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Universidade de Braslia - UnB

Faculdade UnB Gama - FGA
Curso de Engenharia de Energia

Determinao da difusividade trmica da macaba

(Acrocomia aculeata) por meio do clculo do problema
inverso

Autor: Paulo Filip Teixeira de Almeida

Orientador: Dr. Fbio Alfaia da Cunha

Braslia, DF
2017
 2

Paulo Filip Teixeira de Almeida

Determinao da difusividade trmica da macaba (Acrocomia aculeata) por meio do

clculo do problema inverso

Monografia submetida ao curso de graduao

em Engenharia de Energia da Universidade de
Braslia, como requisito parcial para obteno
do Ttulo de Bacharel em Engenharia de
Energia.

Orientador: Prof. Dr. Fbio Alfaia da Cunha

Braslia, DF
2017
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CIP Catalogao Internacional da Publicao*

TEIXEIRA DE ALMEIDA, Paulo Filip.

Determinao da difusividade trmica da macaba (Acrocomia
aculeata) por meio do clculo do problema inverso / Paulo Filip
Teixeira de Almeida. Braslia: UnB, 2016. 60 p. : il. ; 29,5 cm.

Monografia (Graduao) Universidade de Braslia

Faculdade do Gama, Braslia, 2017. Orientao: Fbio Alfaia da
Cunha.

1. Problema inverso. 2. Evoluo Diferencial 3. CVFEM. 4.

Acrocomia aculeata I. Alfaia da Cunha, Fbio. II. Determinao das
propriedades trmicas da macaba por meio do clculo do problema
inverso.

CDU Classificao

1) A ficha catalogrfica oficial dever ser solicitada Biblioteca pelo aluno

aps a apresentao.
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Determinao da difusividade trmica da macaba (Acrocomia aculeata) por meio do

clculo do problema inverso

Paulo Filip Teixeira de Almeida

Monografia submetida como requisito parcial para obteno do Ttulo de Bacharel em

Engenharia de Energia da Faculdade UnB Gama - FGA, da Universidade de Braslia, em
(data da aprovao 23/06/2017) apresentada e aprovada pela banca examinadora abaixo
assinada:

Prof. Dr.: Fbio Alfaia da Cunha

Orientador

Prof. Dr.: Luciano Gonalves Noleto, UnB/ FGA

Membro Convidado

Prof. Dr.: Fbio Cordeiro de Lisboa, UnB/ FGA

Membro Convidado

Braslia, DF
2017
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AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus, aos familiares e amigos que me acompanharam de perto e

sempre me apoiaram durante todos os anos acadmicos, principalmente ao meu pai Jos
Paulo, minha me Lcia Maria, meu padrinho Amauri e meus irmos Fernando, Vanessa e
Larissa e, tambm, todas as pessoas que cruzaram meu caminho at hoje, pois de alguma
forma elas foram essenciais para o meu amadurecimento e agregaram algum conhecimento.
Agradeo tambm ao senhores Hugo Felippe, Rafael e Yan por todo apoio acadmico
prestado. Aos amigos que conheci na Frana da Communaut des Amis, Victor, Luiz, Pablo,
Marcos, Douglas e Carlos.
Aproveito para agradecer a todos os colegas e professores da FGA-UnB que tive o prazer de
conhecer e criar laos de amizades durante o decorrer da minha graduao em Engenharia de
Energia. Agradeo igualmente ao meu orientador Fbio Alfaia pelo suporte dado.
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Que Deus perdoe essas pessoas ruins." Adriano

Ribeiro
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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

cp Calor especfico
Coeficiente de expanso volumetrica
h Coeficiente de transferncia de calor
k Condutividade trmica
kf Condutividade trmica do fludo
ks Condutividade trmica do slido
keff Condutividade trmica eficaz
CR Cruzamento
F Diferena ponderada
Difusividade trmica
CFD Dinmica dos Fluidos Computacional
Funo interpolao sobre a malha de elementos finitos
f (X) Funo Objetivo
g Gravidade
Massa especfica
MDF Mtodo das Diferenas Finitas
MVF Mtodo de Volume Finito
CVFEM Mtodo de volumes de controle baseado em elementos
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
Np Nmero da populao
Nmero de Biot
Nmero de Fourier
Gr Nmero de Grashof
Pr Nmero de Prandtl
Ra Nmero de Rayleigh
Porosidade do leito recheado
PI Problema Inverso

Taxa de calor
Q
T Temperatura ambiente
Ts Temperatura da superfcie
T Temperatura do meio
Texp Temperatura experimental
V (q+1) Vetor doador
U (q+1) Vetor experimental
Viscosidade dinmica do ar
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RESUMO

Este trabalho visa determinar o coeficiente de difusividade trmica, durante o processo de

resfriamento, da Macaba (Acromia Aculeata) tendo como objetivo resolver o problema
inverso de transferncia de calor a partir do mtodo da Evoluo Diferencial. Para a
modelagem do problema inverso foi necessrio, primeiramente, resolver o problema direto de
transferncia de calor, visando testar a convergncia do mtodo a ser utilizado. Para a
discretizao da geometria foi adotado o mtodo de volumes de controle baseado em
elementos ou CVFEM e tal abordagem se mostrou vantajosa, pois foi possvel aproximar a
resoluo do problema direto a um modelo bidimensional atravs do CVFEM. Alm disso,
no necessrio solucionar a equao da conservao de massa para se obter a difusividade
trmica da biomassa em anlise. Os resultados experimentais foram obtidos
experimentalmente e os resultados do coeficiente de difusividade trmica foram obtidos pelo
mtodo de otimizao da Evoluo Diferencial, o qual apresentou consonncia com os dados
obtidos experimentalmente.

Palavras-chave: Problema Inverso, Acrocomia aculeata, CVFEM, Evoluo Diferencial.

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ABSTRACT

This paper aims to determine the coefficient of thermal diffusivity during the cooling process
of Macaba (Acromia Aculeata) in order to solve the inverse problem of heat transfer from
the method of Differential Evolution. For a modeling of the inverse problem was necessary,
first, to solve the direct heat transfer problem, in order to test the convergence of the method
to be used. For a discretization of the geometry was adopted the method of Control Volume
Finite Element Method or CVFEM, and such approach was advantageous, it was possible to
approach a resolution of the problem directly to a two-dimensional model through the
CVFEM. In addition, it is not necessary to solve a mass conservation equation to obtain a
thermal diffusion of the biomass under analysis. The experimental results were obtained
experimentally and the results of the thermal diffusivity coefficient of the methods were
obtained by the Differential Evolution Optimization method, which presents agreement with
the data obtained experimentally.

Keywords: Inverse Problem, Acrocomia aculeata, CVFEM, Differential Evolution.

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SUMRIO

1. INTRODUO .................................................................................................................. 11
1.1 Motivao ...................................................................................................................... 11
1.2 Objetivo ......................................................................................................................... 12
1.2.1 Objetivos Especficos .............................................................................................. 12
2. REFERENCIAL TERICO ............................................................................................. 13
2.1 Problema Inverso .......................................................................................................... 14
2.2 A Evoluo Diferencial ................................................................................................. 15
2.3 A transferncia de calor ............................................................................................... 19
2.4 Mtodo dos Elementos de Controle de Volume Finito ou CVFEM ......................... 21
2.4.1 Clculo das variveis por interpolao .................................................................... 22
2.4.2 Integrao da equao de difuso permanente utilizando o CVFEM ..................... 22
2.5 Fluxo de calor em meio esfrico .................................................................................. 26
2.6 Conveco natural em meio esfrico ........................................................................... 29
3. METODOLOGIA ............................................................................................................... 30
3.1 Metodologia de Clculo Numrico .............................................................................. 30
3.1.1 Modelagem da Geometria ....................................................................................... 30
3.1.2 Modelagem da malha............................................................................................... 31
3.2 Evoluo Diferencial..................................................................................................... 34
3.3 Materiais ........................................................................................................................ 36
3.4 Metodologia Experimental........................................................................................... 36
4. RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................................ 39
4.1 Resultado analtico caso teste ...................................................................................... 39
4.2 Resultado numrico caso teste ..................................................................................... 40
4.3 Resultado Evoluo Diferencial caso teste ................................................................. 43
4.4 Determinao do coeficiente convectivo experimental.............................................. 44
4.5 Difusividade trmica da macaba ............................................................................... 45
5. CONCLUSO ..................................................................................................................... 51
6. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 53
7. APNDICE A ..................................................................................................................... 56
8. APNDICE B ...................................................................................................................... 60
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1. INTRODUO

1.1 Motivao
A macaba (Acrocomia aculeata) uma palmeira abundante nas florestas tropicais e
cerrado brasileiro, com um alto potencial produtivo de at 8 toneladas de leo por hectare. O
aproveitamento da macaba vai desde seu uso na alimentao at a produo de biodiesel e
carvo vegetal. Considerando que sua utilizao vem sendo comumente utilizada para a
produo de carvo, gerao de energia e para a produo de biodiesel (EMBRAPA, 2016), a
determinao da difusividade trmica pode auxiliar na anlise transiente da transferncia de
calor durante o processo de aquecimento e quaisquer outros processos que requerem o
conhecimento das propriedades trmicas.

