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PAULO C. CARMONA T.
DUMAR A. VILLA Z.
SERGIO A. CARDONA T.
DICIEMBRE DE 2007
ISBN: 978-958-44-2580-5
UN PRIMER CURSO EN ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS
PAULO C. CARMONA T.
DUMAR A. VILLA Z.
SERGIO A. CARDONA T.
DERECHOS RESERVADOS
PRIMERA EDICIN. DICIEMBRE DE 2007
ARMENIA, QUINDO. COLOMBIA
ISBN: 978-958-44-2580-5
iii
iv Prefacio
El texto esta dividido en cuatro captulos, cada uno de los cuales se sub-
divide en secciones, y en algunas ocasiones, se tienen subsucesiones. En el
primer captulo, se estudian algunos metodos analticos para la resolucion de
Ecuaciones de Primer Orden y algunas de sus Aplicaciones. En el segundo
captulo, se desarrolla la teora para las Ecuaciones de Segundo Orden, cen-
trando la atencion en las ecuaciones con coeficientes constantes. Para el tercer
captulo, se sigue trabajando con las Ecuaciones de Segundo Orden, pero de-
sarrollando la teora de las soluciones con Series de Potencias y se incluye el
caso particular de la Ecuacion de Bessel. Por ultimo, en el cuarto captulo se
retorna a las Ecuaciones de Primer Orden, pero all, se describen algunos de
los metodos cualitativos, perturbativos y numericos usados para estas ecua-
ciones; incluyendo la utilizacion del software matematico especializado Maple
para implementar las herramientas geometricas.
Por ultimo, el texto ofrece variedad de ejercicios y ejemplos que facilitan el
entendimiento de las conceptos y los metodos presentados en cada seccion del
libro.
Indice general
v
vi Indice General
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden: Metodos
Analticos
1.1. Generalidades
1
2 1. Ecuaciones de Primer Orden
dy
1. dx = 5xy.
d2 y(x) d2 y
2. dx2 x dy(x)
dx = 0 o equivalentemente dx2
dy
x dx = 0.
3. [y ]2 + 10y = ex .
! 2 "
2 f (t,x,y)
4. f (t,x,y)
t = 2 f (t,x,y) +
x2 y 2
: Ec. de difusion del calor.
2 f (x,y) 2 f (x,y)
5. x2
+ y 2
= 0 : Ec. de Laplace.
2 f (t,x) 2 f (t,x)
6. 2 x2
= t2
: Ec. de onda.
1.1. Generalidades 3
d3 y
1. dx3
5x2 y + sen2 x = 0.
y
2. x2
+ 3ex y = cos x.
1. (y )2 y sen x = 0.
dy
2. dx + xy = x2 cos y.
4 1. Ecuaciones de Primer Orden
dn y dn1 y dy
an (x) n
+ an1 (x) n1
+ + a1 (x) + a0 (x) y = f (x) . (1.1)
dx dx dx
Nota 1.1.9 Algunas caractersticas para identificar las E.D.O. lineales son:
9
Ejemplo 1.1.12 La funcion y (x) = + 7x definida para x > 0 es solucion
x3
de la ecuacion diferencial 4x2 y + 12xy + 3y = 0. Veamos:
1.1. Generalidades 5
9
Si se reemplazan la funcion y (x) = + 7x , junto con sus derivadas y (x) =
x3
27 7 21 135
y y (x) = en el lado izquierdo de la ecuacion 4x2 y +
2 x5 2 x3 4 x5 4 x7
12xy + 3y = 0 se obtiene:
% & % & % &
2 21 135 27 7 9 7
4x + 12x +3 + =
4 x 5 4 x7 2 x5 2 x3 x3 x
21 135 162 42 27 21
+ + =
x x3 x3 x x3 x
= 0.
C1 C2
Ejercicio 1.1.13 Muestre que la funcion y (x) = +
x
con C1 , C2 R,
x3
es solucion de la ecuacion 4x2 y + 12xy + 3y = 0 para x > 0.
9
Note del ejemplo y el ejercicio anterior que la solucion y (x) = + 7x de la
x3
ecuacion diferencial 4x2 y + 12xy + 3y = 0 es un caso particular de la familia
C1 C2
de funciones y (x) = +
x
, basta con tomar C1 = 9 y C2 = 7. Esta
x3
observacion sugiere las siguientes definiciones:
dy
a) y = ex/2 para 2 dx + y = 0.
d2 y dy
b) y = e3x cos 2x para dx2 6 dx + 13y = 0.
ln x
c) y = x2
para x2 y + 5xy + 4y = 0.
d y 2
d) y = [ cos x] [ln (sec x + tan x)] para dx 2 + y = tan x.
) *
e) t = ln 2X1
X1 para dXdt = (X 1) (1 2X).
# $
f ) 2x2 y + y 2 = 1 para 2xydx + x2 y dy = 0.
C1 ex dy
a) y = 1+C1 ex para
= y (1 y).
dx
2 + x 2 2 dy
b) y = ex 0 et dt + C1 ex para dx + 2xy = 1.
d2 y dy
c) y = C1 e2x + C2 xe2x para dx2 4 dx + 4y = 0.
2 2
a) U (x, t) = e t sen x con = 0 para 2 xU2 = U
t .
8 1. Ecuaciones de Primer Orden
2 2U
b) U (x, t) = sen x sen t con = 0 y R para 2 xU2 = t2
.
1
c) U (x, y, z) = con (x, y, z) = (0, 0, 0) para Uxx + Uyy +
x2 +y 2 +z 2
Uzz = 0.
dy
= f (x, y) , (1.1)
dx
dy
= g (x) , (1.2)
dx
1.2. Ecuaciones con Variables Separables 9
x5
Ejemplo 1.2.2 La funcion y (x) = 5 +C es la solucion general de la ecuacion
diferencial y = x4 .
Si adicionalmente se tiene una condicion ' inicial y (1) =
y = x4
2, entonces la solucion particular al problema de valor inicial
y (1) = 2
x5 11
esta dada por y (x) = 5 5 ; debido a que cuando x = 1 e y = 2 por la
15
condicion inicial, la solucion general se transforma en 2 = 5 + C C =
1
2 5 = 11
5 .
dy
Para deducir la ecuacion (1.3), considere la ecuacion = g (), integrando
d
+x
en ambos lados desde x0 en adelante con respecto a , se obtiene x0 dy d d =
+x
x0 g () d; utilizando la regla de la cadena y el teorema fundamental del
+x
calculo se tiene que y (x) y (x0 ) = x0 g () d y como y (x0 ) = y0 entonces
10 1. Ecuaciones de Primer Orden
+x
y (x) = y0 + x0 g () d
dy
= g (x) h (y) . (1.4)
dx
dy x 1 1
2. dx = y , donde g (x) = x y h (y) = y o tambien g (x) = x y h (y) = y .
dy y 1
3. (1 + x) dy ydx = 0 dx = 1+x , donde g (x) = 1+x y h (y) = y.
1.2. Ecuaciones con Variables Separables 11
dy + 1
+
1. y = y 2 sen x dx = y 2 sen x y2
dy = sen xdx y1 =
1
cos x + C y (x) = Ccos x .
dy x
+ + y2 x2
2. dx = y ydy = xdx 2 = 2 + C1 x2 + y 2 = C,
con C = 2C1 .
dy y + dy + dx
3. dx = 1+x y = 1+x ln |y| = ln |1 + x| + C1 y (x) =
C (1 + x), con C = ec1 .
dy x 1
2. Para dx = y , no hay valores constantes para que la funcion h (y) = y
se anule. Por tanto, no hay soluciones singulares.
dy y
3. Para dx = 1+x , la unica solucion singular es y = 0 que se obtiene de
h (y) = y.
12 1. Ecuaciones de Primer Orden
2(1+Ce4x )
Despejando para y, se obtiene y (x) = 1Ce4x . Usando la condicion
2(1+C)
inicial y (0) = 2 se llega a, 2 = 1C 1 = 1. La inconsistencia
anterior surge debido a que la solucion particular del P.V.I. no esta dentro
de la familia de funciones que componen la solucion general. Debido a
esto, se calculan las soluciones singulares de la ecuacion, que estan dadas
por
y 2 4 = 0 (y 2) (y + 2) = 0 y = 2yy = 2.
0 1
= (x, y) R2 : 0 x 2 y 1 y 3
dy dy ex
a) dx = x4 con y (2) = 3. c) dx = con y (1) = 3.
1+x
dy ln x dy # 3 $
b) dx = 4+cos2 x
con y (2) = 5. d) dx = cos x con y (2) = 4.
dy ) *2
a) = sen (5x). e) y dx y+1
dx dy ln x = x .
b) dx + e3x dy = 0. f) dy
dx = xy+2yx2
xy3y+x3 .
dy # $
c) dy
dx + 2xy = 0. g) dx = y 4 cos x1/2 . ()
dy 2 2
dy
d) ex y dx = ey + e2xy . h) = ex +y . ()
dx
dx
# $
a) dt = 4 x2 + 1 , x (/4) = 1.
dy y 2 1
b) dx = x2 1
,
y (2) = 2.
dy
c) dx = ey sen x, y (0) = 0. ()
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0, (1.1)
dx
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0
dx
dy
+ = 0
x y dx
d
[ (x, y)] = 0;
dx
y por tanto la solucion general de la ecuacion diferencial (1.1) esta dada por
(x, y) = C.
En el parrafo anterior, se encontro la solucion general de la ecuacion (1.1)
16 1. Ecuaciones de Primer Orden
e integrando respecto a x,
,
(x, y) = M (x, y) dx + h (y) (1.3)
3+ 4
derivando respecto a y se obtiene y (x, y) = y M (x, y) dx +h (y) y como
y (x, y) = N (x, y), entonces
,
N (x, y) = My (x, y) dx + h (y) . (1.4)
+
Despejando h (y) queda h (y) = N (x, y) My (x, y) dx, observe que la parte
derecha de la ecuacion anterior debe depender unicamente de y.
Integrando respecto a y y reemplazando en la ecuacion (1.3) se tiene que
, , 5 , 6
(x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) My (x, y) dx dy. (1.5)
1.3. Ecuaciones Exactas 17
Nota 1.3.2 Una E.D.O. como (1.1) se llama exacta, si se cumple que
My (x, y) = Nx (x, y).
# $ dy
1. 2xy9x2 + 2y + x2 + 1 dx = 0. Aqu, M (x, y) = 2xy9x2 y N (x, y) =
2y + x2 + 1, realizando My (x, y) y Nx (x, y) se obtiene My (x, y) = 2x =
Nx (x, y) y por tanto, se comprueba que la ecuacion es exacta. Para
resolverla, primero como en la ecuacion (1.2), considere x (x, y) = 2xy
9x2 e integrando con respecto a x,
,
# $
(x, y) = 2xy 9x2 dx = x2 y 3x3 + h (y) ;
2xy # # $$ dy
2. 2x 2 ln x2 + 1 dx
x2 +1
= 0. En este caso, M (x, y) = x2xy
2 +1 2x
# 2 $ 2x
y N (x, y) = ln x + 1 2. Ademas, My (x, y) = x2 +1 = Nx (x, y) y
por tanto, la E.D. es exacta. Considere x (x, y) = x2xy 2 2x e inte-
# 2 +1 $
grando con respecto a x, se tiene (x, y) = y ln x + 1 x2 + h (y).
# $
Derivando respecto a y, y (x, y) = ln x2 + 1 + h (y) y entonces
# $ # $
y (x, y) = ln x2 + 1 + h (y) = ln x2 + 1 2 = N (x, y) y por tanto
# $
h (y) = 2y. Luego, la solucion general es y ln x2 + 1 x2 2y = C.
18 1. Ecuaciones de Primer Orden
dy
3. yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x + (xexy cos 2x 3) dx = 0. Para esta
ecuacion diferencial, M (x, y) = yexy cos 2x2exy sen 2x+2x y N (x, y) =
M N M
xexy cos 2x 3. Calculando xy
y y x se obtienen y = e cos 2x +
xyexy cos 2x2xexy sen 2x y N xy xy xy
x = e cos 2x+xye cos 2x2xe sen 2x.
Por tanto, la ecuacion es exacta. Sean x (x, y) = yexy cos 2x
2exy sen 2x + 2x y y (x, y) = xexy cos 2x 3, observe que en este caso
particular, resulta mas comodo trabajar con y (x, y) = xexy cos 2x 3
debido a la naturaleza mas complicada de x (x, y) a la hora de integrar.
As, integrando y (x, y) respecto a y, (x, y) = exy cos 2x 3y + h (x).
Derivando respecto a x, x (x, y) = yexy cos 2x 2exy sen 2x + h (x) y
como x (x, y) = yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x, entonces h (x) = 2x
y por tanto h (x) = x2 . Luego, la solucion general esta dada por
exy cos 2x 3y + x2 = C.
a) 4y + 2t 5 + (6y + 4t 1) dy
dt = 0, y (1) = 2.
) *
1 dy
b) 1+y 2 + cos x 2xy dx = y (y + sen x), y (0) = 1.
# $ dy
a) y 3 + kxy 4 2x + 3xy 2 + 20x2 y 3 dx = 0.
# $ dy
b) 6xy 3 + cos y + 2kx2 y 2 x sen y dx = 0.
dy
4. Demuestre que la ecuacion diferencial Fy + Fx dx = 0 es exacta si y
solo si F satisface la ecuacion diferencial parcial Fxx + Fyy = 0 conocida
como la ecuacion de Laplace.
6. Discuta como se determinan las funciones M (x, y) y N (x, y), tales que
cada ecuacion diferencial sea exacta.
# $ dy
a) M (x, y) + xexy + 2xy + x1 dx = 0.
) *
dy
b) x1/2 y 1/2 + x2x+y + N (x, y) dx = 0.
dy
M (x, y) + N (x, y) =0 (1.1)
dx
bien sea u (x) o u (y), entonces encontrarla puede ser relativamente simple.
Veamos:
dy
Dada M (x, y) + N (x, y) dx = 0 no exacta, suponga que existe un factor de
! "
dy
integracion u (x) tal que u (x) M (x, y) + N (x, y) dx = 0 es exacta, es decir,
dy
la ecuacion diferencial u (x) M (x, y) + u (x) N (x, y) dx = 0 cumple con
M (x,y)N (x,y)
As, el factor integrante u (x) existe, si la expresion y N (x,y)x depende
)+ *
My (x,y)Nx (x,y)
unicamente de x y esta dado por u (x) = exp N (x,y) dx .
3 4
3 4
y 3x2 y + xy 2 = 3x2 + 2xy = 3 2
x x + x y . La solucion de esta nueva
1 2 2
ecuacion esta dada por x3 y + 2 x y = C. Compruebelo!!!
dy
2. y + (2x yey ) dx = 0. En este caso, M (x, y) = y y N (x, y) = 2x yey y
M N
haciendo y = 1 y x = 2 se llega a la conclusion que la ecuacion
Nx (x,y)My (x,y) 21 1
diferencial no es exacta. Realizando M (x,y) = y = y, se
obtiene el factor integrante u (y) = y que transforma la ecuacion en
# $ dy
3 24
y 2 + 2xy y 2 ey dx = 0, la cual es exacta ya que y y = 2y =
3 2 y
4
x 2xy y e . Al resolver la ecuacion exacta resultante, aparece la
# $
solucion general xy 2 y 2 2y + 2 ey = C. Compruebelo!!!
dy
a) 2y 2 + 3x + 2xy dx = 0.
# $ dy
b) 2xy 3 + y 4 + xy 3 2 dx = 0.
# $ dy
c) 3x2 y 1 + y + 2x + 4y 2 dx = 0.
dy
d) y + ex + = 0.
dx
3. Sabiendo que la funcion (x, y) = ey sen x es un factor de integracion
para la E.D.
yF (x) + x2 G (y) y = 0
# $ dy
a) 6y 5 + 7xy 4 + 3x5 dx = 0.
