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Modelos hidraulicos

1. 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MODELOS HIDRULICOS.


APLICACIONES BSICAS. CAPITULO IGENERALIDADES.Los modelos
hidrulicos basan su importancia en la complejidad que representa el tratar temas
queabarquen a los fluidos reales. Dicha complejidad se presenta en la aplicacin
de problemas dehidromecnica, de los cuales para llegar a una solucin se han
tenido que introducir hiptesissimplificadoras, lo que conlleva a un grado de
incertidumbre en el diseo, es an ms evidente lanecesidad de los modelos
hidrulicos cuando se hace uso indiscriminado de pseudocoeficientes,constantes y
manuales de diseo sin siquiera tener el respaldo terico de dichas frmulas.Pero
al aplicacin de los modelos hidrulicos no se queda ah, son tambin una
herramienta deinvestigacin, a la cual si se la brindara todos los recursos y el
apoyo que necesita, podra llevar a lasuniversidades y por ende al pas un
desarrollo tecnolgico propio. Es evidente el gran campo deaplicacin de los
modelos hidrulicos, pues este trabajo introductorio a su estudio, presentado a
mipersona durante mis estudios de pregrado me muestra un amplio panorama de
aplicacin y lasposibilidades de un estudio de postgrado.OBJETIVOS DE LOS
MODELOS HIDRULICOS.Los modelos hidrulicos por su amplia aplicabilidad
integran todas las reas de conocimientos de laIngeniera Civil-Hidrulica, son una
herramienta que nos permiten desarrollar un trabajomultidisciplinario, es decir
llevar a cabo investigaciones. Pero a su vez forma al estudiante con uncarcter
crtico y analtico, fomentando tambin el espritu investigativo, que a lo largo de su
vida leva permitir llenar vacios de su formacin y poder desarrollarse como
profesional con toda plenitud.Entonces se puede decir que los modelos hidrulicos
llevan consigo fines de integracin y formacintanto profesional como
crtica.CONCEPTO DE LA INVESTIGACIN.El trabajo del cual este escrito es un
resumen menciona que se debe dejar de pensar que lainvestigacin es tarea de
unos pocos elegidos, todo lo contrario toda actividad profesional debeestar
relacionada con la investigacin, que no es otra cosa que recoleccin de
informacin, suproceso, anlisis de resultados, y registro de conclusiones como de
recomendaciones.El mtodo investigativo adoptado se desarrollo en base a la
Teora de semejanza de similitudmecnica, es decir a partir de observaciones del
comportamiento de los fenmenos en el modelose poda inferir el comportamiento
de los fenmenos en las estructuras reales, que seanmecnicamente
semejantes.Dada la facilidad de comprobacin de resultados que presenta la
tcnica de anlisis dimensional seadopt esta como la base del escrito al que me
refiero.
2. 2. Modelos de simulacin numrica (o modelos matemticos propiamente dichos):
Conocidos tambin como modelos de simulacin analtica, se basan en la
aplicacin de ecuaciones diferenciales, cuya solucin se da con tcnicas de
anlisis numrico. Modelos determinsticos: Se los considera como los modelos
causa y efecto. Los procesos fsicos involucrados en el fenmeno a modelar se los
puede expresar como una relacin funcional y reunirse dentro del marco de
referencia general del modelo. Modelos estocsticos: Se basan en conceptos
estadsticos de anlisis, donde el fenmeno puede ser una variable. Modelos de
planificacin y manejo: Se los usa para la optimizacin del uso del recurso hdrico,
en el cumplimiento de uno o ms objetivos, siempre con costos mnimos, esta
tcnica emplea los principios de anlisis de sistemas e investigacin de
operaciones. CAPITULO II.ANALISIS DIMENSIONAL. Magnitudes Fsicas. En el
campo de la hidrulica se observa que todos los fenmenos dependen de tres
magnitudes fsicas fundamentales como son la masa (M), longitud (L), tiempo (T).
Son fundamentales porque se definen por s mismas y constituyen una propiedad
de los cuerpos, es decir definen su existencia. A la vez existen tambin magnitudes
derivadas o dependientes cuyo origen se rige por una ley fsica y parte de las
magnitudes fundamentales, tal es el caso de la aceleracin, fuerza, velocidad, etc.
