x En las ecuaciones de movimiento, las fuerzas de inercia deben incluir x El anlisis debe tener en cuenta todos los GDL necesarios para los productos de los momentos de inercia de las masas respecto a representar completamente todos los modos posibles de un eje vertical con las aceleraciones rotacionales correspondientes. deformacin y las fuerzas de inercia significativas. x La matriz de masas adopta la forma: x Las ecuaciones de movimiento tienen la misma forma matricial que en los casos bsicos anteriores. Matriz de masas x Las matrices de masas y de rigideces tienen usualmente ms m1 piso j elementos y pueden no ser necesariamente diagonales. m2 0 mj 0 0 x No parece ser necesario refinar demasiado un modelo elstico que
... mj 0 mj 0 representa a una estructura que se espera incursione en M mj J mj comportamiento no lineal para la intensidad del sismo de diseo. 0 0 0 ... x Por ello, conviene usar tantos GDL como sean necesarios para
representar las deformaciones y fuerzas relevantes, salvo estructuras mN especiales o de comportamiento complejo. x En edificios, generalmente se supone que los pisos son diafragmas Jmj : momento de inercia polar centroidal rgidos. Existen de este modo 3 GDL por piso. a2 b2 En reas rectangulares: J mj mj 12 (Suponiendo masa uniformemente distribuida) b a x Las ecuaciones de equilibrio dinmico tienen la forma matricial:: M y C y K y M 1 uG x Los detalles para determinar la matriz de rigidez fueron desarrollados en un tema precedente. Principios Computacionales en Ingeniera Ing. Rafael Salinas Basualdo Principios Computacionales en Ingeniera Ing. Rafael Salinas Basualdo 1/7 2/7 Direccin del sismo Ejemplo. Anlisis ssmico pseudo-tridimensional. x En las ecuaciones de movimiento, mientras las aceleraciones de los Sea el prtico de un piso desarrollado pisos ocurren en las dos direcciones horizontales y tienen un anteriormente. componente rotacional, las aceleraciones del terreno ocurren solamente en la direccin de anlisis. Peso= 0,8 ton/m2 x Por ello, en el segundo miembro de la ecuacin, el vector 1 W = 86,4 ton contiene unos (1) en los lugares correspondientes a los GDL orientados en la direccin de anlisis y ceros (0) en los dems m = 8,81 ton-s2/m = 0,0881 ton-s2/cm lugares. x De este modo, el movimiento del suelo aparece en las ecuaciones correspondientes a la direccin del movimiento de la base. Se conoce: 27 ,5 0 2038 ,5 x En un anlisis dinmico modal, el factor de participacin esttica representar la direccin del sismo. K 0 27 ,5 2038 ,5 , ton/cm
2038 ,5 2038 ,5 12 350 250 T Xi M1 *i T Calculando: Xi M Xi 0 ,0881 0 0 ro2 =22 m2 = 220 000 cm2 M 0 0 ,0881 0 19382 0 0 En el edificio de dos pisos: a) Resolviendo el PVC: K Z2M 0 u o1 1 0 v o1 0
1
27 ,5 0 ,0881 Z 2 0 2038 ,5 T o1 0 0 0 27 ,5 0 ,0881 Z 2 2038 ,5 0 y u 1 X 1 1Y 0 o2 2038 ,5 2038 ,5 12 350 250 19382 Z 2 v o 2 0 1 Y Z1 = 17,26 rad/s, T1 = 0,364 s T o 2 0 0 X Z2 = 17,67 rad/s, T2 = 0,355 s Z3 = 25,53 rad/s, T3 = 0,246 s Forma de YLEUDFLyQ: K Z M X i 2 i 0 Principios Computacionales en Ingeniera Ing. Rafael Salinas Basualdo Principios Computacionales en Ingeniera Ing. Rafael Salinas Basualdo 3/7 4/7 1 c) Fuerzas ssmicas. Sismo del espectro de diseo (NTE-030), direccin X. 1 Con Z1 = 17,26 rad/s, Con Z2 = 17,67 rad/s X2 1 Z = 0,4 U=1 S = 1 (Tp = 0,4 s) R=6 X1 1 4 0 6,20 x 10 Para todos los modos Ti < Tp, luego Ci = 2,5 Sai = 0,167 g 1 Con Z3 = 25,53 rad/s F i MAX Sai *i M X i X3 1 2 1,414x 10 0 ,0881 0 0 1 6 ,91 t
F 1 MAX 0 ,167 g 0 ,4796 0 0 ,0881 0 1 6 ,91 t b) Factores de participacin esttica: 0 0 19382 6 ,20 10 4 942 ,3 t cm T 1 0 Xi M1 0 ,0881 0 0 1 7 ,20 t *i , con: 1X 0 1Y 1 F
0 ,167 g 0 ,50 0 0 ,0881
0 1
T Xi M Xi 2 MAX 7 ,20 t 0 0 0 0 19382 0 0
0 ,0881 0 0 1 0,31 t * Sismo en X: F 3 MAX 0,167 g 0,0217 0 0 ,0881 0 1 0,31 t 19382 1,414 10 2 T X 1 M 1X 0 ,0881 0 0 972,4 t cm *1 T 0 ,4796 X1 M X1 0 ,1837 T X 2 M 1X 0 ,0881 *2 T 0 ,500 X2M X2 0 ,1762 d) Cortante en la base. T X 3 M 1X 0 ,0881 Combinacin modal: YMAX 0 ,25 Yi MAX 0 ,75 2 Yi MAX *3 T 0 ,0217 i i X3M X3 4.0514 d.1) Componente en X:. * Sismo en Y: V1 = 6,91 ton, V2 = 7,20 ton, V3 = 0,31 ton T X 1 M 1Y 0 ,0881 Calculando: *1 0 ,4796 T X1 M X1 0 ,1837 Vx = 11,09 ton T Vy = Vx = 11,09 ton X 2 M 1Y 0 ,0881 *2 T 0 ,500 X2M X2 0 ,1762 T d.2) Momento torsor: X 3 M 1X 0 ,0881 *3 T 0 ,0217 Mt1 = 9,43 ton-m, Mt2 = 0, Mt3 = -9,72 ton-m X3M X3 4.0514 Calculando: Mt = 14,95 ton-m Principios Computacionales en Ingeniera Ing. Rafael Salinas Basualdo Principios Computacionales en Ingeniera Ing. Rafael Salinas Basualdo 5/7 6/7 Masa efectiva o participante en el modo i x Varios cdigos de diseo sismorresistente, incluida la NTE-030, establecen que en el clculo de las solicitaciones ssmicas se consideren los modos de vibracin cuya suma de masas efectivas sea por lo menos el 90% de la masa total de la estructura. x Sin embargo, deber tomarse como mnimo los tres primeros modos predominantes en la direccin de anlisis. (Art. 18.2) x La masa efectiva de un modo i representa aquella parte de la masa total que genera el cortante de la base en dicho modo. j j Fuerza ssmica, modo i, piso j: Fi Sai *i M j X i n n F M j j Cortante en la base, modo i: Vi i Sai *i j Xi j 1 j 1 n T Xi M 1 M j X ij Pero: * j 1 M X i T n Xi M Xi j j 2 i j 1 n 2 M j X i j j 1 Vi Sai n Sai M i Entonces:
Mj Xj i 2 j 1
Donde: Mi = masa efectiva o participante en el modo i M i Masa total Con las formas de modo normalizadas: 2 n M Ii Mi j j *i 2 ( *i calculado con Ii ) j 1 Principios Computacionales en Ingeniera Ing. Rafael Salinas Basualdo 7/7