UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA y
ELECTRNICA

FISICA I FI203M
INFORME DE LABORATORIO N5
TEMA: Dinmica de Rotacin

DOCENTE:
Zambrano Alva Sandra
INTEGRANTES:
Cardenas Tintaya Italo 20170097J
Auccalla Romero Diego 20170398J
Rios Quispe Sergio Andres 20170230A
Garcia Torres Luis Alfredo 20170219H

LIMA 2017-I
LABORATRIO DE FISICA I
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Dinmica de rotacin
1. Objetivo
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad
2. Equipo
Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)
Una rueda de Maxwell
Un cronometro digital
Un pie de rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel

Figura 2.1: Rieles paralelos en una base de madera Figura 2.2: Rueda de Maxwell

Figura 2.3: Pie de Rey Figura 2.4: Regla milimetrada

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Figura 2.5: Balanza Electrnica Figura 2.6: Nivel de burbuja

3. Fundamento Terico
Energa cintica rotacional:
Un objeto rotatorio en torno a un eje fijo permanece estacionario en el espacio, as
que no hay energa cintica asociada con el movimiento traslacional. No obstante,
las partculas individuales que conforman el objeto en rotacin se mueven a travs
del espacio; siguen trayectorias circulares. En consecuencia, con el movimiento
rotacional hay energa cintica asociada.

Figura 3.1: un cuerpo rgido en rotacin

en torno al eje con rapidez angular

La figura 3.1 muestra al objeto en rotacin e identifica una partcula sobre el

objeto ubicada a una distancia del eje de rotacin. Si la masa de la sima
partcula es y su rapidez tangencial es , su energa cintica es:

1
= 2
2
Ecuacin 3.1: Energa cintica de la i-sima partcula

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La energa cintica total del objeto rgido en rotacin es la suma de las energas cinticas
de las partculas individuales:

1 1
= = 2 = 2 2
2 2

Ecuacin 3.2: Energa cintica total del cuerpo rgido

donde 2 se factoriz de la suma porque es comn a toda partcula. Esta expresin se

simplifica al definir la cantidad entre parntesis como el momento de inercia :

= 2

Ecuacin 3.3: Momento de Inercia de las i-simas partculas

Calculo del momento de inercia:

El momento de inercia de un objeto extendido se evala al considerar el objeto dividido
en muchos elementos pequeos, cada uno de los cuales tiene masa . Se usa la
definicin = 2 y se toma el lmite de esta suma a medida que 0. En
este lmite, la suma se convierte en una integral sobre el volumen del objeto:

= lim 2 = 2
0

Ecuacin 3.4: Momento de inercia de un cuerpo rgido

Ley de la Conservacin de energa:

Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en trminos de energa
potencial; no obstante, podemos describir sus efectos en trminos de energas
distintas de la cintica y la potencial. Cuando un automvil con frenos bloqueados
se derrapa hasta detenerse, se calientan los neumticos y el camino. La energa
asociada a este cambio en el estado de los materiales se denomina energa
interna. Cuando se eleva la temperatura de un cuerpo, aumenta su energa
interna; si se reduce su temperatura, disminuye su energa interna.
Para captar el significado de la energa interna, consideremos un bloque que se
desliza por una superficie spera. Cuando se desliza, la friccin realiza trabajo
negativo sobre el bloque, y el cambio de energa interna del bloque y la superficie
es positivo (ambos se calientan). Experimentos cuidadosos demuestran que el
aumento en la energa interna es exactamente igual al valor absoluto del trabajo
efectuado por la friccin. Dicho de otro modo,

=
Ecuacin 3.5: Variacin de energa interna

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Expandiendo la Ecuacin 3.5 tendramos:

K + U + = 0
Ecuacin 3.6: Conservacin de energa

donde K es la energa cintica, U es la energa potencial y es la

variacin de la energa interna
Dos de los mecanismos del sistema tiene notaciones simblicas bien establecidas.
Para trabajo, = y para calor, = . Los otros cuatro no tienen
smbolos establecidos, as que se le llamara (ondas mecnicas),
(transferencia de materia), (transmisin elctrica) y (radiacin
electromagntica).
La expansin completa de la Ecuacin 3.6 seria:

K + U + = + + + +
Ecuacin 3.6: Expansin de la conservacin de energa

Determinacin experimental del momento de inercia:

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental
permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems,
debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones:
La conservacin de la energa mecnica
Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin
El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin
deslizamiento. La posicin del cuerpo est representada por la posicin
de su centro de masa "G".

