Elektropneumatic

KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa atas
terselesaikannya modul ini, dengan harapan dapat digunakan
sebagai modul untuk Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Bidang
Studi Keahlian Teknik Elektronika Industri.
Modul Pengendai Sistem Robotik ini belum memuat materi secara

lengkap, tetapi hanya sebagian saja. Akan tetapi diharapkan modul
ini dapat digunakan dengan sebaik-baiknya, serta memiliki
manfaat untuk belajar siswa di Sekolah Menengah Kejuruan
Khususnya program studi Tekni Elektronika Industri.
Segala masukan yang bersifat membangun, akan jadi

pertimbangan demi kesempurnaan modul ini dan penghargaan
kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam membantu
terselesaikannya modul ini.
Stuttgart, 9 April 2017
Penyusun
PENGENDALI SISTEM ROBOTIK I

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................... i

DAFTAR ISI ......................................................................................... ii
GLOSARIUM ....................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR .......................................................................... viii
PETA KEDUDUKAN MODUL .......................................................... x
1. PENDAHULUAN ......................................................................... 1
A. Kompetensi Inti ........................................................................ 1
B. Deskripsi.................................................................................... 2
C. Waktu ........................................................................................ 3
D. Prasyarat ................................................................................... 3
E. Petunjuk Penggunaan Modul .................................................. 4
F. Tujuan Akhir ............................................................................ 4
G. Cek Penguasaan Kometensi Inti .......................................... 4
2. PEMBELAJARAN....................................................................... 6
A. Kegiatan Belajar 1.................................................................... 6
Tujuan Kegiatan Belajar ............................................................. 6
Uraian Materi .............................................................................. 6
Rangkuman ............................................................................... 16
Tugas Siswa ............................................................................... 17
Tes Formatif 1 ........................................................................... 19
Lembar Jawaban Tes Formatif .................................................. 22
B. Kegiatan Belajar 2.................................................................. 28
Tujuan Kegitan Belajar ............................................................. 28
Uraian ....................................................................................... 28
Rangkuman ............................................................................... 43
II PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Tugas Siswa.............................................................................. 44
Tes Formatif ............................................................................. 46
Kunci Jawaban Tes Formatif .................................................... 49
Lembar Kerja 3......................................................................... 50
C. Kegiatan Belajar 3 ................................................................. 53
Tujuan Kegiatan Belajar ........................................................... 53
Uraian Materi ........................................................................... 53
Rangkuman ............................................................................... 70
Tugas Siswa.............................................................................. 71
Tes Formatif ............................................................................. 73
Kunci Jawaban Tes Formatif .................................................... 76
Lembar Kerja 3......................................................................... 77
Lembar Kerja 4......................................................................... 79
Lembar Kerja 5......................................................................... 81
Lembar Kerja 6......................................................................... 83
D. Kegiatan Belajar 4 ................................................................. 85
Uraian Materi ........................................................................... 85
Rangkuman ............................................................................. 107
Tugas Siswa............................................................................ 108
Tes Formatif ........................................................................... 110
Kunci Jawaban Tes Formatif .................................................. 113
Lembar Kerja 7....................................................................... 114
E. Kegiatan Belajar 5 ............................................................... 118
Tujuan Kegiatan Belajar ......................................................... 118
Uraian Materi ......................................................................... 118
Rangkuman ............................................................................. 141
Tugas Siswa............................................................................ 142
PENGENDALI SISTEM ROBOTIK III

Tes Formatif ........................................................................... 144
Kunci Jawaban Tes Formatif ................................................... 147
Lembar Kerja 8 ....................................................................... 148
3. EVALUASI ............................................................................... 150
A. TES KOGNITIF ................................................................... 150
B. ASPEK PSIKOMOTOR...................................................... 164
C. ASPEK ATITUDE ............................................................... 166
D. Produk/ benda Kerja Sesuai Standar ................................. 167
PENUTUP ......................................................................................... 169
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................... 170
IV PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

GLOSARIUM
Aktuator : Bagian keluaran untuk mengubah

energi suplai menjadi energi kerja
yang dimanfaatkan.
Aktuator linier : Aktuator yang keluarannya

berbentuk gerakan linier (lurus).
Aktuator putar : Aktuator yang keluarannya

berbentuk gerakan putar
(berayun).
Distribusi udara : Suatu jaringan yang menyalurkan

udara dari kompresor menuju ke
pemakai.
Katup : Katup yang berfungsi untuk

Pengendali mengarahkan aliran udara.
Katup satu arah : Katup yang fungsinya

melewatkan udara ke satu arah
saja, arah sebaliknya terblokir.
Katup kontrol : Katup yang mempengaruhi

aliran, satu arah volume aliran hanya pada satu
arah saja
Kompresor : Suatu peralatan pneumatik yang

berfungsi memampat-kan udara.
Kontrol : Kontrol yang langsung memberi

langsung perintah ke aktuator.
PENGENDALI SISTEM ROBOTIK V

Kontrol tidak : Kontrol yang memberi perintah ke
langsung aktuator tidak secara langsung
tetapi melalui katup kontrol arah
yang diaktifkan dengan
pneumatik.
Pneumatik : merupakan ilmu pengetahuan dari

semua proses mekanik dimana
udara memindahkan suatu gaya
atau gerakan.
Pengering udara : Suatu peralatan yang berfungsi

mengeringkan udara dari
kompresor yang dibutuhkan oleh
sistem.
Pengatur : Komponen pneumatik yang

tekanan berfungsi mengatur udara dengan
tekanan tertentu.
Unit Pelayanan : Peralatan pneumatik yang terdiri

Udara dari filter, pengatur tekanan dan
pelumas.
VI PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK VII
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Teknologi Pneumatik .................................................... 7

Gambar 1. 2Gaya dan Tekanan .......................................................... 8
Gambar 1. 3 Prinsip Kerja Hukkum Pascal .................................... 11
Gambar 1. 4 Perubahan Tekanan dan Volume pada Suhu Konstan
.............................................................................................................. 14
Gambar 1. 5Perlatan Dengan Prinsip Hukum Boyle ...................... 14
Gambar 2. 1 Sistem Pengadaan Udara Bertekanan ....................... 29

Gambar 2. 2 Kompresor Udara dan Simbol ..................................... 30
Gambar 2. 3 Kompresor Torak Bolak Balik ................................... 32
Gambar 2. 4 Kompresor Sekerup ..................................................... 33
Gambar 2. 5 Kompresor Aliran Radial............................................ 35
Gambar 2. 6 Kompresor Aliran Aksial ............................................ 35
Gambar 2. 7 Komponen Tangki ....................................................... 37
Gambar 2. 8 Penyimpanan Tangki ................................................... 37
Gambar 2. 9 Pengering Temperatur Rendah .................................. 39
Gambar 2. 10 Air Service Unit dan SImbol .................................... 39
Gambar 2. 11 Filter Udara ................................................................ 41
Gambar 2. 12 Pengatur Tekanan Udara .......................................... 41
Gambar 2. 13 Pelumas ....................................................................... 42
Gambar 3. 1 Silinder Kerja Tunggal ................................................ 54

Gambar 3. 2 Simbol Silinder Kerja Ganda ..................................... 55
Gambar 3. 3 Double Acting Cyinder ................................................ 56
Gambar 3. 4 Simbol dan bentuk Rodless Cylinder ......................... 57
Gambar 3. 5 Konstruksi Rodless Cylinder ...................................... 58
Gambar 3. 6 Contoh Katup 3/2 dengan kendali Roller Pilot ......... 63
Gambar 3. 7 Contoh Katup 5/2 dengan kendali Double Air Pilot . 63
Gambar 3. 8 Katup OR Gate ........................................................... 64
Gambar 3. 9 Katup AND Gate ......................................................... 65
Gambar 3. 10 Check Valve ................................................................ 66
Gambar 3. 11 Prinsip kerja Check Valve ........................................ 66
Gambar 3. 12 Simbol Throttle Valve ............................................... 67
VIII PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Gambar 3. 13 Simbol Throttle Check Valve ................................... 68
Gambar 3. 14 Diagram Alir Pneumatik........................................... 69
Gambar 4. 1 Unduh Installer FluidSIM 5 Demo ......................... 86

Gambar 4. 2 Tampilan instalasi 1..................................................... 87
Gambar 4. 3 Tampilan Instalasi 2 .................................................... 88
Gambar 4. 6 Langkah Membuka Aplikasi 1 ................................... 89
Gambar 4. 7 Langkah Membuka Aplikasi 2 ................................... 90
Gambar 4. 8 Tampilan Awal FluidSIM 5 ........................................ 90
Gambar 4. 9 Tampilan Library FluidSIM 5 ................................... 91
Gambar 4. 10 Memasukan Komponen ............................................ 91
Gambar 4. 11 Rangkaiana FluidSIM 5 ............................................ 92
Gambar 4. 12 Pengaturan Katup Pengendali ................................. 92
Gambar 4. 13 Katup 3/2 pada posisi ideal ....................................... 93
Gambar 4. 14 Katup 3/2 mendorong Silinder maju ....................... 94
Gambar 4. 15 Aplikasi Katup 3/2 ..................................................... 94
Gambar 4. 16 Aplikasi Katup 5/2 ..................................................... 95
Gambar 4. 17 Konfigurasi Katup ..................................................... 96
Gambar 4. 18 Katup 5/2 kontrol udara ........................................... 96
Gambar 4. 19 Katup AND tidak bekerja jika salah satu tombol
yang di tekan. ..................................................................................... 98
Gambar 4. 20 Udara mengalir dari katup AND gate dan
menggerakan silinder ........................................................................ 98
Gambar 4. 21 Katup bergerak jika salah satu tobol di tekan ........ 99
Gambar 4. 22 Penggunaan Check valve .......................................... 99
Gambar 4. 23 Aplikasi throttle valve ............................................. 100
Gambar 4. 24 Pengaturan Throttle valve ...................................... 101
Gambar 4. 25 Aplikasi Throttle Check Valve ............................... 101
Gambar 4. 26 Rangkaian Dua Silinder .......................................... 102
Gambar 4. 27 Rangkaian pengulangan.......................................... 103
Gambar 4. 28 Propertis Silinder..................................................... 104
Gambar 4. 29 Konfigurasi propertis Roller .................................. 105
PENGENDALI SISTEM ROBOTIK IX

Gambar 5. 1 Tombol Tekan Normal Terbuka .............................. 121
Gambar 5. 2 Tombol Tekan Normal Tertutup.............................. 122
Gambar 5. 3 Limit Switch ............................................................... 122
Gambar 5. 4 Aplikasi Limit Switch ................................................ 123
Gambar 5. 5 Sesor mati (kiri), Sensor Menyala (kanan) .............. 124
Gambar 5. 6 Diagram Skema dan Gambar Sensor Proksimitas
Induksi............................................................................................... 125
Gambar 5. 7 Diagram Skema (kiri) dan Gambar Sensor
Proksimitas Kapasitif (kanan) ........................................................ 127
Gambar 5. 8 Relay dan Simbol ....................................................... 127
Gambar 5. 9 Simbol Kontaktor ...................................................... 129
Gambar 5. 10 Gambar Kontaktor .................................................. 129
Gambar 5. 11 Rangkaian Kontrol Lampu ..................................... 131
Gambar 5. 12 Rangkaian Kontrol Relay ....................................... 132
Gambar 5. 13 Idntifikasi Relay ....................................................... 132
Gambar 5. 14 Identifikasi Generel Switch ..................................... 133
Gambar 5. 15 Rangkaian Kerja Kontrol Relay............................. 134
Gambar 5. 16 Rangkaian Pengunci Relay ..................................... 135
Gambar 5. 17 Katup kontrol Solenoid (kiri) dan Simbol Solenoid
Relay (kanan).................................................................................... 136
Gambar 5. 18 Rangkaian Kontrol Elektropneumatik .................. 137
Gambar 5. 19 Rangkaian Elektropneumatik kondisi OFF .......... 138
Gambar 5. 20 Rangkaian Elektropneumatik Kondisi ON ........... 139
PETA KEDUDUKAN MODUL
X PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK XI
1. PENDAHULUAN
A. Kompetensi Inti
KOMPETENSI INTI KOMPETENSI DASAR
3.1 Memahami, menerapkan dan 3.1 Memahami fisika dasar yang

menganalisis pengetahuan berkaitan dengan udara
faktual, konseptual, bertekanan.
prosedural dan 3.2 Memahami proses penyediaan
metakognitif berdasarkan udara bertekanan yang
rasa ingin tahunya tentang kering dan bersih
ilmu pengetahuan, 3.3 Memilih komponen-
teknologi, seni, budaya, komponen pneumatik yang
dan humaniora dalam digunakan untuk
wawasan kemanusiaan, mengoperasikan suatu
kebangsaan, kenegaraan, mesin.
dan peradaban terkait 3.4 Memahami prinsip kerja
penyebab fenomena dan control Peneumatik
kejadian dalam bidang 3.5 Menerapkan komponen listrik
kerja yang spesifik untuk yang digunakan untuk
memecahkan masalah. membuat rangkaian
elektropneumatik
4.1 Mengolah, menalar, dan 4.1 Menggunakan hokum pascal,
menyaji dalam ranah byle untuk memahami
konkret dan ranah abstrak karakteristik udara
terkait dengan bertekanan
pengembangan dari yang 4.2 Menyiapkan komponen-
dipelajarinya di sekolah komponen untuk
secara mandiri, bertindak mendapatkan udara yang
secara efektif dan kreatif kering dan bersih serta
dan mampu melaksanakan melakukan pengaturan udara
PENGENDALI SISTEM ROBOTIK 1

tugas spesifik dibawah bertekanan untuk
pengawasan langsung. mendapatkan tekanan yang
sesuai.
4.3 Menggambar rangkaian sistem
pneumatik dengan
menggunakan komponen-
komponen pneumatik.
4.4 Membuat rangkaian dasar
control peneumatik
4.5 Menggambar rangkaian
kontrol listrik dengan
menggunakan komponen
kontrol listrik.
B. Deskripsi
Prosses produksi pada suatu industry terjadi banyak
aktivitas diantaranya perpindahan, pencetakan dan
pengisian. Proses tersebut diantaranya membutuhkan
ketelitian dan akurasi yang tinggi serta dilakuan di tempat
yang berbahaya bagi manusia. Untuk menghindari
kecelakaan yang berakibat pada manusia maka diperlukan
system otomasi yang mampu menggantikan peran manusia
pada proses produksi tersebut. Diantaranya menggukanan
teknologi peneumatik. Teknologi peneumatik merupakan
system penggerak yang memanfaatkan udara bertekanan
sebagai sumber tenaga.
2 PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Teknologi elektro peneumatik memiliki peranan penting
dalam sebuah system otomasi indusitri. Penggunaan
teknologi elektro peneumatik dalam sebuah industry dapat
meningkatkan efektifitas dan efisiensi pada proses
produksi.
Pada modul ini dibahas mengenai dasar peneumatik,

prinsip kerja dan aplikasi serta penggabungan dengan
sisntem control elektronika pada materi elektro
peneumatik. Dengan modul ini diharapkan siswa dapat
memahami konsep dasar eletro peneumatik dan aplikasi
system di dunia industry.
C. Waktu
Jumlah waktu yang perlukan untuk mempelajari modul ini
adalah 5 x 8 jam pelajaran.
D. Prasyarat
Materi elektro peneumatik merupakan materi yang
menggabungkan konsep dasar udara yang di kompres
sebagai penghasil gaya dan rangkaian elektronika sebagai
control pada system udara bertakanan, sehingga untuk
mempelajari modul ini perlu didukung pelajaran C1 yaitu
Fisika dan Gambar Teknik dan Pelajaran C2 yaitu Teknik
Listrik dan Teknik Elektronika.

