Automao

5a edio

Marco Antnio Ribeiro

Automao
5a edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Nereu De Rossi

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala,

exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime
de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito
bem o assunto em questo, ou ento, que tem razo para evitar falar
claramente. (Rosa Luxemburg)

Tek Treinamento & Consultoria, 2005

Salvador, BA, Outono 2005
 Prefcio
Mesmo com os avanos da tecnologia aplicada aos instrumentos que realizam o controle de
processo, as idias bsicas e fundamentais ainda so vlidas e aplicveis ao conceito de controle.
Este trabalho Automao pretende ser uma introduo aos princpios bsicos e as prticas dos
vrios mtodos e estratgias de controle e automao de processos industriais contnuos. O
desenvolvimento matemtico o mnimo possvel (garante-se que no h nenhuma transformada de
Laplace ou Fourier) que usado apenas para enfatizar os aspectos fsicos e a teoria de operao das
aes de controle. Deve ser entendido por engenheiros e tcnicos, homens e mulheres, loiras e
morenas.
Na parte de Automao, o trabalho apresenta uma introduo explicando o que Automao e
sua aplicao na indstria de petrleo. Depois so mostrados os Componentes eletromecnicos
usados na automao de sistemas, como chaves automticas, contatos, rels, solenides. So
analisadas os circuitos lgicos booleanos, necessrios Lgica da automao. So apresentados os
principais Sistemas Digitais de automao em unidades de produo da Petrobras, que so o
sistema de Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) e o Controlador Lgico
Programvel (CL_). As idias bsicas da norma IEC 61 131 para a Programao de sistemas digitais
so mostradas a seguir, detalhando as linguagens mais comuns e usadas, como o Diagrama Ladder
e Diagrama de Blocos de Funo.
So apresentadas as caractersticas e filosofia do Alarme e Intertravamento de processos e
todos os aspectos de proteo da planta, principalmente o sistema instrumentado de segurana.
Finalmente, apresentada a filosofia de implantao da Interface Humano Mquina de sistemas
digitais de de automao.
Este trabalho constitui a base de um curso de Automao que o autor ministra por todo o Brasil,
principalmente para o pessoal da Petrobrs e usado como livro texto em Escolas Tcnicas, Centros
de Tecnologia e Faculdades de Engenharia.
As sugestes, as criticas destrutivas e as correes so benvindas, desde que tenham o objetivo
de tornar mais claro e entendido o assunto.
Endereo fsico do autor: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230
Fone (0xx71) 3452.3195, Fax (0xx71) 3452.4286 e Celular (071) 9989.9531.
E-mail: marcotek@uol.com.br.

Marco Antnio Ribeiro

Salvador, BA, Outono 2005
 Contedo
No breaks e Carregadores de Baterias.11
Prefcio 1 Atendimento aos procedimentos da ANP
11
Contedo i Gerenciamento corporativo 11
Niveis de Parada de Emergncia (ESD)12
1. Automao 1 Segurana dos Vasos da Planta de
1. Objetivos 1 Processo e Manifold 12
Monitorao de Fogo & Gs. 12
1. Automao 1
1.1. Conceito 1 2. Componentes 13
1.2. Automao e mo de obra 1
1.3. Automao e controle 2 Objetivos de Ensino 13
1.4. Automao e eletrnica 2 1. Introduo 13
2. Graus de Automao 2 2. Chave 13
2.1. Ferramentas manuais 3 2.1. Conceito 13
2.2. Ferramentas acionadas 3 2.2. Polos e Terminais 14
2.3. Quantificao da energia 3 2.3. Chave Liga-Desliga 15
2.4. Controle programado 3 2.4. Chave Botoeira 15
2.5. Controle com realimentao 2.5. Chave Seletora 15
negativa 3 2.6. Critrios de Seleo 16
2.6. Controle da mquina com clculo
3 3. Chaves Automticas 16
2.7. Controle lgico da mquina 3 3.1. Pressostato 16
2.8. Controle Adaptativo 3 3.2. Termostato 17
2.9. Controle indutivo 4 3.3. Chave de Vazo 17
2.10. Mquina criativa 4 3.4. Chave de Nvel 18
2.11. Aprendendo pela mquina 4 3.5. Chave Limite ou Fim de Curso 18
3. Sistemas de automao 4 4. Solenide 19
3.1. Mquina com controle numrico 4 4.1. Conceito 19
3.2. Controlador lgico programvel 5 4.2. Seleo 19
3.3. Sistema de armazenagem e 4.3. Tipos 20
recuperao de dados 5 5. Rels 21
3.4. Robtica 5 5.1. Definio e Funes 21
3.5. Sistema de manufatura flexvel 5 5.2. Caractersticas 21
4. Concluso 5 5.3. Aplicaes 21
5.4. Tipos de Rels 22
5. Automao de Unidade de Reed rel 22
Producao 6 Rel eletromecnico 22
5.1. Introduo 6 Rel a estado slido 23
5.2. Objetivos 6 Rel temporizado 24
5.3. Equipamentos existentes 6 5.5. Seleo de Rels 24
5.4. Monitorao de dutos 7
5.5. Operao da plataforma 7 6. Proteo de Circuitos 24
Sala de Controle 7 6.1. Fusvel 24
Painis Locais 8 6.2. Disjuntor (Circuit Breaker) 25
Rede Fieldbus 9
Manuteno Preditiva 10
Operao da planta Via FIELDBUS 10
CP para o CLP 10

i
3. Lgica 27 4. Sistemas Digitais 37
Objetivos de Ensino 27 1. Introduo 37
1. Lgica 27 2. Sistema Digital de Controle
1.1. Conceito 27 Distribudo (SDCD) 37
1.2. Lgica de rel e programas 27 2.1. Introduo 37
1.3. Lgica Seqencial 27 2.2. Emerson 38
1.4. Lgica CLP 27 2.3. Foxboro 39
2.4. Yokogawa 40
2. Conceituao e Execuo 28
2.1. Tipos de documentos 28 3. Controlador Lgico Programvel
2.2. Documentos lgicos conceituais (CLP) 40
28 3.1. Conceito 40
3.2. Construo 41
3. Portas Lgicas 28
3.3. Operao do CLP 41
3.1. Porta AND 29
3.4. Varredura do CLP 42
Smbolos 29
3.5. Capacidade do CLP 42
Tabela Verdade 29
3.6. Configurao de CLP 42
Circuito equivalente 29
3.7. Equipamentos associados 44
3.2. Porta OR 29
3.8. Dimensionamento do CLP 44
Smbolos 29
3.9. Comunicao de dados 44
Tabela verdade 30
3.10. Terminal de programao 44
Circuitos equivalentes 30
3.11. Sistema de Comunicao 45
3.3. Porta OR Exclusivo 30
Smbolos 30 4. Controle Supervisrio e Aquisio
Tabela Verdade OR EXCLUSIVO 30 de Dados (SCADA) 45
Circuito equivalente 30 4.1. Introduo 45
3.4. Porta NOT 31 4.2. Equipamento (Hardware) 47
Smbolos 31 4.3. Programa Aplicativo (Software) 48
Tabela Verdade do NOT 31
5. Protocolos de comunicao 49
Circuito equivalente 31
5.1. Introduo 49
3.5. Porta NAND 31
5.2. Protocolo HART 50
Smbolo: 31
Conceito 50
Circuito equivalente 31
Vantagens 50
Tabela Verdade NAND 31
Mtodo de operao 50
3.6. Porta NOR 32
Ponto a ponto 51
Smbolo: 32
Multidrop 51
Tabela Verdade 32
Camada fsica HART 51
Circuito equivalente 32
Terminal porttil 51
4. Exemplos lgicos 32 5.3. Fieldbus Foundation 52
4.1. Circuito retentivo 32 Conceito 52
4.2. ANSI/ISA S5.2: Diagrama lgico Benefcios de instalao 52
binrio para operaes de processo 34 Benefcios da operao 52
4.3. Diagrama lgico 34 Benefcios da manuteno 52
4.4. Aplicaes das portas 35 Interoperabilidade e intercambiabilidade
Geral 35 54
Funo entrada 35 Diferenas no Fieldbus 54
Funo sada 35 Camadas do FF 54
Funo AND 36 Blocos do FF 54
Funo OR 36 3.8. ControlNet 56
Funo OR Qualificado 36 Conceito 56
Funo Memria 36 Caractersticas chave 56
Elementos temporizados 36 Proprietrio ou aberto 56
Aplicao 57
6. Integrao de Sistemas 57
6.1. Cenrio da planta 57
6.2. Conceito de Integrao 57
6.3. Pirmide da interoperabilidade 58
6.4. Parmetros da integrao 58

ii
 Equipamentos 58 7.3. Controle seqencial de 3 motores
Interface 59 78
Protocolo 59 Descrio 78
Base de dados 59 Soluo 78
Comunicao 59 7.4. Controle temporizado de motores79
6.5. Como integrar 60 Descrio 79
Componentes de sistema de automao Soluo 79
60 7.5. Controle seqencial temporizado
de motores 80
5. Programao 61 Descrio 80
Soluo 80
Objetivos de Ensino 61 7.6. Controle de Velocidade de motores
1. Introduo 61 81
Descrio 81
2. Programao em lgica binria 61 Soluo 81
3. Norma IEC 61 131 62
3.2. Linguagens de Programao 63 7. Blocos de funo 83
3.3. Linguagens Textuais 64
Objetivos de Ensino 83
Elementos comuns 64
3.4. Lista de Instrues 64 1. Conceito 83
Instrues 64
2. Parmetros dos blocos 83
Operadores, Modificadores e
Varivel INPUT 83
Operandos 64
Varivel OUTPUT 83
Funes e blocos de funo 68
Varivel LOCAL 83
3.5. Texto Estruturado 68
Constante 83
Expresses 68
Formao de TAG 83
Comando (Statement) 69
Comando de atribuio (assignment 3. Tipos de blocos de funo 84
statement) 69
4. Blocos Personalizados 84
Comandos de controle de funo e
blocos de funo 69 5. Blocos Funcionais Padro 86
Comando de Seleo 69 ADD - Aritmtica de Adio 86
Comandos interativos 69 Caractersticas 86
3.6. Linguagens Grficas 70 AIN Bloco de entrada analgica 86
Elementos comuns 70 Sintaxe: 86
Direo do fluxo em circuitos 70 Parmetros de entrada: 86
Avaliao de circuitos 70 Caracterstica: 86
Representao de linhas e blocos Erro! AND - Lgica booleana E 87
Indicador no definido. Sintaxe 87
Descrio 87
6. Ladder 71 AOUT Bloco de sada analogica 87
Sintaxe 87
Objetivos de Ensino 71 Parmetros 87
1. Introduo 71 Descrio 87
2. Componentes 71 Erro 87
3. Regras de composio 71 CTD - Contador Decrescente 88
4. Exemplos 72 Sintaxe 88
4.1. Exemplo 1 72 Parmetros 88
4.2. Exemplo 2 72 Descrio 88
4.3. Diagrama errado 72 CTU - Contador Crescente (CTU) 88
5. Desenvolvimento 73 Sintaxe 88
6. Anlise 74 Parmetros 88
7. Aplicaes de Diagrama Ladder 76 Descrio 88
7.1. Alarme de Alta Presso 76 CTDU - Contador Crescente e
Descrio 76 Decrescente 89
Soluo 76 Sintaxe 89
7.2. Controle de Bomba e duas Parmetros 89
lmpadas piloto com chave de nvel 77 Descrio 89
Descrio 77 Exemplo 89
Soluo 77 DIV - Aritmtica de Diviso 90

iii
 Sintaxe 90 MUX - Multiplexador 97
Descrio 90 Sintaxe 97
Exemplos 90 Descrio 97
Erros 90 Exemplo 97
EQ - Comparador Igual a 90 Erros de operao 97
Sintaxe 90 NE - Comparador No Igual a 98
Descrio 90 Sintaxe 98
Exemplo 90 Descrio 98
EXPT Aritmtica de exponenciao Exemplo 98
91 NOT Lgica No 98
Sintaxe 91 Sintaxe 98
Descrio 91 Descrio 98
F_TRIG Gatilho na descida 91 Exemplos 98
Sintaxe 91 OR - Lgica booleana OU 99
Descrio 91 Sintaxe 99
Sada 91 Descrio 99
Exemplo 91 Exemplos 99
GE - Comparador Maior que ou Igual PACK16 99
a 92 Descrio 99
Sintaxe 92 Sintaxe 99
Descrio 92 Parmetros de entrada 99
Exemplo 92 Exemplo 99
GT - Comparador Maior que 92 PACK32 - 100
Sintaxe 92 Descrio 100
Descrio 92 Sintaxe 100
Exemplo 92 Parmetros de entrada 100
LE - Comparador Menor que ou Igual Exemplo 100
a 93 PID 100
Sintaxe 93 Sintaxe 100
Descrio 93 Parmetros VAR_IN_OUT 100
Exemplo 93 Parmetros de entrada 100
LT - Comparador Menor que 93 Descrio 100
Sintaxe 93 Aplicao 101
Descrio 93 R_TRIG Gatilho na subida 101
Exemplo 93 Sintaxe 101
LEADLAG Bloco compensador Descrio 101
dinmico 94 Sada 101
Sintaxe 94 Exemplo 101
Paretros de entrada 94 Flip Flop RS (R dominante) 102
Descrio 94 Sintaxe 102
LIMIT Limitador de sinal 95 Parmetros 102
Sintaxe 95 Descrio 102
Descrio 95 Tabela verdade 102
MAX Seletor de mximo 95 Flip Flop SR (S dominante) 102
Sintaxe 95 Sintaxe 102
Descrio 95 Parmetros 102
Exemplo 95 Descrio 102
MIN Seletor de mnimo 96 Tabela verdade 102
Sintaxe 96 SEL - Seletor de Sinais 103
Descrio 96 Sintaxe 103
Exemplo 96 Parmetros 103
MOVE - MOVE 96 Descrio 103
Sintaxe 96 Exemplo 103
Descrio 96 SUB - Aritmtica de Subtrao 103
Exemplo 96 Sintaxe 103
MUL Aritmtica de Multiplicao 97 Parmetros 103
Sintaxe 97 Descrio 103
Descrio 97 TMR Temporizador 104
Exemplos 97 Sintaxe 104
Erros de operao 97 Parmetros 104

