Servomecamismo 1aa

EEST N 7 TRQ MODULO: SERVOMECANISMOS AVINICA
SINCROS
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Un sincro se parece a un motor elctrico pequeo en tamao y en apariencias, pero funciona como un
transformador variable. Tanto el sincro, como el transformador, usan el principio de induccin
electromagntica.
Figura 1-1
Los Sincros son usados primordialmente para la transmisin rpida y precisa de informacin entre
equipo y estaciones. Ejemplos de tal informacin son cambios de rumbo, velocidad, y alcance de
blancos; el desplazamiento angular (la posicin) del timn del barco; y los cambios en la velocidad.
Esta informacin debe ser transmitida rpidamente y exactamente. Los sistemas de Sincros pueden
proveer esta velocidad y esta exactitud. Son confiables, adaptables, y compactos. La figura 1-2
muestra un simple sistema de sincros que puede usarse para transmitir datos o informacin. En este
sistema, un solo transmisor de sincro provee informacin para dos receptores sincros localizados en
zonas distantes. Los operadores meten informacin en el sistema dndole vuelta al volante. Como el
volante da vuelta, su engranaje adjunto rota el eje del transmisor (que tiene un dial anex para
indicar el valor de la informacin transmitida). Como el eje del transmisor sincro tambin da vuelta,
convierte el movimiento mecnico en una seal elctrica, que es enviado a travs del interconectado
cableado para los receptores en este caso dos sincros receptores. Los ejes del receptor giran en
respuesta a la seal elctrica del transmisor. Cuando estos ejes dan vuelta, los diales adjuntados a los
ejes indican la informacin transmitida.
Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 1

Figure 1-2. Transferencias de datos con sincros.
Se puede ver que la informacin puede ser transmitida sobre largos trechos, y de equipo a equipo.
Adems para suministrar datos posicionando diales y punteros, los sincros son tambin utilizados
como dispositivos de control en servosistemas. Cuando los sincros y el servo son combinados,
trabajan en equipo para mover y posicionar cargas pesadas.
CLASIFICACIN de los SINCROS
Los Sincros trabajan en equipo, por lo menos se utilizan dos o ms sincros. Es decir dos o ms sincros
interconectados elctricamente forman un sistema de sincros.
Los sistemas de sincros en par de torsin son clasificado "par de torsin" porque son
primordialmente utilizados para generar un pequeo par de torsin o la fuerza de cambio de
direccin requerida para mover cargas ligeras como diales, punteros, o indicadores similares. El
posicionamiento de estos dispositivos requiere una cantidad relativamente baja de par de torsin.
Los sincros de control son usados en sistemas que estn diseados para mover cargas pesadas como
antenas de radar, y las lanzaderas de misiles. Hay dos clasificaciones generales de sistemas de sincros
LOS SISTEMAS DE PAR DE TORSIN y LOS SISTEMAS DE CONTROL. Los sistemas de sincros en par de
torsin usan sincros de par de torsin y los sistemas de sincros en control usan sincros de control. La
carga define la clase de sistema de sincros que ha de ser utilizado.
Adems de las dos clasificaciones generales, los sincros son agrupados en siete clases funcionales
bsicas como se muestra en la tabla 1-1. Cuatro de estos son del tipo de par de torsin y tres son el
tipo de control. Cada uno de estos sincros est descrito en el cuadro por el nombre, abreviacin,

entrada, salida, y las otras tipos de sincros que pueden estar relacionadas a ellos. Generalmente, los
sincros de par de torsin y los sincros de control no pueden ser intercambiados.
Tabla 1-1.
FUNCTIONAL ABBREVIATION INPUT OUTPUT

