Gua Rpida

Gua Rpida

CJ1W-CTL41
Introduccin
Hardware
Conexionado
Configuracin
Operacin
Diagnosis
Ejemplos

Apndice:
Tratamiento de errores

OMRON ELECTRONICS, S.A. Autor: Alvaro Sez

 Gua Rpida: Mdulo CJ1W-CTL41

1. Introduccin

Introduccin
En este apartado pretende mostrar de una manera breve las principales
caractersticas del mdulo de contaje de alta velocidad de las serie CJ con referencia
CJ1W-CTL41. Son las siguientes:

hardware
o Se dispone de 4 contadores con un rango de 32 bits. Estos son
configurables de manera independiente dependiendo de la aplicacin.
o La frecuencia mxima de contaje es de 100 kHz.
o La unidad dispone de 32 salidas internas y tiene capacidad de generacin
de interrupciones sobre la CPU.

Conexionado
o Tipos de contaje: Lineal y circular.
o Tipo de seal de entrada:
- Entrada en fase diferencial.
- Entrada en modo adelante/atrs.
- Entrada en modo pulso/direccin.
o Existen dos modos de control de las salidas:
- Rango Configurable hasta 4 rangos de comparacin.

Configuracin
- Comparacin Configurable hasta 8 valores de comparacin.
o El reset del valor de contaje se puede realizar mediante:
- La activacin de un bit interno de la CPU (CIO).
- Fase Z.
o Puede configurarse funciones de filtrado de entrada.
o La configuracin de la unidad puede realizarse en Run-time utilizando la
instruccin IOWR, sin necesidad de reiniciar la unidad o parar los

Operacin
contadores.

Diagnosis
Ejemplos
Apndice

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2. Hardware

Introduccin
2.1 Instalacin

Esta unidad es compatible con todas las CPUs de la serie CJ (CJ1G-CPUH, CJ1H-
CPUH, CJ1M-CPU). Para poder activar las salidas de interrupcin externas, la

hardware
unidad CJ1W-CTL41 debe ocupar una de los 5 posiciones continuas a la CPU. En el
caso de realizar las instalacin con CJ1M, debe colocarse en una de las 3 posiciones
continuas a la CPU. Ver el siguiente esquema:

Conexionado
Configuracin
Operacin
2.2 Switches

Diagnosis
El mdulo CJ1W-CTL41 pertenece al grupo de Unidades Especiales de E/S de la
serie CJ. Su direccionamiento a memoria depende de la seleccin que se realice
sobre los switches giratorios del frontal.

CIO 2000 + [10 x N de Unidad]

D 20000 + [100 x N de Unidad]

Ejemplos
Esta unidad asigna 34 canales del rea CIO y 90 canales del rea de DMs. Por lo
tanto, habr que tener cuidado de no producir solapamiento con otras unidades del
sistema. No pudiendose direccionar otras unidades a los 3 siguientes nmeros de
unidad disponibles.
Apndice

Al igual que sucede con todas las unidades especiales de E/S, la configuracin
realizada sobre el rea de DMs correspondiente, no tendr efecto hasta reiniciado el
sistema.

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2.3 Jumpers del XW2G-40G7

Introduccin
Se selecciona el tipo de encoder que va a ser conectado a cada una de las
respectivas entradas.

LD (Line Driver) = Parte superior

24V (PNP/NPN) = Parte inferior

hardware
3. Conexionado

Conexionado
La unidad de contaje incorpora un nico conector MIL de 40 vias con la siguiente
configuracin de pines:

Configuracin
Operacin
Diagnosis
Ejemplos
Es posible conectar encoders con los siguientes drivers:

Line Driver: Directamente al conector de la unidad o a travs de un bloque

Apndice

o
terminal XW2G-40G7 XW2D-40G6.
o Colector Abierto (PNP/NPN): Solamente a travs de un interface remoto con
referencia XW2G-40G7.

Como puede comprobarse el interface XW2G-40G7 es vlido para cualquier tipo de

encoder. El cable necesario para la unin al mdulo es XW2Z-K.

A continuacin se muestran varios esquemas de conexionado en funcin del tipo de

salida del encoder.

