24/08/2017

Curso: Hidrulica
Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria
Pesada
3er Semestre
Profesor: Miguel Len Mozo
Tecsup - 2017

Seguridad
Telfono en caso de emergencia.
Extintores de incendio.
Rutas de Evacuacin.
Peligros potenciales de la sala.

1
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Temario
Fundamentos de Hidrulica.
Vlvulas Reguladoras de Control de Presin.
Vlvulas Reguladoras de Control de Caudal.
Vlvulas Direccionales / Distribucin.
Vlvulas de Retencin.
Bombas hidrulicas.
Actuadores: Cilindros y Motores Hidrulicos.
Mangueras, Filtros, Enfriadores.
Conteo de Partculas, Acumuladores, Tanque

Sistema de Evaluacin
Prcticas Calificadas (40%)
Laboratorio (60%)

Rbricas ()

2
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Continuacin
Todo tiene nota:
Trabajos en clase.
Trabajos para la casa.
Prcticas Calificadas (04)

Continuacin
No hay excusa que valga

3
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Continuacin
No pretendan engaar

Continuacin
No haga esto!

4
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Continuacin
No haga esto!

Unidad 1
Fundamentos de Hidrulica

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Objetivo
Al terminar esta unidad el estudiante estar en la capacidad de
aplicar los principios/fundamentos bsicos en el comportamiento
de un sistema hidrulico.

Importancia
Completar esta unidad con xito le permitir al estudiante aplicar
los conocimientos bsicos de sistemas hidrulicos, como tambin
realizar clculos bsicos referentes a caudal y presin dentro de
un sistema hidrulico.

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Mensaje

Continuar

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Temas
Introduccin a los Sistemas Hidrulicos. (L01)
Ventajas y desventajas de los Sistemas hidrulicos. (L01)
Explicar y demostrar los principios fundamentales de los
Sistemas hidrulicos, bsica (Fuerza = Presin x rea). (L02)
Explicar y demostrar los efectos de un flujo a travs de un
orificio. (Serie / Paralelo) (L03)
Explicar la generacin de presin y de caudal. (L04)

Principios de los Sistemas Hidrulicos

LECCION 01

INTRODUCCIN, VENTAJAS y DESVENTAJAS

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Introduccin

Introduccin
Qu necesita ste equipo para que pueda levantar el cucharn
segn las especificaciones del diseo?

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Continuacin
Transferencia y multiplicacin de Fuerzas

Continuacin
Transferencia y multiplicacin de Fuerzas

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Continuacin
Transferencia y multiplicacin de Fuerzas
S.Internacional (kPa)
S.Mtrico (bar)
S.Ingls (Psi)

1 kPa = 0.01bar = 0.145 Psi

1 Psi = 6.895 kPa = 0.069 bar

Continuacin
Si el Sistema Hidrulico recibe energa mecnica y entrega
energa mecnica, entonces:
Porqu no eliminamos el Sistema Hidrulico?

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Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

Continuacin

Imagen: Mquina de Inyeccin de plstico

Fuente: www3.unileon.es

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Continuacin

Imagen: Trituradora de cono HPC (Hidrulica)

Fuente: www.trituradora-de-pieda.com

Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

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Continuacin

Continuacin

994K - CAT WA1200 - KOMATSU

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Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

Continuacin

Imagen: Compuerta para la proteccin de una ciudad en el mar.

Fuente: Texto Curso Hidrulica - Tecsup

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 24/08/2017

Continuacin

Imagen: Exclusas del Canal de Panam

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf

Continuacin

Imagen: Exclusas del Canal de Panam

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf

16
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Continuacin

17
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Continuacin

Imagen: Plataformas petroleras en la sonda de Campeche

Fuente: Notimex

Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

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Continuacin

Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com

Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

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Continuacin

Imagen: Equipo de simulacin con 3 grados de libertad

Fuente: Curso Hidrulica - Tecsup

Continuacin
Los Sistemas Hidrulicos son indispensables en la operacin del
equipo pesado.
Por lo que se debe entender las ventajas y desventajas vistas desde
varios contextos.

20
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Continuacin
Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs
de tuberas y mangueras de cualquier forma y tamao.

