Anda di halaman 1dari 4

JURUSAN KELISTRIKAN SMK N 1 SEMARANG

Bengkel Keistrikan Instruksi LD, AND, OR, LD Smst : 3 No : 1


NOT, AND NOT, OR NOT, dan
Program Keahlian : OUT Waktu : 6 Jam
Teknik Otomasi Industri Pelajaran

A. TUJUAN
1. Siswa dapat memahami logika rangkaian untuk keperluan pemrograman
2. Siswa dapat menggunakan instruksi LD, AND, OR, LD NOT, AND NOT, OR
NOT dan OUT untuk keperluan pemrograman.
3. Dapat membuat pemrograman PLC dengan menggunakan bahasa
pemrograman ladder diagram dan kode mnemonic.
4. Dapat membuat tabel kebenaran sesuai rangkaian percobaan.

B. Dasar Teori
PLC adalah suatu peralatan kendali yang bersifat portable artinya dapat
diubah-ubah sistem kendalinya tanpa harus merubah sambungan-sambungan pada
sisi input maupun out put. Pemrograman PLC dapat menggunakan bahasa
pemrograman Ladder Diagram dan Kode Mnemonic.
Instruksi dasar dari Pemrograman dalam PLC adalah instruksi LD, AND,
OR, LD NOT dan OR NOT. Instruksi LD digunakan sebagai instruksi paling awal
pada setiap program. Instruksi AND digunakan untuk penyambungan seri kontak (
NO ), sedangkan OR digunakan untuk keperluan penyambungan kontak NO secara
paralel.
Instruksi LD NOT, AND NOT, dan OR NOT adalah berfungsi sama
dengan keterangan di atas namun hanya digunakan untuk kontak yang bersifat NC
( Normally Closed ). Untuk keperluan Out Put maka instruksi yang digunakan
adalah OUT.
Konsole Pemrogram adalah suatu peralatan penunjang yang hanya khusus
digunakan untuk pemmrograman menggunakan kode Mnemonic, sedangkan untuk
ladder diagram harus menggunakan software khusus untuk pemrograman, dengan
bahasa program tergantung dari merk PLC itu sendiri.

C. ALAT DAN BAHAN


Alat :

Bahan :

D. KESELAMATAN KERJA
1. Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.
2. Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
3. Jangan hubungkan rangkaian dengan sumber tegangan sebelum yakin benar.
4. Lakukan pengamatan sesuai langkah kerja.
5. Bertanyalah kalau mengalami kesulitan.
6. Bekerjalah dengan hati-hati.

E. GAMBAR PERCOBAAN
1. Instruksi AND
Addres Instruksi Operand
0000 0001 1000 0000 LD 0000
0001 AND 0001
IN 1 IN 2 OUT 0002 OUT 1000
0003 END (01)

Ladder Diagram Mnemonic Code

2. Instruksi OR
Addres Instruksi Operand
0000 1000 0000 LD 0000
0001 OR 0001
IN 1 OUT 0002 OUT 1000
0003 END (01)
0001

IN 2
Ladder Diagram Mnemonic Code

3. Instruksi LD NOT dan AND NOT


Addres Instruksi Operand
0000 0001 1000 0000 LD NOT 0000
0001 AND NOT 0001
IN 1 IN 2 OUT 0002 OUT 1000
0003 OUT NOT 1001
0004 END (01)
Mnemonic Code
Ladder Diagram

4. Instruksi OR NOT dan LD NOT


Addres Instruksi Operand
0000 1000 0000 LD NOT 0000
0001 OR NOT 0001
PB 1 L1 0002 OUT 1000
0003 END (01)
0001

PB 2
Ladder Diagram Mnemonic Code

5. Kombinasi Instruksi AND dan OR

2
Addres Instruksi Operand
0000 0001 1000 0000 LD 0000
0001 OR 0002
IN 1 IN 2 OUT 0002 AND 0001
0003 OUT 1000
0002 0004 END ( 01 )

IN 3
Ladder Diagram Mnemonic Code

6. Kombinasi Instruksi AND NOT dan OR NOT


IN 1 IN 2 OUT 0002 AND NOT 0001
0003 OUT 1000
0002 0004 END ( 01 )

IN 3
Ladder Diagram Mnemonic Code

F. LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar
3. Buatlah rangkaian pengawatan input / out put
4. Masukkan sumber tegangan pada rangkaian
5. Uji cobalah program yang sudah anda buat
6. Operasikan sesuai tabel percobaan dalam tabel
7. Isikan tabel kebenaran sesuai dengan keadaan dari uji program.
8. Kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
9. Jawablah pertanyaan-pertanyaan yang ada.
10. Buatlah laporan praktek.

3
G. TABEL PERCOBAAN
TABEL Instruski AND TABEL Instruksi OR
IN 1 IN 2 OUT IN 1 IN 2 OUT
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1

TABELInstruksi AND NOT TABELInstruksi OR NOT


IN 1 IN 2 OUT IN 1 IN 2 OUT
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1

TABEL KOMBINASI Inst AND DAN OR TABEL KOMBINASI Ins AND NOT DAN OR NOT
IN 1 IN 2 IN 3 OUT IN 1 IN 2 IN 3 OUT
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0
0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 1

Keterangan : IN ditekan ( 1 ) OUT Nyala ( 1 ); OUT Padam ( 0 )

IN tidak ditekan ( 0 )

H. KESIMPULAN
Dari hasil praktik Instruksi LD, AND, OR, LD NOT, AND NOT, OR
NOT, dan OUT dapat disimpulkan :

1. ..
2. ..

I. TUGAS
Perhatikan Ladder Diagram di bawah ini !

0000 0001 1000

IN1 IN 2 OUT

0002

IN 3

Ladder Diagram

1. Butlah mnemonic dari ladder diagram tersebut diatas!


2. Buatlah tabel kebenaran dari ladder diagram tersebut di atas !
3. Buatlah kesimpulan dari soal ini !