# $ dy
b) 3x1 2y 4 + 3y 1 + xy 3 dx = 0.
My Nx
7. Pruebe que si yN (x,y)xM (x,y) = R (xy), entonces
%, t &
(x, y) = exp R (s) ds ,
0
+
de donde y1 (x) = e p(x)dx .
Por otro lado, y para encontrar la solucion particular, suponga que existe un
factor integrante u (x) tal que la funcion yp (x) = y1 (x) u (x) es una solucion
particular de la ecuacion (1.1), es decir, yp (x) + p (x) yp (x) = f (x).
Usando el hecho que yp (x) = y1 (x) u (x) + y1 (x) u (x), entonces se llega a
dy
Ejemplo 1.5.1 Resolver la ecuacion diferencial x dx + 2y = x2 x + 1 por
medio del metodo de variacion de parametros.
Primero, se requiere escribir la ecuacion en la forma de la ecuacion (1.1),
dy
es decir, si x = 0, al dividir la ecuacion diferencial por x se obtiene dx +
2 1 dy 2
xy = x1+ x, de donde la ecuacion homogenea asociada es dx + xy = 0.
Aplicando el metodo de variables separables se llega a la solucion yc (x) =
c
x2
y para construir la solucion particular, se considera la funcion yp (x) =
1
y1 (x) u (x) = x2
u (x) como solucion de la ecuacion original. Ademas, yp (x) =
2 1 2 1
x3 u (x) + x2 u (x) y reemplazando en la ecuacion se tiene x3 u (x) + x2 u (x) +
1.5. Ecuaciones Lineales 25
231 4 1 3 2 x4 x3 x2
x 2 u (x) = x 1 + x u (x) = x x + x u (x) = 4 3 + 2 .
x 2
As, la solucion general de la ecuacion es y (x) = xc2 + x4 x3 + 12 .
Ejemplo 1.5.2 Utilice el metodo del factor integrante para resolver las ecua-
ciones diferenciales.
dy
1. dx y = 2 sen (3x). Aqu, p (x) = 1 y f (x) = 2 sen (3x) y as el factor
+
integrante es e dx = ex . Multiplicando la ecuacion por ex se tiene
dy
ex ex y = 2ex sen (3x)
dx
d 3 x 4
e y = 2ex sen (3x)
dx ,
x
e y = 2ex sen (3x) dx
3 1
y = cos 3x sen 3x + Cex .
5 5
# $ dy # $5/2 x
2. x2 + 1 dx + xy = x2 + 1 . En este caso,) p (x) = 2 y f (x) =
# 2 $3/2 + xdx * x +1
x +1 y as el factor integrante es exp x2 +1
= x2 + 1. Al
26 1. Ecuaciones de Primer Orden
Como la solucion del P.V.I. original debe ser una funcion continua, en-
1.5. Ecuaciones Lineales 27
sen x
2. a) xy + y = ex . c) xy = 3y + x .
b) y = yt + 2. d) dr
d + r sec = cos .
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
dy 2
= axy + 4ex ?
dx
dy 1 dy
= , siempre que = 0 (1.3)
dx dx/dy dx
dy 1
La E.D. dx = y+x es no lineal en y. Aplique la ecuacion (1.3) para
obtener una E.D. con variable dependiente x. Es lineal en x? Si lo es,
resuelvala.
dy f (x)
+2 y = f (x) .
dx f (x)
dy
M (x, y) + N (x, y) =0 (1.1)
dx
se dice que es homogenea siempre que las funciones M (x, y) y N (x, y) sean
homogeneas del mismo orden.
Para su resolucion, considere que la ecuacion (1.1) es homogenea de orden .
dy
El cambio de variables y (x) = xu (x) implica que dx = u+x du
dx y al reemplazar
en la ecuacion (1.1) se llega a
5 6
du
M (x, xu) + N (x, xu) u + x = 0
dx
5 6
du
x M (1, u) + x N (1, u) u + x = 0
dx
5 6
du M (1, u) 1
= +u ;
dx N (1, u) x
dy y 2 +2xy
Ejemplo 1.6.3 Resolver la ecuacion diferencial homogenea dx = x2
.
En este caso la ecuacion diferencial se escribe en forma equivalente como
dy
y 2 + 2xy x2 dx = 0, de donde M (x, y) = y 2 + 2xy y N (x, y) = x2 . Las fun-
ciones M (x, y) y N (x, y) son homogeneas de segundo orden (compruebelo!!!),
por tanto la sustitucion y (x) = xu (x) implica que y (x) = u (x) + xu (x)
(xu)2 +2x(xu)
y transforma la E.D. en u + x du
dx = x2 x du 2
dx = u + u
30 1. Ecuaciones de Primer Orden
+ du
+ dx
u2 +u
= 7 x ;
aplicando
7 fracciones parciales para la integral del lado izquier-
7 u 7 u
do se origina ln 7 u+1 7 = ln |x| + C1 u+1 = Cx con C = eC1 . Despejando
y(x)
u (x) y deshaciendo la sustitucion y (x) = xu (x) u (x) = x se tiene
Cx2
que y (x) = 1Cx .
Nota 1.6.4 En algunas ocasiones, se usa una definicion alternativa para las
E.D. homogeneas, mediante la ecuacion
dy )y*
=F , (1.2)
dx x
#y $
que considera a F , como una funcion donde las variables x e y pueden
x
# $
escribirse siempre en la forma xy . La funcion F xy se denomina funcion ho-
mogenea y la resolucion de la E.D. es similar a lo realizado anteriormente
y(x)
usando la sustitucion u (x) = x . Veamos:
#y$ dy
Ejemplo 1.6.5 Resolver la E.D. x tan x + y x dx = 0 usando la ecuacion
(1.2).
# $
Si se considera x = 0 y se divide la E.D. por x se obtiene tan xy + xy dy
dx =
# $ dy
x dx y
0 dx dy
= tan xy + xy . Sea u (x) = y(x) du
x , entonces dx = x2 dy
dx =
x du
dx + u y reemplazando en la ecuacion se tiene x du
+ u = tan u + u
dx
+ + dx
cot udu = ln |sen u| = ln |x| + C1 . Despejando u y deshaciendo la
x
sustitucion queda y (x) = x arcsen (Cx) con C = eC1 .
y(x)
Ejercicio 1.6.6 Muestre que la sustitucion u (x) = x transforma la E.D.
(1.2) en una ecuacion de variables separables.
dy # $
a) dx = x y + xy 2 + cos xy, sea u = xy.
1.6. Ecuaciones Diferenciales Homogeneas 31
dy y 2 +xy
b) dx = y 2 +3y 2
, sea u = xy .
dy
c) dx = 1 + eyx+5 , sea u = y x + 5.
dy 1xy 2 y
d) dx = 2x2 y
, sea u = xn para un valor adecuado de n.
dy xy ex /2
2
a) dx = 2 + 2y , sea u = x.
dy
b) dx = cos (x + y), y (0) = 4 , sea u = x + y.
dy x+ x2 +y 2
c) dx = y , y (0) = 2, sea u = x2 + y 2 .
3. Verifique que cada una de las siguientes E.D. son homogeneas. Halle la
solucion general o la solucion al P.V.I. segun corresponda, haciendo la
sustitucion adecuada.
a) (x y) dx + xdy = 0.
dy
2
b) x dx y = x2 + y 2 .
# $
c) ydx + x + xy dy = 0.
dy x2 +xy+y 2
d) dx = x2
.
dy
e) x = xey/x + y, y (1) = 0.
dx
f ) ydx + x (ln x ln y 1) dy = 0, y (1) = e.
dy
4. Muestre que la E.D. dx = f (Ax + By + C) se transforma en una
ecuacion de variables separables mediante la sustitucion u (x) = Ax +
By (x) + C.
a) dy
dx = (x + y + 1)2 .
32 1. Ecuaciones de Primer Orden
dy
b) dx =2+ y 2x + 3.
dy
c) dx = cos (x + y), y (0) = 4 .
# $ # $
x + y 3 dx + 3y 5 2xy 2 dy = 0.
dy
= 3t2 y + 3t5 .
dt
Supongase que se define una nueva variable dependiente del tiempo usan-
do la formula s = t3 . Entonces t = 3 s.
dy
a) Mostrar que ds = y + s.
dy
+ p (x) y = f (x) y n . (1.1)
dx
1.7. Ecuacion de Bernoulli 33
1 du 1 du
yn + p (x) uy n = f (x) y n + p (x) u = f (x)
1 n dx 1 n dx
dy
Ejemplo 1.7.2 Resolver la E.D. de Bernoulli x2 dx + 2xy y 3 = 0.
dy dy 3
Sea u = y 13 = y 2 , entonces = 2y 3 dxdu
dx = y2 du
dx . Reem-
! 3 " dx
3 4
2 y du 3 3
plazando en la E.D. original queda x 2 dx + 2x uy y = 0
x2 du 2 du 4 2
2 dx + 2xu 1 = 0. Multiplicando por x2
aparece dx x u + x2 =
du 4 2
0 dx xu = x2 . Usando el factor integrante x4 se tiene que
d
3 4 2 2
dx x4 u = x6
u (x) = 5x + Cx4 . Deshaciendo el cambio de varia-
bles u (x) = y (x)2 se llega a la solucion general implcita 1
y(x)2
= 2
5x + Cx4 .
dy
e) x2 2xy = 3y 4 , y (1) = 12 .
dx
2. La E.D.
dy
= p (x) + q (x) y + r (x) y 2 (1.2)
dx
3. Verifique que cada una de las funciones y1 (x) son soluciones particulares
de la E.D. Riccatti dada. Utilice el ejercicio anterior para resolver cada
una de estas ecuaciones.
dy y
a) dx = x12 x + y 2 con y1 (x) = x1 .
dy
b) dx x2 y 2 + x4 1 = 0 con y1 (x) = x.
dy 1
c) dx y tan x = y 2 cos x cos x con y1 (x) = sen x.
dy
= f (x, y) .
dx
1.8. Teorema de Existencia y Unicidad 35
Cuales son las condiciones que deben tenerse para garantizar la exis-
tencia de dicha solucion?
0 1
R = (x, y) R2 : x0 x < x0 + a, y0 b < y < y0 + b
que contiene al punto (x0 , y0 ), entonces existe una unica solucion del P.V.I. en
# b$
algun intervalo x0 x < x0 +, donde = mn a, M y M = max |f (x, y)|.
(x,y)R
Un resultado similar se cumple para x < x0 .
7 7 % &2
7 2 y 2 7 2 y 2 1 5
M = max |f (x, y)| = max 7x + e 7 = max x + e = +1 =
(x,y)R (x,y)R (x,y)R 2 4
) *
1 1
y como b = 1 en este caso, = mn 2 , 5/4 = 12 .
) * (x,y)R
b
1+b2 . Por tanto, la solucion y (x) existe para = mn a, 1+b 2 . Como el valor
b 1
maximo que toma la expresion 1+b 2 es (compruebelo!!!), el T.E.U. predice
2
que la solucion existe para 0 x 12 .
Nota 1.8.6 La solucion explcita del P.V.I. anterior es y (x) = tan x, lo cual
implica que el intervalo maximal de existencia de la solucion es 2 <x< 2.
El comentario anterior y el resultado encontrado en el ejemplo anterior, ponen
de manifiesto las limitaciones del teorema de existencia y unicidad en cuanto
al intervalo de existencia de la solucion.
'
y0 (x) = y0
+x (1.2)
yn+1 (x) = y0 + x0 f (s, yn (s)) ds,
+x
0 2s (yn (s) + 1) ds para determinar la solucion del P.V.I. Veamos:
, x , x
y1 (x) = 2s (y0 (s) + 1) ds = 2sds = x2 .
0 0
, x , x
# $ x4
y2 (x) = 2s (y1 (s) + 1) ds = 2s s2 + 1 ds = x2 + .
0 0 2
, x , x % 4 &
s x4 x6
y3 (x) = 2s (y2 (s) + 1) ds = 2s s2 + + 1 ds = x2 + + .
0 0 2 2 6
, x , x % 4 6
&
s s
y4 (x) = 2s (y3 (s) + 1) ds = 2s s2 + + + 1 ds
0 0 2 6
x4 x6 x8
= x2 + + + .
2 6 24
..
.
, x
yn (x) = 2s (yn1 (s) + 1) ds
0
, x : 4 6 2(n1)
;
s s s
= 2s s2 + + + + + 1 ds
0 2 6 (n 1)!
x4 x2n
= x2 + + + .
2! n!
<
<
x2n xn
Ahora, cuando n se tiene que y (x) = n! . Ademas como n! = ex ,
n=1 n=0
< x2 n
<
x2n ( ) 2
entonces n! = n! = ex 1. As, la solucion del P.V.I. es y (x) =
n=1 n=1
2
ex 1; que se puede comprobar facilmente aplicando el metodo de separacion
de variables al P.V.I. original.
'
xy + xy = 1 y y = 2x + y
a) c) 3 + 3y 2 x
y (1) = 0.
' y (0) = 0.
y = 1 + xy
b)
y (0) = 0.
'
y0 (x) = 0
+x
yn+1 (x) = 0 f (s, yn (s)) ds.
f
a) Si y es continua en el rectangulo D, muestre que existe una con-
stante positiva K tal que
M K |x|2
|y2 (x) y1 (x)| .
2
M K n1 |x|n M K n1 hn
|yn (x) yn1 (x)| .
n! n!
|yn (x)| |y1 (x)| + |y2 (x) y1 (x)| + + |yn (x) yn1 (x)| .
n
<
h) Con base en el ejercicio anterior, muestre que |yj (x)| converge
j=0
n
< (Kh)j
cuando n usando el hecho que j! tambien converge
j=0
cuando n . Como conclusion, la sucesion {yn (x)}
n=0 converge.
+x
4. En este ejercicio se prueba que la funcion y (x) = y0 + x0 f (s, y (s)) ds
es solucion del P.V.I. (1.1).
dy
a) Muestre que la funcion y (x) satisface la ecuacion diferencial dx =
f (x, y (x)).
1.8. Teorema de Existencia y Unicidad 41
y tomando 0 x 1.
+1
b) Muestre que 0 n (x) dx = 1 en , y por tanto
, 1
lm n (x) dx = 1.
n 0
' '
y = y 1 y = x2 y x
a) c)
y (0) = 0. y (0) = 0.
'
y = xy + 1
b)
y (0) = 0.
' '
y = x2 + y 2 y = ex + y 2
a) c)
y (0) = 1. y (0) = 0.
'
y = 1 y3
b)
y (0) = 0.
En esta seccion se pretende mostrar el uso que pueden llegar a tener las E.D.
en situaciones particulares y la gran utilidad de los metodos expuestos ante-
riormente. En estas notas se presentaran brevemente aplicaciones para E.D.
de primer orden.
1.9. Algunas Aplicaciones 43
ty yt
cuya pendiente es 0x = x ; y a su vez esto es igual a y , entonces se tiene
yt
que y = x y reemplazando el valor de t encontrado en (1.1), se obtiene
+x (
y 1
k 1 1 + (y )2 dx
y = (1.2)
x
y derivando respecto a x,
(
1
y + xy = y 1 + (y )2
( k
kxy = 1 + (y )2
Haciendo u = y ,
2
kxu = 1 + u2
, ,
du dx
=
1+u 2 kx
1
arcsenh u = ln |x| + C1 .
k
1
arcsenh u = ln |x|
k ) *
u = senh ln |x|1/k
1/k 1/k
eln|x| e ln|x|
=
2
1/k
|x| |x|1/k
= .