Qu es la Hidrulica?
Se define la Hidrulica como la transmisin y control de fuerzas por
medio de un lquido que en la mayora de los casos se trata de aceite
pero tambin pueden ser lquidos sintticos.
La transformacin de la energa en un circuito hidrulico se puede
representar de la siguiente manera:

21
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Continuacin

Dinmica de fluidos
incomprensibles

HIDRULICA Lquidos en reposo

Tcnica de transmisin
de potencia mediante
fluidos oleos.

Fluidos Comprensible e Incompresible

FLUIDO COMPRESIBLE
NEUMATICA

FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA

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Continuacin
Los lquidos son prcticamente incomprensibles.
Un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presin.

23
 24/08/2017

Ventajas
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.
Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las
mismas presiones y solo se incrementa el rea de los actuadores.

Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con
un fluido prcticamente incompresible. Adems los sistemas
hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o en
lazo cerrado (feed back) logrndose un control preciso de sus
parmetros.

24
 24/08/2017

Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

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Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

Continuacin
FCIL CONTROL Y REGULACIN.
Las magnitudes de regulacin y control de la hidrulica son:
PRESIN Y CAUDAL las cuales con sus correspondientes
parmetros de fuerza, torque, velocidad y aceleracin son fciles de
controlar regulndose en niveles (digital) o en forma continua
(anlogo).

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Continuacin
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es
como 1, el peso de un motor elctrico es como 14.

Continuacin
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene inercia de 1 y un
motor elctrico tiene una inercia de 70. Los motores hidrulicos tienen
menor tiempo de respuesta.

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Continuacin
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un
tamao de 1, un motor elctrico tiene un tamao de 26.

Continuacin
VELOCIDAD VARIABLE.
Motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidrulico, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el Q de la bomba, o
usando una vlvula de control de Q o una vlvula proporcional.

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Continuacin
VELOCIDAD VARIABLE.
Un motor de combustin interna gira en ralent a 500 800 rpm, en
cambio con un motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama
de velocidad con mucha flexibilidad.

Continuacin
REVERSIBILIDAD
Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en
cambio un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en
pleno movimiento, sin problemas.

29
 24/08/2017

Continuacin
REVERSIBILIDAD

Continuacin
REVERSIBILIDAD

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Continuacin
PUEDEN BLOQUEARSE
(velocidad = 0). El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde
el fusible. Un actuador hidrulico, puede quedar bloqueado sin
producir daos y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la
carga.

Continuacin
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
Ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta
la energa sino tambin lubrica todas las partes del sistema.

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 24/08/2017

Continuacin
Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.
Exactitud de movimiento y de posicionamiento.
Fcil control y regulacin.
Relaciones peso/ inercia y potencia.
Velocidad variable.
Reversibilidad.
Pueden bloquearse.
Son sistemas autolubricados.

Desventajas
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA
La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del
agua, por ello que las prdidas cuando circula el fluido a travs de
mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento
generara prdidas.
Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.

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 24/08/2017

Continuacin
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
El principal motivo de falla de un sistema hidrulico con una
probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se
introduce en el sistema hidrulico.

Continuacin
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
La viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que
los sistemas hidrulicos dependan de la temperatura.

33
 24/08/2017

Continuacin
FUGAS INTERNAS
En algunos componentes originando prdidas de velocidad y
precisin.

Continuacin
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA.
FUGAS INTERNAS.

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 24/08/2017

Sistema Neumtico
UN GAS PUEDE COMPRIMIRSE
Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio, su
desplazamiento es menor.

Continuacin
Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar
movimientos.

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 24/08/2017

PRINCIPIOS DE HIDRULICA
LECCION 02

HIDRULICA BSICA

Hidrulica Bsica
La Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones
y acta con igual fuerza en todas las reas.

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 24/08/2017

Continuacin
La Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones
y acta con igual fuerza en todas las reas.

Continuacin
VENTAJA MECNICA

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 24/08/2017

Sistema de Unidades

Continuacin

38
 24/08/2017

Continuacin

PRINCIPIOS DE HIDRULICA

LECCION 03

EFECTOS DEL FLUJO ATRAVES DEL ORIFICIO

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Efecto del Orificio

Continuacin
UN ORIFICIO RESTRINGE EL FLUJO

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Continuacin
CAIDA DE PRESIN
50 bar 20 bar

C
B
p = 30 bar

p = kQ 2

Continuacin
DICHA CADA DE PRESIN DEPENDE PRINCIPALMENTE DEL
CAUDAL:

p = kQ 2

La viscosidad.
La temperatura.
El rea (dimetro) del estrangulamiento.
La rugosidad.
La longitud.
La forma del conducto.