Boas et al (2010) ressalta a importncia de se conhecer as propriedades trmicas da

macaba, uma vez que a biomassa residual da produo de leo para biocombustvel, vm
sendo utilizada para a produo de carvo vegetal. Em sua pesquisa, Boas et al (2010) afirma
que a partir do perfil trmico e da temperatura de carbonizao possvel determinar com
qual parte da macaba possvel se obter o menor teor de cinzas, visando obter as
caractersticas desejveis para o uso energtico.

A soluo de um problema inverso implica determinar causas desconhecidas com base

na observao dos seus efeitos (ENGL et al, 1996). Isto est em contraste com o
correspondente problema direto que, no caso para problemas de conduo de calor, a
estimativa do campo de temperatura no interior do corpo. No entanto, os problemas inversos
visam obter a determinao das temperaturas na superfcie, taxas de gerao de calor e
propriedades termofsicas, utilizando dados correspondentes ao problema direto (SANTOS
COELHO & MARIANI, 2006).

Para este trabalho, pretende-se apresentar um modelo computacional capaz de

determinar a difusividade trmica da macaba por meio do clculo do problema inverso. Foi
selecionada a macaba como biomassa de pesquisa devido a sua crescente utilizao como
fonte geradora de energia, segundo a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) o
equivalente a 8,8%, aproximadamente 14.500 kW, da matriz total de biomassas (ANEEL,
2016).
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1.2 Objetivo

O objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia capaz de determinar a

difusividade trmica do endocarpo da macaba por meio do clculo do problema inverso.

1.2.1 Objetivos Especficos

Desenvolver um modelo computacional capaz de resolver o problema de

transferncia de calor de forma direta;

Desenvolver um mtodo computacional capaz de solucionar o problema

inverso, aplicado ao problema da transferncia de calor;

Elaborar um experimento capaz de coletar dados para a resoluo do problema

inverso de transferncia de calor;

Validar o modelo computacional do clculo do problema inverso;

Determinar o valor do coeficiente de transferncia de calor convectivo

experimental;

Determinar o valor da difusividade trmica do endocarpo da macaba

utilizando os dados coletados experimentalmente.
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2. REFERENCIAL TERICO

Para o desenvolvimento deste trabalho ser utilizado o mtodo, que classificado por
Engl et al (1996), quanto natureza da propriedade estimada, ou seja, os tipos de causa
serem determinadas so as condies de contorno, condies iniciais, propriedades do
sistema.

importante frisar que, segundo Engl et al (1996), resolver um problema inverso

determinar causas desconhecidas a partir de efeitos desejados ou observados. Neste trabalho o
objetivo determinar as propriedades trmicas da macaba, tomando como exemplo
pesquisas sobre o clculo inverso das propriedades trmicas de outras biomassas.

Fernandes (2009) props a aplicao direta de solues analticas no desenvolvimento

de tcnicas de problemas inversos, introduzindo solues analticas de forma experimental,
para a estimativa do fluxo de calor em problemas inversos de conduo de calor. Geralmente,
para o clculo de problemas inversos de conduo de calor, o emprego do problema direto
comumente utilizado, no entanto, neste caso o uso de solues analticas contribuiu para o
aumento da preciso dos resultados e reduo no tempo computacional, reduo de cerca de
1600% (de 6h para 5 minutos de simulao computacional).

J Santos Coelho e Mariani (2006) utilizam do mtodo de evoluo diferencial para

obter as estimativas de difusividade trmica. Os resultados obtidos se mostraram eficientes
para resolver o problema inicialmente proposto. O mtodo de evoluo diferencial definido
por Silva Neto e Moura Neto (2005) como um procedimento de soluo que deve ser
resolvido por solues iterativas, com diversas iteraes. Santos Coelho e Mariani (2006)
utilizaram, aproximadamente, cerca de 300 iteraes para obterem os resultados desejados, no
entanto o custo computacional foi dado como no ideal.

Para a resoluo do problema inverso, Ansoni (2010) utilizou do mtodo desenvolvido

por Brandi (2010), o qual consiste no desenvolvimento de um algoritmo do mtodo do
Gradiente Conjugado Pr-Condicionado. O algoritmo capaz de resolver sistemas lineares
esparsos, que possam ser executados na memria global da placa NVIDIA CUDA (GPU) e
pelo POSIX Thread (CPU).

Ribeiro (2012) apresentou uma metodologia capaz de estimar o fluxo de calor em

regime transiente, a partir de sinais experimentais de temperatura medidos em regies de
acesso. Para resolver o Problema Inverso, Ribeiro (2012) utilizou as tcnicas de Funo
 14

Especificada e algoritmos de otimizao Direo Conjugada, aliados ao software comercial

ANSYS CFX. Os resultados obtidos apresentaram fluxo estimado, com desvio mximo de
2,5% em relao ao experimental e o campo de temperatura numrico obtido se aproximou ao
real, com desvio mximo de 0,04 C.

O mtodo proposto por Battaglia et al (2005) consiste em determinar as condies de

contorno e/ou a condio inicial do que se deseja analisar. Com a finalidade de estimar o
fluxo de calor, necessrio posicionar o termopar em uma regio de alta sensibilidade, isto ,
situar o termopar onde ocorra considerveis mudanas de temperatura em funo do calor
aplicado. Este mtodo apresenta bons resultados, desde que o posicionamento do termopar
esteja bem situado.

Para o desenvolvimento deste trabalho, o mtodo a ser utilizado se aproxima dos

mtodos propostos por Santos Coelho e Mariani (2006), visando o desenvolvimento de uma
metodologia computacional capaz de resolver o problema inverso. Para o desenvolvimento
experimental, o mtodo a ser utilizado ser prximo ao proposto por Battaglia et al (2005),
visando a coleta dos dados experimentais.

2.1 Problema Inverso

De acordo com Engl et al (1996), resolver um problema inverso determinar causas

desconhecidas a partir de efeitos desejados ou observados. No entanto, Ozisk (2000) diz que
para a resoluo de tais problemas necessrio classificar os casos de acordo com a sua
geometria e natureza do processo, que definida em:

Conduo;

Radiao;

Conveco (natural ou forada);

Mudana de fase;

Conduo e conveco simultneos;

Conduo e radiao simultneos

Ademais dos critrios supracitados, Oziski (2000) reitera que para a escolha do
mtodo a ser aplicado, necessrio definir o parmetro que se deseja prever. Os critrios so
classificados em:
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Problema inverso de condio inicial;

Propriedades termofsicas;

Condies de contorno;

Termo fonte;

Caractersticas geomtricas

Como explicitado anteriormente, este trabalho visa estimar o coeficiente de difuso de

calor da macaba usando dados coletados experimentalmente. Para isso a metodologia de
resoluo que ser aplicado ao problema inverso, ser a Evoluo Diferencial (ED).

2.2 A Evoluo Diferencial

A Evoluo Diferencial consiste em uma vertente do mtodo de algoritmo gentico,

definido assim por Price et al (2006). Assim como o algoritmo gentico o mtodo da evoluo
diferencial consiste em um mtodo de otimizao que visa encontrar um vetor de n variveis
de um projeto X = [x1, x2 ...xn ]T , que tem como principal objetivo otimizar uma funo

objetivo f (X) , onde X um vetor de variveis reais e T representado pela transposio do

vetor. Segundo Silva Oliveira (2007), o algoritmo possui trs operadores principais,
denominados de mutao, cruzamento e seleo.

No entanto, antes que o algoritmo realize estes trs operadores, necessrio definir
algumas diretrizes para o adequado encaminhamento do algoritmo. Antes que a populao
possa ser inicializada, os limites superiores e inferiores para cada parmetro devem ser
especificados. Uma vez que os limites de inicializao foram especificados, um gerador de
nmeros aleatrios atribui cada parmetro de cada vetor um valor dentro do intervalo
prescrito, e ento, tm-se a gerao da populao inicial ( Np ) (PRICE et al, 2006).