Figura 3.2: Diagrama con la ubicacin del riel inclinado u la rueda de Maxwell
La rueda de Maxwell consta de un aro de radio y de un eje cilndrico
concntrico de radio ( < ). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimentara un movimiento de rodadura. En la Figura 3.2 se muestra una
rueda de Maxwell en dos posiciones de su movimiento. 0 y 4 son las
posiciones del centro de gravead de la rueda en los puntos ms alto y ms bajo
de la trayectoria.
Por el principio de conservacin de energa:
(0) + (0) = (4) + () Ecuacin 3.7

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Si en 0 la rueda parte del reposo

0 = 4 + (4) + Ecuacin 3.8

Las prdidas por friccin, se deben a la friccin por desplazamiento

(calor perdido por rozamiento) y la friccin por rodadura (calor producido por
la deformacin de las superficies en contacto). Las prdidas por rodadura son
despreciables en caso de cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento
(patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo
de rotaciones sucesivas con velocidad angular alrededor de un eje de giro
mvil que pasa por los puntos e contacto entre el eje cilndrico y los rieles ( ).
Se cumple la relacin = , donde es la velocidad del centro de
gravedad, es la velocidad angular alrededor de y es la distancia de a
(radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura , quizs ms natural, es
considerando como la composicin de una traslacin del centro de masa ,
mas una rotacin simultnea, con velocidad angular alrededor de .
Se puede demostrar que = .
Tomando el segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

= + Ecuacin 3.9

donde significa energa cintica de traslacin y significa energa

cintica de rotacin.
1 1
= 2 + 2 Ecuacin 3.10
2 2

Donde es la velocidad del centro de masa, es el momento de inercia

respecto al eje de rotacin que pasa por (que en este caso es el de simetra).
Pero = = , entonces:

1 1 2
0 = 4 + 2 + 2 Ecuacin 3.11
2 2

De esta expresin podemos calcular si conociramos . Se observara en

este que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del
eje instantneo de rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo
tanto:
1
= 2 , =
2
2
es decir: = Ecuacin 3.12

4. Procedimiento
4.1. Usando un nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los
rieles.

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4.2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10 cm
entre s.

4.3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre
los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.

4.4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un

movimiento de rodadura pura (sin patinaje).

4.5. Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y

simultneamente comience a medir tiempo (es decir, t0 = 0); mida los
intervalos de tiempo t1, t2, t3, y diez mediciones para t4.

4.6. Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 y G4.

4.7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el

deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4.

4.8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje

(como para calcular su volumen).

4.9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde inferior y mida el periodo de

su oscilacin alrededor de un eje paralelo a su eje de simetra. (Estos datos
debe guardarlos para el siguiente experimento).

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5. Calculo y Resultados

5.1. Considerando los tiempos promedios para 1 , 2 , 3 4 , grafique los

puntos (0,0), (1 , 0 1 ), (4 , 0 4 ). Es el movimiento de traslacin
uniformemente acelerado?

Los valores hallados para la curva de X son los siguientes:

Tabla N1: tiempos medidos en laboratorio

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T prom
0 1 6.06 6.85 5.98 1 =6.297
0 2 8.2 8.47 8.34 2 =8.337
0 3 10.7 10.92 10.28 3 =10.63
0 4 12.2 12.79 12.32 12 12.1 13.1 12.1 12.96 11.91 12.2 4 =12.368

GRAFICO N1
0.45
0.4 y = 0.0025x2 + 0.0022x - 0.0012
0.35
desplazamiento (m)

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 2 4 6 8 10 12 14
tiempo (seg)

Grafico 1: De acuerdo a los datos, la grfica es de una funcin exponencial.

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5.2. Grafique tambin 2 .

De acuerdo a la tabla N1

GRAFICO N2
0.45
0.4 152.967424, 0.4
0.35
desplazamiento (m)

0.3 113.067778, 0.3

0.25
0.2 69.50001111, 0.2
0.15
0.1 39.64801111, 0.1
0.05
0 0, 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(tiempo)^2 (seg)^2

5.3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la

desviacin estndar y propagacin de errores, calcular:
a. La aceleracin del centro de masa aG.
Se conoce que la aceleracin es la segunda derivada de la trayectoria,
por lo tanto, al momento de efectuar la derivada de la frmula hallada
al momento de ajustar la curva, se puede fcilmente demostrar cul es
la aceleracin del centro de masa .
Esta es la expresin representada por medio de la derivada

2
() =
2

Al momento de analizar este resultado se obtiene lo siguiente:

2 (0.0025 2 + 0.0022 0.0012)
() =
2
Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

() = 0.005
2

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b. La velocidad de traslacin V4, del centro de masa en posicin G4.

Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo tanto, al

momento de derivar la frmula hallada en la expresin se encuentra la velocidad del
centro de masa en la posicin V4 .
La expresin representada por medio de la derivada es:

() =

Al momento de realizar este resultado se halla lo siguiente:

(0.025 2 + 0.0022 0.0012)
() = = 0.005 + 0.0022

Por lo tanto, la velocidad ser igual a:

() = 0.05 + 0.0022

El valor de 4 es de 12..368 y = 0.4

Por lo tanto la ecuacin quedara de la siguiente forma:

4 = (0.005(12.368) + 0.0022)


4 = (0.06406)

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Se conoce que:

= .

