BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

PUEBLA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA
COLEGIO DE INGENIERA QUMICA

Dinmica y control de procesos

Nombre del profesor: Jos Rafael Flores Garca

Nombre de los alumnos:
- Fernando Morales Guzmn
- Emilio Morales Lpez

Resumen de la presentacin del tema

Verano 2017

Fecha de entrega: 29 de junio de 2017

Vo. Bo.: ________________________

Implementacin de sistemas de control al nivel de un proceso qumico
completo:

Dentro de los procesos qumicos es necesario tener siempre un control para poder
garantizar la calidad del producto, o bien, evitar un accidente que podra ser fatal.
Es por ello que el control de procesos qumicos se centra en la seleccin y
aplicacin de tcnicas para la operacin segura y eficiente de las plantas de
proceso.

Los documentos que habitualmente se incluyen en esta parte suelen ser:

- Especificacin tcnica del Sistema de Control.

- Lista de Entradas/Salidas para el Sistema de Control.
- Base de datos del Sistema de Control.
- Diagramas de Control. Diagramas funcionales.
- Diagramas Lgicos.
- Definicin de las comunicaciones con otros sistemas y unidades paquete.
- Planos de implantacin de cuadros de control y estaciones de operacin.
- Esquemas de Interconexin en lado Sistema de Control.

Para el control, se debe tener en cuenta los reguladores y el funcionamiento del

conjunto en lazo cerrado. Sus componentes son:

Efecto de la recirculacin en el estado estacionario y dinmico.

Para poder hablar del efecto de la recirculacin en el estado estacionario y

dinmico, se puede hablar de la estabilidad del sistema, es decir, del equilibrio del
sistema dadas ciertas condiciones
 La estabilidad, desde el punto de vista de control es quiz la caracterstica
ms importante de los sistemas dinmicos.

La estabilidad de un sistema generalmente es analizada en puntos de

equilibrio, aunque puede no ser as.

El concepto de estabilidad que ms se usa es el de estabilidad absoluta,

dice si el sistema es estable o no.

Tambin se usan los conceptos de estabilidad relativa y error en estado

estacionario.

La Estabilidad relativa nos indica que tan estable es un sistema en

relacin a otro o en relacin a algn cambio dentro del mismo.

El error en estado estacionario es la diferencia entre el valor deseado y el

valor obtenido una vez que el sistema tenga un estado estable. Cabe
destacar que un sistema estable puede tener error en estado estable.

Estabilidad Absoluta

Es la caracterstica ms importante de los sistemas de control, se refiere a que si

el sistema es estable o inestable.

Definicion.Un sistema de control es estable si ante cualquier entrada acotada, el

sistema posee una salida acotada.

La condicin de estabilidad se analiza sobre puntos de equilibrio, un sistema de

control se encuentra en un punto de equilibrio si la salida permanece en el mismo
estado en ausencia de cualquier perturbacin o entrada.
Los sistemas tienen puntos de equilibrio estables e inestables. Para encontrar
los puntos de equilibrio en un modelo de un sistema, se igualan las dinmicas
a cero y se despejan las variables de inters.

La estabilidad es una caracterstica propia de cada sistema y no depende de las

entradas

Un sistema de lazo abierto tambin tiene caractersticas de estabilidad

Un sistema de lazo abierto no puede cambiar sus caractersticas de estabilidad a

menos que se cambien sus parmetros, se agregue otro elemento dinmico o
usando realimentacin

Un sistema inestable puede estabilizarse usando realimentacin.

Un sistema estable puede hacerse inestable con una cierta realimentacin.

Jerarqua del Control y optimizacin

Se optimiza un proceso qumico a travs de la minimizacin de los costes de

operacin, consumos energticos y emisiones contaminantes, o maximizar la
productividad y los rendimientos de operacin.
La operacin y el control de una factora de proceso estn organizados en una
serie de capas que interactan entre si y proporcionan distintas funcionalidades

El Control Predictivo por Modelo es un mtodo avanzado de control de

procesos que ha sido utilizado por la industria de procesos en plantas
qumicas y refineras de petrleo desde la dcada de1980.
 La ventaja principal del MPC es el hecho de que permite que el intervalo de
tiempo inmediata sea optimizado, mientras tiene en cuenta tambin los
intervalos de tiempo futuros.