2
1.9. Algunas Aplicaciones 45
encontrar una E.D. que exprese tal situacion, note de la figura anterior que
tan = tan ( ) ya que = . Ademas por identidades trigonometricas
tan tan
tan ( ) = , (1.3)
1 + tan tan
f (x) g (x)
tan 45 =
1 + f (x) g (x)
f (x) y
= . (1.4)
1 + f (x) y
x y
tan 45 =
1 + xy
x1
y = . (1.5)
x+1
f g = 1 (1.6)
1
xy = 1 y = .
x
aunque esto no es del todo cierto (por que?), el quitar este supuesto
genera un planteamiento mediante ecuaciones diferenciales parciales.
lb gal lb gal lb
=
min min gal min gal
dV
En particular para el problema, dt = 9 6 V (t) = 3t + C. Como al
inicio del fenomeno se tienen 60 gal de agua, entonces V (0) = 60 y por tanto
V (t) = 3t + 60.
Tomando explcitamente los valores y variables asignados para el problema se
obtiene la ecuacion diferencial
dx x
=916 .
dt 3t + 60
dx 6x dx 6
=9 + x = 9.
dt 3t + 60 dt 3t + 60
dx x
=919
dt 150
3t 3t
que tiene como factor integrante a e 50 ; y cuya solucion es x (t) = 150+C2 e 50 .
Para encontrar el valor de C2 , tenga en cuenta que el fenomeno ocurre conti-
nuamente desde el principio y debe haber una relacion de continuidad entre
3t
198000
las funciones x (t) = 3t + 60 + (3t+60)2
y x (t) = 150 + C2 e 50 . Es decir, el
50 1. Ecuaciones de Primer Orden
198000 3t
lm 3t + 60 + = lm 150 + C2 e 50
t30 (3t + 60)2 t30+
794 9
= 150 + C2 e 5
5
44 9
C1 = e 5 53.2368.
5
As, la cantidad de sal que hay en el tanque despues que este se llena se rige
3t 9
por la funcion x (t) = 150+ 44
5 e
50 + 5
. Para conocer la concentracion al minuto
x(40)
40, basta con realizar 150 1.0321.
Luego, la concentracion de sal en el tanque a los 40 min es aproximadamente
1.0321 lb/ gal.
3. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que se levanta por
un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro
kilometros de distancia. Suponga lo siguiente:
dx dy
a) Deduzca que dt = b cos = bx y que dt = b sen + =
2 x +y 2
by + .
x2 +y 2
dy dy dt dt
b) Use la regla de la cadena dx = dt dx junto con dx = 1/ dx
dt para
deducir el P.V.I.
2
dy y c x2 + y 2
= , y (a) = 0;
dx x
donde c = b.
52 1. Ecuaciones de Primer Orden
)y *
dy
c) Deduzca que la EDO es de la forma dx =F y resuelvala me-
y
x
diante el cambio de variable u = x para obtener
5 6
a ) x *1c ) x *1+c
y= .
2 a a
1
a) y = x+C . c) x2 + y 2 Cx = 0.
b) y 2 Cx3 = 0. d) y Ceax = 0, con a constante.
#1 3
$
8. Determinar la curva que pasa por 2, 2 y corta a cada miembro de la
familia x2 + y 2 = C 2 formando un angulo de 60 .
9. Un tanque bien mezclado contiene 300 gal de agua con una concen-
tracion de sal de 0.2 lb/ gal. Entra agua con una concentracion de sal
de 0.4 lb/ gal a una tasa de 2 gal/ min. Una valvula abierta permite que
el agua salga del tanque a la misma tasa.
12. Un tanque de 100 gal contiene inicialmente 100 gal de agua azucarada
con una concentracion de 0.25 lb/ gal. Suponga que se anade azucar al
tanque a una tasa de p lb/ min, que la mezcla azucarada es removida a
una tasa de 1 gal/ min y que el agua azucarada en el tanque se mantiene
bien mezclada.
22. La vida media del isotopo radiactivo Iodine131 (I 131) es de 8 das (ver
ejercicio 20.). Este isotopo es usado en el tratamiento del hipertiroidismo.
El I 131 administrado a un paciente se acumula de manera natural en
la tiroides, donde decae y mata parte de la glandula
dv
m = mg kv 2
dt
) *1/2 # mg $1/2
gk
donde A = 2 m y que lm v (t) = k . Compare este
t
valor de la velocidad lmite hallado en a.
58 1. Ecuaciones de Primer Orden
Captulo 2
Ecuaciones Diferenciales de
Segundo Orden
2.1. Generalidades
# $
y = f x, y, y (2.1)
59
60 2. Ecuaciones de Segundo Orden
asumiendo ademas que las funciones p, q y g son continuas sobre algun inter-
valo abierto I.
En particular, el estudio de ecuaciones de segundo orden no lineales se realiza
usando los sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales, que estan fuera de
los contenidos de estas notas.
De la misma manera que se tiene un teorema de existencia y unicidad para
ecuaciones de primer orden (ver pagina 35), tambien existe un resultado analo-
go para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden y se enuncia a con-
tinuacion:
Nota 2.1.2 Como toda funcion derivable es continua, mas toda funcion con-
2.1. Generalidades 61
Ejemplo 2.1.5 Dadas las funciones y (x) = sen x, p (x) = x2 y q (x) = 3x, su
operador diferencial lineal esta dado por
y0 C2 y2 (x0 )
C1 = para (2.6)
y1 (x0 )
y0 C2 y2 (x0 )
C1 = para (2.7),
y1 (x0 )
y0 C2 y2 (x0 ) y C2 y (x0 )
= 0 2 .
y1 (x0 ) y1 (x0 )
Para finalizar, se muestra que la solucion general de la ecuacion (2.2) esta dada
por y (x) = C1 y1 (x)+C2 y2 (x)+yp (x), donde C1 y1 (x)+C2 y2 (x) es la solucion
general de la ecuacion diferencial homogenea asociada y yp (x) una solucion
particular de (2.2). Veamos:
Sean y = y (x) una solucion cualquiera y yp (x) una solucion particular de
(2.2), entonces al aplicar el operador diferencial lineal a la diferencia de y y yp
se tiene
x1
a) La solucion x(t) = x0 cos t + sen t con condiciones
iniciales x(0) = x0 y x (0) = x1 .
x1
b) La solucion x(t) = x0 cos((t t0 )) + sen((t t0 )) con condi-
ciones iniciales x(t0 ) = x0 , x (t0 ) = x1 .
y + p (x) y + q (x) y = 0,
y + by + cy = 0, con b, c R. (2.1)
Suponga que la ecuacion (2.2) tiene dos races reales distintas, m1 y m2 ; en-
tonces las funciones y1 (x) = em1 x y y2 (x) = em2 x son soluciones de (2.1)
(compruebelo!!!). Estas forman la solucion general de (2.1), de acuerdo con
(2.5), ya que W [em1 x , em2 x ] = 0 para todo x R. Especficamente la solucion
general bajo estas condiciones esta dada por
'
y + 5y + 6y = 0
Ejemplo 2.2.4 Encontrar la solucion del P.V.I.
y (0) = 0 y y (0) = 1.
En el ejemplo anterior, se determino la solucion general de la E.D. como y (x) =
C1 e3x +C2 e2x ; para determinar la solucion del P.V.I. propuesto, es suficiente
con aplicar las condiciones iniciales y (0) = 0 y y (0) = 1 a la solucion general,
2.2. Ecuaciones con Coeficientes Constantes 69
y (0) = 0
C1 e3(0) + C2 e2(0) = 0
C1 + C2 = 0 y
y (0) = 1
3C1 e3(0) 2C2 e2(0) = 1
3C1 2C2 = 1
'
C1 + C2 = 0
Ademas, el sistema resultante , tiene como solucion a
3C1 2C2 = 1
C1 = 1 y C2 = 1. Por tanto, la solucion del P.V.I. es y (x) = e3x + e2x .
# $ # $
u y1 + u 2y1 + by1 + u y1 + by1 + cy1 = 0
u y1 = 0
u = 0
u (x) = C3 x + C4 .
Debido a que se busca una funcion y2 (x) = u (x) y1 (x) = (C3 x + C4 ) em1 x
que sea linealmente independiente a y1 (x) = em1 x ; basta con escoger C3 = 1
y C4 = 0 para tal fin. Luego, la solucion general de la E.D. (2.1) esta dada por
Ejercicio 2.2.5 Muestre que las funciones y (x) = em1 x y y (x) = xem2 x para
m1 = m2 , son linealmente independientes.
y (0) = 1
C1 e(0) + C2 (0) e(0) = 1
C1 = 1 y
y (0) = 1
) *
C1 e(0) + C2 e(0) (0) e(0) = 1
C1 + C2 = 1
C2 = 0.
Ahora, considere que la E.D. (2.1) tiene dos races complejas conjugadas
m1 = + i y m2 = i, siguiendo con un proceso similar a lo realizado
en la subseccion (2.2.1), puede probarse que las funciones y1 (x) = e(+i)x
y y2 (x) = e(i)x forman un conjunto fundamental de soluciones para la
ecuacion (2.1); sin embargo estas soluciones no son de valor real, y por tan-
to, una solucion general formada por estas no corresponde como funcion a
la solucion general de (2.1). Para suplir este contratiempo, y sin perdida de
generalidad, se utilizara la funcion y1 (x) = e(+i)x para encontrar un par
de funciones de variable y valor real, que generen la solucion general de la
ecuacion diferencial. Veamos:
e(+i)x = ex eix
= ex (cos x + i sen x)
= ex cos x + iex sen x. (2.5)
Por ultimo, para probar que las funciones y3 y y4 son linealmente indepen-
dientes para todo x R,
'
y 2y + 10y = 0
Ejemplo 2.2.13 Encontrar la solucion del P.V.I.
y (0) = 2 y y (0) = 1.
En el ejemplo anterior, se determino a y (x) = ex (C1 cos 3x + C2 sen 3x), como
la solucion general de la ecuacion diferencial. Para calcular la solucion del
P.V.I., se realiza
# $
Por tanto, la solucion del P.V.I. es y (x) = ex 2 cos 3x 13 sen 2x .
a) y + y 6y = 0. e) 3y 24y + 48y = 0.
b) y y = 0. f ) y 3y + y = 0.
c) y + 10y + 25y = 0. g) y + y = 0.
d) y + 4y + 5y = 0. h) 2y + 3y + 4y = 0.
4. La E.D.
x2 y + xy + y = 0, con , R; (2.7)
b) Suponga
que 2las races de (2.8) son reales y distintas, es decir, r1,2 =
(1) (1) 4
2 con ( 1)2 4 > 0. Determine la solucion
general de (2.7).
c) Suponga que las races de (2.8) son complejas conjugadas,
y por tanto, una solucion compleja de la ecuacion de Euler
es y (x) = x+i . Muestre que x+i puede escribirse como
x (cos ln x + i sen ln x); y utilice este resultado para probar que
y1 (x) = x cos ln x y y2 (x) = x sen ln x son soluciones de valor
real de (2.7).
5. Utilice los resultados del ejercicio anterior para resolver las E.D. o los
P.V.I. segun corresponda.
d2 y dy
+ p (x) + q (x) y = 0 (2.1)
dx2 dx
El nombre del metodo, viene del hecho que para resolver la ecuacion (2.1), se
transforma la E.D. en una ecuacion equivalente de primer orden, es decir, se
reduce el orden de la ecuacion (2.1), para resolverla.
76 2. Ecuaciones de Segundo Orden
y = y1 u + y1 u y
y = y1 u + 2y1 u + y1 u ,
en (2.1), se obtiene
# $
y1 u + 2y1 u + y1 u + p (x) y1 u + y1 u + q (x) y1 u = 0
@ AB C @ AB C @ABC
y y y
# $ # $
y1 + p (x) y1+ q (x) y1 u + 2y1 + p (x) y1 u + y1 u = 0.
@ AB C
Cero
# $
2y1 + p (x) y1 v + y1 v = 0
v 2y + p (x) y1
= 1
v y1
d 2y + p (x) y1
[ln v] = 1
dx y1
,
2y1 + p (x) y1
ln v = dx
y1
,
2
ln v = ln y1 p (x) dx + C1
C + p(x)dx
v (x) = e con C = eC1 .
y12
Teniendo en cuenta que se esta buscando solo una solucion, puede hacerse (por
2.3. Metodo de Reduccion de Orden 77
1 + p(x)dx
v (x) = e .
y12
1 + p(x)dx
u (x) = e
y12
,
1 + p(x)dx
u (x) = e dx.
y12
+ 1
+
p(x)dx dx
Por tanto, la segunda solucion toma la forma y2 (x) = y1 (x) y12
e
+ 1
+
p(x)dx dx,
Nota 2.3.1 Observe que la funcion y2 (x) = y1 (x) y12
e es lineal-
mente independiente con y1 ; ya que si las funciones y1 y y2 fuesen linealmente
+ +
dependientes, entonces la cantidad y12 e p(x)dx dx sera constante.
1
Nota 2.3.3 Aprecie que la funcion y = y1 (x) u (x) se forma de manera analo-
ga a como se construyeron los factores integrantes del captulo anterior.
Como conclusion, puede decirse que si se conoce una solucion de (2.1), digamos
y1 ; una segunda solucion linealmente independiente a la primera esta dada por
,
1 + p(x)dx
y2 (x) = y1 (x) e dx (2.2)
y12
1 3
2x2 y + xy 3y = 0 y + y 2y = 0
2x 2x
1
y as, p (x) = 2x . Al aplicar la formula (2.2) para encontrar la segunda solucion,
por el metodo de reduccion de orden se obtiene
, + ,
dx
1
1 e 2x 1 x
y2 (x) = # 1 $2 dx = # 1 $2 dx
x x
, x x
1 3/2 2
= x dx = x3/2 .
x 5
C1
Luego, la solucion general de la E.D. es y (x) = x + C2 x3 .
2
Nota 2.3.5 Observe en el ejemplo anterior, que se omite el coeficiente 5 en
la solucion general, ya que la constante C2 es arbitraria y absorbe la fraccion.
4 (x + 1) 4y
(2x + 1) y 4 (x + 1) y + 4y = 0 y y + = 0,
2x + 1 2x + 1
y (0) = 1
C1 (0 + 1) + 2C2 e2(0) = 1
C1 + 2C2 = 1 y
y (0) = 2
C1 + 4C2 e2(0) = 2
C1 + 4C2 = 2.
'
C1 + 2C2 = 1
De donde resulta el sistema , cuya solucion es C1 = 0 y
C1 + 4C2 = 2
1
C2 = . Luego, la solucion del problema de valor inicial es y (x) = e2x .
2
Nota 2.3.7 Observe del ejemplo anterior que as como se tomo y2 (x) = 2e2x ,
pudo tambien tomarse a y2 como e2x , ya que el 2 no afecta en la solucion del
P.V.I. al valor de la constante.
a) y x2(x+1) 2y
2 +2x1 y + x2 +2x1 = 0 conociendo la solucion y1 (x) = x + 1.
# $
b) 1 x2 y 2xy + 2y = 0 conociendo la solucion y1 (x) = x.
c) xy y + 4x3 y = 0 conociendo la solucion y1 (x) = sen x2 .
d) (x 1) y xy + y = 0 conociendo la solucion y1 (x) = ex .
x2 x3 xN
y2 (x) = 1 + x + + + + .
2 3! N!
y + by + cy = f (x) . (2.1)
1. Expresiones polinomicas.
2. Expresiones exponenciales.
82 2. Ecuaciones de Segundo Orden
Considere la E.D.
y + by + cy = a0 + a1 x + + an xn , (2.2)
Igualando los coeficientes que tienen el mismo factor literal en ambos lados de
2.4. Coeficientes Indeterminados 83
la igualdad, se tiene
2A2 + bA1 + cA0 = a0
6A3 + 2bA2 + cA1 = a1
..
.