CLASSIFICATION
Torque transmitter TX Mechanical input to rotor Electrical output from stator
(rotor energized from AC representing angular position of
source) rotor to TDX, TDR, or TR.
Control transmitter CX Same as TX Same as TX except it is supplied
to CDX or CT
Torque differential TDX Mechanical input to rotor, Electric output from rotor
transmitter electrical input to stator representing algebraic sum or
from TX or another difference between rotor angle
TDX. and angle represented by
electrical input to TR, TDR, or
another TDX.
Control differential CDX Same as TDX except Same as TDX except output to
transmitter electrical input is from CT or another CDX.
CX or another CDX.
Torque receiver TR Electrical input to stator Mechanical output from rotor.
from TX or TDX. (Rotor Note: Rotor has mechanical
energized from AC inertia damper.
source)
Torque differential TDR Electrical input to stator Mechanical output from rotor
receiver from TX or TDX, another representing algebraic sum or
electrical input to rotor difference between angles
from TX or TDX. represented by electrical inputs.
Has inertia damper.
Control transformer CT Electric input to stator Electrical output from rotor
from CX or CDX, proportional to the sine of the
mechanical input to rotor. angle between rotor position and
angle represented by electrical
input to stator. Called error
signal.
Torque receiver TRX Depending on application, Depending on application, same
same as TX. as TX or TR.
Los Sincros estn tambin clasificados segn su frecuencia de funcionamiento. Esta clasificacin fue
debido al desarrollo de los sincros de 400 Hz. Antes de esto, los sincros de 60 Hz eran los nicos en
uso.

Smbolos Esquemticos.
Los smbolos esquemticos para sincros son desarrollados por los fabricantes de muchas maneras.
Cuando un smbolo es utilizado en un esquemtico, estar acompaado de la abreviacin de una de
las ocho clasificaciones funcionales de sincros (la TR, TX, TDX, etctera.).
Los smbolos mostrados en la vista A y la vista B de la figura 1-3, son usados cuando hay que
mostrarle slo las conexiones externas de los sincros, mientras los mostrados en los puntos de vista
C, D, y E son usados cuando es importante ver la relacin posicional entre el rotor y el estator. Las
letras R y S, en conjuncin con un nmero, son utilizados para identificar las conexiones del rotor y
las conexiones del estator; Por ejemplo, R1, R2, S1, S2, y S3. La flecha de la parte pequea en el
smbolo del rotor indica el desplazamiento angular del rotor; en la figura 1-3 el desplazamiento est
graduado en cero.
Figura 1-3A. smbolo de sincro.
Figura 1-3B. smbolo de sincro.

Figura 1-3C. smbolo de sincro.
Figura 1-3D. smbolo de sincro.
Figura 1-3E. Smbolo de sincro.}

CONSTRUCCIN DE SINCROS
La figura 1-4 muestra una vista de corte de plano de un sincro tpico. Conociendo cmo se
construye un sincro esto me debera permitir comprender mejor cmo funcionan los sincros.
Figura 1-4
En esta parte explicaremos cmo se construyen los rotores y los estatores. Cada uno de los sincros
contiene un rotor, similar en apariencia al inducido en un motor, y un estator, que equivale al campo
en un motor. El estator de un sincro est compuesto de tres bobinas conectadas en estrella (S1, S2, y
S3). El rotor est compuesto por un arrollamiento sencillo (R1 y R2). Como se puede ver en la figura,
el arrollamiento del rotor es libre para girar dentro del estator. El rotor es usualmente el
arrollamiento primario y recibe su voltaje (la excitacin) de una fuente externa de voltaje. El estator
recibe su voltaje del rotor por acoplamiento magntico.

CONSTRUCCIN DEL ROTOR.
Hay dos tipos comunes de rotores de sincros en el uso el ROTOR DE POLOS y el ROTOR ARROLLADO.
El rotor del polo mostrado en la figura 1-5 consta de una bobina arrollada en un ncleo laminado. El
ncleo tiene la forma de una "campana " o de la "H".
Figura 1-5. rotor de polos.
El cilindro o devanado del rotor tiene bobinas arrolladas en ranuras en un ncleo laminado como se
muestra en la figura 1-6. Este tipo de rotor es usado en transformadores de control o en sincros y
unidades diferenciales, y ocasionalmente en transmisores de par de torsin. Pueden ser arrollados
continuamente con una sola longitud de alambre o puede tener un grupo de bobinas conectadas en
serie. El bobinado continuo provee un efecto del arrollamiento distribuido para el uso en
transmisores. Cuando el rotor cambi de direccin y tiene un grupo de bobinas conectadas en serie,
un arrollamiento concentra el efecto, generalmente se utiliza en transformadores de control. En
unidades diferenciales, el rotor es construido con tres bobinas as es que sus ejes magnticos estn
120 separados entre s.
Figura 1-6.
Ambas clases de rotores de sincros tienen sus bobinas arrolladas en ncleos laminados que
estn rgidamente montados en un eje. Para poder aplicar el voltaje de excitacin al arrollamiento
del rotor, dos anillos colectores son alojados adelante en un extremo del eje y aislados del eje para
prevenir poner en cortocircuito. Un terminal aislado, montado en el fin de la armadura cilndrica,
aloja las escobillas, que van montados sobre los anillos colectores. Estas escobillas le proveen el
contacto elctrico continuo al rotor durante su rotacin. Tambin estn montados en el eje del
rotor dos cojinetes de bolas de baja friccin, que permiten al rotor girar fcilmente.