41
 24/08/2017

Continuacin

Continuacin
DICHA CADA DE PRESIN SE APLICA A LA VELOCIDAD CON
QUE CIRCULA EL FLUIDO EN SU PUNTO DE
ESTRANGULAMIENTO
50 bar 20 bar

C
B
p = 30 bar
p = kv 2

42
 24/08/2017

Continuacin
Que sucede si aumentamos el caudal. Habr mayor cada de presin?

C
B
p = 30 bar

Continuacin
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin
aumenta.
180 bar 20 bar

C
B
p = 160 bar

43
 24/08/2017

Continuacin
Que sucede si el fluido esta en reposo. Habr mayor, menor, nada de
20 bar
cada de presin?

C
B
p = 0 bar

Continuacin
La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo
20 bar 20 bar

C
B
p = 0 bar

44
 24/08/2017

Continuacin
Bloqueo del flujo de aceite al tanque.

Continuacin
Restriccin del flujo en un CIRCUITO EN SERIE.

45
 24/08/2017

Continuacin
Restriccin del flujo en un circuito en serie.

Continuacin
Ejemplo:
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar

BOMBA

B C

46
 24/08/2017

Continuacin
Restriccin del flujo en un CIRCUITO EN
PARALELO.

Continuacin
Ejemplo:

47
 24/08/2017

Continuacin
OFRECE UNA RESISTENCIA

Ejemplo: EQUIVALENTE A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Continuacin
Ejemplo:

48
 24/08/2017

Continuacin
Ejemplo:

PRINCIPIOS DE HIDRULICA

LECCION 04

GENERACIN DE CAUDAL Y PRESIN

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 24/08/2017

Caudal
FLUJO VOLUMTRICO

t
V
9
12

3 Q=
V 6
t

Continuacin
CONTINUIDAD
QEMBOLO = Q QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
Q = v A
QDESCARGA = Q Q1 = Q2
v1 A1 = v2 A2
M Q

D0
QSUCCION = Q

50
 24/08/2017

Continuacin
QEMBOLO = Q QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

QDESCARGA = Q
=

M Q
=
D0
QSUCCION = Q
=6

ML1

Continuacin
APLICACIN
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga

51
Diapositiva 102

ML1 Miguel Len, 12/08/2016

 24/08/2017

Continuacin
ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q

Continuacin
CONCLUIMOS.
El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de
descarga.
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del
pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del
vstago del cilindro.

52
 24/08/2017

Continuacin
ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q

Continuacin
CONCLUIMOS.
La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de
descarga.
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del
embolo del pistn.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.

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 24/08/2017

Continuacin
EJEMPLO:
Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistn si tiene
una velocidad de salida de 0.1 m/s. ( mm)

Continuacin
Sabemos que:

54
 24/08/2017

Continuacin
EJEMPLO
Determinar el caudal Q en l/min que retorna del pistn si tiene una
velocidad de salida de 0.1 m/s. ( mm)

Continuacin
Sabemos que:

55
 24/08/2017

Generar caudal
CAUDAL EN LA BOMBA O MOTOR EN RGIMEN CONTNUO (DV)

BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.

Q = DV n
n
Q = DV.n

Continuacin
EJEMPLO
Calcular el caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si
tiene un desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y
esta acoplada a un motor elctrico de 1800 rpm.

56
 24/08/2017

Continuacin
Sabemos que:

Continuacin
MEDIR CAUDAL
Caudalmetro.

57
 24/08/2017

Continuacin
TIPOS
TURBINAS DE MEDICIN: Sus revoluciones
indican la magnitud del caudal.
Las revoluciones son proporcionales al
caudal.
Qn

3 5 4 0

Continuacin
TIPOS
p p
DIAFRAGMA: La prdida de presin
1 2

medida en el diafragma es p
proporcional al cuadrado del caudal.
Un aumento en el caudal produce
un aumento cuadrtico de la cada Q 2
p
de presin

58
 24/08/2017

Qu es Presin?

