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Universidad Nacional de Crdoba

Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales


Departamento de Electrotecnia

Ctedra de
Sistemas de Medicin

Ao 2014

Profesor Titular:
Ing. Csar Reale
Profesor Adjunto:
Ing. Sergio Caniglia
Profesor Asistente:
Ing. Hctor Daniel Sanchez

Ao 2014 Rev1.0
Ctedra Sistemas de Medicin
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CONCEPTOS GENERALES DE MEDICIN
1.1.- Conceptos bsicos de medicin
1.1.1.- Configuracin de un sistema de medicin
Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que interactan
entre s para lograr un objetivo o funcin. Los sistemas reciben datos del ambiente (entrada) y proveen
informacin (salida).
En los sistemas de medicin el objetivo o funcin es la asignacin objetiva y emprica de una
cantidad, en este caso, cantidades de magnitudes elctricas. Por lo que hace el sistema de medicin es
la cuantificacin de un fenmeno fsico.
El propsito de un sistema de medicin es vincular el observador a un proceso que genera la
informacin.

Se tiene un proceso, un sistema que genera informacin, por ejemplo, una fuente de tensin,
un conductor conectado a la lnea, etc.
Sistema de medicin elctrico es aquel que mide magnitudes fsicas (elctricas), las procesa y
presenta los resultados al observador. El observador es la persona u operador que necesita la
informacin.
Toda medicin se basa en tres funciones bsicas tales como: el sensor que est conectado con
el proceso, procesar dicha informacin y mostrar resultados.

Figura 1.1 - Estructura de un sistema de medicin

Figura 1.2 - Diagrama en bloque de un sistema de medicin moderno


1.1.2.- Sistema internacional de medidas
1.1.2.1.- Hitos histricos:
El 20 de mayo de 1875: Se adopta universalmente Sistema Mtrico Decimal en la
Convencin del Metro en Francia
En 1960, la Conferencia General de Pesas y Medidas, lo denomin Sistema
Internacional de Unidades o Sistema Internacional de Medidas, se adopta como sistema de unidades. Se
definieron seis unidades fsicas bsicas o fundamentales.
En 1971 fue aadida la sptima unidad bsica, el mol.
El 2 de marzo de 1972, Argentina adopta el denominado Sistema Mtrico Legal
Argentino (SIMELA), que coincide con el Sistema Internacional de Medidas. El Sistema Internacional de
Unidades est formado hoy por dos clases de unidades: unidades bsicas o fundamentales y unidades
derivadas.

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1.1.2.2.- Sistema Internacional de Unidades:
El SI est basado en siete magnitudes bsicas o fundamentales, que son aquellas que se definen
por s mismas:

Magnitud Unidad Smbolo


Longitud metro m
Masa kilogramo kg

Tiempo segundo s

Intensidad de corriente elctrica ampere A

Temperatura kelvin K

Cantidad de sustancia mol mol

Intensidad luminosa candela cd

Figura 1.3 - Unidades SI

Expresin en Expresin en
Magnitud Nombre Smbolo
otras unidades SI unidades SI bsicas
-1
Frecuencia hertz Hz s
-2
Fuerza newton N m kg s
-2 -1 -2
Presin pascal Pa Nm m kg s
2 -2
Energa, trabajo, cantidad de calor joule J Nm m kg s
-1 2 -3
Potencia watt W Js m kg s
Carga elctrica coulomb C sA
-1 2 -3 -1
Potencial elctrico, fuerza electromotriz volt V WA m kg s A
-1 2 -3 -2
Resistencia elctrica ohm W VA m kg s A
-1 -2 -1 4 2
Capacidad elctrica farad F CV m kg s A
2 -2 -1
Flujo magntico weber Wb Vs m kg s A
2 -2 1
Induccin magntica tesla T Wb m kg s A
-1 2 -2 -2
Inductancia henry H Wb A m kg s A
Figura 1.4 - Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales
1.1.2.3.- Smbolos
1.1.2.3.1.- Uso correcto de smbolos y unidades (gentileza de INTI)
La expresin de magnitudes y resultados de medida posee reglas, cuyo cumplimiento debe
ser estricto, dado que su uso est previsto por ley a nivel nacional. Sin embargo, por falta de costumbre
o por desconocimiento, suelen utilizarse modos errneos.
A continuacin se muestran algunos ejemplos de estas expresiones incorrectas.
A Rosario 25 Km (uso correcto: 25 km)
Salida 500 M o 500 mts. (Uso correcto: 500 m)
Contenido neto: 250 gr o 250 grs. (Uso correcto: 250 g)
Abrimos a las 10 hs. (Uso correcto: 10 h)
Los smbolos de las unidades son entes matemticos, no abreviaturas. Por ello deben
escribirse siempre tal cual estn establecidos (ejemplos: "m" para metro y "A" para amperio),
precedidos por el correspondiente valor numrico, en singular, ya que como tales smbolos no forman
plural. Al expresar las magnitudes numricamente, se deben usar los smbolos de las unidades, nunca

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los nombres de unidades. Por ejemplo: "50 kHz", nunca "50 kilohercios"; aunque s podramos escribir
"cincuenta kilohercios", pero no "cincuenta kHz".
El valor numrico y el smbolo de las unidades deben ir separados por un espacio, y no deben
quedar en lneas diferentes. Ejemplo: 50 m es correcto, mientras que 50m es incorrecto. Los smbolos
de las unidades SI se expresan con minsculas. Si dichos smbolos corresponden a unidades derivadas de
nombres propios (apellidos), su letra inicial es mayscula (W de Watt, V de Volta, Wb de Weber,
omega mayscula de Ohm, etctera).
El uso errneo es muy extendido, incluyendo, por ejemplo, a numerosos artculos y
publicaciones de ndole tcnica, o a carteles viales.
El correcto uso de las unidades de medida y sus smbolos ha sido establecido en la Argentina
por la Ley 19511/1972 (Ley de Metrologa). En su anexo se definen las distintas unidades de base del
Sistema Mtrico Legal Argentino (SIMELA), que no es sino la versin argentina del Sistema Internacional
de unidades (SI).
A continuacin, describiremos algunas reglas fciles de recordar, para la correcta escritura de
las unidades y sus smbolos, basados en la legislacin mencionada.
1.1.2.3.2.- Unidades
Todas las unidades de medida se escriben con minsculas. Por ejemplo:
newton unidad de fuerza
metro unidad de longitud
segundo unidad de tiempo
Notas:
3
El nombre de la unidad kilogramo, por razones histricas, contiene un prefijo: k = 10 .
En otras palabras, la unidad de base de masa es el kilogramo, no el gramo, que es un submltiplo. El
resto de las unidades de base no lleva prefijo.
La unidad de la magnitud temperatura termodinmica (T) es el kelvin (K). No es
correcto escribir K. Para fines prcticos, suele utilizarse la temperatura Celsius (t), cuya unidad es el
grado celsius C (el nombre grado centgrado no es correcto). La relacin entre ambas magnitudes es: t
= T 273,15 K
1.1.2.3.3.- Smbolos de unidades
Los smbolos no llevan ni puntos ni plural. En general se escriben con minsculas, como por
ejemplo:
m smbolo del metro (usos incorrectos: M, mts, m.)
kg smbolo del kilogramo (uso incorrecto: Kg)
g smbolo del gramo (usos incorrectos: gr. grs.)
Salvo los que corresponden a nombres propios, que comienzan en mayscula. En general,
stos son apellidos de cientficos que propusieron o estudiaron la magnitud unidad en cuestin. Por
ejemplo:
A smbolo del ampere, unidad de corriente elctrica
N smbolo del newton, unidad de fuerza
Pa smbolo del pascal, unidad de presin
Hz smbolo del hertz, unidad de frecuencia
Nota: La unidad litro, es ampliamente utilizada, si bien no pertenece al SI. Su smbolo es l,
en minscula. Sin embargo, para evitar confusiones entre la letra l y el nmero 1, se acpeta
tambin L, en mayscula. Por ejemplo, son expresiones correctas para el contenido neto de una
botella de gaseosa:
1,5 l, o 1,5 L, o 1 500 ml, o 1 500 mL
En cambio 1,5 lts o 1,5 Lts son incorrectos.

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1.1.2.3.4.- Multiplos y Submultiplos
6
Los smbolos de los prefijos que denotan mltiplos y submltiplos menores que 10 se
escriben con minscula. Por ejemplo:
3
1 km (10 m, uso incorrecto: Km)
-3
1 mm (10 m, milmetro o milsima de metro)
-6
1 m (10 m, micrometro, o milsima de milmetro)
-9
1 nm (10 m, nanometro o millonsima de milmetro)
6
En cambio, los prefijos que denotan mltiplos a partir de 10 se escriben en maysculas. Por
ejemplo:
6
1 MHz (10 Hz, megahertz, una frecuencia de un milln de hertz)
9
1 GW (10 W, gigawatt, una potencia de mil millones de watt)

Figura 1.5 Mltiplos y submltiplos decimales


1.1.2.3.5.- Estilos de escritura
Las magnitudes se escriben en itlica (o bastardilla, caracteres inclinados), y los smbolos de
unidades en caracteres verticales. Por ejemplo:
g representa la magnitud aceleracin de la gravedad terrestre
g representa la unidad gramo
1.1.2.3.6.- Expresin de valores numricos
En castellano es ms recomendable el uso de la coma decimal, como en 78,7 kg que el del
punto, como en 78.7 kg
Adems, para mayor claridad, se recomienda dejar un espacio cada 3 dgitos (miles, millones,
etc). Por ejemplo:
c0 = 299 792 458 m/s (velocidad de la luz en el vaco)
0 = 0,001 192 g/cm3 (densidad normal del aire hmedo)
No deben colocarse puntos para identificar miles o millones. Por ejemplo, para expresar la
distancia por ruta entre Buenos Aires y Bariloche, es correcto escribir 1 569 km y es incorrecto 1.569
km.
1.1.3.- Patrones de medida
Un patrn de medida es una medida materializada, un instrumento de medida, un material de
referencia o un sistema de medida concebido para definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o
uno o ms valores de una magnitud, de modo que sirva de referencia.
Ejemplo: El metro se define como la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco
durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 s. El metro se realiza a nivel primario mediante la
longitud de onda de un lser estabilizado de helio-nen. En niveles inferiores se utilizan patrones
materializados, los bloques patrn, asegurndose la trazabilidad mediante el empleo de interferometra
ptica para determinar la longitud de los bloques patrn con referencia a la longitud de onda de la luz
lser mencionada anteriormente.
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El metro patrn es la longitud una barra de aleacin de platino e iridio a 4 C, que se encuentra
en la Oficina de Pesas y Medidas en Francia.

Figura 1.6 Metro patrn


El BIPM es la Oficina Internacional de Pesas y Medidas (BIPM, Bureau International des Poids et
Mesures), es el coordinador mundial de la metrologa. Su funcin es establecer y asegurar la
uniformidad de las medidas en todo el mundo. En sus comienzos su finalidad era el mantenimiento del
metro y del kilogramo, pero rpidamente se hizo patente que para medir longitudes con la exactitud
requerida hay que ser capaz de medir la temperatura. Y as a lo largo del siglo XX la Convencin del
Metro expandi sus competencias para cubrir las siete unidades bsicas que hoy da son la base del
Sistema Internacional de Unidades (SI); el metro, el kilogramo, el segundo, el amperio, el kelvin, el mol y
la candela. El BIPM tambin se estableci como instrumento de la Convencin del Metro y, por tanto,
est involucrado en todos los aspectos del SI. Adems de su funcin exclusiva de diseminacin del
kilogramo, patrn material mantenido en el BIPM, se especializa en comparar las realizaciones de los
patrones nacionales y proporcionar servicios a los Estados Miembros.
La Figura 1.7 muestra los diferentes niveles en que se sitan los patrones de medida, en la
cadena de trazabilidad.

Figura 1.7 - Cadena de trazabilidad


1.1.3.1.- Patrones nacionales
El Instituto Nacional de Tecnologa Industrial (INTI) es el mximo rgano tcnico de la
Repblica Argentina en el campo de la Metrologa. Es funcin legal del INTI la realizacin y
mantenimiento de los patrones de las unidades de medida, conforme al Sistema Internacional de
Unidades (SI), as como su diseminacin en los mbitos de la metrologa cientfica, industrial y legal,
constituyendo la cspide de la pirmide de trazabilidad metrolgica en la Repblica Argentina. Los
Certificados de Calibracin/Medicin emitidos por el INTI y por los Institutos designados por el INTI en
las magnitudes no cubiertas por ste, garantizan que el elemento calibrado o medido posee trazabilidad
a los patrones nacionales realizados y mantenidos por el propio INTI y los Institutos Designados por el
INTI.
Por lo tanto, dentro de las funciones de INTI como Instituto Nacional de Metrologa (INM) se
encuentra la de Realizar, Reproducir y mantener los patrones nacionales de medida. Estos patrones
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nacionales constituyen la mejor realizacin de las unidades del sistema internacional (SI) en la Repblica
Argentina.
Con el fin de asegurar la validez, coherencia y equivalencia internacional de sus mediciones, el
INTI, participa, junto con otros Institutos Nacionales de Metrologa, en intercomparaciones organizadas
por las diferentes Organizaciones Metrolgicas Regionales (OMR) o por el propio Comit Internacional
de Pesas y Medidas (CIPM), a travs de sus Comits Consultivos.

Figura 1.8 Unidades bsicas de Sistema Internacional de Medidas


http://www.inti.gob.ar/patrones_nacionales
1.1.4.- Trazabilidad
Propiedad del resultado de una medicin o el valor de un patrn por el cual puede ser
relacionado con los patrones de referencia, usualmente nacionales o internacionales, a travs de una
cadena ininterrumpida de comparaciones, teniendo establecidas las incertidumbres.
1.1.4.1.- Trazabilidad Metrolgica
Propiedad del resultado de una medicin, por el cual este resultado puede ser relacionado a
una referencia a travs de una cadena ininterrumpida de calibraciones, cada una de las cuales
contribuye a la incertidumbre de la medicin.
Los elementos caractersticos que definen la trazabilidad son:
1. Cadena interrumpida de comparaciones: La trazabilidad implica una secuencia
completa de comparaciones, de la cual no puede sustraerse ninguna etapa que lleve consigo una
medicin que servir de base para generar los resultados analticos.
2. Incertidumbre de la medida: Cada paso en la cadena ininterrumpida de comparaciones
lleva una incertidumbre asociada, y para efectuar la comparacin entre los diferentes pasos, debemos
tener en cuenta esta incertidumbre.
3. Documentacin: Cada paso en la cadena ininterrumpida de comparaciones debe
realizarse conforme a procedimientos perfectamente documentados.
4. Competencia: Los laboratorios que intervienen en la cadena han de mostrar su
competencia tcnica, por ejemplo demostrando que estn acreditados.
5. Referencia a unidades del S. I.: La cadena de comparaciones debera acabar, siempre
que fuera posible, en una unidad del S. I.
6. Recalibraciones: Las calibraciones, parte fundamental en la verificacin de la
trazabilidad, deben repetirse a intervalos apropiados segn la frecuencia de uso, la estabilidad
instrumental, etc.
La trazabilidad de un resultado implica el que se pueda conocer de forma ntida y sin
ambigedades su historia completa, hasta que finalmente pueda relacionarse con patrones
internacionales. Ello implica que puedan seguirse o rastrearse todos los elementos que han participado
en el proceso analtico: materiales, instrumentales, metodolgicos, temporales, humanos.

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1.1.5.- Calibracin
Una herramienta fundamental para asegurar la trazabilidad de una medida es la calibracin del
instrumento o sistema de medida o del material de referencia. La calibracin determina las
caractersticas metrolgicas de un instrumento, sistema o material de referencia. Esto se logra mediante
comparacin directa con patrones de medida o materiales de referencia certificados. Se emite un
certificado de calibracin y, en la mayora de los casos, se adhiere una etiqueta al instrumento calibrado.
La calibracin, segn el Vocabulario internacional de metrologa (VIM) es el conjunto de
operaciones que establecen, en condiciones especificas, la relacin entre los valores de una magnitud
indicados por un instrumento de medida o un sistema de medida, o los valores representados por una
medida materializada o por un material de referencia, y los valores correspondientes de esa magnitud
realizados por patrones.
1.1.5.1.- Jerarqua de la calibracin
1er. Nivel, Nivel internacional.
En el mbito internacional, las decisiones acerca del SI y la realizacin de los patrones primarios
es tomada por la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM). El Bur Internacional de Pesas y
Medidas (BIPM) est a cargo de coordinar el desarrollo y la calibracin de los patrones primarios y
organizar intercomparaciones al ms alto nivel.
2do. Nivel, Institutos Nacionales de Metrologa (INTI).
Los INM son las autoridades ms altas en metrologa en casi todos los pases. En la mayora de
los casos mantienen los patrones nacionales que son las fuentes de trazabilidad para las magnitudes
fsicas en el pas. Si el INM tiene facilidades para realizar la correspondiente unidad de medida SI (el
trmino unidad SI incluye las unidades derivadas), el patrn nacional es idntico, o directamente
trazable al patrn primario que realiza la unidad. Si el INM no posee esta facilidad, tiene que asegurar
que las mediciones son trazables a un patrn primario mantenido en otro pas.
Los INM son los responsables de diseminar las unidades de medida tanto en la metrologa
industrial como en la metrologa cientfica y legal en sus respectivos pases. Los INM estn en el nivel
superior de la jerarqua de calibracin de un pas.
Los patrones nacionales de medicin pueden ser patrones primarios, que son realizaciones
primarias de las unidades del SI o representaciones acordadas de las unidades SI basadas en constantes
fsicas fundamentales, o pueden ser patrones secundarios los cuales son calibrados por otro INM.
El INM debe participar peridicamente en las comparaciones internacionales entre
laboratorios y obtener resultados satisfactorios. Las comparaciones son llevadas a cabo por el BIPM y
por organismos regionales como el Sistema Interamericano de Metrologa (SIM), European
Collaboration in Measurement Standards (EUROMET), etc. El BIPM mantiene una base de datos con los
resultados de las comparaciones y los INM que participan.
3er. Nivel, Laboratorios de calibracin acreditados.
Los laboratorios de calibracin acreditados ocupan el siguiente nivel en la cadena de
trazabilidad. El Servicio Argentino de Calibracin y Medicin, SAC, es una red de laboratorios (de)
supervisados por el INTI. El INTI supervisa a los laboratorios en base a los requisitos de la Norma IRAM
301, organiza ensayos de aptitud con los laboratorios propios y ensayos interlaboratorios.
El objetivo del SAC es brindar a la industria la posibilidad de calibrar sus instrumentos y
realizar sus mediciones en laboratorios cuya competencia tcnica est asegurada, los patrones de
referencia utilizados sean trazables al Sistema Internacional de Unidades SI y los certificados e informes
emitidos sean tcnicamente vlidos.
Muchos laboratorios acreditados llevan a cabo calibraciones para clientes externos; por
ejemplo, organizaciones que no tienen facilidades de calibracin con equipos apropiados, laboratorios
de ensayo, etc. Si un laboratorio de calibracin es contratado para una tarea de calibracin
determinada, el cliente tiene que estar seguro que la incertidumbre de la calibracin es suficientemente
pequea en comparacin con el uso previsto del equipo de medicin a calibrar.
Los resultados de la calibracin deben documentarse en un certificado de calibracin.
ANEXO: Instructivo de evaluacin de incertidumbre descargable desde
http://www.inti.gob.ar/sac/pdf/incertidumbres.pdf

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Servicios Metrolgicos del INTI- Crdoba
FUERZA: Calibracin de torqumetros y transductores de torque, Calibracin de dinammetros hasta
200 kN.
TEMPERATURA: Calibracin de termmetros digitales (-30 a 200 C), termmetros de vidrio,
termocuplas (200 a1000 C), termoresistencias, baos termostatizados, hornos y muflas.
PRESIN: Calibracin de vacumetros, manmetros clase 0,1; 0,25; 0,5; 1 (1 a 700 bar), barmetros,
ensayo de estallido en sobres.
VELOCIDAD: Calibracin de cinemmetros porttil y fijo.
MASAS: Calibracin de balanzas analticas, granatarias y bsculas, balanzas de pesar por ejes,
balanzas electrnicas, hasta 1500 kg, verificacin primitiva y peridica de balanzas y/o bsculas, etc.
DIMENSIONAL: Calibracin de bloques patrn de longitud, bloques patrones angulares hasta 90,
micrmetros de exteriores, calibres, patrones cilndricos, cronmetros, escuadras metlicas, etc.
INDUCCIN MAGNTICA: Calibracin de Gaussmetros. Rango: 1 a 100 Gauss.

4to. Nivel, Laboratorios de calibracin no acreditados.


Los laboratorios de calibracin no acreditados se ubican en el nivel ms bajo de la cadena de
trazabilidad.
La demostracin de la trazabilidad de las mediciones en estos casos requiere de un riguroso
anlisis para evaluar que el laboratorio cumple con los seis elementos esenciales relativos a la
trazabilidad que fueron discutidos anteriormente.
1.1.6.- Sensibilidad
Toda medida viene afectada por una imprecisin mnima; es decir, el lmite de la precisin de la
medida, que es la sensibilidad del instrumento de medida. Se define como la menor divisin de la escala
en que est graduado el instrumento. Es la mnima variacin en la magnitud medida que puede apreciar
el aparato. En otras palabras, es la respuesta del instrumento al cambio de la entrada o parmetro
medido. Por ejemplo, si estoy midiendo corriente con un ampermetro, la sensibilidad es la intensidad
de corriente mnima necesaria para producir una desviacin completa de la aguja indicadora a travs de
la escala.
1.1.7.- Rango
Lmite de valores de medicin que un instrumento es capaz de leer. La dimensin que se mide
debe estar dentro del rango del instrumento; dentro de este rango el aparato proporciona una lectura
fiable. El rango de medicin de una aparato suele definirse estableciendo los lmites superior e inferior
del rango de medicin posible.
1.1.8.- Precisin
Es la proximidad entre los valores medidos de un mismo mensurando, obtenidos en mediciones
repetidas, bajo condiciones especificadas. Hace referencia a la dispersin del conjunto de valores
obtenidos de mediciones repetidas de una magnitud. Cuanto menor es la dispersin mayor la precisin.
Es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en diferentes mediciones, realizadas bajo
las mismas condiciones.
La precisin de un instrumento est asociada a la sensibilidad. No se relaciona con el valor
verdadero. Se refiere a la dispersin del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una
magnitud. Cuanto menor es la dispersin mayor la precisin.
1.1.9.- Exactitud
Se refiere a cun cerca del valor real se encuentra el valor medido. Cuando se expresa la
exactitud de un resultado, se expresa mediante el error absoluto que es la diferencia entre el valor
experimental y el valor verdadero. Es capacidad de un instrumento de acercarse al valor de la magnitud
real.
La exactitud est asociada a la calidad de la calibracin. Si se relaciona con el valor verdadero.
Se refiere a que tan cerca del valor real se encuentra el valor medido. Una medicin puede ser precisa y,
al mismo tiempo, inexacta.
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La precisin de una medida suele expresarse numricamente mediante medidas de dispersin
tales como la desviacin tpica o la varianza. Por ello, cuanto ms estrecha sea la distribucin de
resultados, menor ser la desviacin tpica de la misma y mayor la precisin de la medida. La precisin
depende pues nicamente de la distribucin de los resultados y no est relacionada con el valor
convencionalmente verdadero de la medicin.
Por su parte, la exactitud viene definida como la proximidad entre el valor medido y el valor
verdadero del mensurando. As pues, una medicin es ms exacta cuanto ms pequeo es el error de
medida.
Considerando mediciones individuales, la ms prxima al valor verdadero ser la ms exacta.
Sin embargo, tras una serie de mediciones repetidas, ser la distancia desde el valor medio de la
distribucin de valores observados, habitualmente el resultado, hasta el valor verdadero; es decir el
sesgo (valor estimado del error sistemtico), la que caracterizar la exactitud de la medicin. La
dispersin de la distribucin de los valores, estimada por su desviacin tpica, caracterizar, como
dijimos antes, la precisin.

