UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE TECNOLOGIA E RECURSOS NATURAIS

PROGRAMA INSTITUCIONAL DE DOUTORADO TEMTICO
DOUTORADO EM RECURSOS NATURAIS

Anlises e Mtodos de Otimizao para Eficincia

Energtica de Estaes Elevatrias em Sistemas de
Abastecimento de gua

Adalberto Arago de Albuquerque

Campina Grande - Paraba

2007
 UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE TECNOLOGIA E RECURSOS NATURAIS - CTRN
DOUTORADO EM RECUROS NATURAIS

Anlises e Mtodos de Otimizao para Eficincia

Energtica de Estaes Elevatrias em Sistemas de
Abastecimento de gua

Adalberto Arago de Albuquerque

Tese apresentada ao Curso de Ps-graduao

em Recursos Naturais, da Universidade Federal
de Campina Grande em cumprimento s
exigncias para obteno do grau de Doutor em
Recursos Naturais.

Orientador:

Prof. Dr Wilson Fadlo Curi

Campina Grande Paraba

Julho de 2007
 ADALBERTO ARAGO DE ALBUQUERQUE

Anlises e Mtodos de Otimizao para Eficincia

Energtica de Estaes Elevatrias em Sistemas de
Abastecimento de gua

Aprovado em: ___________________________

BANCA EXAMINADORA

Prof. Dr. Wilson Fadlo Curi

Unidade Acadmica de Fsica - UAF
Universidade Federal de Campina Grande

Prof. Dr.JOS ROBERTO GONALVES DE AZEVEDO

Departamento de Engenharia Civil DEC
Universidade Federal de Pernambuco

Prof. Dr. RUI DE OLIVEIRA

Universidade Estadual da Paraba

Dr. ALCIGEIMES BATISTA CELESTE

Pesquisador de Desenvolvimento Cientfico Regional

Profa. Dra. ROSIRES CATO CURI

Unidade Acadmica de Engenharia Civil UAEC
Universidade Federal de Campina Grande

Campina Grande Paraba

Julho de 2007
Se no puder se destacar pelo talento, vena pelo esforo.

Dave Weinbaum
 iii

AGRADECIMENTOS
____________________________________________________________________

Agradeo ao Grande Criador do Universo, pelo o que sou e pelas vitrias em minha
vida.

Ao Professor Dr. Wilson Fadlo Curi, pelos os ensinamentos, conselhos pacincia na

orientao desta tese.

Ao Professor e amigo Mosefran Firmino, pelo apoio, para a realizao desta tese.

A Companhia de gua e Esgotos da Paraba (CAGEPA), Gerncia de Campina

Grande, as Divises de Controle Operacional, Manuteno pelo fornecimento de
informaes e dados, para a discusso do problema.

A Universidade Federal de Campina Grande, particularmente na pessoa dos

professores Anne Marie Koning, Rui de Oliveira e Alcigeimes Batista Celeste que
alm de professores so verdadeiros educadores.

A todos, que contriburam direta ou indiretamente na realizao deste trabalho, os

meus sinceros agradecimentos.
 iv

RESUMO
____________________________________________________________________

O desafio em compor um mtodo eficiente de associao de ligaes dos conjuntos

motor-bomba no conceito de uso de gua e energia um dos principais desafios das
empresas de saneamento. Existem vrias situaes em problemas prticos de
engenharia nas quais pesquisadores necessitam minimizar ou maximizar
determinadas funes numricas. As tcnicas de otimizao j so bastante
divulgadas, mas devido dificuldade de implementao e aos diferentes tipos de
aplicao, as novas tcnicas vm ganhado bastante espao, muitas vezes sem a
preocupao inicial de verificar a aplicao das tcnicas tradicionais. Neste trabalho
foram feitos diferentes testes da aplicao de mtodos de otimizao ao problema
de acionamento (horrio timo) dos conjuntos motor-bomba do sistema principal de
abastecimento de gua da cidade de Campina Grande, PB, com aproximadamente
400 mil habitantes. Numa primeira anlise de desempenho fez-se uso de
programaes linear (PL) e no linear (PNL) e algoritmos genticos (AG), onde foi
considerado que as variveis de deciso pudessem assumir valores fracionrios.
Alm de grandes diferenas no tempo computacional requerido, verificou-se que
mudanas nos valores iniciais atribudos as variveis de deciso geraram diferentes
solues. Numa segunda anlise, voltada a apreciao de mtodos que gerassem
variveis de deciso inteiras e binrias, utilizou-se da combinao de tcnicas de PL
e programao linear inteira e o seu desempenho foi comparado com uma regra de
simulao padro. Nesta anlise observou-se uma economia financeira de 20,27%
e de consumo energtico de 16,86% da aplicao do mtodo de otimizao
comparado com o mtodo de simulao padro. Finalmente, com o intuito de
resolver problemas de grande porte, foi aplicado uma combinao de PL, para gerar
um timo global, e programao quadrtica, para tornar valores fracionrios das
variveis de deciso em valores inteiros e minimizar o nmero de operaes liga-
desliga, a um sistema aumentado de abastecimento.
 v

ABSTRACT
___________________________________________________________________

An efficient use of energy regarding a pump scheduling within water distribution

companies is one of their major concerns. In practical problems of engineering, there
are several situations in which researchers need to minimize or maximize certain
numerical functions. Classical optimization techniques have been extensively
documented but the difficulties in their implementation have given room for
application of new techniques, sometimes with no verification of the applicability of
the traditional methods. In this study, different tests of linear and nonlinear
programming as well as genetic algorithms have been applied to the pumping
scheduling of the water supply system of Campina Grande city, State of Paraba,
which has a population of 400,000 people. Changes in the pump scheduling
solutions in addition to variation in processing time have been identified for different
sets of initial data and maximum iteration stopping criterion. First, a performance
comparison was made for the application of linear and nonlinear programming and
genetic algorithm to a smaller pumping system, where the decision variables could
take real values. Besides requiring quite different computational times, different
initial conditions set to the decision variables resulted in different pumping scheduling
solutions. Secondly, a comparison between two methods that results in binary
integers for the decision variables has been performed. These methods are a two
steps model, which applies a linear programming, and an integer linear programming
optimization model, and a standard rule pumping scheduling simulation model. The
results have shown a profit increase of 20,27% and a energy saving of 16,86% when
applying a two steps model. Finally, in order to be able to solve large problems,
another two steps model was applied to an extended number of pumping stations.
This model is based on a linear programming, which generates a global optimum for
cost minimization, and a quadratic programming, which minimizes maintenance costs
as well as force real numbers, attained at the first step, to become binary integers. .
 vi

LISTA DE FIGURAS
____________________________________________________________________

Figura 3.1. Regionais da CAGEPA Companhia de gua e Esgotos da Paraba. 37

Figura 3.2. Vista da barragem Epitcio Pessoa (Boqueiro). 38
Figura 3.3. Adutoras e tomada de gua na barragem ata (EEB). 39
Figura 3.4. Estao elevatria de gua bruta (EEB). 39
Figura 3.5. Sistemas de chegada em barriletes na (EEAB) Boqueiro. 39
Figura 3.6. Sistema adutor principal. 40
Figura 3.7. Estao de tratamento de gua de Gravat. 41
Figura 3.8. Misturadores de sulfato ETA de Gravat. 42
Figura 3.9. Estao elevatria de 800 mm de gua tratada em Gravat. 43
Figura 3.10. Tubulaes de 800 mm na sada da elevatria de gua tratada. 44
Figura 3.11. Sistema adutor principal simplificado. 49
Figura 5.1. Variao de Armazenamento do reservatrio. R9 72
Figura 5.2. Relao de bombeamento e demanda para o R9. 72
Figura 5.3. Relao de bombeamento para a ETA. 73
Figura 5.4. Variao de Armazenamento no R9. 74
Figura 5.5. Relao de bombeamento e demandada do R9. 74
Figura 5.6. Relao de bombeamento para a ETA. 75
Figura 5.7. Relaes entre o nmero de variveis de deciso fracionrias com o
aumento dos volumes mnimos do reservatrio. 76
Figura 5.8. Relao entre o nmero de variveis de deciso fracionria com a
reduo dos volumes mximos dos reservatrios. 76
Figura 5.9. Aumento no valor da funo objetivo coma reduo dos volumes
mximos dos reservatrios. 77
Figura 5.10. Relao entre o nmero de variveis de deciso fracionrias com,
simultaneamente, um aumento nos volumes mnimos e reduo nos volumes
mximos dos reservatrios. 78
Figura 5.11. Relao entre o valor da funo objetivo com os volumes iniciais
dos reservatrios. 79
Figura 5.12. Nmero de variveis de deciso fracionrias em funo dos 79
 vii
volumes iniciais dos reservatrios.
Figura 5.13. Comportamento dos volumes nos reservatrios segundo modelo
linear primeira etapa. 82
Figura 5.14. Comportamento dos volumes nos reservatrios segundo o modelo
quadrtico segundo etapa. 85
 viii

LISTA DE TABELAS
____________________________________________________________________

Tabela 1.1. Pontos de consumo de energia. 3

Tabela 3.1. Dados de vazo dos conjuntos motor-bomba. 45
Tabela 3.2. Consumo de energia eltrica EEAB (Boqueiro) 46
Tabela 3.3. Consumo de energia eltrica EEAT na ETA de Gravat. 46
Tabela 3.4. Tarifas para energia. 47
Tabela 3.5. Descrio dos trechos do sistema adutor. 51
Tabela 3.6. Demandas do sistema de abastecimento. 52
Tabela 4.1. Regras de operao. 60
Tabela 4.2a. Resultado da primeira etapa para funcionamento de 2 conjuntos
motor-bomba para um problema hipottico. 67
Tabela 4.2b. Resultado da primeira etapa para funcionamento de 2 conjuntos
motor-bomba para um problema hipottico.. 67
Tabela 5.1. Resultados gerais para os mtodos contnuos. 70
Tabela 5.2. Resultados gerais na modificao do AG. 71
Tabela 5.3. Resultados do custo e consumo de energia diria. 73
Tabela 5.4a. Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba
(CMB) de cada elevatria (resultados do modelo linear primeira etapa). 80
Tabela 5.4b. Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba
(CMB) de cada elevatria (resultados do modelo linear primeira etapa). 81
Tabela 5.5a. Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba
(CMB) de cada elevatria (resultado do modelo quadrtico segunda etapa). 83
Tabela 5.5b. Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba
(CMB) de cada elevatria (resultado do modelo quadrtico segunda etapa). 84
 ix

LISTA DE SIGLAS
____________________________________________________________________

PROCEL Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica

SANEAR Eficncia Energetica no Saneamento Ambiental
PNL Programao No Linear
PL Programao Linear
PLI Programao linear Inteira
PQ Programao Quadrtica
AG Algoritmo Gentico
SABESP Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo
EPANET Aplicativo Computacional (modelo de simulao)
GRG2 Cdigo de Otimizao No linear
EEAB Estao Elevatria de gua Bruta
ETA Estao de Tratamento de gua
pH Potencial Hidrogenionico
CV Cavalo Vapor
V Voltagem
mca Metro de Coluna dgua
A Amperagem
KVA kilo Volt Amper
KV Kilo Volt
KW Kilo Watt
KWh Kilo Watt Hora
FP Fora de Ponta
rpm Rotao Por Minuto
 x

SUMRIO
____________________________________________________________________

Captulo I

1. INTRODUO 1
1.1. Objetivos Gerais 4
1.2. Objetivos Especficos 5

Captulo II

2. REVISO DE LITERATURA 6
2.1. Operao de Sistemas de Abastecimento de gua 6
2.2. Operao de Bombas em Saneamento Bsico 11
2.3. Modelos Hidrulicos 17
2.3.1. Modelos de Balano de Massa 17
2.3.2. Modelos de Regresso 18
2.3.3. Modelos Hidrulicos Simplificados 19
2.3.4. Modelos Hidrulicos Complexos 19
2.4. Modelos de Otimizao 20
2.5. Mtodos de Programao Matemtica 32
2.5.1. Programao linear 32
2.5.2. Programao no linear 32
2.5.3. Programao dinmica 33
2.5.4. Mtodos heursticos 33
2.5.4.1. Algoritmos genticos 33
2.5.4.2. Lgica fuzzy 34
2.5.4.3. Otimizao heurstica 34
 xi

Captulo III

3. DESCRIO DO SISTEMA DE ABASTECIMENTO 36

3.1. Introduo 36
3.2. Barragem 37
3.3. Captao 38
3.4. Tratamento 41
3.5. Estaes Elevatrias 43
3.6. Reservatrios 47
3.7. Rede de Distribuio 48
3.8. Demanda 49

Captulo IV

4. METODOLOGIA 53
4.1. Generalidades 53
4.2. Otimizao da Operao das Estaes Elevatrias da CAGEPA 54
4.3. Mtodos contnuos para anlise de desempenho 56
4.3.1 Descrio matemtica 56
4.3.2 Implementao da descrio matemtica (1) 59
4.4. Mtodos discretos para anlise de desempenho 60
4.4.1 Via programaes linear e linear inteira 61
4.4.2 Via simulao com uma regra padro 62
4.4.3.Implementao da descrio matemtica (2) 61
4.5. Modelo de Otimizao para Reduzir, o Nmero de Acionamento dos
Conjuntos Motor-Bomba Via Programao Linear e Programao Quadrtica. 62
4.5.1 Funo objetivo 63
4.5.2 Os modelos de otimizao utilizados 64
 xii

Captulo V

5. RESULTADOS E ANLISES 69
5.1. Resultado da anlise comparativa de mtodos contnuos 69
5.2. Resultados da anlise comparativa de mtodos inteiros 73
5.3. Resultados do Modelo Programaes Linear e Quadrtica 75

Captulo VI

6. CONCLUSES E RECOMENDAES 86
6.1. Concluses 86
6.2. Concluses da Comparao de Diferentes Modelos Contnuos (PNL, PL e
AG) 86
6.3. Concluses sobre o Modelo de Otimizao Via Programao Linear Inteira 87
6.4. Concluses Sobre a Aplicao da Programao Linear e Quadrtica 88
6.5. Recomendaes 88

Referncia Bibliogrfica 90
 1

Captulo I
_______________________________________________________________

1. INTRODUO

As empresas de saneamento no Brasil necessitam, cada vez mais, de

melhoras em seus resultados operacionais, reflexo de um mercado globalizado
e competitivo. Logo aps as despesas com pessoal, a energia eltrica j figura
como uma das maiores.
de amplo conhecimento dos gestores da rea de saneamento que o
grande consumo de energia eltrica oriundo das grandes elevatrias de gua
bruta e tratada, como tambm das elevatrias de esgotamento sanitrio com
motores que chegam a superar 90% do total do consumo das empresas.
Outro fato importante a destacar que, neste inicio do sculo XXI, nos
deparamos com uma crise energtica sem precedentes nas ltimas dcadas,
principalmente por motivos hidrometereolgicos, que resultar em mudanas
culturais nos diversos segmentos da sociedade.
Por outro lado, a cultura do desperdcio j est com seus dias contados,
pois o cidado hoje, cliente de um servio pblico ou privado, no admitir do
seu fornecedor uma forma de gesto que no seja aliada eficcia e a
eficincia.
Com grande nfase dada implantao de obras de saneamento,
principalmente de sistema de abastecimento de gua s populaes urbanas,
iniciada na segunda metade da dcada de 60 e intensificada nas dcadas de
70 e 80 com um forte programa nacional de financiamento dessas obras
liderado pelo Banco Nacional de Habitao e, mais recentemente, atravs de
outros programas de financiamento, o pas apresenta hoje, na maioria de suas
regies, elevados ndices de abastecimento urbano de gua potvel.
De inicio, de modo a propiciar um bom servio de abastecimento pblico
de gua populao, o fornecimento de energia eltrica para os sistemas de
saneamento bsico era fortemente subsidiado. A partir da dcada de 70
iniciou-se um processo de retirada gradativa do subsdio s tarifas de energia
eltrica para o saneamento e as concessionrias dos servios de gua e
 2

esgoto. Quem tem razovel parte de seus gastos de operao destinados ao

pagamento das contas de energia eltrica, passaram a se preocupar em
diminuir o peso de tais despesas em seus custos operacionais.
A Eletrobrs preocupada com os custos de eletricidade no setor de
saneamento bsico est investindo na reduo do consumo de energia em
parceria com a Secretaria de Saneamento Ambiental (SNSA) do Ministrio das
Cidades, que lanou recentemente uma chamada pblica intitulada Eficincia
Energtica no Saneamento Ambiental (PROCEL SANEAR). Esta ltima visa
promover a conservao e o uso racional de energia eltrica e gua em
sistemas de abastecimento das empresas de saneamento. Com essa iniciativa
a Eletrobrs espera reduzir em 10% o gasto de energia no setor, uma vez que
o segmento est entre os que mais consomem eletricidade no pas. S para se
ter uma idia, o consumo de energia de 8.890 Gwh/ano (PROCEL 2003), que
representa 3,3% do consumo global de energia eltrica no Brasil.
A CAGEPA Companhia de gua e Esgotos da Paraba, como
empresa responsvel pelo esgotamento sanitrio e tratamento e distribuio de
gua potvel no estado da Paraba, tem em seu corpo tcnico uma equipe,
junto a Diretoria de Operao, responsvel em estabelecer programas e metas
no combate ao desperdcio de energia eltrica. Essas aes ocorrem desde a
conferncia de todas as faturas de energia eltrica que chegam ao
departamento de controle, e quando no conferem so devolvidas a
concessionria de energia eltrica para o seu refaturamento.
Para melhorar a eficincia energtica em sistemas de abastecimento de
gua pode-se:
o Trocar motores antigos com pouca eficincia por novos e modernos,
onde obtida uma melhor relao custo - beneficio com essa troca,
o Corrigir o fator de potncia dos motores, com a instalao de
capacitores nas principais elevatrias de gua e esgotamento sanitrio,
o Reavaliar a demanda contratada junto concessionria de energia
eltrica e
o Mudar o horrio de acionamento das mquinas para horrios de tarifas
de menor custo. Estabelecer para a maioria das elevatrias de gua e
esgotos um horrio de ponta, perodo de trs horas contnuas
estabelecido pela concessionria de energia eltrica como o de maior
 3

demanda e, conseqentemente, com maior tarifa. Os horrios

considerados fora de ponta so as horas complementares as trs horas
consecutivas definidas no horrio de ponta.

Com estas medidas, tomadas pelo Departamento de Controle de

Energia Eltrica, a empresa apresenta, conforme Tabela 1.1 os percentuais de
consumo de energia eltrica, nas unidades de gua (elevatrias), unidades de
esgotos (elevatrias) e unidades administrativas, aonde estas despesas com
energia eltrica chegam a 25% do faturamento da empresa.

Tabela 1.1 Pontos de consumo de energia

PONTOS DE CONSUMO DE ENERGIA (fevereiro 2003)

Quantidade
Finalidade de Uso Despesa Energia (R$) Percentual
(unidade)

gua 512 1.967 700,00 93,7

Esgoto 63 73.500,00 3,5

Administrao 81 58.800,00 2,8

Total 656 2.100.000,00 100

Fonte: Panorama de Uso de Energia na CAGEPA fevereiro 2003.

Observa-se, no entanto, que a empresa necessita de uma poltica mais

definida com relao ao controle operacional, ou seja, a operao e
manuteno do sistema.
No admissvel que hoje, com a grande escassez de gua numa regio
como o semi-rido, 40% da gua produzida deixem de chegar ao seu destino
final, que o cliente, em razo das perdas no sistema. Perdas fsicas
acarretam vrios fatores, tais como: procura de novas fontes para explorao
hdrica, projetos de expanso do sistema, consumo desnecessrio de
eletricidade no bombeamento de gua para suprir as deficincias no
abastecimento de gua, desgaste na credibilidade da empresa junto a
sociedade em virtude da intermitncia do sistema na distribuio de gua, etc.
 4

Portanto h necessidade de tornar o controle operacional das elevatrias

mais eficientes e modernos. Para isto necessrio disponibilizar a Empresa
de recursos tcnicos - cientficos, j disponveis no mercado, na forma de uma
ferramenta de trabalho que seja importante no auxlio da operao e
manuteno dos sistemas, resultando na reduo dos custos operacionais.
No entanto, talvez por falta de recursos financeiros e tecnolgicos,
algumas idias demorem a ser implantadas levando as empresas de
saneamento do pas a um distanciamento grande entre o desenvolvimento
tecnolgico e uma implantao prtica. O que se deseja a eficincia dos
sistemas, mas, para isto, so necessrias que a direo das empresas de
saneamento absorva estas novas tecnologias, alavancas fundamentais nas
tomadas de decises.
Com base nestas observaes foi elaborado este trabalho com um
objetivo de determinar normas e regras para operao e manuteno de
elevatrias de gua bruta e tratada buscando minimizar os custos com energia
eltrica. Ser analisado o comportamento real do sistema com o objetivo de se
obter uma soluo operacional tima para o acionamento de conjuntos motor-
bomba de estao elevatria no sistema de abastecimento de gua da
Empresa.

