Universidad de Sonora

Simetras en la fsica
Proyecto final

El escenario de la mecanica
newtoniana: un estudio de su
estructura

Autor: Profesora:
Alberto Dra. Mara Elena
Duarte-Andrade Tejeda-Yeomans

May 25, 2017

1 Introduccion
Cuando decimos que la fsica es una ciencia exacta, nos referimos a que sus
leyes son expresadas a traves de ecuaciones matematicas que describen (y
predicen!) los resultados de nuestras mediciones mas precisas. La ventaja
de este tipo de teoras, de las cuales las fsicas son arquetpicas, va mas alla
de poder predecir y controlar los fenomenos naturales: mediante la com-
paracion de los resultados de las mediciones con las predicciones teoricas (y
numericas) podemos juzgar la validez de la teora. As, los conceptos sobre
los cuales una ciencia exacta descansa (en el caso de la fsica que trataremos
aqu, algunos ejemplos son la masa o la distancia) deben tener un significado
numerico preciso. Estos conceptos primarios, sin embargo, y a diferencia de
toda la teora que de ellos deviene, deben ser definidos en funcion de nuestras
observaciones y experimentos. El estudio de la teora de la mecanica clasica
(y no relativista, en este caso), por ser esta un magnfico ejemplo de ciencia
exacta, ofrece la oportunidad para desarrollar la intuicion fsico-matematica
necesaria para plantear fenomenos naturales de forma cuantitativa y poder,
luego, interpretar nuestros resultados. Precisamente por esta cualidad he
decidido estudiar el espacio matematico, de la mano con el espacio fsico, en
el que se desarrolla la mecanica newtoniana. Alentado, cabe mencionar, por
lo mostrado por el teorema de Noether: algunas propiedades fundamentales
de los sistemas fsicos solo pueden ser obtenidas mediante deducciones ab-
stractas fundadas en las propiedades fsicas observables. Hablo, pues, de la
relacion entre las simetras, las cantidades conservadas durante el movimiento
y las propiedades del espacio en que viven los sistemas. Un buen ejemplo
de ello son las simetras dinamicas, aquellas cualitativamente distintas de
las geometricas, por definirlas vagamente. Finalmente, lo que intentare aqu,
es hacer explcitas aquellas cualidades del espacio en cuestion que llevan a
propiedades dinamicas bien conocidas. De esta manera pretendo utilizar el
enfoque presentado en clase, completamente nuevo para m, debo decir: es-
tudiar la fsica trascendiendo los sistemas fsicos, dejando a estos como caso
particular del conjunto de leyes que se ven expresadas en el espacio corre-
spondiente. La dinamica, debera mostrarse, esta impresa en su escenario.

2 La fsica del problema

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2.1 Restricciones obligadas
Por tratarse de mecanica clasica no relativista, toda vez que se hable
de objetos en movimiento, debe entenderse que se encuentran a escalas
macroscopicas y a velocidades mucho menores que la de la luz (3 108 sm2 ).
Consideraremos, ademas, objetos con un volumen lo suficientemente pequeno
(tanto como los objetos de medicion determinen) para que su forma sea des-
preciable en el analisis. Es decir, consideraremos partculas puntuales. Todo
objeto estudiado aqu, sera una partcula puntual o un conjunto de ellas.
Como es sabido, al estudiar objetos con volumen mayor que el lmite estable-
cido anteriormente en el marco de esta mecanica, solo extendemos lo dicho
para una partcula a un conjunto de partculas. Un ejemplo es el cuerpo
rgido, que ademas de estar compuesto por partculas puntuales, tiene la
constriccion de que la distancia entre cada par de estas no vara.

Figure 1: Cualquier objeto puede ser una partcula puntual si esta contenido
en una esfera de radio lo suficientemente pequeno.

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2.2 Fundamentos
El objetivo de la mecanica de Newton es describir y explicar el movimiento
de objetos bajo la influencia de agentes externos: las fuerzas. Como el
movimiento del que hablamos puede definirse como el cambio de posicion en el
espacio fsico, debemos ubicar cada partcula del sistema para describirlo. En
la practica lo hacemos mediante un sistema de referencia: un solido que funge
como origen espacial y un conjunto de reglas y relojes. Matematicamente,
lo hacemos mediante un espacio coordenado, que usualmente es cartesiano.
Mas adelante revisaremos las propiedades generales de este espacio. Por
ahora, sigamos con la fsica: como es que, luego de haber ideado la forma de
registrar movimiento, determinamos, a priori, cual es la mejor descripcion de
este. En este contexto, las leyes de Newton son la gua:

1. Todo cuerpo en estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme, a

menos que sea perturbado por fuerzas externas.

