Enero 2012
Indice general
Prologo 1
1. Estructuras Numericas 4
3. Convergencia y Continuidad 43
4. Compacidad 54
5. Diferenciacion 74
6. Sucesiones y series 89
7. Integracion de Riemann-Stieltjes 97
7.1. Funciones de variacion acotada . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2. Propiedades generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.3. Integracion con integradores crecientes . . . . . . . . . . . . . 116
Bibliografa 175
1
Prologo
2
Adalberto Garca Maynez Enero de 2012
Instituto de Matematicas UNAM
[agmaynez@matem.unam.mx]
3
Captulo 1
Estructuras Numericas
4
Dos conjuntos A, B son identicos si y solo si tienen la misma membresa,
es decir, si y solo si A B y B A. Todo enunciado P que se expresa
mediante membresas o inclusiones tiene un lado opuesto P y exactamente
uno de los dos enunciados P , P es verdadero. Por ejemplo, el enunciado:
su opuesto es:
Podemos tambien construir los conjuntos {A}, {B}, {A, B}, (A, B) y
A B. Por ejemplo, {A} consta de un solo miembro, a saber A, por lo que
si A tiene mas de un elemento, podemos inferir que A 6= {A}. Analogamente,
{B} tiene a B como su unico elemento. Si A 6= B, {A, B} es el conjunto que
5
tiene como unicos elementos a A y a B y recibe el nombre de pareja no
ordenada de conjuntos . La definicion de (A, B) es mas delicada:
s es una funcion. En una funcion como S se presenta el caso (a, b), (a0 , b) S
con a 6= a0 , por ejemplo (1, 0) S y (2, 0) S.
6
Una operacion binaria en un conjunto A es una funcion:
: A A A.
7
Teorema 1.1. Sean R, S, T relaciones entre subconjuntos de un conjunto
universal U . Sean A, B, C U . Entonces:
1. R (S T ) = (R S) T ;
2. (R S)1 = S 1 R1 ;
3. A B R[A] R[B];
5. R[S[B]] = (R S)[B];
6. Si R es funcion, entonces:
R1 [A B] = R1 [A] R1 [B].
R1 [A B] = R1 [A] R1 [B].
1. a b = a c b = c;
2. b a = c a b = c
8
Mas tarde en este curso tendremos la oportunidad de adquirir muchos
ejemplos de grupos abelianos y no abelianos. Podemos definir con facilidad
los grupos de permutaciones:
F (X, G) = {f |f : X G} .
a (b + c) = a b + a c
1. Para cada a E, a 0 = 0 a = 0.
9
2. Si a, b E son arbitrarios, a (b) = (a) b = a b y (a) (b) =
a b.
3. Si a, b, c, d E y si b 6= 0 6= d, entonces
a c ad + bc a c ac a ad
+ = ; = ; =
b d bd b d bd b bd
Demostracion. 1) Tenemos
a 0 = a (0 + 0) = a 0 + a 0
1. am+n = am an
2. (am )n = amn
3. (a b)n = an bn
10
En muchos teoremas matematicos se pueden construir enunciados Pn
para cada natural n. Si podemos probar que el conjunto A = {n|Pn es verdadero }
es inductivo y si 1 A, entonces, por el Principio de Induccion, todos los
enunciados Pn son verdaderos. Como aplicacion de este concepto, probare-
mos el Teorema del Binomio . Consideremos el triangulo de Pascal
1 f ila 0
1 1 f ila 1
1 2 1 f ila 2
1 3 3 1 f ila 3
1 4 6 4 1 f ila 4
1 5 10 10 5 1 f ila 5
Para construir una nueva fila, digamos la fila n + 1 cuando conocemos la
fila n, escribimos abajo de cada dos elementos consecutivos la suma de ellos
y anadimos el numero 1 al principio y al final. As, la fila 6 del triangulo de
Pascal sera 1 6 15 20 15 6 1.
11
Pongamos esta formula como un enunciado Pn . Claramente P1 es ver-
dadero. Probemos que la validez de Pn implica la de Pn+1 . Por el metodo
de construccion del triangulo de Pascal, tenemos:
n n n+1
+ = .
k k+1 k+1
Por tanto,
(a + b)n+1 = (a + b)n (a + b)
n n+1 0 n n 1 n
= a b + a b + + abn +
0 1 n
n n 1 n n1 2 n
+ a b + a b + + a0 bn+1
0 1 n
n n+1 0 n n
= a b + + an b1 +
0 0 1
n n n1 2 n
+ + a b + + a0 bn+1
1 2 n
n+1 n+1 0 n+1 n 1 n+1
= a b + a b + + a0 bn+1
0 1 n+1
n n
(Notese que = = 1 para cada n N)
0 n
Hemos probado entonces que tambien Pn+1 es verdadero.
12
todos los naturales del 1 al n. As:
1! = 1
2! = 1 2 = 2
3! = 1 2 3 = 6
4! = 1 2 3 4 = 24
.. ..
.=.
n! = 1 2 3 (n 1) n.
13
Observese que
n 1 n! 1
= = n(n 1) (n k + 1)
k k! (n k)! k!
(x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 )
(x, y) (x0 , y 0 ) = (xx0 yy 0 , xy 0 + x0 y).
2. Si x, y P , tambien x + y P y xy P .
14
De las propiedades 1 y 2 deducimos que 1 P , pues si 1 P , ten-
dramos (1) (1) = 1 P , contradiciendo 1.
1. 1 es positivo.
2. a < b, c d a + c < b + d.
(1 + a)n 1 + na.
15
(1 + a)n+1 = (1 + a)n (1 + a)
(1 + na)(1 + a)
= 1 + na + a + na2
= 1 + (n + 1)a + na2
1 + (n + 1)a.
i2 = (1, 0) = (1, 0)
16
Los intervalos de la forma (a, b) se llamaran intervalos abiertos ; los
de la forma [a, b] se llamaran intervalos cerrados .
17
Demostracion. ] Probemos que cada campo ordenado completo E es ar-
quimidiano.
0 a < 0
bk ak 2k+1 (b1 a1 )
18
para cada k = 1, 2, , n.
Sea yn = an +b
2
n
el punto medio del intervalo [an , bn ]. Si yn es cota supe-
rior de L, pongamos an+1 = an y bn+1 = yn . Si yn no es cota superior de L,
existe an+1 L tal que yn < an+1 . En este caso pongamos bn+1 = bn .
bn an 2n+1 (b1 a1 )
b1 a1
n> ,
entonces, por el Teorema 1.6:
1
2n+1 (b1 a1 ) (b1 a1 ) < bn an 2n+1 (b1 a1 )
n
una contradiccion. Sea pues E el unico elemento de
T
n=1 [an , bn ]. Pro-
baremos que es el supremo de L.
Pero:
bn bn an 2n+1 (b1 a1 ) < x
19
una contradiccion. Finalmente, si no fuera el supremo de L, existira E,
cota superior de L, con < . Sea n N tal que 2n+1 (b1 a1 ) < .
Por tanto:
an bn an 2n+1 (b1 a1 ) <
y an > , una contradiccion. As, es el supremo de L.
(a, b) Q 6=
k1 k1
Necesariamente a < n pues n a implicara que:
k k1 1
= + < a + (b a) = b,
n n n
k1
una contradiccion con k nb. Por tanto, n (a, b) Q y la demostracion
esta completa.
20
Captulo 2
Espacios Metricos y
Seudo-Metricos
i) (, v + v 0 ) = (, v) + (, v 0 ), F , v, v 0 V .
ii) ( + , v) = (, v) + (, v), , F , v V .
iii) (, v) = (, (, v)), , F , v V .
iv) (1, v) = v, v V .
Los ejemplos mas usados de espacios vectoriales son los espacios eucli-
dianos Rn (n N) con la suma vectorial:
21
(x1 , x2 , ..., xn ) + (y1 , y2 , ..., yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn )
22
Definicion 2.3. Sea V un espacio vectorial sobre el campo F , donde F = R
o F = C. Un producto interior sobre V es una funcion B : V V F
sujeta a las siguientes condiciones:
Demostracion. Las propiedades i), ii) y iii) en la definicion 2.2 son evi-
dentes. Para probar la desigualdad triangular, demostraremos primero:
Lema 2.5. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Si v, w V son arbi-
trarios, entonces |v w| ||v|| ||w||.
Esta desigualdad es evidente (y se convierte en igualdad) si existe un
escalar F tal que v = w o si w = 0. Supongamos entonces que este no
es el caso. Tenemos entonces que ||v w|| > 0 para cada F . Como
(v w)2 v w 2
vv2 + (w w) > 0,
ww ww
23
(vw)2
o bien, vv ww >0 o (v v)(w w) > (v w)2 .
24
Otro ejemplo se obtiene a partir de una norma en un espacio vectorial.
Sea V un espacio vectorial sobre R o sobre C y sea || || una norma en
V . Defnase:
d(v.w) = ||v w||, v, w V.
De hecho d es una metrica en V .
Partiendo del producto interior usual en Rn :
d((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) d0 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) d00 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) 2d((a1 , a2 ), (b1 , b2 )).
25
Consideremos tres puntos (a1 , a2 ), (b1 , b2 ), (c1 , c2 ) X1 X2 y lla-
memos = d1 (a1 , b1 ), = d1 (b1 , c1 ), = d1 (c1 , a1 ), 0 = d2 (a2 , b2 ),
0 = d2 (b2 , c2 ), 0 = d2 (c2 , a2 ). Sabemos, por las propiedades triangulares de
d1 y d2 , que + y 0 0 + 0 . Como d((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) = max{, 0 },
d((b1 , b2 ), (c1 , c2 )) = max{, 0 } y d((c1 , c2 ), (a1 , a2 )) = max{, 0 } y como
d00 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 ))+d00 ((b1 , b2 ), (c1 , c2 )) = +0 ++0 + 0 = d00 ((a1 , a2 ), (c1 , c2 )).
p
d0 ((a1 , a2 ), (c1 , c2 )) =
2 + 02
p
( + )2 + (0 + 0 )2
p p
2 + 02 + 2 + 02
= d0 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) + d0 ((b1 , b2 ), (c1 , c2 )).
26
(a) Vd (p) = {x X| d(p, x) < }.
27
n
T
Demostracion. (a) Sean V1 , V2 , ..., Vn abiertos. Si Vi = , la interseccion
i=1
n
T n
T
es abierta por el corolario 2.13. Si Vi 6= , escojamos p Vi en forma
i=1 i=1
arbitraria. Por hipotesis, existen n numeros positivos 1 , 2 , ..., n tales que
Vdi (p) Vi para cada i = 1, 2, ..., n. Si = mn{1 , 2 , ..., n }, entonces
n n
Vd (p) Vdi (p)
T T
Vi y hemos terminado.
i=1 i=1
(b) Sea { Vi | i J} una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos en X y
escojamos un punto arbitrario p { Vi | i J}. Existe entonces un ndice
i0 J tal que p Vi0 . Como Vi0 es abierto, existe p > 0 tal que Vdp (p) Vi0 .
Claramente Vi0 { Vi | i J} y, por tanto, Vdp (p) { Vi | i J}.
A = {(x, y) R2 | xy = 0},
B = {(x, y) R2 | xy = 1}.
El lector verificara que para cada > 0 pueden hallarse puntos a A y
b B tales que d(a , b ) < . Por tanto, d(A, B) = 0.
28
(2) p es punto de adherencia de A si {p} y A son conjuntos cercanos,
es decir, si para cada > 0, tenemos Vd (p) A 6= .
Definicion 2.20. Un subconjunto H de un espacio seudo-metrico (X, d) es
cerrado si X H es abierto.
Observacion 2.21. En todo espacio seudo-metrico (X, d) existen por lo
menos dos subconjuntos que son abiertos y cerrados a la vez, a saber, y
X. Si d es la metrica discreta, todo subconjunto de X es abierto y cerrado
a la vez. Si d es la metrica usual en R, tenemos que cualquier intervalo
[a, b] = {x R| a x b} es cerrado pero no es abierto.
29
Teorema 2.24. (Propiedades basicas de los cerrados). Sea (X, d) un
espacio seudo-metrico. Entonces:
30
Definicion 2.26. Definimos el interior de A como:
el exterior de A como:
y la frontera de A como:
/ (X A) .
Teorema 2.27. (a) p es punto interior de A si y solo si p
Por tanto A0 = X (X A) .
(b) El conjunto A0 es siempre abierto, esta contenido en A y contiene a
cualquier conjunto abierto contenido en A.
/ A . Por tanto, Ae = X A .
(c) p es punto exterior de A si y solo si p
(d) El conjunto Ae es siempre abierto, es ajeno a A y contiene a cualquier
conjunto abierto ajeno a A.
(e) p es punto frontera de A si y solo si p A y p (X A) . Por
tanto, Fr A = A (X A) .
(f ) El conjunto Fr A es siempre cerrado y
Fr A = X (A0 Ae ) = A A0 .
31
Corolario 2.28. El conjunto A X es abierto si y solo si A = A0 . Ademas,
los conjuntos A A0 y A A tienen ambos interior vaco y Fr A = (A
A0 ) (A A). Sin embargo, no necesariamente (Fr A)0 = .
(1) (A B) = A B y A B implica A B .
(4) Fr A = Fr (X A).
(2) Usando el inciso (a) del teorema 2.23 y el inciso (1) de este teorema
2.29, tenemos:
(A B)0 = X [X (A B)]
= X [(X A) (X B)]
= X [(X A) (X B) ]
= [X (X A) ] [X (X B) ]
= A0 B 0 .
La implicacion C D C 0 D0 es obvia.
32
(3) Tomemos un punto p A B . Debemos probar que p es punto de
adherencia de A B. Sea > 0. Como p / B , existe 0 > 0 tal que
d 00 0
V0 (p) B = . Si = mn{, }, debemos tener Vd00 (p) A 6= , pues
p A . Como Vd00 (p) Vd0 (p) X B, tenemos:
p (A B) .
A0 (A B)0 X Fr (A B).
/ A .
Por tanto, tenemos p Ae , es decir, p
/ B 0 . Por tanto,
En forma analoga, deducimos que p
p Fr (A B) (A B) = A B = A B 0 Fr B
y entonces p Fr B.
(6) Usando los incisos (4) y (5) de este teorema 2.29, tenemos:
Fr (X A) Fr (X B) = Fr A Fr B.
Por tanto, los tres conjuntos del lado derecho en la formula enunciada
en (6) estan contenidos en Fr A Fr B.
Bastara probar entonces la inclusion:
Fr A Fr B Fr (A B) Fr (A B) (Fr A Fr B).
o bien la inclusion:
33
Por simetra, basta probar que:
(Fr A Fr B) Fr (A B) Fr (A B).
(a) A A Aa A .
(b) A = A Aa .
34
Demostracion. (a) Sea p A A y > 0. Entonces (Vd (p) {p}) A =
Vd (p) A 6= (pues p A ). Por tanto, p Aa y A A Aa .
La inclusion Aa A se obtiene inmediatamente de aplicar cerraduras
a la inclusion A {p} A.
(c) Es consecuencia directa del inciso (b) y del teorema 2.23 inciso (2).
W = {Vi | i JW }.
35
(g) Un espacio seudo-metrico (X, d) es de espacio de Lindelof si cada
cubierta abierta de X tiene una subcubierta numerable.
Demostracion. Como {Vd (x) | x X, > 0} es base de (X, d), basta probar
que cada Vd (x) es union de miembros de B. Fijemos un punto y Vd (x).
