__ Capitulo 3 | Equilibrio del s6lido rigido FUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO. El equilibrio de un solido sometido a la accién de un sistema de fuereas coplanarias no paralelas se puede reducir al estudio de dos sistemas de fuerzas paralelas, sin més que tener en cuenta las componentes horizontales y verticales. Se pueden aplicar los métodos el Capitulo 2 a las componentes horizontales y verticales por separado. Las dos condiciones de equilibrio se expresarin en la forma 1) Fuerzas, La resultante 0 suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir que la suma algebraica de las fuerzas o de sus compo- | nentes aplicadas a un cuerpo en una direccién cualquiera debe ser cero. Por con- siguiente: 4) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero; esto es, UFs = 0. 5) La suma algebraica de las componentes verticales es cero; esto es, UF, = 0. Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus proyecciones horizontal y ver- tical, se tendrain dos sistemas de fuerzas paraielas mutuamente perpendiculares. Asi, pues, SF,= 0 y EF, =0, 2) Momentos. La suma algebraica de los momentos de todas las fueraas, con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano de las mismas debe ser cero (es decir, ZL = 0) sto equivale a decir que la suma de los momentos en el sentido de as agujas del reloj, con respecto a un eje cualquiera, debe ser igual a la suma de los momentos én sentido contrario con respecto at mismo ge. CASO PARTICULAR: EQUILIBRIO BAJO LA ACCION DE TRES FUERZAS NO PARALELAS. | 1) Las tres fuerzas deben ser coplanarias, 2). Sus directrices deben cortarse en un punto. 3) Los vectores que las representan deben formar un tridngulo cerado, cuyos lados sean paralelos alas ditecciones de las fuerzas y de longitudes proporcionales a los médulos de las mismas. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un peso de 100 kp se mantiene en equilibrio suspendido de dos ‘uerdas, como se representa en la Fig. (a). Una de las cuerdas tira en diteccién horizontal y la otra forma un angulo de 30° con la vertical. Calcular la tensidn en las cuerdas. Solucién por el método de las componentes, Véase Fig. (8), Sean T, y T; las tensiones buscadas y w ~ 100 kp el peso. Se descom- pone 7; ea ss proyecciones fy ¥, horizontal y vertical, respectivamente, (TF, carece de componente vertical y w de horizontal.) Ei punto O se encuentra en equilibrio bajo la accion de las tres fuerzas v6, Tey Tx Por tanto, ”18 FUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS 1) EFe~0; es decir, la suma algebraica de componentes horizontales, " BFr=h-T=0 08 het 2) EF, = 0;es decir, la suma algebraca de componentes verticals cero, Fe y—w=0 osa y= w= 100kp 1g 30° = 100 kp % 0,577 = 57,5 kp __ 100 kp = 115 kp Solucién por el método del triingulo vectorial. Véase Fig. (c) El pane Oe en lj end ss a 7 11 a ae Se ane lo taans YE ean sero retake is mae / See ea ein veal ie Maj A represente el peso de 100 kp. Desde los extremos de w se trazan paralelas alas direcciones de T, y 7. Estas tres rectas determinan un tridngulo de fuerzas cuyos lados son proporcionales a w, Ty ¥ Ts AS T, = w tg 30° = 100 kp X 0,577 = 57,7 kp ae w_ _ 100 kp (©) Método det tréngulo 0s 30° ~~ 0,866 ne = 115 kp ‘Un peso de 600 kp esté suspendido de un poste por medio de la barra OA, de 4 m de longitu, ar- ticulada en A, y de la cuerda 2, unida al poste en el punto B situado 3 m por encima de A. Caleu- lar la tencidn T en la cuerda OB y el empuje P de la barra 40. Se supone que la barra es de peso despreciable. 