Modelagem de lajes de concreto armado por analogia de grelha -

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Assunto
Este artigo analisar a modelagem de lajes de concreto armado por analogia de grelhas.

Simular uma placa atravs de elementos de barras formando uma grelha, um procedimento conhecido desde os primrdios da engenharia
estrutural. A Analogia de Grelha foi usada por Euler em 1766 para a soluo de problemas de membranas elsticas e por Hrennikoff em 1941
para a anlise de placas atravs de uma formulao denominada "Latticce Analogy".

Artigo
Conforme HAMBLY (1976): Um painel de laje estruturalmente contnuo nas duas dimenses do plano da laje de tal modo que as cargas
aplicadas so equilibradas por uma distribuio bi-dimensional de esforos cortantes, momentos fletores e momentos de toro. ...Como a
soluo rigorosa das equaes diferenciais raramente possvel, um procedimento aproximado pode ser usado, a Analogia de Grelha, na
qual o painel de lajes representado para fins de anlise por uma grelha bi-dimensional de vigas. .... os avanos significativos feitos nos
programas de Analogia de Grelha nos ltimos anos tornam esse procedimento mais verstil, mais rpido, e mais simples de compreender do
que os demais.

Analogia de Grelha

Conforme PARK & GAMBLE (1980): A substituio de uma laje por uma srie de vigas ortogonais que se cruzam, provavelmente o mais
antigo dos procedimentos. Os momentos fletores assim calculados podem diferir consideravelmente da distribuio verdadeira da teoria
elstica devido omisso dos momentos de toro atuantes em cada elemento da laje, que comparvel a omisso do termo cruzado da
equao diferencial de equilbrio das lajes. Este procedimento , de fato, um mtodo de projeto baseado na teoria de anlise limite inferior.

Esse comentrio importante pelo fato de destacar que a Analogia de Grelha para o clculo de lajes um mtodo de anlise e como tal
possui fundamento formal nos teoremas de equilbrio da teoria da plasticidade. No entanto afirmar que a distribuio de momentos difere da
distribuio elstica, deixa de ser um problema com a utilizao dos modernos computadores, pois possvel considerar a rigidez a toro
das faixas e obter resultados que se aproximam muito da soluo elstica.

Como a soluo de lajes por Analogia de Grelha uma soluo por anlise limite, os resultados possveis para uma laje so inmeros, em
funo da variao dos parmetros de rigidez das barras da grelha.

Analogia de grelha para lajes de concreto Armado

Para analisar uma laje por Analogia de Grelha, deve-se discretiz-la em uma srie de faixas com determinada largura. Considerando que as
faixas podem ser substitudas por elementos estruturais de barras exatamente nos seus eixos, obtm-se ento uma grelha de barras plana.

As grelhas podem ser consideradas como um conjunto de vigas individuais, interconectadas nos seus ns ou pontos nodais.

Figura 1 Discretizao de uma laje em uma malha de grelha plana.

Para determinar a relao entre fora e deslocamento, nos mtodos clssicos de

anlise estrutural, utiliza-se o mtodo das foras ou o mtodo dos deslocamentos.
No mtodo dos deslocamentos, os deslocamentos so as incgnitas.

Mtodo dos deslocamentos

O mtodo dos deslocamentos, tambm conhecido como mtodo da rigidez, um

mtodo de anlise de estruturas reticuladas que usa a rigidez dos elementos para
formar um sistema de equaes, relacionando os deslocamentos com as cargas
que atuam na estrutura.

A equao bsica do mtodo :

{F} = [K].{d}

Onde:

{F} uma matriz coluna (um vetor) das cargas externas;

[K] a matriz de rigidez da estrutura;

{d} a matriz coluna dos deslocamentos.

Para um dado conjunto de cargas externas, o sistema de equaes resolvido calculando-se os deslocamentos. Os esforos nas barras da
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estrutura so obtidos com base nos deslocamentos e nas matrizes de rigidez de cada elemento isolado.