Por lo tanto, de los datos previamente hallados, se conoce que el radio

de la varilla es:

TABLA DE DIMETROS MEDIDOS:

()
0.0023
0.006
Promedio 0.00145

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0.00145
= = = 0.00725
2 2
Adems se conoce de la parte (b) de esta pregunta, que la velocidad
4 es:

4 = (0.06406)

Al momento de acomodar la frmula previamente establecida, se
encuentra que la velocidad angular (), es igual a:

4 (0.6406)
= =
(0.725)

0.06406
=
0.725

= (8,833)

d. El momento de inercia de la volante usando a ecuacin 3.11

1 1 42
0 4 = 2 +
2 2 2

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner

toda ecuacin en trminos de .
Por lo tanto, la frmula se halla as:

2 1 2
= 2 . (. 0 4 )
2 2

Los valores conocidos previamente son los siguientes:

= 9.8 2

= (0.347)

4 = (0.06406)

= (0.00725 )

0 = (0.104)

4 = (0.041)
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Resolviendo con los datos obtenidos se llega a lo siguiente:

(0.347)
4 = [2 (0.725)2 ] [9.8(0.104) 9.8(0.041)
(0.06406)2
1
(0.06206)2 ]
2

4 = 4,023. 2

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

clculo del momento de inercia?
La desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desplaza, al medir el tiempo con el cronometro no se hace una
medicin exacta solo una aproximada ya que depende de cun
rpido reaccione la persona que est haciendo la medicin, tambin
influye la medicin de las alturas con respecto al soporte.

Otra de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir

la masa de la rueda de Maxwell.

f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

El momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud del recorrido.

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

De la siguiente definicin:

I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr
efecto alguno en la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces
que la inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna
manera a los resultados obtenidos por medio de los clculos.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = () y

las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico.
Compare con (d).

Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente ecuacin:

masa

volumen

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Los resultados, son los siguientes:

VolumenA (Varilla del medio) = r 2 h = (0.0032 ) (0.149) 4.21x10 6 m 3

VolumenB (Cilindro del medio) = (R 2 r 2 ) h =

(0.01152 ) (0.0032 ) (0.0227)

8.79 x10 6 m 3

VolumenC (Barrita de la rueda) = b a h = 0.0327 0.0097 0.0063

1.99 x10 6 m 3

VolumenD (Rueda exterior) = ( R 2 r 2 ) h = (0.0512 ) (0.04 2 ) (0.024)

7.547 x10 5 m 3

VolumenTOTAL = VA + VB + 6VC + VD

4.21x10 6 + 8.79 x10 6 + 1.99 x10 6 + 7.547 x10 5

1.7952 x10 4 m 3

masa 0.347kg kg
4 3
1932.9 3
volumen 1.7952 x10 m m

kg
1932.9
m3

Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo

independientemente:
Para A (Varilla del medio):

V r 2 h V 2 r h r
Si:

I A r 2 m( )

m V
Se sabe que:
m 2 h r.r

En ()
r
I A r 2 2 h r r
0

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r r
I A 2 h r r I A 2 h r 3 r
3

0 0

r
r4
IA 2 h
4 0

r = 0.003
h = 0.149
= 1932.9

I A 3.6643x10 8 Kg.m 2

Para B (Cilindro del medio):

Si: I B r 2 m

m V
Se sabe que:
m .2 h r.r
R1

I A r 2 2 h r r
r

R1

I B 2 h r 3 r
r

R1
r4
IB 2 h
4 r

r = 0.003
R1= 0.0115
h = 0.0227

= 1932.9 I B 1.19986 x10 6 Kg.m 2

Para C (Barrita de la Rueda):

= = (1932.9)(1.99106 ) = 3.846103

Dividimos el paraleleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de

espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de

simetra es

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Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de

esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleleppedo es

/2
1 2
= ( 2 + 2 ) = ( + 2 )
/2 12 12
3.846103
= (0.00972 + 0.03272 )
12

= 3.7286107 . 2

Para D (Rueda Exterior):

V r 2 h V 2 r h r

I D r 2 m r 2 .V

I D r 2 2 h r r

R2

I D 2 h r 3 r
r2

R2
r 4
I D 2 h

4 r2

r2 = 0.04
R2 = 0.051
h = 0.024
= 1932.9

I D 3.06427882Kg.m 2

Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es:

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I T I A I B 6I C I D

I T 3.064282294Kg.m 2

Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia

experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo
del momento de inercia experimental.

I T 3.064282294Kg.m 2

I 4.023Kg.m 2 (HALLADO EN D)

6. Observaciones:
La medicin de las alturas de los puntos marcados en el recorrido y la toma de
los tiempos al recorrer las determinadas distancias fueron los datos que indujeron
ms error
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores
encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que
estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede
variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos
en el laboratorio.
Al momento de soltar la Rueda de Maxwell en algunas ocasiones el error al
tomar los tiempos de descenso era demasiado grande, debido al rozamiento
entre los rieles y el eje de la rueda.

7. Bibliografa
Fisica para ciencias e ingeniera Volumen 1 Serway-Jewett: pag. 276 - 277
Fisica Universitari volumen 1 Sears Zemansky: pag. 231
Manual de laboratorio de fsica general: pag. 64 - 66

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