Figura 1.9 Relacin entre precisin y exactitud


As, en el caso 1 de la Fig. 1.9 se observa una gran dispersin en los disparos, pudiendo
asocirseles una distribucin uniforme o rectangular. Este hecho refleja falta de precisin, a lo que se
aade falta de exactitud, dado el sesgo observado, al encontrarse el valor central de la distribucin
alejado del valor verdadero. En el caso 2 los disparos estn mucho ms agrupados, pero el punto medio
de todos ellos se encuentra de nuevo alejado del centro de la diana. En este caso, existe buena precisin
(los puntos estn muy agrupados, sugiriendo una distribucin normal o gaussiana), pero falta de
exactitud, debido al sesgo (error sistemtico) existente entre el valor medio y el valor verdadero (centro
de la diana). En el 3er caso, el valor medio de los disparos coincide con el centro de la diana (buena
exactitud), aunque con bastante dispersin (falta de precisin): la distribucin es normal en lugar de
rectangular. En el ltimo caso, los disparos estn muy agrupados en torno al centro de la diana (su
distribucin de probabilidad es muy estrecha), siendo este el caso ideal de buena precisin y buena
exactitud (resultado no sesgado).
1.1.10.- Clase de un instrumento
La clase de un instrumento es el lmite de tolerancia porcentual a plena escala que garantiza el
fabricante. Es un indicador de la calidad del instrumento. De acuerdo a las clases, los instrumentos se
clasifican en:
Instrumentos Patrones: Clase 0,1; 0,2.
Instrumentos de Laboratorio: Clase 0,1; 0,2 y 0,5.
Instrumentos de uso General: Clase 1,0 y 1,5.
Instrumentos de Tablero: Clase 2,5 y 5,0.


La clase se expresa por la frmula:

% = . = .

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= % .
En consecuencia, el lmite de error de un instrumento indicador estar dado en valor absoluto
por:

% .
constante para un mismo alcance.
Esto significa que cualquier lectura que efectuemos en divisin exacta de la escala, y dentro del
campo de medida, tendr un error absoluto mximo que denominamos error de clase" de valor +/-
Vmx.
1.1.10.1.- Error de Clase
El error de clase es el error absoluto para toda la clase y esta dado por:

Donde:
C: Clase del Instrumento.
A: Alcance del Instrumento.
Es interesante destacar que la clase "c %" es la misma para un instrumento de varios alcances,
mientras que es evidente que el error absoluto por clase depender del alcance que utilicemos.
De acuerdo a las normas vigentes en los distintos pases, los fabricantes deben indicar en
forma visible cual es la correspondiente clase del aparato.
Ejemplos de clases se indican a continuacin, para instrumentos elctricos:

Es conveniente por esto realizar las lecturas de las mediciones en el ltimo tercio de la escala
del instrumento, para aprovechar la calidad del mismo.
Ejemplo: Para un Voltmetro "clase 2" en la escala de rango 0-250 V. El fabricante asegura una
Precisin porcentual absoluta 2%.
Por lo tanto el error absoluto en esa escala ser = 2% . 250 = 5 V
En una medida de 230 V tendremos una imprecisin de 5 V. El mismo que tendremos en
una medida de 20 V en esa escala (o sea, 5 V).
Por lo tanto el error relativo (porcentual) es mucho mayor en la parte baja de la escala: 5 / 20,
frente a 5 / 230 en la alta.
En este caso la sensibilidad del aparato en esa escala 0-250 V es 5 V, ver figura arriba, y
coincide con la precisin.
Normalmente el valor de la resolucin y el de la precisin no coinciden.

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Ejemplo: Sonda ampermetro: Resolucin: 1 mA; Precisin: 1% 3 mA
Es interesante destacar que la clase del instrumento es establecida por el fabricante
originalmente, de tal manera que l, usuario del mismo -adquirente-, puede proceder a verificarlo
mediante un contraste, siempre que se atenga a lo prescripto por la norma.
El problema que se crea es cmo han de incidir los patrones y el mtodo de contraste, que el
adquirente emplee, para proceder a la mencionada verificacin, ya que el fabricante, en la mayora de
las veces, utiliza mtodos y patrones distintos pudiendo aparecer discrepancia en la interpretacin de
los resultados.
Otras veces por haberse deteriorado, una vez reparado el instrumento, debe ser ste
nuevamente calibrado, ya no tal vez por el fabricante, sino por el usuario o un laboratorio de terceros,
de tal forma que la clase otra vez debe ser establecida.
La clase de un instrumento representa una forma de medir cun bueno es un instrumento en
funcin del error mximo que presenta. En otras palabras si la clase es 0,2 y el alcance es 12 V el error
mximo que esto representa ser 0,2*12/100% = 0,024 V.

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1.2.- Teora de errores
1.2.1.- Introduccin
La medicin juega un rol importante en todas las reas de las ciencias exactas, por lo que es de
vital importancia conocer en qu consiste el proceso de medicin y la forma en que se expresan los
resultados de la misma.
Al realizar una medicin se est comparando la cantidad de una determinada magnitud con
otra, considerada unidad.
El objetivo de toda medicin es obtener el valor verdadero (exacto) de una magnitud. La
experiencia nos muestra que el proceso de medicin tiene un error asociado, por lo que no se obtiene el
valor verdadero, la diferencia entre el valor verdadero y el valor medido es el error en la medicin. Por
lo que podemos concluir que una medicin no ser completa sin la estimacin del error cometido.
El error es una indicacin de que tan bien hecho fue el proceso de medicin, cuanto ms
cercana sea la medicin al valor verdadero, menor es el error.
Debido a la existencia de errores es imposible conocer el valor real de la magnitud a medir. Si se
trabaja con cuidado se pueden controlar los errores sistemticos, en cuanto a los errores accidentales
podemos reducirlos si tomamos un conjunto de medidas y calculamos su valor medio. A la hora de
expresar una medicin siempre se ha de indicar el valor medido junto con su error asociado. Podemos
decir que el valor verdadero de la medicin se encuentra con una alta probabilidad en un intervalo
cuyos lmites son la estimacin de la medida, valor medio el error estimado.
Para reducir al mnimo el error se deben utilizar tcnicas apropiadas e instrumentos cuya
precisin nos permita obtener resultados satisfactorios.
1.2.2.- Causa de errores en las mediciones
Lo errores que se cometen al realizar mediciones tienen su origen en diferentes causas:
1.2.2.1.- Errores gruesos: en general se deben a causas humanas, como incorrecta lectura,
ajuste mal realizado, aplicacin inapropiada o errores en los clculos. Su magnitud excede la que puede
preverse teniendo en cuenta los medios con que opera. El operador debe trabajar con cuidado para
contribuir a disminuir la frecuencia de estos errores para lo cual es necesario estimar oportunas
operaciones de control.
1.2.2.2.- Errores Sistemticos: Estos errores son llamados as en razn de que su
caracterstica es que se repiten exactamente y en el mismo sentido, para todas las mediciones que se
hagan en iguales condiciones, de tal manera que las causas perturbadoras que conducen muchas veces
a estos errores, pueden ser expresadas en frmulas matemticas.
Estos errores se producen en forma constante por:
Defecto en los instrumentos (partes defectuosas o deterioro por el tiempo)
Mala calibracin de los instrumentos, fallas de fbrica.
Error de escala, debido al rango de precisin del instrumento usado, lo que produce
una incertidumbre en la medicin.
1.2.2.3.- Errores aleatorios: o accidentales, se deben a causas desconocidas. Este tipo de
error no se produce de forma regular, de una medicin a otra, sino que vara y sus causas se deben a
defectos provocados por las variaciones de presin, temperatura, etc. Son el resultado de factores
inciertos, por lo que tienen la misma posibilidad de ser positivos o negativos. Al producirse
aleatoriamente las mediciones se distribuyen alrededor del valor real, por lo que un tratamiento
estadstico permite estimar su valor.
1.2.3.- Error absoluto y relativo.
El error absoluto es la diferencia entre el valor verdadero y el valor medido. El error no puede
ser conocido con exactitud ya que no se desconoce el valor verdadero. Por eso, se utiliza una estimacin
del intervalo en el que se puede encontrar. A esta estimacin se la denomina error y se denotar

= = | |
mediante el smbolo .

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Ejemplo:
Se tiene una fuente de referencia de 10V, la cual es medida con un multmetro obtenindose

=
un valor de te valor de 9,84V

= , "#
= , $
El error relativo % es el cociente entre el error y el valor verdadero. Se suele expresar en tanto
por ciento. Esta forma de expresar el error es til a la hora de comparar la calidad de dos medidas.
= =
| & | '
%

= %
El error relativo Porcentual:
% %
Una medicin es ms exacta y por lo tanto de mejor calidad cuanto menor sea su error
absoluto . Si se ha medido la misma magnitud usando dos instrumentos distintos, la de menor
error absoluto indica cul es la de mejor calidad. Pero si se quiere comparar la calidad de dos
mediciones de distinta magnitudes, se deben usar los errores relativos porcentuales,
e% = e 100%.
1.2.4.- Redondeo y cifras significativas
Cifra significativa (CS), es aquella que aporta informacin no ambigua ni superflua acerca de
una determinada medida experimental.
Las cifras no significativas aparecen como resultado de los clculos y no tienen significado
alguno. Las cifras significativas de un nmero vienen determinadas por su error. Son cifras significativas
aquellas que ocupan una posicin igual o superior al orden del error.
Reglas:
1.- Todas las cifras diferentes de cero que expresen cantidades iguales o superiores a la
incertidumbre experimental son significativas.
(2.563428 0.001) V tiene 4 CS => (2.563 0.002) V
(2.563428 0.0007) V tiene 5 CS => (2.5634 0.0007) V
Al contar el nmero de CS no se tiene en cuenta los ceros que estn a la izquierda de la primera
cifra no nula.
(2.563428 0.0001) A tiene 5 CS => (2.5634 0.0001) V
(0.063428 0.0001) A tiene 3 CS => (0.0634 0.0001) V
2.- Los ceros ubicados entre otros dgitos son significativos
8.046 tiene 4 CS
2046 tiene 4CS
408 tiene 3CS
3.- Los ceros a la izquierda del primer digito diferente de cero no son significativos, sirven solo
para fijar la posicin del punto decimal y no son significativos.
0.0014 tiene 2CS
0.0356 tiene 3CS
0.00028 tiene 2CS
4.- Los ceros a la derecha del ltimo nmero diferente de cero son significativos
41 tiene 2 CS
78.00 tiene 4CS
0.00300 tiene 3CS
0.20010 tiene 5CS
5.- En notacin cientfica todos los dgitos son significativos.
3.6x105 tiene 2 CS
3.60x105 tiene 3 CS

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2.0x10-5 tiene 2 CS
1.2.4.1.- Reglas de operaciones con cifras significativas
1. - En operaciones con multiplicacin, divisin, races, potencias, etc., se utiliza el criterio de
la menor cifra significativa.
= . $+ -" + . $+
). $) * * *
+.),
=> tiene 3 CS

2.(0,891 m).(13,4284 m) = 23,902552 m2 => 23,9 m2 tiene 3 CS


2. En sumas y restas se utiliza el criterio de la menor cifra decimal (CD).
A = 6,45 A + 5,786 A + 10,6 A = 52,838 A => 52,8 A

1 CD
3 CD
2 CD
1.2.4.2.- Redondeo
Se realiza el redondeo respetando el nmero de cifras significativas. Se tomar como punto
lmite el cinco para redondear tanto para arriba como para abajo.
(0,03376 0,001) A => 0,034 A tiene 2 CS
(0,1870 0.1) A => 0,2 A tiene 1 CS
(4,36 0.1) A => 4,4 A tiene 1 CS
(19,97 1) V => 20 V tiene 1 CS
1.2.5.- Error de insercin
Los errores de insercin o de carga son errores producidos por la insercin del instrumento de
medicin en el lugar en el que se ha de realizar la medicin.
Al conectar el instrumento de medicin al circuito a medir, el instrumento de medicin cambia
las condiciones del circuito. Si se conecta un ampermetro a un circuito para medir su corriente, se
modifica la corriente que se est intentando medir.
1.2.5.1.- Error de insercin en medicin de corriente

introducir un ampermetro, se est agregando (insertando) en serie al circuito, la resistencia . del


Por ejemplo si se quiere medir la corriente I a travs de una resistencia R (fig. 1.10), al

ampermetro (fig. 1.11), con lo que se modifica la corriente en el circuito.

/ 0 ) es el mostrado en la figura 1.12.


El circuito real que se obtiene debi a la existencia de la resistencia interna del ampermetro

1 1
Recordando que el error porcentual es:

% = . 2%3
1

Esquema general

= 1. .

1=
.
Figura 1.10 Esquema general

Ampermetro ideal

Figura 1.11 Ampermetro ideal

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Ampermetro real

=1 . .+.

1 =
.+.
Figura 1.12 Ampermetro real


El error de insercin porcentual es:

1 1 .+. . .
= . = . = . 2%3
1
1 .+.
.
1.2.5.2.- Error de insercin en medicin de tensin


Recordando que el error porcentual es:

% = . 2%3

56 1. .7 1 . + .7 .
El error de insercin porcentual es:

= . = . = . 2%3
56 1 . + .7 . + .7

Figura 1.13 Esquema general, voltmetro y fuente, ambos


ideales.

Fuente ideal con voltmetro real.

= 1. .7

Figura 1.14 Fuente ideal con voltmetro real

Fuente real con voltmetro real.

56 = 1 . + .7

Figura 1.15 Fuente real con voltmetro real

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1.3.- Teora Estadstica de errores
1.3.1.- Introduccin
El anlisis estadstico de los datos de mediciones nos permite determinar analticamente la
incertidumbre del resultado final. El resultado de una medicin se puede predecir en base al muestreo
de datos sin tener informacin detallada de todos los factores que introducen incertidumbre en la
medicin.
Haciendo uso del anlisis estadstico de errores se pueden minimizar los errores que se
producen al azar, accidentalmente o por casualidad, y que en general son aleatorios.
El hecho es que si una medicin se realiza varias veces y se toma como valor ms probable el
valor medio de todas las mediciones, cuanto mayor sea el nmero de mediciones, el valor medio de esas
mediciones se aproxima ms al valor verdadero. Por lo que el error de la medicin disminuye y a su vez
el valor medio es ms confiable que cualquiera de las mediciones realizadas.
1.3.2.- La teora estadstica se basa en los tres postulados de Gauss
1.3.2.1.- Valor medio o media aritmtica
1.- El valor ms probable de una serie de mediciones, efectuadas en idnticas
condiciones, es el valor medio de todas las mediciones (o promedio aritmtico de las mismas). Es una

Si se tienen una serie de n mediciones: 8 , 8 ) , , 8 : ; su valor medio es:


estimacin del valor verdadero.

8; = < 8'
:
'>
Es decir, el valor medio o media aritmtica, de una cantidad finita de nmeros, es igual a
la suma de todos ellos dividida el nmero de mediciones.
Se dice que la calidad de una medicin es mejor cuanto ms cercanos sean entre s los valores
medidos, o dicho de otra forma, cuanto ms cercanos estn al valor medio.
2. Es igualmente probable en una serie de mediciones, cometer errores de idntica
magnitud y distinto signo.
3. En una serie de mediciones, es tanto ms probable un error cuanto menor sea su
valor absoluto. Es decir, los errores ms pequeos son los ms probables de cometer.
1.3.2.2.- Error absoluto en trminos del valor medio
Al realizar una medicin el verdadero valor de la magnitud es desconocido, por lo que, se

= 8;
toma como valor verdadero el valor medio

1.3.3.- Caso terico de un gran nmero de mediciones

Dada una serie de n mediciones 8 , 8 ) , , 8 : ; se define la desviacin de la medicin ' ,


1.3.3.1.- Desviacin de la medicin

la cual se mide respecto del valor medio 8; y no es ms que la diferencia entre el valor medido y

= 8 ' 8;
el valor ms probable (o valor medio):
'

La sumatoria de la desviacin ' ' puede ser cero, por eso se toma la sumatoria de las
desviaciones al cuadrado, con lo que se elimina el signo

@< 'A
)

'
que representa la forma en que los valores individuales fluctan alrededor del promedio. Pero esta
ltima cantidad depende de n. Para independizarse de n, se divide por el nmero de mediciones n y se
obtiene la media de los cuadrados de las desviaciones. Si a este resultado le aplicamos la raz cuadrada,
se obtiene la raz media cuadrtica de las desviaciones o desviacin cuadrtica:

B/CD = E < )
= E < 8 ' 8; )
: '
:
' '

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Dado que 8; se calcula a partir de las 8 ' , se establece una dependencia matemtica entre estas
variables, por lo que de los n sumandos 8 ' 8; ) , solo (n -1) son linealmente independientes. Por lo
que es ms confiable tomar como media ms representativa de las desviaciones la siguiente expresin
que se define como la desviacin estndar (o tpica):

B=E < 8 ' 8; )


:
'

que proporciona la distribucin de las mediciones alrededor del valor ms probable pero con la misma

Si se tiene un nmero grande de mediciones (n > 30), la diferencia entre B F B/CG es


unidad que los datos originales.

totalmente despreciable. Para valores bajos de n es ms conveniente usar la desviacin estndar.


Se debe tener en cuenta que la desviacin estndar es una medida del grado de dispersin de
los datos alrededor del valor medio. Dicho de otra manera, la desviacin estndar es simplemente el
"promedio" o variacin esperada con respecto de la media aritmtica. Una desviacin estndar grande
indica que los puntos estn lejos de la media, y una desviacin pequea indica que los datos estn
agrupados cercanos a la media.
La desviacin estndar de las n mediciones representa la incertidumbre de cualquiera de las
mediciones realizadas o de cualquier otra medida de la misma magnitud realizada con el mismo
instrumento y en las mismas condiciones.
El cuadrado de la desviacin estndar es la varianza, y es la media aritmtica del cuadrado de
las desviaciones.

B) = < 8 ' 8; )

'

1.3.3.2.- Distribucin de Gauss

correspondiente a una serie de n mediciones (8 , 8 ) , , 8 : ) puede ser aproximada por una


La experiencia muestra que, para todos los casos de errores aleatorios, la grfica

dos parmetros que podrn variar de un caso a otro (8; F ). Los datos estn distribuidos alrededor del
funcin continua bien definida y nica, cuya forma es siempre la misma, dependiendo slo de

valor medio 8;, donde segn se el valor de , algunos valores estarn cercanos a 8; y otros estarn lejos.
1.3.3.2.1.- Caractersticas de la distribucin Normal

Los puntos de inflexin tienen como abscisas los valores x;


Tiene forma de campana y es asinttica al eje de las abscisas

Simtrica con respecto a la media (x;).


El grfico asociado a las n mediciones permite observar que existen valores cerca del valor
medio y otros (menores en nmero) alejados del mismo. Si se propone realizar una nueva medicin, no
se puede saber de antemano el resultado que se va a obtener, pero s se puede predecir que existe
mayor probabilidad que el valor a obtener sea prximo al valor medio y menor probabilidad que dicho
valor se encuentre lejos del valor medio. En otras palabras, como la variable que se analiza se distribuye
alrededor del valor medio de modo aleatorio o al azar, no se puede predecir el valor de una nueva
medicin aunque se puede analizar la probabilidad de que su valor se encuentre en un cierto intervalo
de posibles valores.

Figura 1.16 Distribucin normal

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Este tipo de distribucin fue estudiada por Gauss y concluy que seguan una distribucin
normal asocindole una funcin que caracteriza dicha curva. La funcin matemtica que describe la
curva es:
8' &8; )
I= L )B)
B)K
Se comprueba experimentalmente que en toda distribucin normal las probabilidades

B = $", ) %
estn delimitadas por:

)B = -, #%
+B = . $%

valores fuera del intervalo 8; +B es casi nula.


Esto significa que, para una distribucin normal, la probabilidad de que la variable tome

68,2 % de estar entre 8; B y 8; + B


Por lo tanto se puede asegurar que el valor verdadero tiene una posibilidad del:

95,4 % de estar entre 8; )B y 8; + )B


99,6 % de estar entre 8; +B y 8; + +B
1.3.3.2.2.- Conclusin
Observando la curva de Gauss se puede determinar la calidad de las mediciones realizadas,

desviacin estndar B pequea, por lo que las mediciones realizadas pueden considerarse precisas. Si
ya que su amplitud depende de la desviacin estndar. Si la curva obtenida es aguda, se tiene una

por el contrario la curva es ms abierta, es porque B es grande, por lo que se puede concluir que las
mediciones son poco precisas. Podemos concluir que B es un ndice de precisin de las mediciones
realizadas.

Figura 1.17 Medicin precisa, B pequeo Figura 1.18 Medicin poco precisa, B grande
En la siguiente tabla se muestran cmo cambian las grficas de distribuciones normales
segn la variacin del valor medio o de la desviacin estndar:
Distribucin Normal con valores medios distintos Distribucin Normal con desviaciones estndar
e igual desviaciones: distintas e igual valor medio:

M = ; B = M = ; B = , -

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M = ; B = M = ; B =

M = ); B = M = ; B = , -
Figura 1.19 Distribuciones normales segn la variacin del valor medio o de la desviacin estndar
1.3.3.2.3.- Ejemplo de construccin de una Campana de Gauss
Se desea construir la campana de Gauss para un conjunto de de n = 20 valores obtenidos en
la medicin de tensin:
10,62 10,64 10,65 10,64
10,63 10,6 10,62 10,61
10,62 10,64 10,63 10,62
10,61 10,63 10,6 10,63
10,63 10,61 10,65 10,64

8;
Realizando los clculos obtenemos:

B
10,63

8; +B
0,015

8; )B
10,58

8; B
10,59

8; + B
10,61

8; + )B
10,64

8; + +B
10,66
10,67
Con lo cual la grfica queda de la siguiente forma

Figura 1.20 Campana de Gauss para un conjunto de de N = 20 valores


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1.3.3.2.4.- Forma normalizada de la distribucin normal:

transformacin se lleva la curva hasta el origen. En este caso usamos 8; = 0 y = 1.