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3.1 Line Driver (RS-422)

Introduccin
Conexionado de encoder E6C2-CWZ1X de 1000 p/r al contador 1 (CH1)

A+ (Negro) ----------- 1A+

A- (Negro/Rojo) ----------- 1A-
B+ (Blanco) ----------- 1B+

hardware
B- (Blanco/Rojo) ----------- 1B-
Z+ (Naranja) ----------- 1Z+
Z- (Naranja/Rojo) ----------- 1Z-
V+ (Marrn) ----------- 1V+
V- (Azul) ----------- 1V-

Conexionado
3.2 Colector Abierto (PNP) 5/12/24 VDC

Conexionado de encoder E6C2-CWZ5B de 360 p/r al contador 2 (CH2)

A+ (Negro) ----------- 2A+

Configuracin
B+ (Blanco) ----------- 2B+
Z+ (Naranja) ----------- 2Z+
V+ (Marrn) ----------- 2V+
V- (Azul) ----------- 2V-
2A- / 2B- / 2Z- se llevan a (2V-)

Operacin
3.3 Colector Abierto (NPN) 5/12/24 VDC

Conexionado de encoder E6C2-CWZ6C de 360 p/r al contador 2 (CH3)

A+ (Negro) ----------- 3A-

B+ (Blanco) ----------- 3B-

Diagnosis
Z+ (Naranja) ----------- 3Z-
V+ (Marrn) ----------- 3V+
V- (Azul) ----------- 3V-
3A+ / 3B+ / 3Z+ se llevan a (3V+)

Ejemplos
IMPORTANTE:

El bloque de terminales XW2G-40G7 incorpora en la parte superior unos bornes

(V+, V+, V-, V-), que se encuentran cortocircuitados internamente con los
terminales de la alimentacin de cada entrada de contaje.
Apndice

V+, V+ --------------- 1V+ / 2V+ / 3V+ / 4V+

V-, V- --------------- 1V- / 2V- / 3V- / 4V-

Esto significa que si se montan encoders con distinta alimentacin, estos debern
alimentarse externamente y de manera individual.

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4. Configuracin

Introduccin
En esta seccin se va a realizar la configuracin software de las diferentes entradas
de contaje. Iremos siguiendo paso a paso toda la configuracin.

hardware
4.1 Tipo de contador

Se selecciona el tipo de contaje a realizar para cada entrada: Lineal / Circular.

Conexionado
0 = Modo Circular
1 = Modo Lineal

4.1.1 Circular

Configuracin
Se define un lmite superior, as el valor de contaje oscilar entre dicho valor y
0000 0000 Hex.

Operacin
Limite Superior

Diagnosis
Ejemplos
Apndice

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4.1.2 Lineal

Introduccin
Se define un lmite inferior y un lmite superior, as el valor de contaje oscilar entre
dichos valores.

Limite Superior

hardware
Limite Inferior

Conexionado
Configuracin
4.2 Tipo de seal de entrada

Operacin
A continuacin se selecciona el tipo de seal de entrada para cada contador de
manera independiente.

Diagnosis
0 = Fase diferencial (x1)
1 = Fase diferencial (x2)
2 = Fase diferencial (x4)
4 = Adelante / Atras
8 = Pulso / Direccin

Ejemplos
4.2.1 Fase diferencial

Consiste en enviar por las seales A y B el mismo tren de pulsos pero desfasado
90, de forma que el sentido de contaje descontaje depender de que tren de
pulsos est adelantado. Si A est adelantado a B, ser en sentido ascendente, pero
si B est adelantado a A, el sentido ser descendente.
Apndice

Si seleccionamos x1, el contaje se hace con el flanco ascendente de los pulsos A.

Si seleccionamos x2, el contaje se hace con los flancos ascendentes y descendentes
de A.
Si seleccionamos x4, el contaje se hace con los flancos ascendentes y descendentes
de A y B.

4.2.2 Adelante / Atras

En este caso tendremos 2 trenes de pulsos distintos y separados, de manera que

uno de ellos ser para el sentido ascendente y el otro para el descendente.

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As tendremos un encoder conectado a la seal A y otro encoder para la seal B, la

Introduccin
fase Z vendr dado por un sensor swicth externo.

