Altimetria Apostila

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
UFSC-TRINDADE - SC
Jucilei Cordini
Altimetria: teoria e mtodos visando a

representao do relevo
Material de apoio acadmico
Florianpolis
2014
Sumrio
Lista de Figuras v
Lista de Tabelas ix
1 Altimetria 1
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Denies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Modelos adotados para a Terra 11

2.1 Modelo geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Modelo geomtrico simplicado . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Modelo fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Inuncia da curvatura terrestre 15

3.1 Na planimetria - erro planimtrico . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Na altimetria - erro altimtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Mtodos de nivelamento 21
4.1 Nivelamento Geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.1 Nivelamento Geomtrico Simples . . . . . . . . . . . . 22
4.1.2 Nivelamento Geomtrico Composto . . . . . . . . . . . 24
4.1.3 Erro altimtrico admissvel . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.4 Distribuio do erro - ajuste das alturas . . . . . . . . 26
i
4.2 A questo da falta de verticalidade da mira . . . . . . . . . . 33
4.2.1 Efeito do erro de colimao no NG . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 Variantes do Nivelamento Geomtrico . . . . . . . . . 40
4.3 Nivelamento Trigonomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3.1 Fundamento do mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3.2 Erro por falta de verticalidade da mira . . . . . . . . . 47
4.4 Taqueometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.1 Princpio bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.2 Determinao da distncia entre pontos de alturas dis-
tintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4.3 Clculo da diferena de nvel por taqueometria . . . . 56
5 Topologia 59
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Formas fundamentais do terreno . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.1 Divisor de guas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.2 Talweg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.3 Outras formas de relevo . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6 Representao do relevo 69
6.1 Perl longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2 Planta de pontos cotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3 Planta de curvas de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4 Elaborao da planta planialtimtrica . . . . . . . . . . . . . 75
7 Relatrio do levantamento altimtrico 79
A Vericao de aprendizado 81
A.1 Questes tericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A.2 Questes aplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ii
Referncias Bibliogrcas 93
iii
iv
Lista de Figuras
1.1 Termos empregados em nivelamentos. (Fonte: [2]) . . . . . . . 4

1.2 Altitudes cientcas. (Fonte: site do IBGE) . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Efeito da esfericidade e da refrao. . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Erro planimtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2 Erro altimtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Refrao de um raio luminoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1 Simulaes de leitura de mira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.2 Nvel de cantoneira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3 Ajuste da bolha bipartida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4 Nivelamento geomtrico simples. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5 Nivelamento Geomtrico Composto. (Fonte: [2]) . . . . . . . . 25
4.6 Ajuste de um circuito de nivelamento em funo do compri-
mento das linhas niveladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.7 Circuito de nivelamento: ajuste pelo MMQ. . . . . . . . . . . 30
4.8 Verticalidade da mira graduada. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.9 Deduo do erro de prumo a partir da distncia inclinada. . . 34
4.10 Eliminao do erro de colimao no nivelamento por ponto
mdio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.11 Nivelamento por visada extrema. . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.12 Nivelamento por visadas recprocas. . . . . . . . . . . . . . . . 42
v
4.13 Nivelamento por estaes equidistantes. . . . . . . . . . . . . 42
4.14 Nivelamento com obstculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.15 Nivelamento trigonomtrico: fundamento. . . . . . . . . . . . 45
4.16 Nivelamento trigonomtrico na prtica. . . . . . . . . . . . . . 45
4.17 Nivelamento trigonomtrico: visada em declive. . . . . . . . . 46
4.18 Erro devido a falta de verticalidade da mira. . . . . . . . . . . 48
4.19 Nivelamento trigonomtrico aproximado. . . . . . . . . . . . . 50
4.20 Nivelamento trigonomtrico com estao em ponto mdio. . . 52
4.21 Estadimetria: fundamento do mtodo. . . . . . . . . . . . . . 54
4.22 Estadimetria entre pontos de alturas distintas. . . . . . . . . . 55
5.1 Representao do ponto cotado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.2 Elevao do terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3 Depresso do terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4 Elevao do terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5 Depresso do terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.6 Representao do divisor de guas. . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7 Representao do talweg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.8 Garganta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.9 Garganta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.10 Representao de um trecho de um rio. . . . . . . . . . . . . . 65
5.11 Representao de uma encosta. . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.12 (a) Divisor e dois talwegues; (b) Mudana de direo do divisor. 66
5.13 (a) Talweg; (b) Curso d0 gua principal e seu auente. . . . . . 67
5.14 Princpio da diviso das guas em um divisor. . . . . . . . . . 67
6.1 Perl topogrco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6.2 Perl natural e realado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3 Planta de pontos cotados. (Fonte: adaptao da Internet.) . . . . 72
vi
6.4 Planta de curvas de nvel. (Fonte: adaptao da Internet.) . . . . 74
6.5 Exemplo de selo para Planta topogrca. . . . . . . . . . . . 77
6.6 Exemplo de legenda e orientao. . . . . . . . . . . . . . . . . 77
vii
viii
Lista de Tabelas
3.1 Alguns valores do erro altimtrico (d) . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Rede de nivelamento: A e B novas referncias de nvel . . . . 29

4.2 Planilha do NG do exemplo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Planilha do NG do exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4 Planilha do Levantamento Taqueomtrico . . . . . . . . . . . 57
A.1 Quesitos da questo A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ix
Captulo 1
Altimetria
1.1 Introduo
Ao iniciar o estudo da Altimetria faz-se necessrio, primeiramente, relembrar
a denio de Topograa e sua diviso.
Dene-se Topograa como a cincia aplicada baseada na geometria e tri-
gonometria plana, que utiliza medidas de distncias (horizontais ou inclina-
das), ngulos (horizontais e verticais), orientao (azimute) e diferenas de
nvel, com o m de obter a representao, em projeo ortogonal sobre um
plano de referncia, dos pontos que denem a forma, dimenso e posio
relativa de uma poro limitada do terreno, sem considerar a curvatura da
Terra .
Visando atender seus objetivos, a Topograa se divide em Topometria e

Topologia.
A Topometria estuda os procedimentos de medida de distncias, ngulos e

diferena de nvel. Encarrega-se, portanto, da medida de grandezas lineares
e angulares, quer seja no plano horizontal ou no plano vertical. Por sua vez
a Topometria se divide em: Planimetria e Altimetria.
Enquanto a planimetria estuda e estabelece os procedimentos e mtodos
de medida de ngulos e distncias no plano horizontal, a altimetria estuda
e estabelece os procedimentos e mtodos de medida de ngulos verticais e
diferenas de nvel (diferena de alturas) entre pontos do terreno. A operao
topogrca que visa a obteno de dados altimtricos o nivelamento.
Por m a Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores do
1
Captulo 1. Altimetria 2
terreno - relevo - e as leis que regem a sua formao. Em Topograa a

aplicao da Topologia dirigida para a representao do relevo em planta,
atravs da tcnica dos pontos cotados e das curvas de nvel.
Neste trabalho sero apresentadas, alm das denies e conceitos, as ativi-
dades que denem os procedimentos de campo, medies e clculos visando a
determinao das alturas de pontos de interesse ou diferena de altura entre
eles. Ao nal o trabalho ser complementado por um estudo topolgico do
terreno objetivando representar o relevo em planta altimtrica.
1.2 Denies
Nivelamento
um termo genrico que se aplica a qualquer procedimento que propicia a

determinao da altura de pontos ou da diferena de altura (desnvel) entre
pontos de interesse. uma operao fundamental em Topograa para a
obteno dos dados necessrios representao da rea estudada em uma
planta topogrca.
Dentre os mtodos de nivelamento usuais em Topograa destacam-se trs:
o mtodo geomtrico, o trigonomtrico e o baromtrico. Para o primeiro
mtodo empregam-se os nveis de luneta em conjunto com a mira graduada.
Os nivelamentos trigonomtricos so efetuados com o uso dos teodolitos e
para o terceiro empregam-se os barmetros (anerides). Uma variante do
mtodo trigonomtrico o mtodo estadimtrico que permite realizar, alm
das operaes altimtricas, tambm operaes planimtricas. Para isso so
necessrios os teodolitos estadimtricos. Em termos de qualidade e preciso
dos resultados, o primeiro mtodo o que proporciona melhor desempenho,
enquanto o ltimo o menos exato. Atualmente o mtodo baromtrio
muito pouco usado.
Linha vertical
a linha que segue a direo da gravidade. Na prtica a linha vertical

materializada pela direo entre o ponto topogrco (piquete) e o centro do
aparelho em uso (ver Figura 1.1).
Superfcie de nvel
uma superfcie curva que em cada ponto perpendicular a direo da

vertical (linha vertical). As superfcies de nvel possuem forma esferoidal em
1.2 Denies 3
funo da distribuio heterognea de massas da crosta terrestre. Em reas

menores as superfcies de nvel em diferentes alturas podem ser consideradas
esfricas e concntricas. Na grande maioria das vezes, devido a extenso
limitada dos levantamentos altimtricos, essa superfcie assimilada como
sendo uma superfcie plana.
Plano horizontal
um plano perpendicular direo da gravidade. Em Topograa um

plano perpendicular linha de prumo.
Plano altimtrico de referncia
a superfcie de nvel qual so referidas as alturas ou diferena de alturas

entre pontos do terreno. As vezes essa superfcie de nvel tambm conhecida
por plano de referncia vertical, mesmo que na realidade no seja um plano.
Nvel Mdio do Mar - NMM
uma superfcie de nvel determinada a partir do estudo do comportamento

da mar ocencia. Como sabemos o efeito de mar ocenica devido a
ao gravitacional, principalmente da Lua, sobre a Terra. Como resultado
dessa fora de atrao resulta o movimento de subida e descida do nvel
do mar. Inmeras so as componentes de onda da mar ocenica, razo
pela qual o estudo das mars para se determinar o Nvel Mdio necessita
cerca de 18 (dezoito) anos de observao. As medies da altura do mar so
realizadas a intervalos de uma hora em estaes estrategicamente localizadas
na costa ocenica, ao abrigo dos ventos e das ondas. Essas estaes recebem
o nome de estaes maregrcas e o equipamento responsvel pelas medidas
denomina-se margrafo.
No Brasil foi implantada uma estao maregrca no porto de Imbituba/SC.
A determinao do NMM baseou-se em 9 anos de observaes. Dada a
estabilidade do valor do NMM calculado na poca, a estao maregrca de
Imbituba tornou-se o referencial altimtrico em todo o territrio brasileiro a
partir de 1958 em substituio estao maregrca de Torres/RS.
Grande parte da rede altimtrica brasileira est conectada ao Datum verti-
cal de Imbituba, mas devido impossibilidade de estabelecimento de RRNN
no entorno do baixo Rio Amazonas, a pequena poro da rede altimtrica
existente no estado do Amap no pde ser conectada ao margrafo de Im-
bituba, levando utilizao do nvel mdio do mar dterminado no Porto de
Santana entre 1957 e 1958, originando o Datum Santana.
Figura 1.1: Termos empregados em nivelamentos. (Fonte: [2])
Atualmente est em desenvolvimento um projeto envolvendo o Brasil, pases

da Amrica do Sul e Amrica do Norte, denominado SIRGAS-Altimtrico1 ,
objetivando a adoo de um referencial altimtrico nico e que leve em con-
siderao os dados das diferentes estaes maregrcas espalhadas ao longo
do litoral americano. No Brasil, alm da estao maregrca de Imbituba
existem cerca de outras sete estaes espalhadas ao longo da costa. Essas
estaes so importantes para o aprimoramento da futura rede altimtrica,
ora em estudos pelo projeto SIRGAS.
Sistema Geodsico Brasileiro - SGB
um conjunto de sistemas de referncia que d suporte aos trabalhos geod-

sicos e cartogrcos realizados no territrio brasileiro; o SGB constitudo
pelas redes planimtrica, altimtrica e gravimtrica.
A rede planimtrica denida a partir do conjunto de pontos geodsicos
implantados na poro terrestre que compreende o solo brasileiro. Para o
SGB, a imagem geomtrica da Terra o elipside do Sistema Geodsico de
1
SIRGAS - Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas. J est em funciona-
mento o SIRGAS-2000 que o sitema planimtrico de referncia. Em breve dever ser o
nico sistema a vigorar, devendo substituir o sistema ainda em vigor na Amrica do Sul,
o SAD-69: South American Datum.
1.2 Denies 5
Referncia (SGR-67), aceito e recomendado pela UGGI2 , em Lucerna, no

ano de 1967.
O South American Datum (SAD) foi estabelecido como o sistema geodsico
regional para a Amrica do Sul, desde 1969. O SGB integra o SAD-69. Eles
so denidos a partir dos parmetros:
Elipsoide SGR-67;
Orientao topocntrica: eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao

da Terra; plano meridiano origem paralelo ao meridiano de Greenwich;
datum planimtrico: o Vrtice Chu da cadeia de triangulao do pa-
ralelo 20o Sul, em Minas Gerais;
latitude geodsica = = 19o 450 41, 652700 S;
latitude astronmica = = 19o 450 41, 3400 S;
longitude geodsica = = 48o 060 04, 063900 W;
longitude astronmica = = 48o 060 07, 8000 W;
azimute geodsico = Az g = 271o 300 04, 0500 ; para VT-Uberaba;
azimute astronmico = Az a = 271o 300 05, 4200 para VT-Uberaba;
ondulao geoidal N = 0, 0m (na verdade a coincidncia entre as su-

perfcies do elipside e do geide foi imposta!)
A rede altimtrica brasileira constituda por RRNN (referncias de nvel)

espalhadas ao longo do territrio brasileiro. Possui como Datum altimtrico
a superfcie que coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel
mdio do mar (NMM), denido pelas observaes maregrcas tomadas em
Imbituba, no litoral de Santa Catarina.
As RRNN so calculadas a partir de circuitos de nivelamento de alta preci-
so e implantadas em locais estratgicos pelo IBGE (Instituto Brasileiro de
Geograa e Estatstica). Servem de suporte aos trabalhos de nivelamento.
Aps o ltimo ajustamento da rede altimtrica (2005) o IBGE disponibilizou
altitudes ajustadas de cerca de 69000 RRNN, juntamente com seus respec-
tivos desvios-padro, propagados desde a origem da rede, no margrafo de
Imbituba/SC.
2
UGGI - Unio Geodsica e Geofsica Internacional
A rede gravimtrica brasileira composta por uma srie de estaes gravi-

mtricas. A informao gravimtrica (variao da acelerao da gravidade)
reveste-se de primordial importncia em diversas reas das Geocincias, em
particular na Geodsia onde permite incrementar o estudo da forma e di-
menses da Terra - o geide.
A gravimetria no Brasil somente adquiriu um carter sistemtico a partir de
1990, quando o IBGE estabeleceu estaes gravimtricas visando recobrir os
grandes vazios de informao de acelerao da gravidade que existem, espe-
cialmente nas regies norte, centro-oeste e nordeste do Brasil. Desde ento,
mais de 26.000 estaes foram estabelecidas nestas regies. Anteriormente,
por volta de 1956, o IBGE iniciou um programa visando o estabelecimento
do Datum horizontal (sistema geodsico de referncia) para o Brasil. Du-
rante o projeto, foram determinadas mais de 2.000 estaes gravimtricas em
torno do VT Chu, ponto origem, situado em Minas Gerais. Com o trmino
dos trabalhos, o IBGE executou diversos outros levantamentos gravimtricos
em conjunto com universidades e institutos de pesquisa (Ver site do IBGE -
Geodsia).
Com a popularizao da tecnologia GPS, a determinao do geide reveste-
se de grande importncia no posicionamento vertical. A razo disso que as
altitudes fornecidas pelo GPS (h) esto referenciadas a um sistema altim-
trico diferente daquele em que esto as altitudes (H ) obtidas pelos mtodos
de nivelamento usuais: geomtrico, trigonomtrico e baromtrico (ver Fi-
gura 1.2). Isso faz com que as altitudes GPS no possam ser diretamente
comparadas com as altitudes e mapas fornecidos pelo IBGE. A soluo para
o impasse a criao do mapa geoidal; este representa a converso entre os
dois sistemas de altitude. Mas, o que o mapa geoidal? um mapa que
apresenta os valores da separao entre o elipside e o geide. Esta separao
entre as duas superfcies conhecida como ondulao geoidal (N) e obtida
em cada ponto da superfcie terrestre a partir da determinao da variao
da gravidade; esta obtida pelo gravmetro em cada estao gravimtrica.
Para que a tecnologia GPS seja plenamente aproveitada, proporcionando
economia de tempo e recursos, necessita-se de um mapa geoidal cada vez
mais preciso, j que a preciso da transformao (H = h N )3 funo da
preciso na determinao do geide.
3
A igualdade da frmula razovel apenas para trabalhos topogrcos. Para trabalhos
geodsicos a no colinearidade entre as normais ao elipside e ao geide tem que ser
observada.
1.2 Denies 7
Figura 1.2: Altitudes cientcas. (Fonte: site do IBGE)
A determinao de altitudes cientcas denominadas ortomtricas - H (re-