cuyas magnitudes ya son bien conocidas.DIMENSIONES.Las dimensiones que se
ocuparon en esa investigacin fueron las del sistema absoluto (C.G.S) y lasdel
sistema gravitacional (M.K.S). Principio de Homogeneidad Dimensional. Dice que:
Cualquier ecuacin deducida analticamente, que represente un fenmeno fsico y
por ende una magnitud, debe dicha ecuacin satisfacer cualquier sistema de
unidades. Es decir los fenmenos fisicos y las magnitudes son independientes del
sistema de unidades utilizado. Aplicaciones Fsicas. Una magnitud derivada puede
ser expresada en funcin de un parmetro adimensional, en funcin de magnitudes
fundamentales, siempre y cuando su dependencia sea monomia. Mtodo de
Rayleygh. La dependencia fsica viene expresada por un monomio de potencias
iguales a una constante adimensional, pudiendo cualquier de estos exponentes ser
nulo. En el escrito se presenta la aplicacin mediante un problema de fsica bsica,
la determinacin del perodo de un pndulo en funcin de la gravedad y la longitud,
otra
3. 3. aplicacin mediante la determinacin de la ecuacin de un orificio y por ltimo
mediante ladeterminacin de la celeridad de una onda superficial.En todos los
casos el proceso de solucin fue el mismo, se cre el monomio
adimensionalfuncin de las magnitudes, luego todo se expres en funcin de las
magnitudesfundamentales, obtenindose un sistema de ecuaciones de los
exponentes, pero como elmonomio es adimensional el sistema es igual a cero,
resolviendo el sistema y reemplazandolos valores se tiene la solucin al
problema.TEOREMA PI O DE BUCKINGHAM.El teorema pi o de Buckingham
permite el arreglo de m magnitudes fundamentales, conr parmetros o
magnitudes Q que intervienen en un fenmeno fsico, en una matrizcuadrada, por
lo general.Este teorema nos permite expresar las funciones as: =0Pero Qi es una
magnitud derivada que se puede expresar en funcin de las
magnitudesfundamentales, las cuales en la hidrulica son: L, M, T.Entonces:Por
las propiedades de este teorema se puede expresar la primera funcin as:Donde
las funciones son monomios adimensionales, que no pueden
relacionarsealgebraicamente entre s, nicamente de la siguiente manera:Este
teorema es muy til, una aplicacin sencilla se presenta en el estudio del perodo
deun pndulo teniendo en cuenta la longitud (l), la masa (m), la elongacin (x), y la
gravedad(g).Donde se tiene 5 magnitudes (l, m, g, x, t), 3 magnitudes
fundamentales L, M, T. por lotanto 2 nmeros .Mediante la operacin de
exponentes y cumpliendo las condiciones del teorema se pudoresolver el
problema, haciendo uso de la siguiente matriz: L M T m 0 1 0 g 1 0 -2 l 1 0 0 t 0
0 1 x 1 0 0Y se obtuvo como respuesta:
4. 4. ECUACIN GENERAL DE LA HIDRULICA.Si se desea tener una ecuacin
general se debe considerar todas las condiciones dinmicasdel movimiento, por lo
que se definen todas las magnitudes que intervienen as: Magnitudes geomtricas:
Se definieron 3 magnitudes genricas: a, b, c, y el radio hidrulico d, por ser una
longitud caracterstica, todas con dimensional [L]. Magnitudes cinemticas: La
velocidad con dimensiones [L*M-1]. Magnitudes dinmicas: Las fuerzas que
condicionan el movimiento y definen su estado inercial. (i) Fuerzas Internas. La
diferencia de presiones entre dos puntos. p : [F*L-2]. (ii) Fuerzas externas. El
campo externo o gravitacional que acta sobre las partculas del fluido. Fg = M*g
[F]. (iii) Fuerzas elsticas. Definen la compresibilidad del fluido. (iv) Fuerza de
tensin superficial. Define la interaccin entre el fluido y las fronteras que lo
confinan. (v) Fuerzas viscosas. Son las fuerzas resistivas que se oponen al
movimiento. Densidad o masa especfica Fuerza de Inercia. Es una magnitud
propia del fluido que define su masa especfica. = [F*L-4*T2].Para la aplicacin
del teorema se tienen entonces:11 magnitudes, 3 magnitudes fundamentales y 8
nmeros .Pero en el trabajo se decidi trabajar con una matriz compuesta de los
trminos d, V, y ,es as que se obtiene el siguiente resultado.Pero:Nmero de
Froude:Nmero de Reynolds:
5. 5. Nmero de Weber:Nmero de Cauchy o Mach:Nmero de Euler:A partir de la
ecuacin anterior se puede establecer una proporcionalidad para lavelocidad as:
oQue constituye la estructura fundamental de la hidrulica.Pero a su vez si el fluido
es perfecto se tiene:
6. 6. CAPTULO III. TEORA DE SEMEJANZA MECNICA.El trabajo objeto de
estudio adopt a los medios continuos y al campo de la hidrulicacomo su nicho de
aplicacin, sin embargo sus conceptos son aplicables a otras reas de
laingeniera.Similitud mecnica.Los sistemas deben ser semejantes
geomtricamente, y tener magnitudes fsicasreferentes a puntos homlogos
relacionadas fijas y acordes, para que sean mecnicamentesemejantes.Para el
estudio en modelos se emplean las escalas que son la relacin de las
magnitudesentre el prototipo y el modelo, existiendo escalas de: longitudes,
velocidad, tiempo,aceleracin y fuerzas.Pero la semejanza mecnica exige la
identidad de los valores de los nmeros de Fr, Re, W,Ma, entre el modelo y el
prototipo, algo imposible de conseguir ya que el modelo deberaser el mismo
prototipo.Es por eso que se adopta como concepto de modelo como el sistema que
ms se aproximaa la representacin del fenmeno hidrulico que ocurre en el
prototipo, y lo que se tratahacer es que el modelo tenga las menores desviaciones
posibles del prototipo, por lo quese podran presentar efectos de
escala.Dependiendo de la fuerza predominante en el prototipo se llevar a
construccin elmodelo basado en esa fuerza por lo que los modelos pueden ser:
froudiano, viscoso,elstico, grvico-viscoso.Condiciones de Bertrand.Establecen
que tanto el modelo como el prototipo deben observar la condicin de ladinmica
de NewtonAdems permite darle a la escala de tiempo un tratamiento de variable
dependiente,cuando se trabaja con una escala de longitudes y una escala de
fuerzas.Similitud de Froude.Se lo aplica cuando las fuerzas gravitacionales son
preponderantes. Para este caso Fr = Frm.Para este tipo de modelacin si se
cumple la condicin dinmica de Newton por lo quehace posible su
ejecucin.Similitud de Froude/Reynolds.Surgen de la necesidad de analizar
fenmenos fsicos sin despreciar las fuerzasgravitatorias y viscosas.Pero al tratar
de cumplir con las condiciones
7. 7. Se llega a la conclusin que se debe realizar la modelacin con otro lquido, un
lquido quedebe tener una viscosidad cinemtica mucho menor que el agua,
imposible de obtenerlo,adems de que las escalas de longitudes seran poco
prcticas.La conclusin que se presenta en el escrito menciona que es imposible la
modelacinFroude/Reynolds, por lo que es imprescindible definir una nica fuerza
predominante.Clasificacin de los fenmenos hidrulicos en orden a la eleccin de
una similitud aadoptarse. Influencia de las fuerzas elsticas. Cuando el fluido deja
de ser incompresible, un ejemplo es en el fenmeno del golpe de ariete. Un fluido
es incompresible si el nmero de Cauchy-Mach es < 0.4 Influencia de las fuerzas
de tensin superficial. La influencia en los prototipos es reducida, mientras que en
los modelos es grande y depende de la escala de geometra. Se recomienda
cumplir las normas de construccin de modelos. Los modelos hidrulicos
concebidos bajo la similitud de Weber no se practican. Influencia de las fuerzas
internas o de presin. Son de mayor influencia cuando se trata de un fluido ideal o
cuasi ideal. Estos modelos son usados cuando el efecto de las fuerzas viscosas
crea una disipacin de energa como un mecanismo secundario, tal es el caso de
turbulencia totalmente desarrollada. Influencia de las fuerzas gravitacionales o de
peso. Abarca a los movimientos con superficie libre, originados por la gravedad en
los que las prdidas de energa no son apreciables. En estos modelos el
mecanismo turbulento rige las prdidas de energa. Influencia de las fuerzas
viscosas. Aqu se encuentran los fenmenos en los que la viscosidad impone el
comportamiento del lquido en s y su interaccin con la estructura, tal es el caso
del flujo laminar en tuberas, movimiento de estructuras sumergidas, aviones,
labes, etc. Este tipo de semejanza mecnica exige la igualdad del nmero de
Reynolds, que en la prctica es muy difcil de conseguir por lo que se recurre a
artificios experimentales y correcciones analticas.
8. 8. REGLAS Y NORMAS PARA MODELOS HIDRULICOS CON SUPERFICIE