Escojamos n N tal que n1 < 21 ( d(x, y)). La densidad de A implica la
existencia de un elemento a A tal que d(a, y) < n1 . Por tanto, y V1/n
d (a)
Demostracion. Sea Bo = {V1 , V2 , ...} una base numerable de (X, d). Pro-
baremos que para cada k N, existe un conjunto numerable Jk J tal
que:
Vk = {Bi | i Jk }.
Tomemos un punto arbitrario x Vk . Escojamos nx N e ix J
tales que x Vnx Bix Vk . Por otro lado, tenemos que el conjunto
A = {n N | n = nx para alguna x Vk } es numerable. Para cada n A,
escojamos in J tal que Vn Bin Vk . Si Jk = {in | n A}, es claro que
Vk = {Bi | i Jk }. La subfamilia numerable B = {Bi | i
S
Jk } de B es
k=1
claramente una base de (X, d).
36
Demostracion. Sea U = {Ui | i J} una cubierta abierta de X y sea B0 =
{V1 , V2 , ...} una base numerable de (X, d). Para cada i J, escojamos un
subconjunto Ai N tal que Ui = {Vj | j Ai }. Sea A = {Ai | i J}.
Para cada entero k A, escojamos un ndice ik J tal que Vk Uik .
Como X = {Vk | k A}, deducimos que {Uik | k A} es una subcubierta
numerable de U.
{Bi | i J} = {Bi | i J0 }.
Demostracion. Por el teorema 2.37, (X, d) posee una base numerable {V1 , V2 , ...}.
Si C = {Bi | i J}, es claro que {Vk C | k N} es una base numerable
del espacio seudo-metrico (C, dc ). Usando nuevamente el teorema 2.37, de-
ducimos que el espacio (C, dc ) es de Lindelof y, por tanto, la cubierta abierta
{Bi | i J} de (C, dc ) tiene una subcubierta numerable.
37
(2) Sea (Xi , di ), i = 1, 2, ..., n una coleccion finita de espacios seudo-metri-
cos. Sea X = X1 X2 ... Xn y defnase d : X X R mediante
la formula
d (a1 , a2 , ..., an ), (b1 , b2 , ..., bn ) = max{di (ai , bi ) | i = 1, 2, ..., n}.
esta demostrada.
38
n
A
Q
Recprocamente, tomemos un punto (p1 , p2 , ..., pn ) i y sea
i=1
n
> 0. Probaremos que Vd (p1 , p2 , ..., pn ) Ai 6= . Como pi A
Q
i
i=1
para cada i = 1, 2, ..., n , existen puntos ai Vdi (pi ) Ai , en donde
i = 1, 2, ..., n.
Por tanto,
d (p1 , p2 , ..., pn ), (a1 , a2 , ..., an ) = max{di (ai , pi ) | i = 1, 2, ..., n} < ,
n
es decir, Vd (p1 , p2 , ..., pn )
Q
Ai 6= .
i=1
Dejamos la demostracion del resto del inciso (2) y del inciso (3) como
ejercicios para el lector.
i=1
n
00
X
d (a1 , a2 , ..., an ), (b1 , b2 , ..., bn ) = di (ai , bi ).
i=1
Pruebe que tambien d0 y d00 son seudo-metricas en X y que d = d0 = d00 .
39
Definicion 2.42. Sean A, B subconjuntos arbitrarios de un espacio seudo-
metrico (X, d). Definimos la operacion binaria en X, denotada por M, me-
diante la formula:
A M B = (A B ) (A B).
A M (B C) = (A M B) (A M C).
40
(5) Si C X es conexo y si {Ci | i J} es una familia de subconjuntos
S de X tales que C M Ci 6= para cada i J, entonces C =
conexos
C {Ci | i J} es tambien conexo. En particular, si C1 , C2 , ..., ...
es una sucesion (finita o infinita) de subconjuntos conexos de X y si
Ci M Ci1 6= para cada i 2, entonces C1 C2 ... es conexo.
es conexo.
41
(6) Probemos, por ejemplo, que el conjunto C P es conexo. Sean A, B
conjuntos separados tales que C P = A B. Aplicando el inciso
(1), podemos suponer, sin perdida de generalidad, que C A. Por
tanto, como B C P y B C B A = , tenemos B P . Del
inciso (3) deducimos que B M Q = . Pero tambien B M A = . Por
tanto, de la observacion 2.43 inciso (4), tenemos B M (A Q) = .
Pero B (A Q) = (A B) Q = (C P ) Q = X. Como X es
conexo, tenemos B = o A Q = . Por tanto, B = o A = y la
demostracion esta completa.
S = { [0, 0 ] | () A}.
k( + ) ( )k = k(1 )p + ( + )q (1 )p qk
la demostracion.
42
Captulo 3
Convergencia y Continuidad
43
(b) La suma de dos sucesiones nulas (respectivamente acotadas) en R es
nula (respectivamente acotada).
(b) Sean {rn }, {sn } sucesiones nulas y sea > 0. Existen entonces numeros
naturales n1 , n2 tales que |rn | < /2 si n n1 y |sn | < /2 si n n2 .
Si n0 = max{n1 , n2 }, tenemos que |rn + sn | |rn | + |sn | < para
cada n n0 . Si {rn }, {sn } son sucesiones acotadas, existen numeros
M1 > 0, M2 > 0 tales que |rn | M1 , |sn | M2 para toda n N. Por
tanto, |rn + sn | |rn | + |sn | M1 + M2 para toda n N.
(d) Por hipotesis, existe M > 0 tal que |sn | M para cada n N. Como
{rn } es nula, para cada > 0, existe un ndice n0 N tal que |rn | < M
para cada n n0 . Por tanto:
|rn sn | = |rn ||sn | < |sn | para cada n n0 .
M
(e) Fijemos > 0. Por hipotesis,
p existe n0 N tal que |rn | < k para cada
k
n no . Por tanto, |rn | < para cada n n0 .
44
Definicion 3.10. (a) Una sucesion {xn } en un espacio seudo-metrico (X, d)
converge a un punto p X si {d(xn , p)} es una sucesion nula, es
decir, si para cada > 0 existe n0 N tal que {xn | n n0 } Vd (p).
Este hecho se denota como xn p.
(b) Dos sucesiones {xn },{yn } en un espacio seudo-metrico (X, d) son equi-
valentes si {d(xn , yn )} es una sucesion nula. Este hecho se denota
como {xn } {yn }.
Teorema 3.12. (a) Sea {xn }, {yn }, {zn } sucesiones en el espacio seudo-
metrico (X, d) tales que {xn } {yn } y {yn } {zn }. Entonces {xn }
{zn }.
(c) Sean {xn }, {yn } sucesiones en (X, d), las cuales convergen a un mismo
punto p. Entonces {xn } {yn }.
45
Teorema 3.14. (a) Sean {an }, {bn } dos sucesiones en un espacio normado
X y supongamos que an p y bn q con p, q X. Entonces an +
bn p + q.
1 1
.
an
(b) Basta notar que kcan cpk = |c|kan pk y aplicar el teorema (3.9)
inciso (d).
(c) Tenemos |an bn pq| = |an bn pbn +pbn pq| = |bn (an p)+p(bn q)|
|bn ||an p| + |p||bn q|. Y aplicamos el teorema (3.9) incisos (d) y (f ).
1 = | an | .
1
an |||an |
2
1 = | an | < 1 2 = .
1
an |||an | 2 || ||
46
Lema 3.15. Sea x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn . Entonces:
47
(c) Sea A R, p R y supongamos que para cada > 0, se tiene (p, p+)
A 6= . (En este caso decimos que p es punto de acumulacion por la
derecha del conjunto A). Tomemos como la familia de sucesiones
en A (p, ) que convergen a p. Si existe lm f (x) lo denotamos
p
por lm f (x). En forma analoga se define lm f (x) cuando (p
xp+ xp
, p) A 6= para cada > 0. (Decimos entonces que p es punto de
acumulacion por la izquierda del conjunto A).
(b) lm cf (x) = c.
p
lm f (x)g(x) = .
p
f (x)
lm = .
p g(x)
48
() = 1
() = 1
t
(t) = , t R.
1 + |t|
Con la ayuda de esta biyeccion, podemos metrizar R mediante la formu-
la:
(i) lm f (x) = si y solo si para cada > 0, existe un numero M > 0 tal
x
que x M implica que f (x) V ().
49
Definicion 3.24. Sea {xn } una sucesion en un espacio seudo-metrico (X, d)
y sea p X. Decimos que {xn } se adhiere a p, o que p es un punto
de adherencia de {xn } (lo cual se denota como xn 7 p) si existe una
subsucesion {xn(k) } de {xn } tal que xn(k) p. Si n0 N, la n0 -seccion An0
de {xn } se define como:
An0 = {xn | n n0 }.
(a) p A .
(c) (a) Basta escoger una subsucesion {an(k) } de {an } que converge a p.
Si > 0 es arbitrario, existe un natural k0 tal que k k0 implica que
an(k) V (p). Por tanto, V A 6= para cada > 0 y p A .
50
( ) Sabemos que p A n para cada n N de manera que V (p) An 6=
para cada > 0 y cada n N. Sea n(1) N tal que {xn(1) } V1 (p).
Como p A n(1)+1 entonces existe n(2) > n(1) tal que xn(2) V1/2 (p).
Inductivamente, supongamos construidos naturales n(1) < n(2) <
... < n(k) tales que xn(j) V1/j (p) para cada j = 1, 2, ..., k. Como
p A n(k)+1 tenemos que existe n(k + 1) > n(k) tal que xn(k+1)
V1/k+1 (p). Por tanto, {xn(k) } es una subsucesion de {xn }, la cual con-
verge a p, es decir, xn 7 p.
51
(e) Si {xn } {yn } y si {xn } es de Cauchy, tambien {yn } es de Cauchy.
Demostracion. (a) y (b) Se dejan como ejercicios para el lector.
(d) Es una consecuencia del inciso (c) y del teorema (3.12) inciso (b).
52
Demostracion. (1) (2) Sea {xn } una sucesion en X. Si {xn } tiene una
subsucesion constante, no hay nada que demostrar. Supongamos que
este no es el caso. Entonces tenemos que cada seccion Ck = {xn | n
k} es un conjunto infinito. Como (X, d) es totalmente acotado, existe
un conjunto finito A1 X tal que X = {V1/2 (x) | x A1 }. Esco-
jamos p1 A1 tal que V1/2 (p1 ) C1 es un conjunto infinito y sea
xn1 V1/2 (p1 ) C1 . Por la observacion (3.30), existe un conjunto fini-
to A2 V1/2 (p1 ) tal que V1/2 (p1 ) {V1/4 (x) | x A2 }. Escojamos
p2 A2 tal que V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) Cn1 sea un conjunto infinito. Sea
n2 > n1 tal que xn2 V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ). Sea A3 V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 )
un conjunto finito tal que V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) {V1/8 (x) | x A3 } y
sea p3 A3 tal que V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) V1/8 (p3 ) Cn2 sea un conjunto
infinito. Tomemos n3 > n2 tal que xn3 V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) V1/8 (p3 )
y continuemos este proceso indefinidamente. La subsucesion as cons-
truda xn1 , xn2 , xn3 , ... es de Cauchy, pues para cada i N tenemos
xnj V1/2i (pi ) para cada j i y , por tanto, j, j 0 i implica que
d(xnj , xnj 0 ) d(xnj , pi ) + d(pi , xnj 0 ) < 21i + 21i = 2i1
1
53
Captulo 4
Compacidad
K {Vn (p) | n N} = X.
s
S
Entonces, existen n1 < n2 < ... < ns naturales tales que K Vni (p).
i=1
Por tanto, K Vns (p) y K es acotado.
54
Observacion 4.5. Todo compacto K en un espacio metrico (X, d) es ce-
rrado.
\
[
KX A
n = (X A
n)
n=1 n=1
55
sin perdida de generalidad, que el conjunto J es numerable, digamos
n
S
J = N. Para cada n N, definimos Wn = Vi . Basta probar en-
i=1
tonces, para concluir la demostracion, que K Wn para alguna n N.
Supongamos, por el contrario , que K Wn 6= para cada n N. Es-
cojamos x1 K W1 . Sea n1 N tal que x1 Wn1 . Suponiendo
que n0 = 1 < n1 < ... < ns y x1 , x2 , ..., xs K ya han sido definidos
de tal manera que xi Wnj Wnj1 para cada j {1, 2, ..., s}, defi-
nimos xs+1 de manera que xs+1 K Wns y sea ns+1 N tal que
xs+1 Wns+1 . Por construccion, cada par de elementos de la sucecion
x1 , x2 , ... son distintos entre s. Si p K es tal quexn 7 p y si p Wm
para alguna m N, observemos que Wm intersecta a cada seccion de
la sucesion {x1 , x2 , ...} y, por tanto, cada una de estas intersecciones
es infinita. Sin embargo, Wm Wns para alguna s N y, por tanto,
Wm {x1 , x2 , ...} {x1 , x2 , ..., xs }, una contradiccion.
56
Demostracion. (a) Sea {xn } una sucesion de Cauchy en (X, d). Por el inciso
(b) del teorema (3.32), {xn } es acotada. Por ser (X, d) un espacio de
Heine-Borel, {xn } tiene una subsucesion {xni } la cual converge a un
punto p. Por el inciso (d) del teorema (3.32), tenemos xn p. Por
tanto, la metrica d es completa
L = {x R | x = xk para alguna k N}
es infinito. Sea c1 = a+b 2 el punto medio de [a, b]. Como L [a, b], alguno
de los subintervalos [a, c1 ], [c1 , b] contiene una infinidad de puntos de L.
Escojamos y fijemos uno de ellos y llamemoslo I1 = [a1 , b1 ]. Sea c2 = a1 +b
2
1
de subintervalos de [a, b] tal que cada [an , bn ] contiene una infinidad de pun-
tos de L y tal que bn an = 2n (b a) para cada n N. Es facil probar que
para cada pareja de ndices i, j N, se tiene ai bj . Por tanto, si A = {x
57
R | x = ai para alguna i N} y B = {y R | y = bj para alguna j N},
tenemos que cada bj B es cota superior de A y cada ai A es cota inferior
de B. Si a = sup A y b = nf B, tenemos a b .
Afirmamos que a = b : Si, por el contrario, a < b y si n N es tal que
2 (b a) < b a , existen ndices i0 , jo tales que ai > a 2n (b a) para
n
para cada k N.
(1) (1)
Por el teorema (4.7), xk tiene una subsucesion {y k }, en donde y k =
(1) (1) (1) (1)
(yk1 , yk2 , ..., ykn ) es tal que yk1 a1 para cierta a1 [p1 M, p1 + M ].
(1) (2)
Nuevamente por el teorema (4.7) {y k } tiene una subsucesion {y k }, en
(2) (2) (2) (2) (1) (2)
donde y k = (yk1 , yk2 , ..., ykn ) es tal que yk1 a1 y yk2 a2 para
cierta a2 [p2 M, p2 + M ]. Continuando este proceso, podemos encontrar
(n) (n) (n) (n) (n)
una subsucesion y k de {xk }, en donde Y k = (Yk1 , Yk2 , ..., Ykn ), y un
n
Q (n)
punto a = (a1 , a2 , ..., an ) [pi M, pi + M ] tal que Yki ai para cada
i=1
(n)
i = 1, 2, ..., n. Por el corolario (3.16), tenemos Y k a y, por tanto, xk 7 a.