O mtodo da rigidez um mtodo muito geral que pode ser aplicado resoluo de qualquer tipo de estrutura reticulada. A anlise de uma
estrutura pelo mtodo da rigidez pode ser descrita pelas seguintes etapas, conforme GERE e WEAVER (1980):

1 - A descrio da estrutura inclui o tipo de estrutura, a localizao dos ns, posies das barras bem como a localizao e tipos de apoios.

2 - Especificao dos tipos de deformao a serem consideradas na anlise, tais como deformaes por flexo e deformaes axiais.
Dependendo dos tipos de deformaes a serem consideradas, deve ser dado s barras a rigidez apropriada.

3 - Determinao do nmero de deslcocamentos de ns desconhecidos ou graus de liberdade na estrutura. H que se proporcionar um

nmero correspondente de vnculos artificiais para produzir a estrutura restringida, na qual todos os deslocamentos de ns so nulos.

4 - Anlise da estrutura restringida submetida s cargas. Todas as cargas, exceto aquelas correspondentes a um deslocamento de n
desconhecido, so consideradas como aplicadas estrutura fixa, sendo avaliadas as vrias aes na estrutura. As aes mais importantes a
serem determinadas so as aes que correspondem aos deslocamentos desconhecidos. Outras aes de interesse so as aes de
extremidade para os membros e as reaes nos apoios.

5 - Anlise da estrutura restringida por outras causas.

6 - Anlise da estrutura restringida para valores unitrios dos deslocamentos.

7 - Determinao dos deslocamentos. >>

8 - Determinao de aes de extremidade e reaes. >>

Grelhas planas

Uma estrutura de grelha assemelha-se, em vrios aspectos, a um prtico plano. Todas as barras e ns existem no mesmo plano, supondo-se
que as barras esto rigidamente ligadas nos ns (no caso de estrutura de ns rgidos). Os efeitos de flexo tendem a predominar na anlise,
sendo os efeitos de toro secundrios na anlise de grelhas, porm importantes.

Na anlise de uma de grelha, a estrutura existe no plano X-Y com todas as foras aplicadas atuando no eixo Z.

Figura 2 Grelha plana

Como cada elemento de uma grelha pode estar orientado em qualquer direo no plano X-Y, conveniente que cada barra possua um
sistema de eixos cartesianos ortogonais conhecido como eixo de coordenadas locais. Para o sistema local, os eixos denominados de xM ,yM
e zM esto dispostos da seguinte maneira:

A direo do eixo xM coincide com o eixo da barra e com o sentido orientado do n inicial j para o n final k;

O eixo zM perpendicular ao plano da grelha , dirigido para cima;

O eixo yM orientado perpendicular ao plano formado pelos eixos xM e zM.

Os deslocamentos que podem ocorrer nos ns de uma estrutura so, basicamente trs translaes e trs rotaes. Estes deslocamentos
possveis so chamados de graus de liberdade, ou seja , cada deslocamento possvel de um n um grau de liberdade.

Os deslocamentos possveis nas extremidades de uma barra de grelha so mostrados na figura a seguir e consistem em quatro rotaes nas
direes X e Y e duas translaes na direo Z.

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Figura 3 -Deslocamentos nodais nas extremidades de uma barra de grelha

Matriz de rigidez das barras de grelha

Os deslocamentos unitrios nas extremidades da barra podem ser provocados um de cada vez, com o objetivo de formar a matriz de rigidez
da barra de grelha, relativa ao eixo local da barra. A matriz K a matriz de rigidez da grelha. O significado fsico de K pode ser descrito como:

Cada coluna (j) da matriz K um vetor de cargas que deve ser aplicado ao grau de liberdade de modo a manter o estado de deformao
associado com um valor unitrio do grau de liberdade j enquanto todos os demais graus de liberdade so zero.