Depois da gerao da populao inicial ( Np ), tm-se a aplicao do primeiro operador

que denominado mutao. A mutao parte da ideia principal do mtodo, onde deve-se
gerar indivduos denotados vetores modificados, pela adio da diferena ponderada entre
dois indivduos aleatrios da populao inicial a um terceiro indivduo. Por exemplo, sejam os
vetores X , X e X que so escolhidos aleatoriamente e distintos entre si. A partir da

gerao q, um par de vetores ( X , X ) define a diferena X - X , onde esta diferena

multiplicada por F > 0 que denominada de diferena ponderada, a qual utilizada para a
 16

perturbao do vetor X . A diferena ponderada ( F ) deve ser um nmero real e constante,

que controla a amplitude dessa diferena. O vetor doador resultante deste processo dado por:
V (q+1) = X(q) + F(X (q) X(q) ) (1)

Onde os ndices aleatrios , , {1,..., Np} so inteiros e distintos entre si. Np

representa o nmero de indivduos da populao, o qual deve atender a seguinte condio

Np 4 , uma vez que existam apenas trs vetores aleatrios. A Figura 1 ilustra o exemplo da

gerao do vetor doador ( V (q+1) ).

Figura 1: Processo de gerao do vetor doador

FONTE: SILVA OLIVEIRA , 2007
O segundo operador, denominado de cruzamento, tm como funo aumentar a
diversidade dos indivduos que sofreram mutao, ou seja, o vetor experimental U (q+1) dado
por:
"$vi(q+1) se r CR
i
ui(q+1) = # (q)
%$ xd,i se ri > CR, i = 1,..., n. (2)

Onde ri um nmero gerado aleatoriamente que possui seu resultado compreendido

entre o intervalo [0,1], xd,i so as componentes do vetor alvo e CR a probabilidade do

cruzamento ocorrer. Ento, caso CR seja equivalente a 1 (cem por cento), todas as
componentes do vetor experimental viro do doador ( V (q+1) ), no entanto, caso a condio

ri > CR seja atendida, todas as componentes do vetor experimental viro do vetor alvo ( X d(q) ).
 17

Para os casos de transferncia de calor, Santos Coelho e Mariani (2006) sugerem o

emprego do valor da probabilidade de ocorrncia de recombinao, CR , equivalente a 0,8 .
Isso significa que 80% das informaes do vetor experimental so provenientes do vetor
mutante e 20% provm do vetor alvo. Aps a concluso do segundo operador, tm-se a
inicializao do terceiro e ltimo operador, a seleo.

A seleo, consiste na produo de melhores filhos, definido assim por Silva Oliveira
(2007). A Evoluo Diferencial no utiliza de hierarquias ou seleo proporcional, ou seja, se
o custo do vetor alvo for menor que o custo do vetor experimental, o vetor alvo pode avanar
para a prxima gerao. Resumidamente:

se f (U (q+1) ) f (X d(q+1) ) U (q+1) seno,

f (U (q+1) ) > f (X d(q+1) ) X dq (3)

Ento, caso a primeira condio seja verdadeira, X d(q+1) ser substitudo por U (q+1) ,

caso contrrio, ser substitudo por X d(q) . Para a finalizao do ltimo operador, necessrio

estabelecer algum critrio de parada.

Para a resoluo de problemas inversos a partir do mtodo de Evoluo Diferencial,

necessrio que sejam adotados alguns tipos de estratgia, a fim de garantir o sucesso do
mtodo. Segundo Silva Oliveira (2007), as estratgias adotadas podem ser escritas no
formato: ED/a/b/c, onde:

a. Especifica o vetor que ser perturbado, com nomenclatura rand ou best

(depende se, respectivamente, o vetor escolhido for o aleatrio ou de menor
custo da populao);

b. Determina o nmero de diferenas ponderadas que ser usado para perturbar o

vetor supracitado;

c. Denota se o cruzamento ser exponencial (exp) ou binomial (bin).

Na tabela a seguir, podemos ver alguns tipos de estratgia propostas por Silva Oliveira
(2007), no emprego do mtodo de Evoluo Diferencial.
 18

Tabela 1: Modelos de estratgia usadas no mtodo de ED

FONTE: SILVA OLIVEIRA (2007)

Observando a tabela acima possvel esclarecer algumas estratgias passveis de
utilizao, por exemplo, no caso 1 temos a soma de um vetor aleatrio (rand) junto a
diferena ponderada de outros dois vetores, ou seja, ED/rand/1/bin. J no caso 4, por
exemplo, a estratgia adotada a soma do melhor vetor ( X best ) somada a diferena ponderada

de outros 4 vetores.

Mesmo que uma estratgia adotada para um problema seja de tima soluo, a mesma
pode no funcionar to bem se aplicada a outro problema. Isto posto, a estratgia a ser
adotada por um problema deve ser determinada por tentativa e erro (Silva Oliveira, 2007).

Segundo Santos Coelho e Mariani (2006), para o problema de transferncia de calor,

onde deseja-se descobrir o valor da difusividade trmica ( ), a funo objetivo a ser adotada
para o mtodo de Evoluo Diferencial pode ser representada por:
1 nt (4)
f= (Tk ( ) Texp,k )2
2 k=1
Onde Texp a temperatura obtida experimentalmente no centro da biomassa, o ndice k

representa o intervalo de tempo demandado para a coleta de cada valor de temperatura e

a difusividade trmica da biomassa. Para um problema inverso onde deseja-se descobrir a
difusividade trmica de uma biomassa, o vetor temperatura a ser otimizado ser calculado
numericamente de forma direta.

Para a resoluo do problema inverso, necessrio ter um mtodo de resoluo do

problema direto, pois como o mtodo ED iterativo, preciso que se resolva o problema
direto diversas vezes. Ento, para a resoluo do problema inverso, necessrio o
 19

desenvolvimento de um mtodo numrico capaz de resolver o problema de transferncia de

calor.

2.3 A transferncia de calor

Em muitas aplicaes a transferncia de calor ocorre em meios porosos, que so

combinaes de um slido e um fluido. Quando o fluido um gs ou um lquido e preenche
completamente o meio poroso, diz-se que este est saturado. No entanto, se h um
preenchimento parcial ou incompleto, diz-se que um meio poroso no-saturado. Biomassas,
em geral, so consideradas meios porosos. (INCROPERA, 2010).

Figura 2: Exemplo de meio poroso

FONTE: INCOPERA (2010)
Ento, considerando um meio poroso saturado que submetido a temperaturas T1 em
x = 0 e T2 em x = L , onde T1 > T2 , e, aps as condies de estado estacionrio estarem
estabelecidas, a taxa de calor pode ser expressa por:
keff A (5)
qx = (T1 T2 )
L
Onde keff definida como a condutividade trmica eficaz. Apesar da complexidade da

situao, Incropera (2010) define que o valor da condutividade trmica efetiva pode ser
encadeado como paredes compostas.
 20

Figura 3: Diviso da difusividade em paredes compostas

FONTE: INCROPERA (2010)
Onde a relao ks > k f deve prevalecer, pois ks representa a condutividade trmica da

parte slida e k f representa a condutividade trmica do fluido presente na porosidade do

material. Ento temos que, para o conjunto de paredes compostas, a taxa de calor expressa
por:
AT (6)
qx =
(1 ) / ks + / k f
Ento, combinando as equaes (5) e (6), temos que a condutividade trmica efetiva
para um meio poroso dada por:
keff = k f + (1 )ks
(7)

No entanto, para problemas reais de transferncia de calor, a complexidade da matriz

porosa dificulta a definio das condies de contorno. Isto posto, este presente trabalho
considerar a biomassa em estudo como um meio contnuo e macio, isto , sem levar em
conta sua porosidade no desenvolvimento dos clculos.

Desta forma, solues prticas podem ser obtidas atravs de tcnicas numricas, tais
como: O Mtodo das Diferenas Finitas (MDF), o Mtodo de Volume Finito (MVF) e/ou do
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), uma vez que os fluxos de fluido so regidos por um
conjunto de equaes diferenciais parciais no-lineares (Silva e Moura, 2004).