1.1. Objetivos gerais

Buscar e testar novas tecnologias de apoio para determinao de

normas e regras para a operao de conjuntos elevatrios nos sistemas de
abastecimento de gua potvel minimizando os custos de energia eltrica e de
manuteno dos sistemas
 5

1.2. Objetivos especficos

Aquisio (instrumentar e instalar equipamentos de medies de vazo,

volumes e presso) ou verificao de dados j existentes para o sistema em
estudo (horas de bombeamento, volumes e vazes de aduo e distribuio)
para realizar simulaes que sejam compatveis com o sistema real.

Estabelecer diretrizes para o desenvolvimento de um sistema que d apoio

ao controle operacional na determinao dos horrios de funcionamento dos
conjuntos motor-bomba, evitando o horrio de ponta.

Melhorar o processo de busca de uma soluo tima de mtodos, atravs

do desenvolvimento de algoritmos que fornea um bom ponto inicial de
pesquisa, recorrendo-se a programao linear.

Fazer uso deste ponto inicial, obtido via programao linear, para se
determinar regras operativas timas quanto ao custo de manuteno, via
programao inteira ou no linear.

Analisar e diagnosticar a influncia de diferentes cenrios ou definies de

estratgias no desempenho do funcionamento dos conjuntos elevatrios e na
distribuio de gua tratada ao sistema, tais como:

Subsidiar regras de operao do sistema para garantir o fornecimento de

gua tratada ao abastecimento de Campina Grande e promover linhas de ao
que visem o incremento na economia de eletricidade da Empresa, inclusive
visando baixar o ndice de perdas fsicas, atravs transbordamentos, para
nveis aceitveis.
 6

Captulo II
_______________________________________________________________

2. REVISO DE LITERATURA

2.1. Operao de sistemas de abastecimento de gua.

No vasto campo da aplicao da Engenharia Sanitria e sua importncia

fundamental para a vida das comunidades, no se pode pensar em
desenvolvimento urbano sustentvel se no for condicionado disponibilidade
de gua.
O crescimento desordenado das cidades, aliado falta de financiamento
para o setor de saneamento bsico no Brasil, torna a operao dos sistemas
de abastecimento de gua uma tarefa complexa e difcil. Reconhece-se, no
entanto, que tem aumentado a necessidade de melhorar a operao das
estaes elevatrias nos sistemas de abastecimento de gua, por que de
fundamental importncia que estes sistemas aumentem sua vida til o mximo
possvel. Esta tendncia deve continuar, principalmente no que se refere a
escassez contnua de recursos hdricos e energticos.
A populao urbana, com seu crescimento rpido, e a industrializao,
vem submetendo os recursos hdricos, em muitos centros urbanos, a graves
presses. Deste modo, faz-se necessrio dedicar ateno especial aos efeitos
crescentes da urbanizao sobre a demanda e o consumo de gua, exigindo
das autoridades uma reviso pblica, na gesto de abastecimento de gua
(Francato e Barbosa, 1999).
Mesmo com o grande crescimento da populao urbana e o
desenvolvimento industrial, o saneamento bsico tem contribudo para uma
melhoria na qualidade de vida dos menos favorecidos, principalmente nos
pases da Amrica Latina.
Segundo Cabrera (1997), para que se consigam bons resultados em
planejamento de recursos hdricos deve-se conciliar: uma boa ao poltica, um
conhecimento adequado de engenharia e uma concluso entre ambas
atuaes. Ormsbee e Reddy (1995) afirmam que o aumento nos nveis
 7

urbanizao nas ltimas dcadas, e a conseqente demanda por gua potvel,

tornou a operao dos sistemas de distribuio uma tarefa bastante complexa,
exigindo dos servios pblicos de abastecimento de gua grandes esforos nos
mbitos tcnico-organizacional e financeiro, na tentativa de atender a
demanda.
Diante desta problemtica, ainda insustentvel a degradao dos
mananciais, em virtude do desenvolvimento desordenado dos permetros
urbanos, que no respeitam as reas de proteo ambiental, onde rios,
reservatrios e mananciais, so engolidos por este desenvolvimento
desenfreado, provocando, cada vez mais, uma procura por novas fontes de
recursos hdricos a serem exploradas para atender a demanda. Com isto,
recursos financeiros so alocados para a construo de novas estaes de
tratamento, adutoras, rede de distribuio e linhas de transmisso de energia
eltrica, esta ltima sendo um dos insumos mais caros no tratamento e
distribuio de gua s populaes, em virtude da energia eltrica gerada em
nosso pas, ser uma das mais caras do mundo.
Com todos estes problemas, os sistemas de abastecimento pblico de
gua do pas no tm controle sobre as perdas fsicas de grandes volumes de
gua produzida, que so desperdiadas em quilmetros de redes de
distribuio de gua espalhadas por todo territrio nacional ou por
extravasamento dos reservatrios de gua. As perdas implicam em despesas
desnecessrias com energia eltrica no bombeamento de gua tratada e,
conseqentemente, produtos qumicos utilizados no tratamento de gua. Ainda
requer investimentos prematuros no que se refere expanso dos sistemas.
Com o Programa de Modernizao dos Sistemas de Saneamento
(PMSS), existe uma preocupao, dos gestores e tcnicos ligados rea de
saneamento bsico, em propor solues no sentido de minimizar os custos
operacionais no bombeamento e distribuio de gua tratada, uma vez que o
insumo energia eltrica um peso muito grande nas despesas de produo de
gua tratada pelas empresas de saneamento bsico. Isto sem levar em
considerao que o pagamento pelo uso da gua em algumas regies do pas,
ainda no uma realidade.
O ideal seria que o controle operacional tivesse programas de eficincia
energtica usando a otimizao na operao dos sistemas de gua e esgotos,
 8

associado a uma poltica de planejamento na automao destes sistemas. O

ideal, tambm, seria que as redes de distribuio fossem separadas por zonas
de presso ou rea de influencia dos reservatrios tornando, desta forma mais
vivel as anlises quanto ao comportamento das redes. Alm disso, vale
salientar que as maiorias das empresas de saneamento do pas no dispem
de dados confiveis como: presses mximas e mnimas noturnas, vazes e
outros gradientes hidrulicos, para que se possam fazer simulaes mais
representativas, com diferentes estratgias operacionais para o presente e o
futuro.
Nas ltimas dcadas as tcnicas de pesquisa operacional vm ganhando
destaque na anlise dos sistemas de recursos hdricos, o que facilita a
execuo de anlises mais realistas dos problemas operacionais. Com o uso
de computadores, pode-se utilizar, no gerenciamento de sistemas, tcnicas de
pesquisas operacionais tais como: programao linear, programao no
linear, programao dinmica, programao inteira e uso de algoritmos
heursticos na otimizao do controle operacional.
As decises so sempre representadas por uma varivel de deciso,
desta forma a evoluo da busca da soluo para o problema, via um modelo
de programao, funo das variveis de deciso, conhecida como funo
objetivo. Segundo Francato (2002), na realizao da modelagem matemtica
do problema, faz-se necessrio o estabelecimento de relaes lgico-
matemticas a fim de tornar um problema fsico em um problema matemtico.
As tcnicas de pesquisa operacional j vm sendo utilizadas mais de
trs dcadas e so ferramentas de grande utilidade quando usadas para
reduzir custos operacionais, consumo de energia eltrica e a explorao dos
recursos hdricos, como a demanda atendida pelos sistemas de abastecimento
de gua potvel.
S agora que algumas empresas de saneamento bsico despertaram
para utilizar estas tcnicas e, junto com a automao, virou panacia para
todos os males e est presente em quase todas as empresas e autarquias de
saneamento bsico do pas.
Projetos so elaborados por empresas terceirizadas, que cobram um alto
custo e, na maioria das vezes, no so implantados por faltam de recursos
para compra de equipamentos, que, na maioria, so importados. A iniciativa
 9

privada, que atravs das empresas multinacionais, utiliza seus representantes

junto s empresas de saneamento para venderem equipamentos que so
instalados sem planejamento e sem projetos, ficando, desta forma, uma grande
dificuldade em operar estes equipamentos, por falta de treinamento e
transferncia de novas tecnologias.
Em sistemas de abastecimento de gua geralmente h vrias estaes
elevatrias, tanto para recalque de gua bruta como para o recalque de gua
tratada. Tambm comum encontrar a estao elevatria tipo booster, que se
destina a aumentar a presso em redes de distribuio. Em problemas relativos
a operao de sistemas de distribuio de gua, contendo vrias elevatrias,
adutoras, reservatrios e vlvulas reguladoras, vrios mtodos podem ser
utilizados para simulao hidrulica e otimizao do sistema. A interface entre
os modelos de simulao hidrulica, de otimizao e de definio de regras
operacionais deve ser cuidadosamente elaborada, no sentido de dar
transparncia ao modelo de forma a facilitar a introduo de inequaes
restritivas e facilitar a obteno dos valores da funo objetivo, nos sucessivos
passos requeridos pelo otimizador. Com a ampliao dos objetivos de anlise
de um sistema de distribuio, o algoritmo de otimizao deve ser escolhido de
forma a facilitar o seu uso e, ao mesmo tempo, permitir a anlise de problemas
complexos, envolvendo critrios de mltiplos objetivos.
Tcnicas de otimizao vm sendo tradicionalmente usadas no
dimensionamento de unidades de sistemas de distribuio gua, objetivando
menor custo. Segundo Righetto (2002), a interface entre o modelo de
simulao hidrulica e o modelo de otimizao deve ser cuidadosamente
elaborada no sentido de dar transparncia ao modelo, de forma a facilitar o seu
uso e, ao mesmo tempo, permitir a anlise do problema complexo, envolvendo
mltiplos objetivos.
O objetivo da operao de sistemas de abastecimento de gua o
atendimento, com riscos aceitveis, das necessidades de consumo e
minimizao dos custos operacionais e, de maneira implcita, um melhor
aproveitamento do sistema de transporte e reservao de forma a retardar
investimentos com ampliao. A operao a seqncia de manobras
exercidas sobre os elementos ativos do sistema, como vlvulas e bombas, de
forma a atender os objetivos.
 10

As operaes integradas entre bombas, vlvulas e reservatrios devem

ser empregadas para obteno do mximo desempenho do sistema (Xu e
Goulter, 1999). O maior problema dos sistemas de abastecimento pblico de
gua a natureza multiobjetivo da operao aliada s incertezas na previso
de demanda e custos. Em geral, considera-se como principal objetivo a
diminuio dos custos de produo e operao, porm com garantia de um
servio adequado priorizando a confiabilidade em termos de atendimento
qualitativo do consumidor.
As maiorias dos modelos desenvolvidos para sistemas de distribuio
de gua consideram apenas um objetivo, o custo de operao e manuteno.
Isso acontece pela complexidade computacional envolvida quando so
considerados outros objetivos como confiabilidade hidrulica e mecnica,
flexibilidade e qualidade de gua.
As regras operacionais para uma estao elevatria de gua bruta ou
tratada consistem em um conjunto de normas ou diretrizes que indicam quando
uma bomba ou conjuntos de bombas deve ser ligado ou desligado para um
determinado tempo. O plano de ao timo de bombas definido com o
registro do bombeamento que resultar no mais baixo custo de operao para
um dado conjunto de condies, como a demanda do sistema, a tarifa eltrica,
e os nveis desejados nos reservatrios de distribuio (Ormsbee et al, 1989).
Por outro lado, j existe uma grande quantidade de tcnicas
desenvolvidas e em desenvolvimento na rea de otimizao, principalmente
nas universidades, onde a soluo para os problemas operacionais nas
empresas de saneamento pode ser analisada via tcnicas de otimizao.
Estas tcnicas poderiam sair do campo da pesquisa terica e serem utilizadas,
de fato, na prtica, principalmente no campo da Engenharia Sanitria, claro
que se resguardando de alguns cuidados especiais, quando da formulao do
problema e bem como na anlise de seus resultados. Ainda, a tradicional
abordagem na busca de alternativas para o planejamento em sistemas de
abastecimento de gua, no que se refere ao bombeamento de gua bruta e
tratada e na sua distribuio, fundamentalmente baseada na anlise custo -
beneficio, tem cedido lugar a uma anlise mais abrangente considerando
mltiplos objetivos.
 11

2.2. Operao de bombas em saneamento bsico

Segundo Tarquin e Dowdy (1989), um dos itens mais caros nos

oramentos das empresas de saneamento bsico, so os custos provenientes
com o bombeamento de gua para distribuio. Segundo PezeshK e Heluwey
(1966), a otimizao das operaes de bombeamento pode gerar economias
significativas, as quais, no caso de grandes sistemas podero atingir a ordem
de centenas de milhares de dlares anualmente, por que se a energia eltrica
um insumo que custa caro, deveria ser bem utilizada.
Em pases, como Estados Unidos, Austrlia e Espanha so possveis
encontrar experincias bem sucedidas com aplicao de tcnicas de pesquisa
operacional como meio de reduzir os gastos com energia eltrica e custos
operacionais em sistemas de abastecimento de gua.
Nos Estados Unidos, Brasiley e Jacobs (1989) relatam que
aproximadamente 7% da energia eltrica consumida naquele pas utilizada
pelas empresas de saneamento, podendo estimar que 90% deles so
referentes ao tratamento e bombeamento de gua bruta. Clingenpeel (1963)
afirma que mais de 50% dos custos anuais das empresas de saneamento so
com energia eltrica, nos quais 95% do oramento de energia eltrica pode ser
associado com os custos de bombeamento.
Em Melbourne, Austrlia foi montado um modelo computacional e uma
tecnologia de monitoramento para o planejamento e operao do sistema de
abastecimento de gua (Cosgriff el al, 1985). Com este modelo computacional
houve uma melhora no acerto hidrulico quanto a operao e manuteno do
sistema, com considerveis economias nos custos operacionais. Experincias
feitas por Brion e Mays (1991), na cidade de Austin, Texas, com modelo de
otimizao e simulao aplicado no sistema de bombeamento, conseguiram
uma reduo de 17,3% nos custos operacionais. Leon et al (2000)
desenvolveram um sistema hbrido para gerenciar o sistema de abastecimento
de gua da cidade de Sevilha, Espanha, e os resultados tm fornecido uma
economia de 25% no consumo de energia eltrica.
As primeiras pesquisas que tratam do registro timo de bombas foram
realizadas na dcada de setenta, aplicando programao dinmica, (Lansey e
Awumah, 1994) seguido por uma srie de trabalhos utilizando esse mtodo
 12

(Jolland e Cohen, apesar de muito destes algoritmos terem sido desenvolvidos

para sistemas relativamente simples, tambm tem se utilizado em tempo real
para sistemas mais complexos).
Vrios autores como Lannuzel e Ortolano (1989), Dandy (1997),
Ormsbee e Reddy (1995) e Pezeshk (1996), baseados em experincias de
operadores de elevatrias, investigaram possveis economias potenciais que
podem resultar de uma modificao na operao de bombas utilizando
recursos de pesquisa operacional acoplados aos modernos recursos de
informtica, incluindo mtodos heursticos. Dentre estes se podem citar:
programao dinmica (Ormsbee et al, 1989, Zessler e Shamir,1989, Yeh2et
al, 1992: Lansey e Awumah, 1994, Nitvattananon et al, 1996): programao
linear (Little e McCrodden, 1989: Jowit e Xu, 1990) e programao no linear
(Brion e Mays, 1991: Santana, 1999).
Usando uma metodologia aplicvel a um sistema de distribuio de
gua complexo, com separao de zona de influncia de reservatrios e com
vrias estaes elevatrias e um nico reservatrio de distribuio, Ormsbee
et al, (1989) utilizou uma metodologia para operao de bombas no qual
concluiu duas etapas: a primeira com um desenvolvimento de uma trajetria
tima do reservatrio, e a outra com o desenvolvimento de regras de operao
tima de bomba, para alcanar a trajetria tima. A trajetria tima utilizando
programao dinmica, enquanto, para a associao de bombas usou um
mtodo de enumerao explicita. Este trabalho foi desenvolvido e usado no
sistema de distribuio de gua de Washington, Estados Unidos.
Zessler e Shamir (1989), aps analisarem o funcionamento de redes de
distribuio de gua, chegaram a concluso que para um resultado timo na
operao de bombas, reservatrios e vlvulas teriam que fazer uma anlise
num perodo de (24 horas) de tal forma que a demanda seja atendida, as
condies de presso satisfeitas e o custo total minimizado. Debateram a
utilizao da programao dinmica com ao lgica, porm definiram as
limitaes prticas do tamanho do problema, em relao ao tamanho da rede.
Este trabalho de tcnicas operacionais, proposto pelos autores, foi
utilizado na parte norte de Israel. A rede de distribuio foi dividida em dois
subsistemas, na qual um dos subsistemas teria que ter uma estao elevatria
entre dois reservatrios. Um simulador hidrulico foi usado para estudar cada
 13

subsistema, determinando as condies de vazo, presso e os nveis dos

reservatrios. No outro subsistema foi considerado o anterior como fixo e,
adotando a mesma tcnica para toda a rede, construindo para cada intervalo
de tempo a curva custo em funo do bombeamento. Ajustando estas curvas a
uma funo parablica para cada estao elevatria e o tempo, e adotando
como varivel de deciso, na programao dinmica, os volumes dos
reservatrios desta forma a soluo poder ser encontrada.
Segundo Righetto (2002), sistemas de mdio e grande porte so
projetados e operados com base numa eficincia global, envolvendo questes
como: confiabilidade, distribuio de presso, demandas, consumo de energia
eltrica, minimizao de perdas, etc. Segundo esta abordagem global,
questes relativas eficincia numrica associada obteno de respostas s
questes operacionais complexas, vm impulsionando os pesquisadores a
desenvolverem tcnicas numricas apropriadas que permitam resolver o
problema especifico ou geral de alta complexidade.
Koelle (1996) ressalta que, para a soluo do modelo matemtico,
entendido como sendo o conjunto completo e consistente de equao que
representam o sistema fsico real, necessria a insero de parmetros
complementares obtidos, em geral por via emprica, visando a obteno de
resultados numricos significativos.
Bao e Mays (1990) dita que a confiabilidade uma medida da
performance (desempenho) do sistema. A performance hidrulica depende
das condies ideais que viabilizam fatores como: a) interao entre o sistema
de transporte, conservao da capacidade de armazenamento, conservao da
capacidade de distribuio, sistema de segurana como funcionamento
adequado das vlvulas reguladoras e bombas. b) confiabilidade dos
componentes individuais do sistema: e c) variao espacial e temporal da
demanda.
A confiabilidade pode ser descrita considerando-se dois tipos de falhas:
mecnicas e hidrulicas. Falhas mecnicas so do tipo: rompimento de
tubulao, falhas no bombeamento, falhas no controle de vlvulas, perda de
potncia, entre outras. considerado como falhas hidrulicas, as ocorrncias
de vazes e presses inadequadas, para um ou mais pontos de demanda do
sistema.
 14

Na tentativa de melhorar a eficincia da operao de bombas, Brion e

Mays (1991) propuseram trs diferentes aspectos: ineficincia das
combinaes das bombas, registro da operao ineficiente das bombas e
bombas ineficientes. Os autores utilizaram um modelo de programao no
linear acoplado a um simulador para determinao da operao de custo
mnimo em uma rede de abastecimento de gua. Considerando que o timo
global no garantido, desta forma desenvolveram uma anlise de
sensibilidade de vrios parmetros do modelo, de modo a estabelecer a
combinao que produza a soluo tima.
Usando a linearizao das equaes e restries da rede, Jowitt e
Germanopoulos (1992) desenvolveram um mtodo usando programao linear
para otimizar a operao de bombeamento, num perodo de 24 horas no
sistema de Buckingamshire Inglaterra. Os autores analisaram os custos da
energia eltrica no bombeamento, considerando esta maior componente da
operao e, no funcionamento da rede, foram determinados os parmetros
para linearizao do sistema.
De acordo com Ulanicki et al (1993), as decises de selees de bombas
determinaram as condies posteriores de operao e, neste sentido,
dominaram as decises de controle operacional. Um bom procedimento de
projeto deveria, portanto, usar um modelo de rede funcionando em condies
operacionais tima. Assim sendo, projetos de estaes e selees de bomba
tm recebido ampla cobertura na literatura como Alperovits e Shamir (1997),
Ormsbee e Wood (1986), Lansey e Mays (1989).
Os mtodos para a determinao de um registro timo para operao de
bombas em sistemas de distribuio de gua foram apresentados por Lansey e
Awumah (1994). A metodologia utilizada minimiza o custo de energia eltrica
consumida, o modelo inclui restries quanto ao nmero de bombas que so
ligadas durante certo perodo, restries para o nvel dos reservatrios, quando
h modificao ou variao dos nveis de coluna de gua, onde as
caractersticas hidrulicas do sistema so analisadas, gerando uma
simplificao hidrulica e funes de custo para a operao on-line. As
funes obtidas para cada combinao de bombas podem ser analisadas
rapidamente atravs de um algoritmo de otimizao de programao dinmica.
 15

