a 2 j a 3k ; est dado por:
A A xi A y j
A A a1 2 a 2 2 a 3 2
A A cos i Asenj
A y Asen
Del grfico:
A A(cos i senj) Y Vector Unitario
X
A x A cos Dado un vector:

Como par ordenado: A A(cos , sen) A (a1, a 2, a 3 ) , se define

a2 como vector unitario en la
Componentes rectangulares de un vector en el plano: A direccin de A , a la expresin:
O
Las componentes rectangulares estn dadas por: a3 A
A x A cos a1 U
Z A
A
A Asen
y a1i a 2 j a 3k
X U
Mdulo del vector A : A
a1 2 a 2 2 a 3 2
2 2
A Ax Ay Direccin de un vector en R :
3
3
La direccin de un vector en R , est dada por sus ngulos de
Direccin del vector A respecto al eje X: orientacin con respecto a los 3 ejes coordenados. Y a los cosenos
Ay de dichos ngulos se denominan cosenos directores.
tan
Ax
Cosenos directores:
Las direcciones del vector con respecto a los ejes coordenados
Vectores en el Espacio estn dados por:
: ngulo de inclinacin con respecto al eje X
Anlogamente a los puntos del plano cartesiano que estn : ngulo de inclinacin con respecto al eje Y
representados por un par ordenado, los puntos del espacio se
: ngulo de inclinacin con respecto al eje Z
representan mediante ternas de nmeros o coordenadas Y
espaciales.
Puntos en el espacio: (x, y, z)
a2
X: eje de abscisas
Y: eje de ordenadas
A
Z: eje de cotas Y O
a3
Z a1

a1 X
Direccin con el eje X: cos
A
cota P(x, y, z) ordenada
O a2
Direccin con el eje Y: cos Cosenos directores
Z A
a3
abscisa X Direccin con el eje Z: cos
A
Y Propiedad: cos 2 cos 2 cos 2 1

3
OPERACIONES CON VECTORES EN R
a2
a) SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES:
O A
a3 A(a1,a 2,a 3 )
Dados dos vectores: A a1i a 2 j a 3k y B b1i b 2 j b 3k
Z a1
Se define como vectores suma y diferencia, respectivamente:
X
S A B S (a1 b1)i (a 2 b 2 )j (a 3 b 3 )k
Componentes de un vector en R 3
D A B D (a1 b1)i (a 2 b 2 )j (a 3 b 3 )k
3
Expresin vectorial de un vector en R
3
Un vector A (a1, a 2, a 3 ) , se puede escribir como combinacin b) MULTIPLICACIN POR ESCALAR EN R
lineal de sus vectores unitarios cannicos, as: Dado el vector: A a1i a 2 j a 3k y un escalar r se define
A a1i a 2 j a 3k como producto por escalar a la operacin:
rA r(a1i a 2 j a 3k) rA ra1i ra 2 j ra 3k
Dados dos puntos en el espacio, se puede hallar el vector que
dichos puntos determinan, aplicando: Donde el vector rA , es mltiplo y necesariamente paralelo al
V Pfinal Pinicial vector A .

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c) PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO EN R 3 : Propiedades del Producto Vectorial
Dado los vectores A, B y C R 3 y los escalares r, s R , se
Dados dos vectores: A a1i a 2 j a 3k y B b1i b 2 j b 3k cumple:
Se define como producto interno A .B de vectores a la expresin 1. A B B A
dada por: 2. A (B C) (A B) C AB
A B a1b1 a 2b 2 a 3 b 3 3. r(A) B r(A B)
A
Observe que: 4. (A B) C A C B C
2
En R , para un vector A a1i a 2 j ; se cumple que:
5. A B ABsen
2 2 2
A A a1 a 2 A 6. Si: A // B A B 0
B
7. Si A B A B AB Representacin grfica del
3
En R , para un vector A a1i a 2 j a 3k ; se cumple que: producto vectorial
A A a1 2 a 2 2 a 3 2 A 2 Producto de vectores cannicos:
Puesto que un vector siempre es paralelo a s mismo:
Otra definicin: i i j j k k 0
Es posible tambin definir el producto interno mediante la Adems:
relacin: j
i j k
A B AB cos j k i i
k
Donde: ki j
A : mdulo del vector A
Regla de la mano derecha:
B : mdulo del vector B
Sirve para determinar la direccin del vector A B
: ngulo formado por los vectores A y B Observe!