La grfica normalizada es el mismo grfico de la distribucin normal, que mediante una

En la siguiente grfica se muestra la distribucin normal con 8; = 30 y = 10 y su

8; = 0 y = 1
correspondiente transformacin, donde se obtuvieron:

Figura 1.21 Distribucin normal con 8; = 30 y = 10 y su transformacin


Si en la ecuacin de la distribucin normal:
8' &8; )
F= L )B)
B)K

8 ' 8;
se sustituye:

O=
B
O: Valor normal estndar obtenido de la normalizacion.
8 ' : Variable normal original.
8;: Valor medio
B: Desviacin estndar.
O)
F= L& )
)K
=>
Esta ltima ecuacin es la que describe la forma normalizada de la normal y se denomina
curva normal estndar o curva normalizada o tipificada.
Es necesaria la normalizacin de la distribucin normal para poder calcular la probabilidad
mediante una misma tabla ya elaborada para toda curva normal estandarizada, que se obtiene
trasladando el valor medio al origen.
Por la simetra que tiene la curva normal estndar, existen tablas correspondientes al rea
bajo la curva que nicamente contemplan la parte positiva de la grfica y estos mismos valores se usan
para el lado negativo.

Si se realiza una medicin y se encuentra que el valor medio es: 8; = - , la desviacin


Ejemplo:

estndar: B = , ). Se pide calcular:


a) la probabilidad de los valores que sean 7

c) la probabilidad del intervalo # 8 ' ,.


b) la probabilidad de los valores que sean 4

z= z= = 1,67
RS &R; U&V
T W,X
a) =>

Se calcula la \ ] # . Para ello, se ingresa en la tabla de distribucin normal tipificada, de


la siguiente forma:
Los incrementos de z de 0,1el eje y (filas) y los de 0,01en el eje x (columnas) de la tabla.

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Se ingresa en las filas hasta ubicar el valor 1,6; desde all se desplaza hacia la derecha hasta
el valor 0,07 y se encuentra el resultado: 0,952540, que indica que el 95,25% de los valores medidos son
menores a 7.

O= O= = . "+
8' &8; #&-
B ,)
b) =>

Que es igual a calcular la probabilidad \ ] , "+ .

\ ] , "+ = , , $,+ = , ) +)$ => 20%


Para tomar valores positivos se calcula la probabilidad:

c) \ ] # - \ ] , "+ = , -)-# , ) +)$ = , ,# ),


Por lo tanto el 75% de las mediciones se encuentran en el rango de # 8 ' ,.
1.3.4.- Caso terico de un nmero pequeo de mediciones
1.3.4.1.- Introduccin
Antes de entrar en tema se hace necesario diferenciar lo que es poblacin y lo que es la
muestra.
1.3.4.1.1.- Poblacin
Una poblacin se precisa como un conjunto finito o infinito de mediciones que presentan
caractersticas comunes. Segn el nmero de elementos la poblacin puede ser finita o infinita.
Cuando el nmero de mediciones que integra la poblacin es muy grande, se puede
considerar a esta como una poblacin infinita, por ejemplo; el conjunto de todos los nmeros positivos.
Cuando la poblacin es muy grande, es obvio que la observacin de todos los elementos se
dificulte en cuanto al trabajo, tiempo y costos necesario para hacerlo. Para solucionar este
inconveniente se utiliza una muestra estadstica. Es a menudo imposible o poco prctico realizar la
medicin de todos los valores en un rango dado. En lugar de examinar el grupo entero
llamado poblacin o universo, se examina una pequea parte del grupo llamada muestra.
1.3.4.1.2.- Muestra
Se llama muestra a una parte de la poblacin a estudiar qu sirve para representarla. Una
muestra debe ser definida en base de la poblacin determinada, y las conclusiones que se obtengan de
dicha muestra solo podrn referirse a la poblacin en referencia
1.3.4.2.- Distribucin t de Student:
La distribucin t (de Student) es una distribucin de probabilidad que surge del problema de
estimar el valor medio de un conjunto de mediciones normalmente distribuido cuando el tamao de las
mediciones es pequeo (n <= 30). Surge en la mayora de los estudios estadsticos prcticos, cuando la
desviacin tpica se desconoce y debe ser estimada a partir de los datos medidos.
1.3.4.2.1.- Grados de libertad
Para definir grados de libertad se hace referencia a la varianza:

B) = < 8 ' 8; )
:
'
Esta frmula tiene n -1 grados de libertad.
Los grados de libertad estn directamente relacionados con la cantidad de mediciones
realizadas (n). A medida que se aumenta el nmero de mediciones, los grados de libertad se

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incrementan, y la distribucin t de Student, gradualmente se acerca a la distribucin normal, hasta que
ambas son virtualmente idnticas, ya que la diferencia entre ambas distribuciones es despreciable.
El trmino grados de libertad se refiere al nmero de datos que pueden variar libremente,
luego de haber puesto ciertas restricciones a los datos.

8 = +, 8 ) = , 8 + = #
Si se tienen n = 4 variables y se sabe que su suma es 10, suponiendo

el valor restante queda determinado y por supuesto es 8 # = ). Por lo que tres de los cuatro valores
estn libremente determinados, es decir que su grado de libertad es: n -1 = 3.
1.3.4.2.2.- Caractersticas de la distribucin t de Student
Al igual que la distribucin normal, es una distribucin continua, acampanada y simtrica, la
distribucin t tiene valor medio de cero, es simtrica respecto de la media. No hay una distribucin t,
sino una "familia" de distribuciones t, todas con la misma media cero, pero con su respectiva
desviacin estndar diferente de acuerdo con el tamao de mediciones n. Existe una distribucin t
p.ej. para 10 mediciones, otra para una muestra de 11, y as sucesivamente.
La distribucin t es ms ancha y ms plana en el centro que la distribucin normal estndar.
Sin embargo, a medida que aumenta el tamao de la muestra, la distribucin t se aproxima a la

M_
distribucin normal estndar.

^= `
:
M: Media de la muestra
_: Media de la poblacin
D: Desviacin tpica de la muestra.
:: Tamao de la muestra

8 ' 8;
Comparando la variable normal estandarizada:

O=
B

M_
y la variable "t de Student

^= `
:
se observa que son similares y que el nico cambio est en el denominador donde se sustituye S en
lugar de .

a la variabilidad de la media muestral M; sta no ser exactamente igual a la media poblacional , por lo
Cuando se quiere calcular la media de una poblacin a travs de la media muestral, debido

= M error muestral
tanto siempre habr un margen de error llamado error muestral; es decir:

El mximo error que se comete cuando se utiliza M como estimacin de , cuando n = 30

c B
est dado por:
b=O
) :
donde O denota el valor el valor de z para el cual el rea situada debajo de la curva normal estndar a
c
)
su derecha es igual a /2. La seleccin del valor de es arbitraria, depende de qu tanto error se est
dispuesto a tolerar.

Ejemplo: Se tiene el siguiente conjunto de mediciones: 8 =9,8 V; 8 ) =10,2 V; 8 + =10,4 V;


El error que se est dispuesto a tolerar se llama nivel de confianza.

8 # =9,8 V; 8 - = 10,0 V; 8 $ = 10.2 V; y8 , = 9.6 V.


Suponiendo una distribucin normal, encontrar la media para un intervalo de confianza del
95%.

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Calculando se obtiene: M = 10 y S= 0,283.


Solucin:

Ingresando en la tabla encontramos ^ , - = ), ##,, con 6 grados de libertad. Por lo que el

D D
intervalo de confianza del 95% para es:
M^ , - < < M^ , -
: :
, )"+ , )"+
), ##, << + ), ##,
, ,
, ,# < < , )$
Con un nivel de confianza del 95%, encontraremos que el valor medio de las mediciones se
encuentra entre 9,74 V y 10,26 V.
= 10 V 0,26 V
1.3.5.- Propagacin de errores en medidas indirectas
Cuando es necesario trabajar con magnitudes indirectas, como por ejemplo si no se dispone de
un instrumento que permita determinarlo en forma directa. Es decir en tales procedimientos se
determinan dos o ms magnitudes, cada una de ellas afectada por incertezas diferentes. Estas
magnitudes se operan matemticamente, en base a la relacin funcional que las vincula para obtener el
valor deseado.
La incertidumbre asociada a dicha magnitud fsica se calcula por medio de diferenciacin de la
misma respecto de cada una de sus variables.
1.3.5.1.- Suma o resta de variables
De este modo, consideremos una magnitud z que deseamos medir y que depende a su vez de
dos magnitudes directas x e y, es decir z= f(x, y).

]=f+
Si la magnitud Z, se obtiene de la suma de dos variables X e Y:

= g
Y cada una de ellas tiene un error asociado:

f = f gf
] = ] g]
f, , ]: Magnitudes que se quieren determinar.
f, , ] : Valores obtenidos por medicin directa de la magnitud.
gf, g , g]: Incertezas asocidas a la medicin de la magnitud.
] = ] g] = + f = g + f gf

g] es:
Si consideramos que las incertidumbres de X e Y son en el mismo sentido, el valor mximo de

g] = g + gf
] 08 = + f + g]
] ': = + f g]
]=f
] = ] g] = f = g f gf
Si la magnitud Z, se obtiene ahora de la resta de dos variables X e Y:

g] es:
Si consideramos que las incertidumbres de X e Y son en el mismo sentido, el valor mximo de

g] = g + gf
La incertidumbre asociada a la suma o resta de dos magnitudes medidas es igual a la suma de

] = f + g]
las incertidumbres de las magnitudes que intervienen.
08
] ': = f g]

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1.3.5.2.- Producto de variables
La propagacin lineal de errores se refiere al hecho de que al realizar una medicin de forma
indirecta, el resultado final se ve afectado por los errores cometidos en las medidas de las magnitudes
usadas para calcularlo. Sea la funcin f(x, y, z, ), se desea conocer en que medida el valor de la funcin
f se ve afectado por los errores en la determinacin de cada variable. Matemticamente esto equivale a
calcular el incremento de la funcin a partir de sus variables siempre y cuando el error de estas variables

iI iI iI
se pequeo, entonces:

hI 8, F, O, = h8 + hF + hO +
i8 iF iO
Si consideramos el peor caso, en que todos los errores son en el mismo sentido, se deben

iI iI iI
tomar los valores absolutos de las derivadas parciales:

hI 8, F, O, = k k h8 + k k hF + k k hO +
i8 iF iO
, , se calculan una en una, es decir, al realizar la derivada
iI iI iI
i8 iF iO
La derivadas parciales
iI
i8
parical de la funcin con respecto a x, , se debe derivar la funcin con respecto a x, tratando las
dems variables como si fueran constantes.

Si una magnitud est regida por la siguiente ecuacin: O = 8 : F , donde x e y son las
Ejemplo 1:

mediciones directas y sus correspondientes errores son: g8 F gF, para calcular la expresin de error de
y:
= :8 :& F = 8:F
iO iO &
i8 iF
y

gF = |:8 :& F | g8 + | 8 : F | gF
Por lo tanto:
&

Ejemplo 2:
Se mide una corriente en el rango de 20 A a 25 A, por medio de una resistencia shunt y un

8; = # , $- ,g = , $ "
multmetro, obtenindose los siguientes valores con sus errores asociados:

/= , l, g/ = , " l
Calcular el valor medido y el error cometido en la medicin.

m=
/
# , $-
m= = = ) , #), *
/ , l
im im
gm = k g k + k g/k = g + ) g/
i i/ / /
# , $-
gm = , $ " + , " l
, l , l )

gm = , " + , ") l = , $+
m gm = ) , #), * , $+

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1.4.- Incertidumbre en las mediciones
1.4.1.- Introduccin
El propsito de una medicin es determinar el valor de una magnitud, llamada el mensurando,
que de acuerdo al VIM, es el atributo sujeto a medicin de un fenmeno, cuerpo o sustancia que puede
ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente.
La imperfeccin natural de la realizacin de las mediciones, hace imposible conocer con certeza
absoluta el valor verdadero de una magnitud. Toda medicin lleva implcita una incertidumbre, que de
acuerdo al VIM, es un parmetro que caracteriza la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al mensurando.
El resultado de una medicin debe incluir la mejor estimacin del valor del mensurando y una
estimacin de la incertidumbre sobre ese valor. La incertidumbre se compone de contribuciones de
diversas fuentes, algunas de ellas descritas por las magnitudes de entrada respectivas. Algunas
contribuciones son inevitables por la definicin del propio mensurando, mientras otras puede depender
del principio de medicin, del mtodo y del procedimiento seleccionados para la medicin.
Un observador que realice la misma medicin varias veces no obtendr, en general, el mismo
resultado, no slo por causas imponderables como variaciones imprevistas de las condiciones de
medida (temperatura, presin, humedad, etc.) sino tambin por las variaciones en las condiciones de
observacin.
Cada medicin tiene asociada una incertidumbre. Esto determina en la medicin un rango en la
cual no se puede asegurar donde est el valor verdadero.
1.4.2.- Definicin de incertidumbre
Es un parmetro asociado con el resultado de una medicin, que caracteriza la dispersin de los
valores que podran ser razonablemente atribuidos al mensurando.
La expresin del resultado de una medicin est completa slo cuando contiene tanto el valor
atribuido al mensurando como la incertidumbre de medida asociada a dicho valor.
Cuando se han evaluado todas las componentes, conocidas, y supuestas de un error, y se han
aplicado las correcciones adecuadas, todava queda como remanente una incertidumbre sobre la
correccin del resultado establecido, esto es, la duda de cun bien representa el resultado de la
medicin, al valor de la magnitud que se est midiendo.
La incertidumbre del resultado de una medida refleja la falta de conocimiento sobre el
verdadero valor del mensurando.
La incertidumbre nos indica cuantitativamente la calidad del resultado de la medicin realizada.
Por incertidumbre expresamos la duda que nos queda del resultado de una medicin y a su vez nos
reafirma la imposibilidad de conocer el valor verdadero que queremos medir.
1.4.3.- Fuentes de incertidumbre
a. Definicin incompleta del mensurando
b. Realizacin imperfecta de la definicin del mensurando
c. Muestra no representativa del mensurando
d. Conocimiento inadecuado de los efectos de las condiciones ambientales sobre la
medicin, o medicin imperfecta de dichas condiciones ambientales
e. Lectura sesgada de instrumentos analgicos, por parte del operador
f. Resolucin del instrumento de medida
g. Valores inexactos de los patrones de medida o de los materiales de referencia
h. Valores inexactos de constantes y otros parmetros obtenidos de fuentes externas,
utilizados en el algoritmo de tratamiento de datos
i. Aproximaciones y suposiciones establecidas en el mtodo y procedimiento de medicin
j. Variaciones en la repeticin de las observaciones del mensurando bajo condiciones
aparentemente idnticas

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1.4.4.- Clasificacin de las componentes de incertidumbre
Podemos agrupar las componentes de incertidumbre en dos categoras segn el mtodo de
evaluacin, tipo A y tipo B. La clasificacin en tipo A y tipo B no implica ninguna diferencia de
naturaleza entre las componentes de estos tipos, consiste nicamente en dos formas diferentes de
evaluar las componentes de incertidumbre, y ambos se basan en distribuciones de probabilidad.
Por lo que la incertidumbre en los resultados de una medicin est formada por varios
componentes que son agrupados en dos categoras de acuerdo a como se estime su valor numrico.
1.4.4.1.- Incertidumbre tipo A (se evalan por mtodos estadsticos)
La evaluacin tipo A de la incertidumbre se utiliza cuando se realizan n observaciones
independientes entre s de una de las magnitudes de entrada ' bajo las mismas condiciones de medida.
En la mayor parte de los casos, la mejor estimacin disponible de la esperanza matemtica 8;
de una magnitud x que vara al azar, de la que se han obtenido n observaciones independientes 8 n en
las mismas condiciones de medida, es la media aritmtica de las n observaciones:
:

8; = < 8n
:
n>
Los valores de las observaciones individuales 8 n difieren entre s debido a variaciones
aleatorias de las magnitudes de influencia o de efectos aleatorios. La varianza B) de la distribucin de
probabilidad de x se estima mediante la varianza experimental de las observaciones, y viene dada por:
:

`) 8n = < 8 n 8; )
:
n>
Esta estimacin de la varianza y su raz cuadrada s 8 n , denominada desviacin tpica
experimental, que indica la dispersin de los resultados de la medicin:
:

` 8n = o < 8 n 8; )
:
n>

caracterizan la variabilidad de los valores observados 8 n o, ms especficamente, su dispersin

B)
alrededor de su media. La mejor estimacin de la varianza de la media

B) 8; =
:

`) 8n
viene dada por la varianza experimental de la media:

` ) 8; =
:
que, junto con la desviacin tpica experimental de la media, s(8; n ), cuantifican la bondad con que 8;

Para una magnitud de entrada ' determinada a partir de n observaciones repetidas e


estima la esperanza matemtica x.

independientes, la incertidumbre tpica de su estimacin es, que a su vez es la desviacin estndar


experimental de la media:

` 8
:

p 8 ' = ` 8; = = o < 8 n 8; )
: : : n>

y se denomina incertidumbre estndar de 8 ' o tpica de tipo A.


No se puede dar una recomendacin general para el nmero ideal de n, ya que ste depende
de las condiciones y exigencias de cada medicin. Hay que considerar:
Aumentar el nmero de n, lo que reduce la incertidumbre tipo A, ya que esta es


proporcional a
Al aumentar n, aumenta el tiempo de medicin.
En pocos casos se requiere n mayor a 10. Slo para calibrar instrumentos o patrones o
calibraciones de alta exactitud.
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Para determinar que tiene n en la incertidumbre expandida hay que estimar su
influencia en el nmero de grados efectivos de libertad.
En algunas situaciones pueden utilizarse otros mtodos estadsticos, como el mtodo de
mnimos cuadrados o el anlisis de la varianza. Por ejemplo, la utilizacin de modelos de calibracin
basados en el mtodo de mnimos cuadrados es til para evaluar las incertidumbres procedentes de
variaciones aleatorias, a corto y a largo plazo, de los resultados de comparaciones de patrones
materializados de valor desconocido, tales como bloques o masas patrn, con patrones de referencia de
valor conocido.
1.4.4.2.- Incertidumbre tipo B (se evalan por otros mtodos, no estadsticos)
La evaluacin tipo B de la incertidumbre tpica se utiliza cuando la estimacin de una

asociada q) ( ), o la incertidumbre tpica q


magnitud de entrada no ha sido obtenida a partir de observaciones repetidas. La varianza estimada
, se obtiene entonces mediante decisin cientfica
basada en la informacin disponible acerca de la variabilidad posible de . El conjunto de la
informacin puede comprender:
Resultados de medidas anteriores
La experiencia o el conocimiento general del comportamiento y propiedades de los
materiales y los instrumentos utilizados
Las especificaciones del fabricante
Los datos suministrados por certificados de calibracin u otros certificados
La incertidumbre asignada a valores de referencia procedentes de libros y manuales
Segn la fuente de la que se obtiene esa incertidumbre tipo B, sta se estimar de distinta
manera. Algunos ejemplos de evaluacin tipo B son:
1.4.4.2.1.- Incertidumbre debida al patrn o instrumento calibrado
La incertidumbre tpica se obtiene dividiendo la incertidumbre expandida dada en el

r
certificado de calibracin del patrn por el factor de cobertura indicado:

q =
s
1.4.4.2.2.- Incertidumbre debida a la resolucin
Una de las fuentes de incertidumbre de un instrumento es la resolucin de su dispositivo
indicador, si se trata de un instrumento digital, o la incertidumbre debida a la resolucin de lectura, si se
trata de un instrumento analgico. En el caso del instrumento analgico la resolucin depende del
operador o de los medios que ste emplee en la lectura (amplificacin ptica, p. ej.).
Si la resolucin del dispositivo indicador es x, el valor de seal de entrada que produce una
indicacin dada X puede situarse con igual probabilidad en cualquier punto dentro del intervalo que va

rectangular de rango x y varianza p) =


de (X-x/2) a (X+x/2). La seal de entrada puede describirse entonces por medio de una distribucin
t8 )
)
, lo que supone una incertidumbre tpica para cualquier

v
indicacin de:

q u =
)
1.4.4.2.3.- Incertidumbre debida a la deriva del patrn
La deriva de un patrn no es fcil de determinar en muchos casos, y es un parmetro
independiente y caracterstico de cada patrn. Su valor depende, entre otros factores, de las
condiciones de uso y mantenimiento, de la frecuencia de utilizacin, de la exactitud del instrumento, del
periodo entre calibraciones, etc.
Para su clculo, se puede partir del histrico de calibraciones sucesivas del patrn y estimar
una variacin del valor certificado p. Para la evaluacin de la incertidumbre podremos aplicar un tipo
de distribucin rectangular o triangular segn los conocimientos que tengamos del histrico del patrn.

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1.4.5.- Estimacin de la incertidumbre combinada y expandida. Factor de cobertura
Una medicin fsica, por simple que sea, tiene asociado un modelo que se aproxima al proceso
real. El modelo fsico se representa mediante un modelo matemtico que en muchos casos supone
aproximaciones.
1.4.5.1.- Incertidumbre combinada
1.4.5.1.1.- Ley de propagacin de incertidumbres, LPI

determina a partir de otras N magnitudes , ) , , = mediante una relacin funcional f:


En la mayor parte de los casos, el mensurando Y no se mide directamente, sino que se

f=I '
La funcin f no expresa tanto una ley fsica como el proceso de medida y debe contener
todas las magnitudes que contribuyen al resultado final, incluyendo las correcciones, aunque estas sean
de valor nulo, para poder considerar las incertidumbres de dichas correcciones.
En principio, mediante evaluacin tipo A o evaluacin tipo B, seramos capaces de conocer
las funciones de distribucin de cada una de las magnitudes de entrada y podra derivarse de aqu la
funcin de distribucin de la magnitud indirecta.
Teniendo en cuenta el desarrollo en serie de Taylor de primer orden en torno al valor
esperado, gracias a las propiedades de la varianza podemos obtener la ley de propagacin de
incertidumbres, la cual facilita la estimacin de stas.
iI ) ) iI iI
= =& =

p)w F = < x y p 8' + ) < < p 8' , 8z


i8 ' i8 ' i8 z
'> '> z> '
= =& =

p)w F = <2w' p 8 ' 3) + ) < < w' wz p 8 ' p{8 z |% 8 ' , 8 z


'> '> z>
Los trminos w' , wz son los coeficientes de sensibilidad e indican el peso que supone cada
una de las distintas magnitudes de entrada en la magnitud de salida, representada por la funcin de
medicin. El segundo trmino es el trmino de covarianza en el que aparece la influencia de unas
magnitudes de entrada sobre otras, en el caso de que estas estn correlacionadas.
Si las magnitudes de entrada son independientes puede simplificarse la ecuacin,
desapareciendo el segundo trmino y quedando nicamente el primero.
1.4.5.2.- Incertidumbre combinada pw F
Es resultado de la combinacin de las contribuciones de todas las fuentes de incertidumbre y

La contribucin p' F de cada fuente depende de la incertidumbre estndar p 8 ' de la propia


contiene toda la informacin esencial sobre la incertidumbre.

p' F = w' . p 8 '


fuente y de la influencia de la fuente sobre la variable que se mide.

w' : Coeficiente de sensibilidad


El coeficiente de sensibilidad describe que tan sensible es el mensurando con respecto a las
variaciones de la magnitud de entrada.
Para determinarlo existen dos mtodos:
1.- A partir de una relacin funcional

f=I , ) , , = que describe a su vez la influencia de la magnitud de entrada


Si el modelo matemtico de la magnitud medida responde a una funcin,

' mediante una relacin funcional, el coeficiente de sensibilidad w' se calcula por la derivada parcial de f
con respecto a ' :
iI , ), , =
w' =
i '

' sobre la magnitud medida f, se determina w' por una estimacin de la influencia de una variacin de
2.- Si no existe una relacin funcional que describa la influencia de la magnitud de entrada

' sobre fcon:

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gf
w' =
g '

cambio de f producido por un cambio en ' .