4.2.3 Pulso / Direccin

En este caso tendremos una seal de tren de pulsos para el contaje y otra seal que
nos indicer si estamos contando o descontando segn est activa o no.

hardware
As tendremos un encoder conectado a la seal A, y en la seal B conectaremos un
switch externo al igual que para Z.

4.3 Mtodo de Reset

Conexionado
Disponemos de 2 mtodos de reset del contador:

o Bit de reset (CIO) Tiene prioridad sobre cualquier tipo de reset.

o Fase Z Primero hay que realizar la seleccin en el rea de configuracin y
posteriormente habilitarlo por CIOs.

Configuracin
Ver el siguiente esquema:

Bit de Reset (CIO)

Reset

Operacin
Flanco ascendente fase-Z

Bit de Reset Habilitado

Diagnosis
Seleccin del reset por flanco ascendente de la fase Z:

Ejemplos
0 = Deshabilitar reset fase-Z
1 = Habilitar reset fase-Z

Bit de reset del contador, as como bit para habilitar el reset por fase Z:
Apndice

0 1 = Bit de Reset

0 = Deshabilitar reset fase-Z

1 = Habilitar reset fase-Z

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4.4 Modo de Control

Introduccin
Las 32 salidas internas que dispone esta unidad pueden controlarse
automticamente a travs de 2 modos:

o Modo Rango: Hasta un total de 4 rangos de comparacin.

o Modo Comparacin: Hasta un mximo de 8 valores de comparacin.

hardware
La configuracin seleccionada ser comn para todos los contadores de la unidad.

Conexionado
0 = Modo Rango
1 = Modo Comparacin

4.4.1 Modo Rango

Configuracin
Cada uno de los rangos queda definido por 3 dobles canales.

Lmite Inferior

Datos del Lmite Superior

Operacin
Rango

Mscara de salida

Diagnosis
La zona de memoria donde se configuran los rangos viene definida de manera
indirecta por la seleccin realizada en los siguientes canales del rea de
configuracin de la unidad:

Por ejemplo.- Definir 3 rangos para el Contador1 a partir del D1850

Ejemplos
3 rangos
Area de DMs
Direccin inicial 1850
Apndice

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Igual para el resto de contadores:

Introduccin
CH2 -> m+46 ... m+49
CH3 -> m+66 ... m+69
CH4 -> m+86 ... m+89

El siguiente paso ser habilitar los rangos correspondientes:

hardware
Conexionado
0 = Deshabilitar rango
1 =Habilitar rango

Si tenemos varios contadores y queremos que las salidas actuen dependiendo del
estado de varios contadores simultaneos, se dispone de funciones OR/AND.

Configuracin
0 = OR lgica
1 = AND lgica

4.4.2 Modo Comparacin

Operacin
Cada uno de los valores de comparacin queda definido por 5 dobles canales.

Valor de comparacin

Diagnosis
+ Mascara Set

Datos de + Mascara Reset

Comparacin

Ejemplos
- Mascara Set

- Mascara Reset
Apndice

La zona de memoria donde se configuran los valores de comparacin viene definida

de manera indirecta por la seleccin realizada en los siguientes canales del rea de
configuracin de la unidad:

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Introduccin
Por ejemplo.- Definir 5 valores de comparacin para el Contador1 a partir del EM520

5 valores
Area de EMs

hardware
Direccin inicial 520

Conexionado
Configuracin
Igual para el resto de contadores:

CH2 -> m+46 ... m+49

Operacin
CH3 -> m+66 ... m+69
CH4 -> m+86 ... m+89

El siguiente paso ser habilitar los valores de comparacin correspondientes:

Diagnosis
0 = Deshabilitar valor
1 =Habilitar valor

NOTA.- Cuidado si se selecciona el rea de memoria de EMs, ya que hay CPUs de la Ejemplos
serie CJ que no incorporan dicha zona de memoria.
Apndice

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5. Operacin

Introduccin
Una vez realizada la configuracin de cada uno de los contadores, el siguiente paso
consiste en activar el inicio del contaje y controlar el funcionamiento del mismo.

5.1 Habilitar los contadores

hardware
Al activar el bit correspondiente de cada contador, se iniciar el contaje. Al reiniciar
el sistema todos los contadores se encuentran deshabilitados.