CONSTRUCCIN DEL ESTATOR
El estator de un sincro es una estructura cilndrica de laminaciones acanaladas en las cuales

tres bobinas conectadas en estrella son arrolladas con sus ejes 120 desplazados entre s. En la
figura 1-7, se pueden ver la construccin del estator; La vista B muestra la laminacin del estator y
las ranuras en las cuales los campos son colocados. Las conexiones elctricas para este tipo de
estator se hacen a travs de anillos colectores y escobillas.
Figura 1-7A. Estator.
Figura 1-7B. estator laminacin

TEORA DE OPERACIN
Los sincros, pueden ser vistos simplemente como transformadores variables. Difieren de los
transformadores convencionales pues tienen un arrollamiento primario (el rotor), que puede ser
rotado 360 , alrededor de los bobinados secundarios (el estator), que son tres bobinados
espaciados 120 entre s. El campo magntico dentro de los sincros tambin puede ser alterado a
travs de los 360 . Si se tuviera colocada una barra de hierro o un electroimn en este campo y se
le permitiera dar vuelta libremente, siempre tendra tendencia a ponerse alineados con rumbo al
campo magntico. ste es el principio bsico de operacin de todos los sincros.
En la figura1-8 un electroimn simple es mostrado con una barra imantada pivotado en el

campo del electroimn. En la vista A, el imn se ve forzado a asumir la posicin mostrada, la ley
bsica de magnetismo dice eso que los polos de imanes distintos se repelen y la diferencia de los
polos se atrae. Tambin se ve que las lneas de fuerza se alinean con el campo, las lneas de fuerza
magntica son pequeas. Si la barra imantada es corrida de esta posicin y est sujeta como se
muestra en la vista B, el campo se distorsiona y las lneas de fuerza magntica se alargan. En esta
condicin, una fuerza (el par de torsin) es ejercida sobre la barra imantada. Cuando la barra
imantada es soltada, vuelve a su posicin original. Cuando la polaridad del electroimn es puesta al
revs, como se muestra en vista C, el campo gira y la barra imantada es rotada 180 de su posicin
original.
Figura 1-8. Operacin de un electroimn con un rotor de barra magntica.
Teniendo a la vista estos puntos se considera que la barra imantada reacciona a los tres
campos electromagnticos espaciados 120 entre s como es ilustrado en la figura 1-9.
En esta figura, las bobinas del estator S1 y S3, generan campos asociados iguales, juntos tienen
la misma intensidad de campo de la bobina de estator S2. El campo magntico es determinado por
el flujo actual a travs de las bobinas. El campo magntico ms fuerte es establecido por la bobina
de estator S2, pues tiene dos veces la corriente e intensidad de campo de las bobinas S1 o S3 solas.
El campo magntico resultante es desarrollado por los efectos combinados de los tres campos del
estator. La bobina S2 tiene el campo ms fuerte, y as, el mximo efecto en el campo resultante,
causndole un campo para alinear en la direccin mostrada por el vector, en la vista B de la figura.
El rotor de barra de hierro se alinea a s mismo dentro del campo resultante buscando el punto de
la mxima densidad de flujo. Por convencin, esta posicin es conocida como la posicin de grado
cero. El rotor puede ser llevado de esta posicin a cualquier nmero de posiciones aplicndole la
combinacin correcta de voltajes a las tres bobinas, como se ilustra en figura 1-10, la vista (A), la
vista (B), la vista (C), la vista (D), la vista (E), la vista (F).
Figura 1-9A
Figura 1-10A.
Figura 1-10B.

Figura 1-10C.
Figura 1-10D.
Figure 1-10E.
Figura 1-10F.