O sea que manteniendo constante las dems magnitudes de entrada, se determina el

En general la incertidumbre combinada se calcula por la suma geomtrica de las


contribuciones particulares:
=

p)w F = < p)' F


'>

Teniendo en cuenta que: p' F = w' . p 8 ' y w' =


iI , ) ,, =
i '
, resulta:

pw F = o<2w' . p 8 ' 3)
'>

1.4.5.3.- Incertidumbre expandida


La incertidumbre tpica combinada sirve para caracterizar la calidad de las medidas. En la
prctica lo que se necesita es conocer el intervalo dentro del cual es razonable suponer, con alta
probabilidad de no equivocarse, que se encuentran los infinitos valores que pueden ser
razonablemente atribuidos al mensurando. Nos podramos preguntar si podramos emplear la
incertidumbre tpica combinada para definir dicho intervalo (y-u, y+u). En este caso, la probabilidad de
que el valor verdadero del mensurando est comprendido en el intervalo (y-u, y+u) es baja ya que, en el
supuesto de que la funcin de distribucin del mensurando y sea una funcin normal, estamos
hablando de un 68,3 %.
Para aumentar la probabilidad hasta valores ms tiles de cara a la toma posterior de

cobertura n } y emplear el intervalo (y-pw (y) n } , y+ pw (y) n } ).


decisiones, podemos multiplicar la incertidumbre combinada por un nmero denominado factor de

El producto pw (y) n } = ~} se denomina incertidumbre expandida, donde n } es el factor de


cobertura para un nivel de confianza p.
Matemticamente esto quiere decir que:
\% {F ~} | f {F + ~} | = }
De donde el rea de la funcin de densidad asociada a Y dentro de este intervalo es:
F~}

I f hf = }
F&~}

El intervalo que nos interesa conocer es (F ~} , F + ~} )


La relacin entre p y n } depende, evidentemente, de la funcin de densidad f(Y) que se
obtiene de la informacin acumulada x durante el proceso de medicin.

incertidumbre estndar combinada pw F , la cual contiene toda la informacin esencial sobre la


El resultado de combinar las contribuciones de todas las fuentes de incertidumbre nos da la

La contribucin p' F de cada fuente de incertidumbre depende de la incertidumbre estndar


incertidumbre del mensurando.

p 8'
Se determina p' F por el producto de p 8 ' por el coeficiente o factor de sensibilidad ci
p' F = w' . p 8 '
La forma de expresar la incertidumbre como parte de los resultados de la medicin depende
de la conveniencia del usuario. A veces se comunica simplemente como la incertidumbre estndar
combinada, otras veces como afectada por un valor que exprese un nivel de confianza dado. En
cualquier caso es necesario dar a conocer explcitamente la manera en que est expresada la
incertidumbre.

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La incertidumbre estndar q representa un intervalo centrado en valor ms probable del
mensurando, que contiene el valor verdadero con una probabilidad p de 68%, si suponemos que los
posibles valores del mensurando siguen una distribucin normal
Generalmente se desea una mayor probabilidad, lo que se obtiene expandiendo el intervalo
de incertidumbre por un factor k, llamado factor de cobertura. Al resultado se le llama incertidumbre

r = s. q
expandida U

1.4.5.3.1.- Tipos de distribuciones de probabilidad


El clculo de incertidumbre se determina su valor y el tipo de distribucin al que pertenece.
Las distribuciones de probabilidad ms comunes son tres:
1.4.5.3.1.1.- Distribucin rectangular
En una distribucin rectangular cada valor en un intervalo dado tiene la misma
probabilidad, o sea la funcin de densidad de probabilidad es constante en este intervalo. Ej: resolucin
de un instrumento digital. En general, cuando solo existe conocimiento de los lmites superior e inferior
del intervalo de variabilidad de la magnitud de entrada, la mejor opcin es suponer distribucin normal.

Figura 1.22 Distribucin rectangular


Para un nivel de confianza p calculamos la integral de la funcin de distribucin:
F~}

I f hf = ) ~} =}
)0
F&~}

~} = } 0
0
+
La desviacin tpica es: =

~} = n } B } 0 = n } B n } = + }
Para calcular el factor de cobertura:

Factor de cobertura s
Operando se obtiene:
Nivel de confianza p (%)
57,74 1
95 1,65
99 1,71
100 1,73
1.4.5.3.1.2.- Distribucin triangular
Si adems del conocimiento de los lmites superior e inferior, se evidencia que la mayor
probabilidad est en el centro del intervalo y se reduce hacia los lmites, puede ser ms adecuado
realizar la estimacin de la incertidumbre con una distribucin triangular.

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Figura 1.23 Distribucin triangular


Para un nivel de confianza p se calcula la integral de la funcin de densidad:
F~}
) 0 ~}
I f hf = ){0 ~} | =}
) 0)
F&~}

0 ~} )
=}
0)

0
Como la desviacin tpica es:
B=
$
n } = $ }

Factor de cobertura s
Operando se obtiene:
Nivel de confianza p (%)
98,32 1,4
95 1,9
99 2,2
100 2,4
1.4.5.3.1.3.- Distribucin normal
En la mayor parte de los procesos de medicin la distribucin que describe mejor lo
observado es la distribucin normal. Los resultados de una medicin repetida afectada por una o ms
magnitudes de influencia que varan aleatoriamente, generalmente siguen una distribucin normal.
Tambin la incertidumbre indicada en certificados de calibracin se refiere generalmente a una
distribucin normal.

Figura 1.24 Distribucin normal

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I f = L
& ) 8&_ )
)B
B)K
La distribucin normal de = 0 y = 1 se denomina distribucin normal o estndar.
La integracin necesaria para la determinacin de los intervalos de confianza es ms
complicada. No obstante en el caso de la distribucin normal estndar existen tablas que permiten
realizar de forma sencilla ese clculo.
La forma de obtener los intervalos de confianza es mediante la tipificacin. Si tenemos
una variable o magnitud Y que se distribuye segn una N(,), se define una variable normal tipificada

f_
como:
]=
B
La integracin de la distribucin normal tipificada N(0,1) est en las tablas. A partir de ellas

En una distribucin normal el factor de cobertura n } , para un nivel de confianza pes:


se determinan los intervalos de confianza.

Nivel de confianza p (%) Factor de cobertura s


68,27 1
90 1,645
95 1,960
95,45 2
99 2,576
99,73 3
La incertidumbre expandida se calcula segn: ~} F = n } _w F
1.4.5.3.1.4.- Distribucin t-Student
Sea Z una variable aleatoria de esperanza _z y desviacin tpica BO de la que se realizan n
observaciones, estimndose un valor medio O y una desviacin estndar experimental s(O).
O _O
^=
D O
El nmero de grados de libertad es =n -1 para una cantidad estimada mediante la media
aritmtica de n observaciones independientes.

p es ^ } , ^ } . El factor ^ } se encuentra en las tablas de la t de Student.


Para una variable t-Student con grados de libertad, el intervalo para el nivel de confianza

1.4.5.3.2.- Determinacin de la incertidumbre expandida despus de la medicin


El problema que se nos plantea es determinar la incertidumbre expandida despus de
realizada una medicin.

Si se trata de una medida directa, podemos actuar de distintas formas:


1.4.5.3.2.1.- Incertidumbre determinada segn evaluacin tipo A de la incertidumbre
El factor de cobertura para un nivel de confianza dado se obtiene a partir de la
distribucin t de Student con n-1 grados de libertad, siendo n el nmero de mediciones, o bien de la
distribucin normal, si el nmero de mediciones es suficientemente grande.
1.4.5.3.2.2.- Incertidumbre determinada si la distribucin Y es rectangular, centrada en
el estimador y
El factor de cobertura se obtiene de la distribucin rectangular.
Si se trata de calcular la incertidumbre expandida para una medida indirecta resulta algo
complicado calcular la funcin de distribucin, la cual debe realizarse por mtodos analticos o
numricos especiales. Pero podemos simplificar:
Una primera aproximacin sera calcular la funcin de distribucin de probabilidad por
convolucin de las distribuciones de probabilidad de las magnitudes de entrada.
Una segunda aproximacin sera suponer la medida indirecta como funcin lineal de las
magnitudes de entrada

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:

f=w + w) ) + w: : = < w' '


'>

1.4.5.4.- Pasos a seguir para estimar el resultado de una medicin


De forma esquemtica y siguiendo las recomendaciones de la GUM los pasos a seguir para
estimar la incertidumbre de medicin son los siguientes:

magnitudes de entrada de las que depende Y en la forma = 5


1. Expresar matemticamente la relacin existente entre el mensurando Y y las
. La funcin f debe contener
todas las magnitudes, incluyendo las correcciones.
2. Determinar , valor estimado de la magnitud de entrada , bien a partir del anlisis

3. Evaluar la incertidumbre tpica q


estadstico de una serie de observaciones, bien por otros mtodos.
de cada estimacin de entrada . La evaluacin
podr ser de tipo A o de tipo B.
4. Evaluar las covarianzas asociadas a todas las estimaciones de entrada que estn
correlacionadas.

las estimaciones obtenidas en


5. Calcular el resultado de medicin; esto es, la estimacin y del mensurando Y, a partir
de la relacin funcional f utilizando para las magnitudes de entrada

6. Determinar la incertidumbre tpica combinada q


el paso 2.
del resultado de medida y, a
partir de las incertidumbres tpicas y covarianzas asociadas a las estimaciones de entrada.
7. Si es necesario dar una incertidumbre expandida U, cuyo fin es proporcionar un
intervalo [y U, y + U] en el cual pueda esperarse encontrar la mayor parte de la distribucin de valores

combinada q (y) por un factor de cobertura k, normalmente comprendido entre 2 y 3, para obtener
que podran, razonablemente, ser atribuidos al mensurando Y, multiplicar la incertidumbre tpica

r = s q .Seleccionar k considerando el nivel de confianza requerido para el intervalo (normalmente


el 95 %).

q , o su incertidumbre expandida U. Cuando el resultado de una medicin viene acompaado de la


8. Documentar el resultado de medicin y, junto con su incertidumbre tpica combinada

incertidumbre expandida r = s q , se debe:


a.- Describir completamente la forma en que se ha definido el mensurando Y
b.- Indicar el resultado de la medicin en la forma Y = y U, y dar las unidades de y, y

c.- Incluir la incertidumbre expandida relativa U/||, ||0, cuando corresponda


de U

proporcionar tanto el valor de k como el de q ]


d.- Dar el valor de k utilizado para obtener U[o, para facilitar al usuario el resultado,

e.- Dar el nivel de confianza aproximado asociado al intervalo y U, e indicar cmo se


ha determinado

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1.5.- Problemas de aplicacin
Problema 1.5.1: Teora estadstica de errores. Caso terico de un nmero pequeo de
mediciones.
En un motor trifsico de induccin de 10 HP / 380 V, se ha medido el consumo de corriente en
[A] para distintos momentos del da. A continuacin se transcriben las mediciones obtenidas:
13,0 14,2 15,4 13,4 14,5 14,3
15,6 13,2 14,9 15,8 13,9 15,8
a.- Calcule la media muestral y la desviacin estndar de las mediciones obtenidas.
b.- Encuentre un intervalo de confianza del 95% para la media de todas las mediciones
suponiendo una distribucin normal.
Problema 1.5.2: Teora estadstica de errores.
Se mide una corriente en el rango de 15 A a 25 A, por medio de una resistencia shunt y un

M = + , )
multmetro, obtenindose los siguientes valores con sus errores asociados:
,g , ),
/ ), l, g/ , " l
a.- Calcular el valor medido y el error cometido en la medicin (m gm).
b.- Desarrolle el planteo de la frmula asociada al clculo.

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TECNICAS ANALOGICAS EN LAS MEDICIONES
2.1.- Instrumentos de medida analgicos
2.1.1.- Conceptos generales
Los instrumentos de medicin analgicos, son dispositivos que muestran con cierta exactitud,
por medio de un ndice, aguja o haz luminoso, que se desplaza a travs de una escala graduada, la cual
mantiene una relacin con el valor de la magnitud elctrica medida.
En dichos instrumentos, es posible distinguir:
1.- Un sistema transductor constituido por un circuito elctrico, el cual transforma las
magnitudes elctricas medidas en magnitudes mecnicas que actan sobre el sistema indicador.
2.- Un sistema de indicacin, constituido por una parte fija y un ndice o haz luminoso que
determina sobre una escala graduada, la medida de la magnitud elctrica.
El sistema indicador est constituido por una parte fija y una parte mvil, que esta adherida a la
aguja indicadora. La parte mvil se desplaza debido a la accin de las fuerzas producidas por la magnitud
elctrica medida y durante desplazamiento de esta parte mvil se consume energa. Esta energa es
proporcionada por el sistema transductor y una parte de ella es transformada en energa mecnica,
necesaria para desplazar la aguja indicadora, el resto se convierte en calor por efecto Joule en las
resistencias elctricas del circuito
2.1.2.- Dinmica de los sistemas

La magnitud elctrica medida produce una fuerza y por consiguiente un par motor C cuyo
2.1.2.1.- Pares de giro

valor depende de la magnitud medida que tiende a mover los rganos mviles del mecanismo de

Este par es equilibrado por un par antagnico C0 , de valor previamente establecido que
medicin.

tiende llevar al rgano mvil a su posicin inicial.


Este par antagnico, esta producido generalmente por un muelle en espiral y por lo tanto es
proporcional al ngulo de desviacin, desde la posicin inicial del elemento mvil.

establece el equilibrio entre ambos pares, es decir C = C0


El elemento mvil se detendr en una posicin correspondiente al ngulo para el cual se

Figura 2.1 Dinmica de un sistema analgico

C =I * * = magnitud a medir
Como

C0 = I) c ; c=ngulo de giro
y

Se cumple que c = I *

adicionales, tales como el par de rozamiento C% provocado por la friccin en los cojinetes del aparato, y
En un instrumento real, adems de los pares principales mencionados, existen otros pares

del rgano mvil y el par de amortiguamiento C0 ocasionado por los dispositivos amortiguadores,
la presencia de cuerpos extraos, como polvo, partculas de materiales etc. que frenan el movimiento

el rgano mvil, cuando este trata de alcanzar la posicin de equilibrio. El C0 se opone al par motor y
insertos en los instrumentos. Con el fin de minimizar o eliminar las oscilaciones de la aguja indicadora y

hc
h^
es proporcional a la velocidad angular de la parte mvil.
El factor de proporcionalidad, se denomina factor de amortiguamiento

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hc
C0 = G
h^
Finalmente, tambin est presente, el par de inercia C' , causado por la inercia del sistema mvil;
energa potencial almacenada por la parte mvil del aparato.
= -J.
u)
u6)

C' , es proporcional al momento inercial J de los rganos mviles y a la aceleracin angular


h) c
h^
de la parte
mvil y tiene sentido opuesto al par motor.
El equilibrio de un aparato de medida se obtiene cuando la sumatoria de todos los momentos

C C0 C0 C' C% =
intervinientes es igual a cero, o sea:

2.1.2.2.- Amortiguamiento
Al suprimir o modificar la magnitud a medir en relacin con el estado de equilibrio
precedente, segn sea el par amortiguador que determina la nueva posicin del sistema mvil, dicho
sistema alcanzara la nueva posicin siguiendo alguno de los comportamientos indicados por la siguiente
figura.

Figura 2.2 Amortiguamientos


Si el amortiguamiento es pequeo se producirn numerosas oscilaciones pendulares, curvas 1
y 2, haciendo penosa e incmoda la lectura, porque se tendr mucho tiempo en conseguir la posicin de
reposo. Un amortiguamiento, como el indicado en la curva 3, posibilita una lectura rpida.
Si el amortiguamiento se incrementa, llega un momento, curvas 4 y 5, que no hay oscilaciones
(amortiguamiento crtico).
Con amortiguamientos muy grandes, curva 6, la aguja se mueve muy lentamente, hacia la
posicin de reposo (amortiguamiento peridico o sobreamortiguado), exigira de mucho tiempo para
obtener lectura de una medida.
En aparatos de gran precisin se aconseja utilizar amortiguamiento tipo 2, con pocas
oscilaciones antes de alcanzar la posicin de reposo, en tanto que los aparatos de mediciones
industriales utilizan amortiguamiento cercano al crtico.
Entre los elementos constructivos de los instrumentos podemos mencionar:
1. Sistema de medicin que utilizan el efecto de la corriente elctrica para mover los
dispositivos indicadores.
2. Escalas donde se expresan los valores de las magnitudes elctricas medidas.
3. Dispositivos indicadores, indican sobre la escala los valores de las magnitudes.
4. Dispositivos antagnicos, producen el par antagnico necesario para equilibrar el par
motos.
5. Dispositivos amortiguadores que eviten las oscilaciones de los dispositivos indicadores.
6. Dispositivos correctores, permiten ajustar la posicin del cero en la escala medida.
7. Dispositivos de apoyo, permiten apoyar los dispositivos indicadores y rganos mviles.
2.1.2.3.- Dispositivos antagonistas
Como sabemos, al par motor, debe oponerse un par antagnico, para equilibrar el sistema, de
lo contrario, la aguja se desviara fuera de escala para cualquier valor par motor, este crece con un
ngulo igual al ngulo de giro del rgano mvil.
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En los aparatos en los que la parte mvil gira sobre pivotes o cojinetes, el par antagnico es
proporcionado por uno o dos muelles en espiral estos se fabrican en bronce fosforoso o en una aleacin
de cobre con silicio y cobre (materiales no ferro magnticos), para evitar cualquier influencia del campo
magntico del propio aparato.
En algunos instrumentos, los muelles tienen una doble misin, la de generar el par antagnico
y la de conducir la corriente elctrica que alimenta a la bobina mvil del aparato. En los aparatos en la
que la parte mvil est suspendida mediante cintas elsticas, el par Antagnico es proporcionado por las
mismas cintas.
2.1.2.4.- Dispositivos amortiguadores
Estos dispositivos se emplean para que el rganos mvil y con l, la aguja indicadora,
alcancen la de medido lo ms rpido posible, impidiendo oscilaciones que dificulten la lectura.
C0 = G
hc
h^

c: ngulo de giro de la aguja


C: Constante de proporcionalidad

Para obtener este par amortiguador, se emplean diversos dispositivos entre los cuales estn:
Amortiguadores neumticos. Este dispositivo consiste en una aleta rectangular de
aluminio sujeta al eje de giro, que se mueve en una cmara. Durante el movimiento de la aleta, el aire
comprimido por la misma, pasa de una a otra cavidad de la cmara a travs de los bordes de la aleta y
las paredes de la cmara.
Amortiguador de corrientes parsitas. Este tipo de amortiguador, est constituido
por un conjunto de imanes permanentes, y una chapa mvil (que puede ser un sector de un disco),
fijado al rgano mvil del aparato, al realizar una medida, el rgano mvil arrastra la placa y se inducen
en ella corrientes parsitas que generan flujo y campos magnticos que interactan con los campos de
los imanes permanentes, crendose un par que frena el movimiento de la placa y de todo el rgano
mvil.
2.1.2.5.- Dispositivos correctores de cero
En estado de reposo, la aguja indicadora debe coincidir con el cero de la escala. Algunas veces
debido a algn defecto, la aguja indicadora sufre una pequea desviacin perdiendo el centrado con la
escala, lo que causa un error. Para corregir este efecto, los instrumentos disponen de correctores de
cero, que actan sobre los puntos de sujecin del eje del aparato. Uno de los extremos del muelle
antagnico se fija al eje mvil, mientras que el otro extremo se fija a una horquilla arrastrada por un
tornillo de ajuste. As mediante el ajuste del mismo se puede ajustar el cero de la escala, antes de
realizar una medida con el aparato.
La figura 2.3 muestra un dispositivo antagonista en forma de muelle de un aparato de medida
indicador (en la figura se representan tambin los dispositivos corrector de cero y compensador de la
gravedad).

Figura 2.3 Dispositivo antagonista en forma de muelle de un aparato de medida indicador


Sealado como:
1.- Horquilla del dispositivo corrector de cero
2.- Tornillo de ajuste del dispositivo corrector de cero
3 y 4.- Extremos del muelle antagonista
5.- Aguja indicadora
6.- Dispositivo compensador de la gravedad
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2.1.2.6.- Dispositivos de apoyo
Por la accin de la magnitud a medir, el rgano mvil se desplaza respecto del rgano fijo. Por

en su movimiento. El par de rozamiento C% aumenta con el tiempo, ya que el mismo sufre un desgaste
consiguiente, la fijacin del rgano mvil, tiene gran importancia, ya que el rozamiento afecta al mismo

debido a su uso. Entre los sistemas de fijacin de las partes mviles tenemos pivotes.
Los aparatos contienen masas grandes, provistas de ejes que terminan en puntos o pivotes.
Por lo general, el eje es de acero de 0,2 a 0,3 mm de dimetro, los puntos o pivotes son pequeos
cojinetes de friccin, en los que las puntas de los ejes estn redondeadas con pequeos radios y se
apoyan en agujeros tambin redondeados pero de mayor dimetro.

Figura 2.4 Dispositivo de apoyo


R: radio de curvatura del agujero
r: radio de curvatura del pivote
Estos dispositivos, presentan pequeos rozamientos de apoyo y gran resistencia mecnica
frente a golpes y vibraciones. En aparatos industriales, para cuadros de Distribucin, se utilizan pivotes
con asientos de bronce, estos se asientan en una cavidad labrada en un tornillo regulable de bronce
duro con un ngulo de 90 -120 grados de cavidad.
En aparatos para uso de laboratorio, los pivotes se alojan en cavidades realizadas en muones
de gata, granate, rub o zafiro naturales, las piedras citadas se empotran en tornillos metlicos
regulables.
En aparatos de medidas que requieren gran sensibilidad, con pares motores pequeos
(galvanmetros), se utilizan apoyos en suspensin. En estos, los rganos mviles se suspenden en finas
cintas metlicas de 20-250 mm de longitud evitndose el rozamiento en los cojinetes, crean un pequeo
par antagnico con el giro y permiten la alimentacin de la bobina
Como el aparato debe de estar en posicin vertical, vienen provistos de nivel y tornillos de
nivelacin.