A equao (8) modela a difuso de calor 2D permanente sem gerao de energia:

(kT ) = 0
(8)

A equao (8) acima descrita, comumente utilizada na rea de Dinmica dos Fluidos
Computacional (CFD) para resoluo de problemas de transferncia de calor. O MEF
 21

constitui uma ferramenta importante para simular situaes complicadas de escoamentos de

fluidos, devido sua versatilidade para discretizar geometria complexa. J o mtodo dos
elementos de controle de volume finito ou control volume finite element method (CVFEM)
combina as principais caractersticas dos mtodos de elementos finitos e o mtodo de volumes
finitos.

2.4 Mtodo dos Elementos de Controle de Volume Finito ou CVFEM

O CVFEM foi apresentado por Baliga e Patankar (1983) usando elementos finitos
triangulares lineares e por Raw e Schneider (1986), utilizando elementos quadrilaterais
lineares.

Segundo Baliga e Patankar (1983), o CVFEM tem como ideia principal dividir o
domnio/rea de geometria complexa em sub-regies de geometria simples com condies de
contorno. Ou seja, o CVFEM combina a flexibilidade dos mtodos de elementos finitos para
discretizar geometria complexa com a formulao conservadora dos mtodos de volume finito
em que as variveis tm uma fcil interpretao fsica em termos de fluxos, foras e fontes.

Para a resoluo do problema, o mtodo exige a criao de uma malha para uma
representao discreta do domnio geomtrico no qual o problema resolvido. Neste trabalho
ser utilizado malhas no-estruturadas, construdas com base em elementos triangulares de
trs ns, conforme a figura a seguir.

Figura 4 - Formao dos elementos por triangulao geral

FONTE: MALISKA, 2004

Na figura acima pode-se notar a existncia de outros 2 volumes de controle, A e B, os

quais so gerados a partir da ligao de pontos localizados no baricentro dos elementos aos
pontos mdios das faces dos tringulos. Os sub-volumes de controle A e B compartilham de
um mesmo n, onde as variveis dependentes so armazenadas, ou seja, a forma como estes
 22

sub-volumes de controle so gerados nos permitem inferir que os pontos nodais so entes
geomtricos representativos dos volumes finitos

2.4.1 Clculo das variveis por interpolao

Aps definida a malha para a aplicao do mtodo, necessrio realizar a interpolao

sobre a malha de elementos finitos. As funes de interpolao ( ) so, geralmente,
apresentadas em funo de um sistema de coordenadas local (x,y).

Para a obteno dos valores de , Maliska (2004) sugere uma interpolao linear que
pode ser descrita como:

= AX + BY + C (9)

A determinao das constantes da equao sero dados a partir dos parmetros

geomtricos e os valores de nos trs pontos nodais do tringulo:

A L = [Y231 +Y312 +Y123 ] / D L (10)

B L = [X321 + X132 + X 213 ] / D L (11)

C L = [(X 2Y3 X3Y2 )1 + (X3Y1 X1Y3 )2 + (X1Y2 X 2Y1 )3 ] / D L (12)

D L = X 2Y3 X3Y2 + X3Y1 X1Y3 + X1Y2 X 2Y1 (13)

Onde: Yij = Yi Y j e Xij = Xi X j

Dito isso, as derivadas de so dadas por:

L (14)
= AL
X

L (15)
= BL
Y

2.4.2 Integrao da equao de difuso permanente utilizando o CVFEM

Ser utilizado o teorema da divergncia de Gauss para a transformao da integral de

volume para a superfcie:
 23

(kT )dV = ! kT n dA
V V
(16)

A equao acima representa a integrao da equao de difuso. Onde o vetor normal

a superfcie de controle dado como:

nA = yoai xoa j (17)

Como citado anteriormente, para a realizao do CVFEM, os clculos sero baseados

nos elementos finitos e as integrais sobre os elementos sero representadas por matrizes
locais. Para a obteno da matriz global, sem afetar o princpio de conservao, pode-se
realizar a integrao sobre domnio inteiro, a qual representada por uma matriz denominada
global que constituda pela soma das contribuies de cada matriz local. Ou seja, quando a
contribuio de todos os elementos for contabilizada a contribuio de todos os volumes de
controle tambm tero sido feitas. Ento:

$ contribuio de outros elementos '

& )
) (18)
o c
!
A
kT n dA = a kT n dA + o kT n dA + & associados ao no i
& )
% +condies de contorno, se aplicvel (

T T
Realizando o produto escalar das equaes T = i+ j com nA = yoai xoa j :
x y

o T T
kT ndA k x y
a
oa k
y
xoa
(19)

Levando em considerao as equaes (14) e (15), temos que:

o
L
kT ndA kA yoa kB L xoa
a
(20)

L L
Substituindo os valores de A e B , equao (18) respectivamente, encontra-se:

o k k k
kT ndA D
a L
(yao y32-xao x23 )T1 +
D
(y y -x x )T + L (yao y21-xao x12 )T3
L ao 13 ao 31 2
D (21)
 24

Ao integrar o fluxo total, de maneira similar, atravs da superfcie o c teremos:

c k k k
kT ndA D
o L
(yco y32-xco x23 )T1 +
D
(y y -x x )T + L (yco y21-xco x12 )T3
L co 13 co 31 2
D (22)

Considerando o volume centrado em 1, somando as equaes (21) e (22) e

reagrupando os termos, possvel expressar o fluxo combinado de difuso em funo dos
valores nodais. Desta maneira temos:

o c
kT ndA + kT ndA D T + D
a o
11 1 12T2 + D13T3
(23)

Considerando o volume centrado em 2:

o a
kT ndA + kT ndA D
b o
21T1 + D22T2 + D23T3
(24)

E considerando o volume centrado em 3:

o b
kT ndA + kT ndA D31T1 + D32T2 + D33T3

c o
(25)

A partir da obteno de cada Dij, possvel montar a matriz dos coeficientes globais
A. Com isso ser obtido um sistema de equaes derivado na forma: AT=B, onde A a
matriz dos coeficientes e B o vetor dos termos independentes. Ao fornecer as temperaturas
nas posies dos ns da malha, pode-se obter a soluo do sistema algbrico.

Considerando o exposto, tm-se que cada equao integral sobre um volume de

controle Vi est associada a uma equao algbrica da seguinte forma:

(kT )dV a T + a
i i nbTnb bi = 0
Vi nb
(26)

Onde o termo i est associado ao n do volume de controle e nb est associado

aos ns vizinhos i.
 25

Para o desenvolvimento deste trabalho ser considerado a analise da equao de

energia transiente do tipo difuso. A equao transiente de transferncia de calor de
conservao da energia pode ser escrita como:

T k
= T
t c p (27)

T
Se considerarmos somente o termo transiente da equao que dado por , temos
t
que a integrao deste termo pode ser aproximada como:

T T T 0
dV Vi
Vi
t t (28)

0
Onde T representa a temperatura no tempo futuro e o termo T a temperatura no
instante atual. Para a aproximao da equao de conservao da energia, existem duas
formas, implcita e explcita, como podem ser vistas pelas equaes:

Forma implcita: Ti Ti 0
Vi = aiTi + a nbTnb bi
t nb (29)

Forma explcita: Ti Ti 0
Vi = aiTi 0 + anbTnbo bi
t nb (30)

A diferena das duas formas que na forma explicita as equaes algbricas no

precisam ser resolvidas, uma vez que possvel isolar as a temperaturas Ti das equaes

algbricas que, consequentemente, deve reduzir o esforo computacional. No entanto, neste

caso, existe um limite para o tamanho do passo de tempo t , pois altos valores podem
provocar instabilidades que podem impedir obteno dos Ti .

J na forma implcita no possvel isolar os Ti das equaes algbricas, fazendo com

que se torne necessrio resolver o sistema de equaes para cada passo de tempo.
Diferentemente da forma explcita, altos valores de t no provocaram instabilidades que
impeam a obteno dos campos de Ti . Tal estabilidade torna este mtodo vantajoso, sendo
este o escolhido para a soluo do problema, inicialmente proposto, para este trabalho.
 26

2.5 Fluxo de calor em meio esfrico

Segundo engel (2009), a temperatura dos corpos, em geral, varia com o tempo e com
o espao. Para este trabalho ser considerado o estudo bi dimensional, ou seja, a variao de
temperatura ser expressa como T(x, y, t), onde (x, y) representa a variao de temperatura no
eixo das abcissas e ordenadas, e, t indica a variao com o tempo.