Foi analisado por Yu et al, (1994) um setor industrial, quando utilizada a

tarifao pela demanda mensal em certo perodo de tempo (15 a 30 minutos).
Foi utilizado o sistema de tarifa de energia eltrica deste setor industrial e
verificou-se que anlise da operao ficou mais complexa em relao a um
perodo de 24 horas. Foram, portanto, avaliadas as tcnicas de simulao
utilizadas, principalmente no que se refere programao dinmica, porm
limitada a poucos reservatrios na rede de distribuio.
Foram analisados por Ormsbee e Lansey (1994) quais seriam os
componentes bsicos para um controle timo em operao de bombeamento,
nos sistemas de abastecimento de gua. Inicialmente foram discutidos e
examinados vrios tipos de modelagens hidrulicas, aplicadas em rede de
distribuio para uma posterior avaliao dos modelos de otimizao. Foram
discutidas as caractersticas da estrutura de custo, enfatizando a avaliao
apenas dos custos associados ao consumo mdio e dirio. As restries
quanto operao foram tambm avaliadas, principalmente quanto aos nveis
de reservatrios.
Existe uma grande quantidade de tcnicas operacionais, utilizando
algoritmos para o controle timo, em sistemas de bombeamento para
abastecimento de gua. Ormsbee e Lansey (1994) acreditam que novas
pesquisas poderiam ser feitas utilizando tecnologias como sistemas de redes
neurais onde o campo ainda vasto na implementao de estratgias para o
controle timo de operao de bombas.
As estaes elevatrias de gua bruta e tratada, e tambm as estaes
de tratamento de gua, so operadas por operadores, que tomam a maioria
das decises usando a sua prpria intuio e experincia para decidir aes
mais adequadas a cada momento (Leon et al, 2000) baseado em experincias
dos operadores. Lannuzel e Ortolano (1989) desenvolveram um mtodo
heurstico operacional. As regras provenientes dos operadores experientes
foram ento combinados a um modelo de simulao num sistema neural.
As dificuldades do uso da programao dinmica e a complexidade dos
modelos de programao no linear foram avaliadas por Ormsbee e Reddy
(1995), no que se refere ao nmero elevado de variveis de deciso, quando
considera a operao de cada bomba a cada intervalo de tempo. Assim sendo
desenvolveram um modelo heurstico visando reduzir o nmero de variveis de
 16

deciso, adotando, para cada estao de bombeamento, uma nica varivel a

cada perodo de tempo.
No Brasil, algumas empresas de produo de guas potveis e
Universidades pblicas comearam a utilizar tcnicas de otimizao como a
Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo (SABESP), que
apresentou um trabalho com tcnicas de otimizao intitulado Conservao e
Uso Racional de Energia Eltrica e gua no Sistema de Distribuio de gua,
que ser aplicado no Setor de Santana na regio norte da Cidade de So
Paulo. Este trabalho foi apresentado no IV SEREA Seminrio Hispano
Brasileiro sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de gua, por tcnicos da
Diretoria e Planejamento da SABESP, em Joo Pessoa, em novembro de
2004.
Corrijo e Reis, (2004), descreveram um mtodo onde utilizam Regras
Operacionais timas de Sistema de Distribuio de gua Atravs de
Algoritmos Genticos e Aprendizado de Mquina. O trabalho consiste no
desenvolvimento de um modelo computacional direcionado ao controle
operacional timo de sistemas de macro distribuio de gua potvel utilizando
o simulador Epanet 2 e algoritmos genticos multiobjetivo como ferramenta
para otimizao e um algoritmo de aprendizado de mquina para extrao de
regras operacionais para o sistema. Este modelo ser aplicado no sistema
macro distribuidor de gua da cidade de Goinia.
O trabalho de Firmino et al, 2004, consiste na aplicao de uma
metodologia de otimizao no funcionamento dos conjuntos de motor-bomba,
via programao no-linear. Esta metodologia foi aplicada ao sistema adutor
principal do abastecimento de gua da cidade de Campina Grande, e
observou-se que houve bons resultados na reduo do consumo de energia
eltrica nas unidades de elevao de gua tratada.
Os controles operacionais dos sistemas de abastecimento de gua so
onde os objetivos de um modelo de otimizao esto mais envolvidos e,
segundo Jarrige (1993), apud Francato e Barbosa (1999), so voltados para a
busca do custo mnimo, na qual experincias mostram produzir uma reduo
de 5 a 20% no consumo de energia eltrica. Nos ltimos anos as pesquisas
tm demonstrado que a otimizao o caminho que dar as ferramentas e as
condies na melhora do controle operacional nos sistemas de abastecimento
 17

de gua. As despesas com energia eltrica tm sido as maiores fraes dos

custos das autarquias e as empresas pblicas de saneamento bsico. Cabe,
portanto, aos pesquisadores aprimorar estas tcnicas na tentativa de reduzir o
consumo de energia eltrica dos sistemas de distribuio de gua potvel, e
conseqentemente buscando uma melhor eficincia na operao das
elevatrias de gua.

2.3. Modelos hidrulicos

Para avaliar as restries operacionais associadas a alguns tipos de

modelo matemticos, Ormsbee e Lansey (1994) destacaram diferentes
modelos para a simulao de uma rede hidrulica classificando-os como:
modelos de balano de massa, modelos de regresso, modelos hidrulicos
simplificados e modelos hidrulicos complexos.

2.3.1. Modelos de balano de massa

Um balano simples de massa de um sistema de abastecimento de gua

simples, com um nico reservatrio, a vazo no interior do sistema igual
demanda mais a razo de variao do total armazenado no reservatrio. A
presso exigida para o fluxo alcanar o interior do reservatrio omitida e
assumido pela combinao das bombas disponvel que alcana a variao
desejada no total armazenado. As presses exigidas nos ns so, geralmente,
assumidas como satisfeitas se o volume restante no reservatrio estiver dentro
de um limite desejado. Quando se utiliza balano de massa a um dado fluxo de
gua, uma vez que o custo de operao est relacionado com a vazo e a
energia adicionada para o fluxo.
Modelos multidimensionais de balano de massa tambm tm sido
desenvolvidos. Tais modelos consistem de importantes relaes funcionais
entre o nvel do reservatrio e a vazo bombeada. As influncias associadas
com relaes funcionais podem ser determinadas usando regresso linear ou a
partir da linearizao de uma rede no linear.
As vantagens destes modelos de balano de massa que a resposta do
sistema pode ser determinada mais rapidamente do que a partir de modelos de
 18

simulao. Deste modo, eles so bem adaptados para uso com estratgias de
otimizao que requerem grande nmero de anlises de simulao. Em geral,
modelos de balano de massa so mais apropriados para sistemas de
abastecimento regionais no qual o fluxo conduzido, principalmente, por
tubulaes maiores (recalques) do que redes de distribuio onde a hidrulica
comumente dominada por sistemas de tubulaes malhadas (Jolland e
Cohen, 1980).

2.3.2. Modelos de regresso

A no utilizao de um simples modelo de balano de massa se aplica

quando a natureza no linear dos sistemas hidrulicos pode ser mais bem
representada usando um conjunto de equaes obtido atravs de uma
regresso no linear. As exigncias das informaes para a construo de tais
modelos, podem ser obtidas de vrias maneiras: curvas de regresso podem
ser geradas pela execuo intensiva de um modelo de simulao calibrado
para diferentes nveis em um reservatrio e diferentes condies de operao
(Ormsbee et al, 1987) ou pelo uso de informaes provenientes das condies
atuais de operao para formar uma base de dados sobre a rede, relacionando
presses, vazes de bombeamento, os nveis dos reservatrios, e demandas
do sistema (Tarquin e Dowdy, 1989).
Estes modelos tm a vantagem, de serem capazes de incorporar algum
grau de no-linearidade do sistema enquanto produzem um mecanismo
eficiente para a avaliao da sua resposta. As curvas de regresso e base de
dados apenas contm informaes para uma dada rede para uma dada srie
de demanda. Se a rede muda em relao s demandas previstas e esto fora
da srie da base de dados tal mtodo dar resultados errados. Alm disso, as
curvas de regresso so aproximaes da resposta do sistema. A no ser que
as curvas sejam bem prximas da resposta real, erros podem acumular-se
durante o curso da operao, o que pode afetar desfavoravelmente o algoritmo
de otimizao e a exatido e aceitabilidade desses resultados.
 19

2.3.3. Modelos hidrulicos simplificados

Os modelos hidrulicos simplificados podem ser usados como um

intermedirio entre um modelo de regresso no -linear e um modelo hidrulico
complexo no linear. Nestes casos, a rede pode ser aproximada ou analisada
usando um modelo de rede macroscpico que usa um sistema de equaes
hidrulicas linearizadas. Modelos macroscpicos representam o sistema pelo
uso de uma rede simplificada. Tipicamente apenas uma bomba, um fator de
resistncia para a tubulao e uma demanda constante includo.
Um modelo linear simples pode representar um sistema em que o limite
do sistema seja independente da vazo de bombeamento. Jowit e
Germanopoulos (1992) usaram um modelo aproximado para um sistema
dominado por cargas de bombas elevadas. Neste caso, pequenas variaes
nos nveis dos reservatrios no influenciaram significativamente na operao
das bombas. Em uma aplicao similar, Little e Mecrolden (1989)
desenvolveram um modelo linear simples para um sistema de abastecimento
de gua no qual a carga para controle do reservatrio foi mantida constante.
Os coeficientes para os dois tipos de modelos citados podem ser determinados
aps uma extensa anlise do sistema. Como resultado tais modelos devem ser
avaliados em uma base dependente do sistema para julgar a sua credibilidade.

2.3.4. Modelos hidrulicos complexos

As tcnicas de modelagem hidrulicas complexas tm capacidade para

modelar a dinmica no linear de um sistema de distribuio de gua,
atravs de um conjunto de equaes de fluxo quase permanente (Ormsbee e
Lansey, 1994). As equaes que analisam um sistema de distribuio de gua
incluem equaes da conservao de energia da grade da rede. Estas
equaes podem ser solucionadas pelo ajuste dos fatores dos ns das grades
(Shamir e Howard, 1968), taxa de fluxo na malha (Epp e Fowler, 1970) a taxa
de fluxo na tubulao (Wood e Charles, 1972).
Ao contrrio dos modelos de balano de massa e regresso, os modelos
hidrulicos complexos so adaptveis a mudanas no sistema e variaes de
 20

demanda. Por exemplo, se um reservatrio subitamente for fechado

(desacoplado) do sistema, um modelo complexo de simulao, calibrado,
forneceria uma resposta das condies do sistema modificado. Um modelo de
balano de massa ou de regresso, por outro lado, requereria modificaes da
base de dados ou curvas de regresso para considerar as mudanas na
resposta do sistema. Embora modelos hidrulicos de simulao sejam mais
robustos do que modelos de balano de massa ou de regresso, eles
geralmente requerem mais dados na sua formulao. Eles tambm requerem
muito trabalho para serem calibrados. Como este tipo de modelo demanda um
grande suporte computacional quando comparado com os modelos de balano
de massa e de regresso, eles so geralmente mais usados com formulao
de controle timo que requerem um nmero mnimo de avaliaes do sistema
(Ormsbee e Lansey, 1994).

2.4. Modelos de otimizao

A complexidade da otimizao de um sistema de distribuio de gua

reside na dinmica e quantidade de parmetros e variveis envolvidas. Vrios
estudos tm sido desenvolvidos nas ultimas dcadas visando adequar estas
dificuldades realidade operacional dos sistemas. Para facilidade de aplicao
do processo, vrios pesquisadores tm implementado modelos de otimizao
para componentes isolados do sistema (estaes de bombeamento, redes de
distribuio, vlvulas, reservatrios), considerando a variao das demandas
ao longo do dia e os diferentes custos de energia eltrica, buscando uma
confiabilidade adequada, em termos de atendimento ao consumidor. H
autores que preferem considerar as unidades do sistema (bombas, vlvulas,
reservatrios, entre outros) conjuntamente no modelo de otimizao, tratando o
problema com mltiplos objetivos. Estes objetivos podem ser: a confiabilidade
hidrulica e mecnica, os custos de operao e manuteno e os benefcios
hidrulicos. Em geral, grande parte dos sistemas de abastecimento de gua j
est implantada e em plena operao por alguns anos ou at dcadas. Em
funo disso, a otimizao da reabilitao dessas unidades tem sido um dos
temas apresentados na literatura especializada em desenvolvimento de
ferramentas para a melhoria dos sistemas.
 21

Zessler e Shamir (1989) desenvolveram um modelo de otimizao

progressivo baseado em Programao Dinmica na operao de um sistema
de abastecimento de gua para determinar a regra de operao de
bombeamento tima. A aplicao do modelo de otimizao se deu no Sistema
Ein Ziv, em Israel, que abastece uma rea de aproximadamente 180Km. O
sistema composto por sete estaes elevatrias e oito reservatrios. O
consumo de gua que o sistema atende de 5,5 X 10 sexta m por ano dos
quais 68% servem a agricultura e 32% para uso domstico. O principal
manancial est localizado a cerca de 100 m de altitude e a extremidade do
sistema est prximo de 900 m de altitude, gerando um grande consumo de
energia, com aproximadamente 13 x 10 a sexta de kWh/ano e a mdia de
2,4kWh/ m abastecidos.
O modelo utiliza as condies necessrias para uma simulao
hidrulica, a variao do custo de energia ao longo do dia e uma previso de
demanda para um perodo de 24 horas a partir de curvas de demanda mediam
em intervalo de tempo de uma hora. O algoritmo tem por funo objetiva
minimizar o custo de energia em funo da vazo de entrada do reservatrio,
do volume armazenado no reservatrio e da demanda de consumo no intervalo
de tempo, admitindo um controle operacional centralizado em tempo real.
O autor utilizou-se de um modelo de previso de demanda de consumo
de gua. Alm disso, para cada hora simulada com a demanda prevista
construiu-se uma curva da relao vazo e energia gastam para cada estao
elevatria.
O algoritmo desenvolvido divide o sistema de abastecimento em seis
subsistemas com duas zonas de presso cada um e cria ciclos de interao
sobre os intervalos de tempo ata convergir a uma soluo tima local inicial. O
timo global alcanado admitindo sua convergncia, e praticamente
garantido em todo o sistema.
Mais recentemente, segundo Lippai et al. (1999), modelos de otimizao
baseados em tcnicas como Programao Linear, No-linear e Dinmica tem
encontrado recursos limitados na rea de sistemas de abastecimento.
Muitos modelos de otimizao, que surgiram em meados da dcada de
1990, foram utilizado para reduzir custos de operao e para aperfeioar o
dimensionamento da tubulao (Cesrio- 1995). Coulbeck e Orr (1990),
 22

realizaram um estudo de caso sobre os resultados da implantao de um

modelo de otimizao, em tempo real, numa cidade da Inglaterra. O modelo
priorizava a reduo de custos de energia eltrica no bombeamento, utilizando
um modelo de previso de demanda de consumo de gua e um modelo
simulador. Os autores concluram, a partir dos resultados, que a implantao
trouxe benefcios incluindo: um custo de bombeamento mnimo, um sistema de
operao automatizado, instantneo e com introduo de um sistema de
previso.
Mais recentemente, novos mtodos foram propostos para a minimizao
de custos atravs de regras operacionais de bombeamento que combinam
consideraes de qualidade da gua ao custo operacional de bombeamento
em sistemas de distribuio de gua como Sakarya e Mays (2000).
comum encontrar como Funo Objetivo, num processo de otimizao
a minimizao dos custos de energia eltrica. Entretanto, no caso do sistema
adutor de grande porte, outro fato ainda de maior preocupao, o melhor
atendimento demanda apesar da limitao de oferta.
Percebem-se que importante compreender as condies locais, para
estabelecer as variveis envolvidas e entender que se pode obter ganhos na
aplicao de regras operacionais evoluindo para uma operao tima. Dessa
forma, a operao do abastecimento de gua tende a aproveitar vantagens
cada vez maiores com o crescente desenvolvimento de modelos de otimizao.
Os modelos de simulao hidrulica representam ferramentas poderosas
para a determinao das caractersticas hidrulicas de um sistema de
abastecimento de gua. Esses modelos podem ser usados para a
determinao das principais caractersticas do sistema (presses, operao
das estaes elevatrias, nveis de gua nos reservatrios, etc.), porm, no
podem determinar o timo funcionamento ou os custos mnimos de operao e
manuteno (Mays e Yeoh-Koung, 1992).
A principal funo de um sistema de distribuio de gua atender as
demandas com presses adequadas. A principal funo do projetista e do
operador determinar um custo mnimo para a operao e manuteno do
sistema de forma atender adequadamente o usurio. Em geral, o problema
determinar o custo inicial que pode incluir investimentos em tubulaes,
reservatrios, vlvulas, bombas e os custos com energia eltrica das estaes
 23

elevatrias. De forma geral, o problema de otimizao de sistemas de

distribuio de gua potvel pode ser descrito da seguinte forma:

Minimizar: custos de investimentos+ custos de energia eltrica+impostos

Sujeitos a:

Restries hidrulicas
Atendimento das demandas de gua
Presses adequadas

A literatura reporta diversos modelos de otimizao aplicados operao

de sistemas de abastecimento de gua expresso na forma linear (Shamir,
1974; Alperovits e Shamir, 1977; Quindry et al.; 1981; Morgan e Goulter, 1985
Carrijo, 1989).
Como visto, os problemas de otimizao apresentam uma estrutura
clssica, em que se procura maximizar ou minimizar uma funo objetiva,
respeitando um conjunto de uma ou mais equaes ou inequaes conhecida
como restries. As funes objetivas e as restries envolvem variveis de
deciso, de estado e os parmetros de processamento. Elas representam uma
forma de medir o desempenho do modelo especificado atravs dos valores das
variveis de deciso, as quais definem como sistema ser operado. As
restries para problema de sistemas de abastecimento de gua podem ser
divididas em trs grupos (Ormsbee e Lansey, 1994):
Limitaes fsicas dos sistemas (capacidade dos reservatrios,
capacidade dos mananciais, configurao das bombas, etc.);
Leis fsicas (conservao de massa nos ns da rede, conservao de
energia nos anis, etc.); e
Requisitos externos (atendimento da demanda, manuteno dos nveis
de presso aceitveis, etc.).
Um sistema de distribuio de gua composto de vrios elementos
que, em conjunto, determinam a operao confivel ou no das estaes de
bombeamento, adutoras, reservatrios, vlvulas de controle e redes de
distribuio.
 24

Vrias tcnicas tem sido apresentadas pela literatura para otimizao de

sistemas de distribuio de gua. Righetto (2002) props a utilizao dos
algoritmos genticos para otimizao de regras operacionais, para um sistema
de distribuio de gua composto de reservatrios, estaes de bombeamento,
vlvulas e rede de distribuio. O autor sugeriu a adoo de parmetros de
performance tima, relacionadas com o consumo mnimo de energia eltrica,
mxima confiabilidade, mximo atendimento da demanda e a minimizao das
perdas do sistema atravs da adoo de presses adequadas nos ns de
demanda. Para implementao do mtodo e atendimento dos objetivos
propostos, o autor sugeriu um modelo hidrulico e de otimizao combinados
baseado no mtodo das caractersticas, nos algoritmos genticos com a
utilizao de ranqueamento para a seleo das solues e na definio de
parmetros para obteno da regra operacional mais adequada para a
operao do sistema hipottico proposto.
Mtodos evolucionrios, como algoritmos genticos, tm sido usados
com grande freqncia em otimizao de projetos e operao de sistemas de
distribuio. Um algoritmo de otimizao denominado Ant Colony Optimization
Algorithms (ACOAs) foi proposto por Maier et al. (2003). ACOAs so mtodos
evolucionrios baseados no procedimento utilizado pelas formigas para busca
de alimentos. Os autores propuseram a utilizao do referido mtodo na
implementao de um modelo de otimizao de projetos de sistemas de
distribuio. Os resultados obtidos com a aplicao dos ALCOs foram
comparados com os obtidos com aplicao dos algoritmos genticos. Os
ACOAs mostraram-se de acordo com os autores, mais eficientes, tanto em
termos de tempo de processamento computacional quanto em termos de
habilidade para a obteno de solues prximas das timas globais.
Com o objetivo de resolver um problema de otimizao multicriterial , na
determinao de uma estratgia tima para o controle de um sistema em
tempo real, Bhattacharya et al (2003) propuseram a utilizao de tcnicas de
aprendizado de mquina (machine learning) como uma rede neural artificial (
artificial neural network-ANN) e aprendizado reforado ( reinforcement learning-
RL). Segundo os autores, a programao no linear e/ou a dinmica poderiam
ser usadas para a obteno da soluo, porm, para sistemas complexos, esta
tcnica consumiria um tempo computacional extremamente elevado. Na
 25

proposio, o RL usado para diminuir o erro do componente baseado no ANN.

