P/N: AKDMP16-4.2A
MANUAL
ATENO:
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SUMRIO
1. INTRODUO .............................................................................................................. 3
3. ESPECIFICAES TCNICAS.................................................................................... 4
4. DESCRIES .............................................................................................................. 5
5. RUDOS E INTERFERNCIAS..................................................................................... 16
7. DIMENSES ................................................................................................................ 18
8. GARANTIA ................................................................................................................... 19
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1. INTRODUO
em alta velocidade. um driver bipolar chopper (driver de corrente) que utiliza o sistema
PWM (modulao por largura de pulso) produzindo um maior torque e estabilidade do motor
alm de possibilitar a utilizao do sinal PNP ou NPN para realizar o controle de pulso e
direo ou pulso e pulso. Possui entrada digital opto isolada, garantindo a proteo do
circuito eletrnico interno, proporcionando imunidade a rudos. Pode acionar motor de passo
2. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS
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3. ESPECIFICAES TCNICAS
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4. DESCRIES
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A seleo de micropassos mudada atravs das chaves SW5, SW6, SW7 e SW8:
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o motor com mais torque, porm, ao mesmo tempo causar maior aquecimento, e isso no
dever ser feito, pois a seleo de corrente do driver deve ser definida de tal modo que o
Nota: devido indutncia do motor, a corrente real na bobina pode ser menor do que a
corrente configurada, particularmente sob condio de alta velocidade.
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Terminais de alimentao
Terminal GND Terminal negativo de alimentao
Terminal +V Terminal positivo de alimentao
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Obs: Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor srie nos terminais PUL e DIR, de
acordo com a tabela abaixo.
Vcc R
5 ---------------
12 680 () W
24 2k () W
O sinal em nvel alto (5V) no terminal Dir, deve acionar o motor de passo no sentido
DIR+/DIR- horrio, sinal em nvel baixo (0V) o motor se move no sentido anti-horrio.
Sinal Sentido
5V Horrio
0V Anti-horrio
Obs: Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor srie nos terminais PUL e DIR, de
acordo com a tabela abaixo.
Vcc R
5 ---------------
12 680 () W
24 2k () W
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Os terminais PULL- e Dir- devem ser conectados a uma fonte de tenso de 5Vcc
(fonte isolada do circuito de potncia) para alimentao dos circuitos de comando.
Caso Vcc seja maior que 5V deve-se fazer o uso de um resistor em srie de
acordo com a tabela abaixo:
Tenso Resistor
5Vcc -----------------
12Vcc
680 () W
24Vcc 2,2k () W
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Tenso Resistor
5Vcc -----------------
12Vcc
680 () W
24Vcc
2,2k () W
Nos terminais de sada devem ser ligados os motores de passo hbridos de 2 fases,
com bobinas isoladas eletricamente entre si. Os terminais de ligao so:
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Ateno: As ligaes das bobinas do motor de passo devem ser conectadas corretamente,
conforme datasheet do motor, nas entradas do driver sob pena de ocasionar o acendimento
do Led vermelho de proteo e assim causar algum dano ao driver. A seleo correta de
corrente do motor de passo recomendada a fim de evitar algum dano ao mesmo.
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5. RUDOS E INTERFERNCIAS
Para evitar rudos nos condutores dos sinais de entrada, recomendvel separ-los pelo
menos por 10 cm de distncia em relao aos condutores do motor de passo e a utilizao
de cabos de par tranado, pois os sinais gerados pelo motor podero interferir nos sinais de
passo e direo, podendo causar erro de posio, instabilidade do sistema ou falhas.
desaconselhvel desconectar os terminais de sada do motor e da fonte de
alimentao enquanto o driver estiver ligado, pois h alta corrente fluindo atravs das
bobinas do motor, mesmo quando estiver parado, isso ir causar picos de tenso que
podem danificar o driver.
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Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam
ocorrer.
No caso do driver AKDMP16-4.2A no funcionar corretamente, o primeiro passo
identificar se o problema de natureza mecnica ou eltrica. O passo seguinte isolar o
sistema componente que est com problema, como parte deste processo, voc deve
desligar os componentes individuais que compem o seu sistema e verificar se eles
funcionam de forma independente. Muitos dos problemas que afetam o sistema de controle
de movimento podem ser atribudos aos rudos eltricos, a erros do controlador, erros de
software, ou erros na fiao.
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7.DIMENSES
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8. GARANTIA
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