A taxa de calor dada pela lei de Fourier, a qual estabelece uma relao entre o fluxo
de calor e o gradiente de temperatura do objeto de anlise, levando em conta a condutividade
trmica do material analisado (SILVEIRA, 2012). A condutividade trmica ( k ) definida

como as caractersticas trmicas do material em anlise. O equao da taxa de calor ( Q )
dada por:

dT
Q = k A
dx (31)

Resumidamente a condutividade trmica ( k ) apresentada acima identificada como

uma propriedade de transporte. As propriedades que definem o equilbrio do sistema so
definidas como propriedades termodinmicas. Dentre as propriedades termodinmicas temos
temperatura, volume especfico, massa especfica ( ) e calor especfico ( c p )

A partir da possvel introduzir o termo de difusividade trmica, que dado por .

A difusividade trmica ( ) basicamente a razo entre a capacidade de conduzir calor sobre
a capacidade de armazenamento de energia trmica. Ento temos que:

k
=
c p (32)

A difusividade trmica ( ) representa a velocidade que o calor se difunde pelo

material, com relao as alteraes de temperaturas do meio em que o material est inserido.
Para a determinao da distribuio de calor, primeiramente o domnio ser aproximado de
uma esfera e em seguida, ser aproximado a uma calota.
 27

Figura 5: Crculo de raio r

Para a determinao da distribuio de calor transiente em uma esfera bidimensional
sem gerao de energia, engel (2009) afirma que a formulao de tal problema resulta em
uma equao diferencial parcial, dada pela equao geral para qualquer sistemas de
coordenadas:

1 T
2T =
t (33)

Onde o laplaciano de temperatura dado em coordenadas cilndricas por:

1 # T & 1 2T 2T
2T = %r ( + +
r r $ r ' r 2 2 z 2 (34)

No entanto, se for considerado um semicrculo com simetria axial e o rotacionarmos

em torno de seu eixo axissimtrico ( ), ser obtido uma rea de revoluo correspondente a
de uma esfera bidimensional. Ento temos que a equao de distribuio de calor dada por:

1 " T % 2T 1 T
$r ' + =
r r # r & z 2 t (35)

Onde as condies inicial e de contorno so dadas por:

 28

Condies de contorno: T (0, t) T (r, t)

= 0 e k = h[T (r, t) T ]
r r (36)

Condio inicial: T (r, 0) = T

(37)

Substituindo as condies de contorno na equao diferencial parcial e

adimensionalizando o problema, temos que a soluo analtica do problema de conduo de
calor transiente para uma esfera dado por sries infinitas:

T0 T 2 2 2 2 2
= A1e 1 + A2e 2 + A3e 3 + A4e 4 + A5e 5 + ...
Ti T (38)

Onde i obtido do nmero de Biot:

1 i cot(i ) = Biot
(39)

4[sen(i ) i cos(i )]
Ai =
2i sen(2i ) (40)

J o tempo adimensional ou nmero de Fourier.

Para que a resoluo de forma analtica seja possvel deste problema as propriedades
do meio devem ser constantes. Para este trabalho, optou-se por considerar as propriedades do
meio como variveis, com isso, resolver o problema de forma analtica se torna invivel. Para
tal, foi decidido resolver o problema de forma numrica levando, assim, em conta o problema
de forma transiente.

De acordo com engel (2009), para a resoluo de um problema de forma numrica,

pode-se implementar mtodos com o auxlio de computadores, apoiando-se em um mtodo
numrico que possua solues aproximadas, suficientemente precisas. A resoluo de forma
numrica, se baseia na substituio da equao diferencial pelo conjunto de n equaes
algbricas para temperaturas desconhecidas em n pontos selecionados no meio.
 29

2.6 Conveco natural em meio esfrico

A transferncia de calor por conveco natural em uma superfcie depende da

geometria da superfcie e de sua orientao, bem como da variao da temperatura na
superfcie e das propriedades trmicas do fluido envolvido. Autores como engel (2009),
Incropera (2010), Kreith (2011), afirmam que, por meio de correlaes empricas simples
possvel se obter o coeficiente de transferncia de calor por conveco (h), atravs do nmero
de Nusselt (Nu), de forma que:

h
Nu = D CRaLn
k (41)

Onde Nu representa o coeficiente convectivo adimensionalizado, k o coeficiente de

condutividade trmica do fludo, D o valor do dimetro da esfera, C um coeficiente
constante que tm seu valor atrelado geometria da superfcie e RaLn o nmero de Rayleigh.
O nmero de Rayleigh definido, pelos autores acima supracitados, como o produto do
nmero de Grashof (Gr) e o nmero de Prandtl (Pr). O nmero de Grashof descreve a relao
entre a flutuao e a viscosidade dentro do fluido e o nmero de Prandtl descreve a relao
entre a difusividade trmica e a difusividade da quantidade de movimento. Ento temos que o
nmero de Rayleigh ( RaLn ) pode ser descrito como:

g (Ts T )D 3
RaL = GrL Pr = Pr
2 (42)

Onde g a gravidade, o coeficiente de expanso volumtrica, Ts a temperatura

na superfcie da biomassa, T a temperatura ambiente e a viscosidade cinemtica do

fluido. Isto posto, engel (2009), Incropera (2010) e Kreith (2011) afirmam que, o nmero de
Nusselt (Nu) para uma esfera dado por:

0, 589Ra1/4
D
Nu = 2 + 9 4
[1+ (0, 469 / Pr) 16
] 9 (43)
 30

3. METODOLOGIA

Para a validao do cdigo ser, primeiramente, resolvido o problema direto de forma

analtica, isto , ser obtido a curva de aquecimento trmico de uma biomassa caso teste
proposta por engel (2009). Aps a resoluo analtica do problema, ser desenvolvido uma
resoluo numrica, utilizando o mtodo de volumes de controle baseado em elementos ou
CVFEM.

Uma vez que o mtodo de Evoluo Diferencial se trata de um mtodo iterativo,

necessrio possuir um mtodo de soluo numrica que resolva o problema de transferncia
de calor de forma direta, ento, aps testado a convergncia do CVFEM, ser desenvolvido o
cdigo do problema inverso, que visa obter a difusividade trmica de um elemento. Para
validao do cdigo ser utilizada como caso teste a biomassa proposta por engel (2009),
depois de comprovado a aplicabilidade do mtodo utilizado, a mesma metodologia de
resoluo ser adotada, aplicando-se para o fruto da macaba com suas devidas condies de
contorno.

3.1 Metodologia de Clculo Numrico

O clculo numrico deste trabalho est baseado, basicamente, em trs etapas de

soluo: Pr-processamento, Processamento e Ps-processamento. A etapa de pr-
processamento dos dados corresponde na definio do domnio a ser discretizado e das
condies iniciais e de contorno. O processamento de soluo corresponde a montagem da
estrutura de soluo do problema e a obteno dos resultados. O ps-processamento dos
resultados, consiste basicamente na visualizao e anlise dos resultados obtidos.

Algumas partes do cdigo utilizado na discretizao e soluo do problema direto de

transferncia faz parte de uma verso adaptada do cdigo, desenvolvido por Cunha (2016). O
cdigo para resoluo do problema inverso foi desenvolvido pelo autor deste trabalho. Para a
realizao deste trabalho foi utilizado um processador de 1,4 GHz Intel Core i5 com memria
RAM de 8GB de 1600 MHz DDR3 e sistema operacional OS X YOSEMITE.

3.1.1 Modelagem da Geometria

Para a realizao do clculo numrico, ser adotado um problema que possui
geometria similar a geometria real do problema da macaba. Ento tm-se que o domnio
pode ser aproximado pela seguinte figura:
 31

Figura 6: Domnio da biomassa

Onde o corpo da biomassa est representada pelo domnio composto entre os dois
crculos ou calota. No entanto, para a resoluo do problema, ser adotada a seguinte
geometria:

Figura 7: Semicrculo de uma biomassa circular

A calota pode ser aproximada por um semicrculo devido a axissimetria existente no
problema, a qual j foi explicada anteriormente (Seo 2.5). O eixo de axissimetria do
problema dado pelo eixo das abcissas da figura acima. No interior do semicrculo interno foi
considerado que o preenchimento se d por ar estagnado a uma temperatura mdia de 45 OC.

3.1.2 Modelagem da malha

Para a realizao do mtodo numrico de soluo, o mtodo escolhido foi o mtodo de

volumes de controle baseado em elementos ou CVFEM. Como citado no captulo 3 deste
 32

trabalho, este mtodo consiste na discretizao do domnio em elementos, o qual pode ser
visualizado na figura a seguir.

