a la
Intrumentacin
Leccin
1 ITES-Paraninfo
Control de Procesos
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
ACTUADORES
Seales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
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Control de Procesos
Perturbaciones
ACTUADORES
Seal de Seales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada
Lazo de realimentacin
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Control de Procesos
Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Variable Seal
Seal
fsica elctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de
transmisin
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Sistemas de medida
ENTRADAS SALIDAS
- Temperatura - Visualizacin
- Presin SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisin
etc.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
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Sistemas de medida
PROCESA-
ADQUISICIN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIN DE DATOS
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Sistemas de medida
Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1
Sensor Acondicinador
MULTIPLEXOR
Canal 1
ANALGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador
Sensor Acondicinador
Canal n
n n
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Sistemas de medida
PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2
DAC Salida
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Ejemplo de sistema de medida
Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de seal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisin Aislamiento
Horno Resistencia
industrial calefactora
220 V
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Topologa de estrella
NCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n
1 2 3 n 1 2 3 m
.
.
.
.
.
.
Seales de sensores Seales de mando
Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3
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Topologa de Buses
BUS DE CAMPO
NCLEO
INTELIGENTE
M
BUS DE PROCESO
P R O C E S O
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Caractersticas estticas.
Curva de calibracin
Salida Salida
(a) (b)
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Caractersticas estticas.
Curva de calibracin
Salida,Y
YS
Sensibilidad
Salida a fondo
de escala
YS-YI
YI
Magnitud a medir, X
XI Xs
Campo de medida lmite
lmite
Alcance=XS-XI superior
inferior
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No linealidad
Desviacin
Salida h1 mxima Salida
Curva real Curva real h2
Curva Curva
linealizada linealizada
Magnitud,X Magnitud,X
XI XS XI XS
(a) (b)
h1 h2
100% 100%
Xs Xs
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Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
0 m 360
Zona muerta T1 T2 T3
m ngulo de giro,
Terminales
(a) (b)
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Resolucin, histresis,
Resolucin
saturacin
Salida
111 Salida,Y
110
101 Histresis
Y1
100
011
010
001 Y2
000
0 0,500 1,00 X Magnitud a
Tensin de entrada, (V) medir,X
Salida
Saturacin
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Propagacin de errores
Suma
a b k1a k 2 b a k1a b k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Diferencia
a k1a b k 2 b a b k1a k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Producto*
a k1a b k 2 b ab abk1 k 2 ab ab k12 k 22
Cociente* a k1a a a a a
k1 k 2 k12 k 22
b k2b b b b b
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Calibracin
Instrumento 1
Salida
Instrumento
S1 ideal
i
2
Instrumento 2
S2
Magnitud a
medir
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Calibracin
Respuesta
real Salida
Salida Salida
Yn
Respuesta
buscada
X X X
Xn
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Caractersticas dinmicas
x(t)
valor
final
valor
inicial
t
t
(a)
error(t)
(b)
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Caractersticas dinmicas
x(t) x(t)
t t
y(t) y(t)
VALOR
t EXACTO t
retraso VALOR
EXACTO
(a) (b)
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Caractersticas dinmicas
t t
f f
t t
t t
t
t t t
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Caractersticas dinmicas
BANDA BANDA
G() PASANTE G() PASANTE
log log
0
G() G()
CAMBIO DE CAMBIO DE
FASE FASE
90 90
log log
0 0
(a) (b)
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Caractersticas dinmicas
T
t t
DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER
f f
1
2T
B H B H - L
B B
3dB 3dB
B'
B'
log log
0
H L H
(a) (b)
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Caractersticas dinmicas
x
(b)
t
y
x y
(c)
t
y
(a)
(d)
t
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Sistemas de primer orden
t
x ( t ) X F 1 e
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisin
0,1xF
t
tr
ts
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Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)
XF XF XF
t t t
xF
tolerancia
permitida
por la precisin
tu
ts ITES-Paraninfo