58
|d(x, H) d(y, H)| d(x, y).
.
Demostracion. Fijemos h H. Por tanto, d(x, H) d(x, h) d(x, y) +
d(y, h), es decir, d(x, H) d(x, y) d(y, h) para cada h H. Tomando el
nfimo respecto a h en el lado derecho de esta ultima desigualdad, obtenemos:
59
Demostracion. Por el teorema (4.15), existe p K tal que d(H, K) =
d(p, H) = . Definamos:
H = {x H | d(p, x) + 1}.
H es no vaco y coincide con la interseccion del cerrado H con el con-
junto acotado H1 = {x X | d(p, x) + 1}. H1 es tambien cerrado, pues
si {xn } es una sucesion en H1 , la cual converge a un punto q X, tenemos
d(p, q) + 1; si, por el contrario, tuvieramos = d(p, q) ( + 1) > 0,
entonces existira un ndice n0 N tal que d(xn , q) < para cada n n0 .
Por tanto:
60
Lema 4.19. Sean A, B subconjuntos acotados no vacos de un espacio metri-
co (X, d). Entonces:
(1) f es continua en p.
(4) Para cada > 0, existe > 0 tal que f (Vd (p)) V (f (p)).
61
(6) Si B Y y si p f 1 (B) entonces f (p) B .
(3) (4) Si (4) es falso, existe > 0 tal que para cada > 0, se tiene
f (Vd (p)) V (f (p)) 6= . Tomando = n1 , podemos encontrar un
punto xn X tal que d(xn , p) < 1/n pero (f (xn ), f (p)) . Clara-
mente xn p y, por lo tanto, tambien xn 7 p. Por hipotesis tenemos
f (xn ) 7 f (p). Pero f (p) no pertenece a la cerradura de ninguna sec-
cion de la sucesion {f (xn )}, ya que V (f (p)) no contiene ningun punto
de {f (xn )}. Esta contradiccion demuestra que (4) se cumple.
(4) (5) Sea > 0 tal que V (f (p)) K. Si > 0 satisface f (Vd (p))
V (f (p)), tenemos Vd (p)) f 1 (K), ya que si x Vd (p), tenemos
f (x) V (f (p)) K. Por tanto, p (f 1 (K))0 .
62
1) f es continua.
Demostracion. Por el teorema (4.7), basta probar que toda sucesion {yn }
en f (H) se adhiere a algun punto de f (H). Para cada n N, existe xn H
tal que yn = f (xn ). Por el teorema (4.7), existe una subsucesion {xni } de
{xn } y existe un punto p H tales que xni p. Por la continuidad de f ,
deducimos que f (xni ) f (p) y la demostracion esta completa.
63
Teorema 4.28. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) espacios seudo-metricos y sea X =
X1 X2 . Seudo-metricemos X con la funcion d (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) = d1 (a1 , b1 )+
d2 (a2 , b2 ), en donde (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) X1 X2 . Sean {xn }, {yn } sucesiones
en X1 , X2 , respectivamente. Si (p1 , p2 ) X1 X2 , entonces (xn , yn )
(p1 , p2 ) si y solo si xn p1 y yn p2 .
64
Demostracion. Sean A, B Y conjuntos separados tales que f (C) = A B.
Probaremos que A = o B = . Afirmamos que f 1 (A) y f 1 (B) son
subconjuntos separados de X, ya que:
Ademas, es claro que C f 1 (A) f 1 (B). Usando el inciso (1) del teo-
rema (2.45) deducimos que C f 1 (A) o C f 1 (B). Por tanto, f (C) A
o f (C) B, es decir, B = o A = . Hemos probado entonces que el con-
junto f (C) es conexo.
65
Ejemplo 4.37. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) dos espacios seudo-metricos y sea
X = X1 X2 . Demostrar que las tres siguientes funciones d, d0 , d00 : X X
R son seudo-metricas equivalentes en X:
d (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) = d1 (a1 , b1 ) + d2 (a2 , b2 ),
d (p) 0
Sugerencia: Probar que para cada > 0 y cada p X, se tiene V/2
00 0
Vd (p) Vd (p) Vd (p).
Teorema 4.39. Sea (X1 , d1 ), (X2 , d2 ), ... , (Xn , dn ) una familia finita de
espacios metricos no vacos y sea X = X1 X2 ... Xn . Defnase d :
X X R mediante la formula:
d (a1 , a2 , ..., an ), (b1 , b2 , ..., bn ) = max{d1 (a1 , b1 ), ..., dn (an , bn )}.
66
(2) (1) (2)
(X1 , d1 ). Sea ahora {yk } una subsucesion de {yk } tal que {2 (yk )} es una
sucesion de Cauchy en (X2 , d2 ). Continuando este proceso, encontramos una
(n) (n)
subsucesion {yk } de {xk } tal que para cada i {1, 2, .., n}, {i (yk )} es
(n)
una sucesion de Cauchy en (Xi , di ). Probemos que {yk } es una sucesion de
Cauchy en (X, d): Dado > 0, existen ndices k1 , k2 , ..., kn tales que k, k 0 ki
(n) (n)
implica di i (yk ), i (yk0 ) < . Tomando k0 = max{k1 , k2 , ..., kn }, es facil
(n) (n)
probar que k, k 0 k0 implica d(yk , yk0 ) < . Por tanto, (X, d) es total-
mente acotado. Recprocamente, si (X, d) es totalmente acotado y definimos
Li X con i {1, 2, ..., n} como antes, entonces cada Li es totalmente
acotado y lo mismo es valido para su copia isometrica (Xi , di ). El resto del
teorema se desprende del teorema (4.8).
67
Para demostrar este teorema basta usar la equivalencia (1) (4) del
teorema (4.22).
Teorema 4.43. Una funcion f : (X, d) (Y, ) es uniformemente continua
si y solo si para cada par de sucesiones equivalentes {xn }, {xn0 } en X,
{f (xn )} y {f (x0n )} son sucesiones equivalentes en Y .
Demostracion. () Sean {xn }, {x0n } sucesiones equivalentes en X.
Probaremos que {f (xn )} {f (x0n )}. Dado > 0, encontremos > 0
a partir de la hipotesis de continuidad uniforme. Como {xn } {x0n },
existe un ndice n0 tal que d(xn , x0n ) < para toda n n0 . Por tanto,
(f (xn ), f (x0n )) < para cada n n0 y {f (xn )} {f (x0n )}.
() Supongamos que f no es uniformemente continua. Existe entonces un
numero > 0 tal que para cada > 0, podemos encontrar dos0 puntos
0 0
x(), x () X tales que d x(), x () < pero f (x()), f (x ())
. Si definimos xn = x( n1 ), x0n = x0 ( n1 ), las sucesiones {xn }, {x0n } son
0
equivalentes pero sus
0
imagenes {f (xn )}, {f (xn )} no pueden serlo, ya
que f (xn ), f (xn ) para cada ndice n. Esta contradiccion a la
hipotesis prueba que f es uniformemente continua.
1 2 1
|g(xn ) g(x0n )| = |n2 (n + ) | = 2 + 2 2.
n n
Por tanto, g no es uniformemente continua.
Definicion 4.45. Una funcion f : (X, d) (Y, ) entre espacios seudo-
metricos es de Lipschitz si existe un numero positivo M tal que:
68
para cada pareja de puntos x, x0 X.
Ejemplo 4.48. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ), ... , (Xn , dn ), (X, d) como en el teo-
rema (4.39). Entonces todas las proyecciones i : X Xi son de Lipschitz.
Entonces es de Lipschitz.
Demostracion. (I)
Si f no es uniformemente continua, podemos encontrar un numero > 0
y dos sucesiones equivalentes {xn }, {x0n } en X tales que f (xn ), f (x0n )
para cada n N. Usando la compacidad de (X, d), podemos encontrar un
punto p X y una subsucesion {xni } de {xn } tal que xni p. Claramente
{xni } {x0ni }. Por tanto, tambien x0ni p. La continuidad de f implica que
f (xni ) f (p) y f (x0ni ) f (p). De acuerdo con el teorema (3.12) inciso (c),
0 0
tenemos {f (xni )} {f (xni )}. Pero f (xni ), f (xni ) para cada natural
i. Esta contradiccion prueba que f es uniformemente continua.
Demostracion. (II)
Probaremos directamente que f es uniformemente continua. Sea > 0.
d
Para cada p X existe un numero p > 0 talque f Vp (p) V/2 (f (p)).
Como (X, d) es compacto, existe un conjunto finito {p1 , p2 , ..., pn } X
n
V dpi (pi ). Sea = 12 mn{p1 , ..., pn } y sean x,x0 tales que
S
tal que X =
i=1 2
d(x, x0 ) < . Si x V pi (pi ), entonces d(x0 , pi ) d(x0 , x) + d(x, pi ) < +
2
pi pi p i 0
2 2 + 2 = p i Por tanto, f (x ), f (pi )
. < /2 y f (x), f (pi ) <
69
/2. Usando la desigualdad triangular de la seudo-metrica , deducimos que
f (x), f (x0 ) < .
nemos {an } {a0n } y, por tanto, {f (an )} {f (a0n )} (teorema (4.43)). Pero
como f (an ) y, concluimos que f (a0n ) y. Por tanto, el punto y esta de-
terminado unicamente por x y podemos definir F (x) = y. Claramente, si
x A, podemos tomar {an } como la sucesion constante {x, x, ...} y en este
caso, F (x) = f (x). Probemos que F es uniformemente continua. Sea >0
0 0 0
y sea > 0 tal que a, a A, d(a, a ) < implica que f (a), f (a ) < /2.
70
Consideremos dos puntos x, x0 X tales que d(x, x0 ) < /3. La densidad
de A implica la existencia de puntos an , a0n A tales que d(x, an ) < /3
y d(x0 , a0n ) < /3. Usando la desigualdad triangular de d, deducimos que
d(an , a0n ) < y, por tanto, f (an ), f (a0n ) < /2. Por construccion, sabemos
que f (an ) F (x) y f (a0n ) F (x0 ). Escojamos un numero natural n tal
0 0
que f (an ), F (x)) < /4 y f (an ), F (x ) < /4. Por tanto:
< + + = .
4 2 4
Para completar la demostracion, supongamos que G : (X, d) (Y, ) es
continua y extiende a f . Fijemos cualquier punto x X. Sea {an } cualquier
sucesion en A que converge a x. Por construccion, sabemos que f (an )
F (x). Como G es continua, tenemos tambien G(an ) = f (an ) G(x). Por
tanto, F (x) = G(x) y F es la unica extension continua de f .
(b) Si (Y1 , 1 ), (Y2 , 2 ) son completaciones del mismo espacio metrico (X, d),
entonces (Y1 , 1 ) y (Y2 , 2 ) son isometricos.
71
la sucesion de Cauchy {d(xn , yn )}: para probar que esta ultima sucesion es
de Cauchy, basta considerar la desigualdad
e i0 ) = lm d {xn }, {x0 } ,
d(i, n
n
(c) e
h es encaje isometrico de (X, d) en (J, d).
e
72
Dejamos al lector la facil demostracion de (a). Antes de probar (b), de-
mostraremos que e h(X) es denso en J. Tomemos cualquier sucesion {xn } en
S(X) y consideremos los puntos h(x1 ), h(x2 ), ... en S(X). Debido a que {xn }
es una sucesion de Cauchy, tenemos:
d1 {x1 , x2 , ...}, {xn , xn , ...} 0 cuando n .
Por tanto, si {x1 , x2 , ...} Li0 y h(xn ) Lin para cada n = 1, 2, ...,
tenemos d(i e 0 , in ) = d1 {x1 , x2 , ...}, {xn , xn , ...} 0. Por tanto, h(X) es
denso en el espacio seudo-metrico (S(X), d1 ) y e h(X) es denso en el espacio
metrico (J, d). Tomemos ahora cualquier sucesion de Cauchy z1 , z2 , ... en
e
(J, d). en1 J, encontramos para cada n N, un
e Usando la densidad de e h(X)
punto xn X tal que d zn , h(xn ) < n . Tenemos entonces que las sucesiones
e e
{z1 , z2 , ...} y {e h(x2 ), ...} son equivalentes. Por tanto, {e
h(x1 ), e h(x1 ), e
h(x2 ), ...}
es tambien una sucesion de Cauchy en J. Como d(xi , xj ) = d h(xi ), e e e h(xj )
para cada pareja de ndices i, j N, deducimos que {x1 , x2 , ...} es una
sucesion de Cauchy en (X, d), es decir, z = {x1 , x2 , ...} S(X). Si i J es
tal que z Li , tenemos zn i, ya que d(z e n , i) de zn , e
h(xn ) + d(
ee h(xn ), i <
1 1
n + d h(xn ), i = n + d1 {xn , xn , ...}, {x1 , x2 , ...} 0.
e e
Finalmente, la demostracion de (c) es obvia: por ejemplo, la inyectividad
de h es consecuencia del hecho de que p, q X, p 6= q implica que las
e
sucesiones constantes {p, p, ...} y {q, q, ...} no son equivalentes. El hecho de
que e h es un encaje isometrico es ahora obvio.
73
Captulo 5
Diferenciacion de funciones
de una variable
f (x) f (p)
fp (x) = .
xp
Decimos que f tiene derivada en p o es derivable en p ( R) si
existe lm fp (x) y este lmite es igual a .
xp
Escribimos entonces:
f (x) f (p)
f 0 (p) = = lm .
xp xp
Definicion 5.2. Sea f : A R una funcion. La grafica (f ) de f se define
como:
(f ) = {(x, y) R2 | x A, y = f (x)}.
Dados p, q A, p 6= q, la secante L(p, q) consiste de los puntos (xo , yo )
R2 que pertenecen a la recta en R2 que une los puntos (p, f (p)) y (q, f (q)),
es decir, los puntos de R2 que satisfacen la ecuacion:
f (p) f (q)
y f (p) = (x p).
pq
Observacion 5.3. Dadas dos secantes L(p, q), L(p, r) a la grafica de la
funcion f : A R, la tangente trigonometrica del angulo menor o
igual a /2, formado por ambas secantes esta dada por la formula:
74
fp (q) fp (r)
tan =
1 + fp (q)fp (r)
Demostracion. fp (q) y fp (r) denotan las pendientes de las secantes L(p, q),
L(p, r), es decir, las tangentes trigonometricas de los angulos de inclinacion
q , r de estas secantes. Basta entonces usar la formula:
tan q tan r
tan = | tan(q r )| =
1 + tan q tan r
|f 0 (p) fp (q)|
lm |
qp
q6=p
|1 + f 0 (p)fp (q)|
coincide con:
|f 0 (p) f 0 (p)|
= 0.
1 + f 0 (p)2
75
Demostracion. Sea {an } una sucesion en A tal que an p. Probaremos que
f (an ) f (p). Definamos:
B = {n N | an = p}.
Si el conjunto N B es finito, claramente f (an ) f (p).
Supongamos entonces que NB es infinito y consideremos la subsucesion
{ani } de {an } formada por los elementos distintos de p. Por hipotesis:
f (ani ) f (p)
fp (ani ) = ,
ani p
lo cual implica que f (ani ) f (p) = fp (ani ) (ani p) 0, es decir,
f (ani ) f (p). Si el conjunto B es finito, las sucesiones {f (ani )} y {f (an )}
son equivalentes, de manera que f (an ) f (p).
Falta considerar el caso en que ambos conjuntos B y N B son infinitos.