Figura 8: Exemplo de malha de elementos triangulares

A imagem acima consiste na malha computacional empregada nesse estudo, a qual foi
realizada a partir da ferramenta pdetool que pode ser acessada no software Matlab. Extraindo
da malha acima dois elementos triangulares, possvel obter a seguinte configurao.

Figura 9: Extrao de dois elementos da malha triangular

A partir da malha de elementos finitos, acima ilustrada, temos que a matriz de cada n
ser:

! 0 1 0 1 $
# &
P =# 0 0 1 1 &
# 1 2 3 4 &
" %

Onde a primeira linha da matriz representa a coordenada x de cada n, a segunda linha

representa a coordenada y de cada n, e, a ltima linha representa a numerao de cada n.
Para a matriz de segmentos, temos a seguinte configurao:
 33

! 1 2 3 4 $
# &
E =# 2 3 4 1 &
# 1 2 3 4 &
" %

Onde a primeira linha da matriz representa o primeiro n de cada segmento, a segunda

linha representa o segundo n de cada segmento, e assim como na matriz anterior, a ltima
linha representa a numerao de cada n. Por fim, para a representao da malha triangular,
teremos a seguinte matriz:

! 1 1 $
# &
T =# 2 3 &
# 3 4 &
" %

Onde a primeira coluna representa as coordenadas dos ns do primeiro elemento finito

triangular, e a segunda linha representa as coordenadas dos ns do segundo elemento finito
triangular.

Visando a reduo do erro de discretizao que, segundo engel (2009), causado

pelas aproximaes utilizadas na formulao do mtodo numrico, ser testado trs tipos
malha (grossa, mdia e fina).

Figura 10 - Exemplo de malha fina

 34

3.2 Evoluo Diferencial

Figura 11: Fluxograma de funcionamento da Evoluo Diferencial

O fluxograma acima, ilustra o algoritmo utilizado para a resoluo do problema
inverso por meio da Evoluo Diferencial. O programa tem incio com a determinao do
tamanho da populao ( Np ) e dos parmetros ( N ) utilizados, condutividade trmica ( k ),
densidade ( ) e calor especfico ( c p ). A bibliografia adotada como base para o

desenvolvimento do cdigo sugere que seja utilizado uma populao inicial Np = 10 . Aps a
definio dos critrios acima, o programa deve criar uma populao aleatria utilizando a
seguinte equao, proposta por Price et al (2006):
for i = 1:N
for j = 1:Np
X(i,j) = X_min(i) + rand()*(X_max(i) - X_min(i));
end
end
 35

Em seguida tem-se o incio da mutao, que corresponde criao do vetor mutante (

Vi, j ), o qual composto pela soma do vetor base adicionado da diferena de outros dois

vetores aleatrios, distintos do vetor base, multiplicado pelo fator de mutao ( F ). O valor do
fator de mutao um nmero adimensional que varia entre 1 e 2, e para problemas de
transferncia de calor, Santos Coelho e Mariani (2006) sugere o uso do fator de mutao
F = 1.5 . Aps realizada a mutao, necessrio verificar se os vetores mutantes esto dentro
dos limites inferiores (X_min) e superiores (X_max). PRICE et al (2006) sugere que, caso os
vetores mutantes estejam fora dos limites, eles devem assumir os prprios valores dos limites:
for i = 1:N
for j = 1:Np
if V(i,j) > X_max(i)
V(i,j) = X_max(i);
end
if V(i,j) < X_min(i)
V(i,j) = X_min(i);
end
end
end
Logo aps a realizao da mutao, ocorre o cruzamento (CR), que tem como
principal objetivo aumentar a diversidade da populao. O valor da taxa de cruzamento de
variar de 0 a 1, onde o valor proposto por Santos Coelho e Mariani (2006) de CR = 0.8 . Ou
seja, ao assumir o valor de CR = 0.8 tm-se que 80% das informaes dos vetores sero
provenientes dos vetores mutantes e 20% provenientes dos vetores populao inicial. A
imagem a seguir ilustra o funcionamento da etapa de cruzamento com CR = 0.8 .

Figura 12: Exemplo de Cruzamento

Depois de realizado o cruzamento tem-se a seleo, que consiste na escolha dos

melhores vetores, isto , os vetores que mais se aproximam do mnimo da funo objetivo, a
qual foi apresentada na equao (4). Na funo objetivo, temos que a temperatura Tk ( )
calculada numericamente no centro do endocarpo da macaba utilizando o mtodo de
volumes de controle baseado em elementos, utilizando dos valores de difusividade trmica (
 36

) gerados pelo processo de Evoluo Diferencial. Se o critrio de parada no for atendido, isto
, caso f > 10 4 , ento o programa retorna para a gerao de outro vetor mutante e realiza

todos os passos supracitados, at que a condio f > 10 4 seja falsa.

3.3 Materiais

Para a realizao do experimento foram necessrios os seguintes tipos de materiais:

7 amostras do endocarpo da macaba;

3 termopares com lmina adesiva tipo K de dimenses 10mm x 10mm;

5 termopares de PFA tipo K;

2 multmetros modelo MINIPA ET 1100A

1 estufa Quimis microprocessada em regulagem Modelo: Q317M-22;

1 fita isolante Scotch 33+ Antichama 3M 19mm x 20m;

1 balana de preciso digital Ohaus Adventurer 210g x 0,0001g

1 furadeira de impacto Bosch GSB 16 RE 750 W;

1 kg de arame galvanizado 2,76mm BWG 12;

1 paqumetro universal digital 150mm PD150 Vonder

3.4 Metodologia Experimental

Para a determinao da difusividade trmica da macaba por meio do clculo inverso,

o experimento seguir o seguinte fluxograma.
 37

Figura 13 : Fluxograma de realizao experimental

O fluxograma acima descrito foi realizado junto ao laboratrio de Tecnologias em

Biomassa FGA/UnB. A etapa de preparao da biomassa consiste na obteno dos dados
referentes a massa e dimetro de cada macaba. A preparao tambm engloba o processo de
secagem da macaba, que consiste na insero das amostras na estufa programada por 24
horas a 100 OC. Aps a retirada das amostras da estufa foram coletadas 10 medidas de cada
amostra para a obteno do dimetro mdio.

Aps a medio tm-se a ltima parte da etapa de preparao das amostras, que
consiste na perfurao do endocarpo da macaba utilizando a furadeira de impacto e no
posicionamento do termopar de PFA tipo K no centro da biomassa. Aps a insero do
primeiro termopar, foi vedada a abertura na superfcie com a fita isolante antichama. Em
seguida, a macaba posicionada na haste de metal, que serve como um suporte para o corpo,
e ento, foi posicionado na superfcie da macaba o termopar de lmina com adesiva tipo K,
que composto por fios de Chromel, como termoelemento positivo, e Alumel, como
termoelemento negativo. De acordo com o fabricante, o termopar tipo K recomendado para
 38

medio de temperaturas na faixa de -270 oC a 370 oC , resistente corroso em atmosferas

midas e possui a melhor exatido entre os termopares de metal base.

O termopar com lmina adesiva tem como objetivo monitorar a temperatura na

superfcie da macaba, j o termopar de PFA inserido dentro da biomassa visa medir a
temperatura no centro do corpo. Quando ambos os termopares atingirem a mesma
temperatura, ou seja, quando a temperatura da superfcie e do centro forem iguais a
temperatura do meio em que est inserida, a macaba ser retirada do forno. A partir da ser
observado o processo de resfriamento do corpo por conveco natural, anotando diferentes
tempos de resfriamento durante tempos diversos e utilizando diferentes amostras da
biomassa.

Aps a coleta dos dados de resfriamento, referente a cada amostra, as informaes

coletadas foram inseridas no cdigo de evoluo diferencial. importante ressaltar que ao
inserir os dados coletados experimentalmente foram considerados os erros instrumentais
adicionados dos erros de propagao. Ento, na exibio dos resultados experimentais haver
barras de erro referentes aos erros aqui citados.

No desenvolvimento do experimento foi considerado o processo de conveco natural

pois, o resfriamento da biomassa foi realizado em uma sala fechada, livre de circulao de ar
com uma temperatura ambiente de 25 oC . Dada as condies de resfriamento, ento, para a
determinao do coeficiente de transferncia de calor por conveco ( h ) na sala, foi utilizado
o processo de coleta dos valores de temperatura na superfcie do endocarpo da macaba.
 39

4. RESULTADOS E DISCUSSO

Para a validao do mtodo escolhido para o desenvolvimento deste trabalho, optou-se

por resolver primeiramente um caso teste, proposto por engel (2009), onde deseja-se
descobrir em quanto tempo ser necessrio para que o centro de uma biomassa, cuja a forma
similar a de uma esfera, atinja 70 oC . A biomassa est inicialmente a uma temperatura
uniforme de 5 oC e o meio onde ela est inserida est a uma temperatura de 95 oC . O
coeficiente de transferncia de calor por conveco de h= 1200 W/m2.K.

