Introduccin

a la
Intrumentacin

Leccin
1 ITES-Paraninfo
 Control de Procesos
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO

Operador

DISPOSITIVOS DE SEAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

ACTUADORES
Seales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO

Operador

Potencia

ITES-Paraninfo
 Control de Procesos

Perturbaciones

ACTUADORES
Seal de Seales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada

Lazo de realimentacin

ITES-Paraninfo
 Control de Procesos
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA

Variable Seal
Seal
fsica elctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Seal
mando

ITES-Paraninfo
 Sistemas de medida

ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualizacin
- Presin SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisin
etc.

Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

ITES-Paraninfo
 Sistemas de medida

Entrada Acondicio- Salida

Sensor Conversin Conversin Acondicio-
namiento Procesador
AD DA namiento

PROCESA-
ADQUISICIN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIN DE DATOS

ITES-Paraninfo
 Sistemas de medida

Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1

Sensor Acondicinador

MULTIPLEXOR
Canal 1

ANALGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador

Sensor Acondicinador
Canal n
n n

ITES-Paraninfo
 Sistemas de medida

Sensor Acondicinador ADC

Canal 1 1 1
1

PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2

DAC Salida

Sensor Acondicinador ADC

Canal n
n n n

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Ejemplo de sistema de medida

Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de seal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisin Aislamiento

Horno Resistencia
industrial calefactora

220 V

ITES-Paraninfo
 Topologa de estrella
NCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n

1 2 3 n 1 2 3 m

.
.
.

.
.
.
Seales de sensores Seales de mando

SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

1 2 2 n

Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3

ITES-Paraninfo
Topologa de Buses
BUS DE CAMPO

NCLEO
INTELIGENTE
M

BUS DE PROCESO

NCLEO NCLEO NCLEO NCLEO

INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE
1 2 3 N

SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

P R O C E S O

ITES-Paraninfo
 Caractersticas estticas.
Curva de calibracin

Salida Salida

Magnitud a medir Magnitud a medir

(a) (b)

ITES-Paraninfo
 Caractersticas estticas.
Curva de calibracin
Salida,Y

YS

Sensibilidad
Salida a fondo
de escala
YS-YI

YI
Magnitud a medir, X

XI Xs
Campo de medida lmite
lmite
Alcance=XS-XI superior
inferior

ITES-Paraninfo
 No linealidad
Desviacin
Salida h1 mxima Salida
Curva real Curva real h2

Curva Curva
linealizada linealizada

Magnitud,X Magnitud,X

XI XS XI XS

(a) (b)

h1 h2
100% 100%
Xs Xs

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 Zona muerta
Resistencia
T2-T3

Zona
muerta

0 m 360
Zona muerta T1 T2 T3
m ngulo de giro,
Terminales

(a) (b)

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 Resolucin, histresis,
Resolucin
saturacin
Salida

111 Salida,Y
110

101 Histresis
Y1
100

011

010

001 Y2
000
0 0,500 1,00 X Magnitud a
Tensin de entrada, (V) medir,X

Salida

Saturacin

ITES-Paraninfo Xsat Magnitud a

medir,X
 Errores

Valor medido Valor exacto

Valor medido Valor exacto

Valor exacto

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 Propagacin de errores

Operacin Resultado Resultado corregido

Suma
a b k1a k 2 b a k1a b k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Diferencia
a k1a b k 2 b a b k1a k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Producto*
a k1a b k 2 b ab abk1 k 2 ab ab k12 k 22

Cociente* a k1a a a a a
k1 k 2 k12 k 22
b k2b b b b b

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 Calibracin

Instrumento 1
Salida
Instrumento
S1 ideal
i

2
Instrumento 2
S2
Magnitud a
medir

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 Calibracin

Respuesta
real Salida
Salida Salida

Yn

Respuesta
buscada

X X X
Xn

(a) (b) (c)

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 Caractersticas dinmicas
x(t)

valor
final
valor
inicial
t

x(t) y(t) y(t)

G(t)

t
(a)
error(t)

(b)

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 Caractersticas dinmicas

x(t) x(t)

t t

y(t) y(t)

VALOR
t EXACTO t

retraso VALOR
EXACTO
(a) (b)

ITES-Paraninfo
 Caractersticas dinmicas

t t
f f
t t

t t

t
t t t

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 Caractersticas dinmicas
BANDA BANDA
G() PASANTE G() PASANTE

log log
0

G() G()
CAMBIO DE CAMBIO DE
FASE FASE
90 90
log log
0 0

(a) (b)

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 Caractersticas dinmicas
T

t t

DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER

f f
1
2T

V12 V22 ...Vn2

THD(%) 100
Vf
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 Caractersticas dinmicas

B H B H - L
B B

3dB 3dB
B'

B'
log log
0

H L H
(a) (b)

ITES-Paraninfo
 Caractersticas dinmicas
x

(b)
t

y
x y

(c)
t
y
(a)
(d)
t

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 Sistemas de primer orden

t
x ( t ) X F 1 e

x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisin

0,1xF
t

tr
ts

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 Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)

XF XF XF

t t t

(a) (b) (c)

x(t)
xmax

xF

tolerancia
permitida
por la precisin

tu
ts ITES-Paraninfo