Bab ini mengemukakan beberapa teori-teori tentang Radar, Antena, Prinsip Doppler,
mikrokontroler arduino, Handy Talky serta perangkat-perangkat pendukung lainnya.
penyampaian teori hanya sebatas garis besar, serta kajian pustaka yang berupa review terhadap hasil penelitian sebelumnya yang sejenis. enggunaan gelombang elektromagnetik untuk mendeteksi keberadaan suatu benda