Conexionado
0 1 = Habilitar

0 1 = Deshabilitar

5.2 Funcin de Preset

Configuracin
Lo que se consigue con esta funcin es asignar un valor actual al contador, es decir,
sobrescribe el valor del mismo por el que tengamos configurado justo al flanco
ascendente del bit de Preset.

Operacin
0 1 = Habilitar

Diagnosis
Valor de Preset
00000000 a FFFFFFFF (Circular)
80000000 a 7FFFFFFF (Lineal)

5.3 Funcin de Reset

Ejemplos
Como ya se ha comentado con anterioridad existen dos mtodos de reset. Una vez
configurado, se pondr a 0000 0000 el valor de contaje en funcin de la
aplicacin. Ver seccin 4.3.
Apndice

5.4 Modificacin de datos OnLine

Es posible modificar los datos de configuracin de los distintos contadores sin

necesidad de parar el contaje del mismo. Para ello se disponemos de la instruccin
IOWR. La mejor forma de entender su funcionamiento es viendolo con un par de
ejemplos prcticos.

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 Gua Rpida: Mdulo CJ1W-CTL41

Ejemplo 1.- Mdulo de contaje con nmero de unidad 1, opera en modo rango y en

Introduccin
este caso se tiene definido el contador 2 con 4 rangos. Se desea modificar los
rangos 02 y 03. Los nuevos datos a seleccionar consisten en 12 canales (= 6
canales x 2 rangos), localizados a partir del D00100.

IOWR (223) CC1 = 2A (= Contador 2), CC2 = 02 (= Primer N de Rango)

hardware
#2A02
S = D00100 (Primer canal con los nuevos datos)
D00100
#000C0001 D = #0001 (N de unidad) y D+1 = #000C (# n de canales)

Conexionado
Ejemplo 2.- Mdulo de contaje con nmero de unidad 3, opera en modo
comparacin y en este caso se tiene definido el contador 1 con 4 valores de
comparacin. Se desea modificar el valor 0 (CV 00). Los nuevos datos a seleccionar
consisten en 10 canales (= 10 canales x 1 valor de comparacin), localizados a
partir del D00200.

Configuracin
IOWR (223) CC1 = 1A (= Contador 1), CC2 = 00 (= Primer CV)
#1A00
S = D00200 (Primer canal con los nuevos datos)
D00200
#000A0003 D = #0003 (N de unidad) y D+1 = #000A (# n de canales)

Operacin
Diagnosis
Ejemplos
Apndice

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6. Diagnosis

Introduccin
Ya hemos visto como realizar la configuracin de los contadores, el manejo de los
mismo y por ltimo, en esta seccin se muestra como visualizar el estado de los
contadores, es decir, como estan actuando.

hardware
6.1 Valor actual del contador

En los siguentes canales es posible visualizar el valor actual de los distintos

contadores con una resolucin de 32 bits.

Conexionado
Valor actual de contaje

Configuracin
00000000 a FFFFFFFF (Circular)
80000000 a 7FFFFFFF (Lineal)

6.2 Estado de los contadores

Muchos de estos bits pueden utilizarse en la programacin de la CPU para realizar el

control de los propios contadores.

Operacin
Diagnosis
0 = Contaje deshabilitado
1 = Contaje habilitado

0 = Contaje descendente
1 = Contaje ascendente

Ejemplos
1 = Preset activado

1 = Reset activado

1 = Captura activada
Apndice

1 = Fase-Z activada

Los flags de Preset, Reset, Captura y Fase-Z se ponen a ON durante exactamente

un ciclo de scan del PLC justo despus de habilitarse cada una de dichas funciones.

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6.3 Estado de las salidas

Introduccin
El estado de las salidas se ve reflejado sobre los bits correspondientes del rea CIO.
Estos flags pueden utilizarse por programacin para controlar la activacin de
salidas externas/fsicas de la CPU (salidas pertenecientes a unidades de E/S)

hardware
0 = Salida a OFF
1 = Salida a ON

Conexionado
6.4 Overflow/Underflow

Cuando el contador se encuentra en modo lineal, es posible visualizar si el valor del

contador se encuentra por encima o por debajo de los lmites establecidos.