O modelo foi testado no controle timo da operao de um complexo sistema
de abastecimento de gua da Holanda e os resultados, de acordo com os
autores, foram bastante satisfatrios.
Com o objetivo de aprimorar a utilizao dos algoritmos genticos na
otimizao operacional de sistemas de distribuio de gua, Zyl et al. (2004)
propuseram a utilizao de um mtodo hbrido que combinava o algoritmo
gentico com uma estratgia de busca hillclimber. Segundo os autores, as
estratgias hillclimber completavam os algoritmos genticos a eficincia na
busca de um timo local. Foram investigadas duas estratgias diferentes: o
mtodo de Hooke e Jeeves e o de Fibonacci. O mtodo hbrido provou ser
melhor que o algoritmo gentico puro na busca rpida da soluo tima, tanto
para um sistema terico simples quanto para um sistema real complexo.
Dentre as unidades de um sistema de abastecimento de gua, as
estaes de bombeamento so as que apresentam maior complexidade com
relao s questes de custos, confiabilidade, benefcios hidrulicos e
flexibilidade. Em funo disso, vrios autores tm preferido desenvolver
modelos de otimizao considerando exclusivamente o funcionamento desta
unidade.
Bombas aparentemente operadas com eficcia so similares quelas que
desperdiam energia eltrica. O problema maior identificar quais bombas so
ineficientes e por que. A melhor abordagem depende da utilidade e do
oramento. Walski (1993) enumerou uma serie de causas que podem levar
uma bomba a operar de forma a no atender uma condio de custo timo:
- Seleo incorreta da bomba;
- Limitao na capacidade de transmisso-distribuio do sistema
- Inadequao na operao do tanque hidropneumticos
- Incompatibilidade dos equipamentos de telemetria
- Incapacidade de controle automtico ou remoto de bombas e vlvulas
- Inexistncia de uma poltica adequada de energia eltrica;
- No verificao da demanda ou da potncia;
- Equvocos por parte do operador; e
- No atendimento das condies timas na definio das estratgias
de controle.
 26

O desenvolvimento de uma metodologia para otimizar a operao de

bombas em um sistema de abastecimento de gua, atravs da diminuio dos
custos de energia eltrica, foi apresentado por Ormsbee et al. (1989). Os
autores propuseram uma metodologia envolvendo duas fases bsicas: o
desenvolvimento de uma trajetria tima de nvel de gua no reservatrio e
desenvolvimento de uma poltica operacional tima da bomba para encontrar
uma trajetria (curva) tima global. A trajetria tima do nvel de gua no
reservatrio foi determinada utilizando programao dinmica, enquanto a
poltica associada bomba foi determinada atravs da utilizao de
enumerao explicita. O modelo foi aplicado a um setor da rede de distribuio
de Washington D.C. e possibilitou uma diminuio no custo anual de energia
eltrica de 6,7%, quando comparado ao custo previsto em projeto. Utilizando
uma abordagem similar, porm considerando curvas diferentes para diversas
combinaes de conjuntos motor-bomba, Lansey e Awumah (1994)
propuseram uma anlise do problema via programao dinmica, com restrio
no numero de bombas em funcionamento. Diferentemente de Ormsbee et al
(1989) desenvolveram curvas para cada combinao de bombas, possibilitando
uma maior versatilidade com relao operao do sistema.
Nas ltimas dcadas, os responsveis pela administrao dos servios de
saneamento tm buscado novas tecnologias no sentido de aprimorar a
operao diria dos sistemas de distribuio de gua, diminuindo os custos
operacionais. Seguindo esta premissa, Ormsbee e Reddy (1995) enfatizaram
que um dos componentes de maior custo nos sistemas a estao de
bombeamento. Visando a diminuio dos custos de operao deste
componente do sistema, os autores propuseram uma poltica operacional para
uma estao de bombeamento. Utilizando o sistema SCADA e um software de
apoio de controle operacional, o modelo definia regras para a operao diria
dos conjuntos motor-bomba de uma determinada estao. A poltica tima de
bombeamento foi definida como aquela que resultava no menor custo
operacional total para um dado conjunto de condies limites e restries
hidrulicas do sistema. Os referidos autores desenvolveram uma heurstica
no-linear para obteno das polticas de bombeamento de baixo custo. Como
no foram apresentados resultados da aplicao da tcnica, em um sistema
 27

real de distribuio de gua, no possvel avaliar a validade do modelo

proposto.
Considerando que os custos da energia eltrica em sistemas de
distribuio de gua representavam a maior parte dos custos totais relativos s
despesas operacionais, Jowitt e Germanopoulos (1992) implementaram um
modelo baseado em programao linear para determinao do custo
timo(mnimo) em estaes de bombeamento com base em 24 horas de
funcionamento. Os autores consideraram os custos relativos energia
consumida e demanda. Foram enumeradas as restries operacionais, as
caractersticas hidrulicas do sistema, o perfil de demanda e a poltica tarifria
local de energia eltrica. O modelo foi aplicado a um pequeno sistema de uma
cidade da Inglaterra, porm os resultados com relao a otimizao no foram
apresentados, pois a preocupao maior dos autores era com relao ao
tempo de processamento. Tambm com a preocupao de reduzir o tempo de
processamento do modelo de otimizao, Pezeshk e Helweg (1996)
propuseram um mtodo chamado algoritmo de busca por ajuste, para otimizar
a operao de uma estao de bombeamento de gua. Este algoritmo era um
modelo discreto de otimizao por busca, que selecionava uma das bombas
para ser ligada ou desligada, usando uma combinao de coeficientes de
influncia e leituras de presso na rede. Os autores ressaltaram que atingiram
valores timos aps trs ou quatro iteraes e orientaram para a utilizao do
modelo no controle de sistemas em tempo real.
Com o objetivo de otimizar a operao de estaes de bombeamento em
sistemas de distribuio de gua, atravs da reduo dos custos de energia
eltrica, Brion e Mays (1991), Yu et al. (1994), Pezeshk et al. (1994) e Kadar e
Bariudin (2001), McCormick e Powell (2003), implementaram modelos
utilizando programao no linear, devido ao formato do problema, em termos
do nmero das variveis de deciso e de suas caractersticas no-lineares.
Com a proposta de gerar uma regra geral para a operao de estaes
de bombeamento em tempo real, considerando dificuldades como complexa
poltica tarifria, variao de demanda, vazes de bombeamento discretas
entre restries hidrulicas, Nitivattananon et al. (1996) propuseram um modelo
de otimizao progressiva. O modelo dividia o sistema em vrios subsistemas
no tempo e espao, planejando intervalos dentro dos perodos operacionais. A
 28

otimizao progressiva era aplicada para resolver o modelo de programao

dinmica. As vazes das bombas eram discretizada e rearranjadas atravs de
mtodos heursticos, com o objetivo de reduzir o perodo de tempo em que as
bombas estavam em operao. O modelo foi aplicado ao sistema de
abastecimento de gua da cidade de Pittsburgh e a soluo tima apresentou
uma reduo de 20% nos custos de operao das estaes de bombeamento,
quando comparados com os custos reais.
Utilizando a qualidade da gua como parmetro, Sakarya e Mays (2000)
desenvolveram uma metodologia para a determinao da operao tima de
bombas de um sistema de distribuio da gua. Na metodologia proposta, a
soluo do problema de otimizao era obtida utilizando uma interface entre o
simulador hidrulico e de qualidade EPANET e um cdigo de otimizao no
linear denominado GRG2. As variveis de estado eram incorporadas como
restries na funo objetivo usando mtodo de penalidade Langrangeando.
Foram consideradas trs funes objetivo no problema: minimizao dos
desvios entre as concentraes atuais e desejadas de um constituinte em
particular, minimizao do tempo total de operao das bombas e distribuio
de gua hipottica. Segundo os autores, foi possvel encontrar uma poltica
tima de funcionamento das bombas, com consideraes de qualidade da
gua, atendendo aos trs objetivos.
A relao entre a operao das bombas na estao das bombas na
estao elevatria e os nveis dos reservatrios para atendimento das
demandas dirias, tem sido a preocupao de vrios pesquisadores nos
procedimentos de otimizao da operao de um sistema de gua. Ko et al.
(1997) utilizaram uma tcnica de anlise multiobjetivo para determinar a
operao tima de bombas e reservatrios em sistema de distribuio. Os
autores definiram trs objetivos distintos: econmico, em termos de
minimizao dos custos de energia eltrica na estao de bombeamento,
estabilidade na operao das bombas e confiabilidade no atendimento de
demandas que variam aleatoriamente. Estes trs objetivos foram avaliados,
baseados no tempo total em que as bombas estavam ou no em operao, no
custo total requerido de energia e no nvel mnimo de gua requerido nos
reservatrios. Um algoritmo de programao dinmica foi aplicado para
encontrar a soluo tima para o problema multiobjetivo discretizado. A
 29

metodologia foi testada no sistema de distribuio de gua da cidade de Kumi

na repblica da Korea. Segundo os autores os resultados da otimizao
multiobjetivo indicaram um potencial melhoramento da operao do sistema
quando comparada s operaes histricas. Considerando, da mesma forma, a
relao entre estaes de bombeamento e reservatrios, Kazantzis et al.
(2002) propuseram uma metodologia para a otimizao da operao de uma
estao elevatria considerando dois objetivos maximizao do bombeamento
no perodo de tarifa mnima e minimizao das cargas das bombas com a
racionalizao dos nveis dos reservatrios. Foi desenvolvida uma ferramenta
de otimizao utilizando algoritmos genticos para encontrar os controles
timos para uma faixa de demandas dirias. A nova metodologia foi testada em
parte do sistema de abastecimento de gua de Murray Bridge na Austrlia.
Segundo os autores, os resultados apresentaram uma reduo entre 15 e 20%
nos custos relativos a energia eltrica do sistema em questo.
Em termos de otimizao de sistemas de abastecimento de gua, a
literatura apresenta vrios trabalhos nos quais considerado o sistema como
um todo, no adotando uma metodologia especifica para unidades isoladas.
Nessa linha de verificao, termos como confiabilidade do sistema, custos
operacionais, benefcios, flexibilidade, reabilitao, entre outros, so
considerados nos objetivos definidos para o processo de otimizao. Trabalhos
propondo metodologia de otimizao para confiabilidade de sistemas de gua
foram apresentados por Su et al. (1997), Ormsbee e Kessler (1990), Xu e
Goulter (1999), Shinstine et al. (2002), Tolson et al. (2004) e Prasad e Park
(2004), considerando a maximizao de benefcios hidrulicos para o sistema
foram sugeridos por Walters et al. (1999), Walski (2001) e Wu (2002) e
considerando a reabilitao de sistemas de distribuio de gua, podem ser
encontrados em trabalhos propostos por Cheung et al. (2003) e Cheung (2004).
Um modelo para otimizar a operao de um sistema de abastecimento
de gua, utilizando a otimizao progressiva, num mtodo de programao
dinmica iterativa, foi implementado por Zessler e Shamir (1989). Dados,
demandas para um perodo de 24 horas, condies iniciais e finais dos
reservatrios, propriedades hidrulicas de todos os elementos do sistema e os
custos de energia eltrica ao longo do dia encontra(m)-se o(s) ponto(s)
timo(s)de trabalho do(s) conjunto(s) moto-bomba(s). os autores afirmaram que
 30

o processo convergia para um timo global ( sob certas condies definidas

nas funes) quando valores timos no mudavam de uma gerao para outra.
Com o objetivo de desenvolver uma ferramenta suporte para obteno
de poltica operacionais timas em sistemas de distribuio de gua para o
perodo estendido de 24 horas, Almeida e Barbosa (2002) desenvolveram um
modelo hidrulico de otimizao estruturada na forma de um problema de
programao no-linear inteira mista de grande escala, cuja soluo foi obtida
pela associao do algoritmo do gradiente reduzido generalizado com
algoritmo de programao inteira, o branch and bound. O modelo proposto foi
utilizado para avaliar as insuficincias das condies iniciais de reservao de
um sistema de distribuio de gua com relao ao consumo de energia
eltrica de uma estao de bombeamento tipo booster. Os resultados
indicaram economia na ordem de 36% no consumo de energia eltrica, quando
se alteravam as condies iniciais dos reservatrios do sistema. Os autores
sugeriram que o modelo era capaz de fornecer subsdios para as tomadas de
deciso com relao a operao de sistemas de abastecimento de gua.
Francato (2002) apresentou um modelo que utilizava uma metodologia
baseada no mtodo da teoria linear para otimizao da operao de um
sistema de distribuio de gua. Para a abordagem multiobjetiva do problema,
o autor sugeriu a utilizao do mtodo dos pesos. Devido ao grande numero de
variveis e da necessidade de gerao de conjunto de solues no
dominadas, o autor optou pela utilizao de programao linear para a
otimizao.
Um sistema de distribuio de gua deve ser operado na base diria com
o menor gasto de energia eltrica e de manuteno, fornecendo para cada n
da rede de distribuio a demanda de consumo presso desejada. Alm
disso, deve ser confivel no sentido de permitir o suprimento de gua em
condies anormais ocasionadas por avarias em componentes do sistema.
Com objetivo de atender a estes requisitos, Righetto (2002) props uma
metodologia para encontrar a operao tima de sistema de distribuio de
gua, envolvendo parmetros relacionados com o consumo de energia eltrica,
confiabilidade operacional, satisfao quanto ao atendimento da demanda e
controle das presses nos ns. O modelo de otimizao foi baseado em
algoritmo gentico. O autor utilizou cinco ndices para avaliar a performance
 31

das regras operacionais ao longo de 24 horas de funcionamento do sistema:

ndice de consumo de energia eltrica, ndice de nvel de gua de reservatrio,
ndice de atendimento de demanda, ndice de adequao da presso media e
ndice de mudanas operacionais. O modelo foi aplicado a um sistema
hipottico simples, com o objetivo de ilustrar o procedimento para a
determinao das regras operacionais desejadas, apresentando eficcia nesta
aplicao.
O principal objetivo de um sistema de abastecimento de gua satisfazer
a demanda dos consumidores. Para que isto ocorra, deve haver equilbrio entre
a aduo e os diversos componentes do sistema, como estaes de
bombeamento, vlvulas e reservatrios. Na maioria dos modelos de otimizao
para sistemas de abastecimento de gua, a minimizao dos custos o critrio
bsico adotado, Klempous et al. (1997) props um modelo baseado em trs
nveis:
- o primeiro era controle direto das unidades de bombeamento, ajustes
das vlvulas de controle, cargas e vazes de um sistema. Nesse nvel,
baseado num algoritmo de controle, era determinado o nmero de bombas em
funcionamento. Assim como a posio desejada de regulao de vlvulas. Os
valores recomendados de carga e vazo eram fornecidos como parmetros do
algoritmo de controle, a partir do segundo nvel de modelo.
- O segundo, determinava os valores dos parmetros descritos
anteriormente (carga vazo) que garantiam a implementao da demanda aos
usurios. Os valores desses parmetros eram obtidos da minimizao dos
custos de energia eltrica. Como resultado deste nvel, obtm-se um grfico
ilustrando a cooperao entre estaes de bombeamento e reservatrio.
- O terceiro nvel determinava um grfico timo para enchimento dos
reservatrios. Este era baseado no histograma previsto de demanda dos
consumidores. O algoritmo garantia o atendimento da demanda e a
minimizao dos custos de energia considerando a variao dos preos de
energia eltrica.
Por falta destes conhecimentos, que muitas tcnicas, na rea de
otimizao tem deixado de ser aplicadas em saneamento bsico numa
dimenso real em virtude de uma falta de aproximao maior entre os que
fazem pesquisas e os gestores do saneamento bsico deste pas. As
 32

universidades esto cheias de pesquisadores e trabalhos j realizados neste

campo, as bibliotecas so ricas em bibliografia desta natureza. Infelizmente
ainda no temos uma lei que regulamenta o saneamento bsico no Brasil,
estamos esperando por projetos neste sentido desde 1968.

2.5. Mtodos de programao matemtica

2.5.1. Programao linear

Programao linear largamente usada como tcnica de otimizao

operacional de sistemas de distribuio de gua. Geralmente utilizada para
resoluo de um tipo especifico de problema, onde as relaes entre as
variveis, tanto nas restries como nas funes objetivo so lineares.
Sob estas condies, problemas no lineares podem ser linearizados e
resolvidos por interao ou procedimento de aproximao usando
programao linear. Para que seja obtido um resultado satisfatrio na
aplicao, necessria a utilizao de funes custo convexas, e funes
benefcios cncavas.

2.5.2. Programao no linear

Programao no linear no tem sido utilizada com muita freqncia em

otimizao de sistemas de distribuio de gua. Isto ocorre, particularmente,
devido o fato do processo de otimizao ser usualmente lento e depende de
um tempo computacional longo quando comparado com outros mtodos.
A programao no linear pode, entretanto, oferecer uma formulao
matemtica mais geral que a programao dinmica e pode fornecer uma
fundamentao para anlise por outros mtodos. A programao no linear
inclui a programao quadrtica, a programao geomtrica e, num caso
especial, a programao separvel que pode ser usada interativamente como
um programa mestre ou um subprograma na aplicao em grandes sistemas.
 33

2.5.3. Programao dinmica

Programao dinmica um procedimento utilizado para otimizao de

processos de deciso multi-estgio e bastante aplicado em sistemas de
distribuio de gua. A popularidade e o sucesso desta tcnica podem ser
atribudos ao fato de que as caractersticas no lineares e estatsticas, que
caracterizam a maior parte dos sistemas de gua, podem ser traduzidas na
formulao da programao dinmica (Yeh, 1985).
Para aplicao da programao dinmica na otimizao de sistemas de
distribuio de gua, o problema deve ser decomposto em um determinado
nmero de estgios e analisado, de um estagio para o prximo, para todos os
estados operacionais. Na finalizao dos resultados, aquele que apresentar o
valor mais econmico selecionado como soluo do problema.

2.5.4. Mtodos heursticos

2.5.4.1. Algoritmos genticos

De acordo com Goldberg e Kuo (1987), tanto a programao matemtica

como os mtodos gradientes tm aplicao restrita quando considerados
tamanho e tipo de problemas encontrados em sistemas de abastecimento
pblico de gua. Os autores sugeriram como mtodos de otimizao, para
estes casos, os algoritmos genticos, por apresentarem as seguintes
vantagens:
- Tm uma orientao mais global que muitos outros mtodos usados
em engenharia;
- So eficientes e robustos;
- Tm grande aplicao em vrias reas de engenharia;
- Trabalha com o cdigo dos parmetros e no com os parmetros
propriamente ditos;
- Realiza a busca em uma populao de pontos e no em um nico
ponto;
- Utilizam informao apenas da funo objetivo, no necessitando de
derivadas ou de outras informaes, e,
 34

- Usam regras de transio probabilsticas e no determinsticas na

identificao de solues alternativas.
No entanto, vale salientar que os algoritmos genticos e similares (ant
colony, simulated anneling, etc.) so mais utilizados para problemas que
apresentem descontinuidade de funes ou tenham caractersticas altamente
no lineares, aonde outros mtodos falham, devido ao elevado tempo
computacional para se achar uma resposta tima.

2.5.4.2. Lgica fuzzy

Angel et al. (1999) desenvolveram um sistema expert baseado em lgica

ferry para um decisor de operao de um sistema de distribuio de gua. O
sistema usava o conhecimento derivado da experincia de operadores e dados
do sistema SCADA. Eram coletados dados, em diferentes intervalos de tempo,
da variao dos nveis de gua nos reservatrios e estes eram usados no
sistema experimental para desenvolver decises operacionais na manuteno
dos nveis timos.

2.5.4.3. Otimizao heurstica

possvel desenvolver mtodos de otimizao operacional heurstico,

baseados em custos e desempenho de diferentes pontos de funcionamento de
elementos de um sistema hidrulico. Ormsbee e Reddy (1995) desenvolveram
um modelo utilizando esta idia. Eles primeiramente programaram
combinaes viveis de bombas com base num custo padro de operao
para cada combinao. As variveis de deciso consistiam de uma varivel
simples (correspondente a uma combinao de bomba) para cada estao de
bombeamento, em cada intervalo de controle. Um modelo de simulao do
sistema foi acoplado ao mtodo para verificao da acurcia do processo. Os
resultados mostraram que o mtodo poderia fornecer um conjunto de solues
factveis em termos de custo e eficincia.
Um outro mtodo heurstico foi proposto por Pezeshk e Helweg (1996).
Eles usaram um mtodo de otimizao de busca adaptado para otimizar o
funcionamento de bombas de um sistema com combinaes simples e tarifa de
 35

energia eltrica fixa. Primeiramente uma boa combinao de bombas era

selecionada. Esta combinao era testada num simulador hidrulico e as
vazes e presses no sistema eram comparadas com as requeridas e inseridas
no sistema. Um coeficiente de influencia era determinado para cad ponto
monitorado e estao de bombeamento. Este coeficiente fornecia uma
indicao do impacto na variao de presso no ponto monitorado, quando a
estao de bombeamento estava em operao. A estao de bombeamento
com o maior coeficiente era selecionada para o sistema. O processo era
repetido at que a seleo da bomba satisfizesse a presso requerida para o
sistema.
 36

Captulo III
______________________________________________________________________

3. DESCRIO DO SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE GUA EM ESTUDO

3.1. Introduo

A Companhia de gua e Esgotos da Paraba (CAGEPA), responsvel

pelo atendimento de gua tratada a mais de 90% da populao do estado da
Paraba e dividida em regionais. Conforme mostra a Figura 3.1, a sede de
cada regional fica localizada na principal cidade de cada regio e
descentralizada com autonomia de decises. Desta forma, a companhia presta
um melhor atendimento no s ao cliente, mas tambm uma melhor
assistncia na operao e manuteno dos sistemas.
A CAGEPA tem como atribuies a captao de gua em rios,
barragens e lenis subterrneos e, em seguida, submete a um tratamento
compatvel com suas caractersticas para torn-la prpria para consumo
humano. Um servio de abastecimento gua, no pode ser deficitrio por que
pe em risco a sade da populao servida. A Empresa tem como objetivo
principal tratar gua em quantidade e qualidade, mantendo um servio contnuo
e com um custo acessvel ao cliente. Um sistema de abastecimento de gua
normalmente constitudo das seguintes unidades: manancial de superfcie ou
subterrneo, reservatrio, captao, estaes elevatrias, tratamento,
distribuio e ligaes domiciliares.
A produo de gua potvel exige altos investimentos e insumos
diversos para sua purificao. A qualidade da gua de fundamental
importncia para a sade pblica, quando distribuda em condies que
atendam o consumo humano. Para alcanar essas metas, devem ser
cumpridas normas tcnicas que abrangem parmetros fsicos, qumicos e
microbiolgicos de tal forma que a gua esteja livre de organismos patognicos
ou substncias que possam prejudicar a sade da populao.
 37

Figura 3.1 Regionais da CAGEPA. - Companhia de gua e Esgotos da

Paraba. Com a sede na principal cidade de cada regional. Cidades sede:
Litoral Joo Pessoa, Brejo Guarabira, Borborema Campina Grande, Espinharas
Patos, Rio do Peixe Sousa, Alto Piranhas Cajazeiras.