feridas ao geide) e normais - h (referidas ao elipside de referncia) requer
informaes gravimtricas. Neste sentido, desde 2006 campanhas de levan-
tamentos gravimtricos vem sendo executadas sobre as principais linhas de
nivelamento, com a nalidade de auxiliar no clculo destas altitudes. O
IBGE, em convnio de cooperao cientca com a Escola Politcnica da
USP, mantm um projeto cujo objetivo a determinao e constante re-
namento do mapa de ondulaes geoidais (N) brasileiro. Neste sentido, tem
disponibilizado verses cada vez mais precisas e atualizadas do mapa geoidal.
Segundo o site do IBGE a ltima verso diponibilizada o MAPGEO2004
V3.
Superfcie equipotencial
Teoricamente uma superfcie equipotencial toda a superfcie que possui

potencial constante. No caso da Terra as superfcie equipotenciais esto sob
o efeito do campo gravitacional terrestre. Este um conceito importante
em Geodsia e Topograa, pois est relacionado com o conceito de altitude.
A superfcie equipotencial de interesse no estudo das altitudes a superf-
cie equipotencial que coincide com a superfcie do nvel mdio do mar e se
estende atravs dos continentes.
A superfcie do nvel mdio do mar utilizada em substituio superfcie

do geide por no se conhecer o geide adequadamente. O geide o modelo
que melhor retrata a forma da Terra; possui irregularidades em sua superfcie
devido a heterogeneidade na distribuio de massas na crosta terrestre. Por
ser um superfcie fsica, o geide s pode ser conhecido ponto a ponto atravs
de determinaes gravimtricas. Estas observaes medem em cada ponto
da superfcie fsica terrestre a variao da gravidade. Atualmente um esforo
mundial busca coletar informaes do campo gravitacional da Terra, em
terra e nos oceanos, visando obter o modelo geomtrico/matemtico desta
superfcie fsica. Em nvel global tem-se o modelo EGM-96 (abastecido por
informaes gravimtricas coletadas por satlites) e no Brasil temos o modelo
MAPGEO2004-V3, elaborado pela EPUSP em convnio com o IBGE.
Cota e altitude
Muitos trabalhos de engenharia se valem de informaes altimtricas para

a sua execuo. Como exemplo, cita-se o caso de imlantao de barragens.
Neste caso a informao altimtrica de importncia a altitude.
Dene-se altitude como a altura de um ponto contada ao longo da linha
vertical desde a superfcie terrestre at a superfcie do geide. A altitude
como denida denomina-se altitude ortomtrica. Percebe-se de imediato a
importncia do conhecimento do geide para a determinao de altitudes.
Gauss, antevendo a diculdade tcnico-cientca para se determinar a forma
do geide sugeriu a adoo de outra superfcie equipotencial em substituio
ao geide: a superfcie equipotencial que coincide com o Nvel Mdio do Mar
- NMM. uma substituio bastante razovel e utilizada amplamente em
trabalhos prticos de Geodsia, Topograa e Cartograa. O no paralelismo
das superfcies equipotenciais motivo de ateno ao se adotar o NMM como
referencial altimtrico. Assim, em circuitos longos de nivelamento na direo
norte-sul destinados ao transporte das altitudes, deve-se prever a aplicao
de uma correo denominada correo ortomtrica 4 .
Em trabalhos topogrcos, dada a restrita dimenso que alcanam, comum
referir os nivelamentos a um plano horizontal de referncia. um plano
arbitrado pelo prossional conforme a convenincia. Neste caso, a altura de
um ponto contada ao longo da linha vertical desde a superfcie terrestre at
a superfcie do plano horizontal escolhido como referencia denomina-se cota.
4
No Brasil, a rede altimtrica implantada pelo IBGE, alm do ajustamento dos circuitos
de nivelamento, sofre tambm a correo ortomtrica
1.2 Denies 9
Atualmente dada a necessidade de georreferenciar os trabalhos topogrcos

deve-se priorizar nivelamentos referenciados ao NMM.
Diferena de nvel
Em cada ponto da superfcie terrestre passa uma superfcie equipotencial.

Assim, a separao entre duas superfcies equipotenciais fornece a diferena
de nvel entre pontos; a diferena de nvel tambm denominada desnvel ou
diferena de altura. Os mtodos de nivelamento tem esse objetivo: determi-
nar a diferena de nvel entre pontos de interesse. A diferena de nvel pode
ser positiva ou negativa, conforme o terreno seja ascendente ou descendente.
Pontos cotados
So pontos cuja altitude ou cota so conhecidas. Aos pontos cuja posio

seja conhecida por suas coordenadas (X, Y) ou (N, E) for acrescentada o va-
lor da cota ou da altitude, a posio espacial ca plenamente determinada.
Ao represent-los em planta, em geral a informao altimtrica vem anotada
ao lado da identicao de cada ponto. Ao conjunto de pontos assim repre-
sentados em planta d-se o nome de planta de pontos cotados. No Mdulo
C sero apresentados os procedimentos para a obteno da planta de pontos
cotados.
Curvas de nvel
So curvas planas resultantes da interseco de planos horizontais com o ter-

reno. A altura de cada plano horizontal dene a altura dos pontos contidos
em cada curva de nvel. A diferena de altura entre os planos horizontais
dene a separao entre as curvas de nvel; a esta separao d-se o nome de
equidistncia altimtrica. A equidistncia entre as curvas de nvel denida
em funo da escala da representao ou da maior ou menor exigncia de de-

talhamento altimtrico. No Mdulo C sero apresentados os procedimentos
para a obteno da planta de curvas de nvel.
Erro de nvel aparente
Veremos mais adiante que em trabalhos de determinao da diferena de

altitudes com extenso superior a 200 metros deve-se levar em conta o efeito
de esfericidade da Terra e o efeito da refrao atmosfrica.
O efeito da curvatura sempre positivo devendo ser somado s diferenas

de nvel 00 aparentes00 para se obter as diferenas de nvel verdadeiras. Ao
contrrio, o efeito da refrao atmosfrica sempre negativo devendo ser
subtrado das diferenas de nvel aparentes conforme ilustrado na Figura 1.3.
Figura 1.3: Efeito da esfericidade e da refrao.
Estudos realizados com vista o dimensionamento desses efeitos nas operaes

de nivelamento apontam que o efeito da refrao cerca de 6 vezes menor
que o efeito da curvatura.
Captulo 2
Modelos adotados para a Terra
Em Cincias Geodsicas a execuo de trabalhos prticos requer a adoo de

modelos geomtricos e matemticos que possam representar de forma satis-
fatria a reproduo de fenmenos de interesse. A determinao astronmica
da latitude, da longitude e do azimute de uma direo, do clculo e trans-
porte das coordenadas geodsicas, do transporte de altitudes, do estudo do
relevo, so algumas situaes que nos obrigam a adotar modelos adequados
para cada nalidade. No caso de trabalhos envolvendo a Geodsia e a Topo-
graa normal o envolvimento com trs modelos (ou superfcies): o da Terra
real (que ainda no conhecemos em sua plenitude), o modelo geomtrico (que
pode ser o elipsoidal ou o esfrico) e o modelo fsico (geide).
2.1 Modelo geomtrico

Desde as experincias de Newton quando estudava o comportamento da fora
da gravidade, sabe-se que o modelo geomtrico da Terra real no era perfei-
tamente esfrica, como se supunha inicialmente1 .
Comprovado por Newton, a Terra possui achatamento na regio polar. Do
ponto de vista matemtico o modelo que melhor se adapta forma achatada
1
Cassini, estudioso da forma da Terra e contemporneo de Newton discordou frontal-
mente da teoria do achatamento terrestre na regio dos polos defendida por Newton face
a variao da gravidade com o aumento da latitude. Duas expedies cientcas foram
criadas para medir o comprimento do arco de 1o , na regio equatorial e na regio polar.
Ao nal dos trabalhos concluiu-se que a razo estava com Newton: a Terra apresentava um
leve achatamento na regio polar, ao contrrio do que preconizava Cassini (Terra alongada
ao longo do eixo de rotao).
11
Captulo 2. Modelos adotados para a Terra 12
segundo o eixo de rotao o elipside, pois esta gura gerada pela rotao
de uma elipse. No caso da Terra, o equador terrestre tem a forma circular o
que levou a adoo do elipside de revoluo (este modelo possui dois eixos
iguais) como modelo geomtrico que melhor representa a forma do planeta.
Os parmetros que denem o elipside de terrestre so: o semi-eixo maior
(a) e o achatamento ().
Desde ento a comunidade geodsica tem se esmerado na busca dos parme-
tros do elipside que melhor se adapta a verdadeira forma da Terra. Cada
elipside determinado leva o nome do seu idealizador ou da instituio envol-
vida na sua determinao. Assim, ao longo dos anos surgiram os elipsides de
Clarke, Hayford, SGR/UGGI-67, WGS-84, entre outros. O SGB que integra
o SAD-69/96 adotou os seguintes parmetros na denio deste sistema:
superfcie de referncia : Elipside Internacional de 1967(UGGI67);
semi-eixo maior : 6378160 metros;
achatamento : 1/298.25
2.1.1 Modelo geomtrico simplicado

O modelo geomtrico simplicado geralmente utilizado em trabalhos geod-
sicos de menor preciso o modelo esfrico. Este modelo bastante simples,
pois para sua denio basta o conhecimento de apenas um parmetro: o
raio terrestre (R). Em trabalhos topogrcos quando necessrio levar em
conta a curvatura usa-se o modelo esfrico para a modelagem das correes
a serem aplicadas.
2.2 Modelo fsico

Como visto anteriormente, o modelo de altitude adotado no Brasil leva em
conta o campo gravitacional da Terra. Este modelo denomina-se geide
e ainda no bem conhecido matematicamente. Para resolver a questo
prtica do problema adota-se a superfcie do NMM como referencial das
altitudes ortomtricas.
A tecnologia GPS encontra restries de uso em levantamentos altimtricos.
Isso por que possui como referencial a superfcie do elipside de revoluo
2.2 Modelo fsico 13
(W GS84) que um modelo geomtrico. Para lograr ecincia em trabalhos

altimtricos, as observaes GPS necessitam de um modelo fsico para a Terra
que permita a transformao da altitude normal (h) em altitude ortomtrica
(H ).
Dessa forma importante realizar campanhas gravimtricas, principalmente
em regies com escassas informaes da ondulao geoidal (N ). A melhoria
da cobertura gravimtrica possibilita melhorar a qualidade do mapa geoidal.
Outra vantagem da densicao gravimtrica a possibilidade de melhoria
da qualidade da interpolao do mapa geoidal, principalmente em RRNN
associadas com observae GPS.
Captulo 2. Modelos adotados para a Terra 14
Captulo 3
Inuncia da curvatura
terrestre
Em Topograa, face a restrita extenso do levantamento topogrco nor-

mal substituir a superfcie do geide pelo plano tangente ao mesmo na regio
central do levantamento. Entretanto, a desconsiderao do efeito da curva-
tura deve ser adotada com cautela, principalmente no caso de nivelamentos,
onde este efeito pode afetar as diferenas de nvel de forma considervel.
3.1 Na planimetria - erro planimtrico

Seja a Figura 3.1 onde SF um trecho da superfcie fsica da Terra; P T
o plano tangente superfcie de referncia no ponto A1 ; R o raio da
superfcie de referncia suposta esfrica. Seja B um ponto da superfcie
topogrca cuja projeo ortogonal sobre o plano tangente recai em B1 e
sobre a superfcie esfrica, em B2 .
Sejam D e D1 as distncias entre os pontos A e B referidas superfcie
esfrica (A1 B2 ) e ao plano tangente (A1 B1 ), respectivamente.
Verica-se da gura que:
D1 = A1 B1 = R tg (3.1)
e o comprimento do arco A1 B2 ser:
D = arco A1 B2 = R (3.2)
15
Captulo 3. Inuncia da curvatura terrestre 16
Figura 3.1: Erro planimtrico.
A diferena entre D1 e D denominada erro planimtrico ( D) devido a

curvatura da Terra; assim,
D = D1 D (3.3)
Efetuando as substituies da (3.1) e (3.2) na (3.3) resulta:
D = R.tg R = R(tg ) (3.4)
Face as distncias topogrcas praticadas em levantamentos normais, o n-

gulo central muito pequeno; neste caso conveniente desenvolver a funo
tangente em srie de potncias
3 5
tg = + +2 + (3.5)
3 5
e neste caso limit-la ao segundo termo do desenvolvimento, o que resulta:
3 R 3
D = R( + ) = (3.6)
3 3
Da expresso (3.2) destaca-se em funo de R e D:
D D3
= 3 = 3 (3.7)
R R
3.2 Na altimetria - erro altimtrico 17
Inserindo a (3.7) na (3.6) resulta
D3
D = (3.8)
3R2
que a expresso do erro planimtrico devido curvatura da Terra.
Em [?] demonstra-se que para levantamentos com extenso de at 23 km o
efeito da curvatura nas operaes planimtricas desprezvel, face a preciso
relativa dos trabalhos topogrcos ser da ordem de 1:200.000.
3.2 Na altimetria - erro altimtrico

Consideremos inicialmente o modelo da Terra como sendo esfrico. Adote-
mos o plano tangente superfcie no ponto C , centro da rea coberta pelo
levantamento topogrco, conforme a Figura 3.2. A diferena de nvel apa-
rente entre o ponto C e outro ponto A da superfcie terrestre ser o segmento
AH . Estas diferenas de nvel aparentes nos do a noo exata da posio
relativa dos pontos, pois quanto mais afastado est o ponto A de C maior
ser a separao entre a superfcie da Terra e o plano tangente.
Figura 3.2: Erro altimtrico.
Vimos que a diferena de nvel quando se toma a superfcie da Terra como

referncia a altitude. A vertical do ponto A o segmento AA0 contada
sobre a vertical do ponto A1 . No Brasil as altitudes so referidas superfcie
do NMM de Imbituba, prolondada atravs do continente.
1
No modelo esfrico a vertical de um ponto da superfcie a linha que une este ponto
ao centro da Terra; sempre!
Tomando como comparao a superfcie esfrica que passa por C , a diferena

entre a altitude e a cota do ponto A ser
d = AA0 AH
No tringulo AA00 H o ngulo em A muito pequeno; podemos ento subs-

tituir, sem preocupaes em Topograa, o segmento AH por AA00 , o que
resulta
d = AA0 A0 A00
Consideremos agora o tringulo OCA00 . Aplicando Pitgoras em relao ao

segmento OA00 temos:
2 2 2
A00 O = OC + A00 C
Fazendo:
OC = R raio da Terra;
CA00 = D distncia horizontal;
OA00 = R + A0 A00 = R + d
Fazendo as substituies e resolvendo a expresso, tem-se:
(R + D)2 = R2 + D2 = R2 + d2 + 2Rd
D2 d2
d=
2R
Desprezando o termo d2 no numerador em relao aos demais elementos da

expresso, resulta:
D2
d=
2R
que o efeito da curvatura da Terra nas operaes de nivelamento.
A ttulo de ilustrao elaborou-se a tabela a seguir considerando o valor para
o raio terrestre igual a 6.370.000 metros.
Como se pode observar nos valores tabelados, para distncias superiores ao
quilmetro, as diferenas entre a altitude e a cota alcanam valores conside-
rveis; portanto, no se pode prescindir em altimetria da verdadeira forma
da Terra2 .
2
No Brasil, o IBGE preconiza que nas operaes de nivelamento com extenso superior
a 150 metros, deve-se prever a correo devido curvatura da Terra nas diferenas de
nvel observadas.
3.2 Na altimetria - erro altimtrico 19
Efeito da refrao atmosfrica no nivelamento

O raio luminoso que sai do equipamente e se dirige mira no retilneo;
devido s diferentes densidades das diversas camadas atmosfricas que atra-
vessa, o raio luminoso sofre refrao em cada uma delas descrevendo uma
curva, cuja concavidade voltada em direo a superfcie da Terra. As Fi-
guras 3.3 e 1.3 ilustram o fenmeno.
Figura 3.3: Refrao de um raio luminoso.
Para um observador em A e fazendo pontaria para B veria este ponto na

posio B 0 , ou seja no prolongamento da tangente curva AB em A. Se
demonstra que o efeito da refrao (er ) pode ser avaliado pela expresso:
D2 n
er =
R
onde R o raio terrestre e n um coeciente experimental de refrao. Face
observarmos o ponto visado acima de sua posio verdadeira, a correo
devido refrao atmosfrica subtrativa; portanto:
D2 n
Cr =
R
O efeito conjunto da curvatura e refrao :

D2 D2 n D2 (1 n)
Cc,r = Ce + Cr = =
2R R R 2
No Brasil adota-se um valor mdio: n = 0, 13. Assim, a correo total a ser
inserida nas diferenas de nvel ser:
D2
Cc,r = 0, 435
R
Tabela 3.1: Alguns valores do erro altimtrico (d)
Distncias Diferenas (d) entre Diferenas

(em metros) altitudes e cotas (metros) (em mm)
50 0,0002 0,2
80 0,0005 0,5
100 0,0008 0,8
150 0,0018 1,8
200 0,0031 3,1
500 0,0196 19,6
1000 0,0785 78,5
1500 0,1766 176,6
2000 0,314 314,0
Captulo 4
Mtodos de nivelamento
Usualmente so trs os mtodos de nivelamento empregados em Topograa.