Configuracin
1 = Overflow

1 = Underflow

Operacin
7. Ejemplos

Diagnosis
7.1 Valor de Comparacin

Se dispone de un encoder Line Driver que ir conectado a la entrada de contaje 1

de la unidad 00, y el control se va a realizar por valores de comparacin (&1000,
&2000 y &3000). El contaje va a ser circular y cada 5 vueltas (encoder de 1000 p/r)
iniciar de nuevo el contaje desde &0000.

Ejemplos
Salida 16 = Set a &1000 y Reset a &2000 en ascendente/descendente.
Salida 17 = Set a &2000 y Reset a &3000 en ascendente/descendente.
Salida 18 = Set a &3000 y Reset a &1000 en ascendente/descendente.

1. Instalamos el mdulo justo al lado de la CPU, en la configuracin principal.

Apndice

2. Se selecciona el nmero de unidad a 00.

3. Se le proporciona tensin a la confguracin.
4. Se crea la Tabla de E/S desde CX-Programmer.
5. El siguente paso es cablear el contador. Se cablea el encoder E6C2-CWZ1X
(Line Driver) al Contador 1.
Ver apartado 3.1.
6. Se seleccionan los swithes del interface segn el tipo de encoder:

CN101 / CN102 / CN103 = En la parte superior

El resto de jumpers por defecto se encuentran en modo 24V (PNP/NPN).

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7. Una vez realizado todo el montaje y cableado, lo siguiente es realizar la

Introduccin
configuracin a nivel de DMs del contador de alta velocidad.

a. Configuracin Contador1:

D20000 = #0001 ... Modo comparacin

D20010 = #0000 ... Modo circular

hardware
D20011 = #0000 ... Fase diferencial x1
D20012 = #0000 ... Reset por software
D20013 = #1388 ... &+00005000 (Lmite superior)
D20014 = #0000 ...
D20019 = #0007 ... Habilitar valores 0, 1 y 2
D20020 = #0000 ...

Conexionado
D20026 = #0003 ... 3 valores de comparacin
D20027 = #0001 ... rea de DMs
D20028 = #0100 ... Direccin inicial &00100
D20029 = #0000 ...

Configuracin
D00100 = #03E8 ... CV1 (&1000)
D00101 = #0000
D00102 = #0000 ... Set en ascendente
D00103 = #0001
D00104 = #0000 ... Reset en ascendente
D00105 = #0004
D00106 = #0000 ... Set en descendente

Operacin
D00107 = #0001
D00108 = #0000 ... Reset en descendente
D00109 = #0004
D00110 = #07D0 ... CV2 (&2000)
D00111 = #0000
D00112 = #0000 ... Set en ascendente

Diagnosis
D00113 = #0002
D00114 = #0000 ... Reset en ascendente
D00115 = #0001
D00116 = #0000 ... Set en descendente
D00117 = #0002
D00118 = #0000 ... Reset en descendente

Ejemplos
D00119 = #0001
D00120 = #0BB8 ... CV3 (&3000)
D00121 = #0000
D00122 = #0000 ... Set en ascendente
D00123 = #0004
D00124 = #0000 ... Reset en ascendente
Apndice

D00125 = #0002
D00126 = #0000 ... Set en descendente
D00127 = #0004
D00128 = #0000 ... Reset en descendente
D00129 = #0002

8. Una vez realizada la configuracin, el siguiente paso es habilitar el

contador:

CIO 2001.00 = On Contador1

OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Pgina 16 de 21 ]

 Gua Rpida: Mdulo CJ1W-CTL41

9. El valor del Contador1 se puede visualizar en los canales CIO 2019 y 2020.

Introduccin
10. Por limo, la visualizacin del estado de las salidas se refleja sobre las
direcciones CIO 2013 y 2014.

11. Si en un momento dado queremos volcar un valor al contador:

hardware
CIO 2002 = #0FA0 ... &4000
CIO 2003 = #0000

CIO 2001.02 = On

Conexionado
7.2 Modo Rango

Se dispone de un encoder Colector Abierto PNP que ir conectado a la entrada de

contaje 2 de la unidad 04, y el control se va a realizar por rangos de comparacin
(De &100 a &200 y de &300 a &400). El contaje va a ser lineal.