O objeto deste estudo o sistema de abastecimento de gua de

Campina Grande, cidade paraibana, situada a 120 km da capital Joo Pessoa,
um dos mais importantes centros urbanos e renomado ncleo de tecnologia do
interior do Nordeste. Esse sistema de abastecimento de gua administrado
pela CAGEPA, Empresa pblica estatal. O sistema em estudo esta relacionada
macro distribuio principal que constitudo por quatro reservatrios, seis
estaes elevatrias e uma estao de tratamento de gua (ETA).

3.2. Barragem

Os sistemas de abastecimento de gua, na sua concepo, so

extremamente variveis em funo do porte da cidade, topografia e sua
posio em relao aos mananciais.
A Barragem Epitcio Pessoa, Figura. 3.2, fica a uma distncia de 44 km
a jusante de Campina Grande PB e conhecida, tambm, como aude de
Boqueiro. Est localizada no municpio de Boqueiro, numa regio de clima
semi-rido com precipitao pluvial mdia anual de 540 mm (DNOCS, 1999).
Sua rea 12.400 Km de drenagem engloba parte da bacia do rio Paraba.
Apesar de possuir uma bacia hidrogrfica relativamente grande, o rio no
perene, apresentando vazo nula em diversos meses do ano.
 38

Figura 3.2 Vista da Barragem Epitcio Pessoa (Boqueiro)

3.3. Captao

A gua bruta captada atravs de uma torre de captao Figura 3.3 que
funciona precariamente, em virtude de s operar com a ltima comporta. No
interior da barragem localiza-se uma tubulao de ao de 1.500mm e, atravs
de uma derivao nessa tubulao, sai duas adutoras, tambm em ao de 900
mm e 1.100 mm, conduzindo a gua bruta at um barrilete de suco na
estao elevatria de gua bruta (EEAB) Figura 3.4. A vazo mdia aduzida da
barragem at a ETA de 1,3 m/s, que bombeada por uma estao
elevatria, mostrada na Figura 3.5, que atravs de conjuntos motor-bomba
recalca a gua bruta. A gua transportada atravs de duas adutoras, de 800
e 900 mm, at a ETA de Gravat, conforme esquema na Figura 3.6.
 39

Figura 3.3 Torre de captao na barragem de Boqueiro

Figura 3.4 Barriletes de suco de gua bruta EEAB

Figura 3.5 Elevatria de gua bruta EEAB

 40

Demanda
C.Grande

Demanda

Constante
Demanda
C.Grande Booster
8000m3
R4

MP Demanda
Caminho
Demanda

Bodocong VM

C. Grande
Demanda
Pipa

Centro
29000m3 C.Grande

VM
R9

Elevatria VI
VM

Estao
ME
VM
R5
8000m3

ME ME ME
500mm

700mm
800mm Demanda
Constante
Cidades 700mm
Elevatria III/IV
Elevatria V
Estao

Estao

R0

ETA
ME ME
900mm 800mm Macromedidor
ME Eletromagntico

Esgoto Conjunto
520m3/dia Motor-Bomba

Vlvula
Estao Estao Mecnica
VM
Elevatria II Elevatria I

R Reservatrio
900mm 1100mm

Aude Epitcio Estao de

ETA Tratamento de
Pessoa gua

Figura 3.6 Sistema Adutor Principal

 41

3.4. Tratamento

As ETAS so unidades operacionais dos sistemas de abastecimento de

gua que devem fornecer s comunidades gua potvel, ou seja, gua de boa
qualidade que atenda as normas e padres de potabilidade vigente no pas.
A tecnologia utilizada no tratamento de gua no sistema de
abastecimento de Campina Grande, pela ETA de Gravat Figura 3.7 inicia-se
pela filtrao seguida de coagulao, floculao, decantao, filtrao
descendente e desinfeco por cloro.
A estao de tratamento, com capacidade de tratamento de at 1,5 m3/s,
recebe, em mdia, 1,3 m/s de gua bruta, onde o processo de tratamento
comea pela mistura rpida com adio de sulfato de alumnio lquido e cal. O
primeiro um reagente qumico responsvel pela floculao e o segundo um
elemento qumico que corrige o pH da gua.
O processo de floculao, mostrado na Figura 3.8, se realiza aps a
mistura rpida. A gua coagulada passa por floculadores mecnicos de eixo
verticais tipo paletas, mostrado na Figura 3.8. Na ETA de Gravat existem vinte
quatro unidades e, devido a agitao proveniente destes equipamentos, os
flocos tendem a aderir uns aos outros se tornando pesados, para posterior
separao na decantao.

Figura 3.7 Estao de tratamento de gua de Gravat

 42

A etapa seguinte a decantao. A gua floculada passa por onze

unidades de decantao do tipo escoamento horizontal, com tempo de
deteno de 2,5 horas com uma produo de gua decantada de 7.611,8
metros cbicos dia por unidade de decantao.

Figura 3.8 Misturadores de sulfato ETA de Gravat

A filtrao rpida e descendente a mais utilizada no tratamento de

gua em todos os sistemas de abastecimento de gua no Brasil. Esta
tecnologia de filtrao utilizada pela CAGEPA. A ETA de Gravat possui
onze filtros rpidos com uma rea total de 475 m, com uma taxa de filtrao
mxima de 300 m/m/dia, filtrando em mdia 142.500 m/dia, onde este
volume filtrado corresponde vazo mxima da ETA, que a de projeto. A
taxa de filtrao hoje em operao de 176 m/m/dia, que corresponde a
83.600 m/dia, sendo a vazo de produo da ETA. Os filtros geralmente so
de seo quadrada com meio filtrante com dupla camada de areia e antracito,
sendo a camada suporte com trs subcamadas de pedregulho e fundo com
sistema de canalizaes perfuradas. Depois da filtrao, a gua passa para
uma galeria de contato, onde recebe a desinfeco com cloro gasoso, etapa
final do processo de tratamento.
Aps de todas estas etapas no processo de tratamento, a gua
encaminhada para dois reservatrios: lavagem de filtros e poo de suco
onde bombeado para o sistema de distribuio.
 43

3.5. Estaes elevatrias

Em sistemas de abastecimento de gua h vrias estaes elevatrias

tanto para o recalque de gua bruta, como para o recalque de gua tratada. O
sistema adutor de Campina Grande constitudo de dois subsistemas um de
gua bruta e outro de gua tratada, conforme mostram as Figuras 3.9 e 3.10.
Para este ltimo, subsistema adutor de gua bruta, compreende duas linhas
adutoras com dimetro de 800 e 900 mm em ao, que veiculam uma vazo de
1,3 m/s a uma distncia de 21 km at a ETA de Gravat. As duas elevatrias
possuem oito conjuntos elevatrios, tendo quatro conjuntos em cada elevatria.
Os conjuntos elevatrios possuem motores de marca Toshiba de 650 CV, que
funcionam a uma amperagem de 150 A com uma voltagem de 2.300V. As
bombas so de fabricao Worthigton com uma vazo mdia de 1547 m/h a
uma altura manomtrica de 150 mca, aonde o rendimento destes conjuntos
elevatrios chega a 98% de sua eficincia. Essas bombas funcionam em
paralelo como descrito na Tabela 3.1.

Figura 3.9 Estao elevatria de 800 mm de gua tratada em Gravat.

Por sua vez o subsistema adutor de gua tratada constitudo de trs

linhas adutoras com dimetros de 500, 700 e 800 mm. Sendo que a primeira
elevatria a de 500 mm possui motor de marca General Eletric de 650 CV, que
 44

funciona a uma amperagem de 115 A com uma voltagem de 2.300V. A bomba

de fabricao Worthigton com uma vazo mdia de 689 metros cbicos por
hora a uma altura 130 mca, aonde o rendimento desse conjunto elevatrio
chega 98% de sua eficincia.

Figura 3.10 Tubulao de 800 mm na sada da elevatria de gua tratada.

A elevatria para a adutora de 700 mm, que corresponde segunda

adutora de gua tratada, possui seis conjuntos motor-bomba, conectados como
3 pares de conjuntos motor-bomba ligados em paralelo. Cada par de tem seus
conjuntos motor-bomba ligados em srie. Os motores so da marca Toshiba de
650CV, amperagem de 140 A, voltagem de 2.300 V e com uma eficincia
tambm de 98%. As bombas so da marca Worthigton com uma vazo mdia
de 2.153 metros cbicos por hora e uma altura manomtrica de 150 mca, como
descrito na Tabela 3.1.
A ltima elevatria do subsistema adutor de gua tratada para a
adutora de 800 mm, que possui quatro conjuntos elevatrios ligados em
paralelo, com motores de fabricao Toshiba de 900 CV, que trabalha com
uma corrente de servio de 145 A uma tenso de 2.300 V. As bombas so,
tambm, da marca Worthigton com vazo mdia de 1472 metros cbicos por
hora a uma altura 159 mca. Geralmente opera-seo com um conjunto elevatrio
e dependendo da demanda podendo operar com mais de um conjunto
elevatrios em sistema intercalado. A eficincia destes conjuntos chega a 98%
 45

do seu rendimento. Essas bombas funcionam em paralelo como descrito na

Tabela 3.1.
ATabela 3.1 apresenta a quantidade de conjuntos motor-bomba ligados
em paralelo, Quantidade, e a vazo total gerada por estes conjuntos, Vazo.

Tabela 3.1 Dados de vazo dos conjuntos motor-bomba em paralelo

Elevatria I II
Quantidade 1 2 3 4 1 2 3 4
Vazo (m/h) 1.376 2.356 2.989 3.094 1.419 2.355 2.778 3.903
Elevatria III IV V
Quantidade 1 1 2 3 1 2 3 4
Vazo(m/h) 689 1.428 2.153 2.803 1.472 2.416 3.375 3.681

O sistema eltrico para o abastecimento de gua de Campina Grande

composto por duas subestaes: Uma na elevatria de gua bruta em
Boqueiro com uma potencia instalada de 6.000 kVA 69kV sendo trs
transformadores de 2.000kVA, funcionando dois e um de reserva. Na Estao
de Tratamento de Gravat tem-se uma potncia instalada de 8.000 kVA 69
KV com quatro transformadores de 2.000 kVA, atuando 6.000 kVA e um
transformador de 2.000 kVA de reserva. Assim a energia eltrica fornecida
pela Companhia Energtica da Borborema - CELB classificando o sistema
mantido pela CAGEPA com faturamento do Grupo A alta tenso (A3
consumidores ligados em tenso de 69 kV) com tarifa azul considerando-se a
seguinte estrutura:
Demanda de Potncia (kW)
-um preo para ponta;
-um preo para fora de ponta;
Consumo de energia (kWh)
-um preo para ponta em perodo mido e seco;
-um preo para fora de ponta em perodo mido e seco;
O horrio de ponta para a CELB das 18h 00min s 21h 00min horas,
totalizando trs horas corridas. Analisando as Tabelas 3.2 e 3.3, temos um
consumo dirio mdio de 5.275 kWh no horrio de ponta e 84.751 kWh no
horrio fora de ponta. A CELB aplica a tarifa de R$ 0,11324 por kWh no horrio
 46

de consumo de ponta e de R$ 0,07338 por kWh no consumo fora de ponta.

Ento o custo dirio mdio de R$ 597,34 no horrio de ponta de R$ 6221,96
no horrio fora de ponta, logo o custo total de R$ 6.819,30 por dia.

Tabela 3.2 Consumo de Energia Eltrica EEAB (Boqueiro)

Consumo Consumo Demanda Demanda Demanda Demanda

Ms /( kWh) de Ponta Fora de Contratada Contratada Medida Medida
Ponta - F.P. Ponta F. P. na Ponta F.P.
Janeiro 60.000 1.062.000 3.100 3.500 1.380 2.940
Fevereiro 54.000 996.000 3.100 3.500 2.340 2.940
Maro 60.000 1.200.000 3.100 3.500 1.380 2.760
Mdia diria 1.912,09 35.802,20 ------ ----- 1.700 2.880

Tabela 3.3 Consumo de Energia Eltrica EEAT na ETA de Gravat.

Ms Consumo Consumo Demanda Demanda Demanda Demanda
/ de Ponta F.P. Contratada Contratada Medida Medida
(kWh) Ponta F. P. na Ponta F.P.
Janeiro 102.000 1.410.000 3.800 4.000 1.680 3.360
Fevereiro 96.000 1.380.000 3.800 4.000 3.420 3.420
Maro 108.000 1.668.000 3.800 4.000 1.620 3.300
Mdia diria 3.362,64 48.949,01 ------ ----- 2.240 3.360

Na tarifa convencional o custo da energia o mesmo durante todo o

perodo, 24 horas, enquanto que na tarifa horo-sazonal azul tem-se custos
diferentes para os perodos de ponta e fora de ponta, e ainda so consideradas
as estaes seca e mida. Neste estudo, para o clculo do custo na tarifa
horrio sazonal, considerou-se a estao seca (Tabela 3.4). Todas as tarifas
so calculadas em termos de dois fatores: consumo (kWh) e fator de demanda
mxima mensal (kW). De acordo com a Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL, 2000).
 47

Tabela 3.4 - Tarifas para energia eltrica

No horrio de ponta Fora do horrio de ponta
Horas 18h 00min s 21h 00min Demais horas
Valor R$/kWh 0,11324 0,07338

3.6. Reservatrios

Os reservatrios de distribuio de gua so dimensionados para

satisfazer as seguintes condies: funcionar como condutor da distribuio,
atendendo a variao horria e diria do consumo de gua e assegurar uma
reserva de gua para combate a incndios manter uma reserva para atender
as condies de emergncia (acidentes, reparo nas instalaes, interrupes
da aduo e outros) e manter da presso na rede de distribuio.
O reservatrio apoiado R9 (ver Figura 3.6) um dos principais centros
de reserva e distribuio de gua tratada para os demais reservatrios
existentes em todo o sistema de abastecimento de Campina Grande, num total
de 29 reservatrios elevados e semi-enterrados, onde vo abastecer uma
malha de 900 km de rede de distribuio de gua, com um total de 83.500
ligaes domiciliares e uma demanda mdia de 103.536 m/ dia. O reservatrio
R9 tem capacidade de armazenar um volume de 39.000 metros cbicos de
gua, dividido em quatro cmaras assim distribudo (C1 = 13.000 m3; C2 =
9.500 m3; C3 = 9.200 m3 e C4 = 7.300 m3) est localizado no bairro de Santa
Rosa em Campina Grande na cota 547 em relao elevatria de gua tratada
em Gravat, que fica na cota 442 tendo um desnvel geomtrico de 105 m. Sua
vazo mdia de distribuio ao sistema de 695,03 l/s, que corresponde a
58% da distribuio de gua tratada a todo sistema de abastecimento.
Tem-se, tambm, o reservatrio R5, que semi-enterrado, localiza-se
no bairro da Prata e est na cota 567 em relao elevatria de gua tratada
em Gravat, tendo um desnvel geomtrico 125 m, com uma capacidade de
armazenamento de 8000 metros cbicos dividido em duas cmaras com 4000
metros cbicos cada uma. Este reservatrio abastecido pela linha de aduo
de 700 mm, que parte do R0, fazendo uma derivao no R9 chegando ao R5
 48

com uma vazo mdia de 503,3 l/s. Este reservatrio tem dupla funo: a de
distribuio e a de poo de suco. Como distribuio responsvel pelo
abastecimento dos bairros da Prata, e de Bodocong, atravs de distribuio
por gravidade numa tubulao de 500 mm, com uma vazo mdia de 66,38 l/s.
Como poo de suco responsvel pelo abastecimento do centro da cidade,
num bombeamento em marcha, com uma vazo mdia de 194,44 l/s. ,
tambm, bombeado, numa linha de recalque com 500 mm de dimetro e uma
vazo mdia de 155 l/s para o reservatrio R4 no bairro da Palmeira. Esta
elevatria que parte do R5, tem cinco conjuntos motor-bomba, que trabalham
afogados, sendo os motores de marca WEG de 150 CV com uma corrente de
195 A de 1760 rpm, bomba MARK PEELESS com uma altura manomtrica de
32 mca. Estes conjuntos motor-bomba trabalham 24 horas por dia, podendo
trabalhar at trs conjuntos simultaneamente, num sistema de barriletes
dependendo da demanda.

3.7. Rede de distribuio

a unidade do sistema constituda por um conjunto de tubulaes que

conduz a gua para os pontos de consumo. As redes de distribuies
distinguem-se por dois tipos de tubulaes: as principais e as secundrias. As
principais so as tubulaes que formam os anis principais e que vo
alimentar os distribuidores e estes as ligaes domiciliares, que so as
tubulaes secundrias.
A rede de distribuio do sistema de abastecimento de Campina Grande
tem extenso de 900 km de vrios tipos como ramificadas, malhadas e mistas,
com presses variando entre a dinmica mnima de 10 mca, e a mxima
esttica de 50 mca. s vezes estes limites de presso variam em virtude dos
reservatrios no serem divididos por zona de presso ou simplesmente a falta
de instalao de vlvulas redutoras de presso.
Esta rede distribui 3.106.000 metros cbicos ms de gua, (Fonte
Diviso de Controle Operacional da CAGEPA). Atendendo 83500 ligaes
domiciliares, com 93% de medio, relativa a uma populao de 450.000
habitantes, conforme o cadastro comercial da CAGEPA.
 49

Finalmente o subsistema adutor de gua tratada, possui 21 km de

adutoras transportando gua atravs destas trs linhas de tubulaes de 500
mm e 700 mm em ao e a de 800 mm em ferro desde a ETA de Gravat at o
principal reservatrio de distribuio o R9 em Campina Grande, Figura 3.11 e
Tabela 3.5.