A seguir, sero apresentadas as frmulas para o clculo das aes nas extremidades das barras de grelha para os diversos deslocamentos
impostos.

Uma barra restringida quando uma das suas extremidades impedida de se deslocar, seja por translao ou rotao. As aes de
extremidade para uma barra restringida so aes de reao, foras ou momentos, que aparecem nas extremidades quando a barra
submetida a esforos, variao de temperatura, deslocamentos impostos ou outros efeitos.

Na figura a seguir, tem-se o caso de uma barra com as duas extremidades engastadas, submetida a um deslocamento vertical D em uma das
extremidades. Devido a este deslocamento,a barra fica submetida a esforos de reao nas extremidades. Se este deslocamento for unitrio,
estes esforos correspondem rigidez da barra em relao a esse grau de liberdade.

Figura 4 Momentos fletores e reaes na barra devidos a um deslocamento

vertical em uma das extremidades

Na figura 5, tem-se o caso de uma barra com as duas extremidades engastadas,

submetida a uma rotao F ao redor do seu prprio eixo, em uma das
extremidades. Devido a esta rotao, a barra reage com os momentos de toro
Mt nas duas extremidades.

Figura 5 Momentos de toro na barra devidos a uma rotao em uma das extremidades

Na figura 6, tem-se o caso de uma barra com as duas extremidades engastadas, submetida a
uma rotao q em uma das extremidades. Devido a esta rotao, a barra reage com os
momentos fletores MA e MB nas duas extremidades e com as duas reaes R.

Figura 6 Momentos fletores e reaes na barra devido a uma rotao em uma das
extremidades

Estas aes de extremidade so suficientes para a construo da matriz de rigidez de uma barra
de grelha plana utilizada neste estudo. Outras anlises mais sofisticadas poderiam incluir
outros termos na matriz de rigidez a partir de efeitos especficos.

A matriz de rigidez de um elemento de grelha plana dada por:

Analogia_de_grelha_(parte_1)(j)_Eb

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Os termos com GJp so os termos que representam a rigidez toro das barras de grelha. Os demais termos referem-se rigidez flexo
da barra.

Transformao das matrizes de rigidez dos elementos

A rotao de eixos para vetores no plano pode ser formulada em uma base geomtrica atravs de dois sistemas de eixos coincidentes na
origem rotacionados de um angulo b.

Figura 7 Rotao de eixos

R uma matriz de senos e co-senos que denominada matriz de rotao.

Onde o comprimento da barra L pode ser calculado a partir das coordenadas dos ns
extremos:

Denominando Cx = cosb e Cy = senb, a matriz de rigidez de barra de grelha, em relao

aos eixos globais :

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Aps gerada a matriz de rigidez Ki de cada barra na forma expandida, os elementos desta matriz so transferidos para a matriz de rigidez de
ns K da estrutura.

Este procedimento de somar diretamente as matrizes de rigidez dos elementos para formar a matriz de rigidez da estrutura freqentemente
chamado de mtodo direto da rigidez (direct stiffness method) . O fato de se usar a ferramenta matemtica de matrizes o que leva muitas
vezes o mtodo de anlise ser designado de anlise matricial.

Esforos nodais aplicados

Na fase seguinte da anlise, formam-se os vetores associados s cargas sobre a grelha. As aes externas aplicadas nos ns constituem o
vetor A.

Figura 8 - Cargas nodais para uma grelha plana

Com as aes AML nas extremidades de uma barra restringida da

grelha (devidas s cargas) constri-se o vetor de cargas equivalentes
AE.

Figura 9 - Cargas nodais em uma barra de grelha.

As cargas nodais reais, vetor A, podem-se somar s cargas nodais equivalentes, vetor AE, para produzir o vetor de cargas combinadas AC.

