1.1- Generalidades
El control dinmico de estabilidad o programa electrnico de
estabilidad (en alemn Elektronisches Stabilittsprogramm,
abreviado ESP) es un elemento integrado que forma parte de la
llamada seguridad activa del vehculo.
Este sistema acta controlando de forma independiente la
velocidad de giro de cada rueda ante situaciones peligrosas,
que puede conllevar a una posible prdida de control en la
trayectoria del vehculo, por ejemplo, ante un riesgo de derrape,
sobrevirajes y subvirajes. En el apartado 3.2 Acciones de
seguridad de este tutorial se definen estos conceptos y las
acciones que conlleva realizar para mantener la seguridad en la
conduccin.
.
Estos sensores distribuidos por el vehculo, como se vio en
captulos anteriores, marcan la velocidad de las cuatro
ruedas, as como el ngulo de giro alrededor de su eje
vertical, la aceleracin lateral, y el ngulo que el conductor
est aplicando al volante. Toda esta informacin es enviada
constantemente a la ECU para su chequeo.