2B e S p 2 3m 600 kp 0 bi ta | w= 600 kp Método del tritngclo = 600 kp “Método de las componentes Solucién OB =\FF RS m, Fendremos, sen x = 3/5, cos «= 4/5, Método de las componentes E! punto O esta en equilibrio bajo Ia accién de las fuerzas T, P y w = 600 kp. Por tanto, 1) Fy =0. Entonces, Tsenz—w = 0 0 TI9/15)—600 y T= 1000 kp. 2) EF:=0. Entonces, Teosa—P=0 0 1000(2/15)—P=0, y P=800kp. ‘Método det triangulo vectorial EI punto O esta en equilibrio bajo la accién de las tres fuerzas T, P y w. Por cousiguiente, las directrices de las mismas formaria un tridnguio cerrado de lados paralelos a aquellas direcciones y cuyas longitudes serin proporcionales a los médulos de las fuerzas en cuestin Los triingulos OA y O'4’2" son semejantes por tener sus lados paralelos. En estas condiciones, 7.3m ts 000 kp y P= 800 kp. 4m. = i= 4B ce aa, it oa | mmTUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS 19 3. En la figura se representa el esquema de una gria soportando un peso de 900 kp. El méstil AC tiene una fongitud de 3 m y la barra AB tiene 5 m de longitud, con una articulacién en 4, y es mantenida por el cable CB. Suponiendo que e! peso de AB es despreciable, calcular la tensién Ten el cable y la fuerza de compresién P en AB, a L y 900 kp Equilibrio det Método ‘punto 8 Gel tingle Soluciéa Del triéngulo se deduce, (CB) = ¥ + S*—2(3)(5) cos 43%, de donde, CB = 3,46 m. Método del triangulo_yectorial EI punto B esti en equilibrio bajo la accién de las tres fuerzas T, P y 900 kp. Por tanto, las directrices de las fuerzas formarin un tridngulo cerrado de lados paralelos a las direcciones respectivas y cuyas longi tudes son proporcionales a sus médulos. Los triingulos ABC y A’B'C’ son semejantes por tener sus lados paralelos. Asi, pues, T _ 346m FL SEEN rare 7 _ way = OGRE sega FE Me donde, T= 10st y P= 180040. 4, Para sacar a un automévil de una zanja, se ata el extremo A de una cuerda AOB a un drbol y el otro extremo B al coche. En el punto medio O de la cuerda AB se ejerce un empuje de 100 kp en direc- cidn perpendicular a AB, Calcular la tensién T'en la cuerda, sabiendo que el dngulo AOBes de 170°. 100 kp 100 ko Método de las componentes Solucién por el método de las componentes EI punto © esti en equilibrio bajo Ia accién de las fuerzas 7, Ts y 100 kp. Por consiguiente: D EFr=0. Estoes, T,cosS*—T,coss=0 0 Tr=Ty 2) BF, = 0, Estoes, 100 kp —T; sen 5°—T, sen 5 jension Ten la cuerda) 0; portanto, T= T= 7, 50 kp __ 50 kp Isen = 100kp y T= OEE. = = 573 kp.20 6 FUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS Los extremos de una cuerda de 11m de longitud se unen a dos ganchos colocados en un techo hori- 1. zontal y separados entre si 9 m. A los 4 m de uno de los extremos de Ja cuerda se une un peso de 100 kp. Calcular la tensién en los dos segmentos de la cuerda, : t w= 100 kp Solucién 3 Los dngulos = y @ se deducen del teorema del coseno, a P84 2G) O) cosa — cosa =0,667 x = 48 BAT 4H—2M)O)cosB — cos B= OH0S B= 25" ‘Sean h, y ¥ las componentes horizontal y vertical, respectivamente, de la tensidn 7; en el segmento que mide 4m, ¥ hy ¥ ¥ las correspondientes a la tension 7, en el que mide 7 m. a EI punto O se halla en equilibrio bajo Ia accién de las fuerzas TT: yw. Por tanto 1D) EFe=0. Esdecit, hy—hy <0 © T,cos25°—T, cos 49 = 0, dedonde, Ty = 1,367; 2) ZF) =0, Esdecir, % + m—w=9 0 T,sen 48° + T, sen 25°— 100 kp = 0 Sustituyendo T; = 1,36 7, 1,367(0,743) + Ty0,423) — 100 kp = 0 De aqui resulta, T;—70kp y T, = 1,367, = 1,36(70) = 95 kp En el punto de unién C de dos barras de una armadura metilica de igual longitud, formando un » Angulo de 70°, se