AC = A + AE

Pode-se notar que o vetor AC consiste em duas partes. A primeira parte representa a soma das cargas nodais reais e equivalentes
correspondentes aos graus de liberdade conhecidos. A segunda parte consiste na soma das cargas nodais reais equivalentes
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correspondentes s restries de apoio sobre a estrutura. Se os sinais dos elementos desta parte de AC forem invertidos, aparece o vetor
ARL.

O vetor de cargas combinadas est composto da seguinte maneira:

Como os efeitos das cargas sobre as barras foram colocados na forma de cargas nodais equivalentes isto implica
que o vetor ADL nulo. Portanto, a equao:

Pode ser simplificada para:

Clculo dos deslocamentos e esforos nas barras

Na fase final da anlise, as matrizes geradas na etapa anterior so substitudas nas equaes apropriadas, com o propsito de calcular os
deslocamentos nodais desconhecidos D, as reaes AR e as aes de extremidade de barra AM. Os deslocamentos nodais desconhecidos
so calculados com a equao:

Existem diversas tcnicas para solucionar sistemas de equaes lineares simultneas entre as quais citamos o mtodo de Cholesky. O
objetivo desta soluo o vetor de deslocamentos nodais D da estrutura da grelha.

Como estes deslocamentos esto referidos ao sistema de coordenadas globais, atravs da matriz de transformao de cada barra da grelha
podemos calcular os deslocamentos nodais referidos ao sistema local e, com eles, obter os esforos nas extremidades da barra.

As aes nas extremidades das barras AM podem ser obtidas com a equao:

Figura 10 - Esforos nodais nas extremidades de uma barra de grelha

Onde Mt so momentos de toro, My momentos fletores no plano xMzM e Q os esforos cortantes no plano xMzM.

Influncia da rigidez toro

A aplicao da Analogia de Grelha para o clculo de lajes em princpio parece tratar-se da simples aplicao do programa de anlise de
grelhas planas com o painel discretizado. Os resultados dos esforos e deslocamentos obtidos seriam ento usados para o
dimensionamento. No entanto necessrio analisar a influncia dos diversos parmetros nos resultados, tais como nmero de faixas, rigidez
a flexo e a toro entre outras.

No modelo de grelhas planas os esforos nas extremidades das barras que correspondem aos graus de liberdade so os seguintes:

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Figura 11 - Esforos nodais nas extremidades de uma barra de grelha

Estes esforos so proporcionais as rigidezes correspondentes das barras, que na matriz das barras so parmetros de rigidez a toro GJp
e de rigidez a flexo EIy.

O parmetro de rigidez a toro GJp composto do mdulo de elasticidade transversal (G) do material, que pode ser medido ou calculado em
funo do mdulo de elasticidade transversal (Ec) ou mdulo de Young e do momento de inrcia polar (Jp) da seo transversal da barra.

Para materiais isotrpicos homogneos, a lei de Hooke generalizada possui apenas trs constantes elsticas E, n e G. A equao de
conexo :

Para aplicaes em concreto armado a NBR 6118/1980 no item 8.2.6 fixa o valor do coeficiente de Poisson em 0.2, adotando-se a seguinte
relao aproximada:

G = 0,4Ec

O outro parmetro o momento de inrcia polar da seo transversal da barra (Jp). As barras da grelha possuem seo retangular com
largura igual a largura das faixas e altura igual a espessura da placa. O momento de inrcia pode ento ser calculado conforme GERE e
WEAVER (1980) pela frmula :

Onde

Nessas frmulas,m b sempre a menor dimenso. Portanto quando as faixas possurem largura maior
que a altura, o valor b igual a espessura da faixa e h igual a largura da faixa. Quando as faixas
passam a ter uma largura menor que a espessura da placa esta situao inverte-se.

Exemplo de clculo de uma grelha

Uma grelha ser calculada para mostrar os diagramas dos momentos fletores e de toro e o comportamento em funo da rigidez a toro
das faixas.