iv
 Descrio 104 6.1. Tecnologias disponveis 120
Temporizador TP 104 Rel eletromecnico 120
Sintaxe 104 Sistema Eletrnico a semi condutor 120
Parmetros 104 Microprocessador 121
Descrio 104 6.2. Escolha do Sistema 121
Exemplo 104 Parmetros de escolha 121
Temporizador TOF 105 Roteiro de seleo 121
Sintaxe 105 Ponto fraco do sistema 121
Parmetros 105 Software 121
Descrio 105 6.3. Circuitos de Intertravamentos 122
Temporizador TON 106 Intertravamento auto-cancelante 122
Sintaxe 106 Intertravamento de reset manual. 122
Parmetros 106 Intertravamento com bypass 123
Descrio 106 Ao temporizada (time-delay) 124
Cadeias de intertravamento 124
8. Alarme 107 6.4. Sistema de Votao 124
Sistema um de um 125
Objetivos 107 Sistema um de dois 125
1. Alarme do Processo 107 Dois de dois 125
1.1. Introduo 107 Dois de trs 126
1.2. Componentes 107 Aplicao prtica 126
1.3. Realizao do Alarme 108 Falha da fonte de alimentao 127
Alarme indicador de status 108 6.5. Sistema de Falha Segura 127
Alarme com sensor compartilhado 108 Projeto de sistema de shutdown 127
Alarme para mostrar anormalidade 108 6.6. CLP de segurana 127
Alarme como backup do controle 109 7. Automao e Segurana 129
Alarme com atuao automtica 109 7.1. Introduo 129
1.4. Intertravamento do Processo 109 7.2. Camadas de Preveno 130
2. Segurana da Planta 110 Projeto da planta de processo 130
2.1. Projeto da planta 110 Sistema de controle de processo 130
2.2. Medio e Controle do processo Sistema de alarme 131
110 Confiabilidade humana 131
2.3. Alarme do processo 111 Sistema instrumentado -
2.4. Desligamento de emergncia 111 Desligamento/Intertravamento 131
2.4. Monitorao do fogo e gs 111 7.3. Camadas de Mitigao 131
Sistema de fogo & gs 132
3. Trabalhando com alarmes 111 Sistema de conteno (containment) 132
3.1. Arquitetura do alarme 111 Procedimentos de evacuao 132
3.2. Estado versus condio 112 7.4. Diversidade 132
3.3. Velocidade de resposta 113 7.5 Concluso 132
3.4. Gerenciamento de alarmes 113
4. Escolha do alarme 114 9. IHM 133
4.1. Prioridade do alarme 114
Objetivos de Ensino 133
4.2. Qualificador do alarme 115
4.3. Cortes de alarme 115 1. Humanos no controle 133
4.4. Aes do alarme 115 1.1. Sentindo a planta 133
1.2. Painis da sala de controle 134
5. Estruturas e hierarquias de alarme
116 2. Vdeo para interface 134
5.1. Acesso ao alarme 116 2.1. Estaes de operao com vdeo
5.2. Hierarquia de diagnstico 116 135
5.3. Gerenciamento do alarme 116 2.2. Desenvolvimento futuro 135
5.4. Telas de alarme 118 2.3. Veja e sinta 136
Grupo de alarme 118 2.4. Papel da estao de trabalho 137
Lista de sumrio de alarme 118
3. Explorando displays 138
5.5. Aes do Operador 118
3.1. Janelas 138
5.6. Estruturas de alarme 118
3.2. Fazendo zoom (zooming) 139
5.7. Filosofia do alarme 119
3.3. Panelao (panning) 139
6. Tecnologias do Sistema 120 3.4. Funes da tela geral 140

v
 3.5. Tela de grupo 140 Telas Bsicas 159
3.6. Tela de detalhes do ponto 141 Janela de comandos de bomba 159
3.7. Telas adicionais 141 Vlvula motorizada 161
Tela de quadro operacional 161
4. Comunicao da Informao 141
Tela de Grfico de Tendncia 161
4.1. Interao com o processo 141
Varivel 161
4.2. Analgico ou digital 142
Tela do Controlador PID 162
4.3. Elementos do display 143
Tela de monitorao da comunicao162
Valor numrico 143
Tela de Relatrio Operacional 162
Indicador analgico (grfico de barra ou
2.5. Simbologia 162
medidor) 143
Normas aplicveis 162
Indicador discreto 143
Representao de equipamentos
Mmico (display grfico do sistema) 143
mecnicos 162
Grficos 143
Representao de linhas e acessrios162
Tendncia (trend) 143
Representao de equipamentos eltricos
Tabelas e listas 143
162
Texto 144
Representao de instrumentos 162
4.4. Criao de grficos 144
Condies gerais 162
5. Animao de telas 144
5.1. Displays dinmicos 144 8. Bibliografia 165
Linguagem natural 144
Dinmica de tela com IF THEN ELSE
144
5.2. Displays mmicos 145
5.3. Cor como uma dinmica 145
5.4. Capacidades combinadas 145
5.5. Uso das cores 146
5.6. Cdigo de cores 146
6. Informao Humana 147
6.1. Pensar e fazer 147
6.2. Interface 147
6.3. Filosofia da operao 148
6.4. Intuio e rotina 148
6.5. Faixa e usos das interfaces 149
6.6. Assuntos filosficos 149
6.7. Fatores humanos 149
6.8. Conflitos de projeto 150
6.9. Estrutura do menu 150
6.10. Organizao e contedo 150
6.11. Hierarquias de telas 152
Estrutura seqencial 153
Estrutura espacial 153
6.12. Imitando vdeo game 153
6.13. Percepo do operador 153
6.14. Sala de controle 154
6.15. Interfaces externas 154
6.16. Telas de negcios 155
2. Critrios bsicos para confeco
de telas do SCADA 157
2. 1. Objetivo 157
2.2. Desenvolvimento 157
Filosofia geral 157
Conjuntos de telas ou contextos de
informaes 157
2.3. Navegao de telas 157
Estrutura de navegao 157
Mecanismos de navegao 158
2.4. Definies das telas 158
Lay out bsico 158

vi

1. Objetivos
1. Conceituar automao e controle
automtico.
2. Listar os diferentes graus de automao.
3. Definir o conceito de automao e seu
efeito na indstria e sociedade.
4. Introduzir os tipos bsicos de sistemas e
equipamentos de controle eletrnico.
1. Automao
1.1. Conceito
Automao a substituio do trabalho
humano ou animal por mquina. Automao
a operao de mquina ou de sistema
automaticamente ou por controle remoto, com
a mnima interferncia do operador humano.
Automtico significa ter um mecanismo de
atuao prpria, que faa uma ao requerida
em tempo determinado ou em resposta a
certas condies.
Como o controle automtico feito
praticamente sem a interveno do operador
humano, h quem confunda controle
automtico com automao. O controle
automtico uma das camadas da automao,
que possui outras como alarme e
intertravamento, deteco de fogo e incndio.
O conceito de automao varia com o
ambiente e experincia da pessoa envolvida.
So exemplos de automao:
1. Para uma dona de casa, a mquina de
lavar roupa ou lavar loua.
2. Para um empregado da indstria
automobilstica, pode ser um rob.
3. Para uma pessoa comum, pode ser a
capacidade de tirar dinheiro do caixa
eletrnico.
4. Para um operador de uma planta de
processo, o sistema instrumentado
que opera a planta de modo desejado e
seguro.
O conceito de automao inclui a idia de
usar a potncia eltrica ou mecnica para
acionar algum tipo de mquina. Deve
acrescentar mquina algum tipo de
inteligncia para que ela execute sua tarefa de
modo mais eficiente e com vantagens
econmicas e de segurana.
1. Automao
Como vantagens, a mquina
1. nunca reclama
2. nunca entra em greve
3. no pede aumento de salrio
4. no precisa de frias
5. no requer mordomias.
Como nada perfeito, a mquina tem as
seguintes limitaes:
1. capacidade limitada de tomar decises
2. deve ser programada ou ajustada para
controlar sua operao nas condies
especificadas
3. necessita de calibrao peridica para
garantir sua exatido nominal
4. requer manuteno eventual para
assegurar que sua preciso nominal
no se degrade.
1.2. Automao e mo de obra
Com o advento do circuito integrado (1960)
e do microprocessador (1970), a quantidade de
inteligncia que pode ser embutida em uma
mquina a um custo razovel se tornou
enorme. O nmero de tarefas complexas que
podem ser feitas automaticamente cresceu
vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao
computador pessoal (CP) para fazer tarefas
simples e complicadas, de modo econmico.
A automao pode reduzir a mo de obra
empregada, porm ela tambm e ainda requer
operadores. Em vez de fazer a tarefa
diretamente, o operador controla a mquina
que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve
aprender a carregar a mquina de lavar roupa
ou loua e deve conhecer suas limitaes.
Operar a mquina de lavar roupa pode
inicialmente parecer mais difcil que lavar a
roupa diretamente. Do mesmo modo, o
operador de uma furadeira automtica na
indstria automobilstica deve ser treinado para
usar a mquina com controle numrico que faz
o furo realmente. A linha de montagem com
robs requer operadores para monitorar o
desempenho desses robs. Quem tira o
dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um
carto apropriado, decorar uma determinada
senha e executar uma srie de comandos no
teclado ou tela de toque.
Muitas pessoas pensam e temem que a
automao significa perda de empregos,
1

quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta
de automao coloca muita gente para
trabalhar. Porm, estas empresas no podem
competir economicamente com outras por
causa de sua baixa produtividade devida falta
de automao e por isso elas so foradas a
demitir gente ou mesmo encerrar suas
atividades. Assim, automao pode significar
ganho e estabilidade do emprego, por causa do
aumento da produtividade, eficincia e
economia.
Muitas aplicaes de automao no
envolvem a substituio de pessoas por que a
funo ainda no existia antes ou impossvel
de ser feita manualmente. Pode-se economizar
muito dinheiro anualmente monitorando e
controlando a concentrao de oxignio dos
gases queimados em caldeiras e garantindo
um consumo mais eficiente de combustvel.
Pode se colocar um sistema automtico para
recuperar alguma substncia de gases jogados
para atmosfera, diminuindo os custos e
evitando a poluio do ar ambiente.
1.3. Automao e controle
A automao est intimamente ligada
instrumentao. Os diferentes instrumentos so
usados para realizar a automao.
Historicamente, o primeiro termo usado foi o
de controle automtico de processo.
Foram usados instrumentos com as funes de
medir, transmitir, comparar e atuar no
processo, para se conseguir um produto
desejado com pequena ou nenhuma ajuda
humana. Isto controle automtico.
Com o aumento da complexidade dos
processos, tamanho das plantas, exigncias de
produtividade, segurana e proteo do meio
ambiente, alm do controle automtico do
processo, apareceu a necessidade de
monitorar o controle automtico.
A partir deste novo nvel de instrumentos,
com funes de monitorao, alarme e
intertravamento, que apareceu o termo
automao. As funes predominantes neste
nvel so as de deteco, comparao, alarme chip de memria, a alterao de linhas do
e atuao lgica.
Por isso, para o autor, principalmente para a
preparao de seus cursos e diviso de
assuntos, tem-se o controle automtico
aplicado a processo contnuo, com
predominncia de medio, controle PID
(proporcional, integral e derivativo). O sistema
de controle aplicado o Sistema Digital de
Controle Distribudo (SDCD), dedicado a
grandes plantas ou o controlador single loop,
para aplicaes simples e com poucas malhas.
Tem-se a automao associada ao controle
automtico, para fazer sua monitorao,
incluindo as tarefas de alarme e
Automao
intertravamento. A automao tambm
aplicada a processos discretos e de batelada,
onde h muita operao lgica de ligar e
desligar e o controle seqencial. O sistema de
controle aplicado o Controlador Lgico
Programvel (CLP).
Assim: controle automtico e automao
podem ter o mesmo significado ou podem ser
diferentes, onde o controle regulatrio se aplica
a processos contnuos e a automao se aplica
a operaes lgicas, seqenciais de alarme e
intertravamento.
1.4. Automao e eletrnica
Na dcada de 1970, era clssica a
comparao entre as instrumentaes
eletrnica e pneumtica. Hoje, s vsperas do
ano 2000, h a predominncia da eletrnica
microprocessada.
Os sensores que medem o valor ou estado
de variveis importantes em um sistema de
controle so as entradas do sistema, mas o
corao do sistema o controlador eletrnico
microprocessado. Muitos sistemas de
automao s se tornaram possveis por causa
dos recentes e grandes avanos na eletrnica.
Sistemas de controle que no eram prticos
por causa de custo h cinco anos atrs hoje se
tornam obsoletos por causa do rpido avano
da tecnologia.
A chave do sucesso da automao o uso
da eletrnica microprocessada que pode
fornecer sistemas eletrnicos programveis.
Por exemplo, a indstria aeronutica constri
seus avies comerciais em uma linha de
montagem, mas personaliza o interior da
cabine atravs de simples troca de um
programa de computador. A indstria
automobilstica usa robs para soldar pontos e
fazer furos na estrutura do carro. A posio dos
pontos de solda, o dimetro e a profundidade
dos furos e todas as outras especificaes
podem ser alteradas atravs da simples
mudana do programa do computador. Como o
programa do computador armazenado em um
programa neste chip pode requerer somente
alguns minutos. Mesmo quando se tem que
reescrever o programa, o tempo e custo
envolvidos so muitas vezes menores que o
tempo e custo para alterar as ferramentas.
2. Graus de Automao
A histria da humanidade um longo
processo de reduo do esforo humano
requerido para fazer trabalho. A sua preguia
responsvel pelo progresso e o aparecimento
da automao. Pode-se classificar os graus de
automao industrial em vrias fases.
2