En la figura 1-10, en las vistas A C, y E, las posiciones del rotor son logradas desviando la
corriente total a travs de los bobinados diferentes (S1, S2, y S3) del estator. Esto causa que el
rotor se mueva hacia la bobina que tiene el campo magntico ms fuerte. Para obtener la posicin
del rotor en los puntos de vista B, D, y F, fue necesario slo poner al revs las conexiones de la
batera. Esto causa que el flujo de sentido de la corriente sea inverso y a su vez pone al revs la
direccin del campo magntico. Dado que el rotor sigue el campo magntico el rotor tambin
cambia de direccin.
Durante un ciclo completo de la corriente alterna, la polaridad cambia dos veces.
Figure 1-11. Operacin con un campo electromagntico (voltaje AC).
Por consiguiente, el nmero de veces que ocurren los cambios de polaridad cada segundo son
dos veces la frecuencia de excitacin, o sea 120 veces por segundo cuando una frecuencia de 60 Hz
es aplicada. Si el campo magntico del campo sigue esta corriente alterna, la barra imantada es
atrada en una direccin durante medio ciclo (vista A) y en la otra direccin durante el siguiente
medio ciclo (vista B). Por su inercia, la barra imantada no puede dar vuelta rpidamente lo
suficiente rpido como para seguir el campo magntico cambiante y poder ponerse en lnea como
seria en la (vista C). Esta condicin tambin causa que el par de torsin sea dbil en el rotor. Por
estas razones, el rotor de barra de hierro no es prctico para aplicaciones de corriente alterna. Por
consiguiente, debe ser reemplazado por un rotor electromagntico como el ilustrado en la figura
1-12.

Figure 1-12.Operacion con campos electromagnticos fijos y mviles, con voltaje de ac.
En esta figura, ambas bobinas las fijas y las rotativas estn conectadas a la misma fuente de
60 Hz. Durante el semiciclo positivo ( vista A), las polaridades estn como se muestra y la parte
superior del rotor es atrada por el fondo de la bobina estacionaria. Durante la alternacin negativa
( vista B), las polaridades de ambas bobinas se invierten, as manteniendo el rotor alineado en la
misma posicin. En resumen, como ambos campos magnticos cambian direccin al mismo tiempo
al seguir el voltaje de alimentacin de corriente alterna de 60 Hz, el rotor no cambia de posicin
porque est siempre alineado con el campo magntico estacionario.
EL SINCRO TRANSMISOR DE PAR DE TORSIN
El transmisor de sincro convierte la posicin angular de su rotor (debido al movimiento

mecnico) en una seal elctrica de salida.
Cuando un voltaje de excitacin de AC de 115 voltios es aplicado al rotor de un sincro

transmisor, como el mostrado en la figura 1-13, la corriente resultante produce un campo
magntico de AC alrededor del arrollamiento del rotor. Las lneas de fuerza se distribuyen en los
tres bobinados del estator y, por efecto del transformador se inducen voltaje en las bobinas del
estator. El voltaje efectivo inducido en cualquier bobina de estator depende de la posicin angular
del eje de esa bobina con relacin al eje del rotor. Si se conoce el mximo voltaje eficaz de la
bobina del rotor, el voltaje eficaz inducido en una bobina de estator en cualquier posicin angular
puede ser determinado.

Figure 1-13. Sincro transmisor.
La figura 1-14 ilustra una seccin transversal de un sincro transmisor y el voltaje eficaz
inducido en una bobina de estator, cuando el rotor toma posiciones diferentes. Las relaciones de
vueltas entre los bobinados de los sincros pueden variar ampliamente, dependiendo de diseo y
aplicacin, hay comnmente una relacin 2.2:1 entre el rotor y una bobina del estator. As,
cuando 115 voltios son aplicados al rotor, el valor ms alto de voltaje eficaz inducido en cualquier
bobina de estator es de 52 voltios. El mximo voltaje inducido ocurre cada vez que hay mximo
acoplamiento magntico entre el rotor y la bobina de estator (vistas A, C, y E). El voltaje eficaz
inducido en el bobinado secundario es aproximadamente igual al producto del voltaje eficaz en el
primario, a la relacin de vueltas entre el secundario y el primario, y el acoplamiento magntico
entre primario y secundario. Por consiguiente, como el voltaje primario y la proporcin de vueltas
son constantes, se dice comnmente que el voltaje secundario vara con el ngulo entre el rotor y
el estator.
Figure 1-14. voltaje estator vs posicin del rotor.