O mtodo geomtrico ou diferencial, o mtodo trigonomtrico e o mtodo
baromtrico. Neste trabalho sero estudados apenas os dois primeiros.
4.1 Nivelamento Geomtrico

o mtodo que permite determinar a diferena de nvel entre dois pontos
do terreno pela diferena de leitura de mira colocada nestes pontos.
Para as operaes de campo utiliza-se o nvel de luneta, a mira (rgua gradu-
ada) e o nvel de cantoneira. O nvel de luneta, quando devidamente nivelado
na estao, descreve um plano horizontal atravs do movimento da luneta
em torno do eixo principal.
A mira uma rgua com 4 metros de comprimento, graduada em centme-
tros, que permite a leitura da interseco do plano horizontal descrito pelo
movimento da luneta com a rgua colocada verticalmente no ponto de in-
teresse. As leituras so compostas de quatro dgitos: o primeiro refere-se
ao metro, o segundo ao decmetro, o terceiro ao centmetro e o ltimo ao
milmetro. As trs primeiras leituras so exatas; apenas a leitura destinada
ao milmetro estimada. A mira denida acima de uso em Topograa.
Para nivelamentos de preciso, a mira usada a mira de nvar.
Por m, o nvel de cantoneira (Figura 4.2) um acessrio que auxilia na
manuteno da mira na posio vertical. Confeccionado em dupla face orto-
gonal com uma bolha esfrica no seu topo, encaixa perfeitamente na lateral
21
Captulo 4. Mtodos de nivelamento 22
da mira; uma vez centrada a bolha esfrica no crculo de referncia, a mira

encontra-se na posio vertical.
Leitura sobre a mira: as miras topogrcas so centimtricas e cada in-
tervalo de um centmetro est gravado nas cores branco e preto para facilitar
a leitura (ver Figura 4.1). Os nmeros que aparecem so relativos ao dec-
metro. A partir da marca de 1 metro, esta realada em algarismo romano
maisculo na cor vermelho: assim tem-se: I (1 metro), II (2 metros), III (3
metros). Nos trechos de mira compreendidos entre I e II, entre II e III, e
acima de III, os dgitos apresentam uma marca na cor vermelho indicando
a faixa de altura da mira. Assim, entre I e II, os nmeros aparecem com
uma marca; entre II e III, os nmeros aparecem com duas marcas e acima
de III, os nmeros aparecem com trs marcas. Esta forma de representao
da graduao, nmeros e cores para facilitar a identicao no momento
de efetuar a leitura, notadamente em visadas mais longas.
Figura 4.1: Simulaes de leitura de mira.
O nvel de luneta usado em topograa possui um nvel tubular interno de alta

sensibilidade para ajustes nos do nivelamento do equipamento (Figura 4.3).
Este nvel recebe a denominao de bolha bipartida e deve ser vericado sem-
pre que se faz uma leitura de mira. Atravs do parafuso de chamada busca-se
a coincidncia das duas metades da bolha; neste momento o equipamento
est pronto para se efetuar as leituras de mira.
4.1.1 Nivelamento Geomtrico Simples

O nivelamento geomtrico simples aquele em que todos os pontos de inte-
resse so observados pelo nvel de luneta ocupando uma nica estao. O
4.1 Nivelamento Geomtrico 23
Figura 4.3: Ajuste da bolha

Figura 4.2: Nvel de cantoneira bipartida
nivelamento tem incio com a leitura de mira colocada no ponto de altitude

conhecida. A leitura de mira num ponto de altura conhecida denomina-se
leitura r. Somando a leitura r (L ) com a altura conhecida do ponto
R
determina-se a altura do instrumento. A altura do instrumento (AI) dene a

altura do nvel de luneta em relao ao referencial altimtrico. Aps efetuada
a leitura r gira-se a luneta e aponta-se para a mira colocada sobre o ponto
cuja altura deseja-se determinar. A leitura de mira num ponto de altura a
determinar denomina-se leitura vante. Subtraindo a leitura vante (LV ) da
altura do instrumento tem-se a altura do ponto de interesse. A Figura 4.4
ilustra o fundamento do mtodo.
De maneira geral o nivelamento geomtrico compreende os seguintes passos:
AI = LR + HA (4.1)
HB = AI LV (4.2)
Por se tratar de nivelamento geomtrico simples haver uma nica altura

do instrumento (AI). Efetuando as outras leituras de mira nos pontos de
interesse, a altura dos mesmos ser determinada conforme indicado pela
expresso (4.2).
O procedimento do nivelamento geomtrico simples muito facilitado, tanto
em campo quanto no escritrio. Entretanto deve-se estar atento as fontes de
erro nos trabalhos de campo.
Figura 4.4: Nivelamento geomtrico simples.
Fatores instrumentais: nivelamento inadequado do equipamento na estao;

imperfeio no plano horizontal descrito pela luneta do equipamento; falta
de verticalidade da mira.
Fatores ambientais: ventos fortes; reverberao (efeito nocivo nas leituras
efetuadas prximas ao cho).
Fatores pessoais: imperfeio nas leituras e no utilizao da bolha bipartida
para o ajuste no do equipamento antes de efetuar a leitura de mira.
4.1.2 Nivelamento Geomtrico Composto

O nivelamento geomtrico composto na verdade uma sequncia de nivela-
mentos geomtricos simples. Isto deve-se ao fato da necessidade, por algum
motivo, de mudar o equipamento de posio. Assim, toda vez que o nvel
de luneta mudar de posio, uma nova altura do instrumento (AI) deve ser
determinada (ver Figura 4.5). Para isso, ao mudar a posio do nvel de
luneta, a primeira leitura dever ser efetuada sobre a mira graduada num
ponto de altura conhecida; em geral esse ponto o ltimo ponto nivelado
na seo anterior. No entanto, nem sempre o ponto escolhido o ltimo
ponto nivelado; a topograa da rea poder denir o melhor ponto para dar
continuidade ao nivelamento.
No nivelamento geomtrico composto, toda vez que ocorre mudana de posi-
o do instrumento existiro pontos com dupla instalao da mira graduada
e, consequentemente, duas leituras: uma leitura de vante da seo anterior e
Figura 4.5: Nivelamento Geomtrico Composto. (Fonte: [2])
uma leitura r da nova seo do nivelamento. A medida que o nivelamento

avana e o nmero de mudanas do equipamento aumenta, aumenta tambm
a necessidade de cuidados nas operaes de leitura de mira, verticalizao
da mesma e renamento do plano horizontal de visada atravs da atuao
de ajuste da bolha bipartida.
Vericao do nivelamento
Mesmo que todos os cuidados em campo sejam tomados durante o nivela-

mento, sempre ocorrero erros, o que nos leva necessidade de vericao do
nivelamento. Existe uma vericao fundamental a ser feita: a soma entre a
altura do ltimo ponto nivelado e a diferena algbrica das visadas r e vante
(de mudana) efetuadas no nivelamento deve ser igual a altura do ponto de
referncia adotado. Isso pode ser sintetizado pela seguinte relao:
LR LVm = Hf Ho
Esta relao fundamental no nivelamento geomtrico, pois o nivelamento

s estar geometricamente correto se os dois lados da expresso forem iguais
em valor e em sinal. Valores diferentes ou valores iguais com sinais diferentes

indicam que houve erro no nivelamento e o mesmo dever ser refeito.
4.1.3 Erro altimtrico admissvel

Em circuitos de nivelamento fechados a vericao do erro altimtrico come-
tido feita pela comparao entre o valor da altura apurada no nivelamento
e o valor de partida. Sendo admissvel, o erro altimtrico poder ser distri-
budo adotando-se algum critrio e as alturas ajustadas ou corrigidas.
Em geral as normas preconizam limites tolerveis para o erro altimtrico por
quilmetro nivelado. A forma de apresentar a incerteza no nivelamento
dada pela expresso:
a(mm) k
onde k o permetro nivelado tomado em quilmetros e a uma quantidade
que exprime a exigncia de qualidade do nivelamento.
Os nivelamentos de alta preciso (ou de primeira ordem) desenvolvidos pelo
IBGE1 exigem valores de a entre 1 e 3 mm e o emprego de nveis especi-
ais dotados de placas plano paralelas. Os circuitos devero ser nivelados e
contra-nivelados.
Em Topograa os nivelamentos de preciso 00 normal00 adotam valores de a
entre 5 e 10 mm, alm de nveis dotados de bolha bipartida. Valores de
a maiores que 10 (por exemplo, a = 12) so adotados em nivelamentos de
baixa preciso.
De maneira geral os nivelamentos geomtricos em topograa so controlados
por dois valores referenciais: o erro mdio por quilmetro (Em ) e o erro
mximo admissvel (Emax ) que so expressos analiticamente por:

Em = a k erro mdio
Emax = 2, 5 Em erro mximo admissvel
4.1.4 Distribuio do erro - ajuste das alturas

Em circuitos de nivelamento fechados os erros de fechamento admissveis
se baseiam no comprimento das linhas niveladas ou no nmero de estaes
1
este nivelamento o adotado pelo IBGE nas determinaes e implantaes das RRNN
espalhadas pelo territrio brasileiro.
ocupadas pelo nvel. Assim, lgico o procedimento de ajuste das alturas em

funo destes dois critrios. Ambos os procedimentos de distribuio do erro
de fechamento so sucientemente rigorosos para a maioria dos nivelamentos
topogrcos.
No caso de transportes de altitudes usando o nivelamento geomtrico e que
a preciso exigida para as novas altitudes seja, no mnimo idntica preciso
da altitude do ponto de partida, procedimentos de ajuste mais rigorosos de-
vem ser empregados. Apresentaremos neste trabalho o Mtodo dos Mnimos
Quadrados (MMQ) que o tratamento adequado para situaes como esta.
1) Em funo do nmero de estaes : Uma vez vericada a admis-

sibilidade do erro altimtrico cometido no nivelamento deve-se proceder a
distribuio desse erro entre todos os pontos nivelados. O critrio a seguir
leva em considerao o nmero de vezes em que o instrumento mudou de
posio durante o nivelamento geomtrico. O critrio concebe que o erro
altimtrico total uma somatria de erros cometidos em cada seo do nive-
lamento. natural que a cada mudana de posio do equipamento os erros
vo se acumulando.
Considerando que em todas as sees o procedimento adotado e os cuidados
tomados foram sempre os mesmos lcito distribuir o erro apurado proporci-
onalmente ao nmero de mudanas do equipamento. Assim, sendo Ea o erro
altimtrico total, o valor da correo a ser distribuda entre os pontos nive-
lados segue a seguinte orientao: dividir o Ea pelo nmero de mudanas do
equipamento, obtendo o valor da correo a ser distribuda; na primeira seo
do nivelamento, todos os pontos nivelados recebero uma parte da correo;
na segunda seo, os pontos nivelados sero afetados com duas correes
face considerao de que os erros se acumulam ao longo do nivelamento;
na terceira seo, os pontos recebero trs correes e assim, sucessivamente
at a ltima seo nivelada.
A ttulo de ilustrao seja um nivelamento geomtrico com cinco mudanas
de posio do equipamento; o erro altimtrico total apurado foi de 0,016 m
(16 milmetros). Qual a correo a ser aplicada aos pontos nivelados? A
correo em funo do nmero de mudanas de 0, 003 m. Ento, os pontos
nivelados na 1a seo recebero uma correo na altura de 0, 003 m; os da
segunda seo, recebero uma correo de 0, 006 m; ...; os pontos nivelados
na ltima seo recebero uma correo nal de 0, 016 m (na verdade seria
uma correo de 0, 015 m, mas para evitar valores fracionrios arredonda-se

a correo na ltima seo).
2) Em funo do comprimento das linhas niveladas : neste caso a cor-

reo a ser aplicada aos desnveis ser proporcional ao comprimento de cada
linha nivelada. Assim, determina-se o erro de fechamento (Ea ) e o compri-
mento total das linhas niveladas (` ). A Figura 4.6 mostra um nivelamento
executado para implantar trs novas altitudes (B, C e D).
Figura 4.6: Ajuste de um circuito de nivelamento em funo do

comprimento das linhas niveladas.
Os desnveis d so dados em ps e o comprimento das linhas (Li ) em milhas.

O erro de fechamento acusou 0,24 p e o permetro nivelado foi de 3 milhas.
O ajuste dos desnveis para cada linha nivelada dado por:
Ea
C= `i
`
que resulta nas seguintes correes:
0, 24
C AB = 1, 0 = 0, 008 p
3
0, 24
C BC = 0, 7 = 0, 006 p
3
e assim at o ltimo trecho nivelado.
Uma vez corrigidos os desnveis determinam-se as altitudes dos pontos B, C
e D, cujos valores so mostrados na Figura 4.6.
3) Critrio dos mnimos quadrados : o critrio do MMQ baseia-se na

distribuio normal dos erros aleatrios presentes nas observaes. Somente
tem sentido o ajuste pelo MMQ se existe evidncias que os erros sistemticos
foram devidamente tratados e que no h erros grosseiros ou equvocos. Alm
disso o mtodo tambm exige que cada nova altitude seja determinada a
partir de vrias observaes (desnveis) mesmo que um desnvel j determina
a nova altitude.
Para exemplicar o procedimento MMQ consideremos a Figura 4.7. Trata-
se de uma rede altimtrica destinada a prover dois novos pontos de altitude
(A e B) prximo da rea a ser implantada uma grande obra de engenharia.
Observe-se na Figura 4.7 que as altitudes dos pontos A e B sero determi-
nadas a partir de outras quatro referncias de nvel: BM-1, BM-2, BM-3 e
BM-4. Para a determinao das altitudes de A e B bastaria conhecer (de-
terminar) dois desnveis; as demais observaes so observaes redundantes
que permitiro o ajuste pelo MMQ.
Tabela 4.1: Rede de nivelamento: A e B novas referncias de nvel
Linha Desnvel Comprimento Altitude

nivelada obs. (ps) da linha (mi) conhecida
BM-1-A 10,97 2 HBM 1 = 785, 23
BM-2-A -9,17 2 HBM 2 = 805, 41
AB 3,58 0,5 HBM 3 = 794, 88
BM-3-B 4,91 1 HBM 4 = 801, 93
BM-4-B -2,20 1
O procedimento a ser adotado o das equaes de observao. Assim, cada

observao realizada (cada desnvel determinado) gera uma equao de ob-
servao que engloba o valor observado (conhecido), o erro aleatrio (des-
conhecido), os valores conhecidos (altitudes) e os valores mais provveis dos
desnveis observados (a determinar). Assim pode-se escrever:
HA = HBM 1 + d1 + v1
HA = HBM 2 + d2 + v2
HB = HA + d3 + v3
HB = HBM 3 + d4 + v4
HB = HBM 4 + d5 + v5
Figura 4.7: Circuito de nivelamento: ajuste pelo MMQ.
Os vi so os resduos que somados aos desnveis observados proporcionam

os desnveis ajustados. So valores inicialmente desconhecidos e que devero
ser determinados pelo ajustamento.
Substituindo as altitudes conhecidas e os desnveis nas equaes de observa-
o, resulta:
HA = 796, 20 + v1
HA = 796, 24 + v2
HA + HB = 3, 58 + v3
HB = 799, 79 + v4
HB = 799, 73 + v5
Mas, qual o critrio do MMQ? O critrio diz que a soma do quadrado dos
resduos mnima.
vi2 = mnimo
Se as observaes sofrerem ponderao o critrio diz que a soma dos produtos

dos pesos pelo quadrado dos resduos mnima.
pi vi2 = mnimo
Usando notao matricial faamos: V o vetor (n 1) dos resduos; matriz

A a matriz dos coecientes das incgnitas (o modelo matemtico linear) e
L o vetor (n 1) resultante da manipulao algbrica entre as observaes
e as altitudes conhecidas. No caso presente existem 5 equaes resultantes
das cinco observaes; ento n = 5. Com isso a dimenso dos vetor V e do

vetor L 5 1 e a dimenso da matriz A 5 2.
Aplicando o critrio dos MMQ s equaes de observao, resulta em notao
matricial a seguinte expresso:
X = (AT P A)1 AT P L (4.3)
onde AT a matriz transposta de A e P a matriz dos pesos. O vetor X o
vetor soluo, ou seja, o vetor que fornece os valores das altitudes incgnitas:
" # " #
x1 HA
X= =
x2 HB
Montagem das matrizes e dos vetores

A matriz A, o vetor L e o vetor dos resduos V so:

1 0 796, 20 v1

1 0 796, 24 v2

A=
1 1
L=
3, 58
V =
v3

0 1 799, 79 v4

0 1 799, 73 v5
A transposta da matriz A obtm-se trocando os elementos das linhas pelos

elementos das colunas na matriz A. A matriz P a matriz dos pesos. Em
nivelamento diferencial os pesos so inversamente proporcionais ao compri-
mento das linhas niveladas. Assim, depois de inverter o comprimento das
linhas e multiplicar por 2, os pesos das observaes so: 1, 1, 4, 2 e 2. Com
isso a matriz P e a matriz AT so:

1 0 0 0 0

" # 0 1 0 0 0
1 1 1 0 0
AT =

P = 0 0 4 0 0
0 0 1 1 1
0 0 0 2 0

0 0 0 0 2
Efetuando as operaes matriciais indicadas em 4.3 resulta:

" #
T 1 1 4 0 0
A P =
0 0 4 2 2
" # " #
6 4 0, 250 0, 125
AT P A = (AT P A)1 =
4 8 0, 125 0, 188
" #
T 1578, 12
A PL =
3213, 36
" #
796, 20
X=
799, 77
Clculo do vetor dos resduos

Das equaes de observao fcil vericar que: V = AX L.