E. Petunjuk Penggunaan Modul
modul ini disusun dengan memberikan penjelasan
mengenai konsep dasar peneumatik dan elektro
peneumatik dengan berberapa gambar, symbol,
karakteristik serta aplikasi sederhana yang berkaitan
dengan teknologi otomasi industry. Komponen yang
diperlukan untuk memahami modul ini secara maksimal
adalah komponen dasar peneumatik dan elektro
peneumatik yang sesuai dengan standar insdustri atau dapat
menggunakan aplikasi FluidSIM 5.0 sebagai simulator
tenologi peneumatik dan elektro peneumatik. Untuk
memungkinkan peserta belajar dengan tuntas, modul ini
dilengkapi uraian materi, contoh aplikasi sederhana, tes
formatif dan lembar kerja, sehingga diharapkan siswa dapat
belajar mandiri sampai tuntas.
F. Tujuan Akhir
Tujuan akhir yang hendak dicapai adalah siswa mampu:
1. menjelaskan konsep dasar peneumatik
2. mengenal komponen dasar peneumatik
3. membuat aplikasi sederhana system control
peneumatik dan elektro peneumatik
G. Cek Penguasaan Kometensi Inti

1. Apa yang dimaksud dengan peneumatik ?
2. Sebutkan komponen-kompoene penumatik?
3. Jelaskan cara kerja system peneumatik ?
4. Jelaskan prinsip kerja relay dan kontaktor?
5. Apa yang dimaksud dengan elektro peneumatik ?

2. PEMBELAJARAN
A. Kegiatan Belajar 1
1. Tujuan Kegiatan Belajar
Dengan mengikuti Kegiatan Belajar 1 ini diharapkan
siswa dapat :
- Memahami fisika dasar tentang udara bertekanan
- Memahami konsep hukum pascal
- Memahami konsep hokum boyle
-
Uraian Materi
Dasar Pnematik
Istilah pneumatik berasal dari Yunani Kuno yaitu kata
Peneuma yang berarti tiupan atau angina. Definisi
Pneumatik adalah salah satu cabang ilmu fisika yang
mempelajari fenomena udara yang dimampatkan
sehingga mengasilkan gaya yang dapat memberikan
dorongan pada aktuator.
Pneumatik dalam pelaksaaan di industry merupakan
proses mekanik dimana udara bertekanan
memindahkan suatu gaya atau tekanan.
Komponen pneumatik bekerja pada range 8 sampai 10
bar, akan tetapi untuk efisisensi kerja dalam prakteknya
dianjurkan menggunakan tekanan 5 sampai 6 bar.
Penggunaan teknologi pneumatik diindustri digunakan

ketika industry membutuhkan teknologi otomasi

berkelanjutan untuk meningkatkan produktivitas
dengan biaya yang relative murah. Teknologi
pneumatik bekerja dengan cara memanfaatkan udara
bertekanan untuk mendorong dan menarik benda kerja,
dengan fungsi yang diinginkan.
Gambar 1. 1 Teknologi Pneumatik
(http://library.automationdirect.com)
Pada gambar diatas, dapat dilihat teknologi pneumatik

dimana silinder berperan sebagai aktuator yang akan
bergerak dengan memafaatkan udara bertekanan yang
dialirkan dari sumber melalui selang udara. Pergerkan
silinder dapat diatur maju atau mundur tergantung
katup mana yang digunakan sebagai input dan
outputnya.
Teknologi pneumatik di industry banyak digunakan

diantaranya pencengkraman benda kerja, penggeseran

benda kerja, pengemasan, pengaturan buka tutup,
penysunan benda kerja dan lain sebagainya.
Tekanan dalam udara terjadi jika diberi gaya. Tekanan
dalam ilmu fisika merupakan gaya yang bekerja pada
suatu bidang per satuan luas bidang tekan.
Gambar 1. 2Gaya dan Tekanan
Dari gambar diatas dapat dilihat semakin besar

dorongan yang diberikan pada suatu bidang luas maka
tekanan akan semain besar, sehingga kita dapat
mendefinisikan tekanan sebagai berikut :

=

Dimana : P = Tekanan ( Nm2 )
F = Gaya ( N )
A = Luas bidang ( m2 )

KONVERSI SATUAN TEKANAN
Bar 0,069 1 2 3 4 5 6 7
kPa 7 100 200 300 400 500 600 700
Psi 1 15,5 29 43,5 58 72,5 87 101
ATURAN
100kPa
1 bar = = 14,5 (15) psi
(100000 Pa)
= 0,00001 bar = 0,000145 psi

1 pascal
= 0,069 bar = 6897,8 pascal

1 psi
Dalam industry produksi, udara bertekanan banyak

digunakan sebagai media kerja untuk membantu proses
produksi memiliki banyak keuntungan diantaranya :
- Udara ada dimana mana sehingga pneumatik lebih
hemat biaya dakarenakan tidak memerlukan bahan
baku
- Udara bertekanan dengan mudah dapat menjangkau
daerah yang sulit dan berbahaya melalui selang
udara

- Menggunakan bahan baku udara sehingga udara
bertekanan yang telah digunakan dapat di buang
dan tidak perlu dikembalikan kedalam tabung
penyimpanan
Hukum Pascal
Hukum pascal ditemukan oleh seorang ahli fisika asal

prancis bernama Blaise Pascal. Hukum pascal
menjelaskan bahwa tekanan yang diberikan pada fluida
statis pada suatu ruangan tertutup akan diteruskan ke
semua arah dengan tekanan yang sama besar. Hal ini
dapat diartikan bahwa prinsip dari hukum pascal adalah
setiap tekanan yang berada pada sebuah bejana
memiliki nilai yang sama besar pada setiap tempat
bejana tersebut.
Rumus Hukum Pascal
- P(1) = P(2)

- P= ,
(1) (2)
- Jika (1) = (2)
(1) (1)
- Maka F1 = (2) 2, atau F1 = (2) 2
Ket :
F = Gaya pada benda (N)

A = Luas permukaan Benda (m2)
D = Diameter Permukanan (m)
Satuan:
1 Pa = 1 N/m = 10-5 bar = 0,99 x 10-5 atm = 0,752 x

10-2 mmHg atau torr = 0,145 x 10-3 lb/in (psi)
1 torr= 1 mmHg
Gambar 1. 3 Prinsip Kerja Hukkum Pascal
(http://www.engineering.com)
Contoh soal :
Sebuah mobil dengan berat 2000 N akan diperbaiki
bagian bawahmya. Mobil tersebut diangkat dengan
alat pengangkat mobil, dengan luas penampang
pengangkat sebesar 500 cm2. Berapa besar gaya yang
dibutuhkan untuk mengangkat mobil tersebut jika luas
penampang piston 50 cm2 ?
Pembahasan :

Diketahui:
F2 = 2000 N
A2 = 500 cm2
A1 = 50 cm2
Ditanya :
F1 =?
Jawab :
(1)
F1 = (2) 2
50
= 500 x 2000
= 200 N
Jadi, gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat mobil

tersebut adalah 200 N.
Hukum Boyle
Hukum boyle merupkan hukum fisika yang berkaitan

dengan tekanan dan volume suatu gas. Hukum ini
rumuskan oaleh Robert Boyle untuk mengetahui
hubungan Antara tekanan dan volume udara pada suhu
yang konstan. Hukum boyle berbunyi
Pada suhu tetap, tekanan gas di dalam ruang

tertutup berbanding terbalik dengan volumenya

( Robert Boyle)
Berdasarkan hukum boyle sepanjang hukum gas

konstan makan hasil kali tekanan dan volume gas pada
suatu ruangan tertutup adalah konstan.
Pernyataan tersebut dapat dirumuskan sebagai berikut :
PxV =C
Dimana C = Bilangan tetap ( Konstanta)

Bila tekanan dirubah maka volume juga akan berubah,
hal ini dapat dirumuskan sebagai berikut :
P1 x V1 = P2 x V2
Keterangan :
P1 = Tekanan gas awal ( Pa )
P2 = Tekanan gas akhir ( Pa )
V1 = Volume gas awal ( m3 )
V2 = Volume gas akhir ( m3 )
Jika diterapkan pada prinsip udara bertekan selama

udara suhu udara tetap maka penurunan tekanan akan
menaikan volume.

Gambar 1. 4 Perubahan Tekanan dan Volume
pada Suhu Konstan
(http://rogandaengineer.blogspot.de)
Penerapan Hukum Boyle terdapat pada prinsip kerja

pompa. Pompa adalah alat yang digunakan untuk
memindahkan gas atau zat cair. Berdasarkan prinsip
kerja ini, pompa dikelompokkan menjadi dua jenis,
yaitu pompa hisap dan pompa tekan.
Gambar 1. 5Perlatan Dengan Prinsip Hukum

Boyle
(http://fisikazone.com/hukum-boyle/)

Saat penghisap ditarik, maka volume udara dalam
pompa membesar dan udara tidak dapat masuk ke ban
sebab harus masuk melalui katup (ventil) dari karet.
Jika pengisap ditekan maka volume udara dalam
pompa mengecil dan udara dapat masuk ke ban melalui
ventil karena tekanannya membesar.
Contoh Soal Terkait Hukum Boyle
Suatu ruangan tertutup mengandung gas dengan
volume 100 ml. Jika tekanan ruangan tersebut adalah
10 Pa, hitunglah tekanan gas pada ruangan yang
volumenya 50 ml?
Diketahui: V1 = 100 mL ; P1 = 10 Pa; V2 = 50 ml
Ditanya :
P2 = .. ?
Jawab :
P1 x V1 = P2 x V2
V
P2 = V1 x P1
2
100
= x 10
50
= 20 Pa
Jadi, tekanan gas pada ruangan yang volumenya 50 ml
berdasarkan hukum boyle adalah 50 Pa.

Rangkuman
1. Pneumatik merupakan teknologi yang

memanfaatkan udara bertekanan sebagai sumber
tenaga untuk menggerakan suatu benda (Aktuator ).
2. Pneumatik banyak digunakan di industry produksi.
3. Konsep dasar pneumatik diperoleh dari hukum
pascal dan boyle
4. Hukum pascal berbunyi tekanan yang diberikan
pada fluida statis pada suatu ruangan tertutup akan
diteruskan ke semua arah dengan tekanan yang
sama besar.
Hukum pascal dirumuskan sebagai berikut:
(1) (1)
o F1 = (2) 2, atau F1 = (2) 2
5. Hukm boyle Berbunyi Pada suhu tetap, tekanan gas

di dalam ruang tertutup berbanding terbalik dengan
volumenya
Hukum boyle dirumuskan sebagai berikut :
o P1 x V1 = P2 x V2

Tugas Siswa :
1. Perhatikan gambar berikut :
Besar mana tekanan dari kedua benda diatas?

Jelaskan
Jawaban :

2. Observasi lingkungan sekitar anda yang
menggunakan prinsip kerja Hukum Pascal, dan
berikan Contohnya!
Jawaban :
3. Observasi lingkungan anda yang

menggunanakan prinsip kerja Hukum Boyle, dan
berikan contohnya!
Jawaban :

Tes Formatif 1 :
1. Ilmu fisika yang mempelajari konsep udara

bertekanan merupakan definisi dari
a. Hidrolik d. Pneumatik
b. Fluida e. Hukum pascal
c. Hukum boyle
2. Efisiensi tekanan kerja pneumatik yang dianjurkan
adalah
a. 3-4 bar d. 5-6 bar
b. 7-8 bar e. 9-10 bar
c. 1-2 bar
3. Berikut contoh perinsip kerja alat industry yang
dapat diaplikasikan menggunakan sistem
pneumatik, kecuali
a. Alat penjepit barang
b. Alat pengangkat beban
c. Alat pemindah barang
d. Alat pengukur berat barang
e. Alat pengepres benda kerja
4. Pada suhu tetap, tekanan udara di ruang tertutup
berbanding terbalik dengan volumenya
pernyataan tersebut merupakan dasar dari .
a. Hukum Newton d. Hukum Boyle
b. Hukum Pascal e. Hukum Gravitasi
c. Hukum Fluida

5. Konversi tekanan 6 bar dalam pascal adalah ..
a. 72,5 d. 7,25
b. 600 e. 600000
c. 14,5
6. Jika luas bidang alas adalah 4 m2 dan gaya yang
dikeluarkan 300 N. Berapa tekanan yang
dihasilkan?
a. 1200 Pa d. 75 Pa
b. 1200 psi e. 75 psi
c. 75 bar
7. Pernyataan yang sesuai dengan gambar dibawah
adalah :
a. Tekanan bejana 1 lebih besar dari bejana 2

b. Tekanan bejana 3 lebih kecil dari bejana 1
c. Volume bejana 1 lebih kecil dari bejana 2
d. Volume bejana 3 lebih kecil dari bejana 1
e. Tekanan bejana 2 lebih besar dari bejana 3
8. Berikut ini merupakan keuntungan dari teknologi
pneumatik, kecuali :
a. Operasional murah

b. Bahan baku ada diman-mana
c. Udara dapat menjangkau jarak yang jauh
d. Kompresibel
e. Udara bertekanan bersih
F1
A1 A2
F2
Jika penampang satu memiliki luas 20 cm2 dan

penampang 2 memiliki luas 2000 cm2. Berapa
jumlah gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat
mobil tersebut jika mobil tersebut memiliki gaya
4000 N?
a. 40 N d. 20 N
b. 100 N e. 2 N
c. 200 N
10. Suatu ruangan tertutup mengandung gas dengan

volume 400 ml. Jika tekanan ruangan tersebut
adalah 20 Pa, hitunglah tekanan gas pada ruangan
yang volumenya 200 ml?
a. 80 Pa d. 60 Pa
b. 40 Pa e. 20 Pa
c. 10 Pa

Lembar Jawaban Tes Formatif
1. D 6. D
2. D 7. D
3. D 8. D
4. D 9. A
5. E 10. B

Lembar Kerja Siswa 1
Tujuan Pembelajaran
1. Memahami konsep udara bertekanan
2. Memahami hukum pascal
Alat dan bahan

1. 3 buah plastic
2. 1 buah jarum jahit
3. 3 gelas air
Langkah Kerja :
1. Isi plastic dengan air
2. Ikat ujung plastic sampai rapat
3. Lubangi plastic sebanyak 5 lubang
4. Tekan bagian atas plastic
5. Ualngi langkah kerja 1 sampai 5 dengan
jumlah lubang berbeda
Hasil pengamatan



Lembar Kerja Siswa 2
Tujuan Pembelajaran
1. Memahami konsep udara bertekanan
2. Memahami hukum Boyle
Alat dan bahan

1. 1 buah sutikan besar
2. 1 buah balon
Langkah Kerja :
1. Tiup balon dengan ukuran kecil sebesar
lubang suntikan.
2. Masukan balon kedalam suntikan
3. Tutup lubang suntikan

4. Tekan tutup suntikan
5. Amati perubahan balon

6. Tutup ujung Suntikan dan tekan tutup
suntukan
7. Amati perubahan balon

Hasil pengamatan


.