A grelha analisada, possui dez vigas com seo de 80x10 cm simplesmente apoiadas nas extremidades. Este apoio est livre para a rotao
segundo o eixo perpendicular viga, porm com a rotao impedida segundo o eixo da viga.

As vigas possuem comprimento de 4 m e esto espaadas de 80 cm entre si, formando uma grelha em quadrado de 4m de lado.

O carregamento distribudo uniformemente nas barras de 400 kgf/m, exceto nas oito barras dos cantos que de 300 kgf/m. Com um mdulo
de elasticidade longitudinal Ec=210000 kgf/cm2 e um mdulo de elasticidade transversal igual a 0,4Ec.

Os parmetros de clculo da primeira anlise so:

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 G = 84000 kgf/cm2

Jp = 24567 cm4

I = 6667 cm4

A relao Jp /I de 3,6.

Figura 12 Grelha de vigas com malha de 80x80cm.

A anlise dessa grelha foi feita com um programa de computador utilizando o mtodo da rigidez direta. Os resultados da anlise foram, em
primeiro lugar os deslocamentos nodais nos ns da grelha. Na figura 13 apresentado um diagrama com a deformada ou a linha elstica da
viga central da grelha, a viga V3, na qual acontece a maior deformao da grelha, no n central, 0,49 cm.

DESLOCAMENTOS VIGA: V3

Figura 13 Deformada da V3 .

Nos diagramas dos momentos fletores, importante observar duas caractersticas peculiares das grelhas, a descontinuidade no grfico
devido aos momentos de toro e o fato de o momento fletor mximo nem sempre se encontrar no meio da grelha. Na figura 14
apresentado o diagrama de momentos fletores na viga central V3, os pontos de descontinuidade correspondem aos ns da grelha e a
diferena entre os valores em cada descontinuidade exatamente igual ao momento de toro concentrado aplicado como reao
deformao a toro da viga perpendicular neste ponto. O momento fletor mximo nesta viga que corresponde ao momento fletor mximo da
grelha est situado no final da segunda barra.

No primeiro n com descontinuidade da viga V3 a diferena entre os valores dos momentos fletores de 453,27 kgfm, que corresponde ao
momento de toro no meio da viga V1, (231,6 +231,6). O valor mximo do momento de toro desta grelha encontrado na extremidade da
viga V1, com um valor de 845 kgfm.
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MOMENTOS FLETORES DE CLCULO (Mdx) VIGA: V3

Figura 14 Momentos fletores na viga V3.

MOMENTOS TORSORES DE CLCULO (Mtd) VIGA: V1

Figura 15 Momentos de toro na viga V1

A mesma grelha tambm foi analisada com uma reduo de 95% nos parmetros de rigidez, o que, em termos prticos corresponde a uma
grelha com as barras sem rigidez toro.

MOMENTOS FLETORES DE CLCULO (Mdx) VIGA: V3

Figura 16 Momentos fletores da viga central , reduo toro 95%

Com esta reduo na toro observa-se um aumento significativo nos deslocamentos nodais e dos momentos fletores com uma reduo dos
momentos de toro para praticamente zero. Com a reduo dos momentos de toro, as descontinuidades no diagrama dos momentos
fletores so bastante reduzidas, fazendo com que o valor mximo da grelha na viga V3 seja encontrado no n central.

MOMENTOS TORSORES DE CLCULO (Mtd) VIGA: V1

Figura 17 Momentos de toro da viga central , reduo toro 95%

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DESLOCAMENTOS VIGA: V3

Figura 18 Deformada na viga central , reduo toro 95%

Referncias bibliogrficas

tag(s): anlise, Laje

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Sobre o(s) Autor(es)

Formada em Engenharia Civil pela UFSC (Universidade Federal de Santa Catarina) em Outubro de 2008. Trabalhou no Departamento de
Desenvolvimento de Novembro de 2008 at Junho de 2011. Atualmente trabalha no Departamento de Suporte.

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