An1 + bnAn = an1
cA = a .
n n
y + by = a0 + a1 x + + an xn (2.3)
y = a0 + a1 x + + an xn , (2.4)
a1 2 an n+1
y = a0 + a1 x + + an xn y = a0 x + x + + x
2 n+1
a0 2 a1 3 an
y = x + x + + xn+2 .
2 6 (n + 1) (n + 2)
a0 2 a1 3 an n+2 .
Por tanto, yp (x) = 2 x + 6 x + + (n+1)(n+2) x
En resumen, si se tiene una E.D. como (2.2), las soluciones particulares tienen
la forma
2 n
A0 + A1 x + A2 x + + An x , si c = 0
yp (x) = A1 x + A2 x2 + + An xn + An+1 xn+1 , si c = 0 y b = 0 (2.5)
A x2 + A x3 + + A n+2 , si b = c = 0.
2 3 n+2 x
3 4
2A2 [A1 + 2A2 x] 6 A0 + A1 x + A2 x2 = x2 + x 1
@ABC @ AB C @ AB C
yp yp yp
1 1 7
cuya solucion (usando sustitucion hacia atras) es A2 = 6 , A1 = 9 y A0 = 54 .
7 1 1 2
As, la solucion particular tiene la forma yp (x) = 54 9 x 6 x .
Como conclusion, se establece que la E.D. (2.6) tiene una solucion particular
de la forma yp (x) = esx u (x), obteniendo a u como una solucion particular de
la ecuacion (2.7).
Debido a que la ecuacion (2.7) tiene la misma forma de (2.5), se hacen las
siguientes consideraciones:
# $
yp (x) = esx A1 x + + An+1 xn+1 .
iii. Si s2 +bs+c y 2s+b son nulas, es decir, s es una raz doble de la ecuacion
2.4. Coeficientes Indeterminados 87
caracterstica, entonces
# $
yp (x) = esx A2 x2 + + An+2 xn+2 .
Nota 2.4.10 Para ii., el hecho que s es una raz simple de la ecuacion carac-
terstica, se sigue de
b b2 4c 2
s= 2s + b = b2 4c = 0.
@ AB 2 C @ AB C
Simple
Raz
4e3x ; esto es
# # $ $ # $
A1 xe3x
A1 xe3x 6 A1 xe3x = 4e3x
# $
3A1 e3x (2 + 3x) A1 e3x (1 + 3x) 6 A1 xe3x = 4e3x
@ AB C @ AB C
(A1 xe3x ) (A1 xe3x )
' # $
y + 2y + y = ex 2 x + x2
Ejemplo 2.4.13 Resuelva el P.V.I.
y (0) = 1 y y (0) = 0.
Para resolver el problema de valor inicial, se requiere primero encontrar la
# $
solucion general de la E.D. y + 2y + y = ex 2 x + x2 . Teniendo en cuen-
ta que la ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion es m2 + 2m + 1 =
0 (m + 1)2 = 0; se tiene una raz doble m1,2 = 1. Como s = 1 no
coincide con las races de la ecuacion caracterstica y el polinomio del termino
no homogeneo es de orden dos, entonces la forma de la solucion particular es
# $
yp (x) = ex A0 + A1 x + A2 x2 . Llevando esta solucion a la E.D. se encuentran
los valores de las constantes A0 = 98 , A1 = 3
4 y A2 = 14 .
Reuniendo los resultados obtenidos anteriormente, la solucion general de la
ecuacion diferencial esta dada por
% &
x x x 9 3 1 2
y (x) = C1 e + C2 xe +e x+ x .
8 4 4
obtienen de
% &
9 3 1
y (0) = 1 C1 e(0) + C2 (0) e(0) + e(0) (0) + (0)2 = 1
8 4 4
9 1
C1 + = 1 C1 = y
8 8 % &
) * 9 3 1
y (0) = 0 C1 e(0) + C2 e(0) (0) e(0) + e(0) (0) + (0)2
8 4 4
% &
3 1 9 3 1
+e(0) + (0) = 0 C1 + C2 + = 0 C2 = .
4 2 8 4 2
#9 $
Luego, la solucion del P.V.I. es y (x) = 18 ex 12 xex + ex 8 34 x + 14 x2 .
# $
y + by + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn sen x, (2.9)
teniendo en cuenta que para el caso de las expresiones que contienen coseno
se realiza un proceso similar. El metodo para encontrar la solucion particular,
consiste en llevar la ecuacion (2.9) a la forma de la ecuacion (2.8).
0 1
Para esto, tenga en cuenta que sen x = Im eix por la formula de Euler;
por tanto la ecuacion 2.9 puede expresarse como
# $ D E
y + by + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn Im eix (2.10)
D# $ E
= Im a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn eix .
con b, c R, entonces
u + bu + cu = f1 y
v + bv + cv = f2 .
# $
y + by + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn eix , (2.11)
entonces
# $
u (x) = Re {yp (x)} = A0 + A1 x + A2 x2 + + An xn cos x y
# $
v (x) = Im {yp (x)} = A0 + A1 x + A2 x2 + + An xn sen x.
# $
y + by + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn cos x,
## $ $ # $
A1 x + A2 x2 e3ix + 9 A1 x + A2 x2 e3ix = xe3ix
# $ # $
2A2 + 6iA1 + 12iA2 x 9A1 x 9A2 x2 e3ix + 9 A1 x + A2 x2 e3ix = xe3ix
2A2 + 6iA1 + 12iA2 x = x.
'
2A2 + 6iA1 = 0 1
De donde se obtiene el sistema cuya solucion es A1 = 36
12iA2 = 1
1
y A2 = 12 i. Luego,
% &
1 1 2 3ix
yp (x) = x ix e
36 12
% &
1 1 2
= x ix (cos 3x + i sen 3x)
36 12
% & % 2 &
x x2 x x
= cos 3x + sen 3x + i cos 3x + sen 3x .
36 12 12 36
x2 x
As, la solucion particular buscada es Im {yp (x)} = 12 cos 3x + 36 sen 3x.
3 4 3 4
4A0 e2ix 4 2iA0 e2ix 12 A0 e2ix = e2ix
@ AB C @ AB C @ AB C
yp yp yp
1 1
de donde surge 4A0 8iA0 12A0 = 1 A0 = 20 + 40 i. Luego,
% &
1 1
yp (x) = + i e2ix
20 40
% &
1 1
= + i (cos 2x + i sen 2x)
20 40
% & % &
cos 2x sen 2x cos 2x sen 2x
= + +i ,
20 40 40 20
0 1
Debido a que ex cos 2x = Re e(1+2i)x , entonces la solucion particular de
la ecuacion dada, esta ligada a la parte real de la solucion particular de la
ecuacion diferencial y 4y 12y = e(1+2i)x . Como la ecuacion caracterstica
tienen races m1 = 6 y m2 = 2 (ver el ejemplo anterior) que no coinciden con
el valor de s = 1 + 2i, entonces se asume una solucion particular de la forma
yp (x) = A0 e(1+2i)x . Despues de calcular yp y yp y sustituirlos en la ecuacion
1
y 4y 12y = e(1+2i)x se obtiene que A0 = 377 (19 4i). De donde
1 1
yp (x) = (19 4i) e(1+2i)x = (19 4i) ex (cos 2x + i sen 2x)
377 377
1 x 1 x
= e (19 cos 2x + 4 sen 2x) ie (4 cos 2x + 19 sen 2x) .
377 377
n
L
y + by + cy = pj (x) ej x (2.12)
j=1
y + by + cy = pj (x) ej x con j = 1, 2, . . . , n,
es decir,
yp,j + byp,j + cyp,j = pj (x) ej x para j = 1, 2, . . . , n
94 2. Ecuaciones de Segundo Orden
n
<
entonces dada yp (x) = yp,j (x) se tiene que
j=1
n
L
yp + byp + cyp = pj (x) ej x
j=1
n
L n
L n
L n
L
yp,j (x) + b yp,j (x) + c yp,j (x) = pj (x) ej x
j=1 j=1 j=1 j=1
n
L n
L n
L n
L
yp,j (x) + byp,j (x) + cyp,j (x) = pj (x) ej x
j=1 j=1 j=1 j=1
n
L n
L
3
4
yp,j (x) + byp,j (x) + cyp,j (x) = pj (x) ej x ,
j=1 j=1
Ejercicio 2.4.20 Determine soluciones particulares yp,1 (x) y yp,2 (x) para las
ecuaciones y y 2y = ex cos x y y y 2y = (x + 1) e3x respectivamente;
despues compruebe que la suma estas yp (x) = yp,1 (x) + yp,2 (x), es solucion
particular de y y 2y = ex cos x + (x + 1) e3x .
a) y + y = x3 . d) y + y = ex ex + ex cos x.
b) y + 2y + 2y = ex cos x +
e) y + y 6y = sen x + xe2x .
ex sen x.
c) y + 4y + 8y = xe2x cos x. f ) y + y = cos x cos 2x.
1
Ayuda: Para 1f use la identidad cos cos = 2 cos ( ) +
1
2 cos ( + ).
a) y + 3y + 2y = 6. d) y + 4y = 3 sen 2x.
b) y + 4y + 4y = x2 2x. e) y + y = 2x sen x.
c) y y = 3. f ) y 2y + 4y = 6xe2x .
ex +ex
Ayuda: Para 3b, recuerde que cosh x = 2 .
'
y + 4y = g (x)
4. Resuelva el problema de valor inicial
y (0) = 1, y (0) = 2.
'
sen x, 0 x 2
donde g (x) =
0, x > 2 .
Ayuda: Resuelva el problema considerando los dos intervalos de defini-
cion de g y encuentre una solucion tal que y y y sean continuas en
x = /2.
96 2. Ecuaciones de Segundo Orden
# $
y + by + cy = D2 + bD + c [y] = f (x) ; (2.13)
(D m1 ) (D m2 ) [y] = f (x) ,
con m1 + m2 = b y m1 m2 = c.
(D m1 ) [u] = f (x) y
(D m2 ) [y] = u (x) .
2.5. Variacion de Parametros 97
1) y + 2y = e2x . 2) y + 2y + y = x2 + 2 cos x.
y + by + cy = f (x) , (2.1)
en la ecuacion (2.1),
3 4
u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + b u1 y1 + u2 y2 + c [u1 y1 + u2 y2 ] = f
3 4 3 4
y1 + by1 + cy1 u1 + y2 + by2 + cy2 u2 + u1 y1 + u2 y2 = f
@ AB C @ AB C
0 0
u1 y1 + u2 y2 = f . (2.3)
Nota 2.5.1 Es bien sabido que un sistema de ecuaciones tiene unica solucion,
si el determinante de la matriz de coeficientes es distinto de cero, y en este
caso, la matriz de coeficientes coincide con la matriz Wronskiana de y1 y y2 ,
lo que genera un determinante distinto de cero (por que?).
Aplicando la Regla de Cramer para el sistema (2.4) se tiene que las soluciones
para u1 y u2 son:
7 7
7 0 y 7
7 2 7
7 7
7 f y2 7 y2 f
u1 = = y
W [y1 , y2 ] W [y1 , y2 ]
7 7
7 y 0 7
7 1 7
7 7
7 y1 f 7 y1 f
u2 = = .
W [y1 , y2 ] W [y1 , y2 ]
2.5. Variacion de Parametros 99
Nota 2.5.5 Observe que la forma del termino no homogeneo (sec x) hace que
en el ejemplo anterior, no pueda utilizarse el metodo de coeficientes indeter-
minados.
ex
Ejemplo 2.5.7 Determine la solucion general de la E.D. y 2y + y = x2 +1
.
En este caso, la solucion general de la E.D. homogenea asociada es yh (x) =
C1 ex + C2 xex . Ademas, se asume (por el metodo de variacion de parametros)
que la solucion particular tiene la forma yp (x) = u1 (x) ex + u2 (x) xex . Para
determinar a u1 y u2 , primero se calcula el Wronskiano de ex y xex ; esto es
7 7
7 ex xex 7
x x 7 7
W [e , xe ] = 7 7 = e2x (x + 1) xe2x = e2x ,
7 ex ex (x + 1) 7
'
ex
y 2y + y = x2 +1
Ejemplo 2.5.8 Encuentre la solucion del P.V.I.
y (0) = 1 y y (0) = 1.
Teniendo en cuenta que la solucion general, de acuerdo con el ejemplo anterior
es:
1 # $
y (x) = C1 ex + C2 xex ex ln x2 + 1 + xex arctan x,
2
2.5. Variacion de Parametros 101
y (0) = 1
1 ) *
C1 e0 + C2 (0) e0 e0 ln (0)2 + 1 + (0) e0 arctan 0 = 1
2
C1 = 1
y
% ) * &
0 0 1 0 2 2 (0)
y (0) = 1 C1 e + C2 e (0 + 1) e ln (0) + 1 +
2 (0)2 + 1
1
+e0 arctan 0 + (0) e0 arctan 0 + (0) e0 2 = 1
(0) + 1
C1 + C2 = 1 C2 = 2.
# $
Por lo tanto, la solucion del P.V.I. es y (x) = ex + 2xex 12 ex ln x2 + 1 +
xex arctan x.
Nota 2.5.10 Aunque en los ejemplos anteriores se uso la formula (2.5) para
determinar a u1 y u2 , no se recomienda aprender esta formula de memoria, y
mas bien utilizar las siguientes formulas equivalentes
7 7
7 0 y 7
7 2 7
7 7
7 f y2 7
u1 = y
W [y1 , y2 ]
7 7
7 y 0 7
7 1 7
7 7
7 y f 7
1
u2 =
W [y1 , y2 ]
a) y + y = tan x. d) y + 5y + 6y = sen ex .
1
b) y + 3y + 2y = 1+ex . e) y 2y + y = ex sec x.
c) y y = senh 2x. f ) 4y 4y + y = ex/2 1 x2 .
cos
x sen
x forman un conjunto
3. Si las funciones y1 (x) = x
y y2 (x) = x
fun-
# $
damental de soluciones para la ecuacion x2 y + xy + x2 14 y = 0
en el intervalo (0, ), determine la solucion general de la ecuacion no
# $
homogenea x2 y + xy + x2 14 y = x3 .
a) y 5y + 6y = g (x). b) y + 4y = g (x).
dn y dn1 y dn2 y dy
+ an1 (x) + an2 (x) + + a1 (x) + a0 (x) y = g (x) ,
dxn dxn1 dxn2 dx
(2.1)
asumiendo que las funciones aj = aj (x) con j = 0, 1, . . . , n 1 y g = g (x)
son continuas en un intervalo I que contiene a x = x0 . Si ademas se adhieren
las condiciones iniciales y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ; se
obtiene el problema de valor inicial
'
dn y d n1y d yn2 dy
dxn + an1 (x) dx n1 + an2 (x) dxn2 + + a1 (x) dx + a0 (x) y = g (x)
Nota 2.6.1 El P.V.I. anterior tiene unica solucion, de acuerdo con el teorema
de existencia y unicidad para sistemas de ecuaciones diferenciales de primer
orden y del hecho que cualquier ecuacion diferencial de orden superior, puede
escribirse como un sistema de ecuaciones de primer orden.
dn y dn1 y dn2 y dy
L [y] (x) = n
+ an1 (x) n1
+ a n2 (x) n2
+ + a1 (x) + a0 (x) y
dx dx dx dx
= Dn y + an1 (x) Dn1 y + + a1 (x) Dy + a0 (x) D0 y,
dn y dn1 y dn2 y dy
n
+ an1 n1
+ an2 n2
+ + a1 + a0 y = g (x) , (2.2)
dx dx dx dx
donde aj R para j = 0, 1, . . . , n 1.
