Procesos

Qumicos CiBIyT, Ao 8, No. 21, Septiembre 2013.. 51

Simulacin Dinmica de un Tanque Horizontal de Calentamiento
H. Meja-Davila, V. Cruz-Arenas, C. Amador-Noya , A. Castro-Agero
Universidad Autnoma de Tlaxcala, Calzada Apizaquito s/n, Apizaco, Tlaxcala, Mxico.
angelc0302@hotmail.com

En el presente estudio se realiz el modelado y la Simulacin Dinamica de un tanque horitzontal de

calentamiento. El modelo se desarroll a partir de balance de masa, energa y consideraciones geometricas. La
simulacin de sistemas en una computadora ofrece un mtodo para analizar su comportamiento. Aunque los
sistemas varan en sus caractersticas y complejidades, la sntesis de informacin de modelos, es la ciencia de la
computacin la cual determina un util mtodo para aprender sobre esas caractersticas y complejidades e
imponerles una estructura. La estructura contribuye a encontrar mejores soluciones acerca del sistema

Introduccin Fundamento Terico

La simulacin dinmica es una actividad avanzada El esquema del sistema en estudio se muestra en la
de simulacin de procesos, al integrar operacin y Figura 1, consiste en un tanque de agua a
control en el mismo ambiente de diseo [1]. El temperatura ambiente (TA) , una bomba centrifuga
comportamiento dinmico comparado con sistemas que impulsa el fluido (BC), dos vlvulas de control
en estado estable requiere mayor complejidad en el (Fv01 y Fv02) y el tanque de proceso (TP) el cual
modelamiento y tecnologa en software. Sin embargo esta sellado, sin embargo contiene aire dentro de el.
es importante notar que algunos elementos
opcionales en estado estable son requeridos, as
como el dimensionamiento de vlvulas, geometra de
los equipos, etc. La introduccin del trmino de
acumulacin en los balances dentro del modelo [2],
transforma el balance en una ecuacin diferencial, la
cual es el motor matemtico en la simulacin
dinmica [3]. El tanque en estudio es un tubo bridado
conformado de acero inoxidable de 0.1 m de
diametro y una longitud de 0.5 m, dicho tubo
colocado en una geometria horizontal con el fin de
simular el comportamiento de nivel de agua. El
tanque es sometido a un flujo de agua impulsado por Figura 1. Esquema del Proceso
una bomba, calentamiento por medio de un flujo de
calor hacia el tanque y el efecto generado por la El modelo matemtico fue desarrollado a partir de
apertura de valvulas de control, tanto a la entrada los balances de materia y energa, dados por las
como a la salida del tanque. La simulacion dinamica ecuaciones (1) y (2), la ecuacin (3) representa una
de dicho proceso fue realizada por medio del expresion desorrollada a partir de la ecuacion de la
modelamiento del sistema que incluye balances de circunferencia para el clculo del volumen,
materia, balances de energia, expresiones ecuaciones algebraicas que expresan el flujo a travs
desarrolladas a partir de la geometria del tanque [4], de la vlvula (4)-(5) y la ecuacin (6) siendo
dimensionamiento de valvulas, etc. ecuacin cuadrtica que representa la carga de la
bomba desarrollada a travs de una regresin lineal.
" 2h D D2 2h D D 2 %
Se implement un cdigo computacional en lenguaje V =$
2
Dh h 2 +
4
sen 1 (
D
)+
8 &
' (1)
#
C, para posteriormente importarlo como una Librera
d
Dinamica [5] (DLL del ingles Dynamic Link ( V ) = Fin in Fout out (2)
dt
Library) a la interfaz grafica de Labview. Como d
resultado se obtuvo una simulacion del proceso en el dt
( VH ) = Fin in H in Fout out H out + Q (3)
cual presenta el comportamiento de las variables de P
Fv1 = Cv1 (4)
operacin: nivel y temperatura, manipulando la S.G.
apertura de cada una de las valvulas y el flujo de P
Fv2 = Cv2 (5)
calor. S.G.
Hw = 0.0407Fv1 + 0.1564Fv1 + 39.686 (6)

ISSN: 1870-056X
52 Procesos Qumicos CiBIyT, Ao 8, No. 21, Septiembre 2013..