2.1. Ferramentas manuais
O primeiro progresso do homem da caverna
foi usar uma ferramenta manual para substituir
suas mos. Esta ferramenta no substituiu o
esforo humano, mas tornou este esforo mais
conveniente. Exemplos de ferramentas: p,
serra, martelo, machado, enxada.
Como no h mquina envolvida,
considera-se que este nvel no possui
nenhuma automao.
Na indstria, este nvel significa alimentar
manualmente um reator, moendo slidos,
despejando lquidos de containeres, misturando
com esptula, aquecendo com a abertura
manual de vlvula de vapor.
2.2. Ferramentas acionadas
O prximo passo histrico foi energizar as
ferramentas manuais. A energia foi suprida
atravs de vapor d'gua, eletricidade e ar
comprimido. Este degrau foi chamado de
Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica,
o martelo ficou hidrulico.
Na indstria, usa-se um motor eltrico para
acionar o agitador, a alimentao feita por
uma bomba, o aquecimento feito por vapor
ou por eletricidade.
2.3. Quantificao da energia
Com a energia fornecida para acionar as
ferramentas, o passo seguinte foi quantificar
esta energia. Um micrmetro associado
serra, indica quanto deve ser cortado. A
medio torna-se parte do processo, embora
ainda seja fornecida para o operador tomar a
deciso.
Na indstria, este nvel significa colocar um
medidor de quantidade na bomba para indicar
quanto foi adicionado ao reator. Significa
tambm colocar um cronmetro para medir o
tempo de agitao, um termmetro para indicar
o fim da reao. As variveis indicadas ao
operador ajudavam o operador determinar o
status do processo.
2.4. Controle programado
A mquina foi programada para fazer uma
srie de operaes, resultando em uma pea
acabada. As operaes so automticas e
expandidas para incluir outras funes. A
mquina segue um programa predeterminado,
em realimentao da informao. O operador
deve observar a mquina para ver se tudo
funciona bem.
Na planta qumica, uma chave foi
adicionada no medidor de vazo para gerar
um sinal para desligar a bomba, quando uma
determinada quantidade for adicionada. Uma
Automao
alarme foi colocado no cronmetro para avisar
que o tempo da batelada foi atingido.
2.5. Controle com realimentao
negativa
O prximo passo desenvolve um sistema
que usa a medio para corrigir a mquina. A
definio de automao de Ford se refere a
este nvel.
Na indstria qumica, o controle a
realimentao negativa o comeo do controle
automtico. A temperatura usada para
controlar a vlvula que manipula o vapor. O
regulador de vazo ajusta a quantidade
adicionada no reator, baseando na medio da
vazo.
2.6. Controle da mquina com
clculo
Em vez de realimentar uma medio
simples, este grau de automao utiliza uma
clculo da medio para fornecer um sinal de
controle.
Na planta qumica, os clculos se baseiam
no algoritmo PID, em que o sinal de sada do
controlador uma funo combinada de aes
proporcional, integral e derivativa. Este o
primeiro nvel de automao disponvel pelo
computador digital.
2.7. Controle lgico da mquina
O sistema de telefone com dial um
exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o
telefone, geram-se pulsos que lanam chaves
que fazem a ligao desejada. Caminhos
alternativos so selecionados por uma srie
programada de passos lgicos.
O sistema de segurana e desligamento da
planta qumica usa controle lgico. Um
conjunto de condies inseguras dispara
circuitos para desligar bombas, fechar vlvula
de vapor ou desligar toda a planta, dependendo
da gravidade da emergncia.
2.8. Controle Adaptativo
No controle adaptativo, a mquina aprende
a corrigir seus sinais de controle, se adequando
s condies variveis. Uma verso simples
deste nvel o sistema de aquecimento de um
edifcio que adapta sua reposta ao termostato a
um programa baseado nas medies da
temperatura externa.
O controle adaptativo tornou-se acessvel
pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um
exemplo de controle adaptativo na indstria
qumica o compressor de nitrognio e
oxignio para fabricao de amnia. A
eficincia do compressor varia com a
temperatura e presso dos gases e das
3

condies do ambiente. O controlador
adaptativo procura o ponto timo de trabalho e
determina se o compressor est em seu
objetivo, atravs do ndice de desempenho.
Para isso, usa-se a tecnologia avanada do
computador mais a tecnologia de instrumentos
de anlise em linha.
2.9. Controle indutivo
A mquina indutiva rastreia a resposta de
sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se
nesta resposta. Para fazer isso, o controlador
indutivo usa programa heurstico.
Na planta qumica, o sistema usa um
mtodo e o avalia, muda uma varivel de
acordo com um programa e o avalia de novo.
Se este ndice de desempenho tem melhorado,
ele continua no mesmo sentido; se a qualidade
piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de
ajuste varia com seu desvio do ponto ideal.
Depois que uma varivel ajustada, o sistema
vai para a prxima. O sistema continua a
induzir as melhores condies na planta.
Uma aplicao tpica no controle de
fornalha de etileno.
2.10. Mquina criativa
A mquina criativa projeta circuitos ou
produtos nunca antes projetados. Exemplo
um programa de composio de msica. A
mquina criativa procura solues que seu
programado no pode prever.
Na planta qumica, o teste de catalisador.
O sistema varia composio, presso e
temperatura em determinada faixa, calcula o
valor do produto e muda o programa na direo
de aumentar o valor.
2.11. Aprendendo pela mquina
Neste nvel, a mquina ensina o homem. O
conhecimento passa na forma de informao. A
mquina pode ensinar matemtica ou
experincia em um laboratrio imaginrio, com
o estudante seguindo as instrues fornecidas
pela mquina. Se os estudantes cometem
muitos erros, porque no estudaram a lio, a
mquina os faz voltar e estudar mais, antes de
ir para a prxima lio.
Assim, todos os graus de automao so
disponveis hoje, para ajudar na transferncia
de tarefas difceis para a mquina e no alvio
de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas.
Fazendo isso, a mquina aumenta a
produtividade, melhora a qualidade do produto,
torna a operao segura e reduz o impacto
ambiental.
Automao
3. Sistemas de automao
A aplicao de automao eletrnica nos
processos industriais resultou em vrios tipos
de sistemas, que podem ser geralmente
classificados como:
1. Mquinas com controle numrico
2. Controlador lgico programvel
3. Sistema automtico de armazenagem e
recuperao
4. Robtica
5. Sistemas flexveis de manufatura.
3.1. Mquina com controle numrico
Uma mquina ferramenta uma ferramenta
ou conjunto de ferramentas acionadas por
potncia para remover material por furo,
acabamento, modelagem ou para inserir peas
em um conjunto. Uma mquina ferramenta
pode ser controlada por algum dos seguintes
modos:
1. Controle contnuo da trajetria da
ferramenta onde o trabalho contnuo ou
quase contnuo no processo.
2. Controle ponto a ponto da trajetria da
ferramenta onde o trabalho feito somente
em pontos discretos do conjunto.
Em qualquer caso, as trs coordenadas (x,
y, z ou comprimento, largura e profundidade)
devem ser especificadas para posicionar a
ferramenta no local correto. Programas de
computador existem para calcular a
coordenada e produzir furos em papel ou fita
magntica que contem os dados numricos
realmente usados para controlar a mquina.
A produtividade com controle numrico
pode triplicar. No controle numrico, exige-se
pouca habilidade do operador e um nico
operador pode supervisionar mais de uma
mquina.
Se em vez de usar uma fita para controlar a
mquina, usado um computador dedicado,
ento o sistema tecnicamente chamado de
mquina controlada numericamente com
computador (CNC). Um centro com CNC pode
selecionar de uma at vinte ferramentas e fazer
vrias operaes diferentes, como furar, tapar,
frezar, encaixar.
Se o computador usado para controlar
mais de uma mquina, o sistema chamado
de mquina controlada numericamente e
diretamente. A vantagem deste enfoque a
habilidade de integrar a produo de vrias
mquinas em um controle global de uma linha
de montagem. A desvantagem a
dependncia de vrias mquinas debaixo de
um nico computador.
4
 Automao
3.2. Controlador lgico programvel 3.5. Sistema de manufatura flexvel
O controlador lgico programvel um A incorporao de mquinas NC, robtica e
equipamento eletrnico, digital, computadores em uma linha de montagem
microprocessado, que pode automatizada resulta no que chamado
1. controlar um processo ou uma mquina sistema de manufatura flexvel. Ele
2. ser programado ou reprogramado considerado flexvel por causa das muitas
rapidamente e quando necessrio mudanas que podem ser feitas com
3. ter memria para guardar o programa. relativamente pouco investimento de tempo e
O programa inserido no controlador dinheiro. Em sua forma final, matria prima
atravs de microcomputador, teclado numrico entra em um lado e o produto acabado sai do
porttil ou programador dedicado. almoxarifado em outro lado, pronto para
O controlador lgico programvel varia na embarque sem interveno humana. Hoje isto
complexidade da operao que eles podem existe somente em conceito, embora grandes
controlar, mas eles podem ser interfaceados partes deste sistema j existem.
com microcomputador e operados como um
DNC, para aumentar sua flexibilidade. Por 4. Concluso
outro lado, eles so relativamente baratos,
fceis de projetar e instalar. 1. Houve uma revoluo industrial com
automao de processos de manufatura.
3.3. Sistema de armazenagem e recuperao 2. Automao o uso da potncia eltrica ou
de dados mecnica controlada por um sistema de
controle inteligente (geralmente eletrnico)
Atividades de armazenar e guardar peas
para aumentar a produtividade e diminuir
so centralizados em torno de inventrio de
os custos.
peas ou materiais para, posteriormente, serem
3. A falta de automao pode aumentar o
usadas, embaladas ou despachadas. Em
desemprego.
sistemas automticos, um computador remoto
4. Automao um meio para aumentar a
controla empilhadeiras e prateleiras para
produtividade.
receber, armazenar e recuperar itens de
5. A habilidade de controlar os passos de um
almoxarifado. O controle da relao exato e
processo a chave da automao.
os itens podem ser usados ou despachados de
6. Avanos na eletrnica tornaram possvel o
acordo com os dados recebidos. Os
controle de sistemas complexos, a um
restaurantes da cadeia McDonalds tm um
baixo custo.
dispensa automtica para armazenar batatas
7. Os vrios tipos de sistemas de automao
fritas congeladas. Uma cadeia de
que podem ser aplicados a processos
supermercado, tipo Makro, usa um
industriais so:
almoxarifado automatizado para a guarda e
mquina com controle numrico
distribuio automtica de itens.
controlador lgico programvel
sistema de armazenagem e
3.4. Robtica recuperao de peas
Um rob um dispositivo controlado a robtica
computador capaz de se movimentar em uma sistema de manufatura flexvel
ou mais direes, fazendo uma seqncia de
operaes. Uma mquina CNC pode ser
considerada um rob, mas usualmente o uso
do termo rob restrito aos dispositivos que
tenham movimentos parecidos com os dos
humanos, principalmente os de brao e mo.
As tarefas que os robs fazem podem ser
tarefas de usinagem, como furar, soldar, pegar
e colocar, montar, inspecionar e pintar. Os
primeiros robs eram grandes, hoje eles podem
ser pequenssimos.
Quando uma tarefa relativamente simples,
repetitiva ou perigosa para um humano, ento
o rob pode ser uma escolha apropriada. Os
robs esto aumentando em inteligncia, com
a adio dos sentidos de viso e audio e isto
permite tarefas mais complexas a serem
executadas por eles.

5

5. Automao de Unidade de
Producao
5.1. Introduo
A Petrobras possui centenas de unidades
de produo, que so plataformas offshore
(martimas) e instalaes terrestres, que so
controladas e monitoradas por instrumentos
convencionais, rels ou por por sistemas
modernos digitais, baseados em Controladores
Lgico Programveis (CLPs) ligados a
computadores pessoais, que rodam programas
aplicativos supervisrios. Os principais
objetivos dos sistemas de instrumentao e
controle so:
1. prover segurana aos operadores,
equipamentos e meio ambiente,
2. garantir um controle do processo, onde
os produtos finais estejam dentro das
especificaes estabelecidas pelo
pessoal da Qualidade
3. fazer medies precisas e exatas, para
atender as exigncias da Agencia
Nacional de Petrleo (ANP),
relacionadas com os separadores de
teste dos poos produtores, dados de
cabea de poo e vazes de
transferncia de custdia de gs e leo,
atravs de instrumentos colocados nos
dutos que ligam as plataformas ao
sistema de terra.
4. estabelecer um padro para a
operao e manuteno.
5. monitorar os dutos para detectar
anormalidades, vazamentos e situaes
perigosas.
5.2. Objetivos
Como h plataformas com diferentes graus
de complexidade, diferentes nveis de
automao, diferentes tecnologias, est
havendo uma atualizao contnua da
instrumentao existente e colocando sistemas
modernos, desejvel que se mantenha o
mesmo ambiente operacional e os mesmos
recursos e procedimentos de operao e
manuteno em todas as unidades, de forma a
facilitar a intercambialidade de operadores,
equipamentos e sobressalentes entre as
unidades operacionais.
5.3. Equipamentos existentes
A situao atual dos equipamentos das
plataformas a seguinte:
1. Os transmissores so inteligentes,
alguns j so multivariveis. Em
algumas unidades o protocolo digital
superposto ao sinal analgico de 4 a 20
Automao
mA e em outras, a sada apenas
digital. Em uma minoria, o sinal padro
o analgico de 4 a 20 mA. Os diferentes
fabricantes de transmissores so
Fisher&Rosemount, Yokogawa,
Foxboro, Honeywell e Smar.
2. A maioria das vlvulas de controle
com atuador pneumtico e com
posicionadores inteligentes,
3. Os Controladores Lgico Programveis
(CLP) existentes so de capacidades
variveis e de fabricao Rockwell
(Allen-Bradley), Siemens, Hitachi,
Schneider (Modicon), Reliance
(Sistema) e Ge Fanuc.
4. Os programas aplicativos supervisrios
so o VXL, InTouch (Wonderware),
Elipse e IFix (Intellution). Estes
aplicativos rodam em computadores
pessoais comuns comercialmente.
5. Ainda no h um protocolo digital
padro para a rede de comunicao. A
base instalada maior de HART.
Atualmente h uma tendncia para se
usar a tecnologia de Fieldbus
Foundation, porm so tambm usados
os protocolos Modbus e Profibus.
Com a modernizao dos instrumentos se
pretende atingir aos seguintes objetivos:
Melhorar a sintonia das malhas de
processo do processo, otimizando a
qualidade dos produtos exportados e
diminuindo a variabilidade das
especificaes.
Aumentar a confiabilidade operacional,
diminuindo as intervenes do
operador e os tempos de parada de
produo.
Implantar filosofia de manuteno
preditiva (manuteno baseada em
diagnsticos conseguidos atravs de
monitorao contnua)
Reduzir tempos de parada para a
manuteno programada e corretiva.
Reduzir custos de manuteno
corretiva, programada e preditiva.
Ter um sistema modular, que seja
flexvel e escalvel (possa ser
aumentado ao longo do tempo)
Aumentar a segurana operacional do
sistema.
Tornar mais precisos e exatos
(confiveis) os dados de cabea dos
poos.
Estes objetivos so alcanados somente
atravs da implantao de tcnicas modernas
de gerenciamento de ativos, que so
comercialmente disponveis no mercado. Estas
ferramentas clssicas (e.g., AMS - Asset
Management System da Fisher Rosemount,
6