1 0 796, 20 0, 00
0, 04
" #
1 0 796, 24
796, 20
V = AX L =
1 1
799, 77
3, 58 =
0, 01

0 1 799, 79 0, 02

0 1 799, 73 0, 04
Assim possvel ajustar os desnveis observados, fazendo: La = Lb +V , onde

La o vetor dos desnveis ajustados e Lb o vetor dos desnveis observados.

10, 97 0, 00 10, 97
9, 17 0, 04 9, 21

La = Lb + V =
3, 58 +
0, 01 =
3, 57

4, 91 0, 02 4, 89

2, 20 0, 04 2, 16
Vericao do resultado
Verica-se a unicidade do resultado envolvendo valores observados ajustados
e valores conhecidos; assim,
HA = BM1 + d1 = 785, 23 + 10, 97 = 796, 20
HA = BM2 + d2 = 805, 41 + (9, 21) = 796, 20
HB = BM3 + d4 = 794, 88 + 4, 89 = 799, 77
HB = BM4 + d5 = 801, 93 + (2, 16) = 799, 77
HB HA = d3 = 799, 77 796, 20 = 3, 57
4.2 A questo da falta de verticalidade da mira 33
4.2 A questo da falta de verticalidade da mira

O ajudante de nivelamento ou porta-mira, quando no treinado adequada-
mente pode anular os esforos do operador se no seguir certas regras. Uma
delas a necessidade de manter a mira na vertical (ou a prumo) para se obter
leituras corretas. Na Figura (4.8) o ponto A de apoio da mira est abaixo da
visual uma distncia vertical igual a AB. Se inclina-se a mira para a posio
AD ter-se- uma leitura errnea, AE. Pode-se ver na prpria Figura (4.8)
que a menor leitura possvel, AB a correta, e que somente obtida quando

a mira estiver a prumo ou na vertical.
Figura 4.8: Verticalidade da mira graduada.
Existem algumas tcnicas para se lograr a verticalidade da mira: manter a

mira suspensa pela ponta dos dedos, de tal forma que o peso prprio faz com
que a mesma que na posio vertical; em dias de muito vento, esta alter-
nativa torna-se muito trabalhosa e improdutiva2 . Uma outra maneira usar
um prumo de pedreiro acoplado lateral da mira; esta alternativa tambm
no oferece produtividade em dias de vento forte, pois a ao do vento di-
culta a estabilizao do prumo. Uma alternativa que tem apresentado bom
rendimento o uso simultneo do prisma de cantoneira e de duas balizas.
As balizas so colocadas tangenciando a mira em direes ortogonais de tal
forma que uma vez a mira estando na vertical s manter rme com as mos
o conjunto mira-baliza-prisma.
Existe uma frmula aproximada[2] obtida a partir do primeiro termo de uma
2
O nivelamento geomtrico, por ser o mais preciso tambm o mais trabalhoso em
campo. Somente se vai a campo efetuar nivelamento geomtrico na ausncia de ventos
fortes.
expanso binomial do teorema de Pitgoras e que se pode usar para estimar

o erro de falta de verticalidade da mira.
d2
H =L (4.4)
2L
A Figura (4.9) ilustra o caso da medio de uma distncia inclinada e a

respectiva projeo num plano horizontal. O mesmo raciocnio pode ser
utilizado para o caso da mira fora de prumo.
Figura 4.9: Deduo do erro de prumo a partir da distncia inclinada.
Na equao (4.4) o termo d2 /2L igual a C na Figura (4.9) e funciona como

uma correo que deve ser subtrada da distncia inclinada L para obter-se
a distncia horizontal.
Portanto, no caso da mira fora de prumo a correo C entendida como o
erro que se comete ao efetuar a leitura por estar fora de prumo:
d2
e=
2L
onde d o afastamento da mira da posio vertical e L seria o valor da
leitura sobre a mira.
A ttulo de exemplo, supor que a mira esteja 10cm fora de prumo no momento
que foi feita uma leitura igual a 3,048m. Qual erro se comete? Resposta:
e=1,6mm.
Planilha de clculo - Exemplos

1) Calcular o nivelamento geomtrico cujos dados coletados em campo esto
agrupados na planilha da Tabela 4.2. Avaliar tambm o erro altimtrico
cometido, bem como o erro mdio e o mximo admissvel.
Soluo: a vericao do erro altimtrico, bem como da geometria do nive-

lamento feita usando-se a expresso:
LR LVm = Hf Ho
LR LVm = 4, 627 4, 611 = 0, 016
Hf Ho = 50, 016 50, 000 = 0, 016
o resultado indica que o erro cometido foi de 16 mm e a geometria do nive-

lamento est correta.

O erro mdio (Em ) dado pela expresso: Em = 10 mm k onde k o
permetro nivelado em quilmetros e 10 mm a exigncia de preciso do
nivelamento.
No exemplo, k = 0, 55665 km o que resulta para o erro mdio o valor Em =
7, 5 mm. O erro mximo admissvel de: Emax = 2, 5 Em = 18,6 mm.
Captulo 4. Mtodos de nivelamento
Tabela 4.2: Planilha do NG do exemplo 1.
Estao Ponto Leitura de mira Altura do Altitude Correo Altitude Distncia

ocupada visado R Vante Instrumento calculada (em m) corrigida nivelada (m)
A RN 0,711 50,711 50,000
1 1,143 49,568 0,005 49,563 52,00
2 1,533 49,178 0,005 49,173 84,33
B 2 2,462 51,640
3 1,134 50,506 0,010 50,496 98,35
4 1,521 50,119 0,010 50,109 90,88
C 4 1,454 51,573
5 2,781 48,792 0,016 48,776 74,65
6 1,885 49,688 0,016 49,672 73,12
RN 1,557 50,016 0,016 50,000 83,32
Soma: 4,627 4,611 556,65
Erro = 4,627 - 4,611 = 0,016 Erro = 50,016 - 50,000 = 0,016
36
2) Calcular o nivelamento geomtrico apoiado na RN-12 cujos dados coleta-

dos em campo esto agrupados na planilha da Tabela 4.3. Avaliar tambm
o erro altimtrico cometido, bem como o erro mdio e o mximo admissvel.
Preciso do nivelamento: 5 mm/km.
Soluo: a vericao do erro altimtrico, bem como da geometria do nive-
lamento feita usando-se a expresso:
LR LVm = Hf Ho
LR LVm = 5, 2105, 206 = 0, 004; Hf Ho = 11, 76711, 763 = 0, 004
o resultado indica que o erro cometido foi de 4 mm e a geometria do nivela-

mento est correta.

O erro mdio (Em ) dado pela expresso: Em = 5 mm k onde k o
permetro nivelado em quilmetros e 5 mm a exigncia de preciso do
nivelamento.
No exemplo, k = 0, 229 km o que resulta para o erro mdio o valor Em = 2, 4
mm. O erro mximo admissvel de: Emax = 2, 5 Em = 6,0 mm.
Tabela 4.3: Planilha do NG do exemplo 2
Captulo 4. Mtodos de nivelamento

Estao Ponto Leitura de mira Altura do Altitude Correo Altitude Distncia
ocupada visado R Vante Instrumento calculada (em m) corrigida nivelada (m)
A RN-12 0,975 12,738 11,763
1 1,175 11,563 0,001 11,562
2 1,692 11,046 0,001 11,045
3 1,595 11,143 0,001 11,142
Aux-1 1,383 11,355 0,001 11,354 63,436
B Aux-1 1,438 12,793
5 0,899 11,894 0,002 11,892
6 0,807 11,986 0,002 11,984
7 1,128 11,665 0,002 11,663
Aux-2 1,472 11,321 0,002 11,319 55,689
C Aux-2 1,408 12,729
9 1,508 11,221 0,003 11,218
10 1,799 10,930 0,003 10,927
11 1,500 11,229 0,003 11,226
Aux-3 1,510 11,219 0,003 11,216 57,439
D Aux-3 1,389 12,608
13 1,461 11,147 0,004 11,143
14 1,448 11,160 0,004 11,156
15 1,443 11,165 0,004 11,161
38
RN-12 0,841 11,767 0,004 11,763 52,436
Soma: 5,210 5,206 229,00
Erro = 5,210 - 5,206 = 0,004 Erro = 11,767 - 11,763 = 0,004
4.2.1 Efeito do erro de colimao no NG

O denominado erro de colimao decorre do fato do eixo de colimao do
equipamento no descrever perfeitamente um plano horizontal. Neste caso
surge um efeito nocivo (e ) s leituras de mira conforme indicado na Figura
4.10.
Figura 4.10: Eliminao do erro de colimao no nivelamento por ponto

mdio.
Entretanto, o efeito do erro de colimao pode ser eliminado desde que se

adote o procedimento do nivelamento por ponto mdio. Vejamos: na Figura
4.10 os tringulos P DE e P F G so iguais; tambm so iguais os segmentos
P E e P G j que C equidistante de A e B ; assim, DE = F G = e e as
leituras de mira que obtemos so:
em A m0 + e
e
em B m+e
A diferena de nvel entre A e B ser:
h = (m0 + e) (m + e) = m0 m
isto , o mesmo resultado que obteramos se o nvel estivesse isento do erro.

4.2.2 Variantes do Nivelamento Geomtrico

Existem vrias alternativas de se desenvolver o nivelamento geomtrico, con-
forme a necessidade de momento. O procedimento adotando o nvel numa
posio intermediria entre os pontos a nivelar (nivelamento por ponto m-
dio) , sem dvida, o mais preciso, pois elimina os erros devido curvatura,
devido refrao e devido a falta de horizontalidade do eixo de colimao.
Entretanto, surgiro situaes em que este procedimento no poder ser
utilizado. A seguir apresentaremos algumas variantes no procedimento de
nivelamento geomtrico.
Nivelamento por visada extrema (ponto extremo)
Como o nome j indica, este procedimento consiste em instalar o nvel num

dos pontos extremos da linha a nivelar (Figura 4.11) e dirigir uma visada
horizontal mira colocada no ponto situado no outro extremo; lido o valor
de m, o desnvel ser:
hAB = i m
Figura 4.11: Nivelamento por visada extrema.
Observe que necessrio medir a altura do nvel (i) em relao ao piquete

(ponto A) que nem sempre se consegue boa preciso; outra preocupao com
o mtodo a necessidade de o nvel estar perfeitamente calibrado e isento de
erros sistemticos residuais, pois estes se transmitiro integralmente leitura
de mira e, portanto, ao desnvel.
Nivelamento radial
um procedimento prtico e interessante quando interessa levantar alti-

metricamente uma extenso limitada do terreno. O nvel posicionado no
centro do terreno e a mira colocada nos pontos de interesse. Os pontos
devem ser escolhidos de maneira que denam depresses ou salincias do

terreno que denem aclives e declives.
O nivelamento radial na verdade uma sucesso de nivelamentos simples
por ponto extremo, sendo a estao a origem de todas as irradiaes. um
processo de nivelamento limitado, uma vez que a variao do relevo no pode
ser superior a altura da mira graduada.
Nivelamento por estaes recprocas
Os procedimentos apresentados anteriormente apresentam o incoveniente de

no permitir a comprovao do nivelamento. No mtodo das estaes rec-
procas, este inconveniente desaparece. O mtodo consiste em estacionar o
nvel nos dois pontos cujo desnvel se quer determinar e calcular o mesmo
nos dois sentidos; evidente que se algum erro for cometido, os dois denveis
sero diferentes. Por este mtodo so eliminados os erros sistemticos do
aparelho em uso.
Dados dois pontos A e B cujo desnvel se quer determinar; coloca-se inicial-
mente o nvel no ponto A e a mira graduada em B (Figura 4.12-a); se o eixo
de colimao tem um erro de inclinao , a diferena de nvel dada por:
hAB = i Lb (4.5)
Agora estacionamos o nvel no ponto B e a mira graduada em A (Figura

4.12-b); o desnvel entre B e A ser:
hBA = i0 La (4.6)
As expresses (4.5) e (4.6) devem fornecer valores iguais, caso contrrio h

indcios de que foi cometido erros nas medies.
Considerando que hBA = hAB ; La = m0 + e; Lb = m + e, resulta:
2 hAB = (i Lb ) + [(i0 La )] = i i0 + La Lb
mas,
La = m0 + e e Lb = m + e
o que resulta:
i i0 m0 m
hAB = +
2 2
que mostra a eliminao do erro de colimao (e).
Figura 4.12: Nivelamento por visadas recprocas.
Qual a inconvenincia do mtodo?
Mtodo das estaes equidistantes
Consiste o mtodo em estacionar o nvel em dois pontos E e E 0 situados no

alinhamento determinado por A e B , de maneira que AE seja igual a BE 0 ,
Figura 4.13.
Figura 4.13: Nivelamento por estaes equidistantes.
O erro do eixo de colimao do nvel se apresenta, agora, em dois erros de

leitura de mira: um e0 para distncias curtas e outro e para distncias longas.
Assim, as leituras de mira com o nvel estacionado em E sero:
La = ma + e0 e Lb = mb + e
Com o nvel estacionado em E 0 , as leituras de mira sero:
L0a = m0a + e e L0b = m0b + e0
Como, tanto La Lb como L0a L0b fornecem a diferena de nvel entre A e

B , teremos:
2 hAB = (La Lb ) + (L0a L0b )
= (ma mb + e0 e) + (m0a m0b + e e0 )
(ma mb ) + (m0a m0b )
hAB =
2
Esta expresso nos mostra que o erro de colimao foi eliminado e que o
desnvel determinado em funo apenas das leituras sobre a mira.
Nivelamento com obstculo
Pode surgir ocasies em que entre duas estaes de mira se interponha al-
gum obstculo, como um rio, um cercado, que impea estacionar o nvel no
ponto mdio, que o mtodo normal de nivelamento. Nestes casos, a solu-
o de continuidade do nivelamento a aplicao do mtodo das estaes
equidistantes.
Figura 4.14: Nivelamento com obstculo.
Seja, por exemplo, o caso da transposio de um curso dgua que impea o

estacionamento do nvel no ponto mdio entre C e D, mostrado na Figura
4.14. Conhecida a altura do ponto C posicionamos a mira nos pontos C e D
e o nvel nos pontos E e E 0 e transportamos via hCD a altura de C para
D. Uma vez determinada a altura do ponto D continuamos o nivelamento
atravs do mtodo do ponto mdio.
4.3 Nivelamento Trigonomtrico

Como foi mencionado em sees anteriores, o mtodo do nivelamento geom-
trico o mais exato dentre os mtodos de nivelamento. Mas, sua execuo
mais laboriosa sobretudo quando os pontos cujo desnvel se deseja conhecer
esto muito afastados, ou o terreno acidentado, situaes que requerem o
emprego do nivelamento geomtrico composto. Quando surgem estes casos
e a preciso com que deve-se obter os desnveis entre os pontos no to
rigorosa recorre-se ao nivelamento trigonomtrico.
O nivelamento trigonomtrico, face o alcance entre os pontos nivelados pode
ser conduzido tanto pela Topograa como pela Geodsia. No primeiro caso
tem-se o denominado nivelamento trigonomtrico de curto alcance enquanto
no segundo caso temos o nivelamento trigonomtrico de longo alcance. Em
ambos o fundamento o mesmo, porm os procedimentos de campo so
distintos.
4.3.1 Fundamento do mtodo