Si > 0 es arbitrario, existe un ndice i0 N tal que i i0 implica que
|f (ani ) f (p)| < . Obviamente esto implica que |f (an ) f (p)| < para
cada n ni0 . Por tanto, en cualquier caso, f (an ) f (p).
76
Teorema 5.10. Sea f : A R {0} y sea p A Aa . Defnase : A
R {0} con la formula:
1
(x) = .
f (x)
Entonces:
fp (x)
p (x) = .
f (x) f (p)
Por tanto, si f 0 (p) existe, tambien 0 (p) existe y:
f 0 (p)
0 (p) = .
f (p)2
Demostracion. Tenemos
1 1
(x) (p) f (x) f (p) 1 f (x) f (p)
p (x) = = =
xp xp f (x)f (p) xp
fp (x)
= .
f (x) f (p)
El resto del teorema se obtiene del teorema (5.6) y del algebra de lmites.
77
Teorema 5.12. Sean f : A (0, +), n N y p A Aa . Si g : A
(0, +) se define mediante la formula:
p
n
g(x) = f (x),
entonces:
fp (x)
gp (x) = n1
.
P k n1k
f (x) f (p)
n n
k=0
f 0 (p)
1 1
g 0 (p) = (f (p))1 n f 0 (p).
n1 =
n(f (p)) n n
n
f (x) n f (p)
Demostracion. Tenemos gp (x) = xp , donde x A {p}. Ahora,
n1
P k n1k
multiplicando el numerador y el denominador de esta fraccion por f (x) n f (p) n ,
k=0
tenemos:
78
f es monotona creciente (resp. monotona decreciente) en B si
para cada pareja de puntos r, s B con r < s, se tiene f (r) f (s) (resp.
f (r) f (s))
f (x) f (p)
gp (x) = >0
xp
para cada x ((p , p + ) {p}) A y si f 0 (p) < 0, tenemos gp (x) < 0
para cada x ((p , p + ) {p}) A. Por tanto, si x (p , p) A,
f (p) f (x) y f 0 (p) tienen el mismo signo y si x (p, p + ) A, f (p) f (x)
y f 0 (p) tienen signos distintos. Esto completa la demostracion.
h = (g f )|(p , p + ) : (p , p + ) R
es derivable en p y h0 (p) = g 0 (f (p))f 0 (p).
79
g(f (x)) g(f (p))
hp (x) =
xp
Sea {xn } una sucesion en (p , p + ) {p} tal que {xn } p. Entonces:
g(f (xn )) g(f (p)) g(f (xn )) g(f (p)) f (xn ) f (p)
hp (xn ) = =
xn p f (xn ) f (p) xn p
f (b) f (a)
f 0 (x0 ) = .
ba
Por tanto, la tangente L(x0 , x0 ) es paralela a la secante L(a, b).
80
Demostracion. Consideremos la funcion g : [a, b] R definida mediante la
formula:
f (b) f (a)
g(x) = f (x) f (a) (x a).
ba
Claramente g(a) = g(b) = 0 y para cada x (a, b), existe g 0 (x) y
f (b) f (a)
g 0 (x) = f 0 (x) .
ba
Basta entonces aplicar el teorema de Rolle con la funcion g.
1
Ejemplo 5.22. Para cada x (1, +) se cumple 2x5 x > 3 2x.
81
Teorema 5.23. (Teorema de la Funcion Inversa)
Sean f : A B, p intA, > 0 y (p , p + ) A. Supongamos
que f 0 existe y es continua en (p , p + ) y que f 0 (p) 6= 0. Entonces
existen > 0 y un intervalo abierto p (a, b) (p , p + ) tales que
(f (p) , f (p) + ) f (A), f 0 (x) 6= 0 para cada x (a, b) y f |(a,b) es una
biyeccion de (a, b) sobre (f (p) , f (p) + ) y la funcion inversa:
g(yn ) g(y) xn x 1 1 1
= = = ,
yn y f (xn ) f (x) f (xn )f (x) f 0 (x) f 0 (g(y))
xn x
82
Teorema 5.24 (Teorema de Darboux ). Sea f : [a, b] R una funcion
diferenciable en cada x [a, b] y supongamos que f 0 (a) 6= f 0 (b). Si es un
valor intermedio entre f 0 (a) y f 0 (b), entonces existe un punto x0 (a, b) tal
que f 0 (x0 ) = .
Demostracion. Supongamos primero que f 0 (a) < < f 0 (b) . Consideremos
la funcion h : [a, b] R definida mediante la formula h(x) = f (x)(xa).
Claramente h0 (x) existe para cada x [a, b] y h0 (x) = f 0 (x) . Por tanto,
h0 (a) < 0 < h0 (b). Sean , R tales que h([a, b]) = [, ] y sea x0 [a, b]
tal que h(x0 ) = . El teorema (5.15) implica que a 6= x0 6= b y h0 (x0 ) = 0.
Por tanto, 0 = h0 (x0 ) = f 0 (x0 ) y f 0 (x0 ) = .
Si f 0 (a) > > f 0 (b), consideremos la funcion g(x) = (x a) f (x).
Entonces g es diferenciable en cada x [a, b] y g 0 (a) = f 0 (a) < 0,
g 0 (b) = f 0 (b) > 0. Por tanto, por la primera parte, existe x0 (a, b) tal
que g 0 (x0 ) = 0. De donde 0 = g 0 (x0 ) = f 0 (x0 ) y f 0 (x0 ) = .
Por tanto, (a) = (b). Por el teorema de Rolle, existe x0 (a, b) tal
que 0 (x0 ) = 0 y de aqu que f 0 (x0 )(g(b) g(a)) = g 0 (x0 )(f (b) f (a)).
83
Definicion 5.26. Sea f : A R una funcion, en donde A Aa y supon-
gamos que f 0 (x) existe para cada x A. Defnase g : A R por medio
de la formula g(x) = f 0 (x), con x A. Si para alguna x A, existe g 0 (x),
escribimos g 0 (x) = f (2) (x). Si para cada x A, existe f (2) (x), llamamos a
la funcion f (2) : A R la segunda derivada de f . Inductivamente, si la
n-esima derivada f (n) : A R ha sido definida y si f (n) es derivable en un
punto x A, definimos f (n+1) (x) como la derivada de f (n) en el punto x.
Por notacion escribimos f (1) (x) = f 0 (x) y f (0) (x) = f (x) para cada
x A.
Teorema 5.27 (Teorema generalizado de Cauchy ). Sea J R un
intervalo cerrado con extremos a, b donde a 6= b. Sea n N y sean f, g :
J R y tales que f (k) (x), g (k) (x) existen para cada x J y para cada k
{1, 2, .., n 1}. Supongamos tambien que ambas funciones f (n1) , g (n1) son
derivables en cada punto interior de J. Entonces existe un punto x0 intJ
tal que:
n1 n1
X f (k) (a) X g (k) (a)
(b a)k g (n) (x0 ) = g(b) (b a)k f (n) (x0 ).
f (b)
k! k!
k=0 k=0
n1 n1
X f (k) (a) X f (k) (a)
F (b) F (a) = f (b) f (a) (b a)k = f (b) (b a)k .
k! k!
k=1 k=0
Analogamente:
n1
X g (k) (a)
G(b) G(a) = g(b) (b a)k .
k!
k=0
84
Aplicando el teorema (5.7) y su corolario (5.8), tenemos:
n1
X f (k+1) (x) f (k) (x) f (n) (x)
F 0 (x) = f 0 (x)+ (bx)k (bx)k1 = (bx)n1
k! (k 1)! (n 1)!
k=1
f (n) (x)
G0 (x) = (b x)n1
(n 1)!
con x (a, b).
El teorema (5.25) implica la existencia de un punto x0 (a, b) tal que:
85
Demostracion. Basta aplicar el teorema (5.15).
Teorema 5.31. Sea f : [a, b] R y sea n N tal que f (k) (x) existe para
cada k {1, 2, ..., n} y cada x [a, b] y supongamos que f (n) : [a, b] R es
continua. Sea x0 (a, b) tal que f (j) (x0 ) = 0 para cada 1 j n 1 y tal
que f (n) (x0 ) 6= 0. Entonces existe > 0 tal que (x0 , x0 + ) [a, b] y tal
que f (n) (x) y f (n) (x0 ) tienen el mismo signo para cada x (x0 , x0 + ).
Ademas, si x (x0 , x0 + ) {x0 }, existe un punto x1 entre x0 y x tal
que:
f (n) (x1 )
f (x) = (x x0 )n + f (x0 ).
n!
Demostracion. La existencia de se obtiene de la continuidad de f (n) . El
resto se obtiene del teorema de Taylor aplicado al intervalo con extremos
x0 , x y tomando como centro a x0 .
(i) f (i) , g (i) estan definidas y son continuas en [a, b] para cada i < n,
86
f (x) f (n) (a)
Entonces existe xa
lm g(x) y coincide con g (n) (a)
.
x6=a
n1 n1
X F (i) (a) X G(i) (a)
(xk a)i G(n) (k ) = G(xk ) (xk a)i F (n) (k ).
F (xk )
i! i!
i=0 i=0
87
Ejemplo 5.34. Calcular
sen ax + sen bx
lm ,
x0
x6=0
sen cx + sen dx
en donde a, b, c + d R {0}.
Solucion.
Por la regla de LHospital:
88
Captulo 6
Sucesiones y series
(3) Para cada sucesion estrictamente creciente de naturales k1 < k2 < ...,
{kxn xkn k} es una sucesion nula.
(b) Sea {n } una sucesion acotada en R tal que n n+1 para cada
n N. Entonces n , en donde es el supremo del conjunto
{x R | x = n para alguna n N}.
89
(c) Sea {xk } una sucesion en Rn , en donde xk = (xk1 , xk2 , ..., xkn ). En-
tonces {xk } es convergente si y solo si cada una de las n sucesiones
{xki }, con i = 1, 2, .., n, es de Cauchy.
Ejemplo 6.4. (a) Sea 1 < 2 < ... una sucesion creciente no acotada de
numeros reales distintos de cero. Entonces 1n 0.
X
{n } .
1
n
(c) Sea R, > 0. Entonces 1.
(b) Sea:
1
a= 1 > 0.
||
1 1 1
||n = < .
(1 + a)n 1 + na na
1
0.
na
Por tanto, ||n 0 y n 0.
Probaremos que:
X
{n } .
1
90
Consideremos la diferencia 1 ( + 2 + ... + n ). Tenemos:
n+1
( + 2 + ... + n ) = 0.
1 1
(c) Basta
p considerar el caso en que > 1, ya que n 1 si y solo
si n 1/ 1. Defnase xn = n 1 > 0. Usando nuevamente la
desigualdad de Bernoulli, tenemos = (1 + xn )n 1 + nxn . Por tanto,
1
xn .
n
Como:
1
0,
n
tambien xn 0. De donde n = 1 + xn 1.
P
Definicion 6.5. (1) Una serie
P {xn } en X es absolutamente conver-
gente si la serie en R, {kxn k} es convergente.
91
Demostracion. (1) Sea sn = x1 +x2 +...+xn con n N. Como sn0 +k sno =
xno+1 + ... + xn0 +k , deducimos que {sn } es de Cauchy si y solo si para
cada > 0, existe un ndice n0 N tal que kxno+1 + ... + xn0 +k k <
para cada k N.
(2) Basta observar que kxno+1 + ... + xn0+k k kxno +1 k + ... + kxn0 +k k para
cada pareja (n0 , k) N N.
(4) Sea:
1 1 (1)n1
sn = 1 + ... + ,
2 3 n
1
con n N. Cada numero sn satisface las desigualdades 2 sn 1.
En efecto, si n es par,
1 1 1 1 1
sn = (1 ) + ( ) + ... + ( )
2 3 4 n1 n
1 1 1 1 1 1 1
= 1 ( ) ( ) ... ( ) ,
2 3 4 5 n2 n1 n
1
entonces 2 sn 1.
Si n es impar,
1 1 1 1
sn = 1 ( ) ... ( )
2 3 n1 n
1 1 1 1 1 1
= (1 ) + ( ) + ... + ( )+ ,
2 3 4 n2 n1 n
1
entonces tambien 2 sn 1.
Por otro lado, la subsucesion {s2n } es convergente (usese el teorema
(6.3) inciso (b)), digamos s2n p, para algun numero p [ 12 , 1].
Por tanto, sn 7 p. Para probar que de hecho sn p, basta probar
que la sucesion {sn } es de Cauchy. Por ser estrictamente decreciente
y acotada, la subsucesion {s2n1 } tambien es convergente, digamos
s2n1 q. Pero las sucesiones {s2n } y {s2n1 } son equivalentes, por
lo que tenemos p = q. Finalmente, dado > 0, existe un ndice n0 N
92
tal que |s2n p| < /2 y |s2n1 p| < /2 para cada n n0 . Por tanto,
si m, n 2n0 , tenemos |sm sn | < .
Demostraremos que la serie armonica { n1 } = {|xn |} es divergente.
P P
Llamando tn = 1 + 21 + 31 + ... + n1 , basta probar que para cada k N,
existe n0 N tal que tn0 k. Tomemos n0 = 22k2 . Por tanto:
1 1 1 1 1 1 1
tn0 = 1 + ( ) + ( + ) + ( + + + )+
2 3 4 5 6 7 8
1 1 1 1
( + .. + ) + ... + ( 2k3 + ... + 2k2 ).
9 16 2 +1 2
Las cantidades encerradas en parentesis son todas mayores o iguales a
1 1
2 , ya que si el ultimo termino en el parentesis es 2j , se estan incluyendo
2j1 sumandos cada uno mayor o igual a 21j . Por otro lado, tenemos
2k 2 parentesis. Por tanto, tn0 1 + (2k 2) 12 = k.
kxn0 +k+1 k 1 + r 1 + r k
kxn0 +k+1 k = kxn0 +k k kxn0 k
kxn0 +k k 2 2
1 + r k+1
= kxn0 k.
2
93
De aqu obtenemos:
k k
X X skxn0 k
kxn0 +j k kxn0 k sj ,
1s
j=1 j=1
P
donde s = (1+r)/2. Por tanto, la serie {xn } es absolutamente convergente.
Supongamos ahora que r > 1. Tomamos esta vez = (r 1)/2. Existe
entonces un ndice n0 tal que n n0 implica que | rn r |< . Por tanto,
n n0 implica que:
r+1
rn > 1.
2
Para cada k N tenemos:
r + 1 k
k xn0 + k k k xn0 k .
2
Esta desigualdad se prueba razonando como
P en el caso r < 1. La sucesion
{k xn k} es entonces no acotada y la serie {xn } es divergente.
Corolario 6.9. Sea f : [a, b] R una funcion con derivadas de todos los
ordenes en [a, b]. Supongamos que existen dos numeros s, M con s, M 1 y
un numero k N {0} tales que |f (j) (x)| M sj+k para cada j N {0}
y cada x [a, b]. Entonces la serie de Taylor
X f (j) (a)
{ (x a)j }
j!
j=0
94
Demostracion. Definamos:
n1
X f (j) (a)
sn (x) = (x a)j .
j!
j=0
f (n) (x1 )
f (x) = sn (x) + (x a)n .
n!
Probaremos entonces que sn (x) f (x) para cada x [a, b].
Por hipotesis y el corolario (6.8), tenemos:
|(f + g)(j) (x)| = |f (j) (x) + g (j) (x)| |f (j) (x)| + |g (j) (x)|
0 00 00
M sj+k + M 0 tj+k M 00 (sj+k + tj+k )
00
M 00 (s + t)j+k ,
95
en donde M 00 = max{M, M 0 } y k 00 = max{k, k 0 }.
