Introduccion A of Ciudad Real

Introduccin a OpenFoam
Presentacin general de OpenFoam

E. Martn
Mecnica de Fluidos. Universidad de Vigo
http://webs.uvigo.es/emortega/
Ciudad Real Numrica 2015

http://matematicas.uclm.es/crn2015/
Organizacin del Minitutorial
Introduccin a OpenFoam:
Enlaces de inters
Qu es?
Capacidades
Estructura del cdigo
Estructura de carpetas y archivos de cada caso
Ejercicios prcticos
Flujo isotermo incompresible en una cavidad 2D
Visualizacin de resultados con paraview
Flujo isotermo en el interior de un codo 2D
Flujo isotermo en el interior de un codo 3D

Enlaces de inters
Pgina web oficial de OpenFOAM:
http://www.openfoam.com/
Wiki no oficial sobre OpenFOAM :
http://openfoamwiki.net/index.php/Main_Page
PhD course in CFD with Open Source software:
http://www.tfd.chalmers.se/~hani/kurser/OS_CFD_2009/
OpenFOAM-extend
http://sourceforge.net/projects/openfoam-extend/
CFD Online: http://www.cfd-online.com/
Foro de discusin sobre OpenFOAM en CFD Online :
http://www.cfd-online.com/Forums/openfoam/
Links on-line de modelos de turbulencia
http://www.cfd-online.com/Wiki/Turbulence_modeling

Qu es OpenFoam?
OPENFOAM (Open Field Operation And Manipulation) es una herramienta de
simulacin numrica basada en esquemas de volmenes finitos (bsicamente, se trata
de una biblioteca de utilidades para implementar un esquema de volmenes finitos)
especialmente orientada para la simulacin numrica en mecnica de fluidos (cfd).
Es un cdigo de software libre (con acceso, por tanto, al cdigo fuente) programado en
C++ y producido por opencfd ltd.
OPENFOAM es capaz de resolver tanto flujos sencillos como complejos (incluyendo
flujos turbulentos, fenmenos de transferencia de calor y reacciones qumicas), as como
problemas en otros campos (como problemas electromagnticos).
Una de las principales ventajas, al margen de su flexibilidad, es su capacidad para ser
ejecutado en paralelo. La implementacin del clculo distribuido (basada en el uso de
mpi y directamente explotable por parte de procesadores multincleo, clster o redes de
ordenadores) no aade ninguna dificultad al usuario, por lo que la capacidad de clculo
del cdigo est nicamente limitada por el hardware disponible

Qu es OpenFoam?
OpenFOAM es una librera de archivos en C++, usada principalmente para crear
executables, conocidas como applications. Las aplicaciones pueden ser de dos tipos:
solvers, diseados para resolver problemas especficos de medios continuos;
utilities, diseadas para ejecutar tareas que involucran manipulacin de datos
Una de las fortalezas de OpenFOAM es que cada usuario puede crear nuevos solvers y
utilities siempre que tenga un conocimiento previo de la fsica involucrada y tcnicas de
programacin.
OpenFOAM se instala con herramientas adicionales para el pre- y post-procesado de los

resultados.
Se instala en sistemas operativos Linux (ver en www.openfoam.com detalles sobre la

instalacin).
No existe instalacin para Windows. En este caso es necesario instalarlo como una
mquina virtual
Instalacin en S.O. Windows
Bajar e instalar la mquina virtual para sistema operativo Windows:
http://www.oracle.com/technetwork/es/server-storage/virtualbox/downloads/index.html
Una vez instalada la mquina virtual, ejecutadla, e ir a:
archivo >> importar servicio actualizado
y escoger el archivo:
Debian7SoftLibre.ova
El usuario normal y su contrasea es alumno
El superusuario es root con contrasea admin
Introducir en la mquina virtual la carpeta Tutoriales mediante dispositivo usb
Antes de ejecutar comandos en terminales: Abrir terminal y ejecutar el script
startFoam

Qu es OpenFoam?
Extrado de la User Guide de OF: http://foam.sourceforge.net/docs/Guides-a4/UserGuide.pdf

Cdigo fuente
Comandos tiles para navegar en las fuentes de OpenFOAM:

app = $WM_PROJECT_DIR/applications
sol = $WM_PROJECT_DIR/applications/solvers
util = $WM_PROJECT_DIR/applications/utilities
src = $WM_PROJECT_DIR/src
Variables de entorno:
$FOAM_APP = $WM_PROJECT_DIR/applications
$FOAM_SOLVERS = $WM_PROJECT_DIR/applications/solvers
$FOAM_UTILITIES = $WM_PROJECT_DIR/applications/utilities
$FOAM_SRC = $WM_PROJECT_DIR/src

Estructura de OpenFoam
Ejecutar en terminal:
startFoam
cd $WM_PROJECT_DIR
applications: Ficheros fuente de todos los ejecutables:

solvers
utilities
bin
test
bin: scripts bsicos de ejecucin.
doc: pdf y Doxygen documentacion.
Doxygen
Guides-a4
lib: libreras compiladas.
src: ficheros librera fuente.
test: ficheros Fuente para testear las libreras.
tutorials: tutoriales, casos de ejemplo.
wmake: compilacin.
Estructura de archivos del software

Estructura de archivos carpeta Applications

Estructura de archivos carpeta Applications

Estructura de archivos de un caso

Ejemplo: Tutorial cavity
Geometra 2D, incompresible, laminar, isotermo

Carpeta cavity
Datos del fluido:

viscosidad cinemtica
Condiciones de
contorno e iniciales
Control iteraciones, discretizacin