En resumen, el sincro transmisor convierte la posicin angular de su rotor en seales elctricas

en el estator, que se envan por interconexiones con cables con otros dispositivos tipo sincro.
SINCRO RECEPTOR DE PAR DE TORSIN.
Los sincro receptores de par de torsin, son elctricamente idnticos a los sincro transmisores
de par de torsin excepto por la adicin de algunas formas de amortiguacin. En algunos tipos de
sincros de 400 Hz, las unidades de receptores de par de torsin pueden ser utilizadas ya sea como
transmisores o como receptores.
A diferencia del transmisor, el receptor tiene una entrada de seal elctrica para su estator y
genera una fuerza mecnica en su rotor. La funcin del sincro receptor es convertir los datos
elctricos provistos a su estator del transmisor, a una posicin angular mecnica a travs del
movimiento de su rotor. Esto se logra cuando el rotor est conectado a la misma fuente de AC del
rotor del transmisor y asume una posicin determinada por la interaccin de su campo magntico
con el campo magntico del estator.
Normalmente, el rotor del receptor es libre en el movimiento, excepto por la friccin de las
escobillas y de los cojinetes. Cuando la alimentacin es aplicada al sistema y la posicin del
transmisor cambi de posicin; o si el receptor es cambiado en el sistema, el rotor del receptor
empieza a concordar con la nueva posicin del rotor del transmisor. Este movimiento repentino le
puede causar al rotor una oscilacin) alrededor de la posicin sincronizada. Si el movimiento del
rotor es lo suficientemente grande, incluso puede dar vueltas. Por lo cual algn mtodo para
prevenir las oscilaciones debe ser utilizado.
Hay dos tipos de mtodos de amortiguacin, estos pueden ser ELCTRICOS o MECNICOS. En
sincros pequeos el mtodo elctrico es usado ms seguido que el mtodo mecnico. Este mtodo
usa un bobinado adicional colocado en los sincros para retardar las oscilaciones. En unidades ms
grandes, un dispositivo mecnico, conocido como un amortiguador de inercia, es ms efectivo.
Varios tipos del amortiguador de inercia pueden ser utilizados. Uno de los tipos ms comunes
consiste en un volante pesado de latn, que es libre para girar alrededor de un buje que est
pegado al eje del rotor figura 1-15. Un muelle tensor en el buje roza contra el volante a fin de que
el buje y el volante den vuelta junto durante el funcionamiento normal. Si el eje del rotor da vuelta
o tiene tendencia a cambiar su velocidad o su sentido de rotacin repentinamente, la inercia del
amortiguador se opone a la condicin cambiante.
Figura 1-15. Corte de un receptor de torque con un volante amortiguador.

SISTEMA DE SINCROS DE PAR DE TORSIN
Un transmisor de par de torsin (TX) y un receptor de par de torsin (TR) hacen un sistema de
sincros en par de torsin simple.
Bsicamente, la construccin elctrica de sincros transmisores y sincros receptores es
parecida, pero sus funciones son diferentes. El rotor de un sincro transmisor est usualmente
conectado a un sistema mecnico. En el receptor se asocia al rotor un indicador visual mostrando
el valor o la cantidad que se transmiti. El rotor del receptor se sincroniza a s mismo
elctricamente con la posicin del rotor del transmisor.
OPERACIN BSICA DE SISTEMA DE SINCROS
Un sistema de transmisin de sincro simple consiste en un transmisor de par de torsin

conectado con un sincro receptor de par de torsin (TX-TR) figura 1-16. Como se puede ver, en
este sistema los rotores estn conectados en paralelo a travs de la lnea de AC. Los estatores de
ambos sincros tienen sus bobinas conectadas S1 con S1, S2 con S2, y S3 con S3, as el voltaje en
cada uno de las bobinas de estator del transmisor es opuesto al voltaje en las bobinas
correspondientes del receptor. Las direcciones de los voltaje son indicado por flechas para el
instante de tiempo mostrado por el voltaje de la lnea de AC.
Figura 1-16. Un sistema simple de transmisin de sincros.

