DIAGNOSTIKA
OD A DO Z
TI MILNKY
Ven teni, v tto srii lnk vs spolu se specialisty ze spolenosti Secons seznamu-
jeme svvojem diagnostiky vozidel od potku a do souasnosti. Postupn tak ped-
stavme znm i mn znm postupy pi zjiovn zvad prostednictvm aplikac nebo
pstroj pro komunikaci s dicmi jednotkami. Vrmci serilu nahldneme rovn do
vvojov dlny spolenosti Secons a piblme nron vvoj nejmodernjch diagnostic-
kch soust softwaru i hardwaru.
V pedchozch dlech serilu jsme se zabvali zejmna charakteristick tm, e kad automobilka mla vlastn
tzv.fyzickou vrstvou pro diagnostickou komunikaci. Jin- diagnostick konektor i vlastn normu pro komunikaci.
mi slovy jakmi konektory, po jakch drtech a jak teou Vlastn vtina automobilek tch konektor mla vtto
diagnostick informace. V tomto pokraovn poodhalme e dokonce vc (nap. Ford ml 2 piny, 3 piny, 6 pin
vznam penench informac a zaneme se na veobec- obr. a ).
n rovni zabvat vlastnmi diagnostickmi protokoly.
Pokud se neomezme na jednu konkrtn znaku, lze Druh etapa zaala innost norem OBD-II, kdy se v USA
zobecnit, e diagnostika motorovch vozidel se d rozdlit musely od roku 1996 prodvat vechny automobily s dnes
do t vvojovch etap. ji vem znmou diagnostickou zsuvkou a souasn
musely podporovat diagnostiku emisnch systm dle
Prvn etapou byla diagnostika ped normami OBD-II, nkdy tchto norem. V Evrop je tato povinnost ustanovena od
se oznaovala tak jako OBD-I. lo o obdob diagnostick roku 2001 pro zehov, resp. od roku 2003 pro vzntov
anarchie, kdy si vrobci dlali, co chtli, a svt hledal, motory. Automobilky, kter funguj globln, zavedly
jak by mla diagnostika vlastn vypadat. Toto obdob je ivEvrop OBD-II zsuvky, avak komunikace emisn
38 | AutoEXPERT 09.2017
TECHNIKA DIAGNOSTIKA
Rzn diagnos-
tick konektory
Ford ped OBD-II,
cca od roku 1988
do 1996. Vechny
s diagnostickm
protokolem Ford
DCL (v aplikaci
F-COM dostupn
v menu speciln
diagnostika).
Ameriky
Jak jste se ji dozvdli, vozidla pro americk trh byla
vdiagnostice trochu naped ped Evropou, logicky se
jimi tedy budeme zabvat jako prvnmi. Automobilky
vUSA nebraly normy OBD-II jako jaksi byrokratick v-
mysl, ale jako uitenho pomocnka. Nesetkme se tedy
s evropskm fenomnem OBD-II pro forma, kdy emisn
diagnostika je nutnm zlem, implementovanm tak, aby
byrokrat byl spokojen a automobilku to stlo co nejm-
Reln umstn 2pin DCL zsuvky (obrzkov npovda n. Prv naopak, emisn diagnostika je asto zkladem
diagnostiky F-COM).
tzv. dealersk diagnostiky, kter je pouhm rozenm
pkaz i modifikac protokolu OBD-II. Standardy OBD-II
diagnostikou nebyla mon po drtech bhaly propri- pro emisn diagnostiku maj znanou vhodu: vyrobit
etrn protokoly. tester splujc vechny pouvan emisn komunikan
protokoly a fyzick vrstvy OBD-II pro cel svt nen zdaleka
Tet etapou je rozen systmu CAN-BUS ve vozidlech, kdy tak nron, jako udlat velk tester pro jednu znaku
vtina automobilek sjednotila sv diagnostick protokoly do (obr.).
jaksi podoby ISO15765, nsledovan v dnen dob pesu-
nem k ISO14229 (UDS protokol). Pestoe posun knormova-
nm diagnostickm protokolm by ml znamenat zjednodu-
en prce pro spolenosti zabvajc se vvojem diagnostiky,
opak je pravda. Odpadlo sice zdlouhav zkoumn, jak
si vbec povdat s dic jednotkou (tzn. jak s n navzat
komunikaci na zkladn rovni), na druhou stranu pibylo
obrovsk mnostv diagnostickch funkc adat. Krom toho
automobilky zaaly bn chrnit pstupy kdicm jednot-
km pomoc autorizanch algoritm (tzv.seed-key, co je
synonymum pro kryptografick challenge-response).
AutoEXPERT 09.201739
TECHNIKA DIAGNOSTIKA
2 10
Ukosten (GND) 4 12
6 14
ISO9141 K Line 7 15
8 16 Akumultor
40 | AutoEXPERT 09.2017
TECHNIKA DIAGNOSTIKA
sloit laborovn s asovnm, aby skuten komuniko- Porovnme-li diagnostiku Fordu a diagnostiku GM, jsou
valy vechny dic jednotky. si velice podobn. Je vidt, e vsledek byl utvoen vz-
jemnou spoluprac, resp. solidnm dodrovnm rznch
Krom SAE J1850 byla na celou adu jednotek nevyadu- norem, kter vznikly za asti automobilek.