Por otro lado:
j j
X j X j 0
|(f g)(j) (x)| = | ( )f (ji) (x)g (i) (x)| ( )M sji+k M 0 ti+k
i i
i=0 i=0
j
X j
0 k k0 0
= MM s t ( )sji ti = M M 0 sk tk (s + t)j
i
i=0
0
M M 0 (s + t)j+k+k .
96
Captulo 7
Integracion de
Riemann-Stieltjes
97
tales que x0 < x1 < ... < xn .
X n
X
(P, f ) = |f (xk ) f (xk1 )| M
k=1
nX o
V (f, [a, b]) = sup (P, f ) | P P[a, b] .
98
y f (x) = 0 para x = 0. Es claro que f es una funcion continua del intervalo
[0, 1] a R. Veamos que f no es de variacion acotada.
Basta probar que para cada entero n > 0 existe una particion Pn P[a, b]
tal que:
X 1 1 1 1
(Pn , f ) > + + + ... + .
3 5 7 2n 1
2
Para cada k N definimos ak = (2k1) y observemos que:
1 1 1
|f (ak+1 ) f (ak )| = +
2 2k + 1 2k 1
1 4k
=
2 (2k + 1)(2k 1)
2k
=
(2k + 1)(2k 1)
1
.
2k + 1
As, tomando Pn = {0, an , an1 , ..., a1 , 1} P[0, 1], obtenemos la de-
sigualdad buscada.
Demostracion. (Ejercicio)
99
Definicion 7.6. Sea f : [a, b] R y sea P P[a, b], P = {x1 , x2 , ..., xn }.
Definimos:
n p
X
(P, f ) = (xk xk1 )2 + (f (xk ) f (xk1 ))2
k=1
la longitud del polgono resultante (xo , f (x0 )), (x1 , f (x1 )), ..., (xn , f (xn )). De-
cimos que f es rectificable si existe un numero positivo s tal que (P, f ) s
para toda P P[a, b]. Y definimos la longitud de arco de f en [a, b] como:
p
|f (x) f (y)| (x y)2 + (f (x) f (y))2 |x y| + |f (x) f (y)| .
100
Proposicion 7.9. Sea f : [a, b] R una funcion y sea a < c < b. Si f es
de variacion acotada en [a, b], lo es tambien en los subintervalos [a, c],[c, b].
Ademas, en este caso, V (f, [a, b]) = V (f, [a, c]) + V (f, [c, b]).
As que: X
V (f, [a, c]) V (f, [a, b]) (P1 , f )
y X
(P1 , f ) V (f, [a, b]) V (f, [a, c])
= V (f, [a, b]) V (f, [a, c]) V (f, [c, b]) > 0.
Como V (f, [a, b]) es un supremo, si le restamos existe una particion
P P[a, b] tal que:
X
V (f, [a, b]) < (P, f )
y, supongamos, sin perdida de generalidad, que c P . Entonces:
101
Proposicion 7.10. Sean f, g : [a, b] R funciones de variacion acotada.
Entonces f + g, f g y f g son tambien funciones de variacion acotada en
el intervalo [a, b].
Demostracion. Sean f, g : [a, b] R, f y g de variacion acotada en [a, b] y
sea P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b} una particion de [a, b].
X n
X
(P, f g) = |(f g)(xk ) (f g)(xk1 )|
k=1
Xn
= |f (xk )g(xk ) f (xk1 )g(xk1 )|
k=1
Xn
= |f (xk )g(xk ) f (xk1 )g(xk ) + f (xk1 )g(xk ) f (xk1 )g(xk1 )|
k=1
n
X n
X
|g(xk )| |f (xk ) f (xk1 )| + |f (xk1 )| |g(xk ) g(xk1 )|
k=1 k=1
X X
M1 (P, f ) + M2 (P, g)
M1 V (f, [a, b]) + M2 V (g, [a, b]),
102
donde:
V (x) = V (f, [a, x]) V (f, [a, x]) + V (f, [x, y]) = V (f, [a, y]) = V (y).
W (y) W (x) = V (y) V (x) + (f (x) f (y)) = V (f, [x, y]) (f (y) f (x)).
Pero:
f (y) f (x) |f (y) f (x)| V (f, [x, y]).
Por tanto, W (y) W (x) 0.
103
Demostracion. Supongamos primero que V es continua en p y sea > 0.
Entonces existe > 0 tal que si 0 < |x p| < , x [a, b], se tiene
|V (x) V (p)| < .
Por tanto, si x [a, b] es tal que 0 < |x p| < , se tiene |f (x) f (p)|
|V (x) V (p)| < y f es continua en p.
V (y) V (p) /2 < /2 + V (y) V (c1 ) y V (c1 ) V (p) < .
104
7.2. Propiedades generales
Definicion 7.13. Sea [a, b] R. Una particion punteada P de [a, b] es
una pareja (P, (t1 , t2 , ..., tn )) en donde P = {a = x0 < x1 ... < xn = b} es
una particion de [a, b] y la sucesion finita (t1 , t2 , ..., tn ) satisface la propiedad
ti [xi1 , xi ] para cada i {1, 2, ...n}.
|S(P , f, ) | < .
Observacion 7.17. No pueden existir dos numeros distintos , 0 que cum-
plan la condicion (a) de la definicion (?).
|S(P , f, ) | <
y
| S(P , f, ) 0 |< .
Por tanto,
0 | 0 S(P , f, ) | + | S(P , f, ) |< 2,
105
una contradiccion.
Entonces:
n
X 2k 1 3 k k 1
S(Pn , f, ) =
2n n n
k=1
n
1 X
= (2k 1)3
8n4
k=1
n
1 X
= (8k 3 12k 2 + 6k 1)
8n4
k=1
1 n(n + 1) 2 12 6
= 4 8 n(n + 1)(2n + 1) + n(n + 1) n
8n 2 6 2
1 1
= 2.
4 8n
106
En este caso tenemos:
n
X 2n n n
S(Pn , f, ) = 2n n +
2k 1 k k 1
k=2
n
X 1
= 2n2 1
. (7.1)
k(k 1)(2k 1)
k=2
n n
X 1 X 1
k(k 1)(2k 1) k2
k=2 k=2
n
X 1
k2 k
k=2
n
X 1 1
=
k1 k
k=2
1
=1 .
n
Por tanto:
n
1 X 1
1 .
n k(k 1)(2k 1)
k=2
Por la ecuacion (7.1) concluimos que S(Pn , f, ) 1
n 2n
2 = 2n. En
este caso la sucesion {S(Pn , f, )} diverge a +.
3. Sea f : [a, b] R arbitraria y sea : [a, b] R una funcion constante.
Entonces, para cualquier particion punteada P P [a, b], tenemos
S(P , f, ) = 0. Si, por el contrario, f es constante y es arbitraria,
tenemos S(P , f, ) = f (a)((b) (a)) para cualquier P P [a, b].
A continuacion estudiaremos algunas de las propiedades de linealidad
que tienen las integrales de Riemann-Stieltjes.
Proposicion 7.19. Sean f1 , f2 , : [a, b] R y sean c1 , c2 R. Supongamos
que fi R() en [a, b] para i = 1, 2. Entonces c1 f1 + c2 f2 R() en [a, b] y:
Z b Z b Z b
(c1 f1 + c2 f2 )d = c1 f1 d + c2 f2 d.
a a a
107
Rb
Demostracion. Sea > 0 y sea Ai = a fi d, i = 1, 2.
Demostracion. En este caso, para cada particion punteada P de [a, b], tene-
mos:
S(P, f, c1 1 + c2 2 ) = c1 S(P, f, 1 ) + c2 S(P, f, 2 ).
Y, razonando como en 7.19, obtenemos lo deseado.
Rc
Proposicion 7.21. Supongamos a < c < b. Si dos de las integrales a f d,
Rb Rb
c f d, a f d existen, entonces la tercera tambien existe y se cumple la
ecuacion: Z Z c Z b b
f d + f d = f d.
a c a
108
Rc Rb
Demostracion. Supongamos , para fijar ideas, que a f d y c f d existen.
Sea > 0. Existen entonces particiones P1 P[a, c] y P2 P[c, b] tales que
si Q1 refina a P1 y Q2 refina a P2 , entonces:
c
Z
f d S(Q1 , f, ) <
a 2
y
Z b
f d S(Q2 , f, ) < .
c 2
Tomando P = P1 P2 y Q un refinamiento de P , tenemos:
Z c Z b
c
Z Z b
f d+ f dS(Q, f, ) = f d+ f dS(Q1 , f, )S(Q2 , f, ),
a c a c
Por tanto,
Z c Z b
Z c
f d + f d S(Q, f, ) f d S(Q1 , f, )
a c a
Z b
+ f d S(Q2 , f, )
c
< + = .
2 2
Rb Rc
Hemos probado entonces que a f d existe y coincide con a f d +
Rb
c f d.
Rc Rb
Supongamos ahora que a f d y a f d existen.
Rb Rb Rc
Probaremos que c f d existe y es igual a la diferencia a f d a f d.
Z b
f d S(Q0 , f, ) <
a 2
y
109
Z c
f d S(Q1 , f, ) < .
a 2
Sin perdida de generalidad supongamos que P0 P1 . Existe entonces
una particion P2 P[c, b] tal que P0 = P1 P2 . Si Q es una particion de
[c, b] que refina a P2 , tenemos:
Z b Z c
Z b Z c
f d f d S(Q, f, ) = f d
f d S(P1 Q, f, ) + S(P1 , f, )
a a a a
b c
Z Z
f d S(P1 Q, f, ) + f d S(P1 , f, )
a a
< + = .
2 2
Rb Rb Rc
Por tanto, c f d existe y su valor coincide con a f d a f d.
110
Rb
Demostracion. Sean C = f (b)(b) f (a)(a) y A = a f d. Sea > 0. En-
tonces existe P P[a, b] tal que si P refina a P , se tiene |S(P, f, )A| < .
Observemos la relacion:
n
X
S(P 0 , f, ) =
f (xk1 )((tk ) (xk1 )) + f (xk )((xk ) (tk )
k=1
n
X
= f (xk )(xk ) f (xk1 )(xk1 )
k=1
n
X
+ (tk )(f (xk1 ) f (xk )) = C S(P, , f ).
k=1
111
Si > 0 esta dado, existe una particion P0 de [a, b] tal que P 0 P0
implica:
Z b
0
|S(P , f, ) f d| <
a
Sea P = g 1 (P0 ) la correspondiente particion de [c, d] y sea P P ,
P = {yo , y1 , ..., yn ; 1 , ..., n } un refinamiento de P .
n
X
S(P, h, ) = f (g(k ))[(g(yk )) (g(yk1 ))]
k=1
Xn
= f (tk )((xk ) (xk1 ))
k=1
= S(P 0 , f, ).
Por tanto:
Z b Z b
0
|S(P, h, ) f d| = |S(P , f, ) f d| < .
a a
Si g es estrictamente decreciente, la demostracion es analoga.
n
X n
X
S(P, g) = g(tk )(xk xk1 ) = f (tk )0 (tk )(xk xk1 ).
k=1 k=1
112
Por otro lado:
n
X
S(P, f, ) = f (tk )((xk ) (xk1 )).
k=1
n
X
|S(P, f, ) S(P, g)| |f (tk )||0 (k ) 0 (tk )|(xk xk1 )
k=1
n
X
<M (xk xk1 ) = .
2M (b a) 2
k=1
Por otro lado, existe una particion P de [a, b] tal que P P implica
Rb
que |S(P, f, ) a f d| < /2.
Z b Z b
|S(P, g) f d| |S(P, g) S(P, f, )| + |S(P, f, ) f d|
a a
< /2 + /2 = .
Rb Rb
Como > 0 es arbitrario, concluimos que a gdx = a f d.
113
Teorema 7.27. (Teorema Fundamental del Calculo Integral) Sea
f R en [a, b]. Sea g : [a, b] R tal que g 0 (x) = f (x) para cada x [a, b].
Rb Rb
Entonces a f (x)dx = a g 0 (x)dx = g(b) g(a).
114
Consideremos la funcion continua, biyectiva y estrictamente creciente
g : [0, 2 ] [0, 1] definida por g(u) = sin(u).
R
2
Por 7.25 tenemos I2 = 0 cos(u) d sin(u) y, por 7.26,
Z Z
2 2
cos(u) d sin(u) = cos2 (u) du.
0 0
1+cos(2u)
Usando la formula trigonometrica cos2 (u) = 2 , tenemos:
Z Z Z
2
2 1 2 1 2
cos (u) du = du + cos(2u) du.
0 2 0 2 0
La funcion h : [0, 2 ] R, definida por la formula:
sin(2v)
h(v) =
2
satisface h0 (v) = cos(2v) para cada v [0, 2 ]. Por tanto, usando 7.27 obte-
nemos:
Z
2 1 1 sin() sin(0)
cos2 (u) du = 0 + = .
0 2 2 2 2 2 4
De donde I2 = 4 . En forma analoga se prueba que
Z 0
p
I1 = 1 x2 dx = .
1 4
Por tanto I = I1 + I2 = 2 .
ex cos(x) dx.
R 2
Ejemplo 7.29. Usando los Teoremas 7.24 y 7.27 calculemos I = 0
115
Z
2
I= ex cos(x) dx
0
Z
2
= ex d sin(x)
0
Z
2
=e 2 sin(x) dex
0
Z
2
=e 2 ex sin(x) dx
0
Z
2
= e2 + ex d cos(x)
0
Z
2
=e 1 2 cos(x) dex
0
= e 2 1 I.
Por tanto I = 12 (e 2 1).
116
Los numeros U (P, f, ) y L(P, f, ) reciben el nombre de sumas(superior
e inferior) de Riemann-Stieltjes de f y respecto a la particion
P.
En la siguiente proposicion resumimos las propiedades de estas sumas.
Proposicion 7.31. Sean P, Q P[a, b]. Entonces:
(i) L(P, f, ) U (P, f, ).
(ii) P Q implica que U (P, f, ) U (Q, f, ) y L(P, f, ) L(Q, f, ).
(iii) Si P y Q son arbitrarias, siempre se tiene L(P, f, ) U (Q, f, ).
Demostracion. (i) Basta observar que m(f, k) M (f, k) y que (xk1 )
(xk ) para cada k {1, 2, ..., n}, en donde P = {a = x0 < x1 < ... <
xn = b}.
(ii) Es suficiente considerar el caso en que P = Q{}, en donde Q = {a =
q0 < q1 < ... < qn = b} y (qj1 , qj ) para alguna j {1, 2, ..., m}.
Denotando:
m
X
U (P, f, ) M (f, k)((xk ) (xk1 )) = U (Q, f, ).
k=1
117
Z b Z b
Definicion 7.32. Las integrales superior e inferior f d, f d se
a a
definen con las formulas :
Z b
f d = nf{U (P, f, ) | P P[a, b]};
a
Z b
f d = sup{L(P, f, ) | P P[a, b]}.
a
Z b Z c Z b
f d = f d + f d,
a a c
Z b Z c Z b
f d = f d + f d.
a a c
(iii) Si f, g : [a, b] R,
Z b Z b Z b
(f + g)d f d + gd,
a a a
Z b Z b Z b
(f + g)d f d + gd.
a a a
Z b
L(P, f, ) gd para cada P P[a, b].
a
118
Por tanto,
Z b Z b
sup{L(P, f, ) | P P[a, b]} = f d f d.
a a
Z b
(ii) Es claro que f d = nf{U (P, f, ) | c P P[a, b]}.
a
Pero si c P P[a, b] y P 0 = P [a, c], P 00 = P [c, b], tenemos:
U (P, f, ) = U (P 0 , f, ) + U (P 00 f, ).