A Figura 3.11 - Sistema Adutor Principal Simplificado

3.8. Demanda

A demanda principal do Sistema de Abastecimento de gua de Campina

Grande vem dos reservatrios de distribuio R9 e R5 que tem a finalidade de
atender as variaes de consumo e garantir o fornecimento de gua a
populao em quantidade e qualidade adequada. O reservatrio R9 por ser de
montante, recebe gua atravs de trs adutoras de 500 700 e 800 mm aonde a
gua deveria chegar antes ao reservatrio, para depois ser distribudo por uma
tubulao central de 900 mm a rede de distribuio. Tem ainda a finalidade de
atender a variao de consumo nas horas de maior demanda e, ainda, contm
reserva de gua para combate a incndio e atender emergncias como:
acidentes nas instalaes de recalque e garantir a presso adequada na rede.
 50

As adutoras de 700 e 800 mm antes de chegarem ao reservatrio R9

abastecem atravs de uma derivao em 250 mm o reservatrio elevado R6,
responsvel pelo atendimento do distrito industrial de Campina Grande. A
adutora de 500 mm, antes de chegar ao reservatrio R9, vai abastecer o
conjunto Nenzinha Cunha Lima.
O reservatrio R5, tambm de montante, recebe parte da descarga da
adutora de 700 mm e, alm de atender a demanda de todo o centro da cidade
Campina Grande, opera como poo de suco atravs da estao elevatria VI
que vai suprir o R4. O R0 ou poo de suco que funciona na ETA de Gravat
tem a finalidade de receber a demanda da ETA e atravs de trs linhas de
recalque, as adutoras de 500, 700, e 800 mm, vai abastecer o principal
reservatrio o R9 e por sua vez vai alimentar outros reservatrios e estaes
elevatrias e toda rede de distribuio, conforme a demanda Tabela 3.6.
 51

Tabela 3.5 Descrio dos trechos do sistema adutor

Trecho Dimetro Comprimento Tipo do
(mm) (m) material
1 500 10 Ao
2 500 10 Ao
3 500 10 Ao
4 500 10 Ao
5 500 10 Ao
6 500 10 Ao
7 500 10 Ao
8 500 10 Ao
9 900 21000 Ao
10 800 21000 Ao
11 300(R5) 226(R5) Ferro Fundido
12 300 10 Ferro Fundido
13 350 10 Ao
14 350 10 Ao
15 350 10 Ao
16 500 10 Ferro Fundido
17 500 10 Ferro Fundido
18 500 10 Ferro Fundido
19 500 10 Ferro Fundido
20 500 21000 Ferro Fundido
21 700 21000 Ao
22 800 21000 Ferro Fundido
 52

Tabela 3.6 Demanda do sistema de abastecimento

Demanda Demanda Demanda Demanda Demanda
Hora no R0 no R9 no R5 no R4 do Centro
3 3 3 3
(m /h): (m /h): (m /h): (m /h): (m3/h):
1 4910,82 2.065,00 1.659,58 486,36 699,88
2 4966,71 2.068,00 1.658,71 540,00 700,00
3 4970,73 2.079,00 1.659,58 534,00 698,15
4 5003,88 2.089,00 1.659,16 555,84 699,88
5 4862,26 2.100,00 1.660,03 402,23 700,00
6 5095,40 2.250,00 1.659,16 486,36 699,88
7 5296,04 2.450,00 1.660,16 486,00 699,88
8 4767,78 1.860,00 1.658,78 551,00 698,00
9 4945,29 2.030,00 1.661,45 555,84 698,00
10 4880,16 2.035,00 1.659,16 486,00 700,00
11 5335,07 2.490,00 1.658,71 486,36 700,00
12 5263,54 2.500,00 1.661,43 402,23 699,88
13 5318,58 2.421,00 1.659,58 540,00 698,00
14 4763,07 1.920,00 1.658,71 486,36 698,00
15 4900,00 2.500,00 1.659,58 486,00 696,00
16 5398,04 1.930,00 1.659,16 540,00 698,88
17 4870,03 1.970,00 1.660,03 540,00 700,00
18 4900,00 1.865,00 1.659,16 486,00 698,00
19 4708,16 1.871,00 1.660,16 540,00 700,00
20 4780,02 1.935,00 1.658,78 486,36 699,88
21 4857,33 1.941,00 1.661,45 555,00 699,88
22 4755,52 1.910,00 1.659,16 486,36 700,00
23 4810,59 1.912,00 1.658,71 540,00 699,88
24 4802,67 1.995,00 1.661,43 486,36 699,88
 53

Captulo IV
_______________________________________________________________

4. METODOLOGIA

4.1. Generalidades

O controle operacional, da CAGEPA, que demanda hoje todos os dados

de vazo, presso, nvel de reservatrio e a operao das elevatrias de gua
bruta e tratada, so feitos precariamente. Estes dados so transmitidos atravs
de sistema de radio e anotados por um operador num boletim de operao, que
mensalmente feito o clculo do volume produzido ao sistema pelo nmero de
horas de bombeamento e comparado com a macro medio que nem sempre
os resultados batem com os volumes macro medidos, estes dois dados
mostram a no confiabilidade do sistema e a da prpria macro medio. Com
isto, geram-se informaes no confiveis como os ndices de perdas fsicas
no sistema de distribuio e outros gradientes hidrulicos importantes na
operao de aduo e distribuio do sistema de abastecimento de gua.
O desenvolvimento do modelo proposto visa produzir uma ferramenta til
e prtica que fornece subsdios de apoio a deciso para o delineamento de
normas simples para a operao de conjuntos elevatrios e, ao mesmo tempo,
minimizar os custos de energia eltrica. Com a reduo dos custos na energia
eltrica a Empresa poder investir em equipamentos como vlvulas de controle
de presso e vazo, compra de computadores e de um programa de
transmisso de dados via on-line, treinamento para os operadores, que sero
beneficiados por intervirem subjetivamente no sistema e onde executam tarefas
de acordo com o grau de experincia pessoal adquirida no exerccio de suas
atividades dirias.
A metodologia de otimizao proposta, neste trabalho, leva em
considerao uma funo objetivo, que representada, numa primeira etapa,
pelos custos energticos de bombeamento de acordo com o sistema tarifrio
em vigor, ou seja, a minimizao de custos operacionais decorrentes do
 54

consumo de energia eltrica, e, numa segunda etapa, os custos com

manuteno, representados pelo nmero de liga-desligas dos conjuntos motor-
bomba, so minimizados nas estaes de bombeamento. Associadas a busca
pela minimizao de custos, existe o requerimento de satisfazer as restries
tcnicas-operacionais e, entre elas, se destaca os modelos de simulao
hidrulica.
Os modelos de simulao de redes de distribuio de gua consistem
basicamente do equacionamento das vazes nos trechos de uma rede e das
cargas hidrulicas nos ns entre trechos consecutivos. A simulao hidrulica
avalia as respostas do sistema em termos das suas variveis de estado:
presso, vazo e nveis nos reservatrios, face as diversas conjunturas
operacionais. , portanto, uma ferramenta essencial avaliao dos objetivos
estabelecidos. A soluo obtida por anlises sucessivas, com alteraes
impostas pelos usurios, ou em combinao com modelos de otimizao, onde
a soluo obtida automaticamente. Neste trabalho, o simulador utilizado o
Matlab com o toolbox de otimizao.
O Matlab (que abrevia Matrix Laboratory Laboratrio de Matrizes) um
programa de computador de uso especifico, otimizado para executar clculos
cientficos e de engenharia. Ele nasceu como um programa para operaes
matemticas sobre matrizes, mas ao longo dos anos transformou-se em um
sistema computacional flexvel capaz de resolver essencialmente qualquer
problema tcnico. O programa Matlab faz uso de uma linguagem especfica,
similar a outras linguagens de programao, e oferece uma ampla biblioteca de
funes predefinidas para que a programao tcnica se torne mais fcil e
eficiente.

4.2. Otimizao da operao das estaes elevatrias da CAGEPA

As tcnicas de otimizao vm sendo utilizadas na busca de solues

timas para problemas operacionais especficos. Se o objetivo for, por
exemplo, o mnimo custo operacional, a funo custo estar associada tarifa
de energia eltrica, ao rendimento das bombas, s perdas de carga nas
instalaes, etc. Por outro lado, h restries impostas pelo prprio sistema,
 55

tais como, nveis mximos e mnimos dos reservatrios, limites de presso e de

potencia e quantidade de gua disponvel.
Algumas dificuldades decorrem da utilizao das tcnicas de otimizao
para a soluo do problema do controle. Estas dificuldades esto associadas
ao grande nmero de equaes a serem resolvidas, dificuldade de
formulao do problema geral, ao tratamento de restries operacionais no
explcitas e aquisio e manuteno de dados. Alm disso, os algoritmos
desenvolvidos, normalmente, requerem um alto tempo computacional para
atingir uma soluo, que, geralmente, no um timo global. Dentro deste
contexto, foram testadas algumas metodologias baseadas em programaes
linear, linear inteira e no linear e algoritmo gentico, alm de um mtodo
puramente heurstico, para efeitos comparativos, no sentido de delinear a
busca de uma melhor metodologia para resolver o problema. Portanto, ser
apresentada neste captulo a formulao matemtica de cinco metodologias
que foram usadas para analisar os seus desempenhos com relao aplicao
em um subproblema, que no envolve os reservatrios R4 e R5 e seus
sistemas adutores, da descrio apresentada no Captulo III. Num primeiro
teste de desempenho, usando programao linear, no linear e algoritmo
gentico, permite-se que as variveis de deciso assumam valores
fracionrios. Num segundo teste, aplicam-se programao linear inteira as
variveis de deciso da programao linear com intuito de as tornarem inteiras
e compara-se os resultados com um mtodo heurstico que foi usado por
Machado et. al. (2005) e Barbosa (2001).
Em face dos testes realizados, optou-se por resolver o problema geral
em duas etapas: na primeira etapa o resolve via programao linear,
assumindo que as variveis de deciso podem assumir valores fracionrios e
minimizando os custos operacionais, e na segunda etapa resolve via
programao quadrtica, minimizando o nmero de operaes liga-desliga, ao
mesmo tempo em que procura converter valores fracionrios de tempo em
valores inteiros. Nesta segunda etapa, reduz-se, naturalmente, o nmero de
variveis fracionrias e tem-se como funo objetivo uma funo quadrtica,
que apresenta uma bom desempenho computacional.
 56

4.3. Mtodos contnuos para anlise de desempenho

Na anlise de desempenho do sistema por mtodos contnuos para as

variveis de deciso foi aplicado as tcnicas de programao linear (PL), no-
linear (PNL) e algoritmo gentico (AG). Na utilizao das trs tcnicas foi
utilizado o mesmo formalismo, descrito no item seguinte.

4.3.1. Descrio matemtica

A funo objetivo assumida foi minimizao do custo de energia tendo

como base a tarifa horria de operao. Dessa forma, representa-se, no
perodo de 24 horas, o custo do sistema por:
ne nb ( i ) 24
Z = X (i, j , t ) T (t ) P(i, j ) (4.1)
i =1 j =1 t =1

sendo
Z - custo dirio de energia do sistema de abastecimento (R$);
ne - o nmero de estaes elevatrias do sistema;
nb(i) - nmero de conjuntos motor-bomba da estao elevatria i;
t - intervalo de tempo ao longo de um dia (1 t 24);
T(t) - a tarifa de consumo (R$/kWh) no perodo de anlise t;
X(i,j,t) - o tempo (h) que indica o funcionamento do conjunto motor-bomba j da
estao elevatria i est ligada durante o intervalo de tempo t;
P(i,j) - a potencia (KW) quando se liga o conjunto motor-bomba j, que
dado por:
9,81
P(i, j ) = Qf (i, j ) H (i, j ) (4.2)
(i, j )
onde
(i,j) - o rendimento do conjunto motor-bomba j da estao elevatria i;
Qf(i,j) - a vazo firme provocado por ligar o conjunto motor-bomba j da
estao elevatria i, em (m/s) e
H(i,j) - a altura manomtrica, ou seja, altura de elevao mais o acrscimo
de perdas devido ao aumento da vazo em (mca).
As vazes horrias nas adutoras so caracterizadas pelo funcionamento
em paralelo de conjuntos motor-bomba. O clculo da vazo estabelecido pelo
 57

acrscimo de vazo no acionamento de mais de um conjunto na mesma

adutora. Na caracterizao fsica do sistema faz-se necessrio verificar os
volumes horrios dos reservatrios, os quais obedecem ao princpio da
conservao de massa:
V (k , t ) = V (k , t 1) + Qs (k , t ) D(k , t )t (4.3)

em que,
V(k,t) o volume do reservatrio k no instante t;
V(k,0) igual ao volume inicial do reservatrio k;
D(k,t) a demanda (m/h) do reservatrio k no intervalo t;
Qs(k,t) a soma dos volumes correspondentes as vazes que chegam ou
deixam o reservatrio k no instante t por bombeamento e dada por:
ne nb i
Qs(k , t ) = C (Q(i, j ) Q(i, j 1)) X i, j + nb(i 1), t (4.4)
i =1
j =1 j =1
onde
Q(i,j) a vazo (m/h) da quantidade de bombas funcionando em paralelo na
estao elevatria i, Q(j,0)=0;
C caracterstica da estao elevatria em relao ao reservatrio, igual a +1
se estiver enviando gua para o reservatrio, -1 se estiver tirando gua e 0
(zero) se no assumir nenhuma das caractersticas j citadas;
nb(i) o nmero de conjuntos motor-bomba da estao elevatria i, nb(0)=0.
Assim, as restries do problema podem ser formuladas:
1. Frao do intervalo de funcionamento de cada conjunto motor-bomba,
que caracteriza a varivel de deciso do problema de otimizao, dada por:
0 X (i, j , t ) 1 (4.5)
2. Capacidade mnima e mxima dos reservatrios, ou seja, o volume
armazenado nos reservatrios no instante t devem ser maiores que o
requerimento mnimo (Vmin(k)) adotados e menores que sua capacidade
mxima (Vmax(k)).
Vm in(k ) V (k ,t ) Vmax(k ) (4.6)
3. O somatrio das vazes bombeadas (Qentra(r,t)) para a Estao
Tratamento de gua r no intervalo t deve ser menor do que a capacidade
mxima de tratamento (CETA).
 58

Qentra(r , t ) C ETA
(4.7)
4. Volume de cada reservatrio k no incio do dia (Vinicial(k)) igual ao do
final do dia anterior, i.e., V(k, 24).
Vinicial (k ) = V (k ,24) (4.8)
5. A Equao (4.4) responsvel pela discretizao das vazes
transformando o comportamento no linear em linear. Por conseguinte, tem-se
o aumento no nmero de restries, descritas pela Equao (4.9). No
funcionamento em paralelo dos conjuntos motor-bomba, necessrio que s
se ligue o conjunto seguinte quando acionado o anterior em uma mesma
estao elevatria.
X (i, j , t ) X (i, j 1, t ) (4.9)
Na aplicao da programao no-linear as Equaes (4.4) e (4.9) no
so utilizadas, sendo substitudas por um algoritmo de determinao da vazo
no trecho, descrito abaixo:
[resposta]= Rotina (w(1), w(2),..., w(n), q(1), q(2),..., q(n))
{Colocar o tempo de funcionamento e a vazo q de cada conjunto em
ordem crescente}
Para f:=1 at n
min: = f
Para g:= f+1 at n
Se (w(g)<a(min))
min:= g
Fim do se
Fim do para
aux:=w(f)
w(f):= w(min)
w(aux): = q(f)
q(f):= q(min)
q(min): = aux
Fim do para
{Calculo da vazo horria no trecho}
h: = n
Resposta: = 0
 59

Para f: = 1 at n
Resposta: = q(h) w(h) + resposta
h: = h-1
Fim do para
Fim da Rotina

As vazes horrias nas adutoras so caracterizadas pelo funcionamento

em paralelo dos conjuntos motor-bomba, que apresentam comportamento no
linear. O clculo da vazo tambm no modelo no-linear foi determinado
segundo as caractersticas de medio. Assim com a utilizao do algoritmo
reduz o nmero de restries do problema resolvido por programao no-
linear.

4.3.2 Implementao da descrio matemtica

Utilizando o mesmo dados do sistema adutor simplificado de Campina

Grande, (Figura 3.11 do Captulo 3), foi feita a comparao mtodos contnuos,
assim os mtodos utilizam a formulao do problema com intervalo de
acionamento contnuo. Os mtodos so implementados no ambiente de
programao do MATLAB.
Na aplicao da programao linear utiliza-se a rotina linprog, do toolbox
de otimizao do MATLAB. Esta funciona em dois mdulos: o de larga escala,
com o mtodo de ponto interior primal-dual; e o de mdia escala, que utiliza o
mtodo Simplex. Ainda, a escolha do modulo automtica atravs do algoritmo
predictor-corrector.
A aplicao no linear utiliza a rotina fmincon do MATLAB, que tambm
possui dois mdulos: o de larga escala, com o mtodo de Newton e o mdulo
de mdia escala, que utiliza o mtodo de programao quadrtica seqencial.
O algoritmo gentico (AG) utilizado executado no MATLAB para
problemas de otimizao com restries lineares, desenvolvido por Celeste et
al (2004). O AG pode minimizar funes lineares ou no lineares sujeitas
restries lineares, usa cromossomo de representao real, amostragem
estocstica universal e ordenamento de aptido, assim como operadores de
 60

crossover e mutao. As equaes no lineares sero linearizadas para a

aplicao da PL e do AG.

4.4. Mtodos discretos para anlise de desempenho

Na anlise de desempenho do sistema por mtodos discretos para as

variveis de deciso foi aplicados as tcnicas via Simulao com uma regra
padro (SP) e um mtodo dividido em duas etapas com tcnica de
programao linear (PL) e linear inteira (PLI).

4.4.1. Via programaes linear e linear inteira

Opta-se, aqui, por dividir o processo de otimizao em duas etapas, com

intervalo de anlise horrio, para reduzir o nmero de acionamento dos
conjuntos motor-bomba, evitando futuros gastos com manuteno. Na primeira
etapa, utiliza-se a programao linear considerando o intervalo de acionamento
contnuo, assim garante-se o timo global para os intervalos de tempo de
acionamento das mquinas e o volume inicial timo. A descrio matemtica
estabelecida pelas Equaes de (4.1) a (4.9).
A segunda etapa ter como meta atingir no mnimo o volume timo
determinado na primeira etapa, mas com as bombas funcionando durante todo
o perodo de tempo definido. Assim, a programao linear inteira aplicada.
Na segunda etapa a funo objetivo :
ne nb ( i ) 24
Z = (i, j , t ) T (t ) P(i, j ) (4.10)
i =1 j =1 t =1

Sendo (i,j,t) um nmero binrio (0 ou 1) que indica se o conjunto motor-bomba

j da estao elevatria i est ligado (1) ou no (0) durante o intervalo de tempo
t; assim o acionamento contnuo.
Alm da Equao (4.7) da capacidade da ETA, tm-se as restries na
segunda etapa, dadas por:
1. O volume armazenado nos reservatrios no instante t devem ser maiores
que o requerimento timo determinado na primeira etapa (Voti(k)) e menores
que sua capacidade mxima (Vmax(k)).
 61

Voti(k ) V (k , t ) Vmax(k ) (4.11)

2. No funcionamento em paralelo dos conjuntos motor-bomba, que o conjunto
seguinte s pode ser acionado depois do anterior em uma mesma adutora.
(i, j , t ) (i, j 1, t ) (4.12)

4.4.2. Via simulao com uma regra padro

Para tentar reproduzir o procedimento operacional normalmente adotado

em sistemas de abastecimento de gua, um conjunto de regras foi definido por
Machado et. al. (2005) e Barbosa (2001), cujo o fundamento bsico bombear
o mximo possvel nos perodos fora de ponta, mantendo um nvel mnimo ou
mximo do reservatrio de distribuio e sem desperdcios de gua e energia.
As regras de operao so detalhadas na Tabela 4.1.

Tabela 4.1 Regras de Operao

Tempo que falta Tempo que falta

Nvel do tanque
para horrio de para horrio de Horrio de ponta
receptor
ponta > 2 horas ponta < 2 horas
1 Enchendo Mantm a Mantm a
Tero programao programao
Secando Liga-se uma Liga-se uma Liga-se uma
bomba bomba* bomba*
2 Enchendo Mantm a
Tero Secando programao
3 Enchendo Desliga-se uma Desliga-se uma Desliga-se uma
Tero bomba** bomba** bomba**
Secando Mantm a Mantm a
programao programao

* Escolhe-se a bomba que est a mais tempo inativa

** Escolhe-se a bomba de maior vazo.
 62

4.4.3. Implementao da descrio matemtica (2)

Utilizando os mesmo dados do sistema adutor simplificado de Campina

Grande, (Figura 3.11 do Captulo 3), foi feita a comparao mtodos discreto.
Os mtodos so implementados no ambiente de programao do MATLAB.
Na aplicao da programao linear utiliza-se tambm a rotina linprog,
do toolbox de otimizao do MATLAB. Para a implementao da tcnica linear
inteira utiliza-se binprog.

4.5. Modelo de otimizao para reduzir o nmero de acionamento dos

conjuntos motor-bomba via programao linear e programao
quadrtica.

Com o aumento da demanda e crescente limitao na oferta de energia

o objetivo deste trabalho o de minimizar os custos com energia eltrica, no
uso principalmente em sistemas de abastecimento de gua. Com os dados
existentes do sistema de abastecimento de Campina Grande, acrescenta-se
para o modelo de otimizao, mais uma elevatria a de nmero VI e mais dois
reservatrios o R4 e R5, j descrito no Captulo 3, para otimizar o nmero de
acionamento dos conjuntos motor-bomba, nas seis principais elevatrias do
sistema em estudo, evitando futuros gastos com manuteno. A demanda
principal do sistema de abastecimento de Campina Grande vem dos
Reservatrios de Distribuio R9 e R5. A descrio completa do sistema
adutor principal observado na Figura 3.6 do Captulo 3. A distribuio da
demanda horria mdia representada pela Tabela 3.6.
O desenvolvimento da metodologia final, que venha a ser aplicada
neste modelo de otimizao, venha ter um baixo requerimento de tempo
computacional, para se obter uma soluo que seja prximo do timo global
(que geraria valores fracionrios). Dentro deste contexto numa primeira etapa
aplicada a metodologia envolvendo programao linear, com a finalidade de se
obter uma soluo tima global. Numa segunda etapa, procura-se, via
programao quadrtica, aproximar os valores fracionrios para nmeros
inteiros binrios, procurando-se manter os custos obtidos na primeira etapa e
satisfazendo as restries fsicas e operacionais do sistema.
 63

Opta-se, aqui, por dividir o processo de otimizao em duas etapas, com

intervalo de anlise horrio, para reduzir o nmero de acionamentos dos
conjuntos motor-bomba, evitando futuros gastos com manuteno. Na primeira
etapa, utiliza-se a programao linear considerando o intervalo de acionamento
contnuo, assim garante-se o timo global para os intervalos de tempo de
acionamento das mquinas e o volume inicial timo.