grupo Emerson) permitem ao operador de
processo obter a informao em tempo real do
status de sensores, transmissores e atuadores
(que so os equipamentos menos confiveis e
sujeitos aos maiores desvios de operao).
A implementao de instrumentao
inteligente de campo, a base de
microprocessador) tambm essencial, pois
atravs dela se pode fazer a calibrao e
alterao dos parmetros dos instrumentos de
modo remoto.
5.4. Monitorao de dutos
As unidades terrestres e as plataformas
martimas so interligadas por dutos. Por
exigncias legais e de normas de meio
ambiente, mandatrio a implementao de
um sistema para monitorar os dutos que
interligam as unidades de produo e as
plataformas terra, para detectar facilmente
vazamentos, reduzir os riscos de acidentes
ambientais e ser integrado com os sistemas de
parada de emergncia.
O sistema de monitorao da integridade
dos dutos ser interligado ao sistema PI (Plant
Information), que um programa aplicativo
instalado em toda Petrobras. Este sistema
corporativo pode disponibilizar para as
gerncias todos os dados de operao, de
integridade dos dutos e disponibilidade de
equipamentos.
A arquitetura bsica para monitorao de
dutos consiste de dois CLPs, cada um
instalado em cada extremidade do duto,
recebendo informaes de vazo volumtrica
instantnea, presso esttica, temperatura e
densidade do fluido escoado, em forma de sinal
analgico (4 a 20 mA) ou protocolo digital (e.g.,
Hart ou Fieldbus Foundation) . Os dois
sistemas das extremidades do duto so
interligados via rdio-modem, ou rede Internet
(TCP/IP).
Os CLPs vo rodar o programa de lgica
ladder para executar os alarmes de desvio das
medies e de desligamento de emergncia.
Para o operador visualizar e monitorar
estes dados usado o supervisrio ECOS,
Haver estaes de trabalho em cada uma das
plataformas e em cada uma das salas de
controle de recebimento.
Nas estaes de operao vo estar
disponveis sempre os seguintes dados:
1. Vazes instantneas, totalizadas e
compensadas de leo e gas
2. Presses, temperaturas e densidades
dos fluidos nos dutos
O supervisrio programado para fornecer
as informaes de alarme e intertravamento de
situaes anormais e perigosas, tais como:
1. PSL (alarme de presso baixa),
Automao
2. PSLL (desarme de presso muito
baixa),
3. PSH (alarme de presso alta),
4. PSHH (desarme de presso muito alta),
5. TSL (alarme de temperatura baixa),
6. TSH (alarme de temperatura alta),
7. DFSH, (alarme de desvio de 2% para a
vazo de Gs),
8. DFSHH) Desarme de desvio de 4%
para Gs,
9. DFSH (Alarme de desvio de 2% para
leo),
10. DFSHH (Alarme de desvio de 4% para
leo),
11. ESD-1 (Parada pela plataforma),
12. ESD-2 (Parada pelo Recebedor)
13. Alarme de falha de comunicao entre
as duas extremidades do duto.
Os dados disponveis em uma estao de
operao devem ser exatamente iguais aos
dados da outra estao (espelho), para que os
operadores das duas unidades visualizem
exatamente os mesmos dados, inclusive para
efeito de leitura.
5.5. Operao da plataforma
A operao ser padronizada de acordo
com suas peculiaridades de processo
totalmente respeitadas e dever uma filosofia
nica, entre as unidades operacionais da
Petrobas, para permitir a troca entre tcnicos
de operao e manuteno das duas
plataformas.
Sala de Controle
Toda a superviso que dever ser efetuada
pelo sistema supervisrio ECOS (que roda em
plataforma VXL em base VMS), tendo como
arquitetura de comunicao uma rede Ethernet,
por onde iro trafegar os dados entre os CLPs,
perifricos, impressoras, chaves, Gateway
proprietrio do fornecedor do sistema.
Os objetivos destas estaes de operao
so os de::
1. Mostrar nas telas os diagramas
sinticos dos processos onde deve
existir o P&I (Process & Instruments)
simplificado. A tela inicial ter um
anunciador de todos os alarmes por
equipamentos existentes (processo,
utilidades e segurana) O operador
poder navegar entre telas, matriz de
causa e efeitos, tela de controladores
2. Gerar relatrios de eventos ocorridos
no exato instante do acontecido (tempo
estampado em dia, hora, minuto,
segundo e submltiplo), em impressora
de modo on-line permitindo assim ao
operador identificar com preciso o
alarme ocorrido no processo. Os
7

alarmes tero status de ativo,
conhecido, no-conhecido e normal.
3. Como relatrio adicional, salvo em
disco e que sempre que solicitado pelo
operador dever disponibilizar na tela,
janelas de grficos, onde sero
acompanhados os valores de registro
de PIT,TIT, FIT substituindo assim os
atuais registradores grficos circulares
do campo. Devem tambm ser
registradas em disco rgido a
temperatura de entrada TIT do manifold
e presso esttica de entrada PIT, ou
seja na cabea dos poos. (O cdigo
de cores : cor vermelha para vazo,
azul para presso e verde para
temperatura).
4. As tomadas de impulso da presso
diferencial atravs da placa que vo
para os registradores circulares devem
ser mantidas, para eventual uso dos
FR/ PR/TR.
5. As informaes de operao dos
mdulos existentes nos instrumentos
eletrnicos da rede Fieldbus
Foundation devem estar disponveis,
permitindo assim operar a planta a
partir da ECOS Estes sinais incluem:
varivel de processo (PV), sinal de set
point (SP), sinal de sada para a vlvula
(MV) e janela indicando os valores em
unidades de engenharia e possibilidade
de transferncia de automtico para
manual e vice-versa.
6. A matriz de causa e efeitos deve ser
gerada na ECOS facilitando assim a
visualizao rpida da lgica de
processo, bem como atravs da
mesma efetuar by-pass de
instrumentos de entradas digitais ou
override dos dispositivos de sada
digitais.
7. Deve ainda haver um arquivo de
relatrio onde se possa armazenar toda
ao efetuada pelo operador, na ECOS
sempre que a condio normal de
processo venha a ser alterada por
necessidade de manuteno ou
operao, disponibilizando assim dados
para anlise de ocorrncias anormais
na planta de processo. Para simples
navegao pelas telas da ECOS, no
se deve ter nenhum tipo de solicitao
de login e senha. A ECOS deve
somente solicitar o login do operador
sempre que algum parmetro for ser
alterado, colocado em regime de By-
Pass ou Override,
8. Utilizar a ECOS de maneira a permitir
ou no a habilitao dos painis locais
Automao
na condio de TESTE. Com login e
senha adequados, no ser permitindo
que algum no campo coloque o painel
em teste sem conhecimento do
operador.
9. Instalar um painel de controle, com o
objetivo de acomodar as estaes
ECOS, micros para manuteno da
rede de CLPs, e um micro para
manuteno da rede Fieldbus
Foundation.
10. O micro de manuteno da rede
Fieldbus Foundation deve ter as
funes de gerenciamento da rede
FIELDBUS e tambm ser capaz de
operar a planta de processo em caso
de emergncia, interagindo com a
planta de processo com a mesma
capacidade da ECOS, gerando
relatrios e coletando dados tambm
para ANP, comunicando tambm com
os computadores de vazo. Esta
facilidade ficar a cargo do
Administrator da rede de automao,
com LOGIN e SENHA, pois esta
condio e uma possibilidade
emergencial para operar a planta de
processo em caso extremo.
Painis Locais
O painel local deve ser concebido um para
cada equipamento ou vaso, ou quando
possvel, de um para mais de um equipamento
de um mesmo sistema. Ele deve ser
implantado de modo a facilitar
1. a montagem dos instrumentos de campo,
2. o arranjo de cabos,
3. a acomodao de dispositivos para
conexo em Fieldbus Foundation,
4. a agilidade de manuteno e operao
dos mesmos
Os painis locais devem acomodar na parte
frontal, todas as sinaleiras dos instrumentos de
campo instalados no equipamento ou vaso,
oriundas de
pressostatos,
chaves de nvel,
termostatos que causem ESD-2
(Emergency Shut-Down, nvel 2),
botoeiras de PARTIDA/PARADA de
motores,
chaves de comando de bombas LOCAL
ou REMOTO,
botoeiras de TESTE LMPADAS e
REARME local,
chaves de Painel em TESTE ou
NORMAL.
No topo do painel deve ser instalado um
sistema de calibrao hidrulico, composto de
engate rpido,
8

manmetro com a faixa dentro do valor
necessrio para cada equipamento que
este painel estiver associado,
vlvulas de trs vias do tipo esfera para
alinhar os pressostatos que sero
instalados na lateral deste painel, para
a condio de teste ou processo.
Este sistema instalado sobre o painel local
visa otimizar a manuteno e calibrao de
instrumentos, tais como pressostatos,
termostatos e chaves de nvel.
Quando se acionar a botoeira de TESTE do
painel local para a posio TESTE, deve ser
gerado na ECOS uma solicitao para
habilitao do teste ao operador na sala de
controle, que ir monitorar a execuo dos
trabalhos ou partida, garantindo assim a
segurana de uma operao assistida
obrigatoriamente pelo operador na sala de
controle. Aps a habilitao ter sido efetivada
no painel, ser permitido ao campo efetuar as
manobras, quer sejam para operao ou
manuteno do equipamento solicitado. Por se
tratar de uma condio anormal de operao,
esta operao exige um perodo de tempo para
se manter nesta condio, portanto o teste ser
habilitado por, no mximo, 60 minutos, Depois
de um perodo de 55 minutos, o painel estar
com suas sadas de shutdown inibidas,
indicando no painel local ECOS, registros de
eventos em que situao o referido painel se
encontra. porm no derrubar a planta de
processo. Aps este perodo, ou seja, nos 5
minutos restantes, dever ser gerado um
alarme na ECOS, com lmpadas piscando no
painel local, indicando que o perodo de tempo
est para expirar, dando ao operador
possibilidade de revalidar ou no a condio.
Caso o operador no revalide o tempo de teste,
o CLP entender que no est sendo feita
nenhuma interveno no mesmo e aps esses
5 minutos, colocar automaticamente o painel
na condio NORMAL, onde caso exista algum
alarme j em andamento efetuar a lgica de
segurana parando o processo.
Em caso de parada de processo, a causa
estar disponvel para o operador de vrias
maneiras para identificar:
Indicao visual do alarme no painel
local.
Indicao sonora na planta de
processo.
Indicao visual na ECOS e sonora no
painel de controle onde estaro
acomodados os computadores, e ser
gerado automaticamente um arquivo
para armazenar todo evento gerado na
ECOS em disco rgido para anlise
posterior.
Automao
Indicao de alarme por equipamento
no anunciador de alarme RONAN
instalado na sala de controle das
plataformas.
Indicao do evento registrado na
impressora, imprimindo a data, hora,
minuto e a descrio do alarme.
Aps o alarme efetuado, e a lgica de
segurana ter atuado, o operador dever ir at
o equipamento em questo, verificar todo o
equipamento, as causas do determinado
alarme, e depois de normalizado todas as
condies externas pertinentes ao
equipamento, efetuar o RESET do painel local.
Caso a condio para o alarme desaparea, a
lmpada no painel local ir apagar, permitindo
assim que o operador na sala de controle
possa efetuar o MASTER RESET (tanto pela
ECOS, como por uma botoeira de RESET
instalada no PN-001, instalado na sala de
controle.), que permitir remover a condio
segura de ESD-2 indicada no anunciador de
alarmes e colocar novamente a plataforma em
condio normal de funcionamento.
A sinalizao no painel local, no anunciador
RONAN ou na tela da ECOS indica que a
planta est passando por uma condio
anormal> Assim, para a plataforma estar
operando em condio normal, nenhum alarme
deve estar ativado.
Sempre que for efetuado um By-Pass,
Forces ou Override, o operador deve
comunicar seu supervisor a condio do
processo e acionar a manuteno para
tomadas das medidas necessrias, visando a
soluo da anomalia.
Rede Fieldbus
Na arquitetura de Fieldbus Foundation, os
controles analgicos para a planta de processo
so separados dos alarmes e controles lgicos.
Por isso, a aquisio de dados de controle
atravs da rede Fieldbus Foundation ou 4 a 20
mA quando aplicvel, dever ser processada
por um controlador dedicado a essa funo
denominado Gateway proprietrio (e.g., Delta
V, se o fornecedor for a Fisher Rosemount)
instalado no interior do painel e os sinais de
controle para shutdown e alarmes devero ser
processados por um CLP tambm instalado
neste painel, estando prximo um do outro de
maneira a interliga-los, formando assim a base
da automao da planta de processo.
O processador do Gateway ir receber os
dados dos instrumentos de transmisso de
nvel, presso, temperatura, vazo e enviar
essa informao para a estao ECOS, que
ser responsvel pela interface entre o
operador e o sistema digital instalado (e.g.,
Delta V). O computador que gerencia a rede
9