En donde es la densidad, Q el flujo de calor, F Las variables manipuladas son la apertura de cada
es el flujo volumtrico, Fv1 flujo volumtrico que una de las vlvulas y el flujo de calor, las variables
medibles es el nivel y la temperatura dentro del
pasa a travs de Fv01, Fv2 flujo volumtrico que tanque.
pasa a travs de Fv02, V representa el volumen de
TP, H es la entalpia del lquido, h el nivel de agua Resultados y Discusin
en TP, D el dimetro de TP, Hw la carga de BC en
pies, es la apertura de Fv01 y Fv02, P cada de Los resultados obtenidos de nivel y temperatura con
presin, Cv es la capacidad de flujo de una vlvula el interfaz de LabView, en el tanque vienen
y S.G. es la densidad relativa. representados en las Figuras 2, 3 y 4, los datos
obtenidos en nivel de agua en centmetros, adems
El algoritmo computacional consiste en resolver el de los datos obtenidos de temperatura en Kelvin. Se
estado estable, para su uso como condiciones realizaron 3 ensayos en la interfaz de LabView,
iniciales, adems de combinar la ecuacin (4) y (6) haciendo 4 cambios en un 20% en determinadas
por medio de sustitucin para hallar el flujo variables, las variables sometidas a cambios es la
volumtrico de entrada al tanque. Posteriormente se apertura de cada una de las vlvulas y el flujo de
emplea el mtodo de Runge Kutta de cuarto orden calor.
[6] (RK4) para resolver simultneamente las 4

ecuaciones diferenciales (2) y (3) en el nuevo

instante de tiempo, una vez resuelto el sistema de
ecuaciones diferenciales, se calcula el flujo 3

volumtrico de salida. El uso de DLLs permite

Level (cm)

construir el algoritmo como una serie de bloques, los

2
cuales contienen subrutinas de cada equipo del
proceso, tambin brindan una estructura nica en la
interfaz de LabView. 1

0
0 200 400 600 800 1000
3 Time (sec)
Level (cm)

350
2

340
Temperature (K)

1
330

0 320
0 100 200 300 400 500 600 700
Time (sec)
310

320 300
0 200 400 600 800 1000
Time (sec)
315
Temperature (K)

Figura 3. Cambios en la apertura de Fv02.

310
Cada ensayo se realizo dejando dos variables
constantes mientras se realizaban los cambios en la
variable restante. El primer ensayo se realizo dejando
305

constante la apertura de la vlvula de Fv02 en 100%

300
y el flujo de calor en 2377 Watts. La apertura de
0 100 200 300 400 500 600 700 Fv01 fue incrementando en un 20% hasta llegar al
Time (sec)
100%. El segundo ensayo tuvo la misma
Figura 2. Cambios en la apertura de Fv01 metodologa, en este caso la variable modificada fue
la apertura de la Fv02, la apertura fue decreciendo en

ISSN: 1870-056X
 Procesos Qumicos CiBIyT, Ao 8, No. 21, Septiembre 2013.. 53

un 20% desde 100% hasta llegar al 20 % de apertura. 2. El nivel de agua dentro del tanque resulta ser mas
El tercer ensayo se realizo manteniendo constante la sensible al cambio de apertura en Fv01 que a la
apertura de cada una de las vlvulas en 100%, apertura en Fv02 y al flujo de calor. Otro aspecto
aumentando el flujo de calor de 0 a 3500 Watts en importante que resaltar en el 2 ensayo es la
intervalos de 700 Watts. disminucin de nivel de agua en el tanque ante la
disminucin de apertura de Fv02, debido al
incremento de temperatura existe un incremento de
4

presin en el tanque, el cual disminuye el flujo

3
volumtrico de entrada reduciendo el nivel dentro de
tanque. El incremento de temperatura afecta la
disminucin de nivel de agua dentro del tanque como
Level (cm)

2 se muestra en el 3 caso, siendo la disminucin de

densidad el motivo por el cual el flujo volumtrico
de salida aumenta, dando como resultado la
1
reduccin en el nivel dentro del tanque. La finalidad
de la simulacin es el anlisis dinmico dentro del
0
tanque, donde la geometra del tanque al ser
0 200 400
Time (sec)
600 800 1000
horizontal es de suma importancia. Observando los
datos es posible identificar los tiempos en que el
nivel se estabiliza, siendo mas rpido el llenado del
314 tanque cuando el nivel se encuentra por debajo de los
312 2 cm que cuando se acerca a los 4 cm, siendo
310
culpable de este comportamiento la variacin de rea
Temperature (K)

308
a medida que aumenta o disminuye el nivel.
306
Referencias
304

302 [1] Mexandre C. Dimian; Integrated Design and

300 Simulation of Chemical Processes, (2003).
298
[2] David M. Himmelblau; Principios Bsicos y
0 200 400 600
Time (sec)
800 1000
Clculos de la Ingeniera Qumica, (1997).
[3] B. Wayne Bequette; Process Control Modeling,
Figura 4. Cambios en el flujo de calor [0-3500] Design and Simulation, (2002).
watts [4] Lehmann; Geometra Analtica, 1a ed, Limusa.
(1980).
Conclusiones [5] Alex Allain; Jumping into C++, (2012).
[6] Dennis G. Zill, Michael R. Cullen; Ecuaciones
Acorde a las graficas obtenidos, es claro identificar Diferenciales, (2009).
que a medida que la apertura tanto de Fv01 y Fv02
disminuye, la temperatura del sistema aumenta al ser
el flujo de calor constante para el caso del ensayo 1 y

ISSN: 1870-056X