encuentra aplicada una carga de 120 kp. Los pies de las barras estdn en un plano 3 horizontal y se hallan unidos por un tirante AB. Calcular el esfuerzo a que se encuentra sometido el tirante y las fuerzas de compresiGn en las barras. io Gk fingrama vectorial en B —Diagrama vectorial en B Método de is componentes Método del tedngulo Solucién CConsidérese el equilibrio del punto B. Las tres fuerzas que actin sobre B son 1) La fuerza P con que la barra empuja a hacia abajo y hacia la derecha, 2) La fuerza T con que el tirante empoja a B hacia la izquierda. 3) La fuerza, igual a la mitad de la carga de 120 kp aplicada, con que el soporte vertical en B empuja sobre este punto, » Método de tas componentes 2 ry 10/2 ‘Descomponemos P en sus componentes horizontal y vertical, hy ¥. (2 De EF. =0, T=A, Entonces T=h=vtga—60kp x 0,700 = 42 kp kp alo De EF; =0, v= 60 kp. Entonces P= —*— TB kp. Método del teidngulo vectorial Las tres fuerzas aplicadas en B (P, T, 60 kp) forman un triingulo cerrado de lados paralclos a las direc- ciones de las fuerzas y cuyas longitudes son proporcionales a sus resnectivos médulos. Entonces, KP a3 kp T= kp x @3°=42kp y P2 FUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS. a Una escalera AB de 5m de longitud y 30 kp de peso tiene el centro de gravedad G a 5/3 m de su extremo inferior. Se apoya con el extremo 4 en un suelo rugoso yel B contra una pared vertical pulida en un punto si- tuado a 4 m del suelo, Hallar las secciones R de la pared y N del suelo. Solu Ac \e=# AP = ACIS = 1m Las tres fuerzas apicadas sobre la esaera son: 1) Sa peso w en el centro de gravedad G. 2} La rearcién de a pared horzontalmente hacia la ia- . au 3) Lareaccin W del suelo en 4 con una componente hori- zonal hy una vertical 1a excalea se halla en equilibio, Por tant, 4) La sama algebraice de los momentos con respecto a un gje perpendicular al plano de las fuerzas hae ser ceo, Convene tomar momentos con respec un ee que pase por 4, pues los momentos de as fuetas desconsct {ss rh, con respecto a. son nulos, debido a que las ectices de'»'y h pasan por 4. En esas condiciones, TLi=Rx4m—WkpxIm=0 y R 8) SFe-h—-R=0 y = R= TSK 0 Bynv—w a0 y vow =H0kp. N= HTH = ASF 3 = 31 kp, slndo el dngulo OAP con el suelo. {& LOAP = yh = 30/7,5 = 4, dedonds, ZOAP = 16 Obsérvese que N, w y R se cortan en un punto (caso particular de tres fuerzas). TTA AMT w= 30k» 5 kp La separacién entre las bisagras 4 y B de una puerta de 1 m de ancho y 40 kp de peso es de 2,5 m. Sa~ biendo que el peso de la puerta es soportado tnicamente por la bisagra superior, hallar las fuerzas sjercidas por las bisagras sobre la puerta, N Soluetén CConsidérense las fuerzas que actitan sobre la puerta, Las fuerzas ver- ticales son, el peso w de la puerta (aplicado en el centro de gravedad) y la fuerza F; igual y opuesta a w. Las fuerzas horizontales son F,, que man- tiene ia puerta contra la pared en A y F, en B, que empuja a la puerta desde la pared. La puerta esti en equilibrio, Por tanto, ) I=R—A=0 0 A-F 2) Sy 3) Tomando momentos con respecto a A (puesto que los momentos de Fy Fycon respecto a A son cero, ELa-— F, x AB—w x BD 0 0 Rew Teniendoen cuenta 1)y3), Fy = Fy = w x 22. = 8 Dy 3), aa = skp RR -\ere Fy kp y x= tet La bisagra superior ejerce una fuerza de 41 kp con un dngulo 2 = 79° ya inferior una fuerza horizontal de 8 kp.2 .