Figura 2.5 Pivote con asiento de bronce Figura 2.6 Pivote con asiento de piedra
1: Eje 1: Eje
2: Tornillo de ajuste 2: Tornillo de ajuste
3: Piedra de asiento
2.1.3.- Escalas
En la mayora de los aparatos se utiliza una escala negra sobre fondo blanco, pero aquellos
destinados para vehculos (autos, camiones), se prefiere fondo negro con escala en blanco. Algunos
estn pintados con pinturas luminosas para, para facilitar la lecturas en la oscuridad. Para aparatos que
deben observarse desde grandes distancias, (para cuadros de maniobras), las escalas son de pocas
trazas y gruesas y por el contrario, para aparatos de laboratorios, con observacin cercanas, las
divisiones son finas y separadas por una distancia de aproximadamente 1 mm. El tipo de espaciado de
las divisiones de la escala, indica la forma de actuar del mecanismo de medicin.
Cuando el par motor o el par elctrico varia en forma proporcional a la magnitud medida y el
par antagnico o par mecnico es proporcional a la desviacin, se obtiene una escala lineal o uniforme,
donde la exactitud y la sensibilidad son constante en toda la escala.

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Figura 2.7 Escala lineal


Cuando el par motor, es proporcional al cuadrado de la magnitud que se mide y el par
antagnico, a la desviacin, se obtiene una escala cuadrtica, la exactitud se obtiene con la desviacin.

Figura 2.8 Escala cuadrtica


Cuando el aparato de medida est destinado a medir sobrecargas o magnitudes que tienen
amplio rango de variacin, se suelen usar una escala ensanchada donde el par motor es proporcional al
logaritmo de la magnitud a medir el antagnico a la desviacin.

Figura 2.9 Escala logartmica


2.1.4.- Dispositivos indicadores
El dispositivo ms utilizado es una aguja indicadora que se desplaza sobre una escala graduada.
El desplazamiento de la aguja o ndice est producido por el par motor del aparato. Esta debe ser liviana,
y debe estar slidamente unida al mecanismo de medicin. Por lo general, se construye en forma de
tubo o perfiles laminados en chapa muy fina, 0.03 mm de espesor, de aluminio o alguna de sus
aleaciones. El diseo de los extremos de la aguja est condicionado por algunas circunstancias tales
como, facilidad de lectura, distancia, exactitud en la medida, etc. Para aparatos que deben ser
observados a gran distancia, se emplean agujas en forma de varillas o punta de lanza. En aparatos de
precisin, para uso de laboratorio que requieren lecturas cercanas y exactas, la aguja tiene forma de
cuchilla o de hilo. La aguja debe minimizar el error en las lecturas.
El error de lectura ms corriente es el de paralaje, que es debido a que la aguja est separada
una cierta distancia de la escala y por lo tanto, la exactitud depende del ngulo con el cual el observador
mira la aguja indicadora. En efecto, cuando la visual del ojo es normal a la escala (lectura correcta), el
valor ledo difiere con el que se obtiene con una visin oblicua (incorrecta). Este error (de paralaje)
aumenta con la distancia entre aguja y escala y con el ngulo que forma la visual y la normal a la escala.
Para evitar este error, los instrumentos utilizan escalas provistas de un espejo, situado debajo
de la escala, de manera que cuando la posicin del ojo es correcta (visin normal a la escala), el ndice se
superpone con su imagen en el espejo. En aparatos de precisin que necesitan gran sensibilidad, en
lugar de agujas indicadoras se utilizan indicadores luminosos, en estos, un haz de luz, producido por una
pequea lmpara incandescente, se refleja en un espejo fijado a la parte mvil y se proyecta sobre una
escala graduada en forma de mancha luminosa.

Figura 2.10 Dispositivos indicadores


3 3
Con este tipo de aparato, se consiguen sensibilidades de 10 mm/A o 10 mm/mV valores
muy superiores a los mximos que se pueden conseguir con aparatos provistos de agujas indicadoras.

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2.2.- Clasificacin de los instrumentos analgicos
2.1.1.- Clasificacin en base a su principio de funcionamiento
Recordamos que se denomina sistemas de medidas, al conjunto de los elementos generadores
del movimiento y el propio rgano mvil, cuya posicin depende de la magnitud a medir. Estos
condicionan los campos de aplicacin, las clases de precisin y las magnitudes a medir de los aparatos
de medida.
De acuerdo al principio en que se basa su funcionamiento, se los puede clasificar:
1. Sistema magneto elctrico.
Accin mutua entre los campos magnticos de un imn permanente y una bobina mvil
2. Sistema electromagntico
Accin mutua entre los campos magnticos de una bobina fija y un ncleo mvil
3. Sistemas electrodinmicos
Accin mutua entre una bobina fija y una bobina mvil
4. Sistema de induccin
Produccin de corrientes parsitas o de Foucault.
5. Sistema electroesttico
Efectos electroestticos de cargas elctricas en reposo
6. Sistema electro trmicos
Deformacin de elementos metlicos originado por calor debido al efecto Joule.
En los aparatos magnetoelctricos, la desviacin del elemento indicador, se produce por la
interaccin conjunta y recproca de 2 campos magnticos, uno producido por un imn permanente, y el
otro producido por una bobina, uno de estos campos es fijo y el otro mvil, de acuerdo de cmo se
construyan, se pueden obtener aparatos de imn fijo y bobina mvil o imn mvil y bobina fija,
ltimamente los ms utilizados son los primeros.
Veamos el principio de funcionamiento y la disposicin constructiva. En estos aparatos el imn
permanente es la parte fija y la bobina o cuadro es la parte mvil del aparato en la figura se representa
la distribucin de los elementos constructivos principales entre los polos (1) del imn permanente est
situado el ncleo cilndrico (2) construido con material magntico de baja remanencia.

Figura 2.11 Aparato magneto elctrico


El entrehierro formado entre el ncleo cilndrico y los polos del imn es uniforme y por lo tanto
la induccin magntica B presente es constante y uniforme. La bobina mvil (4) est situada de tal
forma que puede girar alrededor del cilindro (2) moviendo dos de sus lados en el entrehierro.
En lo que se refiere a su disposicin constructiva, en el mercado se presentan en dos grandes
grupos.
a. Con imn no incorporado
b. Con imn incorporado
En ambos sistemas, la bobina mvil se monta sobre apoyos y puede girar con relacin al ncleo.
Este se arrolla sobre un tambor de aluminio y el rgano mvil as formado se denomina cuadro. El
cuadro esta unido a los pivotes del eje. Al pivote superior del eje est fijada la aguja indicadora. Los 2
espirales de bronce fosforoso cumplen una doble misin, por una parte provocan la formacin del par
antagnico y por otra constituyen la conexin elctrica de la bobina mvil. Un sistema de contrapesos
actan como compensadores para conseguir el equilibrio esttico del aparato. Finalmente se dispone de
una horquilla para ajustar la aguja indicadora en la posicin de cero. El amortiguamiento del rgano

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mvil se obtiene por corrientes parsitas que se generan en el carrete de aluminio durante el
funcionamiento de la bobina.

Figura 2.12 Despiece mecnico del aparato con bobina mvil


Cuando fluye corriente por la bobina se desarrolla un par electromagntico que hace girar a la

El par motor C: es proporcional a la corriente I que atraviesa la bobina, en los conductores


bobina.

activos L de la misma se generan las fuerzas F en direccin normal al plano determinado por el

= . '. . `L:c
conductor L y la direccin del campo B con un sentido que depende de la alineacin de los campos.

Figura 2.13 Interaccin entre campos en aparato de bobina mvil


B=Induccin del campo magntico.
I=Corriente que atraviesa el conductor.
L =Longitud del conductor introducido en el campo magntico.
= Angulo formado por el conductor y la direccin del campo magntico.
Como la bobina tiene N espiras resulta F=B.I.L. N sen, el par motor es el producto de la fuerza
F por la distancia r, es la mitad del ancho de la bobina.

C = ). %. . '. . =. `L:c
Como hay dos fuerzas.

C = . m. D. =
Como 2.r.L = S seccin de la bobina y = 90

Como B.N.S= constante= G


C = G .m

Bajo la accin del par motor C la bobina se desplaza y la aguja indicadora sigue a la misma en
es decir, el par motor es proporcional a la corriente a la corriente que atraviesa la bobina.

estos muelles crese con el ngulo de giro de la aguja indicadora por lo tanto C0 = G0 c en el factor de
su desplazamiento, se ponen en tensin los muelles, generando el par antagnico, la reaccin de de

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proporcionalidad G0 depende de las dimensiones y materiales con que se construyeron los muelles

La aguja se detendr cuando ambos pares se equilibran, por lo tanto C = C0


antagnicos.

G0
G m = G0 c = = c = Gc
G
G0
m=
. D. =
c
La intensidad de corriente que pasa por la bobina es proporcional al ngulo de desviacin de la
aguja , y el factor de proporcionalidad C depende de las caractersticas constructivas y se denomina
constante del aparato.
De lo analizado anteriormente se deducen las siguientes consecuencias.
a. La escala es de graduacin uniforme
b. La exactitud es la misma para todos los puntos de la escala.
c. Si se alimenta la bobina con CA, el par motor cambiara dos veces por cada ciclo. Para
frecuencias industriales (50 Hz) el perodo es 0,02 segundos, en tanto que el perodo de oscilacin de la
parte mvil es 0,2 - 2 segundos. en consecuencia el aparato no produce desviacin, o sea que solo
puede aplicarse para medir corriente continua.
En estos aparatos el propio bastidor metlico que soporta la bobina, al moverse en el interior
del campo magntico producido por el imn permanente, generan en dicho bastidor, corrientes
parsitas que provocan el par de amortiguamiento que lleva rpidamente al sistema mvil a la posicin
de equilibrio.
Se define la sensibilidad S del aparato como la relacin entre la variacin de longitud de la
escala y la variacin de la magnitud medida.
c . D. = ). . . %. =
`
m G G0 G0
Como se observa, la sensibilidad del aparato crese con el incremento de B en el entrehierro, las
dimensiones de la bobina, el nmero de vueltas de la bobina N y la disminucin de la constante
antagnica del resorte G0 .
Hemos visto que se incrementa la sensibilidad con el nmero de de espiras N, pero si se
adoptan muchas espiras, se deben disminuir la seccin del hilo (para conservar la masa del aparato
dentro de los lmites admisibles) lo que hace incrementar la resistencia elctrica de la bobina. Segn la
aplicacin para la que se destine el aparato, habr que optar entre un nmero pequeo de alambre
grueso y baja resistencia, (aplicacin como ampermetros) o una de gran nmero de espiras de alambre
fino y mayor resistencia, (aplicacin como voltmetros).
La resistencia del arrollamiento (Cu o Al), varia con la temperatura, y por ende con la I que
circula por la misma, por lo que puede provocar errores en la medicin. Para minimizar estas
perturbaciones, se trata de hacer esta resistencia de bajo valor y se coloca en serie con la misma una
resistencia de manganina, de un valor no inferior a 5 veces la del arrollamiento.

Figura 2.14 Diagrama elctrico real de un instrumento de bobina mvil


En aparatos de gran precisin el agregado de la resistencia exterior Ra no alcanza y debe
emplearse una conexin compensadora de la temperatura

Figura 2.15 Diagrama elctrico real de un instrumento de bobina mvil con agregado de
resistencia exterior
en donde R2 y R3 son de manganina y R1 de Cu.

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Con este tipo de aparatos de imn fijo y bobina mvil, se consiguen toda la gama de
mediciones, en lo que a precisin se refiere, 0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2.5; 5.
Los aparatos usuales tienen una resistencia interna que vara entre los 2 y 20 y tienen una
cada de tensin de 60 a 100mV. Como la mayor parte de la energa es aportada por el imn
permanente, el consumo propio es insignificante.
Por la forma de cierre del circuito magntico y la elevada induccin B presente, los campos
magnticos extraos apenas tienen influencias. Como la escala es lineal o uniforme, la exactitud y la

y .
sensibilidad son las mismas en todo el campo de medida.
Las sensibilidades alcanzadas por estos aparatos son de
El costo de estos aparatos es relativamente elevado, por lo que se condiciona el campo de
aplicacin de estos aparatos a ser usados como galvanmetros, ampermetros, voltmetros y hmetros
de corriente continua para ediciones en laboratorios, y poco se emplean en mediciones industriales,
donde se emplean aparatos menos precisos y ms econmicos.
Un ampermetro es un instrumento diseado para medir corrientes y se coloca en serie con el
elemento del circuito que se quiere medir. Un voltmetro es u instrumento diseado medir tensin y se
coloca en paralelo con el elemento cuya tensin se quiere conocer. Un ampermetro o un voltmetro
ideal, no tienen ningn efecto sobre la variable del circuito para cuya medida estn diseados. Es decir,
un ampermetro ideal tiene una resistencia ideal de 0, y funciona como un corto circuito en serie con
el elemento cuya corriente se mide.
Un voltmetro ideal en cambio, tiene una resistencia equivalente infinita, y por lo tanto
funciona como un circuito abierto en paralelo con el elemento cuya tencin quiere determinarse. Un
aparato real, extrae energa del sistema mientras realiza la medida.
Los instrumentos comerciales, tienen valores nominales de 50mV y 1mA, esto quiere decir que
cuando la bobina es atravesada por una corriente de 1mA, la cada de tencin en la misma es de 50mV
y la aguja se desplaza hasta la posicin de fondo de escala.
Cuando ms energa extraiga el instrumento, ms adversamente se ver perturbada la medida.
Un ampermetro real presenta una resistencia equivalente distinta de cero y por lo tanto aade
resistencia al circuito en serie con el circuito que se quiere medir.
Por otra parte, un voltmetro real, presenta una resistencia equivalente que no es infinita, por
lo que aade en la prctica una resistencia al circuito en paralelo con el elemento cuya tencin se est
midiendo. El grado de perturbacin que se produce en el circuito, depender de la resistencia interna de
los medidores comparada con la resistencia del circuito a medir.
2.1.2.- Medidores para CA (de respuesta al promedio)
Cuando se aplican seales de CA cuyas frecuencias son mayores que pocos ciclos por segundo
(Hz) el instrumento ya no responde directamente a un movimiento de DArsonval, la inercia y la
amortiguacin del instrumento, evitan que este pueda seguir las rpidas fluctuaciones de la seal. En
lugar de ello, la aguja asume una posicin en la que el par promedio aplicado esta compensado por los
resortes del eje. El movimiento responde al valor promedio de la corriente que atraviesa la bobina
mvil. Como para ondas sinusoidales, el valor promedio es cero, para lograr una deflexin de la aguja, se
debe usar algn medio para obtener un par unidireccional que no se invierta cada medio ciclo.
Un mtodo implica la rectificacin de la seal de CA empleando rectificadores con diodos.
La salida del circuito rectificador, es una cantidad unidireccional y variable en el tiempo que se
puede emplear para generar un par distinto de cero para accionar el medidor de D`Arsonval. Este
medidor indica el valor promedio de la magnitud que se aplica, y la escala se calibra para indicar el valor
eficaz o RMS de la onda de CA que se aplica al medidor.
El circuito de la figura muestra el tipo ms simple de rectificador que contiene un solo diodo.

Figura 2.16 Diagrama elctrico de ampermetro con


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Si se aplica una seal de CA senoidal, la corriente solo ser conducida mientras la seal fluya en
la direccin positiva y durante el tiempo que la corriente tenga valores negativos el diodo evita que
circule por la bobina mvil. Como resultado la salida de este rectificador es una cantidad unidireccional.
Si la corriente es sinusoidal, la desviacin del dispositivo indicador del aparato responde al valor
medio de la corriente.
m 08
K
Imed = = 0,318 . Imax
Como Imax= ) . I = 1,4142, resulta que:
Imed = 0,318 . 1,4142 . I= 0,45 . I
y,
I = 2,22 . Imed
a la relacin entre el valor eficaz y el valor medio de una onda se la denomina
m
m Lh
Factor de Forma (FF) =
Es decir el dispositivo indicador del aparato, expresa los valores medios de la corriente
rectificada; pero en la escala de medida se expresan los valores eficaces de la corriente mediante la
conversin.
I = FF . Imed = 2,22 . Imed
Lo que significa que si la corriente no es sinusoidal, se introducen errores debidos a la
deformacin de las ondas ya que en este caso la relacin anterior no es exacta. Como el valor de la
corriente es bajo por aprovecharse ciclo, para aumentar la desviacin se utiliza rectificadores de
onda completa.

Uno de los rectificadores ms empleados es el circuito en puente de Greatz representado


esquemticamente en la figura.

Figura 2.17 Diagrama elctrico de rectificadores en circuito en puente


Como puede apreciarse ahora se rectifican los 2 semiciclos de la onda, por lo tanto
)
K
Imed = Imax = 0,637 Imax
Como Imax = ) I =1,4142 I
Imed = 0,637. 1,4142 . I = 0,9 . I
I = 1,11. Imed
La indicacin de la escala de medida que expresa valores eficaces, estn multiplicados por el
factor de forma = 1,11 de acuerdo con las expresiones anteriores.
Entonces la escala de valores eficaces est indicando 1,11 veces el valor promedio de la
corriente que atraviesa el instrumento. Si la seal de AC no es una onda senoidal pura (podra ser onda
cuadrada, triangular o muchas senoides de distintas frecuencias sumadas entre si) el medidor
continuar indicando un valor promedio de la onda rectificada, sin embargo, la relacin entre el valor
RMS y el promedio de la seal rectificada ya no ser la misma que la aplicable a las ondas senoidales por
lo que debe aplicarse a las lecturas un valor de correccin basado en la forma de onda de la seal de CA
y el tipo de rectificador empleado para eliminar el error.
En estos aparatos el par motor ser proporcional al valor medio de la corriente que atraviesa la
bobina mvil.
Mn = B.S. N.Imed = Cm. Imed

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2.3.- Aparatos electromagnticos
El sistema de medida electromagntico se denomina tambin de Hierro mvil. Su principio de
funcionamiento se basa en la accin que ejerce el campo magntico creado por una bobina al ser
atravesad por la corriente a medir sobre una o ms placas mviles fabricadas de material magntico no
remanente (hierro dulce). La aguja indicadora est fijada a las placas mviles y su desviacin es
proporcional al cuadrado de la corriente que circula por la bobina.
La figura muestra una construccin donde por la bobina de excitacin 4 pasa la corriente a
medir y en su interior se sitan 2 placas de hierro, una de forma cilndrica 2 est unida fijamente a la
bobina mientras que la otra 3 est sujeta a un eje giratorio. En el mismo se fija la aguja indicadora que
se mueve a lo largo de la escala. Como se observa por la parte mvil no circula corriente, lo que
determina una construccin sencilla.
En la figura 2.18 se muestra un sistema de medida electromagntico, compuesto de:
1. Amortiguador de corrientes parsitas
2. Plaquita cilndrica de hierro, solidaria a la bobina de excitacin
3. Plaquita cilndrica de hierro, solidaria con el eje del aparato
4. Bobina de excitacin

Figura 2.18 Sistema de medida electromagntico


Cuando circula corriente por la bobina, se forman polos magnticos en ambas placas y como
estas son del mismo signo, se crea una fuerza de repulsin entre las placas que es proporcional al
cuadrado de la corriente y el eje gira hasta que se establece el equilibrio entre el par antagnico
(producido por el resorte en espiral). La aguja indicadora, solidaria al eje giratorio se desplaza sobre la
escala.
Existen numerosas variantes constructivas, sobre todo por la disposicin constructiva de la
parte mvil pero cabe distinguir dos grandes grupos:
1. Aparatos mono ncleos o de atraccin en los que existe una sola placa magntica atrada por el
campo magntico de la bobina. El ncleo 1 de hierro dulce es atrado hacia el interior de una bobina plana 2,
cuando por esta circula la corriente a medir. El ncleo fijo 3, sirve para incrementar el campo magntico y la
regulacin del par motor.
2. Aparatos poli ncleos o de repulsin en los que la parte mvil est constituida por dos o ms
placas cuyos efectos mutuos de repulsin provocan la desviacin de la aguja indicadora. En el interior de una
bobina anular 1 estn situados dos ncleos de hierro dulce (2 y 3). El ncleo dos es fijo y el tres es mvil y se
fija al eje. Cuando por la bobina circula corriente, los ncleos tienden a repelerse produciendo el par motor.

Figura 2.19 Aparatos mono ncleos o de atraccin y aparatos poli ncleos o de repulsin
Para el amortiguamiento se emplean amortiguadores neumticos y de corrientes parsitas.

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2.3.1.- Par Motor
El sistema indicador de un aparato electromagntico, tiende a aumentar su energa magntica
a costa de la energa suministrada por el circuito.
Consideramos el sistema indicador en un estado en el que la aguja expresa una desviacin fija

un par motor C .
. En este instante por la bobina de inductancia L circula una corriente de valor constante produciendo

h = ~mh^
Durante un tiempo dt la energa elctrica suministrada por el circuito ser:

La cada de tensin U en la bobina est constituida por la cada hmica debido a la inductancia
L. Esta ltima la podemos considerar constante porque no hay vacaciones en la posicin del ncleo

h
mvil en el interior de la bobina, por lo tanto:

~ = ~/ + ~ = m/ + m
h
h
h = m/ + m mh^ = m ) /h^ + m ) h
h
En esta expresin se observa que la energa total suministrada al sistema que es la energa

h = m ) /h^
consumida por el sistema, es la compuesta por la energa que se transforma en calor por efecto joule:

h) = C h,
la energa destinada a la desviacin de la parte mvil

y el aumento de energa magntica provocado por la introduccin del ncleo mvil en el

m ) m )
interior de la bobina

h+ = h = h
) )

m)
Por consiguiente el balance de la energa consumida se puede expresar:

hw = m ) /h^ + C h + h
)

m)
Como la energa suministrada es igual a la consumida, se puede expresar:

m ) /h^ + m ) h = m ) /h^ + C h + h
)

m)
De donde:

C h = h
)
m ) h
C =
) h

C0 = %
El par antagnico se expresa:

es proporcional a la constante elstica del resorte % , y al ngulo , de desviacin del dispositivo


indicador.
La aguja se detiene cuando ambos pares se equilibran % =
m ) h
) h
, de donde:
m ) h h
= = Gm )
) % h h

h
Se observa que el ngulo de desviacin es proporcional al cuadrado de la intensidad de
h
corriente, por lo que la escala ser cuadrtica y a la derivada por lo que depende de la variacin del
coeficiente de autoinduccin L respecto a la variacin del ngulo de giro.
Para excitacin con corriente alterna, el par motor vara de acuerdo con el valor instantneo i
de la corriente entre cero y sus valores mximos.
La inercia del rgano mvil hace que el ndice no pueda sealar los valores instantneos, si no
que adopta una posicin media .
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C: = Ch^


Siendo M el valor instantneo del par motor que estar referido al valor instantneo i de la
corriente
C = ') .
h
) h
con '=m 08 `L: ^

C = (m 08 `L: ^
) h
) h
y

C: = Ch^ = . `L:) . ^ . h^= .


m 08 .`': ^ ) h m 08 ) h m 08 ) h
) h^ ) h ) h )
. . dt= . . . . =

= m 08 h
) h
#

Para corriente sinusoidal m =


m 08
)

C: = . ) . m ) . .
h
# h
Es decir, que el valor del par motor es el mismo en corriente continua que en corriente alterna,
y en el ltimo caso, mide valores eficaces, por lo tanto el instrumento calibrado para CC se puede utilizar
para medir valores eficaces de CA.
Al ser aparatos muy sencillos, ofrecen gran seguridad de funcionamiento y pueden soportar
sobrecargas elevadas de hasta 100 veces, su valor nominal por algunos segundos. El escaso peso del
rgano mvil, hace que sean poco sensibles a las vibraciones mecnicas. El consumo de potencia, es de
0,5 a 1 VA, muy superior al del aparato magneto elctrico. En aparatos para medidas industriales, se
fabrican voltmetros con alcances que van de 10V a 600V y ampermetros de 0,1A a 60 A. La
ampliacin de los alcance se realiza siempre con trasformadores de medida, ya que no es posible el
empleo de shunt ni de resistencias adicionales, debido al elevado consumo interno.
Los errores dependen de la calidad del hierro empleado, (errores de histresis y remanencia), y
de la constancia de las propiedades mecnicas de los muelles que producen el par antagnico, de la
temperatura que influye modificando el valor de la resistencia elctrica en la bobina. Tambin influye la
forma de onda de la corriente, o tencin a medir. Como sabemos, la indicacin es proporcional al
cuadrado del valor eficaz de la corriente a medir para una onda sinusoidal, pero esto se cumple cuando
hay linealidad entre la corriente y el flujo. Por efecto de histresis y saturacin magntica las placas, (de
hierro mvil y fijo), presentan errores en la forma de onda que se hacen sentir ms al final del alcance
de medida. La deflexin depende de los amperes vuelta de la bobina y esta vara para los distintos
valores de induccin B.