Fieldbus Foundation tambm estar
recebendo os dados deste Gateway.
Atravs dos valores analgicos em
unidades de engenharia, proveniente do
instrumento de controle de campo, ser
possvel gerar alarmes digitais intermedirios
pelo supervisrio ECOS. Estes alarmes
precursores de alto (H) e baixo (L), ocorrem
antes dos desarmes de muito alto (HH) e de
muito baixo (LL). O instrumento de campo da
rede Fieldbus Foundation envia sinais para o
controle e a ECOS gera os alarmes
intermedirios (que no desarmam), e os sinais
de desarme sero gerados nos instrumentos
fsicos, tipo chave de campo, como
pressostato, termostato ou chaves de nvel e
vazo. Ou seja, os alarmes so gerados por
chaves virtuais e os desarmes por chaves
fsicas, independentes entre si.
Como se utiliza uma rede de controle
analgica inteligente, o mdulo lgico PID de
controle deve ser configurado, sempre que
possvel, no respectivo posicionador da vlvula
de controle da malha em questo (LCV, PCV,
TCV ou FCV).
Com a filosofia de painis locais, a rede
FIELDBUS estar disponvel dentro destes
painis, com conexes reservas para
instalao de terminais de manuteno no
campo, que pode ser feito por terminal porttil
(HHT - Handheld Terminal), ou por computador
porttil (notebook).
Como o sistema de segurana aplicado ao
sistema o de segurana intrnseca (Ex-i),
permitido fazer a manuteno ou operao dos
equipamentos a quente, podendo abrir o painel
e efetuar a conexo ou desconexo da fiao
da rede Fieldbus Foundation. Pelo conceito de
segurana intrnseca, qualquer centelha gerada
tem energia insuficiente para provocar ignio
ou exploso da mistura gasosa flamvel ou
explosiva. Instrumentos que no sejam Ex-i,
como prova de chama ou exploso (Ex-d)
no podem ser abertos na rea, quando
energizados.
Caso seja necessria alguma interveno
no controle diretamente no campo, dentro do
painel, basta conectar o notebook no bloco
Fieldbus Foundation e se ter acesso rede
dedicada a determinado painel, e assim mudar
os parmetros das aes de controle PID
(proporcional, integral e derivativa), para
otimizar a estabilidade do processo, como
tambm uma reconfigurao da rede local.
Para uma ampla visualizao da rede
dentro do painel ser instalado o bloco para
visualizao de toda a rede ou por
equipamento, dependendo ento da posio
onde o tcnico de operao ou manuteno
conectar o notebook.
Automao
Como se tem painis locais, um para cada
equipamento, a rede Fieldbus Foundation deve
ser projetada, instalada e configurada para que
um instrumento de uma malha no atue uma
vlvula que esta conectada a outra malha.
Manuteno Preditiva
O Gateway proprietrio disponibilizar em
um computador instalado na sala de controle
atravs de um programa de gerenciamento,
todos os dados possveis dos instrumentos
acoplados rede FF,
1. Indicao de possveis falhas dos
instrumentos, vida til e status,
facilitando assim a manuteno
peridica pr-programada.
2. Visualizao e configurao geral da
rede FF, para reconfigurao,
assinatura de instrumentos pela rede e
interoperabilidade.
Operao da planta Via FIELDBUS
O sistema de controle ECOS utiliza o
Supervisrio aplicativo VXL, que muito
confivel, por usar equipamentos de mdio
porte de hardware e rodar sobre um sistema
operacional muito estvel e tambm
comprovado, denominado VMS. Porm, em
caso de uma falha da interface com a ECOS, a
rede FF mantm a planta funcionando
normalmente nas configuraes existentes dos
instrumentos, e mesmo assim, caso seja
necessrio alterar qualquer valor nos
controladores da planta, (e.g., set points de
presso ou nvel ou alteraes na sintonia PID
do controlador), estas alteraes podero ser
efetuadas atravs deste micro.
Este micro dever ser conectado a uma
impressora matricial e gerar relatrios tanto
para a manuteno, como para a operao,
conforme a configurao e programao. Para
que isso seja possvel, este CP deve ter dois
discos rgidos e um sistema supervisrio capaz
de interagir com o Gateway proprietrio.
CP para o CLP
Como a linguagem e o programa de
configurao dos CLPs so diferentes da
linguagem e do programa do sistema digital a
ser instalado (e.g., Delta V) e como a filosofia
da planta de processo separar controle
analgico do processo dos alarmes e desarmes
digitais, ser instalado outro CP na sala de
controle que ter a funo de
1. Fazer manuteno nos CLPs da planta
de processo
2. Restaurar os arquivos do CLP,
3. Reconfigurar o programa ladder
10

Neste CP deve ser possvel efetuar valores
forados no programa ladder, simulaes de
by-pass nos instrumentos da planta, tendo
assim uma excelente ferramenta de pesquisa
de defeitos.
Neste CP ser rodado um programa
aplicativo proprietrio de cada CLP, que ser
responsvel pela interface da manuteno com
a rede de CLPs, permitindo a alterao do
diagrama ladder, fazer fora de pontos,
imprimir o diagrama ladder.
Com o aplicativo supervisrio poder
tambm ser gerado um registro de eventos.
No breaks e Carregadores de Baterias.
Em caso de falha (tenso abaixo ou acima
de valores predeterminados) ou de falta de
energia eltrica na plataforma, esto sendo
considerados dois equipamentos de energia
ininterruptvel (no breaks). Este equipamento
de fonte ininterruptvel fornecer energia para
as duas estaes ECOS, para os dois CPs e
para impressora, por um perodo minimmo de
30 minutos. Estes no breaks devero ser
instalados dentro do CP-001e ter baterias
seladas para evitar emisso de gases na sala
de controle.
No caso de P-XIV, como o container de
produo deixar de ser sala habitada, devero
ser instalados dentro deste container dois
conjuntos de carregadores de bateria e seus
respectivos bancos de baterias, incluindo um
painel de distribuio 24 V cc, com capacidade
suficiente para atender toda a demanda de
carga exigida para o correto funcionamento de
toda sinalizao, instrumentos, solenides,
rdios-modem, CLP, sistema digital de controle
(e.g., Delta V).
A filosofia para a distribuio da tenso de
24 V cc deve ser realizada atravs de um
painel com chaves dedicadas para cada banco
(BANCO 1, DESLIGADO, BANCO 2 ) com
disjuntores de proteo dos barramentos,
indicao da tenso de cada barramento e
pontos de testes por bornes com indicao de
positivo e negativo.
Atendimento aos procedimentos da ANP
Nos Separadores de testes, todos os
instrumentos de medio das variveis crticas
(temperatura, presso, densidade e vazo)
devero ter caractersticas metrolgicas
(repetitividade, exatidao, drift com a
temperatura e com o tempo calendrio) que
atendam s exigncias da ANP.
Para atender o regulamento tcnico da
ANP, as medies da vazo de gs produzido
devero ser compensadas pela presso
esttica e temperatura, atravs de
computadores de vazo, utilizando como
Automao
elemento primrio a placa de orifcio instaladas
em porta-placa Daniel ou entre flanges. Os
sensores de presso, temperatura, densidade e
vazo dos computadores de vazo sero
instalados nos separadores de teste, na linha
de gs combustvel, na linha do flare e nos
SKIDS de medio, onde o somatrio das
vazes instantneas e totalizadas, estaro
disponveis em relatrios e arquivos na ECOS.
As medies devero ser enviadas a um
computador de vazo destinado a esse fim
atendendo as normas AGA oou ISO vigentes e
aceitas pela ANP
Os medidores de vazo de vazo de leo e
condensado so do tipo Coriolis ou
totalizadores de vazo com Deslocamento
positivo. A preciso das medies fiscais deve
ser melhor que de 0,2 % do valor medido. As
medies sero feitas nos separadores de
teste, na linha de produo, na estao de
medio(skids), trem A e B, sendo estas
medies enviadas a computadores de vazo
dedicados a esse fim atendendo s normas API
vigentes e aceitas pela ANP. A medio de
leo e condensado deve tambm ser enviadas
para a ECOS e gerar os relatrios necessrios.
Para medir gua, sero usados os
medidores magnticos, desde que
condutividade mnima seja maior que 0,1
S/cm. Na impossibilidade de ser utilizado este
instrumento (condutividade menor que a
mnima requerida), sero usados medidores a
deslocamento positivo ou sistema com placa de
orifcio, estando os medidores conforme
solicitao do regulamento da ANP. Estas
medies tambm sero enviadas para a
ECOS e geraro os relatrios necessrios
A leitura precisa de cabea de poo deve
ser considerada em toda arquitetura, pois
fornece ao pessoal de reservatrio, os dados
confiveis de acompanhamento do
comportamento do poo. Este
acompanhamento ser efetuado por
transmissores de presso e temperatura.
Gerenciamento corporativo
Uma das muitas vantagens de um sistema
automatizado, advm de sua disponibilidade
operacional, e confiabilidade, portanto aps a
implementao do projeto a planta dever
atingir o patamar de disponibilidade de
100 % de operao.
Mesmo obtendo e mantendo 100 % da
operacionalidade da planta de processo, no
haver agresso a nenhum fator de : segurana,
meio ambiente e sade ocupacional.
A planta de processo deve sempre atingir a
condio de segurana, exigido por cada
projeto das plataformas, quando os parmetros
de controle operacional ultrapassar os limites
11
 Automao
de operao: de nvel, presso, temperatura, supervisrio o local do sinistro e ativar
vibrao e rudo. Para isso, devem ser usadas automaticamente as bombas de incndio.
chaves automticas que forneam alarme nos Todos os alarme de falha devem ser
pontos de alto (H) ou baixo (L) e desarme nos encaminhados a ECOS.
pontos de muito alto (HH) ou muito baixo (LL).

Niveis de Parada de Emergncia (ESD)

H os seguintes nveis de parada de
emergncia (ESD):
ESD-1 Parada individual por
Equipamento - Por motivo de segurana
operacional especfica, para cada
equipamento.
ESD-2 - Parada de Produo - Para a
planta de processo, isolando a entrada e sada
de liquido dos vasos, abrindo a PV de gs em
plantas de leo e mantendo pressurizados os
vaso em planta de gs. Devem ser fechadas as
vlvulas Wing e Master das cabeas de poos
na arvore de natal seca ou molhada.
ESD-3 - Parada de Produo - Idem ao
ESD-2, porm fecham tambm as vlvulas de
segurana DHSV ou SSSV
ESD-4 Preparacao para Abandono -
Isolao das vlvulas de desligamento
(shudwon valves) de entrada e sada de liquido
dos vasos, despressurizaro da planta de
processo, Isolao eltrica

Segurana dos Vasos da Planta de

Processo e Manifold
Todo Vaso deve possuir vlvulas de
desarme (SDV - shudown valve) de isolao da
corrente de liquido, bem como as LVs devem
ser concebidas na falta de ar fecha (ao ar
para abrir).
As PVs de gs devem ser concebidas na
falta de ar abre. Porm, em plantas de gs
deve existir solenide na lgica que garanta o
fechamento (desde que no falte ar de
instrumento), das PV de gs garantindo assim
a planta pressurizada.
Todo Manifold deve possuir SDV de
isolao de suas sadas para as entradas dos
Vasos Separadores.
Sempre devera existir uma SDV na sada
da Plataforma para o duto.

Monitorao de Fogo & Gs.

Toda plataforma deve possuir sistema de
deteco de fogo e gs, podendo utilizar
sensores de ultravioleta, sensores
termovelocimtricos, sensores de fumaa,
sensores de Gs Metano, sensores de Gs
H2S, conforme as necessidades do estudo de
cada plataforma, lembrando que devem sr
efetuada por votao de 2 sensores por zona
para ocasionar o ESD-3 e apenas um sensor
alarme em toda a plataforma, indicando no

12
 2. Componentes
Objetivos de Ensino
1. Descrever e aplicar vrios arranjos do chaveamento eltrico.
2. Desenhar os smbolos para botoeiras, chaves liga-desliga, lmpadas pilotos e contatos de
rels.
3. Descrever o solenide eltrico e suas aplicaes.
4. Descrever a construo e operao de diferentes tipos de rels.
5. Dar o conceito e mostrar as aplicaes da vlvula solenide
6. Listar e descrever as protees de circuito.

1. Introduo
A automao eletrnica possui vrios
componentes com partes e peas mecnicas.
O funcionamento destes componentes sempre
envolve movimento mecnico. As partes
mecnicas da eletrnica so chamadas
tambm de peas mveis. Por causa de seu
movimento mecnico elas apresentam as
seguintes desvantagens:
1. sofrem desgaste com o uso e portanto
possuem vida til limitada
2. podem ficar emperradas e portanto so
pouco confiveis
3. so relativamente lentas comparadas
com as operaes puramente
eletrnicas
4. podem apresentar sujeira e umidade
que atrapalham o seu funcionamento,
5. quebram mais facilmente, por causa da
fadiga e desgaste.
6. seu funcionamento pode ser perturbado
por vibrao e choque mecnico.
7. produzem barulho quando mudam o
estado.
Os principais componentes mecnicos da
eletrnica (eletromecnicos) so a chave liga-
desliga (toggle), chave botoeira (push button),
chave seletora, chave automtica acionada por
varivel de processo (termostato, pressostato,
nvel, vazo, posio), rel, vlvula solenide e
disjuntor.
2. Chave
2.1. Conceito
A chave um componente eletromecnico
usado para ligar, desligar ou direcionar a
corrente eltrica, atravs de um acionamento
mecnico manual ou automtico. A chave de
duas posies um componente binrio de
circuito simples e fundamental, com uma
entrada e uma sada.
A sada alta quando a entrada alta e a
sada baixa quando a entrada baixa. A
entrada da chave uma fora mecnica e a
sada uma tenso eltrica. A chave esttica o
semicondutor possui na entrada e sada sinais
eltricos. A chave adequada para teclados e
entrada de dados em sistemas digitais.
O inversor uma variao da chave. O
inversor tambm um dispositivo binrio, com
uma entrada e uma sada, de modo que a
sada alta, quando a entrada for baixa e sada
baixa, quando a entrada for alta. O inversor
um bloco construtivo do sistema digital mais
poderoso e fundamental que a chave pois a
chave pode ser construda a partir de dois
inversores em srie e nenhuma combinao de
chaves pode produzir um inversor.
As caractersticas desejveis da chave
1. alta velocidade
2. alta confiabilidade
3. entrada e sada eltricas
4. pouca energia consumida
5. baixo custo
Os tipos mais comuns de chaves manuais
usadas em sistemas eletrnicos so os
seguintes:
1. chave liga-desliga (toggle)
2. chave botoeira (push button)
3. chave seletora