% 10. FUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS. Una barra uniforme 4B de I m de longitud y 20 kp de peso std unida a un mastil por medio de una articulacién en su extremo A y del otro extremo B pende una carga de 200 kp. Mallar la fuerza necesaria para soportar la barra en un punto C situado a 30 em de la articulacién por medio de una cuerda que forma un ingulo de 34° con el mast. Solueién AE = AC sen $6° = 0,3. x 0,829 = 0,249 m Sea T = fuerza necesaria = tensién de la cuerda, Toman- ae ‘iis do momentos con respecto a un eje que pase por 4, La = Tx 0,249 m—20kp x 0,5 m—100kp x Im =O de donde T = 442 kp. Una barra uniforme AB, de 4 m de longitud y 50 kp de peso, est unida a un méstil por medio de una articulacién en A y del otro extremo B, unido al méstil por medio de una cuerda, pende una ‘carga de 200 kp. La barra y la cuerda forman con el méstil angulos de 60° y 70°, respectivamente. Calcular fa tensién de la cuerda y Ia reaccién Ren el extremo inferior de la barra. Diagrams de fueras Soluei Del diagrama de espacios se deduce, ZABC = 180° — 70° — 60° = 50° AP = AG cos 30° = 2 x 0,866 = 1,73 m AM = AB sen 50° = 4X 0,165 306m AQ = AB cos 30° == 4 x 0,866 = 3,46 m En el diagrama de fuerzas se representan las fuerzas aplicadas sobre la barra y son: 1) Peso de la barra, $00 kp, en el centro de gravedad G. 2). Peso de 200 kp en B. 3) Tensién T de la cuerda de componentes horizontal y vertical Hy N, respectivamente 4). Reaccién R en A dela pared sobre la barra de componentes horizontal y vertical h y x, respectivamente. La barra se halla en equilirio. Por consiguieat: 4) Tomando momentos con respecto a un ¢je que pase por A, ELa = Rx Om +7 x 3,06m—S0kp x 1,73m—200kp x 3,46 m = 0 de donde, T Por tanto, H = Tcos 20° =239kp y V= Tsen 20° = 87 kp 54,5 kp D EFe=h—H=0 0 © BF) = v4 V—S0—200 =0, Reaccién R= iF + = 289kp y= 87 kp. Tendremos V = 163 kp. ot yh = tg 0,682 = 34° Obsérvese que la directriz dela reaccin R no coincide con el eje de la barra.FUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS 23 MM, Una barra uniforme AB, de 4 m de lon- gitud y 6 kp de peso, esti soportada ho- Tizontalmente por dos cuerdas unidas a sus extremos, La cuerda unida en B for- ma un dngulo de 30° con la vertical. En un punto situado a 1 m del extremo A se encuentra aplicada una carga de 20 kp. Calcular la tensién T'en la cuerda unida a 4 y el ingulo que ésta forma con Ia vertical Solucién Sean fy v las componentes horizontal _y vertical, respectivamente, de la tension de fa cuerda unida a 4, y #7 y'V las correspon- dientes a la tensi6n de Ia cuerda unida a B, La barra esta en equilibrio, Por tanto, 0 V=8kp. 1) Tomando momentos con respecto a un eje que pasa por 4, ELa = Via) — 6( 2) EFp~H—h=0. De aqui, k= H = Vig 30° = §(0,5778) = 4,62 kp, 3) EF =v + ¥—20—6~0'y y= 18kp. 2 T= Vik £8 = OG FBS = 186k y 150,287 tet hiy 12, Sobre una batta de peso despreciable y 100 em de longitud actian las cinco fuerzas representadas en la figura. Hallar Ia equilibrante del sistema y su punto de aplicacién. skp a rpm Bo? skp skp ake Soluciéa En a figura se ha descompuesto la fuerza de 8 kp en sus proyecciones horizontal y vertical ‘Sea h = componente horizontal de la equilibrante, y » ~ componente vertical de la equilibrante Considerande que la barra esti ea equilibrio bajo la accion de las cinco fuerzas y de la equilibrante, se tended: D DeZFs=0, 4—8cos3>+h=0 y h— +29 kp (hacia la derecha) 2 DeZF =O, $+ 8sen—6—T+y=0 y vm +4 kp (hacia aria) 3) Sea x = la distancia de 4 a la componente vertical de la equilibrate, De Eka =0, 5x 20—7 x 80-4 8sen 30° x 10+ x x=0 y x= 15m deste A. Equilibrante = VF + ¥* = 49 kp con un dngulo = ~ tg! v/h = tg 1,38 = 54°, La equilibrante es una fuerza de 4,9 kp aplicada a 15 em ala derecha de A y formando con la barra uz ingulo de 54°,