B. Kegiatan Belajar 2
Tujuan Kegitan Belajar
siswa dapat :
- Memahami proses penyediaan udara yang bersih
dan kering
- Menyiapkan komponen-komponen untuk
mendapatkan udara yang kering dan bersih
- Melakukan pengaturan udara bertekanan untuk
mendapatkan tekanan yang sesuai.
Uraian
Sistem suplay udara berkenanan diperlukan untuk

menjamin kemampuan sistem pneumatik dengan
menyediakan udara yang berkualitas, yaitu udara yang
kering, bersih dengan tekan yang tepat. Udara berkenan
diperoleh melaui alat yang dinamakan kompresor.
Namun udara dari kompresor tidak dapat digunakan
secara langsung, diperlukan komponen lainnya untuk
memastikan udara dapat di produksi dalam kondisi
bersin dan kering.
Pada gambar 2.1. sistem meliputi kompresor, tangki

penyimpanan, saluran udara, pembuangan air, pengatur
tekanan serta sistem pemeliharaan.

Gambar 2. 1 Sistem Pengadaan Udara Bertekanan
Kompresor
Kompresor adalah alat yang berfungsi untuk

memampatkan atau menaikan teknanan udara. Biasanya
kompresor mengambil udara dari atmosfir untuk
dimamampatkan dan disimpan pada tabung kompresor,
namun ada pula komresor yang mengembil udara
dengan tekanan gas yang lebih tinggi dari atmosfir.
Udara bertekanan yang dikeluarkan oleh kompresor

dapat dimanfaatkan sebagai suplay udara bertekanan
untuk menggerakan silinder pada teknologi pneumatik.

Gambar 2. 2 Kompresor Udara dan Simbol
(http://www.festo-didactic.com)
Kriteria Pemilihan Kompresor

Kriteria pemilihan kompresor yang terpenting adalah
volume gas yang dikeluarkan m2/min dan tekanan
dalam satuan bar. Komponen pneumatik biasanya
dirancang untuk tekanan kerja maksimum berkisar
antara 800 dan 1000 kPa (8 sampai 10 bar). Namun,
tekanan 600 kPa (6 bar) sudah cukup untuk kerja yang
ekonomis. Karena resistansi aliran di masing-masing
komponen misalnya pada katup pengontrol aliran (flow
control valve) dan dalam pipa, kerugian 10 sampai 50
kPa (0,1 sampai 0,5 bar) adalah yang diharapkan. Oleh
karena itu, sistem kompresor harus menyediakan
tekanan 650 sampai 700 kPa (6,5 sampai 7 bar) untuk

memastikan tekanan kerja yang diinginkan yaitu 600
kPa (6 bar).
Pemilihan kompresor disesuaikan dengan sistem yang
dibutuhkan, meliputi tekanan dan volume udara.
Adapun jenis-jenis kompresor sebagai berikut :
Kompresor Torak Bolak Balik

Kompresor jeni ini memanfaatkan kerja torak (piston)
yang memampatkan udara dengan mengambil udara
dari katup input (inlet valve), kemudian udara
diteruskan menuju kaatup buang ( outlet valve ).
Kompresor jenis ini sering digunakan untuk rentang
tekanan yang cukup besar, sedangkan jika kita ingin
mendapatan udara dengan tekanan yang lebih tinggi
lagi dapat digukan kompresor bertingkat dengan sistem
pendingin udara diantara tingkatan kompresor.
Rentang tekanan optimum untuk kompresor piston
adalah:
Hingga 400 kPa (4 bar) Satu tingkat

Hingga 1500 kPa (15 bar) Dua tingkat
Diatas 1500 kPa (15 bar) Tiga tingkat atau lebih
Rentang tekanan berikut adalah mungkin, tetapi tidak

selalu ekonomis

Hingga 1200 kPa (12 bar) Satu tingkat
Hingga 3000 kPa (30 bar) Dua tingkat
Diatas 3000 kPa (30 bar) Tiga tingkat atau lebih
Gambar 2. 3 Kompresor Torak Bolak Balik
Kompresor Torak Putar

Dengan kompresor torak putar, udara dimampatkan
menggunakan torak putar. Selama proses pemampatan,
ruang mampat secara terus menerus menyempit.
Kompresor Sekrup
Kompresor sekrup adalah termasuk jenis kompresor
perpindahan positif. Berbeda dengan kompresor torak
yang mempunyai banyak komponen pemampatan,
kompresor sekrup hanya terdiri dari dua buah sekrup
atau ulir. Dua buah sekrup ini adalah komponen

pamampatan seperti torak pada kompresor torak.
Sekrup satu berbentuk cembung (male skrup) dan yang
kedua berbentuk cekungan (female screw). Geraknya
adalah putaran, bukan bolak-balik, sehingga lebih
halus, sedikit menimbulkan getaran, dan ini sangat
menguntungkan apabila beroperasi pada putaran tinggi.
Daerah tekanan kompresor ini sekitar 1000 kPa atau 10
bar.
Gambar 2. 4 Kompresor Sekerup
Cara kerja dari kompresor skrup adalah sama dengan

torak, yaitu penghisapan, kompresi dan pengeluaran.
Akan tetapi, berbeda dengan kompresor torak yang
kapasitasnya tidak stabil atau terputus-putus,
kompresor ini menghasilkan kapasitas udara mampat
yang stabil atau terus-menerus. Kompresor sekrup
dibedakan menjadi dua yaitu kompresor sekrup jenis

injeksi minyak, dan kompresor sekrup jenis bebas
minyak. Sesuai dengan namanya, kompresor sekrup
jenis injeksi minyak menggunkan minyak pelumas
yang berfungsi ganda yaitu sebagai pendingin dan
pelumas. Sebagai pendingin, minyak akan
mendinginkan udara selama proses kompresi, sehingga
energi kompresi menjadi lebih kecil, hal ini sesuai
dengan teori kompresi isotermal, yaitu selama
kompresi dan sampai akhir kompresi tidak ada
perubahan suhu dengan kerja yang kompresi yang
minimal.
Kompresor Aliran
Udara bertekanan dari kompresor jenis ini dihasilkan
dari mengalirnya udara secara dinamis dari saluran
masuk menuju saluran keluar dengan menggunakan
putaran kompresor yang cukup tinggi, sehingga
semakin banyak putaranya maka udara yang dihasilkan
semakin besar.
Kompresor jenis aliran terbagi dua yaitu kompresor
aliran radial dan aliran aksial.

Gambar 2. 5 Kompresor Aliran Radial
Gambar 2. 6 Kompresor Aliran Aksial
Tangki Udara Bertekanan

Tangki udara pada kompresor memiliki fungsi sebagai
tempat penyimpanan udara dengan menekan jumlah
udara yang berubah-ubah jumlah nya, supaya dapat
berjalan dengan lancar. Udara yang dikeluarkan
menjadi lebih halus dan terfluktuasi.
Tangki juga berfungsi sebagia emergency supply
apabila sewaktu-waktu terjadi kegagalan kompresor,
atau beban pemakaian yang tiba-tiba menjadi besar.

Selain itu, tagki udara juga memiliki fungsi untuk
proses pendinginan dengan pelan dan uap yang
mengembun akan terkumpul di dasar tangki, sehingga
udara yang disalurkan tidak lembab. Untuk membuang
air didalam tangki biasanya dibutuhkan kran
pembuangan.
Komponen Tangki
Untuk menjaga kualitas udara yang dihasilkan maka
dibutuhkan komponen dalam tangki yang mendukung
proses suplay udara, yaitu :
- Manometer untuk mengukur udara pada ruang
tertutup
- Thermometer untuk mengukur suhu udara pada
tangki
- Katup pembatas tekanan untuk melepas tekanan
jika tekanan melebihi tekan kerja yang telah
ditentukan
- Katup pengatur tekanan untuk mengatur besar
kecilnya tekanan kerja yang dibutuhkan
- Pembuangan air untuk membuang air kondensasi
- Pintu tangki sebagai saluran input dan output tangki

Gambar 2. 7 Komponen Tangki
Pemasangan Tagki
Pada prinsip nya penyimpanan tangki dapat dilakukan
sevara vertikan ataupun secara horizontal dengan
ketentuan katup masukan berada di bawah dan katup
keluaran berada diatas.
Gambar 2. 8 Penyimpanan Tangki

Pengering Udara
udara yang diserap kompresor selalu mengandung uap
air dengan kadar yang bervariasi bergantung dari suhu
dan tekan udara. Semakin tinggi suhu udara semakin
banyak kadar udap air yang diserap.
Dalam sistem pneumatik air hasil kondensasi sangat
berpengaruh pada kehandalan sistem, karena dapat
menimbulkan korosi, mengganggu fungsi kontak katup,
mencuci pelumas asli pada elemen begerak bahkan
dalam industri produksi makan dapat mencemarkan
makan yang di produksi. Untuk menghindari kerugian
tersebut maka kadar uap air dalam udara harus di tekan
serendah mungkin.
Prinsip kerja dari pengering udara adalah dengan
mengalirkan udara bertekanan melalui pengubah panas
menuju unit pendingin dengan tujuan mendinginkan
udara menuju titik embun. Proses pengembunan
menghasilkan air yang akan jatuh ke penampungan air
sehingga kadar air dalam udara berkurang. Sebelum
udara dialirkan kembali menuju sistem, udara
dipanaskan terlebih dahulu agar kembali ke kondisi
awal.

Gambar 2. 9 Pengering Temperatur Rendah
Air Service Unit ( Unit Pelayana Udara )
Gambar 2. 10 Air Service Unit dan SImbol
(http://www.seekpart.com)

Pada prinsipnya udara bertekanan yang digunakan pada
sistem pneumatik harus kering dan bersih. Untuk
menghasilkannya diperlukan beberapa komponen
peyanan udara yaitu :
- Filter Udara
- Pengetur Tekanan Udara
- Pelumas Udara Bertekanan
Unit pelayanan udara dipasang pada setiap jaringan

kerja sistem kontrol untuk menjamin kualitas udara
yang disalurkan kedalam sistem. Kombinasi ukuran
dan jenis komponen pada unit ini ditentukan oleh
kebutuhan yang akan digunakan oleh sistem.
Filter Udara
Filter udara berfungsi untuk menyaring udara yang

masuk dari partikel-partikel debu dan kotoran. Ukuran
pori-pori partikel menentukan besaran minimum
partikel yang dapat disaring dari udara mampat. Contoh
filter 10 mocron hanya dapat menyaring partikel
kotoran dengan diameter lebid dari 0,01 mm.

Gambar 2. 11 Filter Udara
Pengatur Tekanan Udara
Komponen ini berfungsi untuk mengatur tekanan udara

pada elemen kontrol berada pada posisi konstan.
Gambar 2. 12 Pengatur Tekanan Udara

Pelumas
Komponen ini berfugsi untuk menyalurkan minyak

berupa kabut dalam jumlah yang dapat diatur, lalu
dialirkan ke komponen pneumatik yang
membutuhkannya.
Gambar 2. 13 Pelumas

Rangkuman
Udara bertekanan yang digunakan dalam sistem
pneumatik harus kering dan bersih, sehingga
dibutuhkan komponen-kompoen kompresor, tangki,
pengering dan unit pelayanan udara
Udara yang kotor dan berair dapat merusak dan
menggangu sistem peneumatik seperti korosi atau
penyumbatan katup kontrol pneumatik
Kadar air pada unit pelayanan udara dan tangki harus
diperiksa dan dibuang jika air sudah berada pada batas
maksimum.

Tugas Siswa :
1. Amati prinsip kerja kompresosr yang ada di
lingkungan anda, Jelaskan prinsip kerjanya!
Jawab :
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
...................................................................................

2. Amati Prinsip kerja Unit Pelayanan Udara,
Jelaskan prinsip kerjanya!
Jawab :
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................

Tes Formatif
1. Komponen yang berfungsi untuk mengkompres
udara adalah..
a. Unit pelaanan udara d. Kompresor
b. Filter e. Pelumas
c. Pengetur Tekanan
Gambar diatar merupakan gambar kompresor ....

a. Torak bolak balik
b. Sekrup
c. Aliran radial
d. Aliran aksial
e. Semua jawaban salah
3. Elemen sumber yang berfungsi menjaga suplay
udara jika terjadi kegagalan kompresor adalah...
a. Filter d. Tangki
b. Kompresor e. Pelumas
c. Pressure regulator
4. Alat untuk mengukur tekanan udara dalam ruang
tertutup adalah ...
a. Thermometer d. Multimeter

b. Monometer e. Ampere Meter
c. Tachometer
5. Fungsi dari katup pembatas tekanan adalah .....
a. Mengatur besaran tekanan kerja
b. Membatasi suhu udara
c. Membuang udara jika tekanan berlebih
d. Mengatur suhu udara
6. Posisi penyimpanan katup input yang paling tepat
pada tangki adalah ...
a. Di atas d. di samping
b. Di bawah e. di depan
c. Berdampingan dengan katup output
7. Dampak air yang masuk pada sistem pneumatik,
kecuali ....
a. Menimbulkan korosi
b. Menyumbat komponen kontrol pneumatik
c. Mencuci pelumas asli
d. Menghilangkan udara
e. Merusak kualitas barang hasil produksi
8. Simbol berikut merupkan simbol dari ....
a. Filter d. Pengering udara

b. pengatur tekanan e. kompresor
c. Pelumas
9. Komponen yang berfungsi untuk mengatur tekanan
udara pada elemen kontrol berada pada posisi
konstan adalah ...
b. Pressure regulator e. kompresor
c. Pelumas
10. Komponen berikut ini merupakan penyusun unit
pelayanan udara, kecuali...
a. Filter d. kompresor
b. Pressure regulator e. pengatur tekanan
c. pelumas

Kunci Jawaban Tes Formatif
1. D 6. B
2. A 7. D
3. A 8. B
4. B 9. B
5. C 10. D

Lembar Kerja 3
Tujuan Pembelajaran
1. Memahami proses penyediaan udara yang
bersih dan kering
2. Menyiapkan komponen-komponen untuk
mendapatkan udara yang kering dan bersih
3. Melakukan pengaturan udara bertekanan untuk
mendapatkan tekanan yang sesuai.
Alat dan Bahan
1. Kompresor
2. 2 Pipa Galvanis
3. Kran
4. Elbow pipe
5. Tee Pipe
6. Pressure Gauge
Langkah Kerja
1. Hubungkan kompresor, pipa galvanis, kran dan

pressure gauge secara seri.
2. Nyalakan kompresor pada tekanan 6 bar dalam
keadaan ujung keran terbuka
3. Buka kran bagian, amati pressure gauge
4. Kuka kran bagian, amati pressure gauge

5. Buka kran bagian, amati pressure gauge
6. Buka kran penuh, amati pressure gauge
7. Ulangi langkah 1 sampai 7 dengan kondisi
ujung kran tertutup.
Hasil Pengamatan
Tekanan
No Kondisi Bukaan Kran
Terukur
2
Terbuka
3
4 Full
6
Tertutup
7
8 Full
Kesimpulan :
....................................................................................
....................................................................................