2. El ritmo de cambio del momento lineal de un cuerpo es proporcional a

la fuerza que lo perturba y va en la direccion de la misma.

3. Para cada accion existe una reaccion igual y en sentido opuesto.

As, pues, la trayectoria que seguira el movimiento (i.e. la curva que dibu-
jaran la serie de puntos en el espacio conforme vara el tiempo) es la que
satisfaga las leyes de Newton junto con las condiciones necesarias para re-
solver la ecuacion diferencial implcita en la segunda ley.
Por un lado, la primera ley define un sistema de referencia en el cual se
cumplen las tres leyes. En el cual la mecanica de Newton tiene sentido. Por
otro lado, es menester mencionar que la ecuacion es
d
F~ = p~
dt
donde p~ es el momento lineal.
Esta ecuacion mantiene su forma ante trasformaciones de Galileo que definire-
mos en la siguiente seccion. Es decir, la segunda ley de Newton es invariante
ante tales transformaciones. Es gracias a esta propiedad que no existe un
unico lugar del universo que cumple la primera ley y podemos hacer fsica
desde aqu.
Por ultimo, cabe hacer explcita otra propiedad de las leyes de Newton:

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 Una vez encontrada la trayectoria, resolviendo la ecuacion diferencial
de segunda ley de Newton, el movimiento queda completamente deter-
minado al conocer las velocidades y posiciones de todas las partculas
del sistema en algun instante de tiempo.

Algunos autores llaman a esto el determinismo de Newton. Podemos decir lo

siguiente: para que este principio se cumpla, algo debe permanecer invariante
durante el movimiento: las leyes de la mecanica de Newton. Esto es gracias
a que diferentes mediciones de las variables dinamicas no deberan afectar el
movimiento, gracias a la primera ley.

3 El espacio matematico
Todas las ideas y propiedades descritas, o implcitas, en la seccion anterior, se
vuelven explcitas en su forma matematica. Comencemos por algunas defini-
ciones: un espacio afn n-dimensional, An se diferencia del espacio vectorial
real n-dimensional, Rn , en que en el primero no existe un origen fijo. Los
elementos de An son puntos y Rn actua sobre ellos trasladandolos:

a a + b, a An , b Rn , a + b An

La suma de dos puntos en el espacio afn no esta definida, pero la resta s y

es un vector en Rn . La diferencia cualitativa entre elegir un espacio vectorial
o uno afn para modelar el espacio fsico de interes, es que los puntos de un
espacio vectorial estan necesariamente ubicados mediante un vector que tiene
un origen. Para hablar de partculas puntuales, pues, se genera un origen.
De las leyes de Newton podemos ver que esto no es del todo congruente:
el origen lo invocamos al hacer mediciones, no antes. No es una propiedad
del espacio, sino de nuestra interaccion con el. En cambio, los puntos de un
espacio afn no necesitan origen. Cuando hacemos actuar un elemento de Rn
sobre este espacio, obtenemos una traslacion y ya podemos hablar del origen.
Este efecto es el que mejor se apega al acto de medir y registrar movimientos.
Decimos, entonces, que el espacio matematico adecuado para esta fsica es
uno afn.

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3.1 La distancia
Una vez que tenemos los puntos, es necesario cuantificar el espacio entre
ellos. Para ello recurrimos a un producto escalar y definimos la distancia:
p
d(x, y) = ||x y|| = (x y, x y), (1)
donde x, y An y, como dijimos, la resta es un vector. Esto no es mas
que la norma usual de cualquier vector, definida a traves de un producto
interior. Un poco de inspeccion nos arroja una propiedad interesante: un
vector, en R3 , por ejemplo, lo trazamos como una flecha recta. Su magni-
tud, o norma, es lo que llamamos distancia -siempre que el vector sea uno
de desplazamiento. Es decir: el camino mas corto para ir de un lugar a
otro de un espacio como este, es una lnea recta. Empricamente, en escalas
macroscopicas y a velocidades mucho menores a la de la luz, es posible corrob-
orar la validez de este principio. Por otro lado, algo de esto hay en la primera
ley: el movimieto rectilneo uniforme es el que se da sin agentes externos.
Aquel que solo sigue la forma del espacio. El espacio es un hiperplano.