Siguiendo con el mismo enfoque de la seccion (2.2), primero se determina la
solucion general de la E.D. homogenea asociada a (2.2), o sea,
dn y dn1 y dn2 y dy
n
+ an1 n1
+ an2 n2
+ + a1 + a0 y = 0. (2.3)
dx dx dx dx
Ademas,
y (0) = 0 2C1 e2(0) + C2 e2(0) + 2C2 (0) e2(0) + 2C3 (0) e2(0)
+2C3 (0)2 e2(0) = 0 2C1 + C2 = 0 C2 = 2.
Por ultimo,
y (0) = 1 4C1 e2(0) + 4C2 e2(0) + 4C2 (0) e2(0) + 2C3 e2(0)
+8C3 (0) e2(0) + 4C3 (0)2 e2(0) = 1 4C1 + 4C2 + 2C3 = 1
3
C3 = .
2
# $
6A3 + 24A4 x + 60A5 x2 ex = x2 ex .
1
y por tanto, A3 = 0, A4 = 0 y A5 = 60 . Luego, la solucion particular buscada
1 5 x
es yp (x) = 60 x e .
1 5 x
Ejercicio 2.6.7 Compruebe que la funcion yp (x) = 60 x e , es solucion de
la ecuacion y 3y + 3y y = x2 ex . Despues, escriba la solucion general de
la E.D. y 3y + 3y y = x2 ex .
u1 y1 + u2 y2 + + un yn = 0
u1 y1 + u2 y2 + + un yn = 0
u1 y1 + u2 y2 + + un yn = 0
..
.
(n2) (n2)
u1 y1 + u2 y2 + + un yn(n2) = 0.
(n)
Al reemplazar yp , yp , yp , . . ., yp en la ecuacion diferencial (2.2), se genera la
ecuacion
(n1) (n1)
u1 y1 + u2 y2 + + un yn(n1) = g.
Ademas, 7 7
7 7
7 1 cos x sen x 7
7 7
7
W [y1 , y2 , y3 ] = 7 0 sen x cos x 7 = 1.
7
7 7
7 0 cos x sen x 7
As,
7 7
7 7
7 0 cos x sen x 7
7 7
7 0 sen x cos x 7
7 7
7 7
7 tan x cos x sen x 7
u1 = = tan x
, 1
u1 = tan xdx = ln |cos x| .
De manera analoga,
7 7
7 7
7 1 0 sen x 7
7 7
7 0 0 cos x 7
7 7
7 7
7 0 tan x sen x 7
u2 = = sen x
, 1
u2 = sen xdx = cos x,
112 2. Ecuaciones de Segundo Orden
y por ultimo,
7 7
7 7
7 1 cos x 0 7
7 7
7 0 sen x 0 7
7 7
7 7
7 0 cos x tan x 7 sen2 x
u3 = =
1 cos x
,
sen2 x
u3 = dx = sen x ln |sec x + tan x| .
cos x
1. Compruebe que las funciones dadas son soluciones de las E.D. Ademas,
determine el Wronskiano del conjunto de funciones.
a) y 4y 5y = 0. e) y 6y + 12y 8y = 0.
b) y y = 0. f ) y + y 2y = 0.
c) y (4) 5y + 4y = 0. g) y + 50y + 625y = 0.
d3 u d2 u
d) dt3
+ dt2
2u = 0. h) y + 4y = 0.
2.6. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 113
a) y y = ln x. c) y + y + y + y = x1 .
b) y + 4y = sec 2x.
1
7. Dado que las funciones y1 (x) = x, y2 (x) = x2 y y3 (x) = x son soluciones
de la ecuacion x3 y + x2 y 2xy + 2y = 0; encuentre una solucion
particular para la E.D. x3 y + x2 y 2xy + 2y = 2x4 .
114 2. Ecuaciones de Segundo Orden
Captulo 3
3.1. Introduccion
L
y (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + + an xn + ,
n=0
115
116 3. Soluciones por Series
< n1
< n1 ,
Nota 3.1.1 Observe que n=1 nan x equivale a n=0 nan x la dife-
rencia entre las dos series radica en que la segunda serie incluye al cero como
su primer termino; mientras la primera serie no lo hace.
Sustituyendo y y y en la E.D.,
L
L
(1 + x) nan xn1 + an xn = 0
n=1 n=0
L L L
nan xn1 + x nan xn1 + an xn = 0
n=1 n=1 n=0
L L L
nan xn1 + nan xn + an xn = 0.
n=1 n=1 n=0
L
L
L
nan xn1 + nan xn + an xn = 0
n=1 n=1 n=0
L L L
(n + 1) an+1 xn + nan xn + an xn = 0
n=0 n=0 n=0
@ AB C
m=n1
L
[(n + 1) an+1 + nan + an ] xn = 0
n=0
3.1. Introduccion 117
L
[(n + 1) (an+1 + an )] xn = 0.
n=0
< n1
<
Nota 3.1.2 La suma n=1 nan x se rescribio como n=0 (n + 1) an+1 xn
haciendo el cambio de variables m = n 1 n = m + 1, con el fin
de homogenizar los factores literales en todas las sumas. Ademas, se tuvo
en cuenta que el ndice de la suma es una variable muda y por tanto puede
escribirse nuevamente en terminos del ndice n.
<
De la igualdad n=0 [(n + 1) (an+1 + an )] xn = 0, se concluye que la unica
forma para que esta se cumpla, es si se tiene que cada coeficiente de la serie
es cero, o sea,
Si n = 0 : a1 = a0
Si n = 1 : a2 = a1 = (1)2 a0
Si n = 2 : a3 = a2 = (1)3 a0
Si n = 3 : a4 = a3 = (1)4 a0
..
.
De donde se concluye que la serie converge para |x| < 1 1 < x < 1.
En los puntos terminales del intervalo, se tienen las series de terminos con-
< < < <
stantes n
n=0 (1) (1) =
n
n=0 (1)
2n
y n
n=0 (1) (1) =
n n
n=0 (1) ,
las cuales divergen por el criterio de las series alternadas.
a0
As, la solucion de la E.D. es y (x) = 1+x y aplica en el intervalo 1 < x < 1.
Ejercicio 3.1.3 Utilice el metodo del factor integrante para ecuaciones linea-
C
les y compruebe que la solucion de (x + 1) y +y = 0 esta dada por y (x) = 1+x .
'
(x + 1) y + y = 0
Ahora suponga que se tiene el P.V.I. y se quiere deter-
y (0) = 2
minar su solucion mediante series. Anteriormente se encontro la solucion de
< 3 4
la E.D. como y (x) = a0 n n 2 3
n=0 (1) x = a0 1 x + x x + ; como la
serie converge en 1 < x < 1, entonces la condicion inicial puede aplicarse
! "
para tal serie y as, y (0) = 2 implica que a0 1 (0) + (0)2 (0)3 + =
2 a0 = 2. Por tanto, la solucion para el problema de valor inicial es
2
y (x) = 1+x .
< n
Ejemplo 3.1.5 Determinar una solucion de la forma y (x) = n=0 an x ,
para la E.D. xy + y = 0.
< n
<
Dado que se asumio que y (x) = n=0 an x , entonces y (x) = n=1 nan x
n1
L
L
L
L
n1 n n
x nan x + an x = 0 nan x + an xn = 0
n=1 n=0 n=1 n=0
L L L
nan xn + an xn = 0 [nan an ] xn = 0,
n=0 n=0 n=1
<
<
<
(1)n n (x3)n (2x+1)n
a) n x . c) n3 . e) n2 .
n=1 n=1 n=1
< < <
5n n
b) n! x . d) n
(n+2)2
(x 4)n . f ) n!
nn (x 1)n .
n=0 n=1 n=1
< n1
< n
3. Dada la ecuacion n=1 nan x +2 n=0 an x = 0,
L f (n) (c)
(x c)n ,
n!
n=0
1
a) y = cos2 x usando cos2 x = 2 (1 + cos 2x).
x ex
b) y = senh x usando senh x = e 2 .
+ dx
c) y = arctan x usando 1+x 2.
122 3. Soluciones por Series
2x d
3 # $4
d) y = x2 +1
usando dx ln x2 + 1 .
a) y + x3 y = 0. c) (x 2) y + y = 0.
b) (1 + x) y 2y = 0.
< (1)n
7. La funcion definida por la serie de potencias y (x) = 22n (n!)2
x2n
n=0
converge para todo x. Muestre que esta funcion es solucion de la E.D.
xy + y + xy = 0.
<
8. Suponga que la serie de potencias an (x 4)n converge en 2 y di-
n=0
verge en 13. Puede la serie converger en 11?
a) 2xy y = 0. b) x2 y + y = 0. c) x3 y = 2y.
Nota 3.2.1 Observe que la ecuacion (3.1) puede escribirse en forma equiva-
lente como
y + P (x) y + Q (x) y = 0. (3.2)
n! = xn+1 y n! = (n+1)(1)
xn+2 ; las derivadas para P y Q no pueden
evaluarse en x = 0. Por lo tanto P y Q no son analticas en x = 0 y as, x = 0
es un punto singular. Por ultimo, como las definiciones de puntos ordina-
rios y puntos singulares son excluyentes, entonces se concluye que el conjunto
{x R : x = 0} es el conjunto de puntos ordinarios para la Ecuacion de Euler.
124 3. Soluciones por Series
Debido a que las condiciones iniciales estan dadas para x = 2, se asume una
<
solucion en serie de la forma y (x) = n
n=0 an (x 2) ; sin embargo esta elec-
cion de la serie complica el trabajo algebraico con los coeficientes de la E.D.,
ya que las cantidades variables de los coeficientes deben agruparse con los
factores (x 2). Para suplir esta dificultad, se expresan los coeficientes de la
E.D. en terminos de x 2; es decir,
# $
x x2 = x (1 x) = (x 2 + 2) (x 2 + 1)
= (x 2)2 3 (x 2) 2 y
6x = 6 (x 2 + 2) = 6 (x 2) + 12.
dy dy du dy dy
= =
dx @ ABdxC
du dx du
Regla de la Cadena
5 6
d2 y d dy d2 y du d2 y
= = = 2
dx2 dx dx du2 dx du
# $
x2 1 y + 4xy + 2y = 0 alrededor del punto ordinario x = 0. Ademas
determine el radio de convergencia que se puede garantizar para la solucion.
< n
< n1 y y (x) =
Sea y (x) = n=0 an x , entonces y (x) = n=1 nan x
< n2 .
n=2 n (n 1) an x
Sustituyendo en la E.D.,
# $L L L
x2 1 n (n 1) an xn2 + 4x nan xn1 + 2 an xn = 0
n=2 n=1 n=0
L
L
L
L
n (n 1) an xn n (n 1) an xn2 + 4 nan xn + 2 an xn = 0
n=2 n=2 n=1 n=0
@ AB C
nn+2
L
L
L
L
n (n 1) an xn (n + 2) (n + 1) an+2 xn + 4 nan xn + 2 an xn = 0.
n=0 n=0 n=0 n=0
< <
En el proceso anterior se cambio n
n=2 n (n 1) an x por n=0 n (n 1) an x
n
< <
y n=1 nan xn por n
n=0 nan x , ya que esto no afecta los coeficientes de la
suma porque en n = 0 y n = 1 los coeficientes son cero.
Escribiendo los terminos de la ultima igualdad por medio de una sola suma,
L
[n (n 1) an (n + 2) (n + 1) an+2 + 4nan + 2an ] xn = 0
n=0
L
[(n (n 1) + 4n + 2) an (n + 2) (n + 1) an+2 ] xn = 0
n=0
L
[(n + 2) (n + 1) an (n + 2) (n + 1) an+2 ] xn = 0.
n=0
De donde,
(n + 2) (n + 1) an (n + 2) (n + 1) an+2 = 0
an+2 = an : Relacion de recurrencia.
3.2. Puntos Ordinarios 127
Si n = 0 : a2 = a0
Si n = 1 : a3 = a1
Si n = 2 : a4 = a2 = a0
Si n = 3 : a5 = a3 = a1
Si n = 4 : a6 = a4 = a0
Si n = 5 : a7 = a5 = a1
..
.
L
y (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 +
n=0
= a0 + a1 x + a0 x2 + a1 x3 + a0 x4 + a1 x5 +
# $ # $
= a0 1 + x2 + x4 + + a1 x + x3 + x5 + .
L
2 4
y1 (x) = 1 + x + x + = x2n y
n=0
L
y2 (x) = x + x3 + x5 + = x2n+1 .
n=0
1 x
Ejercicio 3.2.12 Muestre que las funciones y1 (x) = 1x2 y y2 (x) = 1x2
son linealmente independientes.
# $ # $
y (x) = a0 1 + x2 + x4 + + a1 x + x3 + x5 + .
Solo falta, para usar las condiciones iniciales, y en especial y (0) = 1, el valor
3.2. Puntos Ordinarios 129
# $ # $
y (x) = a0 2x + 4x3 + 6x5 + + a1 1 + 3x2 + 5x4 + .
y (0) = 2
# $ # $
a0 1 + 02 + 04 + + a1 0 + 03 + 05 + = 2
a0 = 2 y
y (0) = 1
) * ) *
a0 2 (0) + 4 (0)3 + + a1 1 + 3 (0)2 + = 1
a1 = 1.
# $ # $
y (x) = 2 1 + x2 + x4 + x + x3 + x5 +
L L
2n 2 x
= 2 x x2n+1 = 2
.
n=0 n=0
1 x 1 x2
L
L
n (n 1) an xn2 + (x + 1) an xn = 0
n=2 n=0
@ AB C
nn+2
130 3. Soluciones por Series
L
L
L
(n + 2) (n + 1) an+2 xn + an xn+1 + an xn = 0.
n=0 n=0 n=0
<
Como el termino n=0 an xn+1 no puede homogenizarse (por que?) con las
demas sumas, se procede a separar los primeros terminos de las sumas para la
homogenizacion, es decir,
L
L
L
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 xn + an xn+1 + a0 + an xn = 0
n=1 n=0 n=1
@ AB C @ AB C
nn+1 nn+1
L
L
L
2a2 + a0 + (n + 3) (n + 2) an+3 xn+1 + an xn+1 + an+1 xn+1 = 0
n=0 n=0 n=0
L
2a2 + a0 + [(n + 3) (n + 2) an+3 + an + an+1 ] xn+1 = 0.
n=0
De donde
a0
2a2 + a0 = 0 a2 = y
2
an + an+1
(n + 3) (n + 2) an+3 + an + an+1 = 0 an+3 = .
(n + 3) (n + 2)
a1 + a0
Si n = 0 : a3 =
6
a1 + a2 2a1 a0
Si n = 1 : a4 = =
43 24
a2 + a3 a1 + 4a0
Si n = 2 : a5 = =
54 120
a3 + a4 2a1 + a0
Si n = 3 : a6 = =
65 240
..
.
L
y (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 +
n=0
% & % &
a0 2 a1 + a0 3 2a1 a0
= a0 + a1 x x x x4
2 6 24
% & % &
a1 + 4a0 2a1 + a0
+ x5 x6 +
120 240
% &
x2 x3 x4 x5 x6
= a0 1 + + +
2 6 24 30 240
% &
x3 x4 x5 x6
+a1 x + + .
6 12 120 120
2 3 4 5 6
Ejercicio 3.2.16 Muestre que las series y1 (x) = 1 x2 x6 + x24 + x30 240
x
+
x3 x4 x5 x6
y y2 (x) = x 6 12 + 120 120 + son linealmente independientes.
>
?>
?
L L x2n+1 L L
n (n 1) an x n2
(1)n nan x n1
+3 an xn = 0.
(2n + 1)!
n=2 n=0 n=1 n=0
es decir,
L
n (n 1) an xn2 = 2a2 + 6a3 x + 12a4 x2 + 20a5 x3 + 30a6 x4 + ,
n=2
>
?> 5 ? 6
L x2n+1
n
L x3 x5
n1
(1) nan x = x + [a1 + 2a2 x
n=0
(2n + 1)! n=1
3! 5!