....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
...................................................................................

C. Kegiatan Belajar 3
Tujuan Kegiatan Belajar
siswa dapat :
- Mengetahui gambar dan symbol kompoen
pneumatik
- Memahami prinsip kerja komponen pneumatik
- Menjelaskan prinsip keja kompenen pneumatik
Uraian Materi
Pada sistem otomasi auktuator merupakan elemen kerja

dimana aktuator akan bekerja dengan mengubah energi
suplay menjadi energi kerja jika terdapat masukan dari
input.
Silinder Pneumatik
Silinder pneumatik merupakan salah satu aktuator yang

memanfaatkan teknologi pneumatik sebagai media
penghasil gaya untuk medorong silinder maju (Extend)
atau menarik silinder ( Retract ). Dalam aplikasinya
silinder digunakan untuk mendorong mesin
pengangkat, penekan mensin pengepres, mendorong
pintu dan lain sebagainya.

Ada dua jenis seilinder yang banyak digunakan dalam
daunia industry yaitu silinder kerja tunggal ( Single
Acting Cylinder ) dan Silinder Kerja Ganda ( Double
Acting Cylinder ).
1. Silinder Kerja Tunggal

Silnder kerja tunggal merupakan silinder kerja yang
hanya memiliki satu katup untuk masukan
udaranya. Dengan memberikan udara bertekanan
pada katup input, piston dalam silinder akan
didorong ke satu arah dan udara yang ada di sisi lain
akan dilepaskan ke atmosfir. Untuk kembali, piston
memanfaatkan gaya yang diberikan oleh pegas
yang ada di dalam silinder.
Gambar 3. 1 Silinder Kerja Tunggal
(http://www.supremeplumb.com)

2. Silinder Kerja Ganda
Silinder Kerja Ganda merupakan silinder dengan
dua katup udara sebagai masukan dan keluaran nya.
Pada dasarnya memiliki konstruksi yang sama
dengan silinder kerja tunggal, hanya tidak memiliki
pegas untuk kembali.
Prinsip kerja silinder kerja ganda adalah dengan
memberikan udara bertekanan pada satu sisi ( arah
maju ) dan membuka sisi yang lainnya sehingga
terhubung ke atmosfer, maka gaya yang diberikan
pada sisi piston tersebut akan mendorng piston
maju. Untuk mengembalikan piston ke posisi awal
pada yaitu dengan cara membalik arah input udara
dari sisi permukaan piston (arah mundur ) dan sisi
lainnya di hubungkan ke atmosfir. Keuntungan
silinder kerja ganda dapat dibebani pada kedua arah
gerakan batang pistonnya. Ini memungkinkan
pemasangannya lebih fleksibel.
Gambar 3. 2 Simbol Silinder Kerja Ganda

Gambar 3. 3 Double Acting Cyinder
SIMBOL NAMA KOMPONEN

Silinder kerja ganda
Silider kerja ganda dengan batang

piston sisi ganda
Silinder kerja ganda dengan

bantalan udara tetap dalam satu
arah
bantalan udara tunggal, dapat
diatur pada satu sisi
bantalan udara ganda, dapat
diatur di kedua sisi
bantalan udara ganda, dapat
diatur di kedua sisi dan piston
bermagnet.

3. Rodless Cylinder
Rodless cylinder merupakan jenis silinder kerja

ganda yang terdiri dari tabung bulat dan piston
tanpa batang. Rodless cylinder berfungsi untuk
memberikan gerak linier. Piston dalam silinder bisa
bergerak dengan bebas berdasarkan pada aktuasi
pneumatik, tapi tidak ada sambungan terminal
positif. Piston dipasangi dengan magnit permanent
yang sudah ditetapkan. Kopling magnit dihasilkan
antara penggeser dan piston. Begitu piston didorong
oleh udara bertekanan secara serempak
menggerakkan penggesernya. Komponen mesin
yang akan dipindahkan ditempatkan diatas
pembawa. Perencanaan silinder ini dikhususkan
dipakai untuk panjang langkah silinder sampai 10
meter
Gambar 3. 4 Simbol dan bentuk Rodless

Cylinder

Gambar 3. 5 Konstruksi Rodless Cylinder
Katup Pengendali ( Control Valve )

Katup Pengendali ( Control Valve ) berfungsi untuk
mengendalikan arah udara yang akan digunakan untuk
menggerakan silinder, dengan kata lain katup berfungsi
untuk mengatur pergerakan silinder maju atau mundur.
Katup pengendali ini diberi nama berdasarkan jumlah
katup, jumlah posisi, jenis penggerak dan posisi ideal
katup.
Mambaca Simbol Katup Pengendali
Simbol dari katup pengendali merupakan kombinasi
dari beberapa gambar seperti kotak, garis panah, garis
blok dan garis di luar kotak. Masing masing gambar
tersebut mewakili fungsi yang bermacam-macam
sebagai berikut :
Menunjukan posisi saklar dari
:
katup

Menunjukan jumlah posisi yang
:
dimiliki oleh saklar tersebut
Menunjukan arah udara yang di
:
tahan
: Menunjukan arah udara

bertekanan
Garis di luar kotak menunjukan

: katup masukan dan katup
keluaran
Contoh
2
Disebut katup 3/2 normally open
dikarenakan terdapat 3 katup udara
1 3
dan 2 posisi.
Katup 3/2 normally open marupakan katup yang

memiliki kondisi awal terbuka, sedangkan katup 3/2
normally closed merupakan jenis katup yang memiliki
kondisi awal tertutup. Berikut simbol-simbol yang
digunakan yang menunjukan karakteristik dan cara
penggunaan katup pengendali.

Simbol Nama Katup
Katup 2/2 NO
Katup 2/2 NC
Katup 3/2 NO
Katup 3/2 NC
Katup 4/2
Katup 5/2
Prinsip Kerja Katup Pengendali

Sebagai contoh dapat dilihat bagaimana cara kerja
katup 3/2 dengan tombol push button dan pegas
kembali dapat mengatur kondisi katp terbuka atau
tertutup sebagai berikut :

Udara masuk melalui katup 1,
namun tertahan dikarenakan katup
jenis 3/2 normally closed.
Ketika Tombol di tekan, posisi

katup berubah, sehingga udara dari
katup satu dapat masuk ke katup 2
dan mendorong silinder maju
Ketika tombol dilepas, katup

kembali ke posisi semula akibat
adanya dorongn dari pegas. Ketika
katup kembali ke posisi semula,
udara pada silinder akan di dorong
oleh pegas silinder, sehingga udara
keluar melalui katup nomor 3
Aktivasi katup
untuk mengaktifkan katup, terdapat tiga cara yaitu
secara mekanik, pneumatik dan elektrik seperti pada
table berikut :
Jenis
Keterangan
Pengaktifan
Mekanik

Button
Lever
Pedal
Spring
Return
Roller
Idle Roller
Pneumatik
Pneumatik
Pilot
Pneumatik
Elektrik
Single
Solenoid

Double
Solenoid
Gambar 3. 6 Contoh Katup 3/2 dengan kendali

Roller Pilot
Gambar 3. 7 Contoh Katup 5/2 dengan kendali Double Air

Pilot

Katup Logika
OR Gate
Katup logika OR gate merupakan jenis katup yang
berfungsi jika ada salah satu atau kedua katup yang
memberikan input ke katup OR.
Pada gerbang logika OR gate, ketika terdapat input
udara bertekanan masuk ke salah satu katup, maka
piston akang bergerak untuk menutup katup input yang
kedua, sehingga udara masuk dari katup ke satu menuju
katup kedua. Sebaliknya, jika udara masuk dari katup
yang kedua maka piston akan didorong menuju katup
yang pertama, sehingga udara masuk dari katup ke 2
menuju output.
2
1 1
Gambar 3. 8 Katup OR Gate
AND Gate
Katup logika AND Gate merupakan jenis katup yang
akan memberikan output jika kedua input diberi

tekanan. Pada katup logika AND gate, jika udara masuk
melalui katup ke satu, maka udara tersebut akan
mendorong piston bergerak menuju arah katup ke dua
sehingga udara tidak bisa menuju katup output.
Sebaliknya, jika udara masuk dari katup ke dua maka
udara tersebut akan mendorong piston bergerak menuju
arah katup satu sehingg udara tidak mengalir ke katup
output. Akan tetapi jika udara masuk melalui kedua
katup input, maka piston tidak akan bergerak karena
tekanan dari kedua sisi sama besar, sehingga udara
dapat masuk melalui salah satu celah untuk menuju
katup output.
2
1 1
Gambar 3. 9 Katup AND Gate
Check valve
Check valve atau sering disebut juga Non-Return Valve
merupakan jenis katup searah. Katup ini hanya

menyalurkanudara dari satu arah saja dan memblok
udara dari arah berlawanan.
2 1
Gambar 3. 10 Check Valve
Terdapat dua jenis check valve yaitu tipe In-Line dan

tipe Right Angle. Kedua jenis katup ini memiliki prinsip
kerja sama, yaitu ketika udara datang dari arah bawah
maka udara akan mendorong pegas sehingga udara bisa
masuk dengan bebas. Sebaliknya, jika udara masuk
melalui atas pasa tipe In-line atau melalui samping
kanan pada tipe Right angle maka udara akan di blok
dengan bola yang terdapat pada lubang saluran katup.
Gambar 3. 11 Prinsip kerja Check Valve
(https://2.bp.blogspot.com)

Throttle Valve
Throttle valve merupakan katup control yang
digunakan untuk membatasi jumlah udara yang
melewati selang udara dengan cara memutar pengatur
lubang udara. Tujuan penggunaan katup ini adalah
untuk membatasi jumlah udara yang masuk ke silinder
sehingga dapat mengontrol kecepatan gerak piston
pada silinder.
Gambar 3. 12 Simbol Throttle Valve
Throttle Check Valve

Throttle Check Valve merupakan jenis throttle valve
yang membatasi aliran udara hanya dari satu arah.
Hanya pada katup jenis ini terdapat check valve yang
akan mengalirkan udara dari arah berlawanan.

1 2
Gambar 3. 13 Simbol Throttle Check Valve
Diagram Alir Sistem Pneumatik

Diagram alir merupakan tata cara pengambaran sistem
untuk mempermudah seseorang dalam membaca
rangkaian. Tata letak komponen disesuaikan dengan
aliran sinyal, dimana sinyal mengalir dari bawah
menuju keatas gambar rangkaian.
Diagram alir control pneumatik meliputi elmen kerja,
elmen control akhir, elmen proses, elmen input dan
elmen sumber energi. Elemen yang dibutuhkan untuk
sumber energy digambarkan paling bawah dan elmen
aktuator digambarkan paling atas seperti pada gambar
berikut :

Gambar 3. 14 Diagram Alir Pneumatik

Rangkuman
Pneumatik merupakan teknologi yang memanfaatkan
udara bertekanan sebagai sumber tenaga untuk
menggerakan suatu benda ( Aktuator ).
Pneumatik banyak digunakan di industry produksi.
Kompoenen pneumatik meliputi
1. Elmen sumber energy meliputi Kompresor, Air
Service unit
2. Elmen Masukan meliputi katup dengan control
input mekanik.
3. Elmen proses meliputi AND Gate, OR Gate, Check
Valve, Throttle Valve dan Throttle Check Valve
4. Elmen control akhir meliputi katup control dengan
input pilot udara atau solenoid
5. Elmen aktuator meliputi silinder kerja tunggal dan
silinder kerja ganda.

Tugas Siswa:
Perhatikan gambar berikut :
1. Jelaskan prinsip kerja dari benda diatas!

2. Sebutkan aplikasi benda diatas pada indudtri
produksi
Jawab :
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
...............................................................................
.............................................................................

Prthatikan gambar berikut :
1. Jelaskan fungsi dari gambar diatas!

2. Apa hubungan gambar diatas dengan aktuator
dan sumber energi?
Jawab :
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
.............................................................................
....................................................................................
....................................................................................
.............................................................................
....................................................................................
....................................................................................
.............................................................................
....................................................................................
....................................................................................
.............................................................................

Tes Formatif
1. Elemen kerja yang berfungsi untuk mengubah
energi suplay menjadi energi kerja adalah ....
a. Silinder kerja tunggal d. Katup Pengendali
b. Kompresor e. Check Valve
c. AND Gate
2. Fungsi pegas pada silinder kerja tunggal adalah ....
a. Mendorong piston bergerak maju
b. Mendorong piston bergerak mundur
c. Membatasi pergerakan piston
d. Mengurangi gaya gesek piston dengan rumah
silinder
e. Mempercepat pembuangan udara
Fungsi lubang yang diberi tanda panah adalah ....

a. Mendorong piston mundur
b. Membuang udara ke atmosfir
c. Mendorong pegas
d. Mengurangi gesekan piston

4. Gambar berikut ini merupakan simbol dari ...
a. Silinder kerja tunggal

b. Silinder kerja ganda
c. Rodless cylinder
d. Silider kerja ganda dengan bantalan udara
e. Silinder kerja ganda dengan batang piston
ganda
Gambar diatas merupakan katup jenis....

a. 3/2 way NO d. 2/2 way NC
b. 5/3 way e. 5/2 way
c. 4/2 way
6. Katup pneumatik yang bekerja dengan dua input
secara bersamaan adalah ....
a. 3/2 way d. AND Gate
b. OR gate e. Check valve
c. 5/2 way
7. Fungsi komponen dibawah ini adalah ....
a. Mengalirkan udara dari satu
arah

b. Membatasi jumlah aliran udara
c. Mempercepat aliran udara
d. Memutus aliran udara
8. Fungsi dari komponen berikut, kecuali ....
a. Kompresor udara
b. Mengukur tekanan udara
c. Memblok aliran udara
d. Membatasi aliran udara
e. Menyaring udara bertekanan
9. Komponen yang berfungsi membatasi aliran dari
satu arah saja adalah ...
a. Check valve d. Throttle Valve
b. AND gate e. OR gate
c. Throttle check valve
10. Berikut ini merupakan elemen proses, kecuali ....
a. Check valve d. OR gate
b. Throttle Valve e. 3/2 valve
c. Throttle Valve

1. A 6. D
2. B 7. A
3. B 8. A
4. A 9. C
5. E 10. E

Lembar Kerja 3
Tujuan Pembelajaran
1. Mengetahui gambar dan simbol aktuator
pneumatik
2. Memahami prinsip kerja aktuator pneumatik
3. Menjelaskan prinsip kerja aktuator
pneumatik
Alat dan Bahan
1. Silinder kerja tunggal

2. Silinder kerja ganda
3. Rodless cylinder
4. Kompresor udara
5. Selang pneumatik
Langkah Kerja
1. Pasang ujung selang pneumatik pada katup

silinder kerja tunggal.
2. Pasang ujung selang satunya pada kompresor
3. Berikan input udara dari kompresor
4. Amati perubahan pada silinder
5. Ulangi langkah 1 sampai 4 dengan
menggunankan silinder kerja ganda dan
rodless cylinder
Hasil Pengematan
NO Nama Simbol Prinsip Kerja

Komponen

2
Kesimpulan :
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
...................................................................................