De curto alcance
O fundamento do mtodo ser apresentado mediante a ilustrao da Figura
4.15. Sejam A e B dois pontos do terreno cuja diferena de nvel se quer
determinar. Em um deles, ponto A por exemplo, se mede o ngulo que a
visual AB forma com o plano horizontal passante em A. Por algum proce-
dimento se conhece a distncia reduzida (horizontal) D. Do tringulo ABC
verica-se que:
BC = D. T an()
h = D. T an() (4.7)
onde BC a diferena de nvel entre os pontos B e A que aqui representamos
por h.
Em geral o nguo vertical medido o ngulo zenital (Z ). Como e Z so
ngulos complementares, a expresso 4.7 reescrita como:
h = D. Cotg(Z)
Para terrenos ascendentes (aclives) o desnvel entre A e B ser positivo, pois

a tangente/cotangente positiva; no caso de visadas descendentes (declives)
4.3 Nivelamento Trigonomtrico 45
Figura 4.15: Nivelamento trigonomtrico: fundamento.
o desnvel ser negativo, pois a tangente/cotangente negativa. Para = 0o

ou Z = 90o , ambas as funes trigonomtricas so nulas e o desnvel entre
os pontos A e B nulo; isto , os pontos A e B esto no mesmo nvel ou
esto sobre a mesma superfcie equipotencial.
O fundamento que foi exposto supe que o ngulo medido relativo visual
que une os dois pontos A e B do terreno. Mas, na realidade este ngulo
impossvel de se medir! Em geral, o equipamento de medio se coloca a
uma altura varivel do terreno, igual a altura hi da Figura 4.16; tampouco
a visual se dirige ao ponto B do terreno, mas sim a um ponto qualquer M
de uma mira graduada colocada verticalmente sobre o ponto B .
Figura 4.16: Nivelamento trigonomtrico na prtica.
Nestas condies a diferena de nvel entre B e A pode ser reescrita conforme

se deduz da Figura 4.16:
h = M C + CD M B
Na expresso, o segemento M C = D T g = D CotgZ ; CD a altura do

aparelho que designa-se por hi ; o segmento M B a leitura do o mdio
do retculo projetado na mira: designemos por LM . Com isso podemos

reescrever a expresso anterior, que se torna:
h = D. T an() + hi LM (4.8)
ou
h = D. Cotg(Z) + hi LM (4.9)
Em visadas descendentes como mostrada na Figura 4.17 e mantendo as mes-

mas notaes extradas da Figura 4.16 chega-se a mesma expresso geral
para o nivelamento trigonomtrico, pois sendo negativo e Z > 90o as fun-
es tangente/cotangente sero negativas, resultando em um desnvel h
negativo.
Figura 4.17: Nivelamento trigonomtrico: visada em declive.
Finalmente, sendo conhecida a altitude do ponto A e determinando-se o

desnvel entre B e A conforme acabamos de explanar, a altitude do ponto B
resulta:
HB = HA + h
Correo devido curvatura e refrao

Conforme visto anteriormente, para distncia superiores ao quilmetro deve-
se levar em conta a curvatura e refrao. Assim, a expresso nal da diferena
de nvel obtida no nivelamento trigonomtrico ca:
h = D. T an() + hi LM + Cc,r
h = D. Cotg(Z) + hi LM + Cc,r
De longo alcance
So os nivelamentos executados pela Geodsia. Em geral o procedimento
adotado em campo o das visadas recprocas e simultneas. Garantida a
simultaneidade das duas observaes (em A e B ) o efeito da refrao ca
eliminado.
Outro procedimento utilizado quando no h intervisibilidade entre os pontos
a nivelar o denominado nivelamento trigonomtrico composto. Neste caso
a diferena de nvel deve ser determinada por partes, em relao a um ponto
intermedirio que seja visvel dos pontos de interesse.
Aos interessados nos dois procedimentos mencionados sugerimos a leitura do
livro de Topograa de autoria de Francisco Valds Domench[4].
Outro procedimento que tambm empregado em distncia longas o ni-
velamento trigonomtrico por ponto mdio. Aqui o teodolito posicionado
entre os dois pontos a nivelar. O procedimento apresenta a vantagem de
eliminar os efeitos da curvatura e da refrao, alm da altura do aparelho
(hi ) que o termo que se determina com a maior impreciso. Este mtodo
ser apresentado mais adiante.
4.3.2 Erro por falta de verticalidade da mira

A verticalidade da mira no nivelamento trigonomtrico muito importante,
pois se poder cometer erros considerveis devido a falta de verticalidade.
Observemos a Figura 4.18. Do instrumento instalado em A dirigimos uma
visada com um ngulo de inclinao sobre a mira em B ; a mira possui uma
inclinao p em relao a vertical. A leitura de mira que efetuaremos ser
m0 em lugar de m, que seria a correta. O erro que se comete o segmento
M 0 P entre o ponto de leitura e a projeo de M sobre a mira.
Do tringulo M P M 0 tem-se:
M 0 P = M P. Cotg()
Da Figura 4.18 deduz-se que:
= 90o ( + p)
Figura 4.18: Erro devido a falta de verticalidade da mira.
e o segmento M P de deduz do tringulo BM P :

M P = M B. Sen(p) = m. Sen(p)
Fazendo as substituies devidas, resulta a expresso:

M 0 P = m. Sen(p) T an( + p)
No nivelamento geomtrico, considerando um caso extremo de m = 3 m e

p = 1o o erro resultante de 0, 9 mm, valor negligenciado em nivelamento
geomtrico.
Entretanto, em nivelamento trigonomtrico quando se opera em terrenos
acidentados, o ngulo de inclinao pode alcanar valores altos, assim como
tambm o ngulo p pode ser elevado. Supondo tambm um caso extremo
com m = 3 m, p = 3o e = 18o a expresso nos fornece um erro de 60 mm,
que nunca poder ser negligenciado.
Observao: O problema conforme colocado aqui reveste-se de um carter
terico-conceitual, j que na prtica muito difcil precisar o valor do n-
gulo p no momento da leitura da mira. Portanto, no demais enfatizar:
dever ser empreendido um esforo em campo para manter a mira sempre
na vertical!
Exemplos
1) Deseja-se estimar a diferena de nvel (desnvel) entre dois pontos A e P

do terreno. Utilizou-se um teodolito zenital para medir o ngulo de inclina-
o da visada: Z = 71o 150 . A altura do aparelho foi medida com trena e
acusou o valor 1, 423 m. A distncia horizontal entre os pontos A e P , obtida
de uma imagem da rea foi estimada em 72, 45 m. Uma mira centimtrica
colocada no ponto P permitiu a leitura de 2, 328 m.
Resposta: hAP = 23, 688 m
2) Determine, com base nos dados do problema anterior a altitude do ponto

P considerando que a altitude do ponto A em relao ao datum altimtrico
de Imbituba de 79, 348 m.
Nivelamento Trigonomtrico aproximado :
Trata-se, na verdade, de uma triangulao plana onde, a partir de dois vr-

tices do tringulo visa-se um alvo ou uma mira colocada no terceiro vrtice
(ponto P), cuja altura deseja-se determinar.
De acordo com a Figura (4.19), em A e B medem-se os ngulos de inclinao
vA e vB , os ngulos horizontais e . Usando um procedimento adequado
determina-se o comprimento da base AB . Seja ainda mA = mB = m a
altura do alvo ou a leitura da mira (LM ) e hA e hB as alturas do aparelho
em A e B .
No tringulo plano A0 B 0 P 0 determina-se inicialmente o valor do ngulo ,
usando a condio de fechamento angular de um tringulo plano: + + =
180o . Em seguida, aplica-se a Lei dos Senos aos trs lados do tringulo e
determinam-se as distncias horizontais A0 P 0 e B 0 P 0 a partir da base AB .
A0 P 0 B0P 0 A0 B 0
= =
Sen() Sen() Sen()
Sen() 0 0
A0 P 0 = AB
Sen()
Sen() 0 0
B0P 0 = AB
Sen()
Em seguida calculam-se os desnveis entre os pontos A e P e entre B e P

utilizando as expresses j conhecidas.
Figura 4.19: Nivelamento trigonomtrico aproximado.

hAP = A0 P 0 . T an(vA ) + hA m
hBP = B 0 P 0 . T an(vB ) + hB m
Desejando-se conhecer a altitude do ponto P necessrio o conhecimento da

altitude de A ou de B .
HP = HA + hAP
ou
HP = HB + hBP
Observao:
na prtica, muitas vezes difcil conhecer a distncia horizontal entre a es-
tao e o ponto visado; esta pode ser estimada razoavelmente utilizando-se
imagens do local disponveis na internet. O leitor poder fazer um exerccio
interessante, comparando o resultado obtido no processo de clculo (mtodo
aproximado) com o procedimento de uso de imagens do local.
Nivelamento trigonomtrico por ponto mdio :
Uma outra possibilidade de determinar diferenas de nvel entre pontos dis-

tantes o procedimento da visada a dois pontos a partir de uma estao
intermediria. A Figura (4.20) ilustra a situao apontada. Para se realizar
o nivelamento por este procedimento coloca-se o instrumento em um ponto
E entre os pontos A e B que se quer nivelar.
Feito isso, procede-se com a coleta dos dados e determinam-se as diferenas
de nvel entre A e E e entre B e E pelo mtodo trigonomtrico simples.
Obtm-se, assim as diferenas de nvel:
hAE = DAE .T an(A ) + hA mA
hBE = DBE .T an(B ) + hA mB
onde mA = LA
M e mB = LM .
B
Da Figura (4.20) deduz-se que
hBA = hEA + hBE

Figura 4.20: Nivelamento trigonomtrico com estao em ponto mdio.
Considerando que:
hEA = hAE
e fazendo
NAE = DAE .T an(A ) e NBE = DBE .T an(B )
resulta:
hBA = Na hi + mA + Nb + hi mB
hBA = (Nb Na ) (mB mA )
A expresso mostra que a altura do aparelho ca eliminada.
4.4 Taqueometria
Conforme foi visto no nivelamento trigonomtrico, o conhecimento da distn-
cia horizontal entre os pontos a nivelar imprescindvel. Algumas maneiras
de se contornar o problema da determinao da distncia foram apresenta-
dos.
No mtodo taqueomtrico, tambm conhecido por estadimtrico foi introdu-
zida uma concepo engenhosa de como dispor da distncia horizontal entre
os pontos a nivelar de forma rpida e produtiva. Alis, a palavra "taque-
ometria"provm do latim e signica: takhys = rpido e metrem = medida.
4.4 Taqueometria 53
um mtodo de medida rpido, alm de promover economia de tempo e

trabalho em campo quando comparado com outros mtodos topogrcos.
Outra vantagem da taqueometria que possibilita realizar um levantamento
topogrco completo, ou seja, possvel realizar operaes planimtricas
e tambm altimtricas. O trabalho topogrco realizado por este mtodo
recebe o nome de levantamento topogrco planialtimtrico.
De maneira geral a taqueometria se assemelha em muito com o nivelamento
trigonomtrico, com a vantagem que ao efetuar a leitura de mira, essa efe-
tuada no apenas em um o (nivelador), mas tambm em outros dois os:
os os estadimtricos. O acrscimo destes dois os adicionais permite deter-
minar a distncia entre os pontos a nivelar. Isto torna o mtodo bastante
atrativo pela rapidez com que so desenvolvidos os trabalhos de campo.
4.4.1 Princpio bsico

O gonimetro que possui gravado no sistema de lentes os os estadimtri-
cos denomina-se taquemetro. Este equipamento em conjunto com uma mira
graduada permite realizar levantamentos planimtricos e altimtricos, simul-
taneamente.
Para medir a distncia entre dois pontos P e Q (Figura 4.21) situados sobre
um mesmo plano horizontal, colocamos em P um taquemetro estadimtrico
e em Q uma mira vertical graduada. O sistema de lentes do taquemetro
possui gravado um retculo especial, onde, alm dos os nivelador e de coli-
mao aparecem dois outros os equidistantes ao o nivelador denominados
os estadimtricos. Vamos denomin-los de a o o superior e de b o o
00 00 00 00
inferior. Na Figura 4.21, O o centro tico do equipamento, cuja projeo

vertical encontra o ponto P do terreno. O ngulo central que mede a aber-
tura dos dois os estadimtricos denomina-se ngulo diastimomtrico. Ainda
na Figura, o afastamento entre os os estadimtricos representa-se por s e
f a distncia focal do sistema de lentes. A projeo sobre a mira vertical
dos os estadimtricos a e b e do o nivelador c se d, respectivamente em
A, B e C = F M .
Com vrtice em O a gura nos mostra dois tringulos semelhantes, Oab e
OAB ; podemos estabelecer a seguinte relao:
ab Oc
=
AB OC
Figura 4.21: Estadimetria: fundamento do mtodo.
Fazendo Oc = f , OC = D, ab = s e AB = S , podemos reescrever a

expresso:
s f f
= D = S
S D s
A relao f /s uma constante de fabricao C . Assim, a distncia hori-

zontal D pode ser determinada conhecendo-se o valor da constante C do
equipamento e o valor de S , que pela Figura (4.21) a diferena entre as lei-
turas sobre a mira dos os estadimtricos superior F S e inferior F I e recebe
o nome de nmero gerador.
Os os estadimtricos so paralelos e equidistantes do o mdio (o nive-
lador). A separao entre eles calculada de forma que resulte uma cons-
tante estadimtrica C com valores simples, tais como 50, 100, 200 e 400.
A grande maioria dos taquemetros estadimtricos possui constante estadi-
mtrica C = 100. Assim, a expresso nal que faculta a determinao da
distncia horizontal D entre os pontos P e Q resulta:
D = C . S = 100 S
Observaes:
4.4 Taqueometria 55
A expresso conforme apresentada s vlida para visadas horizontais,

ou seja, que a interseco da visada com a mira vertical seja ortogonal;
Por serem equidistantes do o nivelador, os os estadimtricos se rela-

FS + FI
cionam entre si atravs da seguinte propriedade: F M = .
2
4.4.2 Determinao da distncia entre pontos de alturas dis-

tintas
o caso geral e que se apresenta na grande maioria das vezes. Vimos na
seo anterior que a distncia D obtida entre os pontos P e Q requer que
a interseco do eixo tico (eixo de colimao ou ainda eixo de visada) seja
ortogonal mira. Obviamente que isso no ocorre na maioria das vezes.
O normal que as visadas apresentem um ngulo de inclinao com a
horizontal (Figura 4.22). Neste caso a mira vertical se apresenta em posio
oblqua ao eixo de colimao.
Figura 4.22: Estadimetria entre pontos de alturas distintas.
Se efetuarmos um giro da mira graduada ao redor do ponto C at que seja

ortogonal ao eixo de visada OC recuperamos a situao estudada anterior-
mente:
D i = A0 B 0 . C = S 0 . C (4.10)
Entretanto, face diculdade em colocar a mira na posio A0 B 0 , a leitura

que realmente fazemos a leitura AB , ou seja suposta a mira na vertical.
Mas, dada a pequenez do ngulo diastimomtrico pode-se considerar que os

segmentos AA0 e BB 0 so perpendiculares a A0 B 0 e ainda, que os ngulos
ACA0 e BCB 0 so iguais a , deduz-se:
do tringulo ACA0 que: A0 C = AC . Cos()
e do tringulo BCB 0 que: B 0 C = BC . Cos()

somando membro a membro estas igualdades, resulta:
A0 C + B 0 C = (AC + BC) . Cos() = S . Cos() = S 0
Substituindo na (4.10) tem-se:
Di = C . S . Cos()
Mas, no a distncia geomtrica Di que nos interessa, e sim a distncia Dh

que se obtm do tringulo OCQ:
Dh = Di . Cos() = C . S . Cos2 () (4.11)
4.4.3 Clculo da diferena de nvel por taqueometria

Resgatando aqui a (4.8) do nivelamento trigonomtrico
h = D. T an() + hi LM
faamos a substituio de D pela (4.11):
h = C . S . Cos2 () . T an() + hi LM
Sen()
h = C . S . Cos2 () . + hi LM
Cos()
Multiplicando e dividindo a expresso por 2, para que no se altere, e con-
siderando que Sen(2 ) = 2 . Sen() . Cos(), resulta:
1
h = .C . S . Sen(2 ) + hi LM
2
h = 50 . S . Sen(2 ) + hi LM
ou
h = 50 . S . Sen(2Z) + hi LM
Planilha de clculo - Exemplos