Datos para generar la geometra y la malla estructurada

Aspecto del fichero transportProperties
Cabecera OpenFoam
Viscosidad cinemtica fluido

Dimensiones de las variables
Dimensiones de las variables

Geometra de la cavidad
movingWall
frontAndBack
fixedWalls
fixedWalls
fixedWalls

Fichero blockMeshDict
Cabecera OpenFoam
Vrtice 0
Vrtice 1
Vrtice 2

Fichero blockMeshDict
Contornos/fronteras
Nombres de las fronteras
Tipo de frontera

Tipos de fronteras

Sentido vector normal a cada cara
Sentido antihorario

Generadores de malla propios de OF
Generacin de malla: Ejecutar en un terminal en el directorio del

caso:
startFoam
blockMesh > log.blockMesh
checkMesh > log.checkMesh

Generacin de malla con utilidad blockMesh
Archivos generados dentro de la carpeta constant/polyMesh:

Generacin de malla con blockMesh
Archivo boundary: contiene los contornos de la
geometra
points: coordenadas 3D de los vrtices de la malla
faces: construccin de las caras de las celdas de la
malla a partir del nmero de cada vrtice
Archivo
boundary

Condiciones iniciales y de contorno: Fichero U
Condicin inicial de U
Condiciones de contorno

Tipos de condiciones de contorno




Condiciones iniciales y de contorno: Fichero p
Condicin inicial de p
Condiciones de contorno para la

presin p

Ficheros carpeta system: controlDict
Application
Solver
Paso temporal

Modelos fsicos en OpenFoam
http://www.openfoam.org/features
Solvers de OpenFoam

Solvers de OpenFoam

Solvers de OpenFoam

Ficheros carpeta system: fvSchemes

Ficheros carpeta system: fvSchemes

Ficheros carpeta system: fvSolution
Linear Solvers

Ejecucin del caso cavity
Recordatorio: Generacin de malla:

Ejecutar en un terminal en el directorio del caso:
blockMesh > log.blockMesh

checkMesh > log.checkMesh
Ejecutar paraFoam para visualizar la malla antes de resolver y

comprobar que todo es correcto:
paraFoam &

Ejecucin del solver: Ejecutar en un terminal en el

directorio del caso:
icoFoam > log.icoFoam
Aparecern archivos de resultados para cada instante de tiempo

Visualizacin de los residuos: Ejecutar en un terminal en

el directorio del caso:
gnuplot Residuals
Es necesario tener en el caso el fichero Residuals

Postprocesado:
Alternativa 1:
foamToVTK -time 0:0.5 > log.foamToVTK
Transforma los ficheros de resultados a formato VTK
paraview &
Visualiza los resultados obtenidos en la simulacin con
paraview
Alternativa 2:
paraFoam &

Script de ejecucin del caso
Fichero script_exe:

Postprocesado del caso

Scripts de ejecucin automtica: Allclean, Allrun
Fichero Allclean:
Ejecucin del fichero Allclean:

./Allclean

Scripts de ejecucin automtica: Allclean, Allrun
Fichero Allrun:
Ejecucin:
./Allrun

Ejercicio: Remallado del caso cavity
Tamao de celdas del mallado en x e y: 1mm
0.1 m/0.001 m = 100 celdas en x e y
Necesario editar y modificar archivo blockMeshDict
Volver a ejecutar el caso desde el principio

./Allclean
./Allrun

Tutorial elbow
Ejemplo 2D, evolutivo, laminar, incompresible e

isotermo
Conversin a openFoam: ejecutar en

terminal Malla no
estructura en
formato de
fluentMeshToFoam elbow.msh Fluent

Conversiones de mallas entre distintos formatos

Conversiones de mallas entre distintos formatos

Caso elbow: Carpeta polyMesh
Comprobar
condiciones de
contorno en el
fichero 0

Visualizacin de geometra y malla
Preprocesado:
Alternativa 1:
foamToVTK -time 0
Transforma los ficheros de las condiciones
iniciales a formato VTK
paraview &
Visualiza la geometra, mallado y condiciones
iniciales de la simulacin
Alternativa 2:
paraFoam &


Ejecucin y visualizacin de los resultados
icoFoam > log.icoFoam
(ejecuta el solver hasta tiempo 10)
foamToVTK -time 0:10

paraview &

Tutorial elbow_3D
Ejemplo 3D, evolutivo, laminar, incompresible e isotermo

Archivo polyMesh/boundary
0/U

Resultados tutorial elbow_3D


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OpenFOAM se instala con herramientas adicionales para el pre- y post-procesado de los

Se instala en sistemas operativos Linux (ver en www.openfoam.com detalles sobre la

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applications: Ficheros fuente de todos los ejecutables:

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Geometra 2D, incompresible, laminar, isotermo

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Datos del fluido:

Control iteraciones, discretizacin

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Viscosidad cinemtica fluido

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Nombres de las fronteras

Ciudad Real Numrica 2015

Ciudad Real Numrica 2015

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Generacin de malla: Ejecutar en un terminal en el directorio del

Ciudad Real Numrica 2015

Archivos generados dentro de la carpeta constant/polyMesh:

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Condiciones de contorno para la

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Recordatorio: Generacin de malla:

blockMesh > log.blockMesh

Ejecutar paraFoam para visualizar la malla antes de resolver y

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Ejecucin del solver: Ejecutar en un terminal en el

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Visualizacin de los residuos: Ejecutar en un terminal en

Es necesario tener en el caso el fichero Residuals

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