CINTICA DE LA PARTCULA
a1 a2 a3
m m m
F1 F3
F2
F1 F2 F3
a1 = a2 = a3 = constante = m (masa)
Curso de DINMICA EC114 I Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
O E
F = 490.062N
La fuerza con que se atraen la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. es 490.062
Newton. Esto es una forma correcta de decir (usando las unidades del SI), que una persona
pesa 50 Kg. (dicho en trminos corrientes).
MASA: Propiedad de la materia por la cual es posible comparar la accin de un cuerpo con
respecto a otro. Esta propiedad se manifiesta como la atraccin gravitacional entre dos
cuerpos; proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio en
su velocidad. Es una cantidad absoluta.
PESO: La nica fuerza gravitacional de magnitud considerable que existe entre el planeta
tierra y un cuerpo que se encuentra cerca o sobre la superficie terrestre, recibe el nombre de
PESO. No es un valor absoluto, sino relativo ya que se mide en un campo gravitacional, su
magnitud depende del lugar donde se realice la medicin.
G m2
F=
G m1 m2
F= m1
G m2
F = m1 g= W g=
d2 d2 d2
g = aceleracin de la gravedad
Sistema Internacional de unidades:
m kilogramos (Kg.)
Fuerza = Kg. m/s2 = NEWTON (N) = Peso
g m/s2
Si un cuerpo se encuentra en una ubicacin estndar (a nivel del mar) y una latitud de 45
Los valores de la gravedad en el ecuador y en los polos del planeta son respectivamente:
Z FZ
Ecuacin de movimiento
Coordenadas rectangulares
P FY
F = m a
FX Fxi + Fyj + Fzk = m (axi + ayj + azk)
k
i O Y
j Fx = m ax
X
Fy = m ay
Fz = m az
Fuerza de friccin
trayectoria
k Ff
Ff = k N
N
Fuerza de resorte
s
K
s
FR = K s
s
K = constante de rigidez del resorte S = deformacin del resorte
Curso de DINMICA EC114 I Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
binormal
Ecuacin de movimiento
b Coordenadas Tangencial y Normal
b
Ecuacin de movimiento
Coordenadas Tangencial y Normal
O
n Es posible escribir la ecuacin de
Fbub movimiento de la partcula P en las
direcciones normal y tangencial
Fn un
F = m a
P F u t Ft ut + Fn un + Fb uk = m (at + an)
t t
O r Fr ur + F u + Fz uz = m (ar + a + az)
Fr = m ar
Fr, F y Fz representan las sumas de todas las
componentes de las fuerzas que actan sobre la F = m a
partcula en los ejes radial (r), transversal () y z.
Fz = m az
La fuerza T causa que la partcula se mueva sobre la trayectoria r =f(). La fuerza normal N que la
trayectoria ejerce sobre la partcula es siempre perpendicular a la tangente de la trayectoria. La
fuerza de friccin F siempre acta sobre la tangente en la direccin opuesta al movimiento. Es
posible especificar las direcciones de N y F relativos a la coordenada radial r calculando el ngulo
(PSI) que se forma entre la lnea radial extendida OM y la tangente a la curva.
r Si (+) se mide desde la lnea radial extendida a la tangente en sentido antihorario
Tg = dr
Si (-) se mide desde la lnea radial extendida a la tangente en sentido horario
d