Tabela 4.4: Planilha do Levantamento Taqueomtrico
4.4 Taqueometria
Est. Altura Ponto Leitura de ngulo ngulo Nmero Distncia Diferena Cota/ ngulo
Apar. Vis. Mira medido: vertical: gerador D de nvel Altitude Azimutal
(hi ) (m) Nadiral S (m) (m) h (m) H Az/Hz
RN-11 1,55 A FI= 1,000
FM= 1,200 93o 120 03o 120 0,4 39,875 2,579 39,293 Az = 60o
FS= 1,400
B FI= 1,000
FM=1,300 86o 520 03o 080 0,6 59,821 -3,025 33,689 1 = 20o
FS=1,600
B 1,58 C FI= 0,700
FM=0,800 83o 7o 0,2 19,703 -1,639 32,050 2 = 70o
FS=0,900
C 1,49 D FI=1,700
FM=1,850 90o 0o 0,3 30,000 -0,360 31,690 3 = 30o
FS=2,000
D 1,52 E FI= 1,000
FM=1,450 92o 190 2o 190 0,9 89,853 3,705 35,395 4 = 30o
FS=1,900
E 1,50 RN-29 FI= 1,000
FM=1,570 94o 290 4o 290 1,14 113,303 8,814 44,209 5 = 70o
FS=2,140
57
Altitude da RN-11= 36,714 m Os dados da ltima coluna sero teis para o clculo das coordenadas planas Xi e Yi
Densicao altimtrica
Face a rapidez e agilidade do levantamento taqueomtrico, o procedimento
ideal para o adensamento altimtrico quando se necessita conhecer a alti-
metria de uma rea de interesse.
Em geral o procedimento de campo planejado no sentido de se efetuar
uma 00 varredura00 do terreno utilizando-se a tcnica das irradiaes e coor-
denadas polares. Para tal torna-se necessrio a existncia de um ponto de
altitude/cota conhecida implantada na rea por um mtodo de nivelamento
de maior preciso.
Um alerta importante neste tipo de trabalho de campo a necessidade de um
treinamento do porta mira para que posicione a mira graduada nos pontos
de mudana de forma do terreno. So alguns pontos de interesse no terreno:
pontos mais baixos, pontos mais altos, aclive (pelo menos trs pontos), o
mesmo para declives. Lembrar que estes pontos so escolhidos na direo de
cada irradiao e que aps o levantamento de campo, para cada irradiao
dever ser desenhado um perl longitudinal3 para evidenciar o relevo da rea
de estudo.
3
O perl um desenho em escala representando o terreno segundo a irradiao em
duas dimenses: altura no eixo Y e distncias no eixo X. Em geral as escalas adotadas
para cada eixo so bem diferentes para realar o relevo do terreno.
Captulo 5
Topologia
5.1 Introduo
A planta topogrca o produto nal de qualquer levantamento efetuado

no terreno, em especial a planta topogrca altimtrica.
Tambm relevante a planta topogrca orogrca ou representativa do
relevo. o resultado de levantamentos denominados orogrcos da superfcie
da Terra. Alm de representar as principais formas de relevo do terreno,
apresenta tambm os acidentes naturais e articiais que se apresentam na
rea estudada. Os detalhes de interesse so representados em planta valendo-
se de smbolos convencionais para a sua representao e de levantamentos
topogrcos para a sua espacializao.
Existem vrios procedimentos para se representar o relevo de um terreno,
mas o mais usado o sistema de planos cotados complementado com as
curvas de nvel. Neste sistema se representam os diversos pontos do terreno
atravs da projeo ortogonal dos mesmos sobre um plano horizontal de
referncia. O conjunto dos pontos projetados formam a projeo horizontal
do terreno, que representada num desenho em escala adequada.
A conana desta representao passa pela preciso com que os pontos foram
levantados em campo e suas posies calculadas atravs das coordenadas pla-
nas X e Y ou N e E. Mas, um ponto no espao tridimensional tem sua posio
denida a partir de trs grandezas: X, Y, Z. Considerando que os pontos so
projetados ortogonalmente sobre um plano horizontal, ento, conhecendo-se
a posio desse plano possvel determinar a distncia que separa o ponto
59
Captulo 5. Topologia 60
da superfcie terrestre e o plano de referncia. A separao entre o ponto e

sua projeo no plano de referncia, tomada ao longo da vertical, j sabemos
tratar-se da cota ou altitude. Assim, em plantas de pontos cotados o nmero
ao lado da projeo do ponto de interesse mede a altura do ponto: cota ou
altitude. A Figura (5.1) ilustra a representao de dois pontos baseado neste
procedimento.
Figura 5.1: Representao do ponto cotado.
O sistema de representao altimtrica em planta que acabamos de explanar

o sistema de pontos cotados. Mas, no uma representao suciente-
mente clara do relevo. Por isso, prefere-se representar a altimetria atravs
de curvas planas denominadas curvas de nvel. Esta representao permite
em engenharia analisar o terreno e avaliar a melhor situao topogrca para
a implantao das obras necessrias. Do ponto de vista altimtrico possibi-
lita conhecer com conana o terreno e avaliar com segurana as diferentes
formas do relevo: ondulaes, aclives, declives, depresses do terreno, locais
que coletam e escorrem as guas da chuva, etc., enm, situaes de interesse
ao engenheiro para a tomada de decises.
Mas, como surgem ou o que so as curvas de nvel? Para um melhor enten-
dimento observemos atentamente as Figuras (5.2) e (5.3). P P um plano
horizontal escolhido adequadamente para se efetuar a projeo dos pontos
do terreno. Neste aparecem quatro curvas irregulares resultantes da proje-
o das interseces dos planos paralelos (P1, P2, P3, P4 ) com a superfcie
topogrca. Portanto, as curvas de nvel so curvas planas, irregulares e
contnuas resultantes da interseco de planos horizontais paralelos ao plano
de projeo com a superfcie topogrca.
Observando atentamente as Figuras (5.2) e (5.3) vemos que ambas as proje-
es so similares e nada informam, se observadas apenas as duas projees.
5.1 Introduo 61
Figura 5.2: Elevao do terreno Figura 5.3: Depresso do terreno
No entanto, entre os planos secantes P1, P2, P3, P4 existe um afastamento

vertical constante conhecido como equidistncia entre os planos secantes. Na
projeo, esta equidistncia no se apresenta com afastamento constante,
uma vez que afetada pela declividade do terreno. Assim, curvas de nvel
mais afastadas uma das outras denotam declividade menor e curvas mais
prximas uma das outras evidenciam declividade maior. Considerando que
a equidistncia entre os planos secantes mede a separao vertical entre am-
bos, obviamente cada plano secante possui uma cota ou altitude em relao
ao plano altimtrico de referncia. Com isso a curva de nvel resultante da
interseco do plano P1, por exemplo, contemplar todos os pontos da su-
perfcie do terreno com a mesma cota ou altitude de P1. Assim, para que
a curva de nvel fornea alguma informao relevante, ela deve ser identi-
cada por um nmero que traduz a cota ou a altitude do plano secante que a
originou. As Figuras (5.4) e (5.5) mostram as curvas de nvel numeradas de
acordo com a cota ou altitude.
Figura 5.4: Elevao do terreno Figura 5.5: Depresso do terreno

Agora, a interpretao da altimetria atravs das curvas de nvel cou mais

clara; a representao mostrada na Figura (5.4) no deixa dvidas em se
tratar de uma elevao do terreno, pois as curvas de cotas/altitudes menores
envolvem as curvas de cotas/altitudes maiores. A Figura (5.5) apesar de
muito similar a Figura (5.4) mostra uma forma de terreno exatamente ao
contrrio: aqui as curvas de cotas/altitudes maiores envolvem as curvas de
cotas/altitudes menores. exatamente essa percepo que devemos ter ao
analisar uma planta de curvas de nvel: "enxergar" a ocorrncia de aclives,
declives, depresses, elevaes, a existncia de thalweg ou de divisor, enm,
compreender como se comporta o relevo do terreno na rea de estudo.
A seguir sero apresentadas algumas denies e formas do terreno que ser-
viro de fundamentao para o perfeito entendimento do signicado da re-
presentao altimtrica por curvas de nvel.
5.2 Formas fundamentais do terreno

A superfcie do terreno onde a Topograa desenvolve suas operaes de me-
dio uma superfcie irregular; as formas do relevo so as mais variadas:
elevaes, depresses, aclives suaves, aclives ngremes, enm inmeras so
as formas de relevo que podemos nos deparar. Entretanto, a grande maioria
delas tm origem em duas formas que so conhecidas por formas funda-
mentais do terreno. Para entend-las vamos imaginar a gua da chuva se
precipitando sobre o terreno. O comportamento da gua procurar sempre

os lugares mais baixos, escoando at encontrar locais com pouca declividade
(plancies) onde se acumulam. Este processo sempre o mesmo e da a im-
portncia do mesmo para a engenharia, geograa, geologia, etc. Dependendo
da intensidade com que as guas da chuva se precipitam, o deslocmento da
gua provoca arraste de materiais, conhecido por eroso, e podem causar
danos elevados natureza e s populaes instaladas nas plancies.
Pois bem, o processo sempre o mesmo e ocorre sempre em lugares que
possuem as mesmas caractersticas topogrcas. O caminho escolhido pela
gua para se escoar no aleatrio, muito pelo contrrio, obedece a lei da
gravidade. Imaginemos todos os pontos mais baixos por onde a gua escoa;
unindo estes pontos teremos uma linha imaginria (mas fsica) denominada
linha de talweg.
Retornemos ao incio da precipitao da chuva. Antes de iniar o processo de

5.2 Formas fundamentais do terreno 63
escoamento a mesma tende a se dividir e escolher o melhor caminho para,

ento, iniciar a descida. Isso ocorre porque existe no terreno um sem nmero
de pontos mais altos que promovem naturalmente esta diviso das guas.
o mesmo que ocorre com o telhado de uma edicao: a cumeeira faz o papel
de divisor. Assim, unindo os pontos mais altos do terreno teremos uma linha
imaginria (mas fsica) denominada linha de cumeada ou divisor de guas.
As duas formas apresentadas so conhecidas como as formas fundamentais
do terreno. Delas se derivam ou se misturam outras formaes do terreno
culminando com a topograa que visualizamos em nosso dia-a-dia.
5.2.1 Divisor de guas
O objetivo agora buscar uma forma de representar o divisor de guas para

que possamos identic-lo numa planta de curvas de nvel. A Figura (5.6)
ilustra um conjunto de curvas de nvel em forma de V.
Figura 5.6: Representao do divisor de guas.
Como se v, as curvas de cotas/altitudes menores envolvem as cotas/altitudes

maiores; trata-se portanto de uma elevao do terreno. O maior/menor
afastamento das curvas vai informar quanto a declividade da encosta pela
qual escorrem as guas da chuva. Portanto, ao analisarmos uma planta de
curvas de nvel buscamos a localizao dos pontos mais elevados e os pontos
mais baixos do terreno. Dessa forma se conrma a existncia ou no de
divisor na rea de estudos.
5.2.2 Talweg
A Figura (5.7) ilustra outro conjunto de curvas de nvel, muito similares s
curvas da Figura (5.6).
Figura 5.7: Representao do talweg.
No entanto, a gua da chuva ao se precipitar nesta formao do terreno tende

a escoar dos pontos mais altos para os mais baixos. Exatamente ao contrrio
do divisor: este divide as guas e o talweg recolhe as guas. A exemplo do
divisor, aqui as curvas tambm possuem forma de V mas, as curvas de cotas
maiores envolvem as curvas de cotas/altitudes menores.
5.2.3 Outras formas de relevo

A partir das formas fundamentais do terreno outras formas se misturam
formando um relevo, ora recortado por elevaes ngremes, ora por plancies
suaves, por corredores entre encostas, enm, um sem nmero de formaes
do terreno que interessam ao engenheiro.
Garganta
A formao denominada garganta uma combinao natural de, pelo menos

um divisor de guas e dois talwegues. As Figuras (5.8) e (5.9) mostram as
curvas de nvel de uma garganta.
uma formao de muito interesse ao engenheiro rodovirio, pois a depresso
existente no divisor (pontos C e A nas Figuras 5.8 e 5.9 respectivamente)
permite a transposio entre um vale a montante e outro a jusante1 .
1
Montante a direo de um ponto mais baixo para o mais alto; jusante o contrrio,
Figura 5.8: Garganta Figura 5.9: Garganta
Rio
A Figura (5.10) mostra o trecho de um rio onde aparecem duas formas de

curvas de nvel: curvas mais prximas uma das outras e curvas mais afasta-
das.
Figura 5.10: Representao de um trecho de um rio.
Nas reas onde o terreno s margens do rio se apresenta mais plano, as

curvas de nvel esto mais afastadas entre si; em oposio, quando as curvas
esto mais prximas entre si indicativo que as margens possuem declividade
mais acentuada. Em geral, a planura s margens de um rio mostram pouca
declividade e ao de deposio de material transportado pela gua.
Encosta
A Figura (5.11) ilustra um esquema grco de um encosta. uma formao

do ponto mais alto para o mais baixo. No caso da gargante exatamente esse o sentido:
o vale a montante inicia a subida at o ponto mais alto da depresso do divisor; a partir
dai inicia a descida para o vale no lado oposto do divisor.
importante, pois por ela que escorrem as guas em direo ao talweg.

Atravs do traado do perl topogrco possvel determinar a declividade
de uma encosta.
Figura 5.11: Representao de uma encosta.
O conhecimento da declividade de uma encosta de suma importncia em

engenharia, principalmente em engenharia rodoviria na denio dos talu-
des a serem executados em cortes do terreno para a passagem de rodovias e
ferrovias.
Em geologia o conhecimento da declividade do terreno tambm desempenha
papel importante, pois a partir de seu conhecimento associado ao tipo de
solo que se efetuam estudos relacionados estabilidade das encostas. As
Figuras (5.12), (5.13) e (5.14) mostram mais algumas formas do relevo.
Figura 5.12: (a) Divisor e dois talwegues; (b) Mudana de direo do

divisor.
Figura 5.13: (a) Talweg; (b) Curso d0 gua principal e seu auente.
Figura 5.14: Princpio da diviso das guas em um divisor.

Captulo 6
Representao do relevo
De modo geral so trs as maneiras de se representar o relevo: por perl, por

pontos cotados e por curvas de nivel. Cada uma das formas, a seu modo,
so teis em inmeras aplicaes.
6.1 Perl longitudinal

Denomina-se perl de um terreno a linha irregular (trao) resultante da
interseco de um plano vertical com a superfcie do terreno.
A Figura (6.1) ilustra um perl topogrco desenhado a partir de um trecho
de uma planta de curvas de nvel. Para se desenhar o perl se toma um
sistema de eixos ortogonais (X,Y); sobre o eixo X se anotam as distncias e
sobre o eixo Y se anotam as cotas/altitudes.
Cada ponto do terreno tem sua posio determinada a partir da interseco
da perpendicular levantada de X e a paralela traada a partir de Y . Assim,
os pontos A, B , C , etc. do terreno so determinados a partir das perpen-
diculares em A0 , B 0 , C 0 , etc. interceptando as paralelas que nascem de Y a
partir das cotas/altitudes correspondentes.
Existem trs classes de perl topogrco:
a) Pers naturais: neste tipo de perl as escalas horizontal e vertical so as

mesmas de campo; aqui possvel determinar a inclinao do terreno
em verdadeira grandeza.
b) Pers realados: neste caso a escala horizontal a mesma do terreno e
69
Captulo 6. Representao do relevo 70
Figura 6.1: Perl topogrco.
a vertical , em geral, cinco a dez vezes maior que a escala horizontal.