jcch vzjemnou komunikaci (zejm. zpotku airbagy
arzn interirov dic jednotky) pouita komunikace Chrysler
po K-Line (ISO9141). Ford nevymlel znovu ji vymylen Posledn z americk velk trojky je automobilka Chrysler
a pevedl nejjednodum monm zpsobem komunikaci (dnes pat do skupiny Fiat-Chrysler). Obdobn jako u GM
SAE J1850 na ISO9141. je pouita sbrnice SAE J1850 VPW, ale vlastn komunika-
ce s dicmi jednotkami probh specifickm, pozmn-
Zajmavost je, e komunikace SAE J1850 PWM probh nm zpsobem, kter je nad rmec zbru tohoto lnku.
znanou rychlost (asi 41 kB), co je vce ne tynsobek Navc pro programovn dicch jednotek (ale zsti i dia-
rychlosti komunikace po ISO9141 K-Line. Ve spojen s jed- gnostiku) byla pouita zcela proprietrn komunikace po
noduchost komunikanho protokolu se me diagnosti- tzv.SCI sbrnici. U SCI komunikace se jet na chvli za-
ka jevit jako velmi svin a u mench hodnot i s pomr- stavme, protoe jeden z pin v OBD-II byl sdlen s ISO9141
n znanou vzorkovac frekvenc. Jejm problmem ale K-Line (pin 7). Problm byl vyeen tak, e dic jednotka
je, e dnes nen mon snadno nakoupit obvody pro tuto z napov rovn rozpozn, jak chce tester komunikovat,
normu. a podle toho sprvn na poadavek odpov.
Vte, e na trhu je k dispozici cel ada plagit diagnos- Zajmavost tak je, e SAE J1850 je pouito u nkterch
tik, kter neobsahuj potebnou soustku? nsk plagi- raritnch model Chrysler a do roku 2012. Ve voze se tak
tor nee, e nco nekomunikuje (navc cel dekda vextrmnm ppad kombinuj tyi diagnostick sbrni-
automobil), vrobek je levn, vypad funkn azkaz- ce: 2 CAN-BUS, ISO9141 a SAE J1850.
nk (autoservis) na chybjcho brouka asto pijde a
po zoufal snaze nespn diagnostikovat konkrtn
problm.
General Motors
s jednovodiovm J1850
Automobilky skupiny GM zvolily druhou odno normy SAE
J1850 jednovodiovou komunikaci VPW. Zkratka VPW
zna Variable Pulse Width, tj. variabiln ka pulzu, kte-
r definuje jednotliv stavy. Tato metoda je pi chytr im-
plementaci tak do znan mry imunn vi ruen am
ve zbytku stejn vlastnosti jako SAE J1850 PWM. Ukzka
jednovodiov komunikace SAE J1850 VPW je na obr. .
Usestupnch hran je vidt vliv kapacity a terminace vede-
n i u zapojen na stole. Ve vozidle je potom komunikace Chybov kdy u dic jednotky Ford EEC-V z roku 1995 jsou
daleko divoej a lovk se a div, e technika doke kompatibiln s normami pouvanmi i v souasnosti vnejno-
asto znan deformovan signl stle rozkdovat. vjch vozech. Obdobn situace je i u ostatnch znaek velk
trojky.
AutoEXPERT 09.201741
TECHNIKA DIAGNOSTIKA
Japonsk een Nissan a jeho DDL Krom pouvn velijakch specifi ckch (a pro ns asto
Ne se dostaneme do Evropy, dovolil bych si malou odbo- i exotickch) diagnostickch zsuvek pipomn i rozsah
ku do Japonska. Automobilka Nissan vyvinula pomrn komunikanch protokol pstup co dm dal (resp. co
zajmav diagnostick protokol, oznaovan obecn jako dodavatel poskytli). asto jde o natolik rozdln diagnos-
DDL (Diagnostic data link). V prvn verzi lo o tvodio- tick systmy, e jednotn implementace v modernm tes-
vou komunikaci, kdy dva vodie byly pouity pro vlastn teru je tm nemon. Tato situace je zpsobena zejm
komunikaci (kad pro jeden smr) a tet vodi slouil tm, e dochzelo k astmu peprodvn technologi
ksynchronizaci hodin urujcch komunikan rychlost nap znakami i dodavateli automobilek.
(tester poskytl hodinov signl). V dal verzi dolo k ode-
brn hodinovho signlu (tzn. na komunikaci byly nutn
jen dva vodie), ale navc se jet zmnily napov rovn
pro komunikaci. Dle diskusnch fr na internetu me bt
pipojen testeru s jinou ne oekvanou komunikac kur-
itmu typu jednotek fatln (natst jde o velmi historic-
k a v naich koninch znan raritn vozy).
Komunikace DDL se u nkterch model bn pouvala V lnku byly pouity tpsmenn zkratky, ktere mou bt
a do roku 2004 (obr. 10), v pozdj dob typicky jen pro matouc. Zde je souhrnn vysvtlen:
nkolik mlo dicch jednotek (nebo i dokonce jen jednu DDL Diagnostic Data Link (pouvan u Nissanu)
tou je obvykle airbag). Zajmavost tak je, e je pomrn DCL Data Commmunication Link (komunikan protokol "sta-
mlo tester, kter tento diagnostick protokol podporuj. rch Ford")
Zejmna star vozy Nissan jsou tak pro spoustu autoservi- DLC Data Link Connector (obecn nzev konektoru pro datov
s obtn diagnostikovateln. pipojen)
Asijsk cesty
Za zmnku stoj potky diagnostiky i u nkterch dalch V lnku bylo pouito materil
asijskch automobilek, zejmna tch mimo Japonsko. spolenosti SECONS s. r. o., info@secons.com.
42 | AutoEXPERT 09.2017