Por tanto,
Z b
f d = nf{U (P, f, ) | c P P[a, b]}
a
= nf{U (P 0 , f, ) | P 0 P[a, c]}
+ nf{U (P 00 , f, ) |P 00 P[, b]}
Z c Z b
= f d + f d.
a c
Z b Z b Z b
(f + g)d f d + gd.
a a a
Z b Z b
Por definicion de f d, gd, existen particiones P, Q P[a, b]
a a
tales que:
119
Z b
f d + > U (P, f, );
a
Z b
gd + > U (Q, g, ).
a
Por tanto,
Z b Z b Z b
(f + g)d = f d + + gd +
a a a
> U (P, f, ) + U (Q, g, )
U (P Q, f, ) + U (P Q, g, )
U (P Q, f + g, ),
una contradiccion.
U (Pn , f, ) L(Pn , f, ) 0.
Z b Z b
(iv) f d = f d.
a a
Demostracion. (i) (ii) Sin perdida de generalidad, supongamos que (a) <
(b).
Dado > 0, existe una particion P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b}
de [a, b] tal que para punteos arbitrarios (1 , 2 , ..., n ), (01 , 02 , ..., 0n )
de P , tenemos:
n
X
f (k )((xk ) (xk1 )) A < ,
3
k=1
120
n
X
f (0k )((xk ) (xk1 )) A < ,
3
k=1
Rb
en donde A = a f d.
De aqu deducimos que si k , 0k son escogidos arbitrariamente en
[xk1 , xk ], tenemos:
n
X 2
(f (k ) f (0k ))((xk ) (xk1 )) < .
3
k=1
Mk (f ) mk (f ) < f (k ) f (0k ).
3((b) (a))
Por tanto,
n
X
U (P , f, ) L(P , f, ) = [Mk (f ) mk (f )][(xk ) (xk1 )]
k=1
Xn
< (f (k ) f (0k ))((xk ) (xk1 ))
k=1
n
X
+ ((xk ) (xk1 ))
3((b) (a))
k=1
2
< + = .
3 3
(ii) (iii) Sean Q1 , Q2 , ... particiones de [a, b] tales que U (Qn , f, )
L(Qn , f, ) < 1/n.
Z b Z b
0 f d f d U (Pn , f, ) L(Pn , f, )
a a
121
para cada n N.
Z b Z b
(iv) (i) Sean > 0 y A = f d = f d.
a a
Existen entonces particiones P1 , P2 P[a, b] tales que: A /2 <
L(P1 , f, ) y A + /2 > U (P2 , f, ). Por tanto, si P = P1 P2 y si
P P tenemos:
A < L(P1 , f, ) L(P, f, ) U (P, f, )
2
U (P2 , f, ) < A + .
2
Si punteamos P arbitrariamente, tenemos:
Como V es creciente, bastara probar que para cada > 0, existe una
particion P P[a, b] tal que U (P , f, V ) L(P , f, V ) < . Ya que f R()
Rb
en [a, b], existe P0 P[a, b] tal que si P P0 , entonces |S(P, f, ) a f d| <
/8. Por tanto, si P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b} refina a P0 , para
selecciones arbitrarias tk , t0k [xk1 , xk ], tenemos:
X
(f (tk ) f (t0k ))((xk ) (xk1 ) < .
4
0
Sea P P tal que
n
X X
V (b) < |(xk ) (xk1 )| = (P , ).
4M
k=1
122
Observemos que
n
X
U (P, f, V ) L(P, f, V ) = (Mk (f ) mk (f ))(V (xk ) V (xk1 ))
k=1
X X
= + ,
1 2
en donde,
X n
X
= (Mk (f ) mk (f ))|(xk ) (xk1 )|
1
k=1
y
X n
X
= (Mk (f ) mk (f ))(V (xk ) V (xk1 ) |(xk ) (xk1 )|),
2
k=1
X n
X
2M (V (xk ) V (xk1 ) |(xk ) (xk1 )|)
2
k=1
X
= 2M (V (b) (P , )) < .
2
P
Probaremos entonces que 1 < /2. Definamos:
123
X X
< (f (tk ) f (t0k ))|(xk ) (xk1 )|
1
kA1
X
+ (f (t0k ) f (tk ))|(xk ) (xk1 )|
kA2
n
X
+ |(xk ) (xk1 )|
4V (b)
k=1
n
X X
= (f (tk ) f (t0k ))((xk ) (xk1 )) + (P , )
4V (b)
k=1
< + V (b) = .
4 4V (b) 2
124
Demostracion. Para cada particion P P[a, b] tenemos:
U (P, f, ) U (P, g, ).
Por tanto,
Z b Z b
f d = f d
a a
= nf{U (P, f, ) | P P[a, b]}
nf{U (P, g, ) | P P[a, b]}
Z b
= gd
a
Z b
= gd.
a
Z b
Z b
f d |f |d.
a a
Demostracion. Sea P = {a = x0 < x1 ... < xn = b} P[a, b]. Para cada
pareja de puntos x, y [a, b], tenemos:
|f (x)| |f (y)| |f (x) f (y)|.
Por tanto,
125
Teorema 7.40. Sea : [a, b] R una funcion creciente y sean f, g :
[a, b] R tales que f R() en [a, b] y g R() en [a, b]. Entonces
f g R() en [a, b].
Sea M > 0 tal que |f (x)| M para cada x [a, b]. Si P = {a = x0 <
x1 < ... < xn = b} P[a, b], tenemos:
(Mk (|f |))2 = Mk (f 2 ) y (mk (|f |))2 = mk (f 2 ), y, por tanto:
Sea > 0. Usando el teorema 7.34, nos bastara encontrar una particion
P de [a, b] tal que U (P , f, ) L(P , f, ) < , digamos P = {a = x0 <
x1 < ... < xn = b}.
126
n
X
U (P, f, ) L(P, f, ) < ((xk ) (xk1 )) = .
A
k=1
Sea > 0. Por el Teorema 7.41 existe una particion P P[a, b] tal que
Rb
P P implica que |S(P, g) a g(x)dx| < /2.
Como S(f, [a, b]) = sup{(P, f ) | P P[a, b]}, existe P0 tal que:
127
Rb
De aqu que S(f, [a, b]) = a g(x)dx.
128
(ii) Si i 6= (xi ) con i = 0, 1, ..., s, entonces f es continua por la derecha
en xi .
Entonces f R() en [a, b] y:
Z b s
X
f d = f (xi )(i i1 ).
a i=1
[a, c0 ], [c0 , x1 ], [x1 , c1 ], [c1 , x2 ], ..., [xs1 , cs1 ], [cs1 , xs ], [xs , cs ], [cs , b].
Tenemos que es constante en cada uno de estos intervalos con la posible
excepcion de uno de los extremos.
Haciendo calculos sencillos obtenemos:
Z c0
f d = 0
a
Z x1
f d = f (x1 )((x1 ) 0 )
c0
Z c1
f d = f (x1 )(1 (x1 ))
x1
.
.
.
Z xs
f d = f (xs )((xs ) s1 )
cs1
Z cs
f d = f (xs )(s (xs ))
xs
Z b
f d = 0
cs
Sumando todas estas integrales obtenemos el resultado deseado.
129
Teorema 7.48. (Primer teorema del valor medio para integrales
de Riemann-Stieltjes). Sea : [a, b] R creciente y sea f : [a, b]
R acotada tal que f R() en [a, b]. Sean M = sup{f (x) | x [a, b]} y
m = nf{f (x) | x [a, b]}. Entonces existe un numero c [m, M ] tal que
Rb
= c((b) (a)). En particular, si f es continua, existe x0 [a, b]
a f d R
b
tal que a f d = f (x0 )((b) (a)).
Supongamos entonces que (a) < (b). Para cada P P[a, b], tenemos:
A
c= [m, M ]
(b) (a)
y
A = c((b) (a)).
La ultima parte de la demostracion se deduce del teorema del valor
intermedio para funciones continuas.
130
Sustituyendo, concluimos la demostracion.
Lema 7.50. Sea f : [a, b] R una funcion acotada. Sea x [a, b] un punto
de continuidad de f y sea y1 , y2 , ... una sucesion en [a, b] que converge a x.
Para cada n N, sean:
mn = nf{f (z) | x yn z x yn },
Mn = sup{f (z) | x yn z x yn }.
Entonces Mn mn 0.
Sean ui , i [x yni , x yni ] tales que f (ui ) mni < /3 y Mni f (i ) <
/3.
Como ui x, i x y f es continua en x, tenemos f (ui ) f (x) y
f (i ) f (x). Por tanto, para i suficientemente grande, tenemos |f (ui )
f (i )| < /3, una contradiccion.
131
Por el teorema 7.48, si x, y [a, b] con x 6= y, existe un numero c, con
m = nf{f (z) | z [a, b]} c sup{f (z) | z [a, b]} = M tal que:
Z y
F (y) F (x) = f d = c((y) (x)).
x
X n
X
(P, F ) = |F (xk ) F (xk1 )| M0 ((b) (a)),
k=1
(3) Sean x, y [a, b] con x 6= y. Sea c [m, M ] tal que F (y) F (x) =
c((y) (x)). Por tanto,
132
F (yn ) F (x) (yn ) (x)
= cn .
yn x yn x
Por el lema 7.50 sabemos que Mn mn 0.
Por tanto, cn f (x). Tambien:
(yn ) (x)
0 (x).
yn x
Entonces,
F (yn ) F (x)
f (x)0 (x).
yn x
1
F 0 (x) = .
x
(2) Para cada x (0, +) se tiene F (x) = F ( x1 ) y para cada pareja
(x1 , x2 ) de numeros positivos se tiene F (x1 ) + F (x2 ) = F (x1 x2 ).
Demostracion. (1) Del teorema 7.51 deducimos que F 0 (x) existe para cada
x (0, +) y que F 0 (x) = x1 .
133
(2) Sea x > 1 y consideremos la funcion : [1, x] [ x1 , 1] definida como
(u) = u1 . Aplicando un cambio de variable obtenemos:
1
Z Z x Z x
1 x dt 1 du
F( ) = = u( 2 )du = = F (x).
x 1 t 1 u 1 u
1 1
F (x) = F ( 1 ) = F ( ).
x
x
Demostracion. Del
teorema 7.51 deducimos la existencia del numero e. Para
t 1, tenemos 1 t t. Por tanto,
1 1
t t
y
Z x Z x
dt dt 1 x
= 2t 2 1 = 2 x 2.
1 t 1 t
R 2 dt
En particular, F (2) = 1 t 2 2 2 < 1. Para probar que F (3) > 1,
tomemos la particion de [1, 3]: P = {1 + k5 , | k = 0, 1, ..., 10} y pruebese
134
directamente que:
15
X 1
F (3) L(P, f, ) = > 1.
k
k=5
ax = exF (a) .
(a) ax+y = ax ay .
(c) (ab)x = ax bx .
Demostracion. (a) ax+y = e(x+y)F (a) = exF (a)+yF (a) = exF (a) eyF (a) =
ax ay .
x) xF (a) )
(b) (ax )y = eyF (a = eyF (e = eyxF (a) = axy .
(c) (ab)x = exF (ab) = ex(F (a)+F (b)) = exF (a)+xF (b) = exF (a) exF (b) = ax bx .
F (x)
loga x = .
F (a)
135
Teorema 7.59. Sean a > 0, b > 0, con a 6= 1 6= b y sean x, y (0, +).
Entonces:
Demostracion. (a)
1 F ( x1 ) F (x)
loga = = = loga x.
x F (a) F (a)
(b)
F (xy) F (x) + F (y) F (x) F (y)
loga xy = = = + = loga x + loga y.
F (a) F (a) F (a) F (a)
(c)
x 1 1
loga = loga x = loga x + loga = loga x loga y.
y y y
(d)
(e)
F (x)
F (x) F (a) loga x
logb x = = F (b)
= .
F (b) loga b
F (a)
136
Teorema 7.61. Sea F como en la definicion 7.60.
Entonces:
(f ) Si t1 t2 6= 1,
t2 t1
F (t2 ) F (t1 ) = F .
1 + t1 t2
(g) F (R) = (2F (1), 2F (1)).
1
F 0 (t) = >0
1 + t2
para cada t R. Por tanto, F es estrictamente creciente.
137
Z 1
dx
Z 1 dy
y2
F (1) F (t) = = 1
t 1 + x2 1 1+ y2
t
1
Z 1 Z
dy t dy 1
= = = F ( ) F (1).
1 1 + y2 1 1+y 2 t
t
1
F (t) + F ( ) = 2F (1).
t
Por el inciso (b), concluimos que F (t) + F ( 1t ) = 2F (1).
(e) Sea t1 < t2 < ... una sucesion no acotada estrictamente creciente de
numeros positivos. Entonces,
1
F (tn ) + F ( ) = 2F (1).
tn
Como 1/tn 0 y F es continua, tenemos F (1/tn ) F (0) = 0. Por
tanto, F (tn ) 2F (1).
Para el caso negativo, basta usar los incisos (b) y (c) .
t2 t1
: 0, [t1 , t2 ]
1 + t1 t2
mediante la formula:
y + t1
(y) = .
1 t1 y
t t
Para cada y 0, 1+t
2 1
1 t2
tenemos 1 6= t1 y ya que:
t2 t1
t1
1 > .
1 + t1 t2
138
En efecto,
t2 t1 1 + t1 t2 t1 t2 + t21 1 + t21
t1
1 = = > 0.
1 + t1 t2 t1 (1 + t1 t2 ) t1 (1 + t1 t2 )
t2 t1
= t2
1 + t1 t2
y
1 + t2
0 (y) = .
(1 t1 y)2
t2 t1
t2
0 (y)dy
Z Z
dx 1+t1 t2
F (t2 ) F (t1 ) = =
t1 1 + x2 0 1 + (y)2
t2 t1
t2 t1
Z
1+t1 t2 dy
= = F .
0 1 + y2 1 + t1 t2
2 , 2 es estrictamente
(g) Definamos = 4F (1). Por tanto F : R
creciente, suprayectiva y para cada t R,
1
F 0 (t) =
.
1 + t2
tan y = G(y),
1
cos y = ,
1 + tan2 y
139
tan y
sen y = ,
1 + tan2 y
sen = 1 , sen = 1,
2 2
cos= cos = 0.
2 2
Teorema 7.63. Sea y 2 , 2 . Entonces:
1
D cos y = ((1 + tan2 y)3/2 D(1 + tan2 y)
2
1
= (1 + tan2 y)3/2 2 tan yD tan y
2
= (1 + tan2 y)3/2 tan y(1 + tan2 y)
tan y
= p
1 + tan2 y
= sen y.
1
tan(y )= .
2 tan y
Demostracion. Sean t1 = tan y, t2 = tan(y 2 ). De acuerdo con el teorema
7.63, inciso (c), tenemos:
1
F (t1 ) + F ( )= .
t1 2
Por tanto,
140
1
F (t1 ) F ( )= .
t1 2
Por otro lado,
F (t1 ) = y, F (t2 ) = y y F (t1 ) F (t2 ) = ,
2 2
De donde,
1
F (t2 ) = F ( )
t1
y
1
t2 = .
t1
Corolario 7.65. Si y 0, 2 , entonces:
cos y 2 = sen y y sen y 2 = cos y.