Neste caso a inclinao do terreno est afetada pelo aumento adotado
pela escala vertical. O nmero de vezes que se aumenta a escala vertical
denomina-se fator de realce.
c) Pers ampliados: aqui tanto a escala horizontal como a vertical so

maiores que a escala natural.
Aplicaes do perl topogrco

Os pers possuem inmeras aplicaes em engenharia: em locais destinados
a implantao de obras, em rodovias, em ferrovias, em canais, etc. Estes
pers denominados pers longitudinais so, em geral, complementados com
pers transversais. Os dois permitem efetuar estudos de cubagem do ter-
reno (determinao do volume) e movimentao de terras (cortes e aterros),

principalmente em projetos de rodovias.
A elaborao dos perfs necessita de dados planimtricos e altimtricos ob-
tidos em campo. Para tal, o mtodo estadimtrico o mais empregado pela
rapidez e boa preciso para os trabalhos de engenharia. Em geral utilizam-se
irradiaes a partir de pontos altimtricos implantados na rea de interesse.
Conforme foi explanado quando estudamos a densicao altimtrica, o pro-
cedimento adotado em campo de varredura da rea de interesse atravs de
6.1 Perl longitudinal 71
irradiaes.
Concludos os trabalhos de campo, no escritrio realizam-se os clculos esta-
dimtricos determinando-se as distncias e as alturas (cotas/altitudes) dos
pontos levantados em campo. Na sequncia so elaborados os perfs de cada
irradiao, escolhendo-se adequadamente as escalas horizontal e vertical.
Os desenhos dos perfs devem ser cuidadosamente identicados e guardados
em local seguro, pois sero de grande utilidade por ocasio da elaborao da
planta de pontos cotados e a planta de curvas de nvel.
Muitas vezes utilizam-se os pers para se conhecer a declividade do terreno
na rea de estudos. Para o clculo da declividade deve-se levar em conside-
rao se estamos utilizando um perl natural ou realado.
Figura 6.2: Perl natural e realado.
No caso do perl realado o fator de realce (R) deve ser levado em conta no
clculo. A Figura (6.2) ilustra claramente a questo. Dela tiramos:
CB 0 1 CB
T an() = =
CA R CA
Mas,
CB
T an( 0 ) =
CA
o que resulta:
1
T an() = T an( 0 )
R
Exemplo: Em um perl realado 5 vezes o ngulo de uma reta com a

horizontal igual a 63o ; determinar a verdadeira declividade do terreno.
Aplicando a expresso, tem-se:

1 1
T an() = T an( 0 ) = .T an(63o )
5 5
= 21, 4o
6.2 Planta de pontos cotados

uma planta resultante da projeo dos pontos levantados pelas irradiaes
sobre um plano horizontal de referncia. Todos os pontos levantados em
cada irradiao juntamente com os pontos altimtricos de apoio devero ser
desenhados. Cada ponto deve possuir uma identicao para que no haja
equvoco com os pontos de outra irradiao vizinha. A planta nal resultar
num conjunto de pontos devidamente identicados e ao lado de cada um
aparecer o valor da cota/altitude do ponto.
A principal aplicao da planta de pontos cotados servir de base para a
obteno da planta de curvas de nvel. A Figura (6.3) mostra uma planta
altimtrica com os pontos lanados conforme resultado do levantamento al-
timtrico. Observar que j foi feita uma anlise preliminar quanto a identi-
cao do talweg.
Figura 6.3: Planta de pontos cotados. (Fonte: adaptao da Internet.)
Interpolao altimtrica
Quando da explanao do fundamento das curvas de nvel foi mencionado o
termo equidistncia entre os planos secantes. Pois bem, aqui a equidistncia
6.3 Planta de curvas de nvel 73
se traduz na separao entre as curvas de nvel. A equidistncia entre duas

curvas de nvel ditada pela escala da representao e pelo rigor exigido na
elaborao da planta panialtimtrica.
um valor altimtrico inteiro que dever ser cuidadosamente obtido por
interpolao utilizando-se o perl topogrco. Como exemplo vejamos o
seguinte caso: uma irradiao contendo seis pontos do terreno apresentou
um ponto de menor altitude igual a 27,349m e outro com maior altitude
igual a 32,692m. A equidistncia vertical exigida para o trabalho de 5
metros. Neste caso, haver apenas um ponto com altitude inteira e mltipla
de 5 que o ponto de altitude 30,0m. No perl, localizar na escala vertical
o valor 30,0 e traar uma paralela ao eixo X at interceptar o perl. A
partir deste ponto baixar uma perpendicular at o eixo X e determina-se
a distncia horizontal do ponto de altitude igual a 30,0m. Procedimento
anlogo, trabalham-se todas as irradiaes efetuando as interpolaes usando
a mesma equidistncia vertical.
Considere agora para o mesmo exemplo, uma equidistncia de 1,0m. Neste
caso sero aproveitados do perl os pontos de altitude 28,0m, 29,0m, ...,
32,0m, ou seja, 5 pontos de altitude inteira.
6.3 Planta de curvas de nvel

A planta de curvas de nvel obtida a partir da planta de pontos cotados.
Inicialmente faz-se uma anlise dos valores das altitudes dos pontos e des-
tacamos os pontos de altitudes mais elevadas. Da mesma forma busca-se
identicar os pontos de altitude mais baixas. Em geral, desta anlise deduz-
se a existncia e o traado aproximado do(s) divisor(es) e do(s) talweg(ues),
respectivamente.
Na sequncia, j estabelecida a equidistncia das curvas de nvel, procede-se a
ligao dos pontos adjacentes ao divisor e talweg com segmentos de reta para
a realizao das interpolaes de acordo com a equidistncia estabelecida. A
ligao dos pontos deve ser feita com cuidado e muito critrio: no se pode
ligar dois ou mais pontos, cujo segmento de reta "entra ou corta o terreno".
Esta diculdade muito comum quando, no levantamento das irradiaes, o
porta-mira no observou os locais adequados do terreno para posicion-la.
Para a interpolao pode-se usar qualquer procedimento: grco, analtico,
interpolador digital. Aconselha-se que os primeiros trabalhos sejam feitos
mo utilizando o processo grco tradicional. uma forma de treinar

a percepo espacial e estimar com mais segurana o comportamento do
terreno na rea de estudos.
A partir dos pontos interpolados o trabalho resume-se em arte grca; unir
os pontos de mesma cota/altitude com linhas contnuas, sempre observando
a posio do divisor e do talweg. Muitas vezes necessrio retornar aos
pers para dirimir dvidas quanto direo de passagem das curvas de nvel.
Por isso, quanto mais criterioso for o posicionamento da mira ao levantar a
irradiao, mais informaes teis se ter no momento do traado das curvas
de nvel.
A Figura (6.4) ilustra as curvas de nvel obtidas a partir da interpolao
altimtrica da planta de pontos cotados.
Figura 6.4: Planta de curvas de nvel. (Fonte: adaptao da Internet.)

6.4 Elaborao da planta planialtimtrica 75
6.4 Elaborao da planta planialtimtrica
J sabemos que a planta planialtimtrica uma pea topogrca que contm

informaes planimtricas e altimtricas do terreno estudado. Deve ser de-
senhada com preciso e detalhamento adequado aos interesses do estudo do
terreno, de tal forma que possibilite a realizao de medies grcas sobre
ela.
Informaes planimtricas
As informaes planimtricas que devem constar numa planta planialtim-

trica devem estar em harmonia aos objetivos do levantamento. Mas, algumas
informaes so obrigatrias: pontos de apoio planimtrico, poligonal usada
como apoio aos trabalhos de medio, orientao atravs da determinao da
direo norte verdadeira, detalhes de interesse, grid de coordenadas e quadro
de coordenadas topogrcas e UTM dos pontos de apoio e de interesse.
Observao: no desenho nal da planta topogrca, os segmentos que unem
os vrtices da poligonal (pontos de apoio) no devem ser desenhados; apenas
devem aparecer os pontos com as respectivas identicaes.
Informaes altimtricas
Para a elaborao da planta altimtrica utiliza-se como base de apoio a

planta planimtrica da rea levantada. Sobre ela so lanadas a poligonal
do nivelamento geomtrico, cujos vrtices sero usados como referenciais
altimtricos para a etapa de adensamento altimtrico atravs das irradiaes
estadimtricas.
As informaes altimtricas so lanadas em duas fases: na primeira fase
so desenhadas as irradiaes e respectivos pontos levantados. Ao nal deste
trabalho ter-se- a planta de pontos cotados. Lembrar que os pontos cotados
aparecero em planta com suas altitudes oriundas do clculo das irradiaes.
A exemplo da planta planimtrica, tanto a poligonal de apoio quanto as
irradiaes no devem ser desenhadas na planta nal de pontos cotados. S
devem aparecer os pontos levantados, devidamente identicados e ao lado o
valor da cota/altitude calculada.
Na segunda fase so lanados sobre o alinhamento de cada irradiao so-
mente os pontos interpolados, aqueles de cota/altitude com valores inteiros.
Concluda essa etapa, desenham-se as curvas de nvel e os pontos de detalhes
altimtricos de interesse.
Selo, legenda, grid, etc.
O selo ou quadro tcnico localiza-se na parte inferior direita da folha do

desenho da planta topogrca e deve conter todos os elementos para uma
consulta rpida, a saber:
Nome do projeto, obra, planta, etc.
No da folha, articulao, arquivo, alterao
Denominao do projeto, obra, etc. (residencial, pavimentao, etc.)
Nome do proprietrio
Assinatura do proprietrio
Localizao
Escalas adotadas, data da execuo dos trabalhos
rea (em m2 , hectares)
Responsvel tcnico (CREA/ART/Alvar da PM), assinatura
Situao da rea em relaao cidade (zona urbana, rural, povoado,

etc.)
Espao adicional acima do quadro tcnico para a aposio dos carimbos

e assinaturas de aprovao, correo, reticao, etc.
A legenda uma tabela ou lista de smbolos ou sinais convencionais usados

para a representao grca de detalhes em planta. Exemplos de detalhes
cuja identicao poder ser feita atravs de uma legenda: pontos de apoio
planimtrico, pontos de apoio altimtrico, escolas, pontes, torres, cercados,
reas pantanosas, etc. Para cada tipo de detalhe adota-se um smbolo ou
uma conveno nica para constar em planta.
Outra informao que deve constar em planta topogrca o grid. um
quadriculado formado por meridianos e paralelos planos para caracterizar o
sistema de coordenadas planas adotado no levantamento. um elemento
exigido em trabalhos topogrcos georreferenciados ao Sistema Geodsico
Brasileiro.
A orientao da(s) planta(s) outro elemento obrigatrio em plantas topo-
grcas. Esta orientao representada pela letra N maiscula com seta
6.4 Elaborao da planta planialtimtrica 77
Figura 6.5: Exemplo de selo para Planta topogrca.
indicativa da direo norte verdadeira. Este smbolo deve ser colocado na

parte superior direita da planta topogrca de forma destacada.
Figura 6.6: Exemplo de legenda e orientao.

Captulo 7
Relatrio do levantamento
altimtrico
Aps a concluso dos trabalhos grcos que resultaram na planta planialti-

mtrica hora de pensar no relatrio nal ou memorial descritivo. Como o
prprio nome informa, o relatrio tcnco um documento de suma importn-
cia, pois esclarece todas as etapas de medio e de clculo desenvolvidas para
a obteno da planta palnialtimtrica. Existem algumas partes essenciais em
um relatrio tcnico que devem obrigatoriamente constar no memorial. Estas
so comentados na sequncia.
1a parte - Teoria
Em geral um relatrio apresenta, inicialmente, uma parte terica onde os
principais conceitos, mtodos e procedimentos so detalhados. uma parte
importante do memorial descritivo, uma vez que necessrio explicar e jus-
ticar tecnicamente os procedimentos adotados, a preciso com que os dados
de campo foram coletados e a qualidade nal dos trabalhos.
2a parte - Dados de campo - croqui
Nesta parte do relatrio so relacionados todos os trabalhos de campo.
comum elaborar uma breve explanao acerca da escolha dos locais para a
instalao do(s) equipamento(s), escolha dos pontos de apoio, denio da
poligonal de apoio (se for o caso), os equipamentos utilizados e os procedi-
mentos de campo para a coleta de dados. Os dados devem obrigatoriamente
ser anotados em cadernetas de campo apropriadas para cada tipo de levan-
tamento e acompanhadas pelos croquis de cada etapa de medio. Tanto as
79
Captulo 7. Relatrio do levantamento altimtrico 80
cadernetas quanto os croquis so peas obrigatrias em um relatrio tcnico1 .

Servem como comprovante dos trabalhos realizados bem como podero ser
teis durante a fase de clculos e de desenho dos pers e das plantas topo-
grcas.
3a parte - Clculos
Os clculos devero ser executados em forma ordenada e organizada para
facilitar o entendimento. As expresses utilizadas e os requisitos das normas
tcnicas devem fazer parte dessa parte do relatrio. Os dados de campo,
aqui transformados em informaes, devem estar organizados em planilhas
prprias. Em situaes em que so muitas as informaes geradas, estas
devem ser organizadas em tabelas para facilitar a localizao e compreenso.
4a parte - Peas grcas
Em geral so trs as peas grcas de um levantamento planialtimtrico:
planta de pontos cotados, planta dos pers e planta de curvas de nvel. Pode
ainda, em situaes de grande nmero de detalhes apresentar-se a planta
planimtrica ou planta de detalhes. De qualquer forma so apenas sugestes
gerais, uma vez que os objetivos do trabalho que vo determinar quais as
peas grcas devero compor o relatrio tcnico.
1
Em trabalhos de campo destinados ao transporte de altitudes, utilizando o nivela-
mento geomtrico, as novas RRNN determinadas devero ser devidamente monumenta-
das no terreno. Alm disso, para cada RN implantada dever acompanhar um memorial
descritivo contendo algumas informaes bsicas a saber: acesso, condies de segurana,
data da implantao, mtodo de nivelamento adotado e referencial altimtrico utilizado.
Apndice A
Vericao de aprendizado
A.1 Questes tericas

A) Utilizando a Tabela (A.1) relacione a numerao dos temas da coluna 1
com as denies apresentadas na coluna 2.
B) Conceituar de forma completa ilustrando com um grco esquemtico:
01) Altimetria;
02) Nvel Mdio do Mar - NMM;
03) Elipside terrestre;
04) Geide;
05) Superfcie equipotencial;
06) Cota e altitude;
07) Altura do instrumento;
08) Altura do aparelho;
09) Leitura r;
10) Leitura vante;
11) Nivelamento;
12) Nivelamento geomtrico simples;
81
Apndice A. Vericao de aprendizado 82
13) Nivelamento geomtrico composto;
14) Vericao do erro de fechamento no nivelamento geomtrico;
15) Como pode ser distribudo o erro de fechamento altimtrico no nivela-

mento geomtrico?
16) Leitura vante de mudana;
17) Tolerncia no nivelamento geomtrico;
18) Nivelamento trigonomtrico;
19) ngulo vertical;
20) Diferena de nvel ou desnvel entre dois pontos;
21) Fios estadimtricos;
22) Relao entre os os estadimtricos;
23) Erro de colimao;
24) Efeito da curvatura da Terra no nivelamento;
25) Por qu o efeito da refrao atmosfrica subtrado do desnvel en-

quanto o efeito da curvatura somado ao desnvel?
26) O que signica correo de nvel aparente?
27) Qual o inconveniente do nivelamento geomtrico por visada extrema?
28) Qual a vantagem do nivelamento por ponto mdio?
29) Qual a aplicao mais importante do nivelamento radial em engenharia?
30) Nivelamento geomtrico por visadas recprocas;
31) Desnveis diferentes entre dois pontos no nivelamento geomtrico por

visadas recprocas sinal de qu?
32) Em que mtodo de nivelamento geomtrico aparece o erro de colimao

desdobrado em dois: um para distncias curtas e outro para distncias
longas?
33) Como se procede no nivelamento geomtrico quando em presena de

obstculos que impeam estacionar o equipamento no ponto mdio?
A.1 Questes tericas 83
34) Princpio bsico do nivelamento trigonomtrico;
35) Conhecendo-se o conceito de superfcie equipotencial, em que situao

dois ou mais pontos tero altitudes iguais?
36) Taquemetro estadimtrico nadiral;
37) Taquemetro estadimtrico zenital;
38) O qu signica constante estadimtrica?
39) O qu signica nmero gerador?
40) No nivelamento trigonomtrico, qual a vantagem de se eliminar o termo

hi LM em operaes de campo? E qual o inconveniente?
41) A falta de verticalidade da mira causa erros apreciveis no nivelamento

geomtrico? E no trigonomtrico?
42) Como se estabelece a equidistncia das curvas de nvel?
43) Relacione pelo menos cinco propriedades das curvas de nvel;
44) Qual a diferena entre uma planta palanimtrica e uma planta topo-
grca?
45) Em mapas de curvas de nvel qual a conveno para o desenho das

mesmas?
46) Para a execuo de uma planta planialtimtrica como se obtm o con-

trole vertical?
47) Qual a razo da restrio de uso do GPS em levantamentos altimtricos?
48) Explique a importncia do mapa de ondulaes geoidais para os levan-

tamentos altimtricos;
49) Altitude ortomtrica; altitude normal;
50) Considerando H a altitude ortomtrica, h a altitude normal e N a

ondulao geoidal, explique porque a relao H
= h N no exata.
51) Na distribuio do erro altimtrico pelo critrio dos mnimos quadrados,

qual o princpio em que se baseia?
52) A leitura de qualquer um dos os estadimtricos (o superior, mdio ou

inferior) pode ser comprovada mediante o uso das leituras dos outros
dois; como?
C) Assinale com V se a assertiva for verdadeira, com F se for falsa, ou

complete conforme o caso:
C1) A grandeza altimtrica de um ponto do terreno determinada a partir

de um plano horizontal de referncia estrategicamente escolhido pelo
engenheiro e usando o nivelamento geomtrico a altura relativa ou
cota - ( ).
C2) O(s) equipamento(s) bsico(s) utilizado(s) no nivelamento geomtrico

(so): nvel de luneta, rgua graduada, prisma de cantoneira e balizas.
( ).
C3) O mtodo de nivelamento utilizado em Topograa que apresenta como

inconveniente a necessidade de se conhecer a distncia horizontal entre
os pontos a nivelar denomina-se:
..............................................................................................................
C4) A grandeza altimtrica determinada a partir de referncias de nvel

(RN) implantadas no territrio brasileiro pelo IBGE denomina-se:
..............................................................................................................
C5) Dois pontos situados sobre uma superfcie de nvel que passa pela RN-
09 possuem altitude zero - ( ).
C6) A diferena de altitude/cota entre dois pontos do terreno, no nivela-

mento geomtrico, denomina-se: ..........................................................
..............................................................................................................
C7) A parte da Topograa que trata dos mtodos e instrumentos emprega-

dos no estudo do relevo conhecida pela denominao de ......................
..............................................................................................................
C8) O mtodo estadimtrico utilizado em Topograa para a realizao de le-

vantamentos altimtricos tem por denominao ....................................
..............................................................................................................
A.1 Questes tericas 85
C9) Os os estadimtricos so os equidistantes do o nivelador - ( ).
C10) Em operaes de nivelamento a altura do aparelho e a altura do

instrumento signicam a mesma coisa - ( ).
C11) A curvatura da Terra no considerada no nivelamento geomtrico -