Lembar Kerja 4
Tujuan Pembelajaran
1. Mengetahui gambar dan simbol katup kontrol
arah pneumatik
2. Memahami prinsip kerja katup kontrol arah
pneumatik
3. Menjelaskan prinsip kerja katup kontrol arah
pneumatik
Alat dan Bahan

1. Katup 3/2
2. Katup 5/2
3. Selang pneumatik
4. kompresor
Langkah Keja
1. hubungkan ujung selang pada kompresor
2. hubungkan ujung selang lainnya pada input
katup 3/2
3. amati arah udara keluar pada katup nomor 2
4. pindahkan posisi katup
5. amati arah udara keluar pada katup nomor 2
6. ganti komponen dengan menggunakan katup
5/2

7. amati arah udara keluar pada katup 2 dan 4
8. pindahkan posisi katup
9. amati arah udara keluar pada katup 2 dan 4
Hasil Pengematan
Nama
No Simbol Prinsip Kerja
Komponen
Kesimpulan :
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
...................................................................................

Lembar Kerja 5
Tujuan Pembelajaran
1. Mengetahui gambar dan simbol katup logika
pneumatik
2. Memahami prinsip kerja katup logika
pneumatik
3. Menjelaskan prinsip kerja katup logika
pneumatik
Alat dan Bahan
1. AND gate valve
2. OR gate valve
3. Selang pneumatik
4. Kompresor
5. Selang pneumatik
6. Pipa T
Langkah Kerja
1. Pasang selang pada kompresor

2. Pasang ujung selang lainnya pada kaki 1
AND gate
3. Amati output pada kaki 2
4. Pindahkan selang pada kaki 1 ke kaki 1(3)

6. Pasang pipa T, dan berikan input pada kedua
katup 1 dan 1(3)
8. Ganti komponen dengan OR gate
9. Ulangi langkah 1 sampai 7
Hasil Pengamatan
Nama
Komponen
Kesimpulan :
....................................................................................
....................................................................................
...................................................................................
...................................................................................

Lembar Kerja 6
Tujuan Pembelajaran
1. Mengetahui gambar dan simbol katup
pemroses sinyal pneumatik
2. Memahami prinsip kerja katup pemroses
sinyal pneumatik
3. Menjelaskan prinsip kerja katup pemroses
sinyal pneumatik
Alat dan Bahan
1. Check valve
2. Throttle valve
3. Throttle check valve
4. Kompresor
5. Selang pneumatik
Langkah Kerja
1. Pasang selang pada kompresor

2. Pasang ujung selang lainnya pada ujung
check valve
3. Amati keluaran udara pada ujung check valve
lainnya.
4. Ulangi langkah 1 sampai 3 pada komponen
throttle valve dan throttle check valve.

Nama
Kompoenen
Kesimpulan :
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................

D. Kegiatan Belajar 4
siswa dapat :
- Melakukan instalasi Fluidsim 5
- Mamahami rangkaian kerja pneumatik pada
Fluidsim 5
- Membuat rangkaian pneumatik pada fluidsim 5
Uraian Materi
FluidSIM 5
FluidSIM 5 merupakan perangkat lunak yang
dikembangkan FESTO untuk mempermudah seseorang
dalam mempelajari aplikasi dari pneumatik, hidrolik
dan elektrik. Perangkat lunak ini dilengkapi berbagai
jenis simbol pneumatik dan elektrik yang dapat
mensimulasikan prinsip kerja pneumatik dan elektrik
secara grafik, sehingga mempermudah seseorang
dalam merencanakan sistem pneumatik yang akan
dibuat, kebutuhan alat dan bahan yang akan dipakai
serta gambaran perhitungan yang dibutuhkan seperti
tekanan, posisi silider, dan panjang selang secara nyata.
Aplikasi tersebut dapat dibuat dengan konsep

sederhana dan mudah dimengerti sehingga sangat

cocok digunakan sebagai media pembelajaran,
dikarenakan harga komponen-komponen pneumatik
yang relative mahal.
Instalasi FluidSIM 5
Langkah pertama untuk instalasi Fluidsim 5, kita
memerlukan file installer Fluidsim 5. File ini dapat kita
unduh di link http://www.festo-didactic.com dengan
mengakses menu Services Software - Software
licences & trial version - Fluidsim5 kemudian kita
klik FluidSIM 5 Demo untuk mendapatkan Installer-
nya.
Gambar 4. 1 Unduh Installer FluidSIM 5 Demo
Setelah kita selesai mengunduh, kita akan mendapatkan

file installer dengan nama file fs5demosetup.exe .

Langkah Istalasi
1. Double click file tersebut untuk memulai Intalasi.
Setelah di double click akan muncul jendela
konfirmasi, pilih YES
2. Langkah ke 2 akan muncul jendela persiapan
instalasi, pilih Install FluidSIM 5 Demo
Gambar 4. 2 Tampilan instalasi 1
3. Langkah ke 3 setelah muncul jendela instalasi

FluidSIM 5, pilih Install

Gambar 4. 3 Tampilan Instalasi 2
4. Proses instalasi berlangsung, tunggu sampai

selesai.
5. Setelah selesai proses istalasi klik tombol Finish

6. Jika muncul jendela pengisian identitas, isi kolom

kosong dengan identitas anda dan klik tombol
Register jika sudah selesai.
Catatan : Proses registrasi harus terkoneksi Internet
7. Setelah selesai proses instalasi kita bisa membuka

aplikasi fluidsim 5 di start menu.
Gambar 4. 6 Langkah Membuka Aplikasi 1

8. Setelah di klik akan muncul tampilan seperti
berikut :
Gambar 4. 7 Langkah Membuka Aplikasi 2
Di klik pada pilihan pneumatik, hidrolik dan

elektrical engineering danpilih tombol Run
Proses akan berjala untuk membuka aplikasi
fluidsim 5
Tampilan Awal FluidSIM 5
Gambar 4. 8 Tampilan Awal FluidSIM 5

Langkah membuat rangkaian pneumatik menggunakan
FluidSIM 5
1. Buat file baru dengan meng Klik File New
File.. . Akan muncul jendela kosong seperti
gambar berikut :
Gambar 4. 9 Tampilan Library FluidSIM 5
2. Drag and drop komponen yang akan digunakan

dari library ke lembar kerja.
Gambar 4. 10 Memasukan Komponen

3. Hubungkan masing-masing kaki komponen sesuai
rangkaian yang akan kita buat, seperti pada gambar
berikut :
Gambar 4. 11 Rangkaiana FluidSIM 5
4. Double klik pada katup untuk membuka propertis,

pilik control kanan pada Manually control dengan
push button dan control kiri dengan pegas.
Gambar 4. 12 Pengaturan Katup Pengendali

5. Setelah rangkaian selesai jalankan program aplikasi
dengan klik tombol RUN. Ketika aplikasidi Run
maka aliran udara masuk dari kompresor menuju
Control valve namun tertahan di katup nomor 1.
Sedangkan pada silinder tidak terdapat udara karena di
dorong keluar oleh gaya pegas silinder menuju katup 2
dan 3.
Gambar 4. 13 Katup 3/2 pada posisi ideal
6. Ketika Tombol Ditekan, Posisi katup akan berubah

sehingga udara masuk melalui katup 1 menuju katup 2
dan mendorong silinder maju.dan menekan pegas.

Gambar 4. 14 Katup 3/2 mendorong Silinder maju
Silinder akan tetap pada posisi mendorong sampai kita

melepas tombol.
Rangkaian Katup 3/2

Katup 3/2 dengan kendali push button dan pegas.
Gambar 4. 15 Aplikasi Katup 3/2

Pada posisi pertama ketika tombol tidak ditekan udara
di blok pada katup 1. Ketika tombol di tekan posisi
katup berubah sehingga udara bisa masuk dari katup 1
menuju katup 2 dan mendorong silinder maju.
Rangkaian Katup 5/2
Gambar 4. 16 Aplikasi Katup 5/2
Aplikasi katup 5/2 ini diterapkan pada silinder kerja

ganda. Pada posisi awal katup 1 terhubung dengan
katup 2 sehingg posisi silinder akan di dorong ke arah
mundur. Udara dibelakang piston akan terdorong
keluar melalui katup 4 dan 5.
Ketika tombol di tekan, posisi katup berubah sehingga
katup 1 terhubung ke katup 4 dan mendorong piston
maju. Udara di diepan piston akan terdorong keluar
melui katup 2 dan 3.

Rangkaian 5/2 pilot udara
Double click pada katup configure valve dan ganti
push button pada left actuation rangkaian 5/2 diatas
dengan pneumatik.
Gambar 4. 17 Konfigurasi Katup
Berikan katup 3/2 untuk mengontro katup 5/2, sehingga

perpindahan posisi katup 5/2 akan bergantung pada
katup 3/2.
Gambar 4. 18 Katup 5/2 kontrol udara

Ketika tombol tidak ditekan, maka udara pada katup
3/2 akan di blok dan udara pada katup 5/2 masih
menghubungkan katup 1 dan 2 sehingga silinder
didorong mundur.
Ketika tombol di tekan, maka posisi katup 3/2 akan
berubah. Perubahan katup 3/2 mengakibatkan udara
mengalir ke pilot pneumatik di katup 5/2, sehingga
katup 5/2 berubah posisi dan mendorong silinder maju.
Tujuan penggunan pilot dikarenakan tidak semua
kontrol silinder mudah dijangkau, sehingga diperlukan
tombol kendali yang dekat dengan operator tetapi tetap
dapat mengatur kinerja silinder.
Katup Logika AND gate

Katup ini digunaka untuk menjaga operator dari
kecelakaan kerja. Diataranya pada proses silinder
pengepresan. Silinder tidak akan bekerja kalau kedua
tombol start belum ditekan. Artinya silinder baru akan
bekerja kalau kedua tangan operator ada pada posisi
aman.

Gambar 4. 19 Katup AND tidak bekerja jika salah
satu tombol yang di tekan.
Gambar 4. 20 Udara mengalir dari katup AND

gate dan menggerakan silinder
Katup Logika OR gate

Katup logika OR gate bekerja jika input masuk dari
salah satu input. Misal jika operator menginginkan
adanya dua tombol start yang berada di posisi yang
berbeda.

Gambar 4. 21 Katup bergerak jika salah satu
tobol di tekan
Check Valve
Katup ini berfungsi untuk mengalirkan udara hanya
dari satu arah dan menolak dari arah yang berlawanan.
Gambar 4. 22 Penggunaan Check valve
Ketika tombol di tekan maka udara akan masuk dari

katup 3/2 dan menggerakan silinder yang terhubung ke
katup 5/2. Akan tetapi, ketika tombol di lepas dan katup
kembali ke posisi semula, silinder tidak bergerak
mundur. Hal ini terjadi dikarenakan udara dari katup

nomor 2 pada katup 5/2 tidak bisa memasuki silinder
akibat ditahan oleh check valve.
Throttel Valve
Throttle valve merupakan katup yang berfungsi untuk
membatasi besara udara yang masuk pasa silinder,
shingga kecepatan silinder dapat di kontrol.
Gambar 4. 23 Aplikasi throttle valve
Throttle valve membatasi udara sehingga gerak silinder

menjadi lambat. Pengaturan nyapada FluidSIM dapan
dilakukan dengan klik simbol throttle valve sampai
muncul jendela pengaturan.

Gambar 4. 24 Pengaturan Throttle valve
Throttle Check Valve

Throttle Check Valve merupakan gabungan dari
throttle valve dengan check valve, yaitu membatasi
aliran arus dari satu arah dan arus dari arah berlawanan
akan bergerak secara bebas.
Gambar 4. 25 Aplikasi Throttle Check Valve

Ketika tombol ditekan silinder bergerak maju secara
perlahan karena udara dibatasi oleh throttle valve.
Akan tetapi ketika tombol di lepas karup kembali
dengan cepat, diakibatkan udara dari katup nomor 2
masuk secara bebas melaui check valve.
Contoh rangkaian, Perhatikan gambar dibawah ini :
Gambar 4. 26 Rangkaian Dua Silinder
Buat rankaian kerja diatas dengan FluidSIM 5, gambar

kerja diatas memiliki dua silinder dengan nama 1A dan
2A. Prinsip kerja gambar diatas silinder 1A akan maju
mendorong balok sampai dorongan maksimal, setelah
1A berhenti, Silinder 2A maju maksimal untuk
mendorong balok kedalam Box. Setelah 2A maju
sampai kondisi maksimal, 2A akan mundur ke kondisi
awal, kemudian 2A akan mundur ke kondisi awal.

Proses pengulangan terus terjadi, gambarkan
rangkaian FluidSIM 5.
Jawab :
Jika langkah maju kita defnisikan (+) dan jika langkah
mundur kita definisikan (-), maka prinsip kerja gambar
diatas dapat kita simpulkan menjadi
1A + , 2A+, 1A -, 2A-
Koponen yang dibutuhkan
- 2 buah silinder
- 2 buah 5/2 air pilot valve
- 4 buah 3/2 roller
- 1 buah 3/2 push button
Gambar 4. 27 Rangkaian pengulangan
S1, S2, S3 dan S4 adalah saklah Roller yang dipasang

pada katup 3/2 untuk mengontrol katup 5/2.
S1 aktif ketika piston 1A kondisi mundur sempurna

S2 aktif ketika piston 1A kondisi maju sempurna
Pengaturan saklar pada silinder dapat diatur dengan

melakukan double klik pada ikon silinder sampai
muncul tabel propertis configure cylinder, pilih
actuating label kemudian isi label dengan S1 mulai dan
akhir pada posisi 0, artinya silinder mundur maksimum
dan S2 mulai dan akhir pada 100 yang berarti maju
maksimum seperti dibawah :
Gambar 4. 28 Propertis Silinder

Lakukan seting yang sama pada silinder 2A. setelah
seting pada silinder selesai, berikan identitas dimana
pada roller dimana roler S1, S2, S3 dan S4 berada
sesuai dengan fungsi kerja yang diinginkan.
Memberikan identitas pada roller dapat dilakukan
dengan double klik pada icok roller yang menempel
pada katup sampai muncul prosertis roler dan berikan
identitas seperti gambar berikut :
Gambar 4. 29 Konfigurasi propertis Roller
Ketika rangkaian kerja diberi udara bertekanan maka

rangkaian akan bekerja seperti berikut :
- S3 dan S3 aktif mengaktifkan katup 5/2 pada
silinder 1A dan mendorong silinder 1A maju.
- Ketika Silinder 1A mencapai posisi masimal maka
akan menyentuh saklar S2 dan mengaktifkan katup
5/2 pada silinder 2A.
- Silinder 2A akan maju dan menyentuh saklar S4
dan mengembalikan katup 5/2 pada silinder 1A ke

posis semula sehingga silinder 1A didorong
mundur.
- Ketika silinder 1A berhenti akan menyentuh saklar
S1 dan mengembalikan Katup 5/2 pada silinder 2A
sampai menyentuh S3 dan mengaktifkan katup 5/2
pada silinder 1A untuk menggerakan silinder maju.
- Proses pengulangan akan terus teradi sampai suplau
udara di hentikan.

Rangkuman
FluidSIM 5 merupakan perangkat lunak yang
dikembangkan FESTO untuk pembelajaran pneumatik,
hidrolik dan elektronik.
FluidSIM 5 memiliki kemampuan untuk mensimulasi

kan rangkaian yang akan dibuat.
Beberapa katup yang memiliki fungsi yang khusus

seperti check valve, throttle valve dan throttle check
valve dapat di simulasikan dan diamati proses nya.
Dapat digunakan sebagai gambaran awal untuk teknisi

bagaimana proses kerja dari benda kerja yang akan di
buat.

Tugas Siswa :
Perhatikan gambar dibawah :
4 2
5 3
1
2 2
1 3 1 3
Jelaskan Prinsip Kerja Rangkaian diatas :

....................................................................................
....................................................................................
...................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................

Perhatikan gambar dibawah :
4 2
5 3
1
2 2
1 3 1 3
Jelaskan Prinsip Kerja Rangkaian diatas :

....................................................................................
....................................................................................
...................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
....................................................................................

Tes Formatif
1. Berikut ini merupakan aplikasi yang dapat dibuat
pada FluidSIM 5, kecuali ...
a. Rangkaian pneumatik
b. Rangkaian hidrolik
c. Rangkaian elektropneumatik
d. Rangkaian hidro-pneumatik
e. Rangkaian elektrik
2. File rangkaian FluidSIM tersimpan pada ekstensi ...
a. Rar d. exe
b. Docx e. mkv
c. Circ
3. Fungsi tombol berikut adalah ..
a. Menghentikan program
b. Menjalankan program
c. Membuka aplikasi
d. Memberikan jeda program
e. Menjalankan simulasi rangkaian
4. Berikut ini merupakan komponen pada library
aktuator, kecuali ....
a. Silinder kerja ganda
b. Silinder kerja tunggal
c. Kompresor
d. Silinder dua piston batang

e. Rodless cylinder
5. And gate pada library FluidSIM termasuk
kelompok ....
a. Directional valves
b. Flow control valves
c. Pressure control valves
d. Supplay elements
e. Actuators
6. Simbol berikut merupakan simbol ...
a. Kompesor
b. Air service unit
c. Filter
d. Katup kontrol arah
e. Katup peroses
c. 5/2 way
silinder


c. Pelumas

b. 5/3 way e. 5/2 way
c. 4/2 way

1. D 6. B
2. C 7. D
3. E 8. B
4. C 9. B
5. B 10. E

Lembar Kerja 7
Tujuan Pembelajaran
1. Melakukan instalasi Fluidsim 5
2. Mamahami rangkaian kerja pneumatik pada
Fluidsim 5
3. Membuat rangkaian pneumatik pada fluidsim 5
Alat dan Bahan
1. Aplikasi Fluidsim 5 Demo

2. Komputer
Langkah Kerja
1. Buatlah sebuah rangkaian dengan sislinder

kerja tunggal dan kontrol push button. Prinsip
kerja, jika tombol di tekan maka silinder maju,
jika tombol dilepas maka silinder mundur.
2. Buatlah rangkaian dengan silinder kerja ganda
dan satu push button. Prinsip kerja, jika tombol
di tekan maka silinder maju, jika tombol dilepas
maka silinder mundur.
3. Buatlah rangkaian kerja dengan silinder kerja
ganda dan dua buah push button. Prinsip kerja ,
jika push button 1 di tekan silinder maju dan
jika push button 2 ditekan silinder mundur

4. Gambarkan rangkaian komponen dibawah
5. Gambarkan rangkaian komponen pada
aliplikasi Fluidsim di komputer.
Hasil Pengamatan dan Praktikum :
1.

2.

3.

E. Kegiatan Belajar 5
siswa dapat :
- Memahami komponen listrik yang digunakan untuk
membuat rangkaian elektropneumatik
- Membuat rangkaian kontrol listrik dengan
menggunakan komponen listrik
Uraian Materi
Elektrpneumatik merupakan pengembangan dari
sistem pneumatik dimana komponen kontrol
dikendalikan oleh komponen-komponen listrik.
Perbedaan kontrol peumatik dan elektropneumatik
adalah :
- Dalam suatu kontrol pneumatik, komponen-
komponen pneumatik digunakan, yakni berbagai
jenis katup, sequencer (berurutan),penghambat
udara dan sebagainya.
- Dalam suatu kontrol elektropneumatik, bagian
kontrol sinyal terbuat dari komponen-komponen
elektrik, misalnya dengan tombol input elektrik
saklar proksimitas, relay atau programmable logic
control (PLC).
Pada sistem elektropneumatik tidak akan ditemukan

rangkaian keseluruhan tunggal, namun dalam dua

rangkaian terpisah, yaitu untuk rangkaian elektrik dan
untuk rangkaian pneumatik.
Pada sistem elektropneumatik terdapat empat

kelompok dasar yaitu:
1. Power Suplay ( Pasokan Energi )

a. Arus listrik
b. Udara bertekenan
2. Elemen masukan
a. Limit switch
b. Tombol tekan
c. Proximity sensor
3. Elemen pemroses
a. Switching logic
b. Katup solenoid
c. Converter pneumatik ke elektrik
4. Aktuator dan elemen kontrol akhir
a. Silinder
b. Motor
c. Katup kontrol akhir
Sehingga dapat dirumuskan struktur dari suatu

pengontrolan sistem elektro pneuamatik terdiri dari :
- Bagian kontrol elektrik untuk menghidupkan

bagian kontrol pneumatik

- Bagian kontrol pneumatik untuk mengaktifkan
elemen kerja
- Bagian batang piston dilaporkan pada bagian sinyal
kontrol elektrik oleh saklar proksimitas.
Unit Catu Daya Listrik
Kelompok kontrol elektrik pada praktiknya dikontrol

dengan catu daya 24 V, untuk memberikan kontrol
pada saklar, relay dan komponen elektrik lainnya.
Prinsip kerja dari catu ini adalah :
- Menurunkan tegangan dari 220 V sebagai input

menjadi 24 V sebagai output dengan menggunakan
transformator.
- Mengkonversi tegangan AC menjadi DC
menggunakan dioda dan kapasitor untuk meratakan
tegangan.
- Regulator yang berfungsi untuk menjamin nilai
output pada tegangan konstan.
Tombol Tekan dan Saklar Kontrol
Tombol dan saklar, merupakan jenis kontrol kontak

dengan mengalirkan arus ketika di tekan. Tombol
memiliki karakter untuk mengelirkan arus sepanjang
tombol di tekan, sedangkan saklar akan
mempertahankan posisi dan terus menglirkan arus

sepanjang tidak ada yang merubah posisi dari saklar
tersebut.
Normaly Open
Merupakan jenis kontak yang terbuka pada kondisi

normal. Pada kondisi normal atau tidak ditekan tombol
dalam kondisi terbuka sehingga arus tidak mengalir.
Ketika tombol di tekan, kontak akan terhubung
sehingga arus mengalir ke beban. Ketika tombol di
lepas, pegas akan mendorong kembali tombol ke posisi
semula.
Gambar 5. 1 Tombol Tekan Normal Terbuka
Normaly Close
Merupakan jenis kontak yang tertutup pada kondisi

normal. Ketika tombol ditekan, kontak akan terutus
sehingga arus yang mengalir ke beban terputus. Ketika
tombol dilepas, tombol akan didorong oleh pegas untuk

kebali ke posisi semula sehingga kontak kembali
terhubung.
Gambar 5. 2 Tombol Tekan Normal Tertutup
Limit Switch
Merupakan jenis kontrol yang berkerja ketika suatu

bagian benda kerja berada pada posisi tertentu,
sehingga letak penyimpanan limit switch disesuaikan
dengan kondisi yang diinginkan.
Gambar 5. 3 Limit Switch

Contoh limit switch yang ditempatkan di ujung piston
silinder sehingga akan aktif tertekan ujung piston
ketika piston mencapai kondisi yang diinginkan seperti
pada gambar 5.4. Pada gambar tersebut kita bisa
menggunakan limit switch sebagai tombol kontrol
untuk mengaktifkan silinder bergerak mundur atau
kembali ke posisi semula.
Gambar 5. 4 Aplikasi Limit Switch
Saklar Proksimitas
Saklar proksimitas merupakan jenis saklar dimana

saklar tidak melakukan kontak langsung dengan objek
dan tidak melakukan pergerakan secara langsung.
Terdapat bermacam-macam jenis saklar proksimitas,
tergantung fungsi mana yang diperlukan untuk proses
pensaklaran.

Proximity Switch Type Reed Switch
Merupakan tipe saklar proksimitas yang bekerja secara

kemagnetan listrik. Sensor jenis ini terdiri dari dua
kontak yang disimpan pada sebuah tabung gas. Kontak
tersebut akan aktif ketika terdapat medan magnit
melalui sensor. Medan magnet tersebut akan menarik
kontak sehingga kedua kontak dapar terhubung.
Gambar 5. 5 Sesor mati (kiri), Sensor Menyala

(kanan)
Pada gambar 5.5 sensor akan menyala ketika medan

magnit yang terdapat pada piston menarik saklar yang
ada pada sensor proksimitas.
Proximity Switch Type Inductive Switch
Merupakan tipe sensor proksimitas yang terdiri dari

osilator, frekuensi modulasi dan amplifier. Sensor ini
bekerja ketika osilator membangkitkan gelombang
elektromagnetik dengan frekuensi tinggi yang

terinduksi di depan sensor. Inductive proximity sensor
beroperasi dengan menggunakan prinsip induktansi.
Induktansi merupakan suatu keadaan dimana terjadi
suatu fluktuasi arus listrik yang mengalir pada sebuah
bahan magnetic menginduksi electromotive force (emf)
dari sebuahnobject/target berupa metal.
Gambar 5. 6 Diagram Skema dan Gambar Sensor

Proksimitas Induksi
Proximity Switch Type Capasitif Switch
Sensor proximity kapasitif pada dasar nya sama dengan

induktif merupakan tipe sensor proksimitas yang terdiri
dari osilator, frekuensi modulasi dan amplifier. Sensor
ini bekerja untuk mendeteksi ada atau tidaknya objek
dengan melihat perubahan nilai kapasitansi ketika
didekatkan dengan benda tertentu. Sensor ini akan
membangkitkan medan elektrik dan nantinya akan
mendeteksi nilai kapasitansi ketika medan elektrik ini

memotong suatu objek. Dalam fisika kita punya
persamaan untuk besarnya nilai kapasitansi suatu
benda.
Dari sini kita lihat bahwa perubahan nilai kapasitansi

tergantung beberapa faktor yaitu Jarak dan posisi benda
di depan sensor proximity,Ukuran dan bentuk objek,
Konstanta dielektrik benda tersebut. Karena hubungan
perubahan jarak dengan benda dan nilai kapasitansi
tidak linier, maka sensor ini sulit dipakai sebagai
pendeteksi jarak. Aplikasinya hanya sebagai pendeteksi
ada atau tidaknya benda (baik logam maupun
nonlogam) dengan mengatur nilai set point
kapasitansinya terhadap benda yang akan kita
deteksi.Untuk mengecek sensor ini dapat bekerja atau
tidak dapat menggunakan relay untuk melihat relay nya
terjadi kontak atau tidak ketika diletakkan benda
didepan sensor (juga untuk mengatur set point ketika
terdeteksi ada benda atau tidak dengan kontak relay).

Gambar 5. 7 Diagram Skema (kiri) dan Gambar
Sensor Proksimitas Kapasitif (kanan)
Relay dan Kontaktor
Relay adalah suatu saklar yang digerakkan secara

elektromagnetik. Bila sumber tegangan diberikan pada
kumparan solenoid, maka akan terbangkit suatu medan
elektromagnetik yang menakibatkan tertariknya
armatur ke inti kumparan. Armature tersebut
menggerakkan kontak relay apakah menutup atau
membuka sesuai dengan perancangannya. Pegas akan
mengembalikan armatur ke posisi semula jika arus
listrik yang mengalir ke kumparan tidak ada.
Gambar 5. 8 Relay dan Simbol

Kumparan relay dapat menggerakkan satu atau lebih
kontak. Disamping jenis relay yang digambarkan
diatas, ada saklar yang digerakkan secara
elektromagnetik jenis lain, relay retentif, relay waktu
dan kontaktor.
Pada sistem kontak elektropneumatik, relay digunakan

untuk fungsi-fungsi sebagai berikut :
- Penggandaan sinyal.
- Menunda dan mengkonversikan sinyal.
- Menggabungkan informasi.
- Mengisolasi rangkaian kontrol dari rangkaian
utama.
Kontaktor
Kontaktor memiliki prinsip kerja sama dengan relay,

yaitu kontak akan terhubung atau terputus jika terdapat
arus dari sumber tegangan yang dialirkan ke solenoid.
kontaktor umumnya terdiri dari 6 buah terminal yang

mana masing-masing terdiri dari 3 buah terminal input
dan output untuk fase R,S, dan T dan masing-masing
sebuah terminal input dan output terminal bantu NO
yang dapat digunakan untuk membuat rangkaian
holding saat membuat rangkaian control pada motor

listrk. Jadi, total ada 8 buah terminal in dan out pada
kontaktor.
Gambar 5. 9 Simbol Kontaktor
Gambar 5. 10 Gambar Kontaktor
Kontak Utama
kontak utama dari kontaktor terdiri dari 3 kontak

Normally Open (NO) dengan penomeran angka 1-2, 3-
4, 5-6. Untuk instalasi kelistrikan industri beban kontak
utama biasa dihubungkan dengan motor 3 phasa dalam

bentuk diagram daya diamana kerja dari kontak utama
dikendalikan oleh kerja atau tidaknya solenoid yang
terisntal pada diagram kontrol.
Kontak Bantu
kontak bantu sebuah kontaktor bisa terdiri dari

Normally Close atau Normally Open dimana jumlah
kontak bantu bisa disesuaikan dengan kebutuhan
bserdasarkan prinsip kerja kendali yang kita pasang.
Biasanya sebuah kontaktor sudah memiliki kontak
bantu bawaan, namun kita dapat menambah kantak
bantu tambahan khusus yang disediakan pabrikan yang
akan dipasang diatas kontaktor utama.
Coil
Coil kontaktor merupakan bagian kumparan kontaktor

yang memiliki sifat elektromagnetik, dimana coil ini
akan menghasilkan medan magnet ketika diberi
tegangan kerja sesuai spesifikasinya. Tegangan kerja
tersebut akan menarik semua kontak yang ada pada
kontaktor dari kondisi NO menjadi kondisi NC. Coil
kontaktor ini diberi label A1 dan A2.

Membuat Rangkaian Kontrol Elektropneumatik
dengan FluidSIM 5
Pada rangkaian pertama, akan kita buat rangkaian

kontrol lampu. Pada rangkaian ini, ketika tombol tidak
ditekan arus akan terputus di saklar NO. Ketika saklat
ditekan maka arus akan mengalir dan lampu menjadi
ON.
Gambar 5. 11 Rangkaian Kontrol Lampu
Rangkaian ke dua, kita akan membuat rangkaian

kontrol relay untuk menyalakan lampu. Pada rangkaian
ini lampu dinyalakan oleh kontak saklar yang di tarik
oleh solenoid relay. Solenoid relay kita definisikan
sebagai K1. Buat rangkaian berikut :

1 2
24 V
3 3
4 4
A1
A2
0V
Gambar 5. 12 Rangkaian Kontrol Relay
Identifikasi relay dengan cara double klik pada

komponen sampai muncul jendela propertis dan
berikan nama.
Gambar 5. 13 Idntifikasi Relay
Setelah relay diidentifikasi, langkah selanjutnya

identifikasi general saklar dengan cara double klik

samapi muncul jendela propoertis dan beri nama sesuai
dengan nama K1.
Gambar 5. 14 Identifikasi Generel Switch
Dengan mengidentifikasi general switch dengan nama

K1 menytakan bahwa switch tersebut dikendalikan
oleh relay K1, sehingga jika K1 dialiri tegangan kerja
maka switch K1 akan terhubung karena tertarik oleh
medan magnet dari K1.Terhubungnya switch K1, maka
arus listrik akan mengalir menuju lampu indikator dan
menyalakan lampu.
Switch K1 akan terputus ketika medan magnet dari

Relay K1 hilang, atau ketika relay K1 sudah tidak
dialiri arus listrik.

Gambar 5. 15 Rangkaian Kerja Kontrol Relay
Rangkaian ke tiga, kita akan membuat rangkaian

pengunci relay. Rangkaian ini berfungsi untuk
mengunci relay pada kondisi tombol dilepas, sehingga
pada sistem ini relay akan bekerja secara terus menerus
hanya dengan sekali tekan tombol.
Sistem ini belum bisa dipergunakan, dikarenakan

sistem akan terus bekerja atau tidak bisa
dihentikan.Untuk memecahkan masalah ini kita bisa
menambahkan satu buah saklar NC utuk mematikan
sistem.
Jadi kalau kita perhatikan, sistem ini memiliki dua buah

saklar. Saklar yang pertama untuk mulai dan saklar
yang kedua untuk memberhentikan. Untuk lebih jelas
buatlah rangkaian sebagai berikut :

Gambar 5. 16 Rangkaian Pengunci Relay
Untuk menyalakan sistem kita bisa dengan menekan

tombol mulai dan untuk mematikan sistem kita bisa
menekan tombol berhenti.
Rangkaian ke empat kita akan mengontrol silinder

pneumatik menggunakan rangkaian elektrik. Prinsip
pengontrolan sistem pneumatik oleh elektrik inidisebut
sistem elektropneumatik. Sebelum membuat
rangkaian, perlu diperhatikan bahwa sistem ini
memiliki prinsip dasar yang berbeda, dimana sistem
elektrik bekerja dengan aliran arus elektron sedangkan
pneumatik bekerja dengan aliran udara bertekanan.

Pada kondisi ini, kita dapat menggunakan solenoid
valve yang berfungsi untuk mengontrol katup
pneumatik pada katup kontrol solenoid.
Gambar 5. 17 Katup kontrol Solenoid (kiri) dan

Simbol Solenoid Relay (kanan)
Untuk membuat rangkaian elektropneumatik, kita bisa

menggunakan rangkaian kontrol pengunci relay untuk
pada gambar 5.16 dengan mengganti lampu indikator
oleh solenoid valve. Untuk lebih jelas, buat rangkaian
kontrol elektropneumatik seperti dibawah ini :

1 2
24 V
3 13
MULAI K1
4 14
4 2
MM1
1
5 3
STOP 1
2
K1 A1 MM1
A2
0V
Gambar 5. 18 Rangkaian Kontrol

Elektropneumatik
Prinsip kerja rangkaian diatas yaitu ketika tombol

mulai di tekan, maka Relay K1 akan aktif dan
menghasilkan medan magnet. Medan magnet dari relay
K1 menarik kontak K1 sehingga arus akan terus
mengalir menuju relay K1 meskipun tombol mulai kita
lepas.
Dengan megalirnya arus melaui relay, maka arus juga

akan masuk ke solenoid MM1. Solenoid tersebut
selanjutnya akan mengaktifkan Katup 5/2 yang ada
pada sistem pneumatik dan merubah posisi dari katup
pneumatik. Perubahan posisi katup tersebut membuat

udara bertekanan dari katup nomor 1 dapat masuk
menuju katu nomor 4 dan menggerakan silinder maju.
Gambar 5. 19 Rangkaian Elektropneumatik

kondisi OFF
Pada kondisi OFF arus listrik pada sistem elektrik

tertahan di saklar akibat saklar mulai tidak di tekan.
Sedangkan pada sistem pneumatik udara bertekanan
yang masuk dari kompresor mengalir menuju katup
nomor 1 dan keluar dari katup nomor 2, sehingga
silinder didorong dna ditahan di posisi mundur.

Gambar 5. 20 Rangkaian Elektropneumatik
Kondisi ON
Ketika tombol MULAI ditekan, arus mengalir dan

mengaktifkan relay K1. Ketika relay K1 aktif makan
kontak K1 juga akan aktif sehingga arus dapat mengalir
dari sumber tegangan 24 V melalui kontak K1, dan
mengalirkan nya ke relay K1 dan solenoid MM1.
Solenoid MM1 merupakan kontak yang

menghubungkan sistem elektrik dengan katup
pneumatik, sehingga ketika MM1 aktif maka posisi
katup peneumatik akan bergeser. Pergeseran posisi
katup penematik tersebut mengakibatkan arus dari
kompresor masuk menuju katup 1 dan 4 kemudian
mendorong silinder maju. Udara yang ada di sisi lain
silinder akan di buang melelui katup nomor 2 dan 3.

Posisi ini tidaka akan berubah sampai tengan kerja
MM1 hilang atau sampai tombol berhenti di tekan.
Fungsi tombol berhenti diatas adalah untuk memutus
aliran ke relay K1 sehingga kontak K1 juga terputus.
Dengan terputusnya kontak K1, maka arus menuju K1
dan MM1 akan hilang.

Rangkuman
Elektropeneumatik merupakan sistem kontrol
pneumatik menggunakan komponen elektrik
Kompoenen elektrik yang digunakan pada sistem
kontrol elektropneumatik adalah push button, saklar
kontrol, limit switch, sensor proksimitas
Relay merupakan komponen elektrik yang
memanfaatkan solenoid bertegangan untuk
menghasilkan medan magnet dan menarik kontak relay
Solenoid valve merupakan jenis solenoid yang
digunakan untuk merubah posisi katup pneumatik yang
di kontrol.
Solenoid valve berperan sebagai konversi kontrol
sistem elektrik ke kontrol sistem pneumatik.

Tugas Siswa
1. Buat rangkaian berikut menjadi kontrol
elektropneumatik.
Jawab :

2. Buat rangkaian berikut menjadi kontrol
elektropneumatik.
4 2
5 3
2 1 2
1 3 1 3
Jawab :

Tes Formatif
1. Rangkaian kontrol silinder udara dengan
menggunakan komponen elektrik disebut...
a. Pneumatik d. elektrik
b. Hidrolik e. elektrohidrolik
c. Elektropneumatik
2. Perbedaan terbesar antara pneumatik dan elektrik
terdapat pada ...
a. Sumber tenaga d. elemen kontrol
b. Aktuator e. saklar
c. Elemen proses
3. Komponen elektrik yang berfungsi untuk
menurunkan tegangan 220 V menjadi 24 V adalah .
a. Switch d. Catu daya
b. Sensor proksimitas e. relay
c. Kontaktor
4. Fungsi dari regulator tegangan pada catu daya
adalah ....
a. Menurunkan tegangan
b. Memutus tegangan
c. Menghubungkan tegangan
d. Menahan tegangan
e. Menstabilkan nilai tegangan
5. Komponen elektrik dengan fungsi sebagai saklar
elektronik adalah ...

a. Switch d. catu daya
b. Relay e. sensor
c. Lampu
1 2
24 V
3 13
MULAI K1
4 14
4 2
MM1
1
5 3
STOP 1
2
K1 A1 MM1
A2
0V
Fungsi relay pada gambar diatas adalah ...

a. Memutus kerja sistem
b. Mengaktifkan sistem
c. Menghubungkan saklar K1
d. Merubah posisi katup
7. Kompoen kontrol yang berkerja ketika suatu bagian
benda kerja adalah ...
a. Tombol tekan d. Saklar tekan
b. Limit switch e. kontaktor
c. Sensor
8. Fungsi coil pada kontaktor NC adalah ....
a. Menghubungkan kontak secara elektrik
b. Memutus kontak secara elektrik

c. Membuang arus listrik
d. Memiindahkan posisi katup pneumatik
e. Memutus aliran udara bertekanan
9. Gambar dibawah ini merupakan jenis katup ...
a. katup kontrol udara

b. Katup kontrol solenoid
c. Katup kontrol push button
d. Katup kontrol limit switch
e. Katup kontrol roller
10. Gambar dibawah ini merupakan prinsip kerja dari ..
a. Limit switch
b. Proximity inductive type
c. Proximity capasitif type
d. Push button
e. Proximity reed switch type

1. C 6. C
2. A 7. B
3. D 8. B
4. E 9. B
5. B 10. E

Lembar Kerja 8
Tujuan Pembelajaran
1. Memahami komponen listrik yang digunakan
untuk membuat rangkaian elektropneumatik
2. Membuat rangkaian kontrol listrik dengan
menggunakan komponen listrik
Alat dan Bahan
1. Komputer
2. Perangkat Lunak FluidSIM 5
Langkah Kerja
1. Siapkan kompoenen rangkaian

elekropneumatik terdiri dari :
- silinder kerja ganda
- katup 5/2 kontrol solenoid
- Power suplay
- Kompresor
- Air suplay unit
- Dua buah Saklar push button
- 1 buah relay
2. Rangkai komponen tersebut menjadi kontrol
silinder dengan rangkaian elektrik
3. Amati rangkaiaan dan jelaskan prinsip
kerjanya.

Hasil Pengamatan

3. EVALUASI
A. TES KOGNITIF
1. Ilmu fisika yang mempelajari konsep udara bertekanan
merupakan definisi dari
a. Hidrolik d. Pneumatik
b. Fluida e. Hukum pascal
c. Hukum boyle
2. Efisiensi tekanan kerja pneumatik yang dianjurkan
adalah
a. 3-4 bar d. 5-6 bar
b. 7-8 bar e. 9-10 bar
c. 1-2 bar
3. Berikut contoh perinsip kerja alat industry yang dapat
diaplikasikan menggunakan sistem pneumatik, kecuali

a. Alat penjepit barang
b. Alat pengangkat beban
c. Alat pemindah barang
d. Alat pengukur berat barang
e. Alat pengepres benda kerja
4. Pada suhu tetap, tekanan udara di ruang tertutup
berbanding terbalik dengan volumenya pernyataan
tersebut merupakan dasar dari .
a. Hukum Newton d. Hukum Boyle
b. Hukum Pascal e. Hukum Gravitasi

c. Hukum Fluida
5. Konversi tekanan 6 bar dalam pascal adalah ..
a. 72,5 d. 7,25
b. 600 e. 600000
c. 14,5
6. Jika luas bidang alas adalah 4 m2 dan gaya yang
dikeluarkan 300 N. Berapa tekanan yang dihasilkan?
a. 1200 Pa d. 75 Pa
b. 1200 psi e. 75 psi
c. 75 bar
7. Pernyataan yang sesuai dengan gambar dibawah adalah
:
a. Tekanan bejana 1 lebih besar dari bejana 2

b. Tekanan bejana 3 lebih kecil dari bejana 1
c. Volume bejana 1 lebih kecil dari bejana 2
d. Volume bejana 3 lebih kecil dari bejana 1
e. Tekanan bejana 2 lebih besar dari bejana 3
8. Berikut ini merupakan keuntungan dari teknologi
pneumatik, kecuali :
a. Operasional murah

b. Bahan baku ada diman-mana
c. Udara dapat menjangkau jarak yang jauh
d. Kompresibel
e. Udara bertekanan bersih
F1
A1 A2
F2
Jika penampang satu memiliki luas 20 cm2 dan

penampang 2 memiliki luas 2000 cm2. Berapa jumlah
gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat mobil
tersebut jika mobil tersebut memiliki gaya 4000 N?
a. 40 N d. 20 N
b. 100 N e. 2 N
c. 200 N
10. Suatu ruangan tertutup mengandung gas dengan

volume 400 ml. Jika tekanan ruangan tersebut adalah
20 Pa, hitunglah tekanan gas pada ruangan yang
volumenya 200 ml?
a. 80 Pa d. 60 Pa
b. 40 Pa e. 20 Pa
c. 10 Pa

11. Komponen yang berfungsi untuk mengkompres udara
adalah..
a. Unit pelaanan udara d. Kompresor
b. Filter e. Pelumas
c. Pengetur Tekanan
Gambar diatar merupakan gambar kompresor ....