Configuracin
Salida 0 = Set en el primer rango.
Salida 1 = Set en el segundo rango.

1. Instalamos el mdulo justo al lado de la CPU, en la configuracin principal.

2. Se selecciona el nmero de unidad a 04.
3. Se le proporciona tensin a la confguracin.
4. Se crea la Tabla de E/S desde CX-Programmer.

Operacin
5. El siguente paso es cablear el contador. Se cablea el encoder E6C2-CWZ5B
(colector abierto PNP) al Contador 2.
Ver apartado 3.2.

6. Se seleccionan los swithes del interface segn el tipo de encoder:

Diagnosis
CN104 / CN105 / CN106 = En la parte inferior
El resto de jumpers por defecto se encuentran en modo 24V (PNP/NPN).

7. Una vez realizado todo el montaje y cableado, lo siguiente es realizar la

configuracin a nivel de DMs del contador de alta velocidad.

Ejemplos
a. Configuracin Contador2:

D20400 = #0000 ... Modo rango

D20430 = #0001 ... Modo lineal
D20431 = #0000 ... Fase diferencial x1
D20432 = #0000 ... Reset por software
Apndice

D20433 = #03E8 ... &+00001000 (Lmite superior)

D20434 = #0000 ...
D20435 = #FC18 ... & -00001000 (Limite inferior)
D20436 = #FFFF ...
D20439 = #0003 ... Habilitar rangos 0 y 1
D20440 = #0000 ...
D20446 = #0002 ... 2 rangos de comparacin
D20447 = #0001 ... rea de DMs
D20448 = #0200 ... Direccin inicial &00200
D20449 = #0000 ...

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D00200 = #0064

Introduccin
D00201 = #0000
D00202 = #00C8
D00203 = #0000
D00204 = #0001
D00205 = #0000
D00206 = #012C

hardware
D00207 = #0000
D00208 = #0190
D00209 = #0000
D00210 = #0002
D00211 = #0000

Conexionado
8. Una vez realizada la configuracin, el siguiente paso es habilitar el
contador:

CIO 2044.00 = On Contador2

9. El valor del Contador2 se puede visualizar en los canales CIO 2063 y 2064.

Configuracin
10. Por limo, la visualizacin del estado de las salidas se refleja sobre las
direcciones CIO 2053 y 2054.

Operacin
Diagnosis
Ejemplos
Apndice

OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Pgina 18 de 21 ]

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Apndice.- Tratamiento de Errores

Introduccin
A.1 Estado de los leds

Durante el proceso de arranque

hardware
RUN ERC ERH Posible causa Solucin
Off Off On Nmero de unidad Seleccionar un nmero de
incorrecto unidad correcto
Off On Off Configuracin invlida de Comprobar el cdigo de error
DMs en CIO n+15 y n+16. Actuar

Conexionado
segn apartado A.2.
Comprobar la configuracin
de los DMs.
Error en EEPROM, RAM, CPU Reiniciar el sistema de nuevo.
System Software Si no desaparece el error,
sustituir la unidad
Off On On Clasificacin de la unidad Sustituir el mdulo de

Configuracin
incorrecta contaje
Off Off Off Time-Out Reiniciar el sistema de nuevo.
Si no desaparece el error,
sustituir la unidad

Funcionamiento normal

Operacin
RUN ERC ERH Posible causa Solucin
On On Off o Operando incorrecto en Comprobar el cdigo de error
instruccin IOWR en CIO n+15 y n+16. Actuar
o Overflow / Underflow segn apartado A.2

o Error de Preset
o Error de interrupcin
On Off On o Error de Time-Out
o Error fatal
o Error no-fatal
o Error de ciclo de
Diagnosis
Si el refresco cclico est
deshabilitado, programar el
PLC para que realice el
refresco segn intruccin

Ejemplos
monitorizacin IORF cada 11 seg. menos.
o Error de Bus de E/S Si el error continua, sustituir
la unidad

A.2 Cdigos de error

Apndice

Los errores se encuentran divididos en 6 categorias: Error de configuracin de DMs,

error de instruccin IOWR, error de overflow/underflow, error de Preset, error de
interrrupcin, y error de sistema. A cada uno de estos errores se les ha asignado un
nico cdigo de error y cada cdigo de error est compuesto por 2 words (error
code 1 y error code 2). El comportamiento es el siguiente:

o Se refleja el cdigo en n+15 (= error code 1) y n+16 (= error code 2)

o El correspondiente cdigo se almacena en la unidad
o El bit de error global se pone a ON (n+17/bit 00)
o Se activa el led de ERC