Un controlador PID es un mecanismo de control

por realimentacin ampliamente usado en sistemas de control industrial.
Este calcula la desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el

proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del
error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es
una prediccin de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es
usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la
posicin de una vlvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.

Donde:

Kp constante de proporcionalidad: se puede ajustar como el valor de la

ganancia del controlador o el porcentaje de banda proporcional.

Ki constante de integracin: indica la velocidad con la que se repite la

accin proporcional.

Kd constante de derivacin: hace presente la respuesta de la accin

proporcional duplicndola, sin esperar a que el error se duplique

Como procedimiento general de la optimizacin de un proceso se debe de:

- 1.-Analizar el proceso. Variables y caractersticas bien definidas.

- 2.-Determinar el criterio de optimizacin o funcin objetivo de las variables del
proceso.
- 3.-Obtener las relaciones entre las variables (modelo matemtico) tanto
igualdades como desigualdades. Utilizar principios de conservacin, relaciones
empricas, implcitas y restricciones externas.
- 4.-Si el problema es muy amplio se debe separarle en partes ms abordables o
simplificar la funcin objetivo o el modelo.
- 5.-Aplicar una tcnica de optimizacin adecuada al problema.
6.-Comprobar el resultado y examinar la sensibilidad a los cambios en los
coeficientes

VLVULAS DE CONTROL
Las valvulas de control son los elementos finales de control ms usuales y se les
encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos para mantener en
los puntos de control las variables que se deben controlar.
La valvula de control acta como una resistencia variable en la lnea de proceso;
mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo y, en
consecuencia, el flujo mismo. Las vlvulas de control nO son ms que reguladores
de flujo.

EJEMPLOS EN LOS PROCESOS

Se considera el proceso de regeneracin cataltica que aparece en la figura

siguiente.
En este proceso, como su nombre lo indica, se regenera el catalizador de un
reactor qumico. El catalizador se utiliza en un reactor donde se deshidrogena un
hidrocarburo; despus de un cierto perodo, el carbn (C) se deposita sobre el
catalizador y lo contamina; cuando esto ocurre, el catalizador pierde su actividad y
se debe regenerar.
La etapa de regeneracin consiste en quemar el carbn que se deposita, para lo
cual se sopla aire caliente sobre la capa de catalizador; el oxgeno del aire
reacciona con el carbn para formar CO2
Despus de que se quema todo el carbn, el catalizador queda listo para ser
utilizado nuevamente. ste es un proceso por lotes, sin embargo, la quema del
carbn puede tardar varias horas
Durante el proceso de regeneracin ,del catalizador una variable importante que
se debe controlar es la temperatura de la capa de catalizador, TC. Con una
temperatura muy alta se pueden destruir las propiedades del catalizador; por el
contrario, con una temperatura baja el tiempo de combustin resulta largo.
La forma en que funciona este esquema es la siguiente: con el controlador TIC101
se supervisa la temperatura de la capa de catalizador, Tc; y se decide la forma de
manejar la temperatura de salida del calentador, TH, para mantener TC en el
punto de control. Esta decisin se enva al controlador TIC 102 en forma de un
punto de control; este controlador manipula entonces el flujo de combustible para
mantener TH en el valor requerido por TIC101 . Si en el calentador se introduce
alguna perturbacion, TH se desva del punto de control y se inicia una accin
correctiva en el controlador TIC102, antes de que cambie Tc.
REFERENCIAS

Carlos A. Smith. (1991). Control Automtico de los Procesos. Mexico:

Limusa S.A de C.V. (CAPITULO 4 Y CAPITULO 8)
http://www.isa.cie.uva.es/~prada/IntroduccionMPC.pdf
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/70161/fichero/05_Capitulo5.pdf