Generacin de Presin

BOMBA Enva caudal al sistema.

OLEOHIDRULICA:

VLVULA DE Vlvula que apertura (deja pasar

SEGURIDAD: al fluido) al valor en presin al
que ha sido regulada.
V. DE Genera resistencia al paso del
ESTRANGULAMIENTO: fluido.

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 24/08/2017

Continuacin
Como se Genera la Presin

La presin se genera siempre que el

flujo consiga una resistencia.

2 - Por resistencias en
la tubera (orificio).
1 - En una carga de algn
actuador.

Continuacin
2 Las tuberas llevan el
liquido a los actuadores que
mueven una carga.
Piston
1 - La bomba empuja el
liquido hacia las tuberias. Vastago

Bomba Carga

Succion
Retorno Al tanque

3 Algunos actuadores trabajan

en linea recta (Lineales) y se
denominan cilindros, y se usan
Tanque para levantar pesos, ejercer
fuerza, sujetar, etc.

60
 24/08/2017

Continuacin
4000 Kg
Carga de un
2 actuando sobre
Actuador 1 - La fuerza de 4000 Kg.
un area de 100 cm2

100 cm2
2
40 Kg/cm

Bo
mba
10 lpm

3 Generan una presion

de 40 Kg/cm2

Continuacin
4000 Kg

1 Si se pierden 9 lpm
por causa de una fuga
interna de aceite.

2
100 cm
2
40 Kg/cm

Bomba
10 lpm
2 El aceite restante
(1lpm) se encargara de
subir la carga.
3 La presion sigue
siendo 40 Kg/cm2

61
 24/08/2017

Continuacin
VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Q= 10 l/min, Vlvula de alivio a 80 bar y a una vlvula de apertura

cierre.

Continuacin
p VLVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

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 24/08/2017

Continuacin
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA
10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Multiplicador de Fuerza

63
 24/08/2017

Continuacin
EJERCICIO:
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora
hidrulica de plato grande circular de 50 cm de radio y plato
pequeo circular de 8 cm de radio, calcular cunta fuerza (N) hay
que hacer en el mbolo pequeo.

Continuacin
Sabemos que:

=
Despegando, tenemos: =

=
. !#" .
=
.$
. !
#" .
=
.% $&
=250.93 # 251.

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 24/08/2017

Continuacin
EJERCICIOS

a)Calcular la fuerza (N) obtenida en el mbolo mayor de una prensa

hidrulica si en el menor se hacen 5 N y los mbolos circulares
tienen triple radio uno del otro.

Continuacin
Sabemos que:

= Despegando, tenemos: =

/
=

=5 N
=45 .

65
 24/08/2017

Continuacin
EJERCICIOS

b) Sobre el plato menor de la prensa se coloca una masa de 6 kg,

calcula qu masa (kg) se podra levantar colocada en el plato
mayor. Considerar que los mbolos circulares tienen triple radio
uno del otro.

Continuacin
Sabemos que:
=
Despegando, tenemos: =
/
0= 0
/
=

=6 kg
=54 kg

66
 24/08/2017

Continuacin

Clculo de la presin Clculo de la fuerza F en el punto B

$ 2 2
1=3. F=15.91 .
5 5 &
4

1=15.91
2 F=1250708
5

Continuacin

Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene

una fuerza grande aplicada sobre un rea grande.

67
 24/08/2017

Multiplicador de Presin

Continuacin

Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las

reas.

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 24/08/2017

Factores de Conversin

Continuacin

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 24/08/2017

Fundamentos de Hidrulica

Curso de Hidrulica para la formacin profesional Festo Didactic.

Manual de Olehidrulica industrial - Vickers

70
 24/08/2017

Siguiente clase
VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN.
Repasar:
Principio de Bernoulli.
Principio de Pascal.
Principio de conservacin de Masa.
Ecuacin de Continuidad.
Conversiones (Unidades).

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 24/08/2017

Imagen: Equipo pesado (Liebherr)

Fuente: www.youtube.com

Curso: Hidrulica
Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria
Pesada
3er Semestre
Profesor: Miguel Len Mozo
Tecsup - 2017

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