3.2 La estructura
Ademas de la distancia existen otras propiedades de este espacio. Veamos:
1. El universo es un espacio afn de cuatro dimensiones.
2. Existe un mapeo lineal t : R4 R. Llamamos tiempo al mapeo
t. Un intervalo temporal entre dos puntos del universo es t(b a),
donde b, a son puntos de A4 . Es esta aplicacion la que define al tiempo
como parametro absoluto y eterno, como es conceptuado en las leyes
de Newton. Dos eventos son simultaneos si t(b a) = 0. El conjunto
de eventos simultaneos forman un subespacio afn A3 .
3. La distancia entre eventos simultaneos se calcula a traves de la ecuacion
(1), considerando puntos del espacio tridimensional del punto anterior.
Un espacio como el que acabamos de describir se dice de galileo.

3.3 Las transformaciones

Existen aplicaciones que preservan la estructura que acabamos de describir,
son llamadas tranformaciones de galileo. Cabe destacar que estas forman un

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grupo, uno conmutativo, llamado grupo de galileo.
Con lo dicho hasta el momento, surge inmediatamente: la forma de las trans-
formaciones galileanas dependen de la forma del espacio al que se aplican.
Despues de todo, deben mantener su estructura. Fsicamente esto significa
que la dinamica de Newton esta constrenida por la conceptuacion del espacio
y del tiempo. Constrenida, por ejemplo, al tipo de problemas que se pueden
abordar: la relatividad especial no entra en ese rango pues all no existe
esa transformacion llamada tiempo. Algunas de estas transformaciones, las
fundamentales, ademas, son:

Movimiento uniforme a velocidad v.

g1 (t, x) = (t, x + vt)

Traslacion del origen.

g2 (t, x) = (t + s, x + s).

Rotacion de los ejes coordenados.

g3 (t, x) = (t, Gx), con G : R3 R3 una transformacion ortogonal.

4 Conclusiones
He descrito y discutido las propiedades matematicas que posee el espacio
de la mecanica de Newton. Mas aun, es claro que tales propiedades son
deducidas de la fsica. En particular, de las leyes de la mecanica de Newton.
A simple vista estas no dan demasiada luz sobre la naturaleza que describen.
Me refiero, por supuesto, a como son el espacio y el tiempo; o bien, como se
comportan de manera aproximada con las restricciones de escala y velocidad.
A traves de la matematica es como se puede salvar el escollo y las leyes de
Newton se vuelven practicamente una descripcion fenomenologica del lugar
en que las cosas existen y se mueven. Por ejemplo, gracias a que el tiempo es
cualitativamente distinto al espacio, podemos hablar de conservacion de la
energa en la forma que lo hacemos: al calcular el gradiente de un potencial,
el tiempo permanece invariante y es as como llegamos a la conservacion de
la energa mecanica total. El momento lineal, ademas, no podra conservarse
en las condiciones en que lo hace si el espacio que lo contiene no fuera un
hiperplano. La conservacion del momento angular se rompera tambien si la
estructura del espacio no admitiera rotaciones. A este tipo de propiedades me
refer al principio y, reiterando, lo mas valioso del curso, para m, fue aprender

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a ver la fsica como una puesta en escena, donde los actores estan constrenidos
por el escenario y el libreto y es posible explicar su comportamiento a traves
del contexto.

5 Bibliografa
1. Arnold, V. (2010). Mathematical methods of classical mechanics. 1st
ed. New York, NY: Springer.

2. Greenwood, D. (1965). Principles of dynamics. 1st ed. PRENTICE-

HALL.

3. Jose, J. and Saletan, E. (2013). Classical dynamics. 1st ed. Cambridge:

Cambridge University Press.

4. Goldstein, H. (n.d.). Classical mechanics. 1st ed. Addison wesley.