Cuando ambos rotores el del transmisor y el del receptor en un sistema de sincros estn en
cero o desplazados desde cero en el mismo ngulo, se dice que esta condicin es conocida como
LA CORRESPONDENCIA. En la vista A de la figura 1-16, el transmisor y receptor estn mostrados en
correspondencia. En esta condicin, el rotor del TR induce voltajes en las bobinas de estator por
ejemplo (S2 52V; S1 y S3 26V) esto es igual pero invertido en las bobinas de estator de TX (S2 52V;
S1 y S3 26V). Esto causa que los voltajes se cancelen y hace que existan pequeas corrientes en el
estator prximas al valor cero. Con corriente cero a travs de las bobinas, el par de torsin del
receptor es cero y el sistema se queda en correspondencia.
El ngulo que forma el rotor del transmisor cuando es mecnicamente rotado es llamado
SEAL. En la vista B de la figura 1-16, la seal es de - 60. Ahora, consideremos que es lo que le
ocurre a los dos sincros en correspondencia cuando esta seal es generada.
Cuando el rotor del transmisor es girado mecnicamente, el campo del rotor sigue ese
movimiento y el acoplamiento magntico entre el rotor y los bobinados del estator produce una
tensin inducida en correspondencia. Esto da como resultado que el voltaje de la bobina del
transmisor S2 disminuya a 26 voltios, el voltaje de la bobina S3 se invierta en fase, y el voltaje de la
bobina S1 se incrementa hasta 52 voltios. Este desequilibrio en los voltajes, entre el transmisor y
receptor, produce que la corriente circule en las bobinas de estator. La corriente en el receptor
produce un campo magntico resultante en el estator del receptor en la misma direccin como el
campo del rotor en el transmisor. Una fuerza (el par de torsin) es ahora ejercida sobre el rotor del
receptor por la interaccin entre su campo resultante del estator y el campo magntico alrededor
de su rotor. Esta fuerza causa que el rotor del receptor gire el mismo ngulo como el rotor del
transmisor.
Como el receptor se acerca a la correspondencia, los voltajes del estator del transmisor y
receptor se igualan. Esta accin disminuye las corrientes del estator y produce un decreciente par
de torsin en el receptor. Cuando el aparato receptor y el transmisor estn otra vez en
correspondencia, como se muestra en vista C, los voltajes del estator entre los dos sincros son
iguales y opuestos (S1 52V; S2 y S3 26V), el par de torsin del rotor es cero, y los rotores estn
desplazados desde cero el mismo ngulo (- 60 ). Esta secuencia se produce y permite que el
transmisor y el receptor permanezcan en correspondencia.
En el sistema que acabamos de explicar, el receptor reprodujo la seal del transmisor. Como
se puede ver, un sistema de sincros como este podra proveer una reproduccin continua, precisa,
visual de una informacin importante a los lugares remotos.
La Rotacin del Aparato Receptor.
Cuando los dientes de dos engranajes mecnicos son engranados y una fuerza de cambio de
direccin es aplicada, los engranajes dan vuelta en direcciones contrarias. Si un tercer engranaje se
agrega, este da vuelta en la misma direccin como el primero. Este es un concepto importante,
para la transmisin hacia un receptor de sincro, pues un receptor est a menudo relacionado al
dispositivo que acciona a travs de un tren de engranajes mecnicos. Aunque la direccin de la
fuerza se aplicara al dispositivo y la direccin en la cual las vueltas del rotor del receptor sean lo
mismo, depende en si del nmero de engranajes en el tren. Lo que importa, por supuesto, es
mover el dial u otro dispositivo en la direccin correcta. Aun cuando no hay engranajes implicados,
el rotor del aparato receptor puede dar vuelta en la direccin que usted desea. Para corregir este
problema, existen mtodos que pueden usarse para cambiar el sentido de rotacin del receptor. En
el sistema de transmisor-receptor, esto se hace poniendo al revs a las conexiones S1 y S3 (figura
1-17), vista (A) y vista (B).
Figura 1-17A. Efecto de invertir las conexiones S1 and S3 entre el transmisor y el receptor.
.
Figura 1-17B. Efecto de invertir las conexiones S1 and S3 entre el transmisor y el receptor.
.
Aun cuando las conexiones S1 y S3 son invertidas, el sistema en 0 se encuentra en la misma