( ).
C12) A leitura de mira denominada R a leitura sobre a mira colocada

num ponto de altura desconhecida - ( ).
C13) A superfcie de nvel ideal que corresponde a superfcie fsica da Terra

denominada Geide substituda em operaes de nivelamento (topo-
grcos e geodsicos) pela superfcie equipotencial que coincide com
..............................................................................................................
C14) Planta de pontos cotados e planta de curvas de nvel so a mesma

coisa, pois ambas procuram representar o relevo do terreno em estudo
- ( ).
C15) As duas formas fundamentais do terreno estudadas em topologia so

o talweg e o morro - ( ).
C16) A diferena bsica entre as duas formas fundamentais do terreno est

relacionada com a disposio das curvas de nvel que as denem. As-
sim, na representao do talweg as curvas de cotas menores envolvem
as curvas de cotas maiores - ( ).
C17) Em relao a obteno dos ngulos verticais importante lembrar

que existem trs maneiras diferentes de obt-lo: atravs do ngulo de
inclinao da luneta, atravs do ngulo zenital e atravs dos ngulos
nadirais - ( ).
C18) No nivelamento geomtrico, a funo bsica de se operar a bolha

bi-partida : .........................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
C19) Em topograa, a representao do relevo pode ser realizada de trs ma-

neiras diferentes, a saber: .....................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
C20) Num levantamento taqueomtrico, devido a um obstculo qualquer,

o operador somente conseguiu efetuar as leituras dos os superior e
inferior. O operador anotou o motivo e continuou seu trabalho. O
operador agiu corretamente? Como far para obter o valor da leitura
relativa ao o mdio, uma vez que a mesma necessria para a reali-
zaos dos clculos? .............................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
C21) No nivelamento geomtrico existem vrios procedimentos que se pode

adotar em campo de acordo com a situao que se apresenta; em par-
ticular, no procedimento de posicionar o equipamento no ponto mdio
entre os pontos a nivelar baseia-se num princpio de eliminao de erros
instrumentais e ambientais. Explique qual o princpio e quais efeitos
nocivos no nivelamento so eliminados. ................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
C22) A tcnica para vericar a exatido e o erro de fechamento no nivela-

mento geomtrico : .............................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
C22) Explique no que difere o clculo do desnvel entre dois pontos no nive-
lamento trigonomtrico e nivelamento taqueomtrico. ..........................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
C23) No nivelamento geomtrico a leitura de mira denominada vante serve

para ......................................................................................................
A.2 Questes aplicadas 87
..............................................................................................................
C24) Idem para a leitura de mira denominada r ...........................................
..............................................................................................................
A.2 Questes aplicadas

Resolver os problemas propostos, sempre tentando ilustrar com um grco
esquemtico.
01) Na Figura (4.1) determine as trs leituras de mira apresentando, para

cada uma das situaes, os valores das leituras do o superior(FS), o
mdio (FM) e o inferior (FI);
02) Numa planta planialtimtrica desenhada na escala 1 : 2000 a equidis-
tncia entre as curvas de nvel de 5m; a separao entre duas curvas
consecutivas em planta de 5cm. Calcule a declividade do terreno em
porcentagem e em unidade angular.
03) Idem ao problema 02 considerando agora uma separao de 2cm e escala
da planta igual a 1 : 1000.
04) Determine a inclinao entre dois pontos do terreno (em porcentagem e
em unidade angular) sabendo-se que a cota do primeiro ponto 71,37m
e a cota do segundo ponto igual a 76,77m. A distncia horizontal
entre os pontos de 85,0m.
05) Num nivelamento geomtrico apoiado numa RN com altitude igual a
45,637m apresentou leitura inicial de mira igual a 0,711m. Determine
a altura do instrumento (AI) em relao ao NMM.
06) O desnvel entre dois pontos no nivelamento geomtrico resultou 1, 28m.
Isso indica que a visada sobre a mira no ponto a vante foi 1, 28m maior
que a visada a r - ( ).
07) Um gonimetro de leitura nadiral forneceu para uma leitura do limbo
vertical o valor 84o 300 . O ngulo vertical correspondente : ..................
08) Usando um grco esquemtico explique o princpio bsico da determi-
nao da distncia por taqueometria. Conceituar os elementos envol-
vidos. ...................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
09) Entre dois pontos A e B, distantes 150 metros, deseja-se projetar uma
canalizao de gua pluvial com declividade igual a 1, 25% (de A
para B). A tubulao dever car a 50cm abaixo da superfcie do solo
no ponto A. O mtodo empregado para coletar os dados de projeto foi
o nivelamento geomtrico. Pede-se:
a) desenhar o grco esquemtico correspondente;
b) calcular o desnvel do terreno entre os pontos A e B;
c) a cota do terreno no ponto B;
d) a cota da tubulao no ponto A;
e) a cota da tubulao no ponto B.
Dados adicionais:
- cota do ponto A: 48,345m;
- leitura da mira em A: 1,450m;
- leitura da mira em B: 2,750m.
OBS: desconsidere o dimetro da tubulao; o mesmo ser denido
posteriori.
10) Mostre todos os passos e procedimentos para se determinar a altura

de pontos elevados e distantes utilizando o princpio do nivelamento
trigonomtrico. Devero ser utilizados teodolitos nadirais a partir dos
extremos de uma base AB de comprimento conhecido. No possvel o
uso de trena para a medio das distncias. Supor que o ponto elevado
esteja materializado por um alvo de altura conhecida. A cota do ponto
A conhecida. .....................................................................................
..............................................................................................................
11) Um gonimetro de leitura zenital forneceu para uma leitura do limbo

vertical o valor 84o 300 . O ngulo vertical correspondente : ..................
12) Num nivelamento trigonomtrico a altura do aparelho 1, 520m e a

altura do alvo observado igual a 2, 345m. A leitura zenital forne-
ceu o valor Z = 90o . Qual o valor do desnvel entre os dois pontos?
..............................................................................................................
..............................................................................................................
13) Explique o signicado e como so obtidos os elementos envolvidos na

expresso (A.1) e em que situao a mesma utilizada:
1
hAB = .C. S. Sen(2) + hA FM (A.1)
2
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
14) Que erros se eliminam no nivelamento geomtrico ao se mater iguais as

distncias de r e vante? ......................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
15) Descreva trs procedimentos diferentes que se podem usar para assegu-
rar a verticalidade da mira graduada enquanto se efetuam as medies
num nivelamento. .................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
16) Calcule a distncia que uma mira graduada completamente extendida

(4 metros) deve estar fora de prumo para ter um erro de 3mm numa lei-
tura de 3, 0m. .......................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
17) Similar ao problema anterior, mas agora a leitura de 3, 5m e o erro de

2, 0mm. ................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
18) Um circuito de nivelamento iniciou e terminou na RN-Poente com al-

titude igual a 1238,24 ps.O comprimento das visadas r e vante se
mantiveram aproximadamente iguais durante os trabalhos de campo.
As leituras de mira tomadas em sequncia foram: 8,59 em RN-Poente;
6,54 e 4,87 no ponto Aux-1; 7,50 e 6,08 na RN-X; 7,23 e 2,80 no
ponto Aux-2; e, nalmente 1,11 na RN-Poente. Prepare uma cader-

neta de campo (planilha de clculo), verique o nivelamento e ajuste
as cotas dos pontos nivelados. (Obs: as medidas esto em ps; caso
o leitor se sinta mais vontade trabalhando no SI, faa a converso
usando: 1 p = 0,3048m ).
..............................................................................................................
19) Foi desenvolvido um nivelamento geomtrico composto (ou diferencial)
entre as RN-Sinal e RN-Caminho. Posteriormente se observou que a
mira graduada que se empregou possua uma placa de acabamento em
sua parte inferior, a qual fez com que o seu comprimento fosse maior
que o comprimento nominal. Ser correta a altitude determinada para
a RN-Caminho? Explique. ...................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
20) Foi desenvolvido um circuito de nivelamento geomtrico composto com
18 estaes (36 leituras) entre as RN-Rocha e RN-Tanque com leituras
tomadas ao milmetro com um erro provvel de 0,5mm em cada uma.

Se considerarmos somente erros de leitura de mira, que erro total pode-
se esperar na altitude da RN-Tanque? ..................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
21) Um nivelamento geomtrico com visadas recprocas entre os pontos A e
B foi necessrio, face a existencia de um ribeiro entre os dois pontos.
As leituras (em unidades: ps) desde a estao prxima ao ponto A
so: em A: 2,071; em B: 8,254; 8,259 e 8,257. Com o equipamento
estacionado prximo ao ponto B, as leituras foram: em B: 9,112; em
A: 2,926; 2,930 e 2,927. A altitude de B 1099,600. Calcule o erro no
desnvel e a altitude de A. ...................................................................

.............................................................................................................
.............................................................................................................
.............................................................................................................
Considerando que no houve erros de leitura, aponte a razo(es) do
erro encontrado. ...................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
22) Um nivelamento geomtrico diferencial entre as RN-A, RN-B, RN-

C, RN-D e RN-A forneceu os seguintes desnveis (em ps): -16,532;
+23,485; +38,421; -45,360 e distncias niveladas em milhas: 0,4; 0,6;
0,8; 0,3, respectivamente. Se a altitude de A 5095,705 ps, calcule
as altitudes ajustadas de B, C e D. (1 km equivale a 0,62137 milhas ).

..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
Tabela A.1: Quesitos da questo A

Tema Denio Resposta
1. Altimetria Mtodo estadimtrico utilizado em
nivelamentos usando o Taquemetro ( )
2. Visada r Mtodo de nivelamento utilizado em
Topograa que apresenta como problema
operacional o conhecimento da distncia
entre os pontos nivelados ( )
3. Desnvel Superfcie equipotencial supostamente
prolongada atravs dos continentes;
utilizada como referencial ocial ( )
4. Taqueometria/ Diferena de altitudes entre
Estadimetria dois pontos do terreno ( )
5. Nvel Mdio Uma parte da Topograa que trata
do Mar - NMM dos mtodos e instrumentos usados no
estudo do relevo do terreno ( )
6. Altitude a diferena de leituras sobre uma
mira graduada colocada em dois pontos
a serem nivelados ( )
7. Visada vante A distncia vertical contada desde
o ponto at um plano horizontal
de referncia escolhido pelo engenheiro ( )
8. Nivelamento A leitura de mira efetuada num ponto
Geomtrico de cota a ser determinada ( )
9. Cota A leitura de mira efetuada num ponto
de altitude conhecida ( )
10. Nivelamento Para a sua determinao necessrio o
Trigonomtrico conhecimento de referncias de nvel
implantadas no territrio brasileiro - IBGE ( )
11. Bolha a cota/altitude do equipamento
Bipartida de nivelamento denominado nvel de luneta ( )
12. Altura do responsvel pela exatido das leituras de
Instrumento mira efetuadas no nivelamento geomtrico ( )
Referncias Bibliogrcas
[1] B. AUSTIN BARRY. Errors in practical measurements in Science, En-
gineering and Tecnology. John Wiley - Sons, Inc., New York, USA, 1978.
[2] P. R. W. R. BRINKER. Topograa. Ed. Alfaomega, 9a. edition, 1997.
[3] C. V. de MORAES. Curso de Georreferenciamento de imveis rurais.

Universidade Federal de Santa Maria - UFSM, Santa Maria. RS, 2005.
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[4] F. DOMNECH. Topograa. Biblioteca CEAC del Topografo, Barcelona,

1985.
[5] J. A. C. . J. C. TULER. Topograa. Altimetria. Imprensa Universitria,

Viosa/MG, 1990. Universidade Federal de Viosa.
[6] P. R. WOLF. Computos para el ajuste. Lecciones practicas de Mnimos
Quadrados para Agrimensores. DMA-IAGS, USA, Junio 1983. Escuela

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93

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Altimetria: teoria e mtodos visando a

Material de apoio acadmico

2 Modelos adotados para a Terra 11

3 Inuncia da curvatura terrestre 15

7 Relatrio do levantamento altimtrico 79

1.1 Termos empregados em nivelamentos. (Fonte: [2]) . . . . . . . 4

3.1 Erro planimtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1 Simulaes de leitura de mira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1 Representao do ponto cotado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.1 Perl topogrco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.1 Alguns valores do erro altimtrico (d) . . . . . . . . . . . . . . 20

4.1 Rede de nivelamento: A e B novas referncias de nvel . . . . 29

A.1 Quesitos da questo A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

gonometria plana, que utiliza medidas de distncias (horizontais ou inclina-

das), ngulos (horizontais e verticais), orientao (azimute) e diferenas de

nvel, com o m de obter a representao, em projeo ortogonal sobre um

plano de referncia, dos pontos que denem a forma, dimenso e posio

relativa de uma poro limitada do terreno, sem considerar a curvatura da

Visando atender seus objetivos, a Topograa se divide em Topometria e

A Topometria estuda os procedimentos de medida de distncias, ngulos e

terreno - relevo - e as leis que regem a sua formao. Em Topograa a

um termo genrico que se aplica a qualquer procedimento que propicia a

a linha que segue a direo da gravidade. Na prtica a linha vertical

uma superfcie curva que em cada ponto perpendicular a direo da

funo da distribuio heterognea de massas da crosta terrestre. Em reas

um plano perpendicular direo da gravidade. Em Topograa um

a superfcie de nvel qual so referidas as alturas ou diferena de alturas

uma superfcie de nvel determinada a partir do estudo do comportamento

Figura 1.1: Termos empregados em nivelamentos. (Fonte: [2])

Atualmente est em desenvolvimento um projeto envolvendo o Brasil, pases

um conjunto de sistemas de referncia que d suporte aos trabalhos geod-

Referncia (SGR-67), aceito e recomendado pela UGGI2 , em Lucerna, no

Orientao topocntrica: eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao

latitude astronmica = = 19o 450 41, 3400 S;

longitude geodsica = = 48o 060 04, 063900 W;

longitude astronmica = = 48o 060 07, 8000 W;

azimute geodsico = Az g = 271o 300 04, 0500 ; para VT-Uberaba;

azimute astronmico = Az a = 271o 300 05, 4200 para VT-Uberaba;

ondulao geoidal N = 0, 0m (na verdade a coincidncia entre as su-

A rede altimtrica brasileira constituda por RRNN (referncias de nvel)

A rede gravimtrica brasileira composta por uma srie de estaes gravi-

Figura 1.2: Altitudes cientcas. (Fonte: site do IBGE)

A determinao de altitudes cientcas denominadas ortomtricas - H (re-

Teoricamente uma superfcie equipotencial toda a superfcie que possui

A superfcie do nvel mdio do mar utilizada em substituio superfcie

Muitos trabalhos de engenharia se valem de informaes altimtricas para

Atualmente dada a necessidade de georreferenciar os trabalhos topogrcos

Em cada ponto da superfcie terrestre passa uma superfcie equipotencial.

So pontos cuja altitude ou cota so conhecidas. Aos pontos cuja posio

So curvas planas resultantes da interseco de planos horizontais com o ter-

em funo da escala da representao ou da maior ou menor exigncia de de-

Veremos mais adiante que em trabalhos de determinao da diferena de

O efeito da curvatura sempre positivo devendo ser somado s diferenas

Figura 1.3: Efeito da esfericidade e da refrao.

Estudos realizados com vista o dimensionamento desses efeitos nas operaes

Modelos adotados para a Terra

Em Cincias Geodsicas a execuo de trabalhos prticos requer a adoo de

2.1 Modelo geomtrico

superfcie de referncia : Elipside Internacional de 1967(UGGI67);

semi-eixo maior : 6378160 metros;

2.1.1 Modelo geomtrico simplicado

3 Inuncia da curvatura terrestre 15

6.1 Perl topogrco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

nvel, com o m de obter a representao, em projeo ortogonal sobre um

plano de referncia, dos pontos que denem a forma, dimenso e posio

Visando atender seus objetivos, a Topograa se divide em Topometria e

terreno - relevo - e as leis que regem a sua formao. Em Topograa a

um plano perpendicular direo da gravidade. Em Topograa um

Figura 1.2: Altitudes cientcas. (Fonte: site do IBGE)

A determinao de altitudes cientcas denominadas ortomtricas - H (re-

Atualmente dada a necessidade de georreferenciar os trabalhos topogrcos

2.1.1 Modelo geomtrico simplicado

(W GS84) que um modelo geomtrico. Para lograr ecincia em trabalhos

Em Topograa, face a restrita extenso do levantamento topogrco nor-

Face as distncias topogrcas praticadas em levantamentos normais, o n-

Usualmente so trs os mtodos de nivelamento empregados em Topograa.

O nvel de luneta usado em topograa possui um nvel tubular interno de alta

determina-se a altura do instrumento. A altura do instrumento (AI) dene a

1) Em funo do nmero de estaes : Uma vez vericada a admis-