Figura 2.20 Errores en funcin de la zona de trabajo


Si se trabaja en la zona III despus del codo de , la disminucin brusca de la origina una

en la zona de la cte el valor pico m 08 = ). m puede entrar en la zona de decreciente por lo que
contraccin en la parte final de la escala, pues aunque en CA el valor eficaz de la corriente I se encuentra

el instrumento, puede dar una indicacin menor en CA que en CC si se trabaja en la zona II, w^L se
obtendra igual indicacin para CA que para CC.
Por la misma razn una CA deformada, con forma puntiaguda, (mayor factor de cresta), dar
una indicacin menor que para una CA de igual valor eficaz pero de forma aplanada si se trabaja en la
zona III.

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Figura 2.21 Errores en funcin de la forma de onda


La frecuencia influye a causa de las corrientes parsitas que se inducen en las partes
conductoras que crean prdidas apartes de las producidas por histresis, y adems, estas corrientes
generan un efecto desmagnetizarte en las piezas de hierro haciendo que las lecturas sean inferiores a
las verdaderas, efecto que se torna mayor con el aumento de la frecuencia, por esta causa estos
aparatos solo se usan para frecuencias bajas.
Si la calidad del hierro es la apropiada y la construccin es buena, el error debido a la
frecuencia puede mantenerse en niveles aceptables en aparatos industriales, siempre que la frecuencia
no supere los 100Hz.
Por su sencillez constructiva, bajo costo, y buenas cualidades de servicio, se emplean como
voltmetros y ampermetros de cuadros de instalaciones industriales de clase 1-1,5- 2,5 y 5 donde han
substituido aparatos analgicos de otros sistemas.

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2.4.- Aparatos electrodinmicos
El sistema de medida de un aparato electrodinmico, funciona por la accin reciproca de los
flujos generados en dos bobinas. La corriente que se desea medir se hace circular por las dos bobinas,
siendo los flujos magnticos proporcionales a la corriente medida.

Figura 2.22 Aparatos Electrodinmicos. Principio constructivo


La figura 2.22 muestra el principio constructivo, el cual est compuesto por un bobina fija 1 y
una bobina fija 2 que puede girar alrededor de un eje. Debido a los esfuerzos electrodinmicos que
actan en las dos bobinas, se produce un par motor, que hace girar la bobina mvil en el interior de la
bobina fija, en el sentido hacia la posicin en la que los dos flujos coincidan,(efecto auto centrante), el
par motor, esta compensado por un par antagnico, originado por los dos muelles espirales, que
adems sirven para conducir la corriente hacia la bobina mvil, al igual que en los aparatos magneto
elctricos.

Figura 2.23 Aparatos Electrodinmicos. Sistema de medida


En la figura 2.23 se representa un sistema de medida, donde se aprecia que la aguja indicadora
est fijada al eje de la parte mvil, tambin puede observarse el sistema de amortiguamiento,
neumtico solidario con la aguja indicadora.
Cuando ambas bobinas (fija y mvil) se conectan en serie, por las dos bobinas circula la misma
corriente, y el sistema puede funcionar como un ampermetro o un voltmetro, si se quiere utilizar el
sistema como un voltmetro, la bobina fija, de pocos amperios y baja resistencia, se conecta en serie con
el circuito, mientras que la bobina mvil, de muchas espiras y elevada resistencia se conecta en paralelo
con el mismo circuito.
Por lo tanto, la bobina fija, (en serie) llamada amperomtrica, sensa la corriente de carga y la
bobina mvil, llamada voltimtrica sensa la tensin a los bornes de la carga. En este caso el sistema
constituye un vatmetro y mide potencias.
Al conectar un aparato electrodinmico a una red de CA el sentido de la corriente ver
simultneamente ambas bobinas y por consiguiente el par motor, sigue actuando en el mismo sentido.
Por lo tanto, este aparato se puede usar para CA o CC indistintamente su funcionamiento es
parecido a los de los aparatos magnetoelctricos, sin embargo presenta algunas diferencias bsicas que
interesa remarcar, en un aparato magnetoelctrico el flujo magntico principal es producido por la
bobina fija, por lo tanto cuando se alimenta con CA, este flujo es de magnitud y de sentido variable.
Estos aparatos se construyen en 2 variantes, con ncleo de hierro y sin ncleo de hierro.
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En los aparatos sin ncleo de hierro, el campo magntico propio es dbil, ya que se crea en un
medio no ferro magntico, por lo tanto, para obtener un par motor suficiente, las bobinas del sistema
de medida han de tener un gran nmero de espiras, a consecuencia de esto, tiene una resistencia
elevada en dicha bobina, lo que incrementa el consumo de corriente en la misma.
Estos aparatos, son sensibles a los campos magnticos exteriores, debido al poco campo creado
internamente, por lo tanto para protegerlos de los campos externos,(terrestres), el sistema de medida
se instala en el interior de un doble blindaje, o pantalla de Permalloy. Tienen elevada precisin, an
ms en CA, por lo que son usados como aparatos porttiles de laboratorio, especialmente como
voltmetros de clase 0,1; 0,2 y 0,5.
A causa de su complicada fabricacin resultan costosos, no admiten sobrecargas elevadas, y las
mediciones resultan largas y laboriosas. Solo pueden utilizar amortiguamiento neumtico, porque el uso
de amortiguamiento por corrientes parsitas, influye sobre el dbil campo generado y altera el
resultado de las mediciones.
Una expresin para la cupla motora instantnea puede ser determinada, por el mtodo de la
energa en trminos de la inductancia mutua entre las bobinas fija y mvil, el campo elctrico, entre los
bobinados, puede ser despreciado, sin embargo esto puede ser causa de error, si hay una diferencia de
potencial apreciable entre ambas.
As la energa almacenada en el campo magntico viene dado por

= I ')I + ') + C'I. '


) )
Donde 'I e ' son las autoinductancias de las bobinas I y respectivamente.
Para una desviacin infinitesimal h, manteniendo constante 'I e ' , y si la permeabilidad
magntica del medio permanece constante, y I F tambin permanecen constantes, y la nica
cantidad que vara como resultado del desplazamiento h es la inductancia mutua C.

h hC
Entonces podemos calcular la cupla instantnea.

G= = 'I '
h h

G = G. h^ = mI m
hC
Y la cupla motor medida

h
La cupla antagnica G0 = % en estado estacionario.
El trabajo realizado en el desplazamiento del elemento mvil, con un par antagnico % . a
travs del ngulo h es,
% . . h

h = 'I . ' . hC
La energa necesaria para desarrollar ese trabajo es

Donde hC es el incremento de inductancia mutua producido por el giro h. Igualando ambas

%. . h = 'I . ' . hC
expresiones:

dividiendo por h, obtenemos G0 = G


%. = 'I . ' . = . . 'I . '
hC hC
h % h
hC
h
En esta expresin puede hacerse aproximadamente constante en instrumentos con una sola
bobina fija usando un diseo apropiado, que permite que el campo resulte de intensidad uniforme, y de
direccin aproximadamente radial.

hC
En cambio, en instrumentos con dos bobinas fijas, las lneas de campo sern paralelas y la
h
la misma frecuencia y estn desfasadas un ngulo una con respecto a la otra,
constancia de se dar en la zona central. Si las corrientes que circulan por las bobinas son alternas, de

mI = mI 08 . `L: ^ ; m = m 08 . `L: ^

'I . ' = mI `L: ^. m 08 . `L: ^ = 'I 08 . ' 08 2w ` w ` )^ 3


08
)

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.m 08 2w ` w ` )^ 3 = mI . m w ` mI . m . w `. w ` )^
mI 08
)
=

Donde mI L m son valores eficaces, por lo tanto, la = 'I. '


hC
h^
ser

G = mI . m w `. mI . m w ` )^
hC hC
':` h h

( = w^L) y otro que tiene una frecuencia doble, de las corrientes aplicadas.
Como puede apreciarse, la expresin tiene dos componentes o trminos, una constante

Figura 2.24 Aparatos Electrodinmicos. Sistema de medida


Como esta frecuencia doble es mucho mayor que las frecuencias naturales del sistema mvil,
no influir en la desviacin de la aguja del instrumento.

hC
Por lo tanto
G = mI . m . w `.
Lh
h

G = G
':` `^
Lh

hC
= . . m . m . w `
% h I
Es decir, que para corriente alterna, la desviacin de la aguja indicadora es proporcional a los
valores eficaces de las corrientes mI L m que atraviesan las bobinas fijas y mviles y al coseno del
ngulo de desfasaje entre ambas corrientes.
El aparato puede ser conectado como ampermetro, conectando las bobinas fija y mvil en

Entonces mI = m = m ; y como no hay desfasaje entre ellas = w ` =


serie, y si se agrega un resistor en serie, se puede convertir en ampermetro o voltmetro.
por lo tanto
= . .m ) = C . m )
hC
% h
La desviacin es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la intensidad de corriente y la
escala del aparato resulta cuadrtica, y es independiente de la forma de onda

Figura 2.25 Aparato conectado como ampermetro, bobinas fija y mvil en serie, agregando
un resistor en serie, se convierte en ampermetro o voltmetro.

~ ~
Cuando se lo utiliza como voltmetro, si despreciamos las cadas inductivas

m = / ^ O
/ + /I + / / ^
hC ~ )
= . . = G. ~ )
% h / ^ )
La desviacin es proporcional al cuadrado de la tensin eficaz y la escala resulta cuadrtica.
En operaciones con CA los efectos de las capacidades parsitas y corrientes de Foucoult, se pueden
minimizar con un buen diseo, por lo tanto la constante C del aparato, es prcticamente la misma para
ambas corrientes.
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2.4.- Formas de ondas. Valores caractersticos
2.4.1.- Introduccin
Cuando se trata con tensiones o corrientes peridicas, es conveniente considerar ciertos
valores caractersticos de las ondas que las representan. Ellos son los valores mximos (o de pico o de
cresta), medios y eficaces.
2.4.1.1.- Valor pico, mximo o de cresta.
Como su nombre lo indica, se trata del mayor valor absoluto instantneo que puede alcanzar
la onda.
2.4.1.2.- Valor medio del mdulo.
Se define como valor medio de una onda a aquel valor constante que, en un periodo
determine con el eje de abscisas un rea de igual valor.
De acuerdo con el teorema del valor medio del clculo integral, se cumple:

= | ^ | h^
Lh

Donde F(t) es la funcin peridica considerada y T es el perodo de la onda cuya pulsacin
natural es w=2f siendo f la frecuencia en Hertz.

Figura 2.26 - Representacin grfica del Valor Medio de una funcin.


2.4.1.3.- Valor Eficaz.
Para una funcin alternada, se define el valor eficaz de la siguiente manera:

LI = E | ) ^ | h^

Si la funcin es una tensin o una corriente, es el valor de continua que producir una
disipacin de la misma energa en una resistencia, en un perodo.

Fig. 2.27 - Representacin grfica de valores caractersticos de una funcin.

Se llama factor de forma I de una onda, a la relacin entre el valor eficaz y el valor medio de
2.4.1.4.- Factor de forma.

LI
dicha onda.

I =
Lh
2.4.2.- Clculo de valores caractersticos en ondas sinusoidales.
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2.4.2.1.- Valor medio
Aplicando el teorema del valor medio del clculo integral a una tensin alterna senoidal,

)K K
tomando medio perodo, siendo:
^= =
)
`L: ^ b = 0 % }'w
L ^ = b.

b b
K K K

Resulta

= b `L: ^ h^ =

b `L: ^ h^ = x w ` ^y
Lh
K K K
b K b
b = x w ` w ` y = x y
Lh
K K
b b )
b Lh = x y = ) = b
K K K
)
b = b `L0 b = , $+,b
Lh
K Lh

2.4.2.2.- Valor eficaz


El valor eficaz de una tensin (o de una corriente) alterna, es fsicamente, el valor constante
de esa magnitud que, en cada medio perodo, produce el mismo efecto joule (desprendimiento de
Calor) que el valor alterno considerado.
K

bLI = E {b `L: ^| h^
)
)K

b )
)K )K
)
bLI )
= b `L:) ^ h^ = `L:) ^ h^
)K )K
Pero
`L:) ^ = w ` )^
)

b ) b )
Entonces
)K )K )K

bLI )
= w ` )^ h^ = h^ w ` )^ h^
) )K #K

b ) )K b )
bLI ) = x y =
#K )

b ) b
bLI = E = = . , , b
) )

b
bLI = `L0 bLI = , , , b
)

b
2.4.2.3.- Factor de forma

bLI K
I = = ) = = ,
b Lh ) ))
b
K
I = ,

2.4.3.- Clculo de valores caractersticos de ondas no Sinusoidales.


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2.4.3.1.- Cuadrada simtrica

b }0%0 < ^ <


L ^ = )

b }0%0 < ^ <
)


Figura 2.28 - Onda Cuadrada Simtrico
2.4.3.1.1.- Valor medio del mdulo de la onda

) )
)
= b h^ = b h^ = b2^3) = b = b
) )
b Lh )
)
b Lh = b

2.4.3.1.2.- Valor Eficaz



bLI = E b ) h^

b ) b ) b )
bLI ) = h^ = 2^3 = = b )

bLI = b

bLI b
2.4.3.1.3.- Factor de forma

I = = =
b Lh b
I =

2.4.3.2.- Cuadrada enclavada a cero


b }0%0 < ^ <
Figura 2.29 - Onda Cuadrada Enclavada a Cero

L ^ = )

}0%0 < ^ <
)

2.4.3.2.1.- Valor medio

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)
b
b = b h^ + h^ = b h^ =
Lh
) ) )

b
b = `L0 b = , - b
Lh
) Lh

2.4.3.2.2.- Valor eficaz



bLI = E b ) h^
)

b ) b ) b ) b )
bLI ) = h^ = 2^3 = =
) ) ) )

b
bLI = `L0 bLI = , , , b
)

b
2.4.3.2.3.- Factor de forma

bLI )
I = = ) = = ,#
b Lh b )
)
I = , #

2.4.3.3.- Diente de Sierra

b )b
Figura 2.30 - Onda Diente de Sierra

L ^ = ^ = ^ }0%0 < 6 <


)
)
2.4.3.3.1.- Valor medio del mdulo de la onda

) ) )b #b ) #b ^ ) ) b

)
b = L ^ h^ = ^ h^ = ) ^ h^ = ) =
Lh ) )
)
b
b Lh = `L0 bLI = , - b
)
2.4.3.3.2.- Valor eficaz

)
bLI = o L) ^ h^

)

) ) )b ) #b ) ) )

) )
)
bLI )
= L) ^ h^ = ^ h^ = ^ h^
)

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+ +
) #b ) ) ) ) #b ) ^ + ) ) #b ) ) "b ) " b )

bLI ) = ^ h^ = = = =
) ) + ) + + + +

b
bLI = `L0 bLI = , -,, b
+

b
2.4.3.3.3.- Factor de forma

bLI )
I = = + = = , -#
b Lh b +
)
I = , -#

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2.5.- Elementos rectificadores - Rectificacin y filtrado
2.5.1.- Introduccin
Se llama rectificacin al proceso de transformacin de una tensin alternada en otra que
mantiene invariable su polaridad a lo largo del tiempo. Con el agregado de un circuito especial (llamado
"de filtro") es posible acercar la onda resultante a una tensin de continua pura.
2.5.2.- Conocimientos bsicos sobre elementos rectificadores.
La rectificacin se puede efectuar, entre otros mtodos, por medio de los llamados "diodos,
que son dispositivos de dos terminales que permiten la circulacin de corriente en un solo sentido y slo
cuando su nodo es positivo con respecto al ctodo.
Los diodos semiconductores, estn constituidos por pastillas de silicio. El diodo semiconductor
acta como una "compuerta" que deja circular la corriente Cuando la tensin del nodo supera a la del
ctodo en aproximadamente los 0,7 V.
2.5.3.- Rectificacin de media onda.
Si se analiza el siguiente circuito, se comprender cmo es posible rectificar una onda alterna
con un diodo. En este estudio supondremos que las ondas a rectificar son sinusoidales y que el diodo
Semiconductor es ideal, o sea que conduce apenas la tensin de nodo supera a la de ctodo.

Figura 2.31 - Circuito Rectificador de Media Onda


Partiendo de t = 0, mientras se desarrolla la onda hasta T/2, el punto (a) del Circuito es positivo
con respecto al (b), por lo que el diodo est polarizado directamente y la corriente puede fluir en el
sentido indicado. La cada de tensin sobre la Carga R ser proporcional a los valores instantneos de
dicha corriente.
Superando el tiempo t=T/2 y hasta t= T, (a) es negativo con respecto a (b), por lo que el diodo
no permite ahora la Circulacin de Corriente por estar inversamente polarizado. Debido a ello, la cada
de tensin sobre R es nula durante este ciclo.
En los ciclos siguientes, el proceso vuelve a repetirse, por lo que la onda de tensin (o la de
corriente, suponiendo carga resistiva pura) a la salida, tendr la siguiente forma:

Figura 2.32 - Forma de Onda a la Salida del Rectificador de Media Onda


Como puede verse, han desaparecido los semiciclos negativos quedando Solamente los
positivos. De all el nombre de este proceso: rectificacin de media onda. Si el diodo hubiera sido
colocado invertido, faltaran los semiciclos positivos.

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2.5.3.1.- Clculo de los valores caractersticos de las ondas rectificadas en media onda:
2.5.3.1.1.- Valor medio
Se puede estudiar el valor medio de esta onda ll lo largo de un ciclo. Considerando el
perodo T, resulta:


)K
b `L: ^ h^ +
)
b = h^ w : =
Lh

)

b
K K

b = b `L: ^ h^ = `L: ^ h^
Lh
)K )K

b b
K
K
b = x w ` ^y = x w ` w ` y
Lh
)K )K
b b ) b
b = x w ` K w ` y = =
Lh
)K )K K
b
b = `L0 b = , + " b
Lh
K Lh

2.5.3.1.2.- Valor eficaz


K )K

bLI = o b `L: ^

) h^ + h^
)K K

b )
K K
)
bLI )
= b `L:) ^ h^ = `L:) ^ h^
)K )K

-0w'L:h `L:) ^ = w ` )^
)
b ) b )
K K K

bLI )
= w ` )^ h^ = h^ w ` )^ h^
)K ) )K )

b ) b ) K b )
K

bLI )
= x^ `L: )^y = =
#K ) #K #

b
bLI = `L0 bLI = , - b
)

b
2.5.3.1.3.- Factor de forma

bLI K
I = = ) = = , -,
b Lh b )
K
I = , -,

2.5.4.- Rectificacin de onda Completa.


Se puede obtener un mejor rendimiento del circuito rectificador si se rectifican ambos
semiciclos de la onda de entrada.
Existen dos variantes usuales de circuitos rectificadores de Onda Completa. Una de ella utiliza
dos diodos y un transformador cuyo secundario tiene dos ramas. La otra variante requiere un
transformador sencillo, pero cuatro diodos.
La onda rectificada es igual en ambos casos, por lo que la eleccin de una u otra configuracin
respondern a criterios econmicos o de espacio disponible.

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2.5.4.1.- Circuitos de utilizacin.
En el esquema de la figura, Se observa que hay dos circuitos rectificadores de media onda
actuando sobre la misma carga.

Figura 2.33 - Circuito de Rectificacin de Onda Completa.


Durante uno de los semiciclos, las polaridades en Cada mitad del secundario del
transformador son las indicadas en la figura (a). En esa condicin, el diodo D1 conduce, mientras que el
diodo D2 est cortado. La corriente circula por la carga en el Sentido que se muestra. Al presentarse el
otro semiciclo, las polaridades se invierten (figura b). Ahora D1 y D2 conduce. Sobre la carga, la
corriente tiene el mismo Sentido que en el caso anterior.
En definitiva, si la tensin aplicada es sinusoidal, la forma de onda a la salida, sobre R, ser:

Figura 2.34 - Forma de Onda a la Salida de un Rectificador de Onda Completa


Tambin es posible lograr la rectificacin de onda completa con cuatro diodos y una fuente de
tensin alternada simple. Es la llamada configuracin puente.
Cuando el punto (m) es positivo con respecto a (n), la Corriente puede circular a travs de los
diodos D2 y D3 por estar ambos polarizados directamente. D1 y D4 estn cortados (se comportan como
un circuito abierto). Cuando se invierte la polaridad de la tensin de entrada, se cortan D2 y D3, pasando
a conducir D1 y D4. En ambos semiciclos la corriente tiene el mismo Sentido sobre la carga.

Figura 2.35 - Circuito Rectificador Tipo Puente

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2.5.4.2.- Clculo de los valores caractersticos de las ondas obtenidas con rectificadores de
onda Completa.
Dado que lo que Se logra con un circuito rectificador de onda completa es "invertir los
semiciclos negativos de la onda de entrada, los valores caractersticos de la tensin rectificada coinciden
con los ya vistos para las tensiones senoidales sin rectificar.
2.5.4.2.1.- Valor medio
)
b = b `L0 b = , $+,b
Lh
K Lh

2.5.4.2.2.- Valor Eficaz

b
bLI `L0 bLI , , , b
)

2.5.4.2.3.- Factor de forma

I ,

En todos los casos Se debe tener presente que Cada diodo intercalado en el Circuito produce,
por sus caractersticas tecnolgicas, una cada de tensin interna de 0,7V aproximadamente.
2.5.5.- Circuito rectificador utilizado en multmetros.
En los multmetros comerciales (testers), se utiliza un instrumento de bobina mvil Como
elemento medidor. Debido a ello se hace necesario emplear una configuracin rectificadora para poder
medir tensiones alternadas. Se podra utilizar cualquiera de las configuraciones vistas, pero en la
prctica se usa la variante indicada en la Figura 2.36
Se trata de un rectificador de media onda. En efecto, Cuando el punto (a) es positivo con
respecto al punto (b), el diodo D1 est polarizado en forma directa mientras que D2 lo est en forma
inversa. La corriente puede fluir, con el sentido indicado, a travs del instrumento M. Durante el
semiciclo siguiente, D1 Se corta y D2 conduce, pero no circula Corriente sobre M. En este caso, la
diferencia de potencial sobre los puntos (c) y (d) ser de unos 0,7V. Dado que la configuracin Serie D1-
M est en paralelo con D2, la tensin inversa aplicada a D1 es de 0,3 V 0,7 V. Debido a ello, el diodo D1
puede ser pequeo o econmico.

