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Contaje rpido con encoder en PLC TWIDO %VFC

Publicado: 20 Febrero 2011 Automatas (/descargas/168-schneider-electric/automatas) LedoVisto: 13637veces

Encodersincrementales
1a1024PPR/5120p/metro2aosdegarantacontradefectos
defabricacinIraseinstrumentos.com.br

Introduccin:

En este ejemplo se muestra como conectar, congurar y programar un encoder con fases A B y Z a las entradas de contje rpido del
autmata Twido

Hardware

- Encoder : Hohner 20-11921-1000 (Incremental 1000 pulsos por vuelta)

- PLC : Twido TWDLCAA10DRF

Conxionado

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El contaje del ejemplo ser progresivo - regresivo bifsico a 20 kHz.

Fase A+ se cablea a la entrada %I0.1, la fase B+ a la entrada %I0.0.

La entrada %I0.2 se puede congurar como preestablecida.

La entrada %I0.3 se puede congurar como entrada rpida.

Conguracin

Desde el Twido Soft se conran los "Contadores muy rpidos"

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Se congura el contador muy rpido %VFC. Seleccionar:

- "Tipo de contador rpido":Contador progresivo / regresivo

- "Preseleccin" Valor con que se reiniciar el contador al resetearlo.

- "Umbral S0 y S1" Son los umbrales de contaje, es decir el valor en pulsos que se comparar con el valor de pulsos actual del encoder.

Cuando el valor de contaje PV es igual o superior al Umbral SP se activar :

- %FC0.TH0 - Umbral S0

- %FC0.TH1 - Umbral S1

Marcando la seleccin de "Ajustable" nos permitir cambiar los valores de los umbrales 1 y 2 por programa.

Tambin se pueden utilizar las salidas reejadas %Q0.2 y %Q0.3 para que se activen con el contaje (en el ejemplo no se utilizan).

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Programacin:

La maniobra a realizar es la siguiente:

Al pulsar marcha, el carro partiendo del detector de origen avanza a velocidad rpida 800 pulsos

(Umbral S0) y a velocidad lenta 200 pulsos (Umbral S1), en total 1000 pulsos en donde para.

Una vez parado emporiza %TM0 (5 segundos) y el carro vuelve hasta el origen.

Siempre que el carro est en el origen se estar haciendo un reset del contador de alta velocidad %VFC0, al arrancar el motor del carro, perder
el origen permitiendo el contaje de pulsos.

El nmero actual de pulsos contado se puede ver en %VFC.V

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3Comentarios infoPLC
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netealaconversacin...

dannuyogawibawahace3meses
hola,meDannudeIndonesia

Actualmenteestoytrabajandoenmiproyectofindecarreraenlauniversidad.

MiltimatareaeshacerqueeltransportadorpuedefuncionaraunavelocidadconstanteconelmtodoPID.

QuieropreguntarcmoeselprogramaparaleerelsensordevelocidadenelPLCTwidoTwidoSuiteusandosofftware

Esperoquepuedandarunaideadequeelproblemaqueestoyexperimentando
graciasporlaayuda
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john3jjjhace2aos
Unaconsulta.Estoyqueriendoutilizarelmismoplcparaincorporarleunencoder,elejemplofuedegranayuda.Peroalahoradeseleccionarel
encodermepidequediscriminequetipodesealquierotenerTTL,HTLo1Vpp.Noseaqueserefiereconeso.Porotroladoqueracomentarles
brevementeelproyectoporsimeestoyolvidandodealgnpasoimportanteenlaseleccindelencoder.Necesitoposicionaruncarroquebusca
estanterasalolargodeunava,quieroquecadavezqueelcarrobusqueestanteras,traigadeadosodeatresalosumo.Paraellosemeocurri
colocarelencoderconectadoalplc.Ellargodelavaesde50m.Entoncessuponiendoquetengounencoderincrementalde100lineasxvuelta
tendra
diametrodepolea30cm,porlotantotengoundesarrollode3.14x30=94.2cm/100=0.94cmescasiun1cmporpulso.Porloqueesmasquesuficiente
laprecisinquevoyatenerparaelcontroldeldesplazamientodelcarro.Estbienanalizado?.Saludosyagradeceraunaayuda
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infoPLC.net Moderador >john3jjj hace2aos

Hola
Existenvariostiposdeencoderincrementalesenfuncindesusalida:
http://www.theencodercompan...

EstasalidadelencoderhadeiracordealaentradadelPLC,porlogeneraltodoslosPLCsaceptanlaentradaPushpull
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