% &
1
+3a3 x + 4a4 x + ] = a1 x + 2a2 x + a1 + 3a3 x3
2 3 2
6
% & % & % &
1 4 1 1 5 1 2
+ a2 + 4a4 x + a1 a3 x + a2 a4 x6 + ,
3 120 2 60 3
< n
Teniendo en cuenta que n=0 an x = a0 +a1 x+a2 x2 +a3 x3 +a4 x4 +a5 x5 + ,
al asociar los terminos con el mismo factor literal, de acuerdo con las sumas
de la ecuacion; resulta
3 1 1 1
a2 = a0 , a3 = a1 , a4 = a2 = a0 ,
2 3 12 8
1 1 1 1
a5 = a1 y a6 = a4 a2 = a0 , . . .
120 30 90 48
<
Dado que se asumio una solucion de la forma y (x) = n
n=0 an x , entonces
L
y (x) = an xn
n=0
= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 +
3 1 1 1 1
= a0 + a1 x a0 x2 a1 x3 a0 x4 a1 x5 + a0 x6 +
% 2 3 8 & 120
% 48 &
3 2 1 4 1 6 1 3 1 5
= a0 1 x + x + x + + a1 x x x + .
2 8 48 3 120
3.2. Puntos Ordinarios 133
En virtud del resultado de la pagina 124, esta funcion forma la solucion general
de la E.D.
L
[(n + 2) (n + 1) an (n + 2) (n + 1) an+2 ] xn = 0;
n=0
(n + 2) (n + 1) an (n + 2) (n + 1) an+2 = 0 an+2 = an ,
debido a que la suma solamente se anula si cada coeficiente es cero. Sin embargo
para la ecuacion no homogenea, el coeficiente de x2 es 1 y as para resolver
# 2 $
x 1 y + 4xy + 2y = x2 , se considera adicionalmente esta informacion. Es
decir,
para x0 (equiv. n = 0) : a2 = a0 .
Para x1 (equiv. n = 1) : a3 = a1 .
1 1
Para x2 (equiv. n = 2) : 12a2 12a4 = 1 a4 = a2 = a0 .
12 12
Para x3 (equiv. n = 3) : a5 = a3 = a1 .
134 3. Soluciones por Series
1
Para x4 (equiv. n = 4) : a6 = a4 = a0 .
12
Para x5 (equiv. n = 5) : a7 = a5 = a1 .
1
Para x6 (equiv. n = 6) : a8 = a6 = a0 .
12
..
.
y (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + a7 x7 + a8 x8 +
% & % &
2 3 1 4 5 1
= a0 + a1 x + a0 x + a1 x + a0 x + a1 x + a0 x6
12 12
% &
1
+a1 x7 + a0 x8 +
12
# $ # $
= a0 1 + x2 + x4 + x6 + x8 + + a1 x + x3 + x5 + x7 +
1 # 4 $
x + x6 + x8 + .
12
a) y xy = 0 : Ecuacion de Airy.
# $
b) x2 y + xy + x2 n2 y = 0 : Ecuacion de Bessel de orden n.
3.2. Puntos Ordinarios 135
# $
c) 1 x2 y 2xy +n (n + 1) y = 0 : Ecuacion de Legendre de orden
n.
d) y + (a + b cos x) y = 0 : Ecuacion de Mathieu.
e) y 2xy + y = 0 : Ecuacion de Hermite.
# $
a) x2 1 y + 2xy + 2xy = 0. b) y + x2 y + x2 y = 0.
a) y ex y = 0. b) y + (cos x) y = 0.
a) y xy = 1. b) y 4xy 4y = ex .
y + xy + y = 1 + x.
# $
1 x2 y 2xy + ( + 1) y = 0, (3.3)
donde > 1.
< m
m=0 cm x , esta dada por
( m) ( + m + 1)
cm+2 = cm , para m = 0, 1, 2, . . .
(m + 1) (m + 2)
( 2) ( 2m + 2) ( + 1) ( + 2m 1)
c2m = (1)m c0 y
(2m)!
( 1) ( 2m + 1) ( + 2) ( + 2m)
c2m+1 = (1)m c1 .
(2m + 1)!
N
L (1)n (2n 2k)!
Pn (x) = xn2k , (3.4)
2n k! (n k)! (n 2k)!
k=0
L
L
L
x2 n (n 1) an xn2 3x nan xn1 + 4 an xn = 0
n=2 n=1 n=0
@ AB C @ AB C @ AB C
y y y
L
L
L
n (n 1) an xn 3nan xn + 4an xn = 0
n=0 n=0 n=0
L
[n (n 1) an 3nan + 4an ] xn = 0.
n=0
De donde se obtiene,
{x R : x = 1, x = 0, x = 1} .
2
lm (x + 1) P (x) = lm (x + 1) = 1 y
x1 x1 x2 (1 x2 )
2
lm (x + 1)2 Q (x) = lm (x + 1)2 3 = 0.
x1 x1 x (1 x2 )
Nota 3.3.4 La herramienta del lmite tambien puede usarse cuando se tienen
puntos singulares del tipo complejo.
# $ # $
x2 y +x p0 + p1 x + p2 x2 + p3 x3 + y + q0 + q1 x + q2 x2 + q3 x3 + y = 0.
x2 y + p0 xy + q0 y 0;
la cual es la ecuacion de Euler - Cauchy (ver pagina 74), cuyas soluciones estan
condicionadas por la races de la ecuacion
r 2 (p0 1) r + q0 = 0; (3.4)
y son de la forma
y1 (x) = xr1 y y2 (x) = xr2 ,
para r1 = r2 y de la forma
L
L
y (x) = xr an xn = an xn+r .
n=0 n=0
142 3. Soluciones por Series
Nota 3.3.6 El Metodo de Frobenius garantiza que son precisamente las series
<
como y (x) = xr n
n=0 an x , aquellas que garantizan las soluciones en cercana
de los puntos singulares regulares.
L
L
2x (n + r) (n + r 1) an xn+r2 (n + r) an xn+r1
n=0 n=0
L
L
+2 an xn+r = 0 2 (n + r) (n + r 1) an xn+r1
n=0 n=0
L
L
(n + r) an xn+r1 + 2an xn+r = 0
n=0 n=0
>
?
L L L
xr 2 (n + r) (n + r 1) an xn1 (n + r) an xn1 + 2an xn = 0
n=0 n=0 n=0
>
?
L L
xr (n + r) (2n + 2r 3) an xn1 + 2an xn = 0
n=0 n=0
L
L
r 1
x r (2r 3) a0 x + (n + r) (2n + 2r 3) an xn1
+ n
2an x = 0
n=1
@ AB C n=0
nn+1
>
?
L
r 1 n
x r (2r 3) a0 x + [(n + r + 1) (2n + 2r 1) an+1 + 2an ] x = 0.
n=0
3.3. Puntos Singulares 143
r (2r 3) a0 = 0 y
2an
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . .
(n + r + 1) (2n + 2r 1)
2an
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . .
(2n + 5) (n + 1)
2
si n = 0 : a1 = a0 .
5
2 (2)2
Si n = 1 : a2 = a1 = a0 .
27 257
2 (2)3
Si n = 2 : a3 = a2 = a0 .
39 23579
2 (2)4
Si n = 3 : a4 = a3 = a0 .
4 11 2 3 4 5 7 9 11
..
.
(2)n
Continuando el proceso iterativo se concluye que an = a0
n! 5 7 (2n + 3)
para n 1.
Por lo tanto, una solucion de la E.D. es
>
?
L (2)n a0
y1 (x) = x3/2 a0 + xn
n! 5 7 (2n + 3)
n=1
>
?
L (2)n
= a0 x3/2 1+ xn .
n=1
n! 5 7 (2n + 3)
144 3. Soluciones por Series
Nota 3.3.9 Observe en el proceso anterior que, a pesar que se tiene a la con-
stante a0 en cada una de las soluciones, estas representan cantidades diferentes
ya que resultan de trabajar con dos relaciones de recurrencia distintas, a saber:
2an 3
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . . (tomando r = ) y
(2n + 5) (n + 1) 2
2an
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . . (tomando r = 0).
(n + 1) (2n 1)
r (2r 3) a0 = 0.
L
y (x) = (x x0 )r an (x x0 )n , con a0 = 0; (3.5)
n=0
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + y
x2 Q (x) = q0 + q1 x + q2 x2 +
146 3. Soluciones por Series
< <
Si se asume a y (x) = xr n=0 an x
n = n=0 an x
n+r como solucion, entonces
L
y (x) = (n + r) an xn+r1 y
n=0
L
y (x) = (n + r) (n + r 1) an xn+r2 .
n=0
L
L
(n + r) (n + r 1) an xn+r2 + P (x) (n + r) an xn+r1
n=0 n=0
@ AB C @ AB C
y y
L
+Q (x) an xn+r = 0
n=0
@ AB C
y
3 4
r (r 1) a0 xr2 + (1 + r) ra1 xr1 + + P (x) ra0 xr1 + (1 + r) a1 xr +
3 4
+Q (x) a0 xr + a1 xr+1 + = 0.
3 4
r (r 1) a0 xr2 + (1 + r) ra1 xr1 + + xP (x) ra0 xr2 + (1 + r) a1 xr1 +
3 4
+x2 Q (x) a0 xr2 + a1 xr1 + = 0.
Como el termino de menor grado es xr2 y su coeficiente debe ser nulo, en-
3.3. Puntos Singulares 147
tonces
r (r 1) a0 + p0 ra0 + q0 a0 = 0 [r (r 1) + p0 r + q0 ] a0 = 0.
r (r 1) + p0 r + q0 = 0, ya que a0 = 0. (3.6)
Bajo los supuestos del teorema de Frobenius (pagina 3.3), es decir, asumiendo
que x = x0 es un punto singular regular de la E.D. y + P (x) y + Q (x) y = 0,
entonces si las races de la ecuacion indicativa r1 y r2 son distintas y no
difieren en un entero, o sea que para r1 > r2 tales que r1 r2 = N con N
/ Z;
148 3. Soluciones por Series
L
y1 (x) = (x x0 )r1 an (x x0 )n con a0 = 0 y
n=0
L
y2 (x) = (x x0 )r2 bn (x x0 )n con b0 = 0.
n=0
L
r1
y1 (x) = (x x0 ) an (x x0 )n con a0 = 0 y
n=0
L
r2
y2 (x) = Cy1 (x) ln |x| + (x x0 ) bn (x x0 )n ,
n=0
a0
Si n = 0 : a2 = .
12
a1
Si n = 1 : a3 = .
23
a2 a0
Si n = 2 : a4 = = .
34 4!
a3 a1
Si n = 3 : a5 = = .
45 5!
a4 a0
Si n = 4 : a6 = = .
56 6!
..
.
a0 a1
De donde se concluye que a2n = (2n)! y a2n+1 = (2n+1)! .
Por lo tanto, la solucion de la E.D. es
L 3 4
y (x) = xr an xn = xr a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 +
n=0
! a0 a1 a0 "
1
= x a0 + a1 x + x2 + x3 + x4 +
> 2! 3! 4! ?
L 1 L
1
= x1 a0 x2n + a1 x2n+1 .
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
< 1 2n
Ejercicio 3.3.16 Muestre que las series de potencias n=0 (2n)! x y
< 1 2n+1 son convergentes para x > 0.
n=0 (2n+1)! x
Nota 3.3.18 No esta de mas mencionar que en el caso que la raz mas pequena
no genere dos soluciones, la formula de reduccion de orden proporciona una
alternativa para formar la solucion general.
(1)n a0
Resolviendo la relacion de recurrencia se obtiene que an = (n!)2
y una
3.3. Puntos Singulares 151
solucion de la E.D. es
0
L (1)n n
L (1)n
y1 (x) = a0 x x = a0 xn .
n=0 (n!)2 n=0 (n!)2
< (1)n n
Para determinar una segunda solucion, sea y1 (x) = n=0 (n!)2 x y usando
+ +
la formula de reduccion de orden (pagina 77) y2 (x) = y1 (x) y12 e p(x)dx dx
1
se obtiene,
, + ,
dx
1 dx
y2 (x) = y1 (x) y12
e x dx = y1 (x) )
1
*2
x 1x+ x2 1 2 x3 + 1 2 x4 +
(2!)2 (3!) (4!)
,
dx
= y1 (x) )
3 5 35 4
*
x 12x+ 2 x2 9 x3 + 288 x +
, % &
1 5 23 2563 4
= y1 (x) 1 + 2x + x2 + x3 x + dx
x 2 9 288
, % &
5 23 2 2563 3
= y1 (x) ln |x| + y1 (x) 2+ x+ x x + dx
2 9 288
% &
5 2 23 3 2563 4
= y1 (x) ln |x| + y1 (x) 2x + x + x x +
4 27 1152
% &
1 2 1 3 1 4
= y1 (x) ln |x| + 1 x + x x + x +
(2!)2 (3!)2 (4!)2
% &
5 2 23 3 2563 4
2x + x + x x +
4 27 1152
3 11 3 9745 4 8317 5
= y1 (x) ln |x| + 2x x2 + x x + x +
4 108 3456 3456
a) x2 y + (cos x) y + xy = 0.
# $
b) x (1 + x) y + 2y + 1 x2 y = 0.
c) xy + x2 y + (ex 1) y = 0.
152 3. Soluciones por Series
# $ # $
d) 6x2 + 2x3 y + 21xy + 9 x2 1 y = 0.
e) y + (ln |x|) y + 3xy = 0.
f ) x2 y + 2 (ex 1) y + (ex cos x) y = 0.
# $
2. Para la E.D. x4 y x2 sen x y + (1 cos x) y = 0, determine la natu-
raleza del punto x = 0.
# $
2x2 y + xy 3 2x2 y = 0.
a) 4xy + 8y + xy = 0. b) xy y + 4x2 y = 0.
5. Encuentre los primeros tres terminos no nulos de cada una de las dos
soluciones linealmente independientes en Serie de Frobenius para la E.D.
2x2 y + (sen x) y (cos x) y = 0.
<
y (x) = (x 1)r n=0 an (x 1)n , correspondientes al exponente de sin-
gularidad mas grande.
x (1 x) y + [ ( + + 1) x] y y = 0,
( + n) ( + n)
an+1 = an para n 0.
( + n) (1 + n)
a) xy + (3 x) y y = 0. c) x (1 x) y 3y + 2y = 0.
b) xy + (5 + 3x) y + 3y = 0.
a) xy + y xy = 0. c) x2 y + x2 y 2y = 0.
# $ # $
b) x2 y + x2 3x y + 4y = 0. d) x2 y + 2x2 3x y + 3y = 0.
# $
x2 y + xy + x2 2 y = 0 (3.1)
y x2 2
y + + y = 0,
x x2
<
n=0 (n + r 1) (n + r) an xn+r2 en (3.1), al simplificar se obtiene lo sigui-
ente:
3 4 ! "
(r 1) r + r 2 a0 xr + (r + 1)2 2 a1 xr+1
)!
L " *
+ (n + r + 2)2 2 an+2 + an xn+r+2 = 0.
n=0
r 2 2 = 0, siempre que a0 = 0.
a0
Si n = 0 : a2 = .
22
a1
Si n = 1 : a3 = 2 = 0.
3
a2 a0
Si n = 2 : a4 = 2 = 2 2 .
4 2 4
a3
Si n = 3 : a5 = 2 = 0.
5
156 3. Soluciones por Series
a4 a0
Si n = 4 : a6 = 2
= 2 2 2.
6 2 4 6
..
.
L (1)n a0 2n
y (x) = 2x ,
n=0
22n (n!)
L (1)n 2n 1 1 1 6 1
J0 (x) = 2x = 1 x2 + x4 x + x8 + .