Figura 2.36 - Circuito Rectificador utilizado en Multmetros


Durante el ciclo de conduccin, la tensin inversa sobre D2 es tambin pequea porque a la
cada de tensin interna en D1 habr que sumarle la cada de tensin sobre Ri, la que tambin ser de
bajo valor ya que la corriente circulante por M es exigua. Por otro lado en la prctica, Ri es mucho
menor que R. La funcin de D2 resulta ser, entonces, la de no permitir que la tensin inversa sobre D, en
serie con M sea superior a 0,7V durante el semiciclo de no conduccin por parte de ste. La resistencia R
Sirve para ampliar el rango de medicin y, generalmente, es variable por pasos con la llave selectora de
rangos del multmetro.
2.5.6.- Filtrado de ondas - Voltmetro de pico.
Como se ha visto, a la salida de los circuitos rectificadores se obtiene una onda de tensin de
una unidad polaridad, pero pulsante; o sea, que los valores instantneos varan en funcin del tiempo.
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En muchas aplicaciones, por ejemplo en el campo de la electrnica, este efecto es altamente indeseable.
La forma ms sencilla de disminuir el rizado" de la onda consiste en colocar una capacidad de valor
adecuado en paralelo con la carga. Esto es lo que constituye un filtro. El capacitor se cargar hasta el
valor pico de la tensin si la constante de tiempo es pequea y la tensin de sus bornes caer muy
lentamente si la constante de descarga es suficientemente grande.

Figura 2.37 - Circuito Rectificador con Filtro a la Salida


De hecho que no es posible obtener con ste simple mtodo una tensin absolutamente
continua, pero puede resultar utilizable una buena parte de las aplicaciones prcticas. Se debe resaltar
que es posible construir circuitos de filtro ms elaborados.
Si al circuito de filtro anterior se le agrega un diodo en serie, es posible disear un voltmetro de
picos empleando un medidor de bobina mvil.

Figura 2.38 - Voltmetro de Pico usando un Instrumento de Bobina Mvil


El diodo permitir que el capacitor se cargue hasta el valor de pico de la tensin aplicada y se,
precisamente. Ser el valor que har reflexionar la aguja del instrumento.
La constante de tiempo =C.Ri, de descarga, deber ser sustancialmente mayor (una 100 veces)
que el perodo T de la tensin aplicada. Tambin en este caso de debe recordar la inevitabilidad de la
cada de tensin interna en el diodo.
Tambin es posible realizar un voltmetro de picos o crestas de "tipo paralelo" con la siguiente
disposicin, la que tambin acta como un doblador de tensin.

Figura 2.39 - Voltmetro de Pico tipo paralelo


2.5.7.- El diodo Zener Recortadores
Los diodos zener o diodos de avalancha son diodos de juntura p-n que poseen condiciones
controladas en la zona de ruptura con polarizacin inversa que permiten hacerlos funcionar en esa
regin, a diferencia de los diodos comunes en los que, si se alcanza el valor de tensin inversa de
ruptura, resultan daados. Las zonas de polarizacin directa de los diodos zener y los comunes son
similares. Ntese que las escalas en las regiones directa e inversa son distintas.

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Figura 2.40 - Curva Caracterstica del Diodo Zener


Cuando un diodo zener es polarizado en sentido inverso, superando cierto valor de tensin
llamado "tensin de Zener", la cada de potencial sobre el dispositivo se mantiene prcticamente
constante, a expensas del aumento de la comente a travs del mismo. Estas caractersticas del diodo
zener es la que permite que sea utilizado como recortador. Un posible circuito de aplicacin es el que se
detalla en el punto siguiente donde Se explica cmo es posible generar una onda sensible cuadrada a
partir de una tensin senisoidal.
2.5.7.1.- Aplicacin del diodo Zener a la generacin de una onda cuadrada.
El circuito a utilizar es el que se ve a continuacin. A medida que la tensin Vi va creciendo,
mientras no se supere sobre el diodo la tensin de Zener, la corriente en RL, iL, ser igual a ii y la cada de
potencia sobre la carga "seguir" a Vi.

Figura 2.41 - Circuito de Generacin de Onda Cuadrada Utilizando Diodo Zener


Cuando sobre el diodo se supera el valor de Zener, el mismo comenzar a conducir no
dejando aumentar a iL ms all de un cierto valor, por lo que VL alcanzar un mximo en el que Se
mantendr hasta que la tensin sobre el diodo caiga nuevamente por debajo de su valor de Zener. En el
semiciclo siguiente, el diodo queda polarizado en sentido directo, por lo que la cada de tensin a travs
de l, y por ende la tensin VL, vale aproximadamente -0,7 V.
Si en particular la tensin Vi es sinusoidal y de valor pico muchsimo mayor que la tensin de
Zener ] , durante los semiciclos positivos la onda ser "recortada" al valor de Zener. La tensin sobre la
carga ser, prcticamente, cuadrada, con un valor mximo ] y un mnimo de aproximadamente -0,7 V,
que puede tomarse, sin mucho error, como 0 V. Por este motivo se dice que esta onda est "enclavada
en cero". Los valores medios y eficaces de esta tensin ya fueron calculados en 2.4.3.2

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2.6.- Problemas de aplicacin
Problema 2.6.1:
1.- Qu resistencia interna (Rm) debe tener un instrumento clase 0,5 para medir la tensin
entre los puntos A y B del circuito de la figura siguiente si se desea tener un error no mayor que el 1%
empleando un voltmetro de Vfe = 50V?
Datos: R1 = 1K; R2 = 0,4K; E1 = 110V

Figura P.2.6.1
Problema 2.6.2: Mediciones de Ondas. Resistencia Interna, Ampliacin de escala
Que resistencia interna (Rm) debe tener un instrumento clase 0,5 para medir la tensin entre
los puntos A y B del circuito de la figura si se desea tener un error no mayor que el 1% empleando un
voltmetro de Vfe = 50 V
Datos: R1 = 1 K, R2 = 0,4 K, E1 = 110V

Figura P.2.6.2
Problema 2.6.3: Dibujar el esquema completo del circuito de medicin de tensiones alternada
incluido en algn multmetro comercial y analizar las funciones que cumplen en l cada uno de los
elementos que lo componen.
Problema 2.6.4: Se dispone de un instrumento de bobina mvil de 60 uA de corriente de fondo
de escala y Rm = 1200 . Disear un voltmetro para tensiones alterna cuyos rangos sean de 10 V, 250 V
y 400 V en valores eficaces. Despreciar la cada de tensin interna en los diodos.
Problema 2.6.5: Calcular el valor de la corriente circulante por el voltmetro del problema
2.5.8.2 cuando se mide una tensin de 220 V eficaces en el rango de 250 V.
Problema 2.6.6: Con un multmetro comercial, en las escalas de corriente continua, se mide
una tensin cuadrada y otra de diente de sierra, ambas con sus picos negativos enclavados en cero. En
el primer caso la aguja reflexiona hasta indicar ocho voltios sobre la escala graduada del instrumento y
en el segundo caso, hasta 7 V. Determinar los valores picos, medios y eficaces de las ondas aplicadas.
Analizar cada caso.
Problema 2.6.7: Con un voltmetro de hierro mvil de alcance adecuado se mide la tensin de
salida de un rectificador de media onda. La aguja indica 5 V. Se desea conocer el valor de tensin
continua que se obtendr si se filtra adecuadamente la onda rectificada. La tensin aplicada al
rectificador es sinusoidal.
Problema 2.6.8: Indicar cul sera el valor ledo en un voltmetro de bobina mvil, de rango
adecuado, en el circuito del problema 2.5.8.5 antes y despus de conectar el filtro?

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INTERFERENCIA Y APANTALLAMIENTO
3.1.- Interferencia externa e interna
3.1.1.- Concepto de Ruido e Interferencia
Se entiende por interferencias cualquier tipo de influencias fsicas que contamine las seales o
que reduzca la capacidad o prestaciones del sistema.
Las interferencias pueden proceder del propio sistema, de equipos externos o del entorno
ambiental. En este tema se abordan las interferencias de origen externo, ms propias de un ambiente
industrial y con efectos ms perjudiciales. Las interferencias son seales que afectan al equipo de
medida como consecuencia del principio de medida empleado. En consecuencia, se adopta como
criterio de clasificacin el mecanismo de acoplo. Para cada tipo de acoplo, primero se realiza una
apreciacin cualitativa y luego se trata con rigor cuantitativo. La Fig. 3.1 muestra los mecanismos de
acoplo de las interferencias entre la fuente y el receptor.

Fig. 3.1 Un mecanismo de acople de interferencia entre fuente y receptor


El ruido de un sistema se puede clasificar en uno de los dos siguientes grupos:
Ruido interno o inherente: que corresponden al que se genera en los dispositivos
electrnicos como consecuencia de su naturaleza fsica (ruido trmico, ruido por cuantizacin de las
cargas, ruido de semiconductor, etc.). El ruido inherente es de naturaleza aleatoria.
Ruido externo o interferencias: que corresponde al que se genera en un punto del
sistema como consecuencia de acoplamiento elctrico o magntico con otro punto del propio sistema, o
con otros sistemas naturales (tormentas, etc.) o construidos por el hombre (motores, equipos, etc.).
El ruido de interferencia puede ser peridico, intermitente, o aleatorio. Normalmente se
reduce, minimizando el acoplo entre fuente interferente y sistema interferido, bien a travs de
blindajes, o con la reorientacin adecuada de los diferentes componentes y conexiones.
El ruido se puede abordar desde dos puntos de vista,
Mediante mtodos que tratan de reducir el ruido en sus fuentes y en su propagacin,
como son las tcnicas de cableado, blindaje, o diseo de dispositivos de bajo ruido. Estas tcnicas son
las ms ptimas ya que no degradan las prestaciones del sistema, aunque su aplicacin no siempre es
eficaz o posible.
Mediante mtodos de filtrado y promediado de la seal, para amortiguar el nivel de
ruido frente a la seal que se procesa. Estas tcnicas suelen ser de aplicacin ms general y efectiva,
pero suelen reducir las prestaciones (por ejemplo, anchura de banda) del sistema.
Existen otras causas no elctricas que tambin producen interferencias, como las vibraciones, la
radiacin trmica, etc.
Las fuentes tpicas de interferencia son:
La red elctrica de potencia, que en Argentina es de 50 Hz, es la principal fuente de
interferencia, ya que es omnipresente y que por ella fluyen altos niveles de intensidades.
Los motores de explosin, generan una seal disruptiva de alta potencia y con un
espectro frecuencial muy amplio en el rango entre 30 y 300 MHz.
Los sistemas digitales se alimentan mediante intensidades que cambian de forma
impulsiva durante los cambios de estado, a la frecuencia del reloj. Su magnitud y espectro frecuencial es
fuertemente dependiente de los tiempos de cambio entre estados.

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Los conmutadores de potencia generan impulsos de gran amplitud que son fuente de
intensas interferencias. Los conmutadores electrnicos basados en tiristores, y dispositivos electrnicos
de conmutacin, que se utilizan en el control de motores y fuentes de potencia, son generadores de
ruidos de amplio espectro, como consecuencia de la rapidez de sus cambios y del nivel de las
intensidades que conmutan.
La escobillas de los colectores de los motores elctricos constituyen unos interruptores
mecnicos que operan a gran velocidad, y que generan un ruido con espectro entre 1 y 10 KHz.
Las descargas de arco que se producen en los sistemas de muy alta tensin, cuando
estn en mal estado, o cuando la atmsfera en la que operan es hmeda, proporciona un espectro
blanco de gran amplitud.
En las lmparas de descarga, como los tubos fluorescentes o de nen, generan un ruido
de interferencia con espectro relevante por encima de 1 MHz.
3.1.2.- Razn seal-ruido
Calculado el valor RMS de ruido en la salida Eno se calcula el valor RMS correspondiente al
punto de entrada de la seal Eni, dividiendo por la ganancia de seal A del amplificador,

y de este valor se obtiene la razn seal-ruido SNR a la entrada del amplificador,

3.1.3.- Interferencias y seales de Modo Diferencial y Modo Comn


Las interferencias y seales pueden quedar aplicadas a un sistema de medicin en forma de
seal diferencial o seal de modo comn.
3.1.3.1.- Entradas diferenciales
Cuando se aplica la seal en entradas separadas, la seal diferencial que se tiene como
resultado ser la diferencia entre las dos seales. Se denomina seal diferencial a la seal diferencia
entre dos seales aplicadas simultneamente al sistema de medicin.

Visualizando grficamente y suponiendo las entradas + y las de nuestro sistema de


medicin, Vd sera una seal aplicada de modo diferencial.

Figura 3.2 Seal aplicada a un sistema de acondicionamiento en modo diferencial


3.1.3.2.- Entradas comunes
Cuando ambas seales de entrada son idnticas es posible definir un elemento de seal
comn debido a las dos entradas, definido como el promedio de la suma de las seales.

Visualizando grficamente y suponiendo las entradas + y las de nuestro sistema de


medicin, VCM sera una seal aplicada de modo comn.

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Figura 3.3 Seal aplicada a un sistema de acondicionamiento en modo comn
3.1.3.3.- Acondicionamiento y amplificacin de la seal de modo comn y modo diferencial
Consideremos ahora la aplicacin simultnea de ambas seales al sistema de medicin, la
visualizacin grfica sera entonces:

Figura 3.4 Seal aplicada a un sistema de acondicionamiento en modo comn y diferencial


simultneamente
Luego de aplicado a las entradas, considerando un sistema de amplificacin capaz de procesar
en forma distintas ambas seales, podramos considerar a la salida Vo como:

Donde:
Vd = voltaje diferencial dado cuando las entradas son separadas.
VCM = voltaje comn dado cuando las entradas son idnticas.
Ad = ganancia diferencial del sistema de acondicionamiento.
ACM = ganancia en modo comn del sistema de acondicionamiento.
Ahora bien, si llamamos RRMC a la capacidad de nuestro sistema de acondicionamiento de
amplificar en forma distintas seales aplicadas en modo comn o en modo diferencial, podemos
escribir:
.. =
u

*h
Si suponemos nuestro sistema de acondicionamiento con una RRMC = , esto sera:

*GC = =
//CG
es decir, que la salida Vo debida al modo comn sera Vo = 0.

= *h . h
En estas condiciones tenemos;

Analizando lo planteado, si hacemos que toda interferencia o ruido quede aplicado en modo
comn, el sistema de acondicionamiento se encargara de eliminarlo.
La figura 3.5 muestra un sistema de medicin formado por una celda de carga donde se
visualiza que la informacin queda aplicada a modo diferencial y el ruido, interferencias e informacin
no deseada se encuentra aplicada a modo comn.

Fig. 3.5 - Sistema de medicin con seal de informacin aplicada a modo diferencial y seal de ruido en
modo comn

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3.2.- Naturaleza y causa de las interferencias
Las interferencias elctricas externas se pueden introducir por:
1.- Acoplo conductivo
2.- Acoplo capacitivo o por campo elctrico
3.- Acoplo inductivo o por campo magntico
4.- Acoplo por radiacin electromagntica
5.- Circuito de Tierra
3.2.1.- Acoplo conductivo
El acoplo conductivo se produce como consecuencia de que dos o ms circuitos o equipos
comparten una seal de retorno comn. Bajo esta situacin, la corriente de retorno de un circuito fluye
a travs de la impedancia finita de la lnea de retorno comn generando en ella una variacin de
potencial que se observa desde el otro circuito, como una interferencia por cambio de su referencia de
su tierra.
El acoplo conductivo requiere ms de dos cables de retorno para cerrar la corriente de
interferencia (uno suele ser la propia tierra).

Fig. 3.6 Interferencia de acoplo conductivo


Una caracterstica que solo se presenta en la interferencia de tipo conductiva, es que puede
presentar una seal con nivel medio no nulo.

Fig. 3.7 Interferencia con nivel de continua


Recomendaciones para reducir las interferencias conductivas son:
1. Asegurar que las lneas de retorno de referencia a tierra, de la seal y de las fuentes de
alimentacin sean diferentes y slo se unan en un nico nudo.

Fig. 3.8 Diagrama en donde se muestra una slo punto de unin entre masas

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2. No conectar equipos de medida sensibles, y equipos generadores de interferencia
(motores, mquinas de soldadura, etc.) sobre la misma lnea de red de alimentacin.
3. Conectar las referencias a tierra de las diferentes etapas mediante lneas de tierra
independientes que se interconexionan entre s en un nico nudo.

Fig. 3.7 Tierra nica


4. Garantizar que los cables a tierra de las diferentes plantas del edificio sean independientes
y se encuentren conectados en un nico punto comn de tierra.

Fig. 3.8 Conexin entre tierras y referencia de equipos interconectados entre s


5. La resistencia de un conductor es fuertemente dependientemente de la frecuencia, ya sea
por efecto skin o por la geometra de la lnea de acoplo en alta frecuencia. Por ello, sistemas de retorno
a tierra que en continua son aceptables, no lo son para alta frecuencia. As, se debe utilizar como lneas
de tierra cables mallados de muchos hilos, y tambin se debe evitar mantener hilos de retorno de seal
paralelos a los planos de tierra.
3.2.2.- Interferencias de acoplamiento Elctricos y Magnticos
Cuando entre los diferentes nudos de un circuito existen diferencias de potencial, se presentan
campos elctricos entre ellos, y si estos son variables en el tiempo, entre esos nudos se producen
interferencias capacitativas o de campo elctrico. Cuando por un conductor fluye una corriente elctrica
genera en el espacio que lo rodea un campo magntico, cuando la corriente varia en el tiempo, induce
una fuerza electromotriz sobre cualquier bucle que atraviese el campo variable que genera.
El efecto de interferencia de los campos elctricos y magnticos disminuye con la distancia a la
8
fuente. A cortas distancias, esto es a distancias inferiores a /2 = 3 10 /2f ( longitud de onda en
metros, f frecuencia en Hz), el campo dominante es o bien elctrico, o bien magntico:
Campo magntico dominante si,
Z = [dv(t)/dt]/[di(t)/dt] 377
Campo elctrico dominante si,
Z = [dv(t)/dt]/[di(t)/dt] 377
Ejemplo 1: Un sistema de soldadura por arco introduce interferencias en el controlador del
robot que lo maneja. En este caso el sistema de soldadura hace uso de tensiones de 12 Voltios e
intensidades de 120 Amperios. Los tiempos de variacin es la misma para la tensin e intensidad. Por lo
que la impedancia de acoplo es en este caso:
ZD = (12/t)/(120/ t) = 0.1
El acoplo dominante es de tipo magntico.

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Ejemplo 2: Una tarjeta de adquisicin de seales analgicas recibe interferencia del
computador en que est instalada. El computador conmuta tensiones en el rango entre 1 y 4.5V con
tiempos de 10ns, y as mismo, el computador conmuta la intensidades en el rango 0 10mA en tiempos
de 100ns. La impedancia de acoplo en este caso es,
ZD = (3.5/10-8)/(10-3/10-7) = 3500
El acoplo dominante es de tipo elctrico.
A largas distancias el campo elctrico y magntico se propaga en forma combinada como ondas
planas electromagnticas, y en estos casos se habla de interferencias electromagnticas o de radiacin.
3.2.3.- Interferencia de acoplo capacitivo o elctrico
3.2.3.1.- Concepto, caractersticas y condiciones de acoplo
Es el que se produce entre conductores prximos que estn sometidos a potenciales que
varan en el tiempo y que por ello dan lugar a campos elctricos variables que afectan a aquellos otros
que se encuentran en su entorno.

Fig. 3.9 Acoplo capacitivo entre el sistema A y el B


Las interferencias de tipo elctrico se modelan desde el punto de vista circuital como las
interferencias que se producen entre dos sistemas como consecuencia de las capacidades parsitas que
existen entre los conductores que pertenecen a cada uno de ellos.

Fig. 3.10 Capacitor formado entre las superficies de los sistemas A y B


Es una interferencia de tipo electrosttico (producida por un campo elctrico variable); en
consecuencia, dos conductores cercanos se acoplan elctricamente por efecto capacitivo. Los
conductores afectados por estas interferencias son los que forman parte de transductores de bajo nivel.
En general, las fuentes de interferencia capacitiva son conductores que soportan grandes
tensiones variables, como los fluorescentes o enchufes sin usar. La Fig. 3.11 muestra el mecanismo de
acoplo capacitivo. En ella se aprecia que, sin elementos de blindaje, una corriente adicional no deseada
circula por la carga, que es la resistencia de entrada del circuito de medida. La conexin de blindaje
desva esta corriente.

Fig. 3.11 Fsica de la interferencia de acoplo capacitivo


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Fig. 3.12 Accin del blindaje en un sistema de interferencia de acoplo capacitivo

Mecanismo de acoplo capacitivo (Figura 3.11) y eliminacin de la corriente parsita por medio
de un blindaje electrosttico (Figura 3.12). El blindaje debe conectarse a tierra.
La tensin de interferencia inducida es proporcional a la variacin de tensin con el tiempo e
inversamente proporcional a la separacin entre conductores. Esto es consecuencia de la expresin de
la corriente que circula por un condensador y de la consideracin de los dos conductores como un
condensador de placas plano-paralelas, segn la expresin:

3.2.3.2.- Cuantificacin de la capacidad parsita


Si entre dos conductores hay una diferencia de potencial se establece entre ellos un campo
elctrico. Si el campo es variable, se produce una interferencia capacitiva entre ambos. La situacin se
muestra en la Fig. 3.13, en la que aparece un conductor de seal al que se acopla capacitivamente una
seal de interferencia con origen en el conductor de alto nivel (de mayor voltaje).

Fig. 3.13 Produccin de interferencia por acoplo capacitivo


Con el fin de concretar la situacin en un ejemplo se considera el circuito de la Fig. 11, en el
que se observan dos conductores prximos con distinto potencial y las distintas corrientes parsitas
inducidas por efecto capacitivo, y que tienen lugar como consecuencia de la alternancia en signo y
magnitud de la tensin en el conductor origen de la interferencia.
En la fig. 3.14 se muestra el proceso de interferencia a travs de un acoplo capacitivo o de
campo elctrico, donde la tensin variable del conductor B induce una tensin de interferencia V1
generada por la corriente i al circular por R1 en su cierre a tierra. Es necesario para este tipo de
interferencia que ambos sistemas (interferido e interferente) compartan un punto de unin de masa o
referencia, en nuestro ejemplo caso la tierra.

Fig. 3.14 Proceso de interferencia a travs de un acoplo capacitivo o de campo elctrico


Esta situacin lleva consigo el modelado que se usa comnmente en la cuantificacin de la
capacidad parsita y que se aprecia en la Fig. 3.15, en una situacin de medida con un multmetro.