13

Tab. 2.1. Smbolos usados em sistemas de segurana
Contato eltrico,
normalmente aberto (NA)
Contato eltrico,
normalmente fechado (NF)
Chave de vazo,
normalmente aberta (NA)
Chave de vazo,
normalmente fechada (NF)
Chave de nvel,
normalmente aberta (NA)
Chave de nvel,
normalmente fechada (NF)
Chave de presso,
normalmente aberta (NA)
Chave de presso,
normalmente fechada (NF)
Chave de temperatura,
normalmente aberta (NA)
Chave de temperatura,
normalmente fechada (NF)
Chave limite, normalmente
aberta (NA)
Chave limite, normalmente
fechada (NF)
Lmpada de sinalizao
Buzina
Vlvula solenide de duas
vias
Vlvula solenide de trs
vias
Fig. 2.1. Conceito de chave
Componentes
2.2. Polos e Terminais
Embora exista uma grande variedade de
chaves eltricas, h vrios termos que so
comuns quando se descreve a construo de
qualquer chave.
A haste ou parte da chave que movida
para abrir ou fechar um circuito chamada de
plo da chave. Se uma chave tem somente um
plo, ela chamada de chave de nico plo
(single pole switch). Se ela possui dois plos,
chamada de chave de duplo plo. A chave
pode ter tambm trs, quatro ou qualquer outro
nmero de plos, quando chamada de triplo
plo, e multipolo.
Se cada contato alternadamente abre e
fecha somente um circuito, a chave chamada
de nico terminal (single throw). Quando o
contato de dupla ao, ou seja, abre um
circuito enquanto simultaneamente fecha outro,
a chave chamada de duplo terminal (doble
throw)..
Assim, pode haver uma combinao de
plos e terminais; tendo-se
1. single-pole, single-throw (SPST),
2. single-pole, double-throw (SPDT),
3. double-pole, doble-throw (DPDT).
Esta nomenclatura se aplica tambm aos
contatos de rels (rel uma chave operada
pela ao magntica).
A chave eltrica bsica a de simples plo
e simples terminal, SPST.
Quando a chave estiver na posio
desligada (OFF), o circuito est eletricamente
aberto entre M e N. Quando a chave mudada
para a posio ligada (ON), cria-se um circuito
de ligao entre os pontos M e N. Esta chave
pode ser normalmente aberta (NA) ou
normalmente fechada (NF). A chave NF SPST
um curto-circuito entre M-N quando desligada
e um circuito aberto entre M-N quando ligada.
fundamental definir o tipo, NA ou NF, quando
escolher a chave para uma aplicao.
Outro tipo de chave possui polo simples e
duplo terminal, abreviado SPDT. O circuito de
M chaveada entre N e O, quando a chave
ligada ou desligada.
Quando se quer ligar dois circuitos
separados em ON e OFF simultaneamente.
Pode-se usar duas chaves SPST. Na prtica,
usa-se a chave DPST. Ela consiste de duas
chaves SPST em um nico corpo. Quando se
quer duas chaves simultaneamente em duplo
polo, usa-se a chave DPDT. Este arranjo de
chaveamento pode ser expandido para trs
plos ou mais, como necessrio.
Dois outros tipos de configuraes so:
1. retorno de mola
2. centro desligado
14

Atuando a chave SPST com retorno de
mola, fecha-se M-N. Porm, quando a chave
liberada, sua mola torna-a desligada. Ela no
permanece na posio fechada, como uma
chave normal o faz.
A chave com centro desligado possui trs
posies. Ela tambm pode ter retorno por
mola para a posio central desligada.
Fig. 2.2. Arranjos de chaveamento eltrico
2.3. Chave Liga-Desliga
A chave liga-desliga (toggle) possui uma
haste ou alavanca que se move atravs de um
pequeno arco fazendo os contatos de um
circuito abrirem ou fecharem repentinamente. O
fato de o contato abrir ou fechar muito
rapidamente reduz o arco voltaico e garante um
curto-circuito seguro. O acionamento da chave
toggle retentivo, ou seja, a chave ligada por
um movimento mecnico e os contatos
permanecem na posio alterada, at que a
chave seja acionada no sentido contrario. A
chave toggle tem uma pequena protuberncia
saindo do eixo. O eixo toggle empurrado para
cima ou para baixo para produzir o
chaveamento.
Tais chaves so tipicamente usadas em
pequenos equipamentos com pouco espao
disponvel no painel.
Fig. 2.3. Chave liga desliga (toggle)
Componentes
2.4. Chave Botoeira
A chave botoeira (push button) projetada
para abrir ou fechar um circuito quando
acionada e retornar sua posio normal,
quando desacionada. O contato no
retentivo, ou seja, o contato s permanece na
posio alterada enquanto a chave estiver
acionada; o contato volta para a posio
normal quando se tira a presso da chave. O
contato momentneo e o seu retorno
causado por uma mola. Normalmente aberto ou
normalmente fechado significa que os contatos
esto em uma posio de repouso, mantidos
por uma mola e no esto sujeitos a nenhuma
fora externa mecnica ou eltrica.
A botoeira normal tem retorno de mola, de
modo que ela no sustentvel. A botoeira
mais usada do tipo SPDT. Quando a botoeira
apertada, o circuito entre M-N aberto e O-P
fechado. Quando ela solta, fecha M-N e
abre O-P eletricamente. Algumas botoeiras
podem ter trs, quatro ou mais plos,
aumentando sua capacidade de chaveamento.
A botoeira usada em controle de motores,
onde ela serve para partir, parar, inverter e
acelerar a rotao do motor. A chave botoeira
usada tipicamente em chaves de acionamento
de campainha e chave de segurana de
motores. Ela disponvel em vrias cores,
identificaes, formatos, tamanhos e
especificaes eltricas.
Fig. 2.4. Chave botoeira com lmpada piloto
2.5. Chave Seletora
A chave seletora ou rotatria fecha e abre
circuitos quando girada entre posies. O
knob da chave girado e no apertado, como
nas chaves botoeira. Um contato fixo ao eixo
gira por meio de um knob ligado outra
extremidade do eixo. O contato se move ao
longo de um circulo de material isolante que
possui tiras de material condutor colocadas ao
longo da circunferncia. Quando o eixo gira de
uma posio para a prxima, o contato rotativo
15

faz a ligao para as tiras condutoras. Isto
fecha e abre contatos desejados. H uma
marcao externa no knob para localizar a
posio da chave.
A chave seletora usada para selecionar
duas, trs, dez ou mais posies. Ela usada
tipicamente para selecionar diferentes faixas de
medio de instrumentos, selecionar canais da
televiso, selecionar funes de um
amplificador.
Se a chave rotatria do tipo de curto-
circuito, o seu contato girante faz a ligao com
o prximo terminal antes de abrir o contato com
a posio atual. Esta chave chamada de
make-before-break (fecha-antes-de-abrir). Tal
caracterstica de curto-circuito fornece proteo
para certos instrumentos ou equipamentos.
H tambm chave rotatria do tipo no
curto-circuito. Esta chave abre o circuito atual
antes de fechar o circuito seguinte. Ela
tambm chamada de break-before-make (abre-
antes-de-fechar).
Um anel metlico montado sobre um
wafer fenlico, no condutor. As ligaes
eltricas so feitas em um suporte que desliza
no anel metlico, quando ele gira. O wafer
girado para posies especficas para
conseguir o chaveamento.
Na chave fechar-antes-abrir de no curto,
indo de A para B, o circuito completamente
aberto na posio intermediria, como
mostrado. Para a chave abrir-antes-fechar,
fazendo curto, o anel giratrio tem uma
salincia mais larga. A largura da salincia
excede a distncia A-B. O circuito fica portanto
ligado a A e B na posio intermediria.
Um exemplo mostra onde cada tipo de
chave deve ser usado. O voltmetro deve ter
uma chave seletora que no provoque curto-
circuito. Entre faixas, a chave desliga a tenso
para o galvanmetro. Se fosse usada uma
chave de fazendo curto-circuito, os resistores
seriam em paralelo. A baixa resistncia
temporria, 19,3 k, permitiria que o excesso
de corrente flusse no galvanmetro. Neste
caso, o galvanmetro deveria suportar uma
corrente cinco vezes maior.
De modo contrario, o ampermetro deve ter
uma chave que provoque curto-circuito. Se
fosse usada uma chave que provocasse
circuito aberto, o galvanmetro deveria suportar
uma corrente 100 vezes maior que a
especificada. Para cada faixa de corrente, um
resistor paralelo percorrido por uma corrente
apropriada, com mostrado. Se no houvesse
um resistor paralelo ligado no circuito entre as
posies das faixas, toda a corrente da linha
deveria passar pelo galvanmetro. Para uma
corrente de linha de 100 mA, isto 100 vezes a
corrente especificada. Durante o chaveamento,
Componentes
com a chave apropriada que provoca curto-
circuito, tem-se uma baixa resistncia de
alguns ohms.
2.6. Critrios de Seleo
O tipo de chave escolhida para uma
determinada aplicao depende de muitos
fatores, como:
1. a configurao, que determina nmero
de plos e terminais
2. a tenso a ser chaveada e o tipo de
corrente (ca ou cc)
3. o valor da corrente a ser chaveada e a
corrente a ser percorrida aps o
chaveamento
4. o ciclo de vida necessrio em nmero
de atuaes
5. as consideraes ambientes, como
vibrao, temperatura, umidade,
agressividade do ambiente
6. o tamanho fsico necessrio
7. a velocidade de atuao
8. a capacitncia parasita
9. opes, como lmpada piloto embutida,
chave de trava.
3. Chaves Automticas
As chaves vistas at agora eram acionadas
manualmente. Assim que o operador aperta o
seu acionamento, seus contatos mudam de
estado. Quando os contatos so retentivos,
eles permanecem mudados quando o operador
retira a presso de acionamento. Quando so
no retentivos, os contatos voltam a posio
original quando a chave deixa de ser apertada.
Existem chaves automticas, cuja operao
determinada pela posio de algum
dispositivo ou pelo valor de alguma quantidade
fsica. Sistemas mais complexos podem ter
chaves ligadas de um modo intertravado, tal
que a operao final de uma ou mais chave
depende da posio das outras chaves
individuais.
As principais chaves automticas so:
pressostato, termostato, chave de vazo, chave
de nvel e chave fim de curso.
3.1. Pressostato
Pressostato uma chave automtica
comandada pela presso. Embora a maioria
das chaves seja eltrica, ela tambm pode ser
hidrulica ou pneumtica. Um pressostato
eltrico muda os estados dos seus contatos
quando a presso atingir determinado valor
crtico, pr-ajustado.
16

Fig. 2.5. Chave de presso ou pressostato
O pressostato um modo simples e barato
de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo presso. Por exemplo,
um compressor de ar deve ser desligado
quando a sua presso atingir um valor alto
determinado e deve ser religado quando a
presso atingir um valor baixo determinado.
Ajustes convenientes no pressostato permitem
que o compressor opere entre estes dois
valores crticos de presso.
O pressostato tambm pode servir de
proteo de um sistema de controle de
presso. Um controlador convencional fornece
uma presso constante, dentro da banda
proporcional. Quando, por algum problema do
controlador ou do sistema, o controlador perde
o controle e a presso tende para um valor
perigoso de alta presso, um pressostato
desliga o sistema.
Deve-se diferenciar bem a proteo
fornecida pelo pressostato e a proteo
oferecida pela vlvula de alivio ou de
segurana. O pressostato protege o sistema de
presso desligando um motor eltrico que faz a
presso subir. A vlvula de alivio e a de
segurana protege o sistema de presso
diminuindo diretamente a presso do sistema,
jogando para a atmosfera o fluido de alta
presso.
Como o pressostato comandado pela
presso, ele deve ter um sensor de presso,
geralmente mecnico como o bourdon C, fole,
espiral ou helicoidal. Muitas pessoas chamam o
pressostato de indicador de presso ou de
sensor de presso, erradamente.
3.2. Termostato
Termostato uma chave automtica
comandada pela temperatura. Uma chave
eltrica muda os estados dos seus contatos
quando a temperatura atinge determinados
valores crticos. Por exemplo, por economia e
segurana, um condicionador de ar deve ser
desligado quando a temperatura do ambiente
Componentes
atingir um valor alto determinado e deve ser
religado quando a temperatura atingir um valor
baixo determinado. Ajustes convenientes no
termostato permitem que o condicionador
opere entre estes dois valores crticos de
temperatura.
O termostato um modo simples e barato
de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo temperatura. O
termostato tambm pode servir de proteo de
um sistema de controle de temperatura. Um
controlador convencional fornece uma
temperatura constante, dentro da banda
proporcional. Quando, por algum problema do
controlador ou do sistema, o controlador perde
o controle e a temperatura tende para valores
perigosos de muito baixa ou muito alta
temperatura, o pressostato desliga o sistema.
Fig. 2.6. Chave de temperatura ou termostato
Como o termostato comandado pela
temperatura, ele deve ter um sensor de
temperatura, geralmente mecnico, como
bimetal ou enchimento termal. Termostatos so
comuns em condicionadores de ar, geladeiras
e motores.
3.3. Chave de Vazo
Chave de vazo (flow switch) uma chave
comandada pela vazo. Uma chave eltrica
muda os estados dos seus contatos quando a
vazo de um fluido atinge determinados valores
crticos. Por exemplo, por segurana, um
sistema de lubrificao com leo pode ser
desligado por uma chave de vazo, quando a
vazo do lubrificante ficar menor que um valor
critico ajustado na chave. Ajustes convenientes
na chave de vazo permitem que o sistema de
lubrificao opere de modo seguro acima de
um valor critico da vazo do lubrificante.
A chave de vazo um modo simples e
barato de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo vazo. A chave de
vazo tambm pode servir de proteo de um
sistema de controle de vazo. Um controlador
convencional fornece uma vazo constante,
dentro da banda proporcional. Quando, por
17
 Componentes
algum problema do controlador ou do sistema, Como a chave de nvel comandada pelo
o controlador perde o controle e a vazo tende nvel, ela deve ter um sensor de nvel
para valores perigosos muito baixo ou muito preferivelmente mecnico, como uma bia
alto, a chave de vazo desliga o sistema. flutuadora. A operao da chave pode ser
Como a chave de vazo comandada pela controlada pelo movimento para cima ou para
vazo, ela deve ter um sensor de vazo ou ser baixo de uma bia que flutua na superfcie do
acionada diretamente pela passagem do fluido. liquido. O movimento da bia causa uma haste
As chaves de vazo podem operar com operar a chave. A chave acionada muda os
lquidos ou com gases (airflow switch). H seus contatos. Os contatos da chave fazem
chaves de vazo trmicas ou mecnicas. A parte do sistema de alimentao do motor da
chave inserida na tabulao de modo que a bomba. O arranjo dos contatos, se NA ou NF,
vazo do fluido passa em seu interior. Quando depende se a bomba est enchendo o tanque
a vazo atinge valores crticos ajustados na ou esvaziando-o, se o tanque seguro quando
chave, os seus contatos mudam para energizar vazio ou cheio.
bobinas de starter de motor de bomba ou de
compressor. 3.5. Chave Limite ou Fim de Curso
A chave limite ou fim de curso acionada
automaticamente pelo movimento de alguma
maquina ou dispositivo. Ela deve ter uma
resposta instantnea e ser confivel.
Em geral, a operao de uma chave limite
comea quando uma pea em movimento bate
em uma alavanca que atua a chave. Quando
acionada, a chave muda os seus contatos.
O tamanho, fora de operao, percurso e
modo de montagem so os parmetros crticos
na instalao da chave fim de curso. As
Fig. 2.7. Chave de vazo mecnica especificaes eltricas da chave devem estar
de conformidade com a carga a ser acionada.
As chaves fim de curso podem ser usadas
como piloto em circuitos de controle de
motores, como proteo ou emergncia para
3.4. Chave de Nvel evitar o funcionamento imprprio de maquinas.
As chaves limites podem ter contatos
Chave de nvel (float switch) uma chave
momentneos ou retentivos.
comandada pelo nvel. Uma chave eltrica
muda os estados dos seus contatos quando o
nvel de um liquido atinge determinados valores
crticos. Por exemplo, por segurana, um
tanque aquecido pode ser desligado por uma
chave de nvel, quando o nvel do liquido no
seu interior ficar menor que um valor critico.
Ajustes convenientes na chave de nvel
permitem que o nvel do tanque varie dentro de
uma faixa segura acima de um valor critico
baixo e abaixo de um valor alto.
A chave de nvel um modo simples e
barato de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo nvel de liquido. A chave
geralmente liga ou desliga motores de bombas Fig. 2.8. Chave limite ou de posio
quando o nvel do liquido atinge valores
crticos.
A chave de nvel tambm pode servir de
proteo de um sistema de controle de nvel.
Um controlador convencional fornece um nvel
constante, dentro da banda proporcional.
Quando, por algum problema do controlador ou
do sistema, o controlador perde o controle e o
nvel tende para valores perigosos muito baixo
ou muito alto, a chave de nvel desliga o
sistema.