Primeiramente o problema ser resolvido analiticamente, logo aps numericamente e

assim, ser analisada a convergncia do mtodo numrico utilizado. Em seguida ser
calculado o problema de forma inversa utilizando o mtodo da evoluo diferencial e ento o
valor encontrado ser comparado ao valor fornecido por engel (2009), para o caso teste.
Aps comprovada a eficcia do mtodo utilizado, a evoluo diferencial ser aplicada ao
problema do endocarpo da macaba.

4.1 Resultado analtico caso teste

A condutividade trmica e a difusividade da biomassa podem ser aproximadas do
meio em que est inserida, ento temos que:

Tmedia = (5 + 70) = 37, 5 oC

2
(44)

k = 0, 627 W e= k = 0,15110 6 m 2 s
m.K C p
(45)

Ento tem-se que o nmero de Biot para este problema dado por:

hr0 (1200W m 2 .K )(0, 025m)

Bi = = = 47,8
k 0, 627W m.K (46)

Considerando a soluo na seguinte forma:

T0 T 2 2 2 2 2
= A1e 1 + A2e 2 + A3e 3 + A4e 4 + A5e 5 + ...
Ti T (47)
 40

Ento, temos que, para que o centro da biomassa atinja 70 oC , necessrio que a
biomassa permanea no meio durante um tempo de 861,468 segundos ou, aproximadamente
14 minutos e 21 segundos.

4.2 Resultado numrico caso teste

Foram simulados trs passos de tempo diferentes (1s, 5s e 10s) para cada tipo de
malha, sendo que foram simuladas trs tipos de malha (grossa, mdia e fina), totalizando nove
simulaes. Assim como no caso analtico, a temperatura inicial no centro da biomassa para
todos os nove casos de 5 oC :

Figura 14: Temperatura no centro no instante t=0

Onde a malha grossa composta por 77 ns, a malha mdia compostas por 1055 ns
e a malha fina composta por 4109 ns. Aps atingir 70 oC as malhas apresentaram os
seguintes resultados para o passo de tempo igual a 1 segundo:
Tabela 2: Temperatura no centro com passo de tempo de 1 segundo

Malha utilizada Temperatura no Tempo necessrio Tempo total de

centro (oC) para atingir 70oC (s) simulao (s)

Malha fina 70,0267 863 784

Malha mdia 70,0087 863 331

Malha grossa 70,0280 868 200

 41

Para o passo de tempo equivalente a 5 segundos, os seguintes resultados foram

obtidos:
Tabela 3: Temperatura no centro com passo de tempo de 5 segundos

Malha utilizada Temperatura no Tempo necessrio Tempo total de

centro (oC) para atingir 70oC (s) simulao (s)

Malha fina 70,2063 870 150

Malha mdia 70,1885 870 63

Malha grossa 70,2084 875 33

Para o passo de tempo equivalente a 10 segundos, os seguintes resultados foram

obtidos:
Tabela 4: Temperatura no centro com passo de tempo de 10 segundos

Malha utilizada Temperatura no Tempo necessrio Tempo total de

centro (oC) para atingir 70oC (s) simulao (s)

Malha fina 70,4966 880 72

Malha mdia 70,4791 880 32

Malha grossa 70,2284 880 17

Considerando o exposto nas tabelas acima, possvel concluir que:

1. Assim como na resoluo analtica do problema, o tempo total encontrado de forma

numrica para que o centro da biomassa atinja o valor de 70 oC , foi de 14 minutos e
21 segundos. Sendo assim, se analisarmos somente o tempo necessrio para que a
temperatura no centro da biomassa atinja 70 oC , todos resultados obtidos convergem,
considerando uma diferena de 2% como aceitvel.

2. No entanto, se analisarmos a temperatura no centro e o tempo necessrio para atingir

os 70 oC , possvel concluir que a melhor combinao malha + passo de tempo
dado pela malha mdia com passo de tempo igual a 1 segundo. Onde o resultado
obtido analiticamente para o tempo e temperatura de aproximadamente 862 (s) e 70 (
o
C ), respectivamente, e o resultado obtido analiticamente para o tempo e temperatura
dado por 863 (s) e 70,0087 ( oC ), respectivamente, onde o erro relativo entre o
 42

analtico e numrico menor que 0,2% para ambos os casos (tempo e temperatura). A
figura a seguir ilustra o perfil de temperatura obtido pela simulao.

Figura 15: Perfil de temperatura numrico

3. Quanto mais refinada a malha, ou seja, quanto maior a quantidade de ns e elementos
existentes na malha, maior o tempo de processamento dos dados para a obteno da
soluo numrica.

4. Analogamente ao item anterior, quanto menor o passo de soluo, ou seja, quanto

mais iteraes so necessrias para a obteno dos dados, maior o tempo de
processamento dos dados para a obteno da soluo numrica.

5. A figura a seguir ilustra a curva de aquecimento obtida numericamente.

Figura 16: Curva de aquecimento no centro da biomassa

 43

6. Analisando o grfico acima, pode-se concluir que o mtodo numrico adotado para a
resoluo do problema direto de difuso de calor, convergiu com o resultado obtido
analiticamente.

4.3 Resultado Evoluo Diferencial caso teste

Utilizando o mtodo da Evoluo Diferencial, o resultado obtido numericamente para

a difusividade trmica da biomassa de caso teste foi de = 0,152292 10 6 m 2 s . Foram
necessrias 5 geraes para a obteno do valor de difusividade trmica, com um tempo
computacional de 312 segundos. A figura a seguir ilustra a evoluo de cada gerao
produzida.

Figura 17: Difusividade trmica do caso teste

O resultado esperado para o valor de difusividade trmica de = 0,15110 6 m 2 s ,

conforme utilizado para a resoluo do problema direto de transferncia calor e fornecido por
engel (2009). Ento o erro relativo para a obteno da difusividade trmica, utilizando o
mtodo da evoluo diferencial dado por:

0,152292 10 6 0,15110 7
%erro = 100 = 0,85%
0,15110 7 (48)

O erro relativo obtido considerado como satisfatrio, uma vez que atendeu a
tolerncia, pr-definida, de 1%. Aps comprovada a convergncia do mtodo da Evoluo
Diferencial para o problema inverso de transferncia de calor utilizando o caso proposto por
engel (2009), o mtodo ser aplicado ao endocarpo da macaba, visando descobrir sua
difusividade trmica.
 44

4.4 Determinao do coeficiente convectivo experimental

Para a determinao do coeficiente de conveco (h), foram medidos os valores de

temperatura na superfcie da macaba durante seu tempo de resfriamento (15 minutos) e os
dados foram coletados a cada 1 minuto. Ento, a partir dos dados de temperatura na superfcie
medidos, foi obtido 15 valores do coeficiente convectivo (h), o qual est representado no
grfico a seguir.

Figura 18: Coeficiente convectivo experimental durante resfriamento

Para a gerao do grfico acima, foi considerado as equaes (41), (42) e (43) para
cada instante de tempo medido e o dimetro utilizado foi o dimetro mdio de todas as
amostras do endocarpo da macaba utilizadas no experimento, ou seja, Dm = 26, 30mm . O
valor do coeficiente convectivo (h) a ser utilizado foi determinado como a mdia dos valores
obtidos experimentalmente, ou seja, h = 7, 05 W / m 2 oC . O valor obtido experimentalmente
est na faixa dos possveis valores esperados para o coeficiente de conveco natural, uma vez
que Kreith (2011) apresentou a seguinte tabela dos coeficientes convectivos.
 45

Tabela 5: Ordem de magnitude dos coeficientes de transferncia de calor por conveco

Coeficiente de Transferncia de Calor por Conveco

Fluido W/m2K

Ar, conveco natural 6-30

Vapor ou ar superaquecido, conveco forada 30-300

leo, conveco forada 60-1800

gua, conveco forada 300-18000

gua, em ebulio 3000-60000

Vapor, condensado 6000-120000

FONTE: Adaptado KREITH (2011)