posicin as como el sistema bsico de sincros previamente descripto. Esto es porque los voltajes
inducidos en los bobinados S1 y S3 son todava iguales y se oponen el uno al otro. Esto causa un
efecto cancelatorio, que da como resultado corriente cero en el estator y ningn par de torsin.
Sin el par de torsin requerido para mover el rotor del receptor, el sistema se queda en la
correspondencia y la inversin de las conexiones del estator no tiene efecto notable en el sistema
en la posicin de 0.
Supongamos que el rotor del transmisor es girado en sentido contrario a las manecillas del
reloj 60 , como se muestra en la vista A de la figura 1-17. El rotor TX est ahora alineado con S1.
De esto resulta un mximo acoplamiento magntico entre el rotor de TX y la bobina S1. Este
mximo acoplndose induce mximo voltaje en S1. Porque S1 est conectado a S3 del TR, se

produce un desequilibrio de voltaje entre ellos. Como resultado de este desequilibrio de voltaje, la
mxima corriente fluye a travs del bobinado S3 del TR. Mientras los otros dos campos alrededor
de S2 y S1 decrecen proporcionadamente, el campo S3 tiene el mximo efecto en el campo
resultante del estator de TR. El campo fuerte del estator S3 fuerza al rotor para alcanzar los 60 en
sentido de las manecillas del reloj en la alineacin con s mismo, como se muestra en la vista B. En
este punto, el rotor del TR le induce voltajes en sus bobinas de estator y causa que el rotor se
detenga. El sistema est ahora en correspondencia. Se puede observar que poniendo al revs S1 y
S3, ambos rotores giran la misma cantidad de grados, pero en direcciones contrarias.
En los sistemas de sincros, un problema comn es el cambio accidental de las conexiones
entre R1 y R2 y conduce que ya sea en el transmisor o en el receptor. Esto causa un error de 180
entre los dos sincros, pero el sentido de rotacin permanece igual.

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EEST N 7 TRQ MODULO: SERVOMECANISMOS AVINICA

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 1

Figure 1-2. Transferencias de datos con sincros.

CLASIFICACIN de los SINCROS

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 2

FUNCTIONAL ABBREVIATION INPUT OUTPUT

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 3

Figura 1-3A. smbolo de sincro.

Figura 1-3B. smbolo de sincro.

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 4

Figura 1-3C. smbolo de sincro.

Figura 1-3D. smbolo de sincro.

Figura 1-3E. Smbolo de sincro.}

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 5

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 6

CONSTRUCCIN DEL ROTOR.

Figura 1-5. rotor de polos.

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 7

CONSTRUCCIN DEL ESTATOR

El estator de un sincro es una estructura cilndrica de laminaciones acanaladas en las cuales

Figura 1-7A. Estator.

Figura 1-7B. estator laminacin

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 8

En la figura1-8 un electroimn simple es mostrado con una barra imantada pivotado en el

Figura 1-8. Operacin de un electroimn con un rotor de barra magntica.

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 10

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 11

Figure 1-11. Operacin con un campo electromagntico (voltaje AC).

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 12

EL SINCRO TRANSMISOR DE PAR DE TORSIN

El transmisor de sincro convierte la posicin angular de su rotor (debido al movimiento

Cuando un voltaje de excitacin de AC de 115 voltios es aplicado al rotor de un sincro

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 13

Figure 1-13. Sincro transmisor.

Figure 1-14. voltaje estator vs posicin del rotor.

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 14

En resumen, el sincro transmisor convierte la posicin angular de su rotor en seales elctricas

SINCRO RECEPTOR DE PAR DE TORSIN.

Figura 1-15. Corte de un receptor de torque con un volante amortiguador.

SISTEMA DE SINCROS DE PAR DE TORSIN

OPERACIN BSICA DE SISTEMA DE SINCROS

Un sistema de transmisin de sincro simple consiste en un transmisor de par de torsin

Figura 1-16. Un sistema simple de transmisin de sincros.

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 16

La Rotacin del Aparato Receptor.

Aun cuando las conexiones S1 y S3 son invertidas, el sistema en 0 se encuentra en la misma

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 18

Profesor: Jorge Carro Tema: Sincros Pgina 19

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