4.5.1. Funo objetivo

A funo objetivo relativa a minimizao do custo de energia tem, como

base, a tarifa horria de operao. Dessa forma, representa-se, para um
perodo de 24 horas, o custo energtico requerido pelo sistema o qual dado
pela Equao (4.10).
Observa-se, portanto, que num processo de minimizao dos custos
com os gastos com energia, os coeficientes dos primeiros segmentos da
funo vazo versus nmero de conjuntos motor-bomba sero ativados
primeiro, ou seja, buscar-se- a maior vazo (e, portanto, maior declividade da
reta numa programao linear) pelo menor custo.
Quando o custo de energia a mesma para todos os motor-bomba, quer
estejam ligados isoladamente ou em paralelo com outros, a funo objetivo 1,
pode no vir a funcionar, ou seja, no consegue distinguir qual deles deve ser
ligado primeiro. Como os coeficientes da funo objetivo so iguais (apenas
custos energticos) para conjuntos motor-bomba de uma mesma elevatria,
esta situao, tambm, exige que se inclua, entre as restries, a condio que
(i,j,t) (i,j+1,t), ou seja, s ligar o motor-bomba j+1 quando o motor-bomba j
estiver ligado. Para forar a escolha dos que produzem maior vazo como
sendo os primeiros a serem ligados, deve-se dar preferncia queles cujo
custo por unidade de vazo seja menor (pode, tambm, ser conseguido via a
atribuio de um peso), ou seja:
 64

ne nb ( i ) 24
T (t ) P(i, j )
min Z = (i, j , t ). j 1 .
i =1 j =1 t =1 Q(i, j ) (4.13)

Sendo:
j 1 - o valor constante (peso, ex: 10j-1) atribudo escolha do j-zimo motor-
bomba;
Q (i, j ) - acrscimo de vazo da colocao do j-zimo conjunto motor-bomba
em paralelo na estao elevatria i;
T (t ).P (i, j )
- custo de energia por unidade de vazo do j-zimo conjunto motor-
Q(i, j )
bomba em paralelo na estao elevatria i no instante t.

4.5.2. Os modelos de otimizao utilizados

1 Etapa
Levando em considerao as ponderaes sobre a funo objetivo e as
variveis de deciso, poder-se- usar uma simples programao linear, numa
primeira etapa, como ponto de partida para se determinar o ponto de operao
timo. Isso porque o resultado obtido via programao linear, reproduzem o
que seria um timo global. O problema, a ser resolvido numa segunda etapa,
est em se determinar uma metodologia para transformar os parmetros (ijt)
que so fracionrios em valores binrios 0 ou 1, que significa, fisicamente, que
o sistema motor-bomba estar desligado ou ligado, respectivamente. Portanto,
na primeira etapa o problema pode ser formulado da seguinte forma:
 65

Funo objetivo, minimizar:

4 24
T (t ) E (1, j ) 4 24
T (t ) E (2, j )
Z = 10 j 1 (1, j , t ) + 10 j 1 (2, j , t ) +
j =1 t =1 Q (1, j ) j =1 t =1 Q ( 2, j )
1 44444424444443 1 444444 424444444 3
EE I EE II
24
T (t ) E (3,1) 3
T (t ) E (4, j )
24

+ 10 0 (3,1, t ) + 10 j 1 (4, j , t ) +
t =1 Q (3,1) j =1 t =1 Q ( 4, j ) (4.14)
1 444442444443 1 444444 424444444 3
EE III EE IV
4 24
T (t ) E (5, j ) 5 24
T (t ) E (6, j )
+ 10 j 1 (5, j , t ) + 10 j 1 (6, j , t )
j =1 t =1 Q (5, j ) j =1 t =1 Q (6, j )
1 444444 424444444 3 1 444444 424444444 3
EE V EE VI
Restries:

Balano hdrico no reservatrio R0:

4 4
VR 0 (t ) = V R 0 (t 1) + Q(1, j ) (1, j , t ) + Q(2, j ) (2, j , t )
j =1 j =1
1 44424443 1 44424443
entrada adutora 800 da EE-I entrada adutora 900 da EE-II
3
Q(3,1) (3,1, t ) Q(4, j ) (4, j , t )
1442443 j =1
; t (4.15)
sada adutora 500 da EE-III 144424443
sada adutora 700 da EE -IV
4
Q(5, j ) (5, j , t ) DR 0 (t )
j =1
123
1 44424443 demanda no R0
sada adutora 800 da EE -V

Balano hdrico no reservatrio R9:

4
V R 9 (t ) = V R 9 (t 1) + Q (3,1) (3,1, t ) + Q (5, j ) (5, j , t )
1442443 j =1
entrada adutora 500 da EE -III 144424443
entrada adutora 800 da EE -V ; t (4.16)
D 9 (t )
1R2 3
demanda no R9

Balano hdrico no reservatrio R5:

3 5
VR 5 (t ) = V R 5 (t 1) +
j =1
Q (4, j ) (4, j , t ) Q (6, j ) (5, j , t )
j =1
144424443 1 44424443
entrada adutora 700 da EE -IV sada adutora 500 da EE -VI ; t (4.17)
D 5 (t )
1R2 3
demanda no R5

Balano hdrico no reservatrio R4:

5
VR 4 (t ) = VR 4 (t 1) + Q(6, j ) (5, j, t )
j =1
D 4 (t )
1R2 3 ; t (4.18)
144424443 demanda no R4
entrada adutora 500 da EE-VI
 66

Restries quanto a limitaes operacionais volumtricas para os reservatrios:

0 V R 0 (t ) V R 0 ; t
VRmin max
(4.19)
9 V R 9 (t ) V R 9 ; t
VRmin max
(4.20)
V min
R5 VR 5 (t ) V max
R5 ; t (4.21)
V min
R4 VR 4 (t ) V max
R4 ; t (4.22)
sendo VRi o volume do reservatrio i no instante t.

Restries de limites quanto ao nmero de bombas que trabalham em

cada estao (neste caso foi usado o nmero mximo de motores-bomba em
cada estao elevatria menos um, que poder estar em manunteno, exceto
para a EE-III, que s tem uma bomba e no entra nestas restries):
4 4

(1, j, t ) = 3 ; t
j =1
(5, j, t ) = 3 ; t
j =1
4 5

(2, j, t ) = 3 ; t
j =1
(6, j, t ) = 4 ; t
j =1
(4.23)
3

(4, j, t ) = 2 ; t
j =1

2 Etapa:
A metodologia usada neste trabalho para tentar fazer com que os (i,j,t)
fracionrios venham a convergir para os valores binrios 0 ou 1, de forma a se
minimizar o nmero de liga-desligas, baseada na programao quadrtica.
No entanto, durante este processo, procurar-se- alcanar uma situao
operacional que chegue o mais prximo do custo timo global obtido via PL.
Portanto, aps obtido um resultado via programao linear, que fornece um dos
valores timos globais (o problema ter infinitos pontos timos de operao e
apresentar vrios (i,j,t) fracionrios, quer sejam no horrio de ponta ou no
horrio fora de ponta), para a minimizao do custo energtico, reformula-se o
problema da seguinte forma:
Tem-se como variveis de deciso somente os (i,j,t) fracionrios (alm
disso, tem-se que conhecer os valores de seus imediatos antecessores e
sucessores no tempo, quer sejam iguais a zero ou um para ter a possibilidade
de manter-se a bomba subseqente em um estado de ligado ou desligado);
 67

A nova funo objetivo, de natureza quadrtica, que visa minimizar o

nmero de liga-desligas e transformar os (i,j,t) fracionrios iguais a 0 ou 1,
dada por:

max fo = (k , l , t ) + (i, j, t ) (i, j, t + 1)

k l t i j t (4.24)
para ijt | 0 < (i, j , t ) < 1 e (k , l , t )

sendo o subespao das variveis de deciso onde (k,l,t-1)=1 ou

(k,l,t+1)=1, ou seja, seu sucessor ou antecessor no tempo que no uma
varivel de deciso para este problema, seja um nmero inteiro e igual a 1.
Para se ter uma idia de como funciona o termo quadrtico deste
processo, toma-se como exemplo um problema que tenha, como resultado da
PL, os valores (i,j,1)=0,5 , (i,j,2)=0,7 e (i,j,3)=0,8 (resultando numa
fo=0,91). Observe que o mximo nmero de horas para uma combinao de
valores dos (i,j,t) fracionrios igual a 2 (soma), caso contrrio aumenta-se o
nmero de horas em que o sistema est ligado e, conseqentemente, o valor
do gasto com energia. Portanto, os provveis resultados, que maximizam a
funo objetivo fo acima, sero dados na forma seqencial dos (i,j,t), a no
ser por limitaes fsicas dos reservatrios ou outros componentes fsicos, pois
qualquer outra combinao gerar uma fo menor que 1, ou seja, (i,j,1)=1,0 ,
(i,j,2)=1,0 e (i,j,3)=0,0 com a fo=1 ou (i,j,1)=0,0 , (i,j,2)=1,0 e (i,j,3)=1,0
com a fo=1.
O termo linear da funo objetivo tem a funo de vincular ao
estabelecimento de um sistema motor-bomba, que no varivel de deciso,

ligado ( (k , l , t ) ) a ligao do mesmo sistema motor-bomba num tempo

anterior ou posterior, evitando-se mais uma operao de liga-desliga. Para
ilustrar tal comportamento, tendo-se como base Tabela 4.2 a e b (Firmino et al.,
2006), onde apresenta os resultados oriundos da aplicao da primeira etapa,
para uma estao elevatria.
Observa-se nessa tabela que a soma dos valores fracionrios do
sistema motor-bomba j=1 no perodo fora de ponta igual a 1,6 horas
((i,j,8)=0,3, (i,j,9)=0,2, (i,j,14)=0,4 e (i,j,15)=0,5). A soma dos valores
fracionrios do sistema motor-bomba j=2, no perodo considerado como fora de
ponta, igual a 3,6 horas ((i,j,1)=0,2, (i,j,2)=0,3, (i,j,4)=0,3, (i,j,5)=0,5,
 68

(i,j,7)=0,4, (i,j,10)=0,3, (i,j,11)=0,5, (i,j,12)=0,6, (i,j,13)=0,1, (i,j,24)=0,4) .

A soma dos valores fracionrios do sistema motor-bomba j=1 no horrio de
ponta igual a 0,9 horas ((i,j,18)=0,4, (i,j,19)=0,5, (i,j,21)=0,2). Com isso,
para manter o custo de energia eltrica, obtido na primeira fase, se faz
necessrio impor as seguintes restries ao problema, nesta segunda fase:
(i,j,8)+(i,j,9)+ (i,j,14)+ (i,j,15)1,6 para i=I e j=1 (4.25)
(i,j,1)+(i,j,2)+(i,j,4)+(i,j,5)+(i,j,7)+(i,j,10)+(1,j,11)+(i,j,12)+(i,j,13)
+(i,j,24)3,6 para i=I e j=2 (4.26)
(i,j,18)+(i,j,19)+(i,j,21)0,9 para I=1 e j=1 (4.27)

Tabela 4.2a Resultado da primeira etapa para o funcionamento de 2

conjuntos motor-bomba para um problema qualquer.
Eleva Bom Horas de Funcionamento (minutos)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
tria ba FORA DE PONTA
I 1 1 1 1 1 1 1 1 0,3 0,2 1 1 1
I 2 0,2 0,3 0 0,3 0,5 1 0,4 0 0 0,3 0,5 0,6

Tabela 4.2b Resultado da primeira etapa para o funcionamento de 2

conjuntos motor-bomba para um problema qualquer.
Eleva Bom Horas de Funcionamento (minutos)
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
tria ba FORA PONTA PONTA FORA PONTA
I 1 1 0,4 0,5 1 1 0,4 0,5 1 0,2 1 1 1
I 2 0,1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,4

Com relao aos elementos da funo objetivo relativos aos antecessores

ou sucessores s variveis de deciso fracionrias temos que:
os (i,j,t) constantes e iguais a 0 ou 1, antecessores ou sucessores s
variveis de deciso com nmeros fracionrios, segundo os resultados da
1 Etapa, deveriam ser variveis de deciso na programao quadrtica e
entrar na funo objetivo para permitir ver se o antecessor ou sucessor est
ligado ou desligado para ligar ou desligar o (i,j,t) fracionrio e minimizar o
nmero de liga-desligas;
para evitar incluir os (i,j,t) inteiros antecessores e sucessores como
variveis de deciso (pois j se sabe os seus valores), leva-se em
considerao o seu valor na hora de se estabelecer a funo objetivo da
seguinte forma: se o antecessor (i,j,t) =1, adicionar (i,j,t).(i,j,t+1)=
 69

(i,j,t+1) na funo objetivo, caso contrrio ((i,j,t) =0) o termo

(i,j,t).(i,j,t+1)=0, ou seja, no se adiciona nada, e a mesma regra se
aplicar ao sucessor de uma varivel de deciso fracionria obtida como
soluo na 1 Etapa.
Dentro deste contexto, inclui-se na funo objetivo, para este problema, a
seguinte soma:

max fo = (1,1,8) + (1,1,9) + (1,1,14) + (1,1,15) + (1,1,18) + (1,1,19) +

(4.28)
(1,1,21) + (1,2,5) + (1,2,7) + ij ,t ij ,t +1 para ijt | 0 < ijt < 1
i j t

Observe que este tipo de programao quadrtica tem um nmero bem

reduzido de variveis de deciso e apresenta restries lineares, portanto,
espera-se que o processo de convergncia para um (de vrios possveis) timo
(global) seja bem rpido.
Tm-se como restries operacionais:
As limitaes das variveis de deciso (i,j,t) ( 0 ou 1)
Os balanos hdricos e capacidades operacionais dos componentes
hidrulicos, que se mantm (observe que os balanos hdricos vo ter que
considerar como constantes as vazes oriundas de conjuntos motor-bomba
considerados ligados na 1 Etapa),
Para se ter o mesmo nmero de horas ligado, para cada sistema motor-
bomba, em horrio de ponta (e fora de ponta), tem-se que incluir que a
soma dos (i,j,t) no horrio de ponta (e fora de ponta) como sendo igual a
soma de seus valores obtidos via PL. Esta restrio manter o custo
energtico timo obtido na PL.
Se desejar que no se tenha nmero fracionrio para funcionamento dos
sistemas motor-bomba, basta aproximar a soma dos (i,j,t) fracionrios para
um nmero inteiro imediatamente superior e relaxar, principalmente, as
restries volumtricas (que podem forar a gerao de nmeros fracionrios).
 69

Captulo V
___________________________________________________________________

5. RESULTADOS E ANLISES

Neste captulo so apresentados os resultados das tcnicas de otimizao,

apresentadas no Captulo IV, aplicadas ao sistema principal de abastecimento de
gua de Campina Grande PB. A primeira anlise, onde feita uma comparao
entre a aplicao das programaes linear, no linear e algoritmo gentico,
realizada considerando a possibilidade das variveis de deciso admitir valores
fracionrios (mtodos contnuos). Uma segunda anlise realizada quando da
comparao do desenvolvimento de um modelo baseado em programao linear e
linear-inteira com um mtodo baseado no estabelecimento de regras de deciso
(mtodos inteiros). Finalmente, feita uma anlise do algoritmo proposto, que
baseado na aplicao de um modelo de programao linear na primeira etapa e de
programao quadrtica na segunda etapa.

5.1. Resultado da anlise comparativa de mtodos contnuos

Os dados utilizados no subsistema de abastecimento de Campina Grande,

mostrado na Figura 3.11, para o funcionamento das metodologias foi de essencial
importncia para os resultados e o sucesso dos mtodos de otimizao. Anlises
efetuadas na comparao entre os mtodos de Programao Linear, No Linear e
Algoritmo Gentico, no sistema principal de abastecimento de Campina Grande.
Ressalta-se que as anlises aqui efetuadas consideram um perodo de
simulao de 24 horas, iniciando na zero hora. Como essa avaliao considera um
plano para obteno da melhor regra operacional para as 24 horas subseqentes,
optou-se por impor que os nveis de gua nos reservatrios, no final do perodo de
analise, sejam idnticos aos considerados no incio da simulao.
Foi utilizado o mesmo modelo matemtico, no ambiente de programao do
MATLAB. Sendo que na programao linear utilizou-se a rotina linprog do toolbox
de otimizao do MATLAB.
A formulao da programao linear e do algoritmo gentico produziu 1154
restries, enquanto que a programao no-linear produziu 890 restries. Como
esperado a linearizao aumentou o nmero de restries. Tanto a programao
 70
linear quanto a no linear esto representadas por um problema numrico de larga
escala que foi resolvido pelo mtodo do ponto interior primal-dual e pelo mtodo de
Newton, respectivamente.
Na utilizao da otimizao linear no foi necessria entrada de valor inicial
de iterao, o que facilita bastante a anlise do problema. Os resultados de custo do
consumo de energia eltrica, tempo de funcionamento dos conjuntos, nmero de
iteraes ou geraes, tempo de processamento dos testes e a estabilidade, i.e.,
quando no ocorrem mais mudanas no valor da funo objetivo, so apresentados
na Tabela 5.1.

Tabela 5.1 Resultados gerais para os mtodos contnuos

No No No AG AG AG
Linear Linear Linear Linear
Energia na Ponta (kWh) 2855 2855 2855 2855 2655 2658 781
Energia Fora de Ponta (kWh) 35387 35386 35386 35386 45265 46056 47138
Tempo na Ponta (h) 9,00 9,00 9,00 9,00 5,00 5,01 1,23
Tempo Fora de Ponta (h) 95,98 95,98 95,98 95,98 90,20 91,74 112,78
Custos (R$) 2920 2920 2920 2920 3622 3681 3547
Dado Inicial --- OR SB SP OR SB SP
Tempo de Processamento (s) 6 10.366 92 2.905 12.537 15.109 13.095
Iterao ou Gerao 11 26 3 14 14 14 14
Estabilidade 9 16 2 11 2 12 11
Tamanho da Populao Inicial --- --- --- --- 50 50 50
OR Operao Real; SB Soluo Bsica; SP Simulao Padro; AG Algoritmo Gentico

Na Tabela 5.1, observa-se que, em mdia, a programao linear leva 0,55

segundos para gerar uma soluo, enquanto que a PNL e o AG levam 310,77 e
970,02 segundos, respectivamente.
Como a funo objetivo do algoritmo gentico no alcanou valores
equivalentes aos obtidos nas programaes lineares e no linear, aumentou-se o
nmero de geraes. Ainda, determinou-se a populao inicial a partir dos dados
iniciais usados para as otimizaes da operao real (OR), simulao padro (SP),
soluo bsicos (SB) e dados gerados pela fatorao LU (ver Tabela 5.2).
 71

Tabela 5.2 Resultados Gerais na modificao do AG

AG AG AG
Energia na Ponta (kWh) 0 0 0
Energia Fora de Ponta (kWh) 42708 42708 42708
Tempo na Ponta (h) 0,00 0,00 0,00
Tempo Fora de Ponta (h) 93,66 93,66 93,66
Custos (R$) 3133 3133 3133
OR, SB, SP,
Dado Inicial OR, SB, SP,LU OR, SB, SP,LU
LU
Tempo de Processamento (s) 90.812 194.514 634.257
Iterao ou Gerao 150 300 1000
Estabilidade 27 262 550
Tamanho da Populao Inicial 50 50 50
OR Operao Real; SB Soluo bsica; SP - Simulao Padro; LU Fatorao LU.

A variao de volume do reservatrio de distribuio do R9 representada na

Figura 5.1, para a PL, PNL e o AG, esse com os dados iniciais da OR, SB, SP, LU.
Ainda, a Figura 5.2 apresenta o bombeamento do sistema em relao demanda
para o R9 e a Figura 5.3 mostra o bombeamento para a estao de tratamento.