18

4. Solenide
4.1. Conceito
O solenide (substantivo masculino!) um
dispositivo usado para transladar sinais
eltricos ON/OFF em movimentos mecnicos
ON/OFF. Solenide uma bobina. A corrente
que circula atravs da bobina cria um campo
magntico que movimenta o ncleo desta
bobina.
Vlvula um dispositivo mecnico
projetado para controlar a vazo de fluidos.
Vlvula solenide uma combinao destes
dois componentes bsicos:
1. vlvula contendo uma abertura com a
posio de um disco ou haste para
regular a vazo e
2. solenide, que o dispositivo
eletromagntico ou bobina.
A vlvula aberta ou fechada pelo
movimento do ncleo, que comandado pela
passagem ou no da corrente atravs da
bobina do solenide. A vlvula retorna
automaticamente para sua posio original
quando a corrente interrompida.
Fig. 2.9. Vista de um solenide
Fig. 2.10. Smbolos de solenides
Componentes
No solenide, uma haste mantida na
posio superior atravs de uma mola,
enquanto o solenide estiver desligado
eletricamente (desenergizada). Quando a
bobina for percorrida por uma determinada
corrente, cria-se um campo magntico dentro
do ncleo da bobina. Este campo magntico
resultante age na haste, empurrando-a para
baixo contra a presso da mola. A haste do
solenide tem uma projeo externa que
fixada ao equipamento mecnico a ser
operado.
4.2. Seleo
Na escolha do solenide para uma
aplicao, devem ser considerados os
seguintes fatores:
1. tamanho da carga mecnica a ser
movida
2. distncia do percurso (stroke)
3. ambiente de operao
4. tipo da ligao eltrica
5. tenso e tipo da corrente, ca ou cc
6. valor da corrente (manuteno e
transitria)
7. vida til, expressa em atuaes por
minuto
O tamanho da carga mecnica a ser
acionada pelo solenide expresso em
gramas; varia entre alguns gramas at 30 kg. A
fora deve ser maior que a carga por, no
mnimo, 25%. Quanto maior a carga a ser
acionada, maior o tamanho e o custo do
solenide.
A distncia a ser acionada deve ser igual
ou maior do que o movimento linear externo
necessrio.
O ambiente de contorno importante. A
classificao mecnica do invlucro deve ser
compatvel com a atmosfera de trabalho, para
que o solenide sobreviva e funcione
normalmente. Deve ser considerada a
atmosfera circundante (poeira, leo, umidade,
gases corrosivos) e o nvel de vibrao
mecnica da rea. Solenide sob vibrao
pode esquentar muito, se desgastar
anormalmente e ter a vida til encurtada.
Como o solenide um dispositivo eltrico,
sua classificao eltrica deve ser compatvel
com a classificao da rea. So disponveis
solenides com invlucro prova de exploso
e intrinsecamente seguras, compatveis com
reas de Diviso 1 e 2, Grupos B, C e D.
O tipo de ligao eltrica se refere pode ser
atravs de plugs, rabo de porco (pigtail) ou
terminais com parafuso.
A tenso tipicamente 110 V ca; pode-se
ter tambm 24 V ca. Outra considerao
importante o tipo de tenso: ca ou cc. Os
solenides so construdos especificamente
19
 Componentes
para operao em ca ou em cc. Assim, um vlvula joga o lado de alta presso para a
solenide de 110 V ca no pode ser usado em atmosfera. Como resultado, o pisto e sua
110 V cc. carga agem reciprocamente em resposta ao
A corrente do solenide tambm movimento do solenide.
importante. Quando energizado, o solenide O solenide pode operar com corrente
puxa a corrente especificada. A linha eltrica e alternada ou continua. Os solenides operados
o fusvel devem ser dimensionados de acordo com corrente alternada so mais comuns e
com esta corrente. Outro fator a considerar na simples. Normalmente elas so protegidas com
especificao do solenide que, na partida, capacitores de surge ou diodos dos picos de
ela puxa de 5 a 15 vezes sua corrente tenso resultantes da abertura e fechamento
especificada de regime, dependendo do rpidos.
tamanho. Um pico de corrente em um
solenide de 5 A pode atingir 45 A. Esta
corrente transitria deve ser considerada na
escolha do fusvel.
O ciclo de trabalho se refere freqncia
de operao do solenide. Alguns solenides
ficam ligados uma vez durante um tempo
pequeno. Outras ficam ligadas durante longos
perodos e ficam desligadas por pouco tempo.
Outras so operadas muitas vezes cada
segundo. Os solenides que operam em alta
freqncia so sujeitas e maior aquecimento e
maior tenso mecnica. importante que o
solenide apropriado seja escolhido para o
ciclo de trabalho necessrio.
A falha do solenide ocorre normalmente
com a queima da bobina ou defeito mecnico
ou ambos. Se o percurso do solenide
incompleto, a bobina eltrica puxa corrente
excessiva. A bobina se aquece, desenvolve
espiras em curto e se queima, se no
protegida corretamente por fusveis. Um Fig. 2.11. Aplicao de vlvula solenide
deslocamento incompleto pode ser causado
pelo desgaste das partes mecnicas do
solenide. Freqentemente, um percurso
incompleto ocorre quando o mecanismo em O corpo da vlvula solenide se comporta
que o solenide fixado fica bloqueado em como o de uma vlvula convencional. Todos os
uma posio intermediria. A proteo atravs cuidados aplicveis a uma vlvula de controle
do fusvel correto a melhor precauo para referentes vedao, estanqueidade, selagem
evitar queima eltrica. e classe de presso se aplicam vlvula
solenide.
4.3. Tipos Geralmente a vlvula solenide
As vlvulas solenides podem ser assimtrica, ou seja, sua entrada diferente da
classificadas em vrios tipos, em funo de sua sada e elas no podem ser invertidas.
ao, nmero de vias e corrente. Uma vlvula solenide diferente de uma
O solenide pode ser de nica ao ou de chave de vazo. Embora ambas possam prover
dupla ao. As vlvulas solenides de dupla um controle liga-desliga da vazo, a vlvula
ao so usadas em sistemas hidrulicos. solenide operada por um sinal eltrico
As vlvulas solenides podem ter duas ou externo vlvula. A chave de vazo tambm
trs ou quatro vias. As vlvulas de duas vias corta ou permite uma vazo, porm
so as mais comuns: elas possuem uma comandada pela prpria vazo. Quando a
entrada e uma sada. As vlvulas de trs vias vazo atinge um valor critico pr-ajustado, a
podem ter duas entradas e uma sada ou chave muda os seus contatos, desligando o
podem ter uma entrada e duas sadas. As motor da bomba ou compressor e tornando a
vlvulas de quatro vias so usadas em controle vazo zero. Quando se quer cortar a vazo de
de cilindro de dupla ao. Quando a bobina uma vlvula solenide, basta energizar (ou
est desligada, um lado do pisto est desenergizar) a sua bobina.
presso atmosfrica e o outro est
pressurizado. Quando a bobina energizada, a

20

5. Rels
5.1. Definio e Funes
O rel uma chave comandada por uma
bobina. Ele uma chave porque ele liga-
desliga um circuito eltrico, permitindo a
passagem da corrente eltrica como o
resultado do fechamento de contato ou
impedindo a passagem da corrente durante o
estado de contato aberto. Diferentemente da
chave convencional que acionada
manualmente, o rel no necessita da
interveno humana direta para ser operado. O
rel eletromecnico um dispositivo que inicia
a ao num circuito, em resposta a alguma
mudana nas condies deste circuito ou de
algum outro circuito.
O rel geralmente usado para aumentar a
capacidade dos contatos ou multiplicar as
funes de chaveamento de um dispositivo
piloto adicionando mais contatos ao circuito.
Sob o ponto de vista de entrada-sada, o rel
pode tambm ser considerado como
amplificador e controlador. Ele tem um ganho
de potncia, que a relao da potncia
manipulada na sada sobre a potncia de
entrada. Assim um rel pode requerer uma
corrente da bobina de 0,005A em 50 V mas
pode controlar 2500 W de potncia, com ganho
de 10.000.
5.2. Caractersticas
Os rels controlam a corrente eltrica por
meio de contatos que podem ser abertos ou
fechados. Os contatos apresentam altssima
resistncia quando abertos e baixssima
resistncia quando fechados. Eles podem ter
mltiplos contatos, com cada contato isolado
eletricamente de todos os outros. Os contatos
so atuados numa seqncia definida e
positiva.
A bobina de atuao usualmente isolada
completamente do circuito controlado. Ela pode
ser atuada por energia eltrica de
caractersticas totalmente diferentes do circuito
controlados. Por exemplo, mA cc pode
controlar kW de RF.
Cada uma das vrias estruturas mecnicas
possui vantagens e desvantagens. Alguns
respondem rapidamente, menos de um
microssegundo, mas no podem manipular
com segurana grande quantidade de energia.
Alguns manipulam grande quantidade de
energia, mas so lentos. Aproximadamente
todas as formas so disponveis com contatos
abertos, com invlucros vedados poeira ou
hermeticamente selados. Alguns so a vcuo
para manipular altssimas tenses. Alguns
possuem contatos apropriados para manipular
Componentes
tenses de RF e para evitar acoplamentos
capacitivos.
Fig. 2.12. Bobina de rel eletromecnico
Os rels de controle so disponveis em
vrios arranjos de contatos NA e NF de simples
ou duplo throw. Em muitos rels possvel a
mudana de contatos NA em NF e NF em NA,
atravs da mudana da posio da mola.
H os rels de estado slido, que utilizam
transistores SCR, triacs e no so
eletromecnicos. Nestes dispositivos, o circuito
controlado isolado do circuito de controle por
um transformador, acoplador ptico ou por um
rel eletromecnico.
5.3. Aplicaes
A funo de um rel a de abrir ou fechar
um contato eltrico ou um conjunto de
contatos, em conseqncia da mudana de
alguma condio eltrica. Estes fechamentos e
aberturas so usados em circuitos associados
para selecionar outros circuitos ou funes,
para ligar ou desligar outras funes. Esta
mudana da condio eltrica o sinal.
H algumas centenas de rels diferentes. O
rel usado para muitas funes de controle.
Entre suas caractersticas importantes para uso
em circuitos de controle esto:
1. operao remota
2. operao lgica
3. controle de alta tenso atravs de baixa
tenso
4. isolao entre circuito de controle e de
chaveamento
Os rels podem ser usados para
1. ligar e desligar correntes ou tenses em
ambientes hostis, no espao sideral ou
em processos industriais onde a
temperatura pode ser extremamente
alta ou baixa e perigosa sade
humana
2. monitorar altas correntes e tenses de
modo automtico ou manual e em
condies perigosas
3. operar simultaneamente vrios circuitos
ou equipamentos em altas velocidades
21