Propiedades del Producto Interno: AB

Dado los vectores A, B y C R 3 y los escalares r, s R , se A

cumple:
1. A BB A
2 B
2. A AA
3. (rA) B r(A B)
F Fuerza
aplicada
4. A (B C) A B A C
2 2
5. (A B) (A B) A B r
6. Si A B A B0

Direccin
Importante: del torque r
Del vector suma, de acuerdo a las propiedades: F
S AB rFsen
S S (A B) (A B) rF
El momento de fuerza es un ejemplo
S 2 A 2 2A B B 2 prctico del producto vectorial
Por definicin de producto interno:
S 2 A 2 B 2 2AB cos Interpretacin Geomtrica del vector AB
El vector A B , est representado por un vector perpendicular,
Anlogamente, para el vector diferencia:
tanto al vector A como al vector B . Su mdulo es igual al rea
2 2 2 del paralelogramo formado.
D A B 2AB cos

Observe: Esta es la ley del coseno! Observe: A bh ;

AB Tringulo b B
3 Adems
d)PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ EN R 1
AB h Asen
B 2 Luego:
Dados dos vectores: A a1i a 2 j a 3k y B b1i b 2 j b 3k ; se A bh ABsen
O h
A A B ABsen
define como producto vectorial A B , a la expresin definida por b
el determinante: Para el tringulo:
A
i j k 1 1
A A B ABsen
A B a1 a 2 a 3 (a 2b 3 a 3 b 2 )i (a1b 3 a 3 b1)j (a1b 2 a 2 b1)k 2 2
b1 b 2 b3

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E) PRODUCTO TRIPLE EN R 3 i j k
P Q 3 2 1 2i 6j 6k
Dado los vectores A, B y C R 3 , se define como producto
0 2 2
triple A (B C) a la expresin definida por un determinante de la
1
forma: S P Q (2)2 6 2 (6)2
2
Ax Ay Az
1
A (B C) B x By B z A x (B yC z B zC y ) A y (B x C z B zC x ) A z (B x C y B yC x ) S 2 19 S 19 Rpta.
2
Cx Cy Cz

Ejemplo 03

Interpretacin geomtrica de A (B C) :
Dados los vectores
u (3,2,5) y v (4,1,6) , halla un
El producto triple A (B C) de los vectores A, B y C es igual al vector perpendicular a ambos
volumen del paraleleppedo formado por dichos vectores.
Un vector perpendicular a ambos es el producto vectorial:
V A (B C) 2 5 5 3 3 2
u v , , (7, 2, - 5)

1 6 6 4 4 1 o tambin,
mediante la regla mnemotcnica:
A
Vparaleleppedo A (B C)
B i j k

u v 3 2 5 12i 20 j 3k 8k 5i 18 j
C 4 1 6

Ejemplo 01
7i 2 j 5k (7,2,5)
Dados los vectores A 2i 2j k y B 4i 2j 4k . Calcular: Ejemplo 04
a) El producto escalar A B Hallar el volumen del tetraedro que forman los vectores:
b) El coseno del ngulo que forman los vectores A y B A i j 2k ; B 2i 3j k ; C i j 3k
c) El producto vectorial A B Solucin:
El volumen del tetraedro es la tercera parte del volumen del
Solucin: paraleleppedo. Entonces por el producto triple:
a) A B (2, 2, 1) (4, 2, 4) 1
V A.(B C)
3
A B 8 4 4 AB 8
1
V A (B C)
3
AB
b) cos cos (2, 2, 1) (4, 2, 4)
A B 2 2 2 12
2
(4)2 2 2 (4)2 A
B

8 4 4
cos
3(6) C

Aplicando la solucin del determinante:

8 4
cos cos 1 1 2
18 9 1 1
V 2 3 1 1(8) 1(5) 2(5)
3 3
i j k 1 1 3
c) A B 2 2 1 (8 2)i (8 4)j (4 8)k V 1 u3 Rpta.
4 2 4
10i 4j 12k Rpta.
Ejemplo 05

Ejemplo 02 Dados los vectores a (1;0; 1) , b (0; 2; 1) y

Determinar el rea limitada por los puntos (1, 2, 3) ; (2, 0, 4) y c (2;0;0) , halla el volumen del paraleleppedo que
(1, 0, 1) . determinan.
Solucin: solucion
Graficando:
1 0 1
P B(2, 0, 4) P B A 3i 2j k
A(1, 2, 3)
Volumen [a , b , c ] a.(b c ) 0 2 1 4
Q C A 2j 2k
Se sabe que: 2 0 0
1
S PQ
Q 2

C(1, 0, 1)
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