35000,0

30000,0

25000,0
Volume (m)

20000,0

15000,0

10000,0

5000,0

0,0
V-inicial

10

11

12

PL
13

14

15

16

17

18

AG
19

20

21

22

23

Tempo (h)
24

AG PNL PL

Figura 5.1 - Variao de Armazenamento no Reservatrio R9

 72

6000,0

5000,0

4000,0
Vazo (m/h)

3000,0

2000,0

1000,0

0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tempo (h)

Demanda AG PL PNL

Figura 5.2 Relao de Bombeamento e Demanda para o R9

5000,00

4500,00

4000,00

3500,00

3000,00
Vazo (m/h)

2500,00

2000,00

1500,00

1000,00

500,00

0,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tempo (h)

AG PL PNL

Figura 5.3 - Relao de Bombeamento para ETA

 73

5.2. Resultados da anlise comparativa de mtodos inteiros

Os resultados de custo e consumo de energia eltrica, para o subsistema de

abastecimento de Campina Grande dado pela Figura 3.11, obtidos via otimizao e
simulao do sistema apresentada na Tabela 5.3. A variao de volume do
reservatrio de distribuio de Campina Grande R9 representada na Figura 5.4.
Na primeira etapa volume inicial do R0 foi de 42,6% da sua capacidade, que
representa 997 m, e 57,20% da capacidade do R9, que representa 22.308 m.
Ainda as Figuras 5.5 e 5.6 mostram o bombeamento do sistema para o R9 e para a
ETA, respectivamente, em relao demanda de Campina Grande

Tabela 5.3 Resultados do custo e consumo de energia diria

1 Etapa 2 Etapa Simulao
Energia na Ponta (kWh) 2.855,20 2.667,54 1.252,98
Energia Fora de Ponta
(kWh) 35.387,52 38.221,64 47.931,34
Tempo na Ponta (h) 9,00 8,00 2,00
Tempo Fora (h) 95,98 100,00 114,00
Custos (R$) 2.920,06 3.106,78 3.896,792

35000,0
(07,32195)

30000,0 (07,31659)

(06,29465)
25000,0

(20,21392)
Volume (m)

20000,0

(20,21382)
15000,0 (13,19568)

10000,0

5000,0

0,0
V-inicial

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

Tempo (h)
24

Simulao Padro 1 Etapa - Linear Contnuo 2 Etapa - Linear Inteiro

Figura 5.4 Variao de Armazenamento no R9

 74

7000,0

6000,0

5000,0

4000,0
Vazo (m/h)

3000,0

2000,0

1000,0

0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tempo (h)

Demanda Simulao Padro 1 Etapa - Linear Contnuo 2 Etapa - Linear Inteiro

Figura 5.5 Relao de Bombeamento e Demanda do R9

7000,00

6000,00

5000,00

4000,00
Vazo (m/h)

3000,00

2000,00

1000,00

0,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tempo (h)

Simulao 1 Etapa - Linear Contnuo 2 Etapa - Linear Inteiro

Figura 5.6 Relao de Bombeamento para a ETA

 75

5.3. Resultados do modelo programaes linear e quadrtica

A metodologia descrita na Seo 4.5 foi aplicada ao sistema de abastecimento

de gua de Campina Grande, operado pela CAGEPA, dado na Figura 3.6. Em uma
primeira anlise, verificou-se como o sistema se comporta quando da definio de
diferentes volumes mximos e mnimos operacionais para os reservatrios, assim
como para suas condies iniciais (e, conseqentemente, a sustentabilidade
hdrica).
A Figura 5.7 mostra o nmero de variveis de deciso fracionrias quando se
variam os volumes mnimos dos reservatrios de 0 a 30% de suas capacidades,
mantendo-se os volumes iniciais e mximos em 50% e 100% da capacidade dos
reservatrios, respectivamente. Observa-se que o menor nmero de variveis
fracionrias obtido quando os volumes mnimos so iguais a 20% de suas
capacidades mximas. Tambm se observou que o valor da funo objetivo (163,44)
permaneceu o mesmo para os volumes mnimos considerados.

Figura 5.7 Relao entre o nmero de variveis de deciso fracionrias com o

aumento dos volumes mnimos reservatrios
 76
A Figura 5.8 mostra a sensibilidade da soluo quanto ao nmero de variveis
de deciso fracionrias quando se diminuem os volumes mximos do reservatrio
em at 30% de suas capacidades, mantidos os volumes iniciais e mnimos em 50%
e 0% de suas capacidades, respectivamente. Observa-se que existe uma tendncia
de aumentar o nmero de variveis de deciso fracionrias com a reduo dos
volumes mximos dos reservatrios.

Figura 5.8: Relao entre o nmero de variveis de deciso fracionrias com a

reduo dos volumes mximos dos reservatrios.

A Figura 5.9 mostra os valores da funo objetivo quando se aumentam os

volumes mnimos e, simultaneamente, diminuem os volumes mximos operativos
dos reservatrios, em 5% de cada vez, at 30% da capacidade mxima, mantendo-
se os volumes iniciais em 50% de suas capacidades. Observa-se que o valor da
funo objetivo aumenta na medida em que se diminuem os volumes dos
reservatrios. Com a informao da Figura 5.10, ainda, pode-se verificar a existncia
de diferentes pontos de timos globais.
 77

Figura 5.9 Aumento no valor da funo objetivo com a reduo dos volumes
mximos dos reservatrios

Mantidos os volumes iniciais fixos em 50% das capacidades dos reservatrios,

a Figura 5.10 mostra que h um aumento no nmero de variveis de deciso
fracionrias na medida em que, simultaneamente, diminuem-se os volumes mximos
e aumentam-se os volumes mnimos dos reservatrios.
 78

Figura 5.10 Relao entre o nmero de variveis de deciso fracionrias

com, simultaneamente, um aumento nos volumes mnimos e reduo nos volumes
mximos dos reservatrios.

Observa-se, na Figura 5.11, que o sistema de abastecimento no muito

sensvel, em termos de funo objetivo, variao dos valores atribudos aos
volumes iniciais (e, conseqentemente, aos volumes finais, devido a condio de
sustentabilidade hdrica), quando os volumes mnimos e mximos operacionais
foram fixados em 10% e 90% das capacidades mximas dos reservatrios. No
entanto, pela Figura 5.12, pode-se observar que se obtm apenas 2 variveis de
deciso fracionrias quando se adota volumes iniciais iguais a 65% das capacidades
dos reservatrios.
Sendo os valores adotados para os volumes iniciais, mnimos e mximos
como 65%, 10% e 90% das capacidades dos reservatrios, os resultados obtidos
para a operao dos conjuntos motor-bomba das estaes elevatrias, via aplicao
da programao linear, na 1 Etapa, so apresentados na Tabela 5.4. Os
comportamentos volumtricos dos reservatrios so mostrados na Figura 5.13.
 79

Figura 5.11 - Relao entre o valor da funo objetivo com os volumes iniciais dos
reservatrios

Figura 5.12 - Nmero de variveis de deciso fracionrias em funo dos volumes

iniciais dos reservatrios
 80
Tabela 5.4a Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba (CMB)
de cada elevatria (resultados do modelo linear- 1 Etapa)
Elevatria I Elevatria II Elevatria III
Hora
CMB1 CMB2 CMB3 CMB1 CMB2 CMB3 CMB1
1 1 1 0 1 1 0 0,480
2 1 1 0 1 1 0 0,417
3 1 1 0 1 1 0 0,404
4 1 1 0 1 1 0 0,373
5 1 1 0 1 1 0 0,360
6 1 1 0 1 1 0 0,354
7 1 1 0 1 1 0 0,351
8 1 1 0 1 1 0 0,348
9 1 1 0 1 1 0 0,344
10 1 1 0 1 1 0 0,339
11 1 1 0 1 1 0 0,331
12 1 1 0 1 1 0 0,319
13 1 1 0 1 1 0 0,302
14 1 1 0 1 1 0 0,278
15 1 1 0 1 1 0 0,248
16 1 1 0 1 1 0 0,211
17 1 1 0 1 1 0 0,164
18 1 0 0 1 0,546 0 0
19 1 0 0 1 0,973 0 0
20 1 0 0 1 0,847 0 0
21 1 1 0 1 1 0 0,120
22 1 1 0 1 1 0 0,132
23 1 1 0 1 1 0 0,135
24 1 1 0 1 1 0 0,129
 81
Tabela 5.4b Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba (CMB)
de cada elevatria (resultados do modelo linear- 1 Etapa)
Elevatria IV Elevatria V Elevatria VI
Hora
CMB1 CMB2 CMB1 CMB2 CMB3 CMB1 CMB2 CMB3
1 1 0,725 1 0 0 1 1 0,316
2 1 0,708 1 0 0 1 1 0,313
3 1 0,702 1 0 0 1 1 0,309
4 1 0,698 1 0 0 1 1 0,306
5 1 0,696 1 0 0 1 1 0,302
6 1 0,697 1 0 0 1 1 0,299
7 1 0,699 1 0 0 1 1 0,296
8 1 0,701 1 0 0 1 1 0,292
9 1 0,702 1 0 0 1 1 0,288
10 1 0,703 1 0 0 1 1 0,283
11 1 0,704 1 0 0 1 1 0,278
12 1 0,704 1 0 0 1 1 0,272
13 1 0,704 1 0 0 1 1 0,266
14 1 0,701 1 0 0 1 1 0,259
15 1 0,693 1 0 0 1 1 0,251
16 1 0,676 1 0 0 1 1 0,243
17 1 0,634 1 0 0 1 1 0,233
18 1 0 1 0 0 1 1 0
19 1 0 1 0 0 1 1 0
20 1 0 1 0 0 1 1 0
21 1 0,628 1 0 0 1 1 0,213
22 1 0,659 1 0 0 1 1 0,214
23 1 0,671 1 0 0 1 1 0,214
24 1 0,651 1 0 0 1 1 0,213
 82

Armazenamento no R0 (linear) x 10 Armazenamento no R9 (linear)

4

2000

Volume no R0 (m 3)

Volume no R9 (m 3)
3
1500
2
1000

1
500

0 0
1 5 10 15 20 24 1 5 10 15 20 24
Hora Hora
Armazenamento no R5 (linear) Armazenamento no R4 (linear)
Volume no R5 (m 3)

Volume no R4 (m 3)
8000
6000

6000
4000
4000

2000 Volume mximo assumido

2000 Volume mnimo assumido
Volume
0 0
1 5 10 15 20 24 1 5 10 15 20 24
Hora Hora

Figura 5.13 Comportamento dos volumes nos reservatrios segundo o modelo

linear (1 Etapa)

Observa-se, pela Tabela 5.4, que, das 360 variveis de deciso do problema,
a soluo tima encontrada gerou 66 variveis de deciso fracionrias. Alm disso,
no perodo das 18 s 20 horas, considerado horrio de pico, houve uma diminuio
no nmero de conjuntos motor-bomba ligados (todas as estaes elevatrias, exceto
a V, apresentaram reduo no horrio de ponta).
Por outro lado, pode-se observar nos grficos da Figura 5.13 que os
reservatrios R4, R5 e R9 trabalham com folga, tanto para mais ou para menos.
Alm disso, observa-se, como fator restritivo, uma provvel inadequao da
operao de uma hora inteira de conjuntos motor-bomba ligados ao reservatrio R0,
por motivos de baixa capacidade de acumulao e pode requerer valores
fracionrios.
Pode-se inferir, tambm, que esta soluo um dos timos globais para o
problema em questo, ou seja, pequenas variaes nestes valores so possiveis,
desde que as restries fisicas e operacionais do problema sejam satisfeitas.
Os dados obtidos na 2 Etapa, considerados como regra operacional para os
conjuntos motor-bomba das estaes elevatrias, so apresentados na Tabela 5.5 e
os comportamentos volumtricos dos reservatrios so apresentados na Figura
5.14.
 83
Tabela 5.5a Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba (CMB)
de cada elevatria (resultados do modelo quadrtico 2 Etapa)
Elevatria I Elevatria II Elevatria III
Hora
CMB1 CMB2 CMB3 CMB1 CMB2 CMB3 CMB1
1 1 1 0 1 1 0 0
2 1 1 0 1 1 0 0,127
3 1 1 0 1 1 0 0
4 1 1 0 1 1 0 1
5 1 1 0 1 1 0 1
6 1 1 0 1 1 0 1
7 1 1 0 1 1 0 1
8 1 1 0 1 1 0 1
9 1 1 0 1 1 0 0
10 1 1 0 1 1 0 0
11 1 1 0 1 1 0 0
12 1 1 0 1 1 0 0
13 1 1 0 1 1 0 0
14 1 1 0 1 1 0 0
15 1 1 0 1 1 0 0,152
16 1 1 0 1 1 0 0
17 1 1 0 1 1 0 0
18 1 0 0 1 1 0 0
19 1 0 0 1 1 0 0
20 1 0 0 1 1 0 0
21 1 1 0 1 1 0 0
22 1 1 0 1 1 0 0
23 1 1 0 1 1 0 0
24 1 1 0 1 1 0 1
 84
Tabela 5.5b Frao de funcionamento por hora dos conjuntos motor-bomba (CMB)
de cada elevatria (resultados do modelo quadrtico 2 Etapa)
Elevatria IV Elevatria V Elevatria VI
Hora
CMB1 CMB2 CMB1 CMB2 CMB3 CMB1 CMB2 CMB3
1 1 1 1 0 0 1 1 0
2 1 1 1 0 0 1 1 0
3 1 1 1 0 0 1 1 1
4 1 0 1 0 0 1 1 0
5 1 0 1 0 0 1 1 0
6 1 0 1 0 0 1 1 0
7 1 1 1 0 0 1 1 0
8 1 1 1 0 0 1 1 0
9 1 1 1 0 0 1 1 1
10 1 1 1 0 0 1 1 1
11 1 1 1 0 0 1 1 0
12 1 0 1 0 0 1 1 0
13 1 0 1 0 0 1 1 0
14 1 1 1 0 0 1 1 0
15 1 1 1 0 0 1 1 1
16 1 1 1 0 0 1 1 1
17 1 1 1 0 0 1 1 1
18 1 0 1 0 0 1 1 0
19 1 0 1 0 0 1 1 0
20 1 0 1 0 0 1 1 0
21 1 1 1 0 0 1 1 0
22 1 1 1 0 0 1 1 0
23 1 1 1 0 0 1 1 0
24 1 0 1 0 0 1 1 0
 85

Armazenamento no R0 (quad.) x 10 Armazenamento no R9 (quad.)

4

2000

Volume no R0 (m 3)

Volume no R9 (m 3)
3
1500
2
1000

1
500

0 0
1 5 10 15 20 24 1 5 10 15 20 24
Hora Hora
Armazenamento no R5 (quad.) Armazenamento no R4 (quad.)
Volume no R5 (m 3)

Volume no R4 (m 3)
8000
6000

6000
4000
4000

2000 Volume mximo assumido

2000 Volume mnimo assumido
Volume
0 0
1 5 10 15 20 24 1 5 10 15 20 24
Hora Hora

Figura 5.14 Comportamento dos volumes nos reservatrios segundo o modelo

quadrtico (2 Etapa)

Observa-se que o nmero de valores fracionrios para o tempo em que os

conjuntos motor-bomba permanecem ligados reduziu para 2, sendo estes valores
prximos de zero, o que mostra a efetividade da metodologia aplicada na 2 Etapa
do processo de soluo do problema. Alm disso, observa-se, pela Figura 5.14, que
uma possvel restrio para a no utilizao de valores inteiros na soluo do
problema esta na baixa capacidade de acumulao do reservatrio R0, que atinge
seu valor limite.
Por outro lado, observa-se que os reservatrios R4, R5 e R9 trabalham com
folga, tanto para mais como para menos, durante as 24 horas do dia.
O custo timo de energia foi de R$ 26.703,46 ao dia.
Finalmente, para atingir uma soluo tima para o problema, foi requerido um
tempo de processamento igual a 13 segundos em um computador com um
processador Pentium de 2,56 GHz. Este tempo, dentro de uma anlise de dados
com intervalo de tempo horrio, suficiente para se efetuar inmeras anlises a fim
de se obter uma regra operacional tima, de acordo com as restries operacionais
que venham a ser impostas.
 86

Captulo VI
____________________________________________________________________

6. CONCLUSES E RECOMENDAES

6.1. Concluses

Neste trabalho, pode-se verificar o sucesso da implantao de formulaes

matemticas tanto para reduo do consumo de energia eltrica, na definio de
regras operacionais timas, na influncia da utilizao de diferentes modelos
aplicados ao sistema, concluindo-se com a determinao de regras operacionais
timas para acionamento de conjunto motor-bomba.

6.2. Concluses da comparao de diferentes modelos contnuos (PNL, PL e

AG)

Na avaliao da utilizao de diferentes modelos, PL, PNL e AG, que geram

solues com valores fracionrios, foi verificado que:
A programao linear requer o menor tempo de processamento quando
comparado a programao no linear e algoritmo gentico e dispensa a
atribuio de um valor inicial para as variveis de iterao;
A programao linear e no linear so mais eficazes, nesta situao, do que o
algoritmo gentico, j que a funo objetivo linear;
A programao no linear e algoritmo gentico so sensveis escolha dos
valores iniciais das variveis de deciso;
Na programao no linear o valor inicial atribudo s variveis de deciso pode
aumentar o tempo de processamento em mais de 100 vezes;
No algoritmo gentico a incluso de vrios conjuntos de valores iniciais para as
variveis de deciso, que vo formar na populao inicial, influencia o valor da
funo objetivo;
O algoritmo gentico pode fornecer uma soluo prxima a um valor timo
global, mas requer um alto tempo de processamento;
 87
O nmero de geraes no algoritmo gentico um fator importante na
confirmao de estabilidade da funo objetivo, ou seja, o critrio de parada
determinado pelo nmero de geraes e no pelo valor da funo objetivo;
A linearizao de funes em problemas dessa categoria vivel.
Vale ressaltar, no entanto, para uma possvel aplicao de funo multiobjetivo
para problemas mal condicionados, com variveis discretas ou funes
descontnuas, o algoritmo gentico pode apresentar melhor viabilidade.

6.3. Concluses sobre o modelo de otimizao via programao linear inteira.

Neste item, pode-se verificar que muito difcil estabelecer regras operativas
para sistemas de bombeamento que visem reduzir os custos operacionais, sem que
se faa uso de modelos de otimizao. A formulao matemtica, de natureza linear,
apresentada para definio das regras operacionais horrias timas, durante 24
horas, de cada conjunto motor-bomba do sistema de abastecimento de Campina
Grande, leva em conta as restries de demanda, capacidades mxima e mnima
dos reservatrios, capacidade de tratamento da ETA e restries operacionais. Alm
disso, as regras operacionais, que reduzem os custos com energia eltrica, obtidas
via programao linear inteira foram rpidas de se obter, em sistema resumido
viabilizando, assim, sua aplicao em tempo real caso se conhea a demanda do
sistema.
Comparado regra de simulao padro, este mtodo proporciona uma
reduo de 16,86% no consumo energtico em horrio fora de ponta, que
representa uma economia financeira de 20,27% obtidos atravs de uma reduo de
7% no tempo de funcionamento dos conjuntos motor-bomba. Ainda importante
salientar que existe uma pequena diferena do volume mximo na primeira etapa
em relao segunda etapa, por questes de requerimentos de intervalos de tempo
inteiros. Deste modo, s atravs da diviso do processo em duas etapas foi possvel
aplicar a programao linear inteira binria.
Por outro lado, na prtica, programao linear inteira binria, mesmo usando
mtodos com relaxao, diviso da otimizao em duas etapas, requer um alto
tempo computacional mesmo para um pequeno nmero de variveis, podendo ser
impraticvel para um valor inferior a uma centena de variveis. O motivo que o
espao de busca da ordem de 2n, sendo n o nmero de variveis de deciso.
Portanto, em problemas desta natureza, mesmo de ordem reduzida a um conjunto
 88
motor-bomba para cada estao elevatria numa anlise horria, pode ter um
nmero elevado de variveis de deciso, tornando impraticvel a busca de uma
soluo. No problema de teste teramos 24 x nmero de estaes elevatrias, o que
geraria um mximo de 6x24=144 variveis.

6.4. Concluses sobre a aplicao da programao linear e quadrtica.

Este modelo se baseia na soluo do problema em duas etapas: na primeira

etapa faz-se uso da programao linear para se determinar uma regra operacional
tima global, porm aceita valores fracionrios para as variveis de deciso, e na
segunda etapa faz-se uso da programao quadrtica para forar o ajuste de
valores fracionrios a convergirem para valores binrios inteiros (0 e 1), ao mesmo
tempo que minimiza o nmero de operaes de liga-desliga e mantm-se o valor
timo global obtido na primeira etapa.
Os resultados demonstraram, para o sistema em estudo, que houve uma
reduo de 66 variveis, na primeira etapa, para 2 variveis fracionrias, na
segunda etapa, num tempo de 13 segundos de processamento, mostrando a
eficincia do mtodo. Caso se deseje reduzir o nmero de variveis fracionrias
deve-se flexibilizar as restries do problema ou o valor da funo objetivo durante a
segunda etapa, o que no foi realizado neste trabalho.
Finalmente, os resultados se mostraram coerentes com a lgica
comportamental do sistema, ou seja, os sistemas motor-bomba ligados primeiro
apresentam uma maior relao vazo/custo, levando a serem selecionados primeiro.
Alm disso, espera-se, como comportamento, uma reduo do nmero de sistemas
motor-bomba ligados nos horrios de ponta (preo da energia mais cara). Tais
fatos foram verificados nas regras operacionais obtidas pela metodologia aqui
proposta.

6.5. Recomendaes

Como trabalhos futuros utilizando essa linha de pesquisa em reduo do

consumo de energia eltrica em sistemas de abastecimento de gua, seriam
importantes:
1. Que modelos de simulao hidrulica fossem acoplados ao modelo de
otimizao no sentido de avaliar outras variveis do sistema (eg.
 89
presso/perdas, qualidade de gua, etc.) ou a facilitar o seu uso.
2. Um combate s perdas fsicas nos sistemas de abastecimento pblico,
agregado a um programa de otimizao, levaria a reduo dos custos
operacionais e minimizariam, tambm, os custos de energia eltrica.
3. Fazer um re-estudo do problema utilizando modelagem que incorpore outras
funes custo-benefcio (multiobjetivo), na operao e manuteno dos
sistemas.
4. Estudar e aplicar tcnicas de otimizao na minimizao do uso de energia
eltrica pelo sistema quando da introduo de inversores de freqncia, como
ferramentas de controle de vazes no bombeamento das estaes
elevatrias.
 90

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