4. ligar e desligar equipamentos em
sistemas lgicos de intertravamento, s
permitindo a operao de um
equipamento quando algum evento
tenha ocorrido
5. proteger equipamentos de sobrecarga
ou sob carga, quando a tenso,
corrente, temperatura, presso, vazo,
nvel ou qualquer outra varivel do
processo varie alm dos limites
mximos e mnimos estabelecidos
6. evitar a aplicao de tenso por um
determinado intervalo de tempo em
sistema de proteo com purga ou
pressurizao ou permitir que certos
componentes se aqueam antes de
operar, atravs de atrasos
predeterminados
7. bloquear, sincronizar, variar taxas,
detectar freqncias, detectar
diferenas de percentagens em
aplicaes especiais.
5.4. Tipos de Rels
Os rels podem ser acionados por ca e cc.
Podem manipular microvolts a kilovolts,
microamperes e kiloamperes.
Os rels eletromecnicos so disponveis
em variadas faixas de arranjos de contatos.
Um rel a semicondutor muito usado como
piloto para um rel eletromecnico.
A isolao eltrica entre contatos deve ser
muito elevada de modo que no haja
vazamentos, mesmo com altas tenses. O
espaamento dos contatos deve ser grande
para evitar arcos voltaicos no controle de alta
tenso. O acoplamento capacitivo deve ser
mantido baixo.
O rel eletromagntico atuado por fora
eletromagntica, que produzida por corrente
eltrica fluindo atravs da bobina. Na maioria
dos rels, a fora magntica move uma
armadura de ferro. Em outros rels,
especialmente em rels de medio, a bobina
que se move no campo magntico.
Quando no h corrente na bobina, a
armadura mantida afastada do ncleo da
bobina por uma mola e h contato com A.
Quando h corrente na bobina, o campo
magntico produzido atrai a armadura para o
ncleo da bobina, diminuindo o espaamento
de ar. Quando diminui o espaamento, a fora
de atrao aumenta, fazendo o contato sair de
A e ir para B. A fora de atrao da bobina
vence a fora de resistncia da mola de
retorno.
Quando a bobina percorrida pela
corrente, ela atrai a armadura. A armadura
muda os contatos: o que era aberto, fecha, o
que era fechado, abre.
Componentes
Estes rels podem operar em ca e cc.
Quando se tem ca, um anel de cobre usado
para evitar aberturas e fechamentos
sucessivos. Quando se tem cc, obtm-se o
controle da resposta do rel
Reed rel
Duas palhetas de material magntico
montadas em uma cpsula de vidro instalada
dentro de uma bobina constituem um reed rel.
A corrente fluindo atravs da bobina produz um
campo magntico, magnetizando as palhetas,
fazendo-as se atrarem mutuamente, fazendo
contato. As superfcies de contato so
revestidas de ligas metlicas preciosas. A ao
mola requerida provida pelas lminas em si.
Reed rels so os mais rpidos rels
(eletromagnticos) eletromecnicos: operam
com menos de 500 microssegundos. Eles so
disponveis em vrias configuraes de
contatos. Eles podem ser polarizados, podem
ser feitos em latch rel que mantm a ultima
posio assumida, mesmo quando a bobina
desenergizada, com a adio de pequenos
elementos magnticos permanentes.
Reed rels so disponveis com contatos
secos ou a mercrio (molhado). Mais de um
conjunto de lminas pode ser usado com uma
nica cpsula ou vrias cpsulas podem ser
operadas por um nico conjunto de bobina.
Vantagens do Reed rels: rpidos, pequenos,
alta confiabilidade e durvel: > 10 de
operaes.
Rel eletromecnico
O tipo mais comum de rel o
eletromecnico (EMR). O rel eletromecnico
combina os princpios de chaveamento
mecnico com a atuao do solenide eltrica.
Quando o solenide energizada ou
desenergizada, ela move uma haste em uma
direo e a presso de uma mola move a haste
em direo contraria. A haste, por sua vez,
abre e fecha contatos. Os contatos so
especificados no estado no atuado, como NA
ou NF. Os contatos de um rel podem ser
mltiplos.
Alguns rels eletromecnicos so do tipo
retentivo (latching). Os rels retentivos fecham
quando se aplica potncia aos dois terminais
da bobina. Quando a potncia removida da
bobina, o rel permanece na posio selada.
Para soltar, deve-se ou desligar o rel ou
aplicar potncia em terminais diferentes do
rel. Energizando os terminais no selantes
aplica-se potncia em outra bobina, que libera
a haste. A haste ento retorna sua posio
original. Rels com reteno so usados em
aplicaes onde o rel ligado por longos
perodos. A potncia pode ser removida
22

durante a operao ligada normal. Note que o
rel de reteno ou com selagem no deve ser
usado para configurao de falha segura (fail
safe). Deve-se aplicar potncia para desligar
um circuito, este circuito no de falha segura.
Outro tipo comum de o reed rel. O reed
rel de ao rpida, possui uma longa vida
til, usa baixa potncia e compacto. Muitos
reed rels so do tipo plug in, tornando fcil
sua substituio. O reed rel usa a ao
magntica para sua operao e no a ao do
solenide. Pela ao magntica, quando a
bobina do rel energizada, ela produz um
campo magntico. O material do brao do
contato magntico. Assim, as duas tiras do
contato se tornam magnetizadas e se atraem
entre si. Quando os contatos se encontram, o
circuito eltrico fechado. Quando a potncia
removida da bobina. os contatos se reabrem
pela ao da mola dos braos do contato.
Alguns contatos do reed rel so de mercrio,
para aumentar a vida do rel. Eles so muito
mais caros.
Componentes
1. baixa resistncia e portanto baixa queda
de tenso quando fechados e alta
resistncia quando abertos (fornecem
boa isolao entre o circuito controlado
de alta energia com o circuito de baixa
energia)
2. manipulao de altas tenses e
correntes, em larga faixa de
freqncias.
3. operao em condies ambientais
adversas.
4. tamanho pequeno, baixo custo e
simplicidade.
5. memria funcional que no perdida
pela ausncia da alimentao.

Rel a estado slido

Atualmente so disponveis os rels de
estado slido (SSR). O rel de estado slido Fig. 2.13. Transistor de potncia para carga cc
substitui o rel eletromecnico em vrias
aplicaes. O rel a estado slido no possui
peas mveis. O chaveamento liga e desliga
conseguido eletronicamente.
O rel a estado slido pode ser usado para
controlar cargas cc ou ca. Se o rel projetado
para controlar uma carga cc, um transistor de
potncia usado para ligar a carga linha.
O acoplador ptico do rel possui um par
casado: diodo emissor de luz e diodo
fotodetector. O diodo emissor de luz (LED) est
ligado entrada e o diodo fotodetector est na Fig. 2.14. TRIAC para controlar carga cc
sada. Quando a tenso de entrada liga o LED,
o fotodetector ligado base do transistor faz o
transistor conduzir, energizando a carga. Neste
tipo de rel o feixe de luz serve como o isolador As desvantagens do rel eletromecnico:
entre o circuito de controle e a carga do 1. so mais lentos
circuito. 2. so sensveis s vibraes
Alguns rels a estado slido usam um 3. so mais volumosos
conjunto de contatos reed para disparar um 4. Os rels especiais mais comuns so:
triac. O circuito de controle ligado bobina do 5. contadores seqenciais com contatos
reed rel Quando a tenso de controle faz a de transmisso
corrente fluir atravs da bobina, aparece um 6. rels eletro-pticos (acoplamento entre
campo magntico em torno da bobina do rel, atuador e circuito de fechamento e raio
que fecha os contatos reed, fazendo o triac de luz)
conduzir. Neste tipo de rel o campo magntico 7. rels de medio com sensibilidade de
serve como o isolador entre o circuito de 20 mW
controle e a carga do circuito. 8. rels de medio com 2 ou mais valores
Na instrumentao, os rels competem de atuao.
com diodos SCR, chaves a semicondutor e 9. rels reed ressonantes para
transistores. chaveamento com controle remoto.
As vantagens do rel eletromecnico sobre
o rel a semicondutor so :

23

Rel temporizado
O rel temporizado til para provocar
uma ao atrasada por um breve perodo aps
uma outra ao, em casos onde o perodo de
tempo critico. No se deve confundir rel
temporizado termal com o temporizador,
contador e programador de altssima preciso.
Os rels temporizados so similares aos
outros rels de controle em que eles usam uma
bobina para controlar a operao dos contatos.
A diferena entre um rel de controle e um rel
de atraso que os contatos do rel
temporizado demoram um determinado tempo
ajustvel para alterar seus contatos quando a
bobina energizada ou desenergizada.
Os rels temporizados ou rels de atraso
de tempo podem ser classificados em rel de
on-delay ou de off-delay. Quando a bobina de
um rel temporizado on-delay energizada, os
contatos mudam os estados depois de um
determinado atraso. Por exemplo, o timer foi
ajustado para 10 segundos e o contato NA.
Quando a bobina energizada no rel on-
delay, o contato continua aberto durante 10
segundos e depois fecha. Quando a bobina for
desligada, o contato volta imediatamente para
a posio NA.
A operao do timer off-delay oposta a do
timer on-delay. Para o exemplo do timer
ajustado para 10 segundos e para o contato
NA, quando a bobina do rel off-delay for
energizada, o contato imediatamente muda
para fechado. Quando a bobina for
desenergizada, porm, o contato permanece
fechado por 10 segundos e depois abre.
Nos esquemas, os timers podem ter
smbolos diferentes para seus contatos. As
abreviaes TO e TC so usadas para indicar
um contato operado pelo tempo. TO se refere a
tempo para abertura e TC, tempo para
fechamento. O TC deve ser usado com rel on-
delay para indicar o tempo atrasado quando
fechando e TO deve ser associado com timer
off-delay, para indicar o tempo atrasado
quando abrindo.
Na norma NEMA, tem-se os contatos
1. NOTC no contato on-delay - normalmente
aberto tempo fechando,
2. NCTO no contato off-delay - normalmente
fechado tempo abrindo.
H vrios princpios de funcionamento para
os rels temporizados: dashpot, bimetal-
trmico, pneumtico, eletrnico (circuito RC).
5.5. Seleo de Rels
Fatores que afetam a seleo: custo,
tamanho, velocidade e energia requerida.
Parmetros mais restritivos: limitaes de
montagem, contatos selados ou abertos,
Componentes
proteo contra gerao de fascas, proteo
contra condies ambientais desfavorveis.
Para que os rels sejam aplicados
corretamente, as funes dos rels devem ser
claramente entendidas, as caractersticas
devem ser definidas, o rel deve ser escolhido
para satisfazer a necessidade e o circuito deve
ser projetado para casar corretamente o rel
com o resto do sistema. Assim, devem ser
definidos.
1. a energia a ser controlada,
2. o sinal de controle disponvel,
3. a quantidade de contatos necessria,
4. as condies ambientais,
5. necessidade de rels selados,
6. espao disponvel para o uso do rel
7. problemas de vibrao, rudos e
temperatura,
8. proteo dos contatos contra arcos
voltaicos, fascas, solda por
derretimento,
9. manuteno dos contatos sempre
limpos, principalmente para baixas
correntes.
6. Proteo de Circuitos
Grandes picos de correntes provenientes
de sobrecargas ou curtos-circuitos podem
ocorrer acidentalmente em circuitos eltricos.
Tais picos de corrente podem destruir
componentes, provocar choques eltricos ou
resultar em incndios, se no forem parados a
tempo. Para proteger os sistemas contra os
danos de tais sobrecargas inesperadas, so
usados dispositivos de proteo. Os mais
comuns so
1. fusvel
2. disjuntor
6.1. Fusvel
O fusvel basicamente um pedao de fio
fino projetado para se aquecer e derreter
quando for percorrido por uma corrente maior
do que a especificada. O fusvel colocado em
srie com o circuito a ser protegido. Os fusveis
devem ser colocados na linha quente ou na
fase e no no linha neutra ou de terra. Quando
o fusvel colocado na linha neutra, o circuito
eletrificado poderia permanecer no potencial da
linha quente, mesmo com o fusvel queimado.
O fusvel destri uma parte do caminho de
conduo da corrente, se derretendo, quando a
corrente que flui por ele excede um valor
predeterminado. A queima do fusvel
interrompe a corrente no resto do circuito. A
interrupo deve ser muito rpida, para que os
componentes em srie sejam protegidos.
H aplicaes que requerem a ao
retardada do fusvel. Alguns circuitos podem
24

suportar grandes picos de corrente de curta
durao mas devem ser protegidos contra
picos de corrente de longa durao. Devem ser
usados fusveis de ao retardada ou de
queima lenta (slow blow). Um fusvel de ao
retardada resiste a altas correntes de curta
durao. Porm, se a sobrecarga ou curto-
circuito persiste por longo perodo, este fusvel
tambm deve se abrir. Aplicaes tpicas de
fusveis com retardo se referem a proteo de
motores eltricos. A corrente de partida do
motor momentaneamente alta e a corrente de
regime muito menor. O fusvel deve permitir a
partida do motor e deve protege-lo contra alta
corrente de regime permanente.
A queima de um fusvel uma indicao
que houve (ou ainda h) um defeito dentro do
circuito que o fusvel est protegendo. Antes de
substituir o fusvel por um novo, aconselhvel
analisar o circuito para verificar se h algum
defeito permanente.
O fusvel descrito de acordo com a
relao entre o valor da corrente circulando
atravs dele e o tempo que ele leva para
interromper a corrente. A terminologia comum
para descrever os tipos de fusveis inclui:
ao rpida, alta velocidade ou instrumento
padro, normal ou atraso mdio
atraso, retardado, ao lenta ou queima
lenta
fusvel trmico
Cada tipo, disponvel em diferentes
capacidades de corrente, protege o circuito
eletrnico se o tempo de interrupo do fusvel
suficientemente rpido.
O fusvel trmico destrudo
principalmente pela temperatura e no apenas
pela corrente que circula por ele. Ele pode
suportar grandes correntes, porm se queima
quando a temperatura do componente que ele
protege atinge temperatura critica. Ele se
queima com a alta temperatura, mesmo que a
corrente que circula por ele seja pequena. Ele
usado principalmente para estabelecer a classe
de temperatura de equipamentos eltricos.
Geralmente este fusvel enrolado (wrap in) no
circuito e no soldado, pois a temperatura da
solda o romperia.
Todos os fusveis tm especificaes de
tenso, corrente e queima. Todas as
especificaes se aplicam aos tipos ao lenta,
ao normal e ao rpida, independente do
tamanho.
A especificao da tenso marcada no
fusvel uma garantia do laboratrio certificado
para risco de fogo. Isto indica que o fusvel ira
seguramente abrir sem provocar arco voltaico
ou explodir em uma situao de curto-circuito,
quando a tenso igual ou menor que a tenso
especificada. Nunca use, em nenhuma
Componentes
circunstncia, um fusvel especificado com
menor tenso do que a tenso aplicada
realmente entre seus terminais, independente
de sua corrente nominal. O fusvel pode ser
usado em qualquer tenso menor que a sua