2n
2 (n!) 4 64 2304 147456
n=0
(1)n
Por otro lado, como an = 22n (n!)2
, entonces al aplicar el criterio de Cauchy
(para determinar el intervalo de convergencia de la serie) se obtiene que,
7 7
7 27 7 7 7 7
7x 7 lm 7 an+1 7 = 7x2 7 lm 1
= 0 < 1 para todo x > 0.
7
x an 7 x 22 (n + 1)2
x2 y + xy + x2 y = 0. (3.3)
L
L
y2 (x) = J0 (x) ln x+x cn xn = J0 (x) ln x+ bn xn , con bn = cn1 y n 1.
n=0 n=1
J0 (x) L
y2 (x) = J0 (x) ln x + + nbn xn1 y
x n=1
2J (x) J0 (x) L
y2 (x) = J0 (x) ln x + 0 + n (n 1) bn xn2 .
x x2
n=2
L
x2 J0 (x) ln x + 2xJ0 (x) J0 (x) + n (n 1) bn xn
n=2
@ AB C
x2 y2
L
L
+ xJ0 (x) ln x + J0 (x) + nbn xn + x2 J0 (x) ln x + bn xn+2 = 0
n=1 n=1
@ AB C @ AB C
xy2 x 2 y2
L
L
L
2xJ0 (x) + n (n 1) bn x +n n
nbn x + bn xn+2 = 0
n=2 n=1 n=1
! "
L (1)n 2n L
2 x 2n 2
+ b1 x + 2 b2 x + 2
(n + 3)2 bn+3 + bn+1 xn+3 = 0.
n=1 22n (n!)2 n=0
158 3. Soluciones por Series
De donde se concluye que b1 = 0, ya que no hay otro termino (al lado izquierdo)
con factor literal x.
Rescribiendo la ultima igualdad,
! "
L (1)n 2n L 2
x2 + 2 x2n
+ 22
b2 x2
+ (n + 3) bn+3 + bn+1 x
n+3
= 0;
n=2 22n (n!)2 n=0
1
de donde se consigue que b2 = 22
.
< (1)n 2n 2n
Observe tambien que la serie n=2 22n (n!)2 x contiene solamente terminos
pares en x; por lo cual para los terminos impares se usa unicamente la serie
< ! 2
"
n=0 (n + 3) bn+3 + bn+1 xn+3 . Veamos.
Para x3 o n = 0 : 32 b3 + b1 = 0 b3 = 0.
Para x5 o n = 2 : 52 b5 + b3 = 0 b5 = 0.
Para x7 o n = 4 : 72 b7 + b5 = 0 b7 = 0.
..
.
Para x2m1 o n = 2m : (2m 1)2 b2m1 + b2m3 = 0 b2m1 = 0.
En general,
% &
(1)n+1 1 1 1 (1)n+1 Hn
b2n = + + + + 1 = .
22n (n!)2 n n1 2 22n (n!)2
n
L 1
Hn = .
k
k=1
L (1)n+1 Hn
y2 (x) = J0 (x) ln x + 2 x2n , para todo x > 0.
n=1
22n (n!)
L (1)n+1 Hn
2 x2n ,
n=1 22n (n!)
converge para todo x > 0 y con esto, concluya que y2 tambien converge para
todo x > 0.
= lm Hn ln n 0.5772156649.
n
Observe de las graficas 3.1 y 3.2 que cuando x 0, se tiene que J0 (x) 1 y
Y0 (x) . Por lo tanto, J0 y Y0 son linealmente independientes y as; la
solucion general de la ecuacion de Bessel es
4
La motivacion y las razones por las cuales se define la funcion de esta forma estan lejos
del objetivo de estas notas. Sin embargo, pueden consultarse en el texto de E.T. Copson
titulado An Introduction to the Theory of Functions of a Complex Variable
3.4. Introduccion a la Ecuacion de Bessel 161
Ejercicio 3.4.6 P.C. Utilice el codigo (de Maple) dado a continuacion, para
verificar geometricamente que cada raz de J0 (x) esta entre dos ceros con-
secutivos de Y0 (x). Que se puede decir de las races de Y0 con respecto a
J0 (x)?
> plot({BesselJ(0,x),BesselY(0,x)},x=0..50,y=-1..1,
axes=normal,tickmarks=[2,2],color=black);
an
an+2 = , para n 0. (3.5)
(n + 2) (n + 2 + 2)
Ademas, recuerde que a1 = 0 segun la ecuacion (??); por lo cual los terminos
a2n+1 = 0 para n 1. Resolviendo la relacion de recurrencia para los terminos
pares,
a0 a0
Si n = 0 : a2 = = 2 .
2 (2 + 2) 2 ( + 1)
a2 a2
Si n = 2 : a4 = = 3
(2 + 2) (2 + 2 + 2) 2 ( + 2)
1 a0 a0
= 3
2 = 4 .
2 ( + 2) 2 ( + 1) 2 2 ( + 1) ( + 2)
a4 a4
Si n = 4 : a6 = = 2
(4 + 2) (4 + 2 + 2) 2 3 ( + 3)
1 a0
=
22 3 ( + 3) 24 2 ( + 1) ( + 2)
a0
= .
26 3! ( + 1) ( + 2) ( + 3)
a6 a6
Si n = 4 : a8 = = 3
(6 + 2) (6 + 2 + 2) 2 2 ( + 4)
1 a0
=
23 2 ( + 4) 26 3! ( + 1) ( + 2) ( + 3)
a0
= 8
.
2 4! ( + 1) ( + 2) ( + 3) ( + 4)
..
.
162 3. Soluciones por Series
(1)n a0
a2n = para n 1.
22n n! ( + 1) ( + 2) ( + n)
Por tanto la solucion que se obtiene por el Metodo de Frobenius para r = > 0
esta dada por
L (1)n x2n+
y1 (x) = a0 . (3.6)
22n n! ( + 1) ( + 2) ( + n)
n=0
Es decir,
(n + 1) = n! para n 0.
Nota 3.4.9 Observe que la definicion de la funcion Gamma esta dada unica-
mente para x > 0. Sin embargo, la propiedad (x + 1) = x (x) permite
definir tal funcion tambien para valores negativos, siempre y cuando no sean
enteros. Esto es, si 1 < x < 0, entonces
(x + 1)
(x) = .
x
Note de esta ultima formula que la funcion Gamma tampoco queda definida
para x = 0. Ademas, la definicion puede extenderse para los demas intervalos
de la forma (n + 1) < x < n para n = 1, 2, . . . haciendolo de manera
recursiva. Por ejemplo, para definir la funcion Gamma en el intervalo (3, 2),
debe haberse definido previamente la funcion en (2, 1); y la definicion en
este intervalo, depende de la definicion de la funcion en (1, 0).
ya que
( + 1) ( + 1) ( + 2) ( + n) = ( + 2) ( + 2) ( + 3) ( + n)
= ( + 3) ( + 3) ( + n)
..
.
= ( + n) ( + n) = ( + n + 1) .
L (1)n ) x *2n+
J (x) = . (3.7)
n=0
n! ( + n + 1) 2
164 3. Soluciones por Series
n (n 2) bn + bn2 = 0
bn2
bn = , para n 2.
n (n 2)
1
ii. La cantidad es un multiplo entero impar de 2. En este caso, basta
tomar bn = 0 para todos los valores impares de n; lo cual genera que
bn2 = 0. Por otro lado, si 2 no es un entero positivo, se toma bn = 0
para n impar y los coeficienes de ndice par en terminos de b0 , usando
la formula de recurrencia
bn2
bn = , para n 2.
n (n 2)
1
Utilizando la notacion de la funcion Gamma en y2 y haciendo b0 = 2 (+1) ,
se obtiene
L (1)n ) x *2n
J (x) = .
n=0
n! ( + n + 1) 2
Puede verse facilmente que las funciones J (x) y J (x) son linealmente
independientes para fijo (por que?). Por lo tanto, si no es un entero,
3.4. Introduccion a la Ecuacion de Bessel 165
Nota 3.4.10 Un par de funciones de Bessel muy especiales, son: J1/2 (x) y
J1/2 (x). Estas funciones contienen en su formula viejas funciones conocidas
y estudiadas. Veamos.
L (1)n ) x *2n+ 1
2
J1/2 (x) = #1 $
n=0
n! 2 + n + 1 2
R ) x *2n
xL (1)n
= #1 $ # $ .
2
n=0
n! 2 + n n + 12 2
# $ 135(2n1)
Usando la propiedad n + 12 = 2n ,
R
x L (1)n 2n+1
J1/2 (x) = x2n
2 n! 22n 3 5 (2n + 1)
n=0
R
x L (1)n 2
= n 3 5 (2n + 1)
x2n .
2 n=0
n! 2
R R
2 L (1)n 2n+1 2
J1/2 (x) = x = sen x.
x (2n + 1)! x
n=0
# $
Ejercicio 3.4.11 Use la propiedad 12 = , para mostrar la veracidad la
# $
formula n + 12 = 135(2n1)
2n , la cual se utilizo en la deduccion anterior.
2) ) x ** n1
1 L 2n2m (n m 1)! n
Yn (x) = ln J (x) x
2 m=0 m!xn2m
1 L (1)m (Hm + Hm+n ) ) x *n+2m
.
m! (m + n)! 2
m=0
L (1)n x2n1 2n nn+1
L (1)n+1 x2n+1 2 (n + 1)
J0 (x) = =
22n n! (n + 1) 22n+2 (n + 1)! (n + 2)
n=1 n=0
L n
(1) x2n+1
= = J1 (x) .
22n+1 n! (n + 2)
n=0
+
Como consecuencia de la identidad anterior, puede afirmarse que J1 (x) dx =
J0 (x) + C.
3.4. Introduccion a la Ecuacion de Bessel 167
d
[x J (x)] = x J1 (x) y (3.9)
dx
d 3 4
x J (x) = x J+1 (x) . (3.10)
dx
d
[x J (x)] = x1 J (x) + x J (x) y
dx
d 3 4
x J (x) = x1 J (x) + x J (x) .
dx
2
J+1 (x) = J (x) J1 (x) ;
x
2
J2 (x) = J1 (x) J0 (x)
x 5 6
4 4 2
J3 (x) = J2 (x) J1 (x) = J1 (x) J0 (x) J1 (x)
x x x
% &
8 4
= 1 J1 (x) J0 (x)
x2 x
168 3. Soluciones por Series
5% & 6
6 6 8 4
J4 (x) = J3 (x) J2 (x) = 1 J1 (x) J0 (x)
x x x2 x
5 6
2
J1 (x) J0 (x)
x
% & % &
48 8 24
= J1 (x) 1 J0 (x) .
x3 x x2
1
2. Utilice la formula de J (x) con
( = 2 y un proceso analogo al empleado
2
en la deduccion de J1/2 (x) = x sen x (pagina 165), para probar que
(
2
J1/2 (x) = x cos x.
+
b) Utilice la identidad x1 J2 (x) dx = x1 J1 (x) (de acuerdo con
a.) y la integracion por partes; para deducir una formula para
+
xJ2 (x) dx en terminos de J0 (x) y J1 (x).
+ + # $
Ayuda: Note que xJ2 (x) dx = x2 x1 J2 (x) dx.
+
c) Calcule en terminos de J0 (x) y J1 (x) la integral J3 (x) dx.
Analisis Cualitativo,
Perturbativo y Metodos
Numericos
171
172 4. Analisis Cualitativo, Perturbativo y Numerico
Considere la E.D.
y = f (x, y) (4.1)
f
y suponga que f y y son continuas en una region R como en el teorema
de existencia y unicidad; sabiendo que la derivada de una funcion representa
geometricamente a las pendientes de las rectas tangentes a la curva. En partic-
ular, las curvas solucion y = y (x) de la ecuacion (4.1), pueden caracterizarse
por la funcion f = f (x, y) en la region R; ya que para cada punto (x0 , y0 ) R,
la pendiente de la recta que es tangente a la curva solucion y pasa por el punto
(x0 , y0 ) tiene pendiente f (x0 , y0 ), como lo muestra la figura.
Figura 4.1: Relacion existente entre las curvas solucion y las pendientes de sus
rectas tangentes.
Nota 4.1.3 El codigo (en Maple) para la construccion del campo de direc-
ciones del ejemplo anterior, esta dado a continuacion:
> restart:
> with(DEtools):
> with(plots):
> DEplot(diff(y(x),x)=y(x)^2-x^2,y(x),x=-2..2,y=-2..2,color=black,
arrows=LINE,axes=BOXED,dirgrid=[20,20]);
Nota 4.1.4 Observe en el ejemplo anterior, que las curvas solucion son cre-
cientes si y > 0 y 2 x2 > 0 y son decrecientes si y < 0 y 2 x2 < 0.
As, las curvas y (x) = x dividen el plano xy en regiones que definen el com-
portamiento de crecimiento y decrecimiento de las curvas solucion de la E.D.
Nota 4.1.9 Despues de haber realizado el ejercicio anterior, observe que las
soluciones de equilibrio, dividen el plano xy en bandas horizontales, que gracias
al teorema de existencia y unicidad, no son alcanzadas por otras soluciones
que se encuentren fuera de la banda.
2. P.C. Trace las curvas solucion de las E.D. usando las condiciones iniciales
y (0) = 3, 1, 1, 3; en la region formada por 0 x 4 y 4 y 4.
Describa las regiones donde las curvas solucion son crecientes y decre-
cientes.
a) y + y = 1. c) y + y = x + 1.
b) y + y = x. d) y + y = sen (3x).
'
y = 2y + 3ex
4. P.C. Trace las curvas solucion de los P.V.I. donde
y (0) = y0
y0 = 5, 4, . . . , 4, 5 sobre el rectangulo en el plano xy definido por
0 1
(x, y) R2 : 0 x 3, 5 y 20 . Describa e interprete lo que se
observa en cada grafica.
a) yy = x con y (0) = 1.
x2
b) y = (y+2)(y3) con y (0) = 0.
c) 2y + y 3 = 0 con y (0) = 1.
# $
d) 3y 2 4 y = 3x2 con y (0) = 0.
Nota 4.2.1 Antes de enunciar el resultado que permite la extension del in-
tervalo de definicion de la solucion, recuerde que una funcion y = y (x) se dice
acotada para x 0, si existe una constante M 0 tal que |y (x)| M para
x 0.
a continuacion.
f
Teorema 4.2.2 Suponga que f y y son continuas en un rectangulo cerrado
y
'acotado R. Si (x0 , y0 ) esta dentro de R, entonces la curva solucion del P.V.I.
y = f (x, y)
puede extenderse hacia atras y hacia adelante con respecto a
y (x0 ) = y0
x, hasta que toca un lmite de R.
Ejemplo
' 4.2.4 Ilustracion del Principio de Extension para el P.V.I.
x2
y = y2 4
y (0) = 0.
Para determinar que tanto puede extenderse la solucion y antes de iniciar las
simulaciones, se considera una region R1 acotada y que contenga el punto
x2
(0, 0), correspondiente a la condicion inicial. En este caso, la expresion y 2 4
(en la ecuacion diferencial) hace que se tome para y los valores entre 2 y
2 debido a que en y = 2 y y = 2 no aplica el T.E.U. Ademas, como en
x no hay restriccion alguna, puede iniciarse el proceso con la region R1 =
0 1
(x, y) R2 : 2 x 2, , 2 y 2 que contiene a la condicion inicial.
Sin embargo, la figura 4.3 - izquierda muestra que el intervalo en x puede
extenderse hacia derecha e izquierda. Despues de intentarlo varias veces, se
0 1
adopta la region R = (x, y) R2 : 3 x 3, , 2 y 2 y se forma un
rectangulo con vertices en los puntos (2.6, 2), (2.6, 2), (2.6, 2) y (2.6, 2)
como se muestra en la figura 4.3 - derecha.