LIBRE.La mayora de los fenmenos en Hidrulica son afectados primordialmente
por la fuerzagravitatoria por lo que los modelos se los realizan bajo las condiciones
que ocurren en lasimilitud de Froude.Modelos no distorsionados sin rozamiento.Se
caracterizan porque todas las escalas de las magnitudes fsicas son funciones de
laescala geomtrica.En estos el efecto de la viscosidad puede ser despreciado si
se compara con efectos defuerzas gravitacionales o inerciales. Se los conoce
como estructuras cortas y su fuerzapredominante es la gravitatoria, por lo que son
modelos de similitud de Froude. Es decir elnmero de Froude debe ser igual en el
modelo y en el prototipo por lo menos en elvolumen de control.Modelos no
distorsionados con rugosidad propia o involucrada.A menudo a ms de existir
fuerzas gravitatorias predominantes, actan tambin fuerzasviscosas, por lo que es
necesario desarrollar un modelo de similitud de Froude, pero queincorpore los
efectos de la viscosidad.Para lograr esto debe cumplir con las siguientes
condiciones: 1. La pendiente del modelo debe ser igual a la pendiente del
prototipo. 2. 3.Modelos no distorsionados fondo fijo con rugosidad cualesquiera.En
este tipo de modelos se escoge como escalas base las escalas de geometra eL y
develocidad eV, sirven para superar las dificultades que se pueden presentar en
laconstruccin del modelo respecto a las limitaciones que pueden darnos los
materiales.Son aplicables nicamente cuando el movimiento del fluido esta en
turbulenciacompletamente desarrollada.Modelos de superficie libre, distorsionados,
fondo fijo y sin rozamiento.Aparecen debido al cambio de rgimen que se puede
presentar cuando se realizan pruebasen el modelo con caudales muy pequeos,
es decir para evitar el flujo laminar en elmodelo.Para lo que se definen la escala
longitudinal eL, y escala vertical eh, aparece la medida dedistorsin D que se
define como la razn de eL y eh su valor debe ser 3 a 4.Este tipo de modelos
distorsiona el campo cinemtico, por lo que es necesario sermanejado por
personal experimentado.
9. 9. Modelos de superficie libre, distorsionados, fondo fijo y con rozamiento.Para
este caso las pendientes del modelo y del prototipo ya no son iguales sino:Por lo
que es necesario asegurar la similitud dinmica definiendo que la escala
develocidades sin influencia del rozamiento debe ser igual a la correspondiente
escala coninfluencia del rozamiento.Se usan especialmente cuando en el prototipo
se tiene causes muy largos, que inducenproblemas al recrear calados pequeos
en el modelo.La base de este tipo de modelo es la ecuacin de Manning-
StricklerCALIBRACIN DEL MODELO. Se tienen los siguientes casos: a)
Velocidad < Velocidad modelo media prototipo EL MODELO ES calculada MS
RUGOSO Calados modelos > Calados QUE EL medidos prototipo PROTOTIPO
calculado b) Velocidad > Velocidad modelo media prototipo EL MODELO ES
calculada MS LISO QUE Calados modelos < Calados EL PROTOTIPO medidos
prototipo calculado
ASPECTOSTEORICOSENMODELOSHIDRAILICOS1.
introduccin
2.
Semejanza hidrulica
3.
C o n d i c i o n e s d e s i m i l i t u d SimiltuddeReynoldsSimilituddefroude
4.
Escalas en modelos hidrulicos
5.
Efectos de escala
6.
Tipos de modelos hidrulicos6.1 modelo de fondo fijo6.2 modelo de
fondo mvil
7.
Las leyes de semejanza en las mquinas hidrulicas

Semejanza geomtrica

Semejanza cinemtica

Semejanza dinmica

Semejanza absoluta
8.
Las leyes de semejanza absolutaRazn de caudalesRazn de
alturasRazn de potencias absorbidasRazn de par en el eje
9.
Bomba centrfuga a distintas velocidades de giro
Bibliografa y Direcciones electrnicas
1
NDICE
TEMA Paginaintroduccin
23 Modelos hidrulicos

33.1 Similitud geomtrica, cinemtica y dinmica


63.1.2 Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Euler y Reynolds 10PROBLEMAS
143.1.3 Planeacin y construccin de modelos hidrulicos 163.2 Flujo en orificios, com
puertas y vertedores 17PROBLEMAS
203.2.1 Coeficientes de velocidad , contraccin y gasto y sus aplicaciones 22PROBEL
MAS 263.3 Dispositivos de medicin 283.3.1 Tubo de Pitot 28PROBLEMAS
283.3.2 Tubo de Venturi 29PROBLEMAS 313.3.3 Rotmetro 34Conclusin
35Bibliografa 36