4.5 Difusividade trmica da macaba

Para a caracterizao da difusividade trmica com a temperatura por meio do clculo

do problema inverso, foram realizados os testes de resfriamento utilizando 7 amostras do
endocarpo da macaba, todos submetidos as mesmas condies de aquecimento e
resfriamento. Todo o processo de coleta de dados levou cerca de 2 horas, considerando desde
o aquecimento at 60 oC e o resfriamento durante 15 minutos por conveco natural. A tabela
a seguir apresenta os dados coletados referentes a cada amostra.
Tabela 6: Informaes referentes ao endocarpo das amostras

Amostra Dimetro externo (mm) Difusividade Trmica (m2/s)

Macaba 1 23,25 0,01 1,1155 10 6

Macaba 2 22,72 0,01 1,1198 10 6

Macaba 3 24,94 0,01 1,100310 6

Macaba 4 30,51 0,01 1, 2768 10 6

Macaba 5 27,45 0,01 1, 2636 10 6

Macaba 6 24,95 0,01 1, 2105 10 6

Macaba 7 29,30 0,01 1, 2545 10 6

 46

Analisando os valores obtidos na tabela acima, possvel verificar que a variao dos
valores de difusividade trmica ( ) no varia acentuadamente de uma amostra para outra.
Considerando o exposto, o coeficiente mdio obtido foi de = 1,1915 10 6 m 2 / s , onde
percebe-se que a difusividade trmica mdia atende com uma preciso congruente a
difusividade trmica de todas as amostras.

A diferena existente nos valores encontrados se d por conta de que os valores de

temperatura final numrico e experimental so ligeiramente distintos. Uma vez que o
termmetro no capaz de medir com tamanha preciso os valores de temperatura no centro
da biomassa, a soluo numrica ajusta o valor de difusividade trmica para que o valor
numrico possa convergir com o valor experimental. A tabela a seguir ilustra os resultados de
temperatura final obtidos numericamente e experimentalmente.
Tabela 7: Valores referentes as temperaturas finais de cada amostra

Amostra Temperatura final numrica ( oC ) Temperatura final experimental ( oC )

Macaba 1 34,13 34

Macaba 2 33,09 33

Macaba 3 35,42 35

Macaba 4 37,77 37

Macaba 5 33,66 33

Macaba 6 35,08 35

Macaba 7 36,88 37

Houve essa pequena diferena entre os valores, pois o multmetro utilizado no

possua essas casas decimais de aproximao. Isto posto, dado as condies do experimento,
possvel afirmar que os resultados obtidos condizem com os valores reais de difusividade
trmica do endocarpo da macaba. possvel notar tambm que os valores que mais se
distanciaram do valor mdio de difusividade trmica, = 1,1915 10 6 m 2 / s foram as
temperaturas que possuram uma maior diferena do valor numrico para o valor
experimental. As figuras a seguir ilustram a relao das curvas de resfriamento obtidas
numericamente e experimentalmente.
 47

Figura 19: Curva de resfriamento macaba 1

Figura 20: Curva de resfriamento macaba 2

 48

Figura 21: Curva de resfriamento macaba 3

Figura 22: Curva de resfriamento macaba 4

 49

Figura 23: Curva de resfriamento macaba 5

Figura 24: Curva de resfriamento macaba 6

 50

Figura 25: Curva de resfriamento macaba 7

Figura 26: Curva de resfriamento mdia

Em anlise aos grficos obtidos, possvel verificar que a metodologia adotada,

experimentalmente e numericamente, para a resoluo do problema proposto mostrou-se
eficaz, uma vez que os dados experimentais e numricos convergiram. Observando a Figura
26 possvel concluir que o coeficiente de difusividade trmica mdio adotado de
= 1,1915 10 6 m 2 / s converge com relativa preciso com os dados coletados
experimentalmente.
 51

5. CONCLUSO

Neste trabalho foi apresentado a modelagem e simulao numrica para resoluo do

problema de transferncia de calor, bem como uma metodologia capaz de resolver o problema
inverso utilizando o mtodo da evoluo diferencial. Os resultados obtidos foram
satisfatrios, uma vez que os dados experimentais convergiram com os resultados numricos.

importante ressaltar que, o mtodo utilizado para a determinao do coeficiente de

transferncia de calor por conveco (h) mostrou-se promissor, uma vez que o valor do
coeficiente influi diretamente na curva de resfriamento obtida numericamente. Ou seja, se
caso o valor encontrado para o coeficiente de conveco no fosse prximo ao da realidade do
experimento, os resultados experimentais e numricos, da curva de resfriamento, no teriam
convergido.

O custo computacional foi considerado como aceitvel, uma vez que, para a obteno
dos resultados foram necessrias em mdia 12 geraes para cada caso, cerca de 30 minutos
de simulao pra cada amostra, totalizando 3 horas e 30 minutos de simulao. Foi
considerado aceitvel pois, na pesquisa realizada por Santos Coelho e Mariani (2006) o custo
computacional foi de aproximadamente 300 geraes e 8 horas de simulao.

A contribuio deste trabalho est no desenvolvimento de um mtodo, numrico e

experimental, capaz de determinar a difusividade trmica ( ) de quaisquer materiais,
utilizando uma geometria simplificada, como sugerida pelo modelo acima desenvolvido,
passvel de discretizao pelo CVFEM. Uma outra vantagem do mtodo apresentado que
no necessrio levar em conta o problema de transferncia de massa, ou seja, possvel
resolver o problema utilizando apenas a equao de transferncia de calor.

Os resultados obtidos, permitiram o conhecimento, aproximado, coeficiente de

difusividade trmica do endocarpo da macaba, podendo assim, submet-lo s suas ideais
condies, visando obter mximo rendimento em suas aplicaes. Analogamente, este
trabalho contribuiu com informaes acerca do endocarpo da Acrocomia aculeata, uma vez
que estas informaes so um tanto quanto escassas. Visando disponibilizar mais informaes
a respeito do endocarpo da macaba, seria interessante a determinao das seguintes
propriedades trmicas:

Determinao do coeficiente de condutividade trmica do endocarpo da

macaba de forma experimental;
 52

Determinao do coeficiente convectivo de transferncia de calor atravs de

dados coletados na camada limite.
 53

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2&p_p_col_pos=1&p_p_col_count=2&_175_INSTANCE_WOEdU7Xzi7tR_struts_action=
%2Frelated_assets%2Fview_content&_175_INSTANCE_WOEdU7Xzi7tR_assetEntryId=14
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 56

7. APNDICE A

Figura 27: Amostras do endocarpo da macaba

Figura 28: Suporte metlico envolto de fita isolante trmica

 57

Figura 29: Termopares posicionados no interior e na superfcie da macaba

Figura 30: Termopar posicionado no centro do endocarpo da macaba

 58

Figura 31: Estufa utilizada no experimento

Figura 32: Balana de preciso utilizada no experimento

 59

Figura 33: Paqumetro digital utilizado no experimento

 60

8. APNDICE B

Tabela 8: Medida dos 10 dimetros coletados das amostras

Amostra Dimetro (mm)

Macaba1 21,73 21,99 23,36 23,48 24,30 23,87 23,74 23,02 23,14 22,54

Macaba2 24,11 24,00 24,14 22,13 23,66 22,89 18,25 19,44 22,55 21,17

Macaba3 25,63 25,88 21,82 23,38 25,42 24,87 25,71 24,45 25,00 23,99

Macaba4 31,96 29,00 29,47 30,11 29,54 29,12 31,55 31,00 31,33 30,91

Macaba5 23,88 29,33 29,43 28,09 26,44 25,14 27,12 28,88 24,35 27,78

Macaba6 22,72 27,33 29,09 23,15 28,98 25,44 26,89 24,00 23,37 24,45

Macaba7 30,59 28,98 30,76 28,17 30,76 29,99 29,04 28,34 28,57 29,55

Tabela 9: Dados coletados das amostras antes e depois do perodo de secagem

Dimetro mdio (mm) Massa Antes (g) Massa Depois (g)

Macaba 1 23,25 0,01 6,9689 0,001 6,3538 0,001

Macaba 2 22,72 0,01 6,9033 0,001 6,6638 0,001

Macaba 3 24,94 0,01 6,4365 0,001 5,8651 0,001

Macaba 4 30,51 0,01 7,8845 0,001 7,0854 0,001

Macaba 5 27,45 0,01 7,0883 0,001 6,4437 0,001

Macaba 6 24,95 0,01 6,5476 0,001 6,0238 0,001

Macaba 7 29,30 0,01 7,4592 0,001 6,9899 0,001

 61

Figura 34: Resultados de Difusividade trmica obtidos para cada amostra