178 4. Analisis Cualitativo, Perturbativo y Numerico
Nota 4.2.5 El siguiente codigo (en Maple) permite reproducir la grafica 4.3
- derecha presentada anteriormente. Ademas, las coordenadas asignadas con
el comando polygonplot son las ultimas obtenidas a la hora de formar el
rectangulo deseado y despues de muchas simulaciones.
> restart:
> with(DEtools):
> with(plots):
> graf ed:=DEplot(diff(y(x),x)=x^2/(y(x)^2-4),y(x),
x=-3..3,[[y(0)=0]],y=-2..2,color=black,linecolor=blue,
stepsize=0.01,arrows=LINE,axes=BOXED,thickness=1,
dirgrid=[20,20]):
> graf cuadro:=polygonplot([[-2.6,-2],[2.6,-2],[2.6,2],[-2.6,2]]):
> display(graf ed,graf cuadro);
Nota 4.2.9 Para obtener las graficas de esta seccion, basta con modificar
ligeramente el codigo presentado en la nota (4.2.5); especficamente los parame-
tros correspondientes al comando DEplot.
Como caso particular de los eventos que ocurren a largo plazo para las solu-
ciones del problema (4.1), se considera a continuacion el P.V.I. formado por
una E.D. autonoma '
y = f (y)
(4.2)
y (x0 ) = y0 ,
Ejercicio 4.2.11 Observe de la grafica 4.5, que cada una de las curvas solu-
cion de la E.D. y = y 2 + 1, tienen dos tiempos de escape finito. Por lo cual,
4.2. Comportamiento a Largo Plazo 181
lm y (x) = y1 y lm y (x) = y2 .
x x
182 4. Analisis Cualitativo, Perturbativo y Numerico
Nota 4.2.12 Realizando un analisis similar, pero tomando f (y) < 0 para
todo y1 < y < y2 , puede deducirse que las curvas solucion contenidas en la
banda y1 y2 , son decrecientes y definidas para todo x con
lm y (x) = y2 y lm y (x) = y1 .
x x
df
Teorema 4.2.15 Suponga que f y dy son continuas para todo y y que y =
y (x) es una solucion de la E.D. autonoma y = f (y) que esta acotada para
x 0 (resp. x 0). Entonces, cuando x + (resp. x ), y se
aproxima a una solucion de equilibrio.
q0
Ejercicio 4.2.22 Discuta que ocurre con la solucion de equilibrio y = p0 en
el teorema anterior si p0 < 0.
Teorema 4.2.23 Suponga que p0 > 0 y que q es una funcion periodica con-
tinua a trozos con perodo T , entonces la E.D. y + p0 y = q (x) tiene una unica
solucion periodica yp con periodo T cuyo valor inicial es
,T
1
yp (0) = q (s) ep0 s ds.
ep0 T 1
0
Esta solucion atrae a todas las demas soluciones cuando x ; por tanto la
solucion yp es un estado estacionario.
1 4 2 1
= cos (4x) + sen (4x) + cos (2x) sen (2x) ,
17 17 5 2
como lo muestra la figura.
4. Suponga que y = y (x) es una solucion (no nula) de y = f (x, y), y que
para alguna constante c > 0, f satisface la desigualdad f (x, y) cy 2
para toda x 0 y y 0. Demuestre que y escapa al infinito en un
tiempo finito.
Ayuda: Suponga que y (0) > 0 y escriba y cy 2 0 como y 2 y c 0
# $
para algun intervalo 0 x T . Entonces y 1 cx 0. Que dice
esto acerca de y 1 cx?
'
y = 3y 2/3
5. Considere el P.V.I. y use la propiedad de traslacion para
y (x0 ) = 0
contestar las siguientes preguntas:
a) y = (1 y) (y + 1)2 . c) y = y (y 1) (y 2).
# $ 2
b) y = sen y2 . d) y = 3y yey .
8. P.C. Utilice los campos de direcciones y las isoclinas nulas para trazar
algunas curvas solucion de las siguientes E.D.
9. P.C. Invente una E.D. lineal no homogenea que tenga un estado esta-
cionario periodico y muestrelo mediante una grafica.
10. Para la E.D. y = f (y), suponga que f (1) = f (2) = 0 y ademas que
f (y) > 0 para 1 < y < 2. Esboce el comportamiento (mediante una
grafica) de la curva solucion con condicion inicial y (x0 ) = 0.
1
12. Esboce la lnea de estado para la E.D. y = (y2)(y+1) .
4.3. Sensibilidad
M 77 7
|y (x)| ep0 x |y0 | + 1 ep0 x 7 ,
p0
M
|y (x)| |y0 | + ,
p0
para toda x I.
Ejercicio 4.3.5 Pruebe las dos desigualdades del teorema anterior. Para la
segunda desigualdad, utiliceel resultado de la primera desigualdad.
7 7
|y (x)| ex + 71 ex 7 ex + 1
# $
ex + 1 y (x) ex + 1 para todo x 0.
,x
z (x) A + B (x a) + L z (s) ds para toda x [a, b] .
a
B ! L(xa) "
z (x) AeL(xa) + e 1 para toda x [a, b] .
L
0 1
R = (x, y) R2 : x0 x x0 + a, |y y0 | b .
M ! L(xx0 ) "
|y (x) yS (x)| |y0 yS0 | eL(xx0 ) +
e 1 para todo x0 x x0 +c;
L
7 7
7 7
y donde M y L son constantes tales que |g (x, y)| M y 7 f
y 7 L para todo
(x, y) R.
|sen y + y cos y| 1 + |y y0 + y0 | 2 + y0 = L.
As,
a ! (2+y0 )x "
|y (x) yS (x)| |y0 yS0 | e(2+y0 )x + e 1 para todo 0 x c.
2 + y0
Nota 4.3.13 Otra razon importante por la cual es util la estimacion de la per-
turbacion, es que en muchas ocasiones los problemas de valor inicial no tienen
solucion explcita (como en el ejemplo anterior), y por tanto; la estimacion
suministra informacion que no puede extraerse de la solucion analtica.
> ecua:=dsolve({diff(y(x),x)=y(x)*sin(y(x)),y(0)=0.5},y(x),
numeric,range=0..1):
> ecua(1/4);
f g
Teorema 4.3.15 (Continuidad en los Datos) Suponga que f , y , gy y
son funciones continuas de x e y en el rectangulo
0 1
R = (x, y) R2 : x0 x x0 + a, |y y0 | b .
satisfacen la desigualdad
2. Una tina contiene 100 gal de salmuera (agua con sal) en la que hay
disueltas 5 lb de sal. Se agrega salmuera a la tina a una tasa de r gal/ min
con una concentracion de c (t) libras de sal por galon. La solucion se
mezcla por completo y sale a una tasa de r gal/ min. Por seguridad, la
concentracion en la tina nunca debe ser mayor de 0.1 lb/ gal. Suponga
que para t 0 y algunas constantes positivas r0 , r1 y c0 , que 0 < r0 r
y 0 c (t) c0 . Que condiciones deben cumplir r0 , r1 y c0 para que la
operacion sea segura?
'
cy
y = x
3. P.C. Trace las curvas solucion de los P.V.I. , considerando
y (10) = 3
los distintos valores de c y los intervalos dados para x. Explique que pasa
con la sensibilidad cuando cambia c en el intervalo asignado para x.
M 77 7
|y (x)| ep0 x |y0 | + 1 ep0 x 7
p0
4.4. Bifurcaciones
dy
= f (y, c) ; (4.1)
dx
figura.
Nota 4.4.9 La curva que contiene las soluciones de equilibrio a medida que
cambia c, la cual fue graficada anteriormente se realiza por la siguiente lnea
de comandos en Maple.
> implicitplot(y^2*(y+1)+c=0,c=-2..2,y=-2..1,style=POINT,
axes=BOXED,thickness=2,color=black,numpoints=5000):
4
Nota 4.4.10 Observe de la figura 4.14, que para c < 27 y c > 0 se tiene so-
4
lamente un equilibrio, mientras que para 27 < c < 0 se tienen tres equilibrios.
En los valores de bifurcacion, se tienen dos equilibrios.
1 bQ Q
b) Utilice las convenciones a = K, b = r yc= a = rK y consiga un
nuevo P.V.I. uniparametrico
'
y = (1 y) y + c
(4.4)
y (0) = y0 .
a) y = c y 2 . c) y = c + 2y + y 2 .
b) y = y (1 y) + c.
a) y = cos y + c. c) y = y 6 2y 4 + c.
y
b) y = y 6 2y 3 + c. d) y = y 2 +1
+ c.
a) y = cos y + c. c) y = y 6 2y 4 + c.
y
b) y = y 2 +1
+ c.
En esta seccion se describe el metodo numerico mas simple de todos los que
existen hasta ahora, llamado Metodo de Euler o Metodo de la Recta
Tangente; y fue creado por Leonhard Euler en 1768.
Los metodos numericos como el de Euler, son importantes para la descripcion
cuantitativa de la solucion de los problemas de valor inicial, en particular
para ecuaciones diferenciales de primer orden; porque en la mayora de los
casos, tales problemas no son solubles analticamente, y por tanto, las formas
aproximadas para la solucion constituyen una herramienta de descripcion
mas que aceptable. Anteriormente, se estudiaron otras formas de aproximar
soluciones tales como: El Metodo de Picard (Seccion 1.8) y el esquema de
los Campos de Pendientes (Seccion 4.1). No obstante, el Metodo de Picard
esta condicionado por las integrales que deben resolverse en cada una de sus
iteraciones; y el esquema de los Campos de Pendientes porque no proporciona
informacion cuantitativa (numerica) acerca de las soluciones. Por lo cual puede
pensarse en el Metodo de Euler, como una herramienta simple de utilizar
computacionalmente para conseguir valores numericos de las soluciones de
P.V.I. de primer orden.
4.5. Metodos Numericos: Euler y Heun 209
f
y asuma que f y y son continuas en alguna region R que contiene al pun-
to (x0 , y0 ), de tal manera que la solucion del P.V.I. exista y sea unica en el
intervalo x0 x xn . Ahora, divida el intervalo x0 x xn en n subinter-
xn x0
valos de igual tamano x = n ; tal particion genera la secuencia de puntos
x0 < x1 < x2 < < xn1 < xn con la caracterstica que xi+1 xi = x
para todo i = 0, 1, . . . , n 1. La construccion de la solucion aproximada, se
da paso a paso desde el punto (x0 , y0 ) hasta el punto (xn , yn ) de manera
iterativa, a traves de rectas tangentes y pasando por los puntos intermedios
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . ., (xn1 , yn1 ); de la forma mostrada en la figura 4.15.
y1 y0
= f (x0 , y0 ) y1 = y0 + x f (x0 , y0 ) .
x1 x0
la solucion en el punto (x0 , y0 ) ya que para puntos cercanos a este, los valores
que toman la solucion y la recta tangente son muy proximos.
y2 y1
= f (x1 , y1 ) y2 = y1 + x f (x1 , y1 ) .
x2 x1
Nota 4.5.3 Observe en el proceso anterior, que conseguir el punto (xi+1 , yi+1 )
se logra por medio del punto (xi , yi ) para todo i = 0, 1, . . . , n 1. Por lo cual,
la formula recursiva para programar el metodo, se basa en las formulas:
xi+1 = xi + x y
yi+1 = yi + x f (xi , yi ) ; para todo i = 0, 1, . . . , n 1.
i xi yi
0 0 1
1 0.1 0.9
2 0.2 0.82
3 0.3 0.758
4 0.4 0.7122
5 0.5 0.68098
6 0.6 0.662882
7 0.7 0.6565938
8 0.8 0.66093442
9 0.9 0.674840978
10 1 0.6973568802
Nota 4.5.6 El codigo en Maple para determinar los valores de la tabla ante-
rior es:
> restart:x0:=0:y0:=1:n:=10:delx:=0.1:
> f:=unapply(x-y,x,y):
> x[1]:=x0:y[1]:=y0:
> for i from 1 by 1 to n do
> x[i+1]:=x[i]+delx:
> y[i+1]:=y[i]+delx*(f(x[i],y[i])):
> end do:
Note que hay un desfase en el ndice, ya que Maple no reconoce elementos de
ndice cero. Por lo tanto, x3 = x[4] = 0.3 y y3 = y[4] = 0.758. En Maple, basta
con realizar,
> coorx:=seq(x[i],i=1..n+1):
> coory:=seq(y[i],i=1..n+1):
> plot([seq([coorx[i],coory[i]],i=1..n+1)]);
Dada la concepcion del metodo, debe esperarse que, a medida que se dismin-
uya el tamano de paso, se mejore la aproximacion de la solucion. Esto puede
observarse si se enfoca el problema desde otra perspectiva. Veamos.
Si y = y (x) es la solucion de (4.1), y si ademas se asume que esta tiene una
4.5. Metodos Numericos: Euler y Heun 213
Figura 4.16: Grafica generada por las aproximaciones del Metodo de Euler.
2x
y (xn + x ) = y (xn ) + y (xn ) x + y (xn ) +
2
2
y (xn+1 ) = y (xn ) + f (xn , yn ) x + y (xn ) x +
2
2
yn+1 = yn + f (xn , yn ) x + y (xn ) x + . (4.2)
2
Metodo de Euler. Para tener una mejor idea del proceso, note de la figura
4.17, que la pendiente de la recta continua genera una mejor aproximacion del
valor de la solucion en el punto x = xn .
Al utilizar la formula de Euler sobre yn+2 y yn+1 se tiene,
Ademas,
x
yn+1 = yn + [f (xn , yn ) + f (xn+1 , yn+1 )]
2
x
= yn + [f (xn , yn ) + f (xn + x , yn + x f (xn , yn ))] .
2
> f:=unapply(x-y,x,y):
> x[1]:=x0:y[1]:=y0:
> for i from 1 by 1 to n do
> x[i+1]:=x[i]+delx:
> y[i+1]:=y[i]+delx/2*(f(x[i],y[i])+f(x[i+1],y[i]+delx*
> f(x[i],y[i]))):
> end do:
Nota 4.5.10 Observe de la tabla anterior, que los valores generados por el
Metodo de Heun estan mas aproximados a la solucion exacta, que los valo-
res generados por el Metodo de Euler. Este hecho tambien puede observarse
plenamente en la figura 4.18.
dy
a) dx = x y 2 , y (0) = 1, 0 x 1, x = 0.25.
216 4. Analisis Cualitativo, Perturbativo y Numerico
Figura 4.18: Heun (Superior - Crculo), Exacta (Medio - Gris) y Euler (Inferior
- Cruz).
dy
b) dx = y 2 2y + 1, y (0) = 2, 0 x 2, x = 0.5.
dw
c) dx = (3 w) (w + 1), w (0) = 4, 0 x 5, x = 1.
dy
d) dt = e2/y , y (1) = 2, 1 t 3, t = 0.5.
dy
a) dx = x y 2 , y (0) = 1, 0 x 1, x = 0.1.
dy
b) dx = y 2 2y + 1, y (0) = 2, 0 x 2, x = 0.25.
dy
c) dt = e2/y , y (1) = 2, 1 t 3, t = 0.25.
dy
3. P.C. Considere el problema de valor inicial dx = 2 y con y (0) = 1.
Usando el metodo de Euler, calcule tres soluciones aproximadas corre-
spondientes a x = 1, x = 0.5 y x = 0.25 sobre el intervalo 0 x 4.
Grafique las tres soluciones en el mismo sistema de coordenadas.
dy
4. P.C. Considere el P.V.I. dx = 5x 3 y, y (0) = 2. Usando el metodo de
Heun, calcule tres soluciones aproximadas correspondientes a x = 1,
4.5. Metodos Numericos: Euler y Heun 217
219
220 Bibliografa