141
k1 k2
y1 = z 1 + , y 2 = z2 + .
2 2
Si ti = tan zi con i = 1, 2, tenemos, por el inciso (f ) de 7.63:
t1 t2
z1 z2 = F (t1 ) F (t2 ) = F .
1 + t1 t2
Por tanto,
tan z1 tan z2
G(z1 z2 ) = tan(z1 z2 ) = 0
1 + tan z1 tan z2
y
1 1
cos(z1 z2 ) = p =q .
1 + tan 2 (z1 z2 ) 1+ tan z1 tan z2 2
1+tan z1 tan z2
(tan z1 tan z2 )2
(1 + tan z1 tan z2 )2
por (1 + tan z1 )(1 + tan z2 ), tenemos:
142
Teorema 7.68. Supongamos que g : [c, d] R tiene derivada continua en
S = [c, d]. Sea f : g(S) R continua y sea a = g(c), b = g(d). Defnase F
con la ecuacion:
Z y
F (y) = f (u)du, y g(S).
a
Rx
Entonces, para cada x S, la integral c f (g(t))g 0 (t)dt existe y es igual
a F (g(x)). En particular, tenemos:
Z b Z d
f (x)dx = f (g(t))g 0 (t)dt.
a c
143
Demostracion. Sea:
Z b
1
(x) = (b t)(n1) f (n) (t)dt.
(n 1)! x
Del teorema de Taylor sabemos que existe un numero t0 (x, b) tal que:
f (n) (t0 )
Rn (x) = (b x)n .
n!
Probaremos que (x) = Rn (x) para cada x [a, b]. Del teorema 7.51
inciso (3), sabemos que:
144
Captulo 8
Diferenciacion en Varias
Variables
145
b) Si r R y v V , entonces rv = 0 si y solo si r = 0 o v = 0.
a) w w0 W ;
b) w W .
146
Ejemplo 8.9. Si A = {v1 , ..., vk }, en donde los vectores v1 , ..., vk son l.i. y
si v
/ hAi, entonces v1 , ..., vk , v son l.i.
Definicion 8.10. Un subconjunto A de un espacio vectorial V genera a
un subespacio W de V si W = hAi. A V es base de W si A es libre y
genera a W .
Un importante teorema de Algebra Lineal es el siguiente:
Teorema 8.11. Sea V un espacio vectorial. Si A1 V es libre y si A2 V
genera a V , existe A3 A2 A1 tal que A1 A3 es base de V .
Este teorema tiene las siguientes consecuencias:
Corolario 8.12. Todo espacio vectorial admite una base.
Corolario 8.13. Todo subconjunto libre S V esta contenido en una base
de V .
Corolario 8.14. Si A genera a V , A contiene una base de V .
Otro importante teorema es:
Teorema 8.15. Sea B una base de un espacio vectorial V y sea W un
subespacio de V . Si B 0 es una base arbitraria de W , entonces existe una
funcion inyectiva : B 0 B. En particular, dos bases de un mismo espacio
vectorial tienen la misma cardinalidad y si V tiene una base finita con n
elementos, entonces todos los subespacios de V tienen bases finitas con no
mas de n elementos.
Definicion 8.16. Si V es un espacio vectorial, la dimension de V , deno-
tada como dim(V ), representa la cardinalidad comun de todas las bases de
V.
Ejemplo 8.17. Si dim(V ) = n y si W es un subespacio de V , entonces
dim(W ) n y dim(W ) = n si y solo si W = V .
Definicion 8.18. Una funcion : V V 0 entre espacios vectoriales reales
es una transformacion lineal si se cumple:
a) para cada pareja v, v 0 V , se tiene (v + v 0 ) = (v) + (v 0 ),
147
Ejemplo 8.20. Para cada espacio vectorial V , la funcion (v) = v es una
transformacion lineal biyectiva de V en el mismo.
Ejemplo 8.21. Si {v1 , v2 , ..., vn } es una base de V , la funcion (1 v1 +
2 v2 + ... + n vn ) = (1 , 2 , ..., n ) es una transformacon lineal biyectiva de
V sobre Rn .
Ejemplo 8.22. Si A = (aij ), i = 1, 2, ..., m, j = 1, 2, ..., n es una matriz
m n con entradas reales, la funcion (1 , 2 , ...m ) = (1 , 2 , ..., m )A es
una transformacion lineal de Rm en Rn . Si m = n, entonces es biyectiva
si y solo si det(A) 6= 0.
Teorema 8.23. Sea : V V 0 una transformacion lineal del espacio
vectorial V en el espacio vectorial V 0 . Entonces:
a) (0V ) = 0V 0 .
En este caso, e1 = (1, 0, 0, ..., 0), e2 = (0, 1, 0, ..., 0),...,en = (0, 0, 0, ..., 1)
es una base Rn y, por tanto, dim(Rn ) = n. La base {e1 , e2 , ..., en } recibe
el nombre de base canonica de Rn .
148
b) Las matrices m n (aij ), con la suma (aij ) + (bij ) = (cij ), en donde cij =
aij + bij para todo i, j y la multiplicacion por escalares (aij ) = (uij ),
en donde uij = aij , para todo i, j. Las matrices con exactamente una
entrada igual a 1 y las demas entradas iguales a 0 forman una base de
este espacio vectorial. Su dimension es entonces mn.
149
Lema 8.28. Sea : V R una norma en el espacio vectorial V . Entonces,
para cada pareja de vectores v, v 0 V , tenemos:
|(v) (v 0 )| (v v 0 ).
||L(x)||n M ||x||m x Rm .
Por tanto:
n
X
||L(x)||2n = (x cj )2 .
j=1
150
Por tanto:
Xm X
n
||L(x)||2n ||x||2m ( a2ij ) M 2 ||x||2m
i=1 j=1
y
||L(x)||n M ||x||m
para cada x Rm .
(x) = ||L(x)||n
x 1
||L(x0 )||n ||L]( )||n = ||L(x)||n .
||x||m ||x||m
151
b) Si L1 : Rm Rn y L2 : Rn Rs son lineales, entonces ||L2 L1 ||ms
||L1 ||mn ||L2 ||ns .
||L2 (L1 (x))||s ||L2 ||ns ||L1 (x)||n ||L2 ||ns ||L1 ||mn ||x||m .
152
Por tanto,
1 = ||x||m = ||L1 1
0 ((L L0 )(x))||m ||L0 ||mm ||L L0 ||mm < 1,
( k )||L1
k (y)||m ||y||m .
1
||L1
k ||mm .
k
153
Si k k0 , tenemos k > 2 . Por tanto, k k0 implica que:
2||L Lk ||mm
||L1 1
k L ||mm < 2
y ||L1 1
k L ||mm 0.
154
(i = 1, 2), tenemos:
f (xk ) f (c)
Li (y).
k+1
f (xk ) f (c)
|| L(u)|| 0.
tk
155
o
Du f (c) = fxi (c) = Di f (c).
156
y apliquemos el teorema del valor medio al i-esimo termino de esta suma.
Existe entonces un punto zi en el segmento que une zi1 con zi tal que
f (zi1 ) f (zi ) = (xi ci )Di f (zi ). En efecto, sea i (h) = f (zi1 + hei )
con h en cierta vecindad (, ) de cero. Si t (, ), tenemos 0i (t) =
Di f (zi1 + tei ). Observese que zi = zi1 + (ci xi )ei . Por tanto, podemos
tomar ci xi y aplicar el teorema del valor medio en (0, ci xi ). De
aqu tenemos:
m
X m
X
f (x) f (c) (xi ci )Di f (c) = (xi ci )[Di f (zi ) Di f (c)].
i=1 i=1
157
Demostracion. Supongamos primero que f es diferenciable en c y sea L =
Df (c). Fijemos j {1, 2, ..., n}. Sea e1 , e2 , ..., em la base canonica de Rm y
consideremos la funcion lineal Lj : Rm R definida por Lj (ei ) = Di fj (c).
Claramente Lj = j L. Sea M > 0 tal que VM (c) A. Dado > 0, existe
> 0, < M tal que ||xc|| < implica ||f (x)f (c)L(xc)|| < ||xc||.
Pero para cada j = 1, 2, ..., n, tenemos:
y Df (c) = L.
158
Por tanto, ||x c|| < mn{1 , 2 } implica:
||h(x) h(c) [Df (c) + Dg(c)](x c)|| (|| + ||)||x c||.
Como Df (c) + Dg(c) es una transformacion lineal de Rm en Rn , se
sigue que h es diferenciable en c y que:
Dh(c) = Df (c) + Dg(c).
b) Tenemos la identidad:
k(x)k(c)[D(c)(xc)f (c)+(c)Df (c)(xc)] = [(x)(c)D(c)(xc)]f (x)
+D(c)(x c)(f (x) f (c)) + (c)[f (x) f (c) Df (c)(x c)].
Sea M > 0 tal que ||x c|| < M implica que x A. Como Df (c)
existe, el Teorema 8.37 implica que f es continua en c. Por otro lado,
dado > 0, existe 1 > 0, 1 < M , tal que ||x c|| < 1 implica:
||f (x) f (c) Df (c)(x c)|| < ||x c||.
3(|(c)| + 1)
De 8.37 tambien se desprende que existen 2 , k > 0, 2 < M tales que si
||x c|| 2 , entonces ||f (x) f (c)|| k||x c||. Si B = ||f (c)|| + k2 ,
tenemos ||f (x)|| B siempre que ||x c|| 2 . Sea 3 > 0, 3 < M
tal que ||x c|| < 3 implica:
|(x) (c) D(c)(x c)| < ||x c||.
3B
Sea H > 0 tal que |D(c)(x c)| H||x c|| para cada x Rm . Por
la continuidad de f en c, existe 4 > 0, 4 < M tal que ||x c|| < 4
implica:
||f (x) f (c)|| < .
3H
Por tanto, si = mn{1 , 2 , 3 , 4 }, ||x c|| < implica:
||k(x) k(c) [D(c)(x c)f (c) + (c)Df (c)(x c)|| < ||x c||.
159
Demostracion. Sea > 0. Existen entonces 1 , 2 > 0 tales que ||x c|| < 1
implica x A y ||f (x) f (c) L(x c)|| < ||x c|| y ||y b|| < 2 implica
y B y ||g(y) g(b) M (y b)|| < ||y b||, en donde L = Df (c) y
M = Dg(b). Por el Teorema 8.37, existen numeros , > 0 tales que si
||x c|| , entonces f (x) B y ||f (x) f (c)|| ||x c||. Por otro lado,
existe una constante S > 0 tal que ||M (u)|| S||u|| para cada u Rn . Si
0 = mn{, 2 }, entonces ||x c|| 0 implica ||f (x) f (c)|| 2 , lo que
a su vez implica:
||g(f (x)) g(f (c)) M (f (x) f (c))|| ||f (x) f (c)|| ||x c||.
||M (f (x) f (c) L(x c))|| S||f (x) f (c) L(x c)|| S||x c||.
||g(f (x)) g(f (c)) M (L(x c))|| ||g(f (x)) g(f (c)) M (f (x) f (c))||
+ ||M (f (x) f (c)) L(x c)||
( + S)||x c||.
De donde, Dh(c) = M L.
d) Si m = n = 2, r = 3.
160
Df (c)(1, 0) = (Wx (x0 , y0 ), Zx (x0 , y0 ),
161
Teorema 8.48. Sea A Rm y sea c int(A). Sean f, g : A Rn diferen-
ciables en c. Si h : A R se define con la formula h(x) = f (x) g(x) (pro-
ducto interior en Rn ), entonces h es diferenciable en c y para cada u Rm ,
se tiene:
Dh(c)(u) = (Df (c))(u) g(c) + f (c) (Dg(c)(u)).
Demostracion. Sea M > 0 tal que VM (c) A. Dado > 0, existe > 0, <
M , tal que ||x c|| implica:
||f (x) f (c) Df (c)(x c)|| < ||x c||;
3||g(c)|| + 1
||g(x) g(c) Dg(c)(x c)|| < ||x c||.
3||f (c)|| + 1
Consideremos la identidad:
g(c) (f (x) f (c) Df (c)(x c)) + f (c) (g(x) g(c) Dg(c)(x c))+
(f (x) f (c)) (g(x) g(c)).
Sean 0 < M , > 0 tales que ||x c|| 0 implica ||f (x) f (c)|| ||x c||.
Como g es continua en c, existe 00 < M tal que ||x c|| 00 implica
||g(x) g(c)|| < 3 . Si 0 = mn{, 0 , 00 }, si tomamos x tal que ||x c|| 0
y si aplicamos la desigualdad de Cauchy-Schwartz, obtenemos:
||g(c)|| ||f (x) f (c) Df (c)(x c)|| + ||f (c)|| ||g(x) g(c) Dg(c)(x c)||
+||f (x) f (c)|| ||g(x) g(c)||
< (||g(c)|| + ||f (c)|| + )||x c||
3||g(c)|| + 1 3||f (c)|| + 1 3
< ||x c||,
y la demostracion esta completa.
162
Demostracion. Si y0 = f (b) f (a) = 0 Rn , el resultado es trivial. Su-
pongamos que y0 6= 0 y sea y1 = ||yy00 || . Usando el producto interior de Rn ,
definamos H : R con la formula:
H(x) = f (x) y1 .
Por el primer teorema del valor medio, existe un punto c S tal que:
Demostracion. Como ||Df (c)(b a)|| ||Df (c)||mn ||b a|| y como c S,
tenemos:
||f (b) f (a)|| ||Df (c)(b a)|| ||Df (c)||mn ||b a|| M ||b a||.
Lema 8.51. Supongamos que f esta definida en una vecindad U del origen
en R2 con valores en R, que las parciales Dx f y Dy f existen en U y que
Dyx f es continua en (0, 0). Si definimos A con la formula:
entonces tenemos:
A(h, k)
Dyx f (0, 0) = lm .
(h,k)(0,0) hk
163
Demostracion. Sea > 0. Como Dyx f es continua en (0, 0), existe > 0 tal
que si |h| < y |k| < , entonces (h, k) U y |Dyx f (h, k) Dyx f (0, 0)| < .
Si |k| < , definimos B : (, ) R con la formula:
Por tanto, A(h, k) = B(h)B(0) para |h| < , |k| < . Aplicando el teorema
del valor medio en una variable a B, existe un numero h0 , con 0 < |h0 | < |h|
tal que:
A(h, k) = B(h) B(0) = hB 0 (h0 ) (?)
Por otro lado, B 0 (h0 ) = (Dx f )(h0 , k) (Dx f )(h0 , 0). Aplicando el mismo
teorema al lado derecho de esta ultima ecuacion, existe un numero k0 , con
0 < |k0 | < |k| tal que B 0 (h0 ) = k(Dyx f )(h0 , k0 ). Combinando esta ultima
ecuacion con (?), concluimos que si 0 < |h| < y 0 < |k| < , entonces:
A(h, k)
= (Dyx f )(h0 , k0 ),
hk
en donde 0 < |h0 | < |h| y 0 < |k0 | < |k|. Usando la continuidad de Dyx f en
(0, 0), obtenemos:
A(h, k)
(Dyx f )(0, 0) <
hk
siempre que 0 < |h| < y 0 < |k| < .