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NOTA.- Si se producen mtiples errores es posible realizar una lectura del histrico

Introduccin
de la unidad y visualizarlos en los canales n+15 y n+16, activando el bit 00 del
canal CIO n+1. Cada flanco ascendente de dicho bit visualizar el error consecutivo
(tiene capacidad de hasta 30 errores).

A.2.1 Error de configuracin de DMs

hardware
Error Error code 2 Descripcin
code 1
0300 Offset (BCD) Se ha seleccionado un N de Unidad
fuera de rango
0310 Offset (BCD) Se ha seleccionado un N de Unidad
fuera de rango

Conexionado
0311 Offset (BCD) Valor inicial de contaje fuera de rango
especificado para dicho contador
0320 N contador N rango Lmite superior < Lmite inferior
0330 N contador N rango/ Rango: Lmite inferior superior se
N CV encuentran fuera de rango
Comparacin: El valor de comparacin

Configuracin
est fuera del rango de contaje
0331 N contador N CV Uno ms valores de comparacin son
iguales

El error desaparecer al corregir el fallo de configuracin directamente en memoria

de DMs y posteriormente reiniciar el PLC.

Operacin
A.2.2 Error de instruccin IOWR

Error Error code 2 Descripcin

code 1

Diagnosis
0350 Cdigo de control invalido Cdigo de control especificado en la
instruccin IOWR/IORD no es vlido
0360 Cdigo de control Nmero de canales especificado en la
instruccin IOWR/IORD no es vlido
0400 N contador 000 Dos posibles problemas:
- Modo reset por fase-Z configurado para

Ejemplos
un rango no vlido
- Posiblemente se ha modificado el valor
mximo minimo de contaje a travs de
la instruccin IOWR, provocando una
salida de rango
0412 N contador 000 El lmite inferior no tiene un valor
Apndice

negativo, el lmite superior no tiene un

valor positivo
0413 N contador 000 El valor de contaje introducido via IOWR
se encuentra fuera del rango de contaje
0420 N contador N rango Lmite superior < Lmite inferior
0430 N contador N rango/ Rango: Lmite inferior superior se
N CV encuentran fuera de rango
Comparacin: El valor de comparacin
est fuera del rango de contaje
0431 N contador N CV Uno ms valores de comparacin son
iguales

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El error puede ser borrado mediante la ejecucin de la instruccin IOWR con el

Introduccin
comando Error Clear (EC).

A.2.3 Error de overflow/underflow

Error Error code 2 Descripcin

hardware
code 1
0450 N contador El contador en modo lineal a provocado
un overflow (> Lmite superior)
0460 N contador El contador en modo lineal a provocado
un underflow (< Lmite inferior)

Conexionado
El error desaparece al resetear el contador bien al realizar un Preset de un valor
que se encuentre dentro del rango establecido.

A.2.4 Error de Preset

Configuracin
Error Error code 2 Descripcin
code 1
0470 N contador Se ha introducido un valor de Preset no
vlido en el contador especificado

Al igual que el caso anterior, el error desaparece al resetear el contador bien al

realizar un Preset de un valor que se encuentre dentro del rango establecido.

Operacin
A.2.5 Error de interrupcin

Error Error code 2 Descripcin

Diagnosis
code 1
0480 N de tarea de interrupcin La interrupcin asignada no puede ser
externa (BCD) ejecutada

El error puede ser borrado mediante la ejecucin de la instruccin IOWR con el

comando Error Clear (EC).

A.2.6 Error de sistema Ejemplos

Error Error code 2 Descripcin

code 1
Apndice

000E 0000 Error de Bus de E/S provocado por la

unidad de contaje
0002 Time-Out (ms) Error de time-out provocado por el
refresco de E/S de la CPU. Comprobar la
configuracin de la CPU en lo referente al
refresco cclico

Para eliminar el error es necesario reiniciar el sistema y si el error persiste, sustituir

la unidad.

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