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Fig. 3.15 Modelado de la de acoplo capacitivo o de campo elctrico


La corriente eficaz inducida se calcula a partir de la tensin eficaz de interferencia que circula
por la malla blanco de las interferencias:

donde Req es la resistencia equivalente en la malla donde se producen las interferencias. La capacidad
parsita forma parte de la impedancia de la malla. Esta impedancia se reduce a la impedancia del
condensador en nuestro caso porque se supone pequeo el valor de la capacidad parsita C:

La fuente de esta interferencia suele ser la tensin de red y se relaciona con esta impedancia
segn:

De aqu se obtiene la capacidad parsita originada:

Considerando valores tpicos de nanoamperios en la corriente eficaz inducida:

Esto significa que capacidades parsitas muy pequeas pueden ocasionar corrientes parsitas
inducidas perjudiciales en aplicaciones de bajo nivel. Esta situacin es clsica en un laboratorio ya que
las impedancias de entrada de los instrumentos, como el osciloscopio y el multmetro suele ser elevada.
Esta condicin se debe cumplir para el acoplo capacitivo. Por otra parte, al aumentar la frecuencia, a
partir de la ecuacin (2) se comprueba que la tensin de interferencia inducida aumenta. En efecto,

De acuerdo con este resultado, se puede reducir la interferencia, utilizando los siguientes
criterios:
Reduciendo la capacidad entre los conductores. Lo cual se puede realizar, bien alejando
los conductores, o disminuyendo el rea de superposicin.
Reduciendo la impedancia del circuito afectado. Ya sea por disminucin de la resistencia
de carga RL2 o de la resistencia de fuente RS2.
Disminuyendo el nivel de seal del circuito que genera la interferencia.
Disminuyendo la frecuencia de la fuente de ruido. Lo cual no suele ser habitualmente
posible.
El mtodo ms eficaz de reducir el acoplo capacitativo es introduciendo un blindaje de
apantallamiento entre ambos conductores, y conectando este a tierra. El blindaje de apantallamiento
solo es efectivo si se encuentra conectado a tierra. Un blindaje flotante puede incrementar la

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interferencia ya que puede incrementar el acoplamiento capacitativo entre los conductores que separa
(Figura 3.16)

Fig. 3.16 Proceso de interferencia de acoplo capacitivo y accin del blindaje


3.2.4.- Interferencia de acoplo magntico o inductivo
La interferencia magntica se produce cuando el campo magntico variable generado por el
circuito fuente (asociada a los conductores que transportan cargas elctricas en movimiento), atraviesa
un bucle cerrado del circuito afectado. Esta interferencia depende del flujo de campo que atraviesa el
bucle del segundo circuito, y esto es funcin del ngulo entre el campo y el plano del bucle y del rea de
este.

Fig. 3.17 Proceso de interferencia de acoplo magntico o inductivo


Con el fin de realizar un planteamiento cuantitativo consideremos la figura siguiente muestra
un circuito por el que circula una corriente variable, provocando un campo magntico variable, provoca
una interferencia de tipo inductivo en otro circuito prximo. Esto permite introducir el concepto de
inductancia mutua.

Fig. 3.18 Proceso de inductancia mutua


La tensin de ruido es una f.e.m inducida que provoca un campo magntico opuesto al
producido por la corriente interferente. Esta relacin, en trminos absolutos se plantea a continuacin:

LM es la inductancia mutua entre los dos circuitos y slo depende de su geometra y no de las
corrientes que circulan por ellos. La ecuacin anterior pone de manifiesto la equivalencia entre los
parmetros del acoplo capacitivo y los parmetros del acoplo inductivo. En efecto, la inductancia mutua
es el elemento equivalente a la capacidad parsita. En el acoplo inductivo se produce una tensin
parsita y en el capacitivo se produce una corriente parsita.
En el caso particular de una corriente sinusoidal:
i(t ) = IM sen(wt)
se tiene una tensin de ruido inducida:

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Considrese el caso de dos circuitos con forma de bucle, que se encuentran magnticamente
acoplados. En la figura inferior se muestra el modelo equivalente, en funcin de las autoinducciones de
cada circuito y de la induccin mutua entre ambos.

Fig. 3.19 Modelo equivalente en funcin de las autoinducciones de cada circuito y de la induccin
mutua entre ambos
En el caso de que los circuitos tengan forma de una espira, los valores de los parmetros
inductivos son:

La fuerza electromotriz en el segundo circuito, es tambin funcin de la fuerza electromotriz


inducida en L2 por la intensidad I1.

Figura 3.20
Donde tenemos que V2 ser funcin de VS2 el aporte resultante del acoplamiento magntico
entre ambos sistemas.

Aspectos importantes para evitar la interferencia magntica en los equipos, son:


Se deben reducir las reas de los bucles de los circuitos. Para ello, las lneas de cables
largos deben estar trenzados.

Figura 3.21 Blindaje para reduccin de interferencias de acople magntico por trenzado de los
conductores
La figura siguiente ilustra la formacin de interferencia inductiva y su eliminacin empleando
pares de conductores trenzados que provocan flujos magnticos opuestos.

Figura 3.22 Modelado del blindaje para reduccin de interferencias de acople magntico por trenzado
de los conductores
La utilizacin de un cable coaxial tambin elimina el acoplo magntico, no por el
apantallamiento que supone, sino por la simetra de los conductores evita la presencia de bucles.

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Figura 3.23 Blindaje magntico debido a la simetra de un cable


Se deben reducir los niveles de corriente, para lo que hay que incrementar los valores de
las impedancias de los circuitos.
Se deben orientar los circuitos de forma que los factores de acoplo entre ellos se
reduzcan.

Figura 3.24 Blindaje magntico debido a la orientacin ntrelos campos

Figura 3.25 Blindaje magntico utilizando material ferromagntico


Los blindajes y apantallamientos metlicos habituales, son ineficaces a efecto de eliminar
interferencias magnticas. Se necesitara utilizar materiales magnticos.
3.2.5.- Interferencia de acoplo electromagntico
3.2.5.1.- Origen del acoplo electromagntico
La figura 3.26 muestra el mecanismo de acoplo electromagntico, que requiere antenas de
radiacin y recepcin. Esta interferencia se fundamenta en la energa radiada a altas frecuencias en
forma de ondas electromagnticas de frecuencias comparables con las de radio.
Adems de los transmisores habituales de radio y TV, son fuentes artificiales las descargas de
gas en tubos fluorescentes y de rayos X; tambin los arcos elctricos en motores, generadores e
interruptores. Las fuentes naturales estn asociadas a las radiaciones csmicas y a fenmenos elctricos
de la naturaleza.

Figura 3.26 - Acoplo electromagntico.


Las ondas electromagnticas se propagan simultneamente los campos magntico y elctrico,
como indica la Fig. 3.27. Por tanto, la eliminacin de un componente lleva consigo la del otro.

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Fig. 3.27 - Propagacin del campo electromagntico.


A tal efecto se emplean blindajes electrostticos para eliminar el componente elctrico de un
campo electromagntico; eliminando en consecuencia la energa radiada, que viene cuantificada por el
vector de Pointing.

Por tanto, un buen blindaje contra la interferencia electromagntica lo constituye una caja
metlica conectada a tierra a travs de una impedancia pequea.
3.2.6.- Interferencia por circuitos de tierra o modo comn
3.2.6.1.- Concepto y causas de captacin de interferencia
Cuando la fuente de seal involucrada en la medida y el instrumento estn conectados a la
misma toma de tierra pero en distintos puntos, se forma un circuito cerrado que incluye el conductor de
tierra y el plano de tierra. En la Fig. 3.28 se aprecia el lazo de tierra (tambin llamado bucle de
masa); se origina como consecuencia de que el conductor a tierra del equipo se ha conectado en
puntos diferentes (1,2). El lazo de tierra comprende la trayectoria de la seal de inters y la estructura
de tierra. En general, para eliminar el lazo de tierra hay que conectar todas las tierras al mismo
potencial.

Fig. 3.28 - Formacin de un lazo de tierra y circuito equivalente.


De la figura vemos que la tensin VS de la fuente de seal se le suma la tensin VMC,

Las dos causas ms comunes de circulacin de corriente por un lazo de tierra son las
diferencias de potencial entre los puntos del plano de tierra y la recepcin de interferencia inductiva.

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Fig. 3.29 - Formacin de un lazo de tierra por mala conexin del blindaje del cable.
3.2.6.2.- Formacin de lazos de tierra por acoplo capacitivo
Debido al acoplo capacitivo, se puede formar una trayectoria elctrica cerrada aunque no
haya camino conductivo u hmico completo (aunque no haya conexiones). Como ejemplo se considera
la Fig. 3.30

Fig. 3.30 - Formacin de un lazo de tierra por acoplo capacitivo.


El blindaje del amplificador no est conectado a tierra fsica, sin embargo el camino 1-2-3-4
establece el lazo de tierra.
3.2.6.3.- Reduccin de efectos de los lazos de tierra
Para reducir los efectos de los lazos de tierra, que suelen ser seales de modo comn, se
emplean las guardas de entrada en amplificadores de instrumentacin. Sin embargo, son de
consideracin tres mtodos o consejos prcticos ms sencillos y previos al estudio de guardas de
entrada. Estos mtodos se muestran en la Fig. 3.31.

Fig. 3.31 - Reduccin del efecto de los lazos de tierra.


Para cortas distancias se emplean lneas de transmisin balanceadas y aterrizaje en un solo
punto. Para distancias superiores se emplean transformadores de aislamiento o fibras pticas.

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3.2.7.- Guardas de entrada
3.2.7.1.- Reduccin de seales de interferencias inducidas en circuito de tierra
Un amplificador diferencial con guarda de entrada desva las corrientes del circuito del lazo de
tierra de la entrada del circuito de medida, como muestra la Fig. 3.32

Fig. 3.32 - Guarda de entrada en un amplificador diferencial


3.2.7.2.- Caracterizacin de interferencias
Aunque se han modelado y caracterizado las interferencias en apartados anteriores, en este
apartado, se utiliza el ejemplo de conexin de un termopar a un multmetro para el modelado y
caracterizacin, y para el clculo de factor de rechazo al modo comn en el amplificador diferencial del
instrumento electrnico.
3.2.7.2.1.- Modelado y caracterizacin
La Fig. 3.33 muestra un termopar conectado a un multmetro (conexin flotante) y su
circuito de medida equivalente, una vez modeladas todas las fuentes de interferencia. El multmetro
utiliza un amplificador con entrada diferencial flotante. El modelado de interferencias incluye la tensin
de modo comn entre las tierras de la seal y del instrumento. sta ltima se adopta como referencia
absoluta.
En la prctica, se desprecia la resistencia de modelado de la fuente de modo comn y se
hace infinita la resistencia de entrada al multmetro. En consecuencia, el circuito queda como en la Fig.
3.34. Obsrvese que las capacidades y resistencias modelan los parsitos asociados a los acoplamientos
capacitivos y resistencias de los cables del termopar, respectivamente. Si se suprimieran (zona marcada
en la Fig. 3.34), quedara el modelo de circuito de amplificador diferencial clsico, con las entradas
diferencial y de modo comn. El orden escogido para las entradas slo afecta al signo del resultado
(cambio de signo en las ganancias diferencial y de modo comn) y no nos desva de los objetivos
marcados.
Se pretende comprobar que los parsitos estn presentes en la nueva ganancia diferencial y
en el trmino en modo comn. A partir de ah se estudiarn los mbitos de relevancia segn la cuanta
de la frecuencia de operacin del circuito o seal aplicada.

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Fig. 3.33 - Circuito de medida con termopar y modelado de interferencias

Fig. 3.34 - Modelado lgico del circuito de medida con termopar y multmetro, con
amplificador diferencial flotante.
En la figura 3.32 y su simplificacin en la figura 3.34 se muestra un sistema de medicin con
un termopar a tierra y un voltmetro digital, cuyo circuito de medicin no tiene guarda y est flotando,
pero cuyo chasis est conectado a tierra. En la figura 3.32 se muestra un circuito modelo para el sistema,
incluyendo el voltaje de modo comn entre las tierras de la seal y del instrumento y las capacitancias
de acoplamiento entre los conductores del termopar y la tierra del instrumento y las capacitancias de
acoplamiento entre los conductores del termopar y la tierra del instrumento. En el modelo R1 y R2 son
las resistencias de los conductores del termopar y Rent es la resistencia de la entrada del voltmetro.
3.2.7.2.2.- Problema de aplicacin
Para los valores de los componentes que se han dado en el modelo (figura 3.32), calcular el
voltaje Vm de modo diferencial a partir del voltaje de modo comn que aparece entre las entradas del
voltmetro digital. Ntese los desapareamientos de las impedancias de las componentes parsitas CS1 y
CS2 por su forma fsica.
Solucin: el voltaje de modo comn Vcm+ en el terminal + del voltmetro de la figura 3.33
con respecto a la tierra del instrumento en el chasis es:

En donde XCs1 es la reactancia capacitiva de CS1 cuando = 2f, y como Rent + 1/CS2 Rent
9
[cuando = 2f= = 260Hz, Rent=10 M y CS2=10000pf]
Ahora como:

Que es mucho menor que Rent , (Rent||XCs1) XCs1. Por lo tanto, tenemos

Por lo tanto, el voltaje debido a la interferencia de modo comn, Vm que aparece en los
extremos de Rent es:
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Ahora bien, R1Cs1 , R2Cs2 y 2R1Cs1 , R2Cs2

Para los valores de los componentes de este circuito especfico (fig. 3.32), calculamos que:

Para una seal tpica del termopar o de una carga extensiomtrica que tiene una amplitud
de 10 a 30 mV, la seal de interferencia de modo diferencial generada a partir del modo comn de Vcm
deteriorar la relacin seal ruido, reduciendo la resolucin real del sistema.
Si el sistema del ejemplo anterior de la figura 3.32 cuenta con guarda de entrada, como
muestra el circuito modelo de la figura 3.35,

Fig. 3.35 - Sistema de medicin idntico al de la figura 3.32, excepto por el sistema de
blindaje de guarda del amplificador de entrada (se desprecia el efecto de CM)
Calcular la seal de modo diferencial que aparece ahora en la entrada Vm del voltmetro
digital debido a Vcm ?
Estando instalada la guarda de entrada, el voltaje en el punto a, son aproximadamente:

= =
GD w
0 w
/ D + GD / D w GD +
Ahora los voltajes de modo diferencial que aparecen en la entrada del voltmetro digital con

/D
respecto al punto Va son:

w

/ GD +
y

& /D
w
/) GD) +


Donde
/D w 0

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O bien el voltaje de modo diferencial que aparece entre las entradas del voltmetro digital

=
&
es:
w w

= w 0 / ) GD) / GD `L: ) K^
Ntese que como Va para el circuito de la figura 3.35 es 0 = , w el voltaje de
modo diferencial en base a una frecuencia de 60Hz que aparece entre las entradas del voltmetro digital
se reduce al 0,001% del voltaje de modo diferencial sin guarda, esto es:
/D
, ,_
w
En la prctica las imperfecciones en el blindaje de guarda ocasionarn algo de capacitancia
CM directamente entre el circuito de medicin y la tierra del chasis del instrumento. As la seal de
interferencia de modo diferencial en la entrada del instrumento en realidad se reducir desde:

Hasta aproximadamente:
,_ `L: ) K^
3.2.7.2.3.- Factor de rechazo al modo comn (RRMC)
Empleando la simplificacin de que la impedancia de entrada del dispositivo es infinita, se
cumplen las siguientes expresiones para las tensiones auxiliares de la Fig. 3.36:

Fig. 3.36. Simplificacin del circuito de la Fig. 3.33

Por tanto, la salida del amplificador diferencial (suponiendo unitaria la ganancia G del
circuito de la zona triangular, el amplificador diferencial) resulta:

En sntesis:

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Al inspeccionar la expresin anterior se observa que la salida presenta un trmino en modo
comn, y que tanto la ganancia diferencial como la ganancia en modo comn del circuito dependen de
la frecuencia a travs de las constantes de tiempo de los parsitos.
A las frecuencias de inters, el mdulo de la ganancia de modo comn es
aproximadamente:

Esto se debe a que el denominador puede aproximarse a la unidad. En efecto, el mdulo de


la tensin de modo comn es:

Los trminos del radicando del denominador de la forma w2R2C2 son mucho menores que
la unidad a la frecuencia de inters (50 Hz) ya que las capacidades son muy pequeas (la mayor por
ejemplo 10.000 pF), quedando evaluados en un caso concreto:

Por tanto, la seal de modo comn de interferencia viene dada por:

Y a las frecuencias de inters, y considerando un ejemplo numrico:

En termopares y galgas extensiomtricas, donde el rango de tensiones es 10-50 mV, esta


seal enmascara totalmente la medida. Es necesario observar que el excesivo valor se debe al elevado
valor de las resistencias de los cables de conexin del multmetro.
A partir de la expresin anterior, que se vuelve a escribir por simplicidad, se calcula el CMRR
de la cadena de medida.

Se plantea la expresin del CMRR(jw), es decir, en rgimen sinusoidal permanente. Ya se


intua su dependencia con la frecuencia debido a que las impedancias parsitas son complejas.

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3.3.- Problemas de aplicacin
Problema 3.3.1: Interferencia Capacitiva o de acople por campo elctrico.
a.- Describa sintticamente y analice grficamente como es el proceso en que se genera una
interferencia capacitiva?
b.- Demuestre matemticamente como afectan a la interferencia capacitiva las siguientes
variables:
b.1.- Frecuencia.
b.2.- Impedancia del sistema de medicin.
b.3.- Corriente del sistema interferente.
Problema 3.3.2: Se conecta un voltmetro a una fuente de seal, para medir la tensin de ella,
siendo la impedancia del voltmetro de 10 M y la impedancia de la fuente de seal bajo medicin de
5 M. Un cable de lnea de alimentacin, de 220 V 50 Hz se encuentra cerca del cable que conecta la
medicin descripta inicialmente, de manera tal que se forma entre ambos cables una capacidad de
CC = 10 pf.
Indique cual ser el valor de la tensin interferente debido a la lnea de alimentacin de 220 V
sobre la medicin indicada en el voltmetro?
2 2 0 V 5 0H z

Cc

5 10

sistema bajo
medic in voltme tro

Problema 3.3.3: Se conecta una punta de prueba a un instrumento que tiene una impedancia
de entrada de 10 M y a un circuito bajo medicin con impedancia de 5 M (ver figura anterior). Si se
induce una seal de 1 mV RMS en el conductor ms cercano a la lnea de potencia de 220 V 50 Hz. Cul
es la capacidad que debe existir entre la punta de prueba y los conductores de la instalacin elctrica?
Problema 3.3.4: Se conecta a la entrada de un osciloscopio (1 M) una punta de medicin
formada por un cable compuesto por el hilo conductor y una cubierta plstica, con el extremo libre, es
decir, sin conexin a sistema de medicin alguno. Verificamos en las condiciones enunciadas que sobre
la pantalla del osciloscopio tenemos una onda de 500 mV de pico a pico de tensin, con una frecuencia
de 80 Hz. Si las capacidades distribuidas que forma el conductor de la punta de medicin utilizada con
los conductores portantes de tensin variable interferente es de 10 pf para todos y cada uno de ellos.
Se pide;
a.- De qu tipo de interferencia se trata?
b.- Cul es el valor de tensin y frecuencia de las tensiones generadoras de interferencia?
c.- Indique si se dispone de algn medio para evitarla.
Problema 3.3.5: Se conecta a la entrada de un osciloscopio (1 M) una punta de medicin
formada por un cable compuesto por el hilo conductor y una cubierta plstica, con el extremo libre, es
decir, sin conexin a sistema de medicin alguno.
Verificamos en las condiciones enunciadas que sobre la pantalla del osciloscopio se verifica la
existencia de:
I.- Una onda de 300 mV de pico a pico de tensin, con una frecuencia de 50 Hz
II.- Otra onda de 100 mV de pico a pico de tensin, con una frecuencia de 1000 Hz
Si las capacidades distribuidas que forma el conductor de la punta de medicin utilizada con los
conductores portantes de tensin variable interferente es de 5pf para todos y cada uno de ellos.
Se pide;
a.- De qu tipo de interferencia se trata? Cules son los factores de influencia?.
Demuestre en trminos matemticos.
b.- Cul es el valor de tensin y frecuencia de las tensiones generadoras de interferencia?
c.- Indique si se dispone de algn medio para evitarla. Cules?

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Problema 3.3.6:
a.- A qu denominamos interferencia de acoplamiento inductivo? Realice un diagrama
esquemtico explicativo.
b.- Indique cuales son los factores de influencia para este tipo de interferencia.
c.- Enumere los blindajes posibles para este tipo de interferencia.
Problema 3.3.7: Consideremos que existe una interferencia de modo comn o circuito de tierra
de Vcm=10 V 50 Hz. En las condiciones planteadas en la figuraP.3.3.7.1, la interferencia de modo
diferencial debida al modo comn o circuito de tierra es de 100 mV 50 Hz, es decir, el instrumento
indicar 100 mV sin seal de la termocupla. Si utilizamos la tcnica de hilos de guardas, considerando
que la relacin entre la impedancia del blindaje de guarda y el capacitor fsico entre el gabinete de
guarda y el gabinete exterior es de 1200 veces.
a.-Cul es la interferencia resultante sobre nuestro sistema de medicin debido al
circuito de tierra?
b.- Siempre que exista interferencia de modo comn o circuito de tierra se debe aplicar la
tcnica de hilos de guarda? Por qu?

Problema 3.3.8: Disponemos de un circuito de medicin como el de la figura P.3.3.8.1, la


interferencia de modo comn o circuito de tierra es de Vcm = 10 V 50 Hz. Si utilizamos la tcnica de
guardas de entrada en nuestro sistema de medicin, considerando que la resistencia de la guarda es de
Rg = 10 y la capacidad entre la guarda y tierra es C12=1000 pf. La figura P.3.3.8.2 representa el
circuito equivalente del esquema de conexin utilizado. En las condiciones planteadas, la interferencia
de modo diferencial, debida al modo comn o circuito de tierra de 1,57 V 50 Hz.

a.- Por qu se crea un modo diferencial a partir de un modo comn en nuestro


circuito de medicin?
b.-Qu interferencia tendra nuestro sistema si no hubiramos utilizado la tcnica de
guardas de entrada? Considere para simplificar el anlisis que los conductores entre el sensor y el
instrumento tienen una capacidad con respecto a la tierra del instrumento C1 y C2, de igual valor que las
capacidades definidas con el blindaje de guarda como C1 y C2. (Conexin segn figura P.3.3.8.3).
Considere que Ri, C1, C2, R1 y R2 tienen el mismo valor en la figura P.3.3.8.2. y P.3.3.8.3.
c.- Una Vcm=220 V de tensin continua. Qu interferencia generara?
Termocupla
conductores con o sin malla
de blindaje
Termocupla
V1 conductores con o sin malla
R1 Voltmetro de
de blindaje
Vs Ri medicin flotante
V1
R2 con entrada diferencial R1 Voltmetro de
V2 Ri medicin flotante
R2 con entrada diferencial
C1
C2 V2
C1 C2
Rg Vcm
C12

Tierra del chasis


Vcm
del instrumento

Figura P.3.3.8.2 Figura P.3.3.8.3

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