164
Tomando el lmite de esta desigualdad con respecto a k y usando (?), obte-
nemos:
1
| (Dy f (h, 0) Dy f (0, 0) Dyx f (0, 0))|
h
para cada h con 0 < |h| < (). Por tanto, Dxy f (0, 0) existe y es igual a
Dyx f (0, 0).
Como ei Sm1 , tenemos ||Df (x)(ei )|| ||Df (x)||mn para cada x . Por
tanto:
n
X
2
|Di fj (y) Di fj (x)| (Di fj (y) Di fj (x))2 ||Df (y) Df (x)||2mn .
j=1
Por tanto, ||yx|| < implica que |Di fj (y)Di fj (x)| < y Di fj es continua
en x.
165
Lema 8.55. Sea f : Rn , abierto en Rm , una funcion diferenciable
en cada x . Supongamos que S = [a, b] es un segmento cerrado de Rm
totalmente contenido en y sea x0 . Entonces tenemos:
||f (b) f (a) Df (x0 )(b a)|| ||b a|| sup{||Df (x) Df (x0 )||mn }.
xS
Demostracion. Definamos g : Rn
mediante la formula g(x) = f (x)
Df (x0 )(x). Como Df (x0 ) es lineal, se sigue que para cada x , tenemos
f (x) g(x) = Df (x0 )(x). Por tanto,
f g| = Df (x0 )|
y
Df (x) Dg(x) = Df (x0 )
para cada x . Si aplicamos el teorema del valor medio, deducimos que
existe c S tal que:
||f (b) f (a) Df (x0 )(b a)|| =||g(b) g(a)||
||Dg(c)(b a)||
=||(Df (c) Df (x0 ))(b a)||
||b a|| ||Df (c) Df (x0 )||mn
||b a|| sup{||Df (x) Df (x0 )||mn }.
xS
166
Demostracion. Como L = Df (c) es inyectiva, el numero r = nf{||L(x)|| | x
Rm , ||x|| = 1} es positivo. Por tanto, r||u|| ||L(u)|| para cada u Rm .
Apliquemos ahora el lema de aproximacion con = 12 r y obtenemos un
numero > 0 tal que si ||xk c|| < con k = 1, 2, entonces x1 , x2
y ||f (x1 ) f (x2 ) L(x1 x2 )|| 2r ||x1 x2 ||. Aplicando la desigualdad
triangular al lado izquierdo de esta desigualdad obtenemos:
r
||L(x1 x2 )|| ||f (x1 ) f (x2 )|| ||x1 x2 ||.
2
Por otro lado, tomando u = x1 x2 , tenemos ||L(u)|| r||u||, de manera
que:
r
r||x1 x2 || ||f (x1 ) f (x2 )|| ||x1 x2 ||
2
y
r
||x1 x2 || ||f (x1 ) f (x2 )|| ()
2
para xk B , k = 1, 2. Esto prueba que la restriccion de f a B es inyectiva.
Llamemos ahora g = (f |B )1 : f (B ) B . Si yk f (B ), k = 1, 2, existen
puntos unicos xk = g(yk ) en B tales que yk = f (xk ). De () obtenemos:
2
||g(y1 ) g(y2 )|| ||y1 y2 ||.
r
De aqu se sigue que g es uniformemente continua.
n
X
M (y) = ai ui ,
i=1
167
n n n
X X 1 X 1
||M (y)|| |ai | ||ui || ( a2i ) 2 ( ||ui ||2 ) 2 = ||y||.
i=1 i=1 i=1
Por el lema de aproximacion, existe un numero > 0 tal que si ||xk c|| ,
k = 1, 2, entonces x1 , x2 y:
1
||f (x1 ) f (x2 ) L(x1 x2 )|| ||x1 x2 ||.
2
168
De donde, (xj ) es una sucesion de Cauchy y, por tanto, converge a un ele-
mento x. Como ||xk c|| (1 21k ), se sigue que ||x c|| , de manera
que x B . Como x1 x0 = M (y f (c)), se sigue que:
Como:
||L(xk+1 xk )|| ||L||mn ||xk+1 xk || ||L||mn 0,
2k+1
deducimos que f (xk ) y. Pero por continuidad, f (xk ) f (x). Por
tanto y = f (x). Hemos probado entonces que la imagen de la bola cerrada
B (c) contiene a la bola cerrada B/2 (f (c)).
169
Demostracion. Por hipotesis, L = Df (c) es inyectiva. Por tanto, si 2r =
nf{||L(x)|| | x Sm1 }, entonces r > 0 y 2r||z|| ||L(z)|| para cada z Rm .
Como f es de clase C 1 (), existe > 0 tal que V (c) y para cada
x V (c), ||Df (x) L||mm < r. Por tanto, si x V (c) y z Sm1 ,
tenemos:
2r ||Df (x)(z)|| ||L(z)|| ||Df (x)(z)|| ||L(z) Df (x)(z)||
||L Df (x)||mm < r.
De donde, ||Df (x)(z)|| > r para cada x V (c) y cada z Sm1 . Esto
implica que r||z|| ||Df (x)(z)|| para cada x V (c) y cada z Rm .
De aqu deducimos que Df (x) es biyectiva para cada x V (c). Podemos
tambien suponer, por el teorema de la funcion inyectiva, que f |V (c) : V (c)
f (V (c)) es inyectiva. Si U = V (c), V = f (V (c)) y g : V U es la inversa de
f |U , deducimos de 8.59 y 8.58, que f |U : U V es abierta y de clase C 1 (U ).
Probemos que g es diferenciable en cada punto y1 V . Sea x1 = g(y1 ) U .
Como f es diferenciable en x1 , se sigue que si x U , entonces:
f (x) f (x1 ) Df (x1 )(x x1 ) = ||x x1 || U(x),
en donde U : U Rm y ||U(x)|| 0 cuando x x1 . Si llamamos M1 a
la inversa de la funcion lineal Df (x1 ), entonces:
x x1 = M1 [Df (x1 )(x x1 )] = M1 [f (x) f (x1 ) ||x x1 || U(x)] (>).
Si x U , entonces x = g(y), en donde y = f (x) V . Ademas y1 = f (x1 )
asi que (>) puede escribirse en la forma:
g(y) g(y1 ) M1 (y y1 ) = ||x x1 ||M1 (U(x)).
Como Df (x1 ) es inyectiva, se sigue, como en la prueba del teorema del
mapeo inyectivo, que:
r
||y y1 || = ||f (x) f (x1 )|| ||x x1 ||
2
siempre que x, x1 permanezcan en una bola cerrada suficientemente chica
con centro en c y contenida en U , y:
r||z|| ||Df (x1 )(z)||
para cada z Rm . Como M1 es la inversa de la funcion lineal Df (x1 ),
tenemos ||M1 (u)|| 1r ||u|| para cada u Rm . Por tanto:
2
||g(y) g(y1 ) M1 (y y1 )|| ||x x1 || ||M1 (U(x))|| ||U(x)|| ||y y1 ||.
r2
170
Ahora, cuando y y1 , entonces x = g(y) g(y1 ) = x1 , de manera
que ||U(x)|| 0. Concluimos entonces que Dg(y1 ) existe y es igual a
M1 = [Df (x1 )]1 . El hecho de que g es de clase C 1 (V ) se sigue de la relacion
Dg(y) = [Df (g(y))]1 para y V y de la continuidad de los mapeos:
y 7 g(y) de V a U,
x 7 Df (x) de U a L(Rm , Rm ),
y L 7 L1 de L(Rm , Rm ) a L(Rm , Rm ),
respectivamente.
U F 1 (0) = (W Rn ) ().1
= {(x a, y b)|(x, y) }
con la formula:
F (x, y) = F (x + a, y + b).
Por tanto, F (0, 0) = F (a, b) = 0. Sea T : Rm Rn Rm Rn la traslacion:
T (u, v) = (u + a, v + b).
1
() denota la grafica de , es decir, () = {(x, (x)) | x W }.
171
De donde, F = F T . Claramente DT (u, v) = Id para cada (u, v) Rm Rn .
Por la regla de la cadena,
DF (0, 0) = DF (a, b) DT (0, 0) = DF (a, b),
y
L2 (v) = DF (0,0)(0, v) = DF (a, b)(0, v) = L2 (v).
Si aplicamos el teorema con F en lugar de F y con (0, 0) en lugar de (a, b),
encontramos una vecindad abierta W de 0 Rm y una unica funcion :
W Rn , de clase C 1 (W ) tal que 0 = (0) y F (x, (x)) = 0 para cada
x W y tambien una vecindad abierta U de (0, 0) en Rm Rn contenida en
tal que U F 1 (0) = (W Rn )(). Basta definir entonces W = W +a,
U = U + (a, b) y (x) = (x a) + b para x . Podemos suponer entonces,
sin perdida de generalidad, que (a, b) = (0, 0). Definamos H : Rm Rn
mediante la formula:
H(x, y) = (x, F (x, y)).
Las m + n funciones coordenadas de H son:
H1 (x, y) = x1 , ..., Hm (x, y) = xm ,
Hm+1 (x, y) = F1 (x, y), ..., Hm+n = Fn (x, y).
Por tanto, la matriz jacobiana de JH (0, 0) tiene la forma siguiente:
Imm
JH (0, 0) = JF (0, 0)(m+n)n
0nm
El determinante de JH (0, 0) es entonces:
Fj (0, 0)
(>) |JH (0, 0)| = ,
xm+i
donde i, j {1, 2, ..., n}. En cuanto a la funcion L2 tenemos:
F1 F2 Fn
L2 (e0i ) = (0, e0i )JF (0, 0) = ( (0, 0), (0, 0), ..., (0, 0)).
xm+i xm+i xm+i
La hipotesis en L2 y la ecuacion (>) implican que |JH (0, 0)| =
6 0. De
donde, H es de clase C 1 () y para cada (u, v) Rm Rn tenemos:
I
DH(0, 0)(u, v) = (u, v) JF (0, 0) = (u, DF (0, 0)(u, v).
0
172
Si definimos L1 : Rm Rn con la formula:
entonces L1 es lineal y:
K(x, z) = (x, L1
2 (z L1 (x)))
satisface:
y
(DH(0, 0) K)(x, z) = DH(0, 0)(x, L1
2 (z L1 (x)))
en donde 1 : V Rm y 2 : V Rn . Como:
(x, z) = (H)(x, z) = H(1 (x, z), 2 (x, z)) = (1 (x, z), F (1 (x, z), 2 (x, z))),
deducimos que 1 (x, z) = x para cada (x, z) V . Por tanto tiene la forma
mas simple:
(x, z) = (x, 2 (x, z)) (x, z) V.
Ahora, si P1 : Rm Rn Rm , P2 : Rm Rn Rn son las proyecciones
P1 (x, z) = x, P2 (x, z) = z, entonces 2 = P2 . Por tanto, 2 es de clase
C 1 (V ) y:
F (x, 2 (x, z)) = (P2 H)(x, 2 (x, z)) = (P2 H )(x, z) = P2 (x, z) = z.
173
Definamos ahora W = {x Rm | (x, 0) V } = P21 (0) V . W es entonces
m
una vecindad abierta de 0 en R y definimos (x) = 2 (x, 0) para x W .
Obviamente (0) = 2 (0, 0) = 0 pues (0, 0) = (0, 0) = (1 (0, 0), 2 (0, 0)).
Tambien x W implica:
(x, 0) = (H )(x, 0) = H((x, 0)) = H(x, 2 (x, 0)) = (x, F (x, 2 (x, 0))
y, por tanto,
F (x, 2 (x, 0)) = F (x, (x)) = 0
Ademas, por la regla de la cadena,
H(x, y) = (x, F (x, y)) = (x, 0) = (x, F (x, (x))) = H(x, (x)).
174
Bibliografa
[3] Bartle, Robert, The Elements of Real Analysis. John Wiley & Sons,
Inc., New York, 1967.
[4] Brand, L., Vector and Tensor Analysis. Wiley, New York, 1947.
[5] Burkill, J.C., The Lebesgue Integral. Cambridge University Press, 1951.
[6] Dugundji, J., Topology. Allyn and Bacon, Boston Mass., 1966.
[8] Halmos, P.R., Measure Theory. Van Nostrand, New York, 1950.
175
Indice alfabetico
176
frontera, 31 maximo local, 85
funcion, 6 metrica, 24
funcion acotada, 97 metrica discreta, 28
funcion continua, 62 mnimo local, 85
funcion creciente, 78 monotona creciente, 79
funcion de Lipschitz, 68 monotona decreciente, 79
funcion decreciente, 78 monoide, 8
funcion escalonada, 128
funcion inyectiva, 6 nucleo, 148
funcion Riemann integrable, 106 norma, 22, 149
funcion Riemann-Stieltjes integrable, norma de una particion, 98
105
operacion asociativa, 7
funcion suprayectiva, 6
operacion binaria, 7
funcion uniformemente continua, 67
operacion conmutativa, 7
funciones lineales, 149
pareja no ordenada, 6
generador, 147
pareja ordenada, 6
grafica, 74
particion, 97
grupo, 8
particion punteada, 105
grupo abeliano, 8
Principio de Induccion, 10
Heine-Borel, espacio de, 56 producto cartesiano, 6
Hilbert, cubo de, 26 producto interior, 23
homeomorfo, espacio, 64 punto de acumulacion, 34
punto de acumulacion por la derecha,
imagen, 148 48
interior, 31 punto de acumulacion por la izquier-
intervalos abiertos, 17 da, 48
intervalos cerrados, 17 punto de adherencia, 29, 50
isometra, 71 punto exterior, 30
isomorfismo, 148 punto frontera, 30
isomorfo, campo, 17 punto interior, 30
177
segunda derivada, 84 Teorema del Binomio, 11
separable, espacio, 35 Teorema del Mapeo Inyectivo, 166
serie asociada, 89 Teorema del Valor Medio, 80
seudo-metrica, 24 Teorema del Valor Medio de Cauchy,
seudo-metrica producto, 38 83
subcubierta, 35 Teorema del valor medio para inte-
subespacio lineal, 146 grales de Riemann-Stieltjes,
subsucesion, 43 segundo, 130
sucesion, 43 Teorema del valor medio para inte-
sucesion acotada, 43 grales de Riemann-Stieltjes,
sucesion anidada, 17 primero, 130
sucesion convergente a un punto, 45 Teorema del Valor Medio, primero,
sucesion de Cauchy, 51 161
sucesion discreta, 52 Teorema del Valor Medio, segundo,
sucesion estrictamente creciente, 43 162
sucesion nula, 43 Teorema Fundamental del Algebra,
sucesiones equivalentes, 45 14
suma de Riemann-Stieltjes, 105 Teorema Fundamental del Calculo In-
suma inferior de Riemann-Stieltjes, tegral, 114
117 Teorema generalizado de Cauchy, 84
suma superior de Riemann-Stieltjes, totalmente acotado, 51
117 transformacion lineal, 147
supremo, 17
variable proposicional, 5
tangente geometrica, 75 variacion acotada, 98
tangente trigonometrica, 74 variacion total, 98
Teorema de Darboux, 83
Teorema de Integracion por partes,
110
Teorema de LHospital, 86
Teorema de la Funcion Abierta, 169
Teorema de la Funcion Implcita, 171
Teorema de la Funcion Inversa, 82
Teorema de la Funcion Suprayectiva,
167
Teorema de la Inversion, 169
Teorema de Rolle, 80
Teorema de Sustitucion, 111
Teorema de Taylor, 85
Teorema de Weierstrass, 57
178