a. Torak bolak balik
b. Sekrup
c. Aliran radial
d. Aliran aksial
13. Elemen sumber yang berfungsi menjaga suplay udara
jika terjadi kegagalan kompresor adalah...
a. Filter d. Tangki
b. Kompresor e. Pelumas
c. Pressure regulator
14. Alat untuk mengukur tekanan udara dalam ruang
tertutup adalah ...
a. Thermometer d. Multimeter
b. Monometer e. Ampere Meter

c. Tachometer
15. Fungsi dari katup pembatas tekanan adalah .....
a. Mengatur besaran tekanan kerja
b. Membatasi suhu udara
c. Membuang udara jika tekanan berlebih
d. Mengatur suhu udara
16. Posisi penyimpanan katup input yang paling tepat pada
tangki adalah ...
a. Di atas d. di samping
b. Di bawah e. di depan
c. Berdampingan dengan katup output
17. Dampak air yang masuk pada sistem pneumatik,
kecuali ....
a. Menimbulkan korosi
b. Menyumbat komponen kontrol pneumatik
c. Mencuci pelumas asli
d. Menghilangkan udara
e. Merusak kualitas barang hasil produksi


c. Pelumas
19. Komponen yang berfungsi untuk mengatur tekanan
udara pada elemen kontrol berada pada posisi konstan
adalah ...
b. Pressure regulator e. kompresor
c. Pelumas
20. Komponen berikut ini merupakan penyusun unit
pelayanan udara, kecuali...
a. Filter d. kompresor
b. Pressure regulator e. pengatur tekanan
c. pelumas
21. Elemen kerja yang berfungsi untuk mengubah energi
suplay menjadi energi kerja adalah ....
a. Silinder kerja tunggal d. Katup Pengendali
b. Kompresor e. Check Valve
c. AND Gate
silinder

Fungsi lubang yang diberi tanda panah adalah ....

a. Mendorong piston mundur
b. Membuang udara ke atmosfir
c. Mendorong pegas
d. Mengurangi gesekan piston
24. Gambar berikut ini merupakan simbol dari ...
a. Silinder kerja tunggal

b. Silinder kerja ganda
c. Rodless cylinder
d. Silider kerja ganda dengan bantalan udara
e. Silinder kerja ganda dengan batang piston ganda

b. 5/3 way e. 5/2 way
c. 4/2 way

c. 5/2 way
27. Fungsi komponen dibawah ini adalah ....
a. Mengalirkan udara dari satu arah

b. Membatasi jumlah aliran udara
c. Mempercepat aliran udara
d. Memutus aliran udara
28. Fungsi dari komponen berikut, kecuali ....
a. Kompresor udara
b. Mengukur tekanan udara
c. Memblok aliran udara
d. Membatasi aliran udara
e. Menyaring udara bertekanan

29. Komponen yang berfungsi membatasi aliran dari
satu arah saja adalah ...
a. Check valve d. Throttle Valve
b. AND gate e. OR gate
c. Throttle check valve
30. Berikut ini merupakan elemen proses, kecuali ....
a. Check valve d. OR gate
b. Throttle Valve e. 3/2 valve
c. Throttle Valve
31. Berikut ini merupakan aplikasi yang dapat dibuat
pada FluidSIM 5, kecuali ...
a. Rangkaian pneumatik
b. Rangkaian hidrolik
c. Rangkaian elektropneumatik
d. Rangkaian hidro-pneumatik
e. Rangkaian elektrik
32. File rangkaian FluidSIM tersimpan pada ekstensi ...
a. Rar d. exe
b. Docx e. mkv
c. Circ
33. Fungsi tombol berikut adalah ..
a. Menghentikan program
b. Menjalankan program
c. Membuka aplikasi
d. Memberikan jeda program

e. Menjalankan simulasi rangkaian
34. Berikut ini merupakan komponen pada library
aktuator, kecuali ....
a. Silinder kerja ganda
b. Silinder kerja tunggal
c. Kompresor
d. Silinder dua piston batang
e. Rodless cylinder
35. And gate pada library FluidSIM termasuk
kelompok ....
a. Directional valves
b. Flow control valves
c. Pressure control valves
d. Supplay elements
e. Actuators
36. Simbol berikut merupakan simbol ...
a. Kompesor
b. Air service unit
c. Filter
d. Katup kontrol arah
e. Katup peroses

c. 5/2 way
silinder

c. Pelumas

b. 5/3 way e. 5/2 way
c. 4/2 way
41. Rangkaian kontrol silinder udara dengan
menggunakan komponen elektrik disebut...
a. Pneumatik d. elektrik

b. Hidrolik e. elektrohidrolik
c. Elektropneumatik
42. Perbedaan terbesar antara pneumatik dan elektrik
terdapat pada ...
a. Sumber tenaga d. elemen kontrol
b. Aktuator e. saklar
c. Elemen proses
43. Komponen elektrik yang berfungsi untuk
menurunkan tegangan 220 V menjadi 24 V adalah .
a. Switch d. Catu daya
b. Sensor proksimitas e. relay
c. Kontaktor
44. Fungsi dari regulator tegangan pada catu daya
adalah ....
a. Menurunkan tegangan
b. Memutus tegangan
c. Menghubungkan tegangan
d. Menahan tegangan
e. Menstabilkan nilai tegangan
45. Komponen elektrik dengan fungsi sebagai saklar
elektronik adalah ...
a. Switch d. catu daya
b. Relay e. sensor
c. Lampu

1 2
24 V
3 13
MULAI K1
4 14
4 2
MM1
1
5 3
STOP 1
2
K1 A1 MM1
A2
0V
Fungsi relay pada gambar diatas adalah ...

a. Memutus kerja sistem
b. Mengaktifkan sistem
c. Menghubungkan saklar K1
d. Merubah posisi katup
47. Kompoen kontrol yang berkerja ketika suatu bagian
benda kerja adalah ...
a. Tombol tekan d. Saklar tekan
b. Limit switch e. kontaktor
c. Sensor
48. Fungsi coil pada kontaktor NC adalah ....
a. Menghubungkan kontak secara elektrik
b. Memutus kontak secara elektrik
c. Membuang arus listrik
d. Memiindahkan posisi katup pneumatik
e. Memutus aliran udara bertekanan

49. Gambar dibawah ini merupakan jenis katup ...
a. katup kontrol udara

b. Katup kontrol solenoid
c. Katup kontrol push button
d. Katup kontrol limit switch
e. Katup kontrol roller
50. Gambar dibawah ini merupakan prinsip kerja dari ..
a. Limit switch
b. Proximity inductive type
c. Proximity capasitif type
d. Push button
e. Proximity reed switch type

B. ASPEK PSIKOMOTOR
1. Lembar Kerja 1
Buat rangkaian pneumatik dan elektropneumatik
pada fluidsim 5 dari gambar diabawah :
Perintah untuk silinder keluar/masuk menggunakan

dua buah tombol, satu tombol untuk silinder keluar
dan satu tombol untuk silinder kembali ke posisi
semula. Penekanan tombol sesaat sudah cukup
untuk menggerakkan silinder maju/mundur hingga
maksimal/minimal. Silinder tetap berada di posisi
yang diberikan oleh perintah terakhir hingga
mendapat perintah yang berlawanan.
2. Lembar Kerja 2
Buat gambar diatas kedalam rangkaian pneumatik

dan elektropneumatik pada FluidSIM, Ban berjalan

diubah posisinya ke atas atau ke bawah dengan
menggunakan silinder kerja ganda. Batang piston
silinder kerja ganda akan keluar menghubungkan
ban berjalan atas, jika tombol pertama ditekan.
Tombol pertama dilepas, batang piston tetap pada
posisinya. Jika tombol kedua ditekan batang piston
masuk menghubungkan ban berjalan bawah.
Gerakan silinder keluar dan masuk secara perlahan.
3. Lembar Kerja 3
Buat rangkaian pneumatik dan elektropneumatik

pada FluidSIM 5 dari gambar diatas, Peti
dipindahkan dari gudang penyimpanan ke tempat
perakitan dengan menggunakan silinder kerja
ganda. Operasi kerja dimulai meng-gunakan sebuah
tombol tekan atau sakelar pedal kaki. Silinder kerja
ganda 1A (1.0) akan bergerak keluar jika salah satu
dari tombol atau pedal ditekan. Setelah silinder
mencapai gerakan maksimal kemudian kembali
secara otomatis

C. ASPEK ATITUDE
Aspek Penilaian ( 1-10 )

Nama
N0 Kelas
Siswa Tanggung Percaya
Jujur Disiplin Kerjasama Santun Total
Jawab diri

D. Produk/ benda Kerja Sesuai Standar
Untuk memaksimalkan pembeljaran siswa dalam
menggunakna modul ini, perlu ditunjang degan sarana
dan prasarana yang mencukupi. Adapun sipesifikasi
minimum untuk mempelajari sistem elektropneuatik
dengan fluidSIM5 adalah :
1. Komputer
a. Core I5
b. RAM 4 GB
c. HDD 120 GB
d. VGA 1 GB
2. Silinder kerja tungga
3. Silinder kerj ganda
4. Katup 3/2
5. Katup 5/2
6. Kompresor
7. Selang kompresor

E. KUNCI JAWABAN
1. D 21. A 41. C
2. D 22. B 42. A
3. D 23. B 43. D
4. D 24. A 44. E
5. E 25. E 45. B
6. D 26. D 46. C
7. D 27. A 47. B
8. D 28. A 48. B
9. A 29. C 49. B
10. B 30. E 50. E
11. D 31. D
12. A 32. C
13. A 33. E
14. B 34. C
15. C 35. B
16. B 36. B
17. D 37. D
18. B 38. B
19. B 39. B
20. D 40. E

PENUTUP
Melalui pembelajaran berbasis modul, diharapkan

siswa/siswi di Sekolah Menengah Kejuruan dapat belajar secara
mandiri, dan dapat mengukur kemampuan diri sendiri. Tidak
terkecuali dalam memahami konsep dasar elektropneumatik.
Semoga modul ini dapat digunakan sebagai referensi tambahan
dalam proses pembelajaran maupun praktik disekolah. Disamping
materi yang ada pada modul ini siswa/siswi dapat memahami
materi lain melalui berbagai sumber, internet, jurnal maupun yang
lain. Semoga modul ini bermanfaat khususnya pada program
keahlian teknik Elektronika Industri.
Pada kesempatan ini, penyusun mohon saran dan kritik yang
memotivasi penyusun untuk lebih menyempurnakan modul ini
diwaktu yang akan datang.

DAFTAR PUSTAKA
1. Sudaryono, 2013, Pneumatik & Hidrolik. Jakarta:

Dikmenjur, Depdiknas
2. Haering, W., Metzger, M., (2013). PneumaticsBasic
level. Denkendorf, Festo Didactic, Germany
3. Nathanael, Jhon, (2017). Mechatronics for SMK
Teacher. Jakarta:Festo Didactic
4. Pany, Markus., Scharf, Sabine., (2015).
ElectropneumaticsBasic level. Denkendorf, Festo
Didactic, Germany
5. Dikmenjur. (2004). Kerangka Penulisan Modul. Jakarta:
Dikmenjur, Depdiknas.
6. Dikmenjur. (2004). Pedoman Penulisan Modul. Jakarta:
Dikmenjur, Depdiknas.
7. Syiar, dkk. 2016. Modul Pembelajaran Hodrolik
Menggunakan Metode FluidSIM 5.0. Jakarta: Direktorat
Pembinaaan SMK
8. http://fisikazone.com/hukum-boyle/
9. https://www.youtube.com/watch?v=JZSajBakGK4
10. http://documentslide.com/documents/echwan-bayu-
suyuti-13504241044-silinder-rodless.html
11. https://www.sayanda.com/pengertian-hukum-pascal/
12. https://ekoprasetyo20.wordpress.com/2013/05/02/elekt
ro-pneumatik/

13. http://www.seekpart.com/product/LC-Series-Air-
Treatment-Unit-FESTO-TYPE-434389.html
14. http://ferdyansahirfan.weebly.com/sharing/pneumatic

Elektropneumatic

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Deskripsi:

Hak Cipta:

Format Tersedia

Elektropneumatic

Diunggah oleh

Deskripsi:

Hak Cipta:

Format Tersedia

KATA PENGANTAR

Modul Pengendai Sistem Robotik ini belum memuat materi secara

Segala masukan yang bersifat membangun, akan jadi

Stuttgart, 9 April 2017

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK I

KATA PENGANTAR ........................................................................... i

II PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK III

IV PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Aktuator : Bagian keluaran untuk mengubah

Aktuator linier : Aktuator yang keluarannya

Aktuator putar : Aktuator yang keluarannya

Distribusi udara : Suatu jaringan yang menyalurkan

Katup : Katup yang berfungsi untuk

Katup satu arah : Katup yang fungsinya

Katup kontrol : Katup yang mempengaruhi

Kompresor : Suatu peralatan pneumatik yang

Kontrol : Kontrol yang langsung memberi

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK V

Pneumatik : merupakan ilmu pengetahuan dari

Pengering udara : Suatu peralatan yang berfungsi

Pengatur : Komponen pneumatik yang

Unit Pelayanan : Peralatan pneumatik yang terdiri

VI PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Gambar 1. 1 Teknologi Pneumatik .................................................... 7

Gambar 2. 1 Sistem Pengadaan Udara Bertekanan ....................... 29

Gambar 3. 1 Silinder Kerja Tunggal ................................................ 54

VIII PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Gambar 4. 1 Unduh Installer FluidSIM 5 Demo ......................... 86

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK IX

PETA KEDUDUKAN MODUL

X PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

KOMPETENSI INTI KOMPETENSI DASAR

3.1 Memahami, menerapkan dan 3.1 Memahami fisika dasar yang

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK 1

2 PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Pada modul ini dibahas mengenai dasar peneumatik,

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK 3

G. Cek Penguasaan Kometensi Inti

4 PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK 5

Penggunaan teknologi pneumatik diindustri digunakan

6 PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Gambar 1. 1 Teknologi Pneumatik

Pada gambar diatas, dapat dilihat teknologi pneumatik

Teknologi pneumatik di industry banyak digunakan

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK 7

Gambar 1. 2Gaya dan Tekanan

Dari gambar diatas dapat dilihat semakin besar

8 PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

kPa 7 100 200 300 400 500 600 700

Psi 1 15,5 29 43,5 58 72,5 87 101

= 0,00001 bar = 0,000145 psi

= 0,069 bar = 6897,8 pascal

Dalam industry produksi, udara bertekanan banyak

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK 9

Hukum pascal ditemukan oleh seorang ahli fisika asal

Rumus Hukum Pascal

10 PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

1 Pa = 1 N/m = 10-5 bar = 0,99 x 10-5 atm = 0,752 x

Gambar 1. 3 Prinsip Kerja Hukkum Pascal