Anda di halaman 1dari 3

Penyelesaian Akar Persamaan Karakteristik PD Linier Homogen orde-n dengan Koefisien Konstanta dengan MATLAB

Penyelesaian PD Linier Homogen orde-n dengan koefisien Kontanta pada dasarnya seperti penyelesaian PD orde-2. Pada PD Linier Homogen orde-n akar Persamaan Karakteristik dicari dengan teknik faktorisasi. Permasalahannya adalah untuk orde lebih dari empat teknik faktorisasi cukup sulit. Matlab dapat dengan mudah mencari akar Persamaan Karakteristik orde tinggi (lebih dari empat)

Persamaan Diferensial Linier Homogen orde-n dengan koefisien konstanta mempunyai bentuk umum:

( ) + ( ) +

+ +

= 0

,

≠ 0

Jika , , … , adalah penyelesaian khusus PD Linier homogen, maka kombinasi liniernya juga penyelesaian PD Linier homogen, dirumuskan:

= + +

… + =

, , , … , =

Penyelesaian PD Linier homogen orde-n dengan substitusi = sehingga didapatkan persamaan karakteristik:

+ + … +

+ = 0

Untuk

karakteristik, yaitu:

selanjutnya

dengan

teknik

faktorisasi

dapat

ditentukan

akar-akar

+ + … +

+ = ( )( ) … ( ) = 0

persamaan

Akar-akar persamaan karakteristik di atas dapat bernilai sama atau disebut akar rangkap (multiplicity). Dua kasus akar rangkap untuk solusi PD Linier Homegen orde-n, yaitu:

Kasus I. Jika Akar rangkap adalah r=bilangan riil, terdapat k penyelesaian bebas linier.

Kasus II.

k solusi bebas linier:

! , !

! , … , ! " #

solusi umumnya:

&

= ' #

! + ' ( !

! +

!

;

" ≥ #

… + ' " ! " #

!

) * =

Jika Akar rangkap adalah r=bilangan komplek (r= ± i ). terdapat k penyelesaian bebas linier.

k solusi bebas linier:

α! '+, β!, ! α! '+, β!, … , ! " # α! '+, β!,

α! ,-. β!, ! α! ,-. β!, … , ! " # α! ,-. β!

solusi umumnya:

& = α! /(' # '+, β! + ' ( ,-. β!) + !(' 0 '+, β! + ' 1 ,-. β!) + ⋯ +

! " # (' " # '+, β! + ' " ,-. β!)3

Contoh:

Selesaikan persamaan diferensial berikut:

Penyelesaian:

persamaan karakteristik:

(4) − 3 (6) + 3

= 0

4 − 3 6 + 3 7 = 0

Mencari akar-akar persamaan karakteristik dengan MATLAB:

>> y=[1 -3 3 -1 0 0]

y

=

 

1

-3

3

-1

0

0

>> roots(y)

ans =

0

0

1.0000

+ 0.0000i

1.0000

- 0.0000i

1.0000

Jadi akar-akar persamaan karakteristik

= = 0, 7 = 6 = 4 = 1

solusi bebas linier:

, 9 ,

, 9 , 9

Jadi solusi umumnya:

= ) + ) 9

+

() 7 + ) 6 9 + ) 4 9 )

Contoh:

Tentukan penyelesaian PD berikut:

persamaan karakteristik:

− 2 + 2 = 0

7 − 2 + + 2 = 0

akar-akar persamaan karakteristik dengan MATLAB >> y=[1 -2 -1 2]

y

=

 

1

-2

-1

2

>> roots(y)

ans =

-1.0000

2.0000

1.0000

Jadi akar-akar persamaan karakteristik: = −1, = 1, 7 = 2 solusi bebas linier:

Jadi solusi umumnya:

, ,

= ) + ) + ) 7

Contoh:

Tentukan penyelesaian PD berikut:

(6) − 4

persamaan karakteristik:

6 − 4 7

+ 14 − 20 + 25 = 0

+ 14 − 20 + 25 = 0

akar-akar persamaan karakteristik dengan MATLAB >> y=[1 -4 14 -20 25] y =

1

-4

14

-20

>> roots(y)

ans =

25

1.0000

+ 2.0000i

1.0000

- 2.0000i

1.0000

+ 2.0000i

1.0000

- 2.0000i

JAdi akar-akar persamaan karakteristik = = 1 + 2=, 7 = 6 = 1 2=

solusi bebas linier:

Jadi solusi umumnya:

) (29), 9 ) (29), = (29),

9 = (29)

= ) ) (29) + ) 9 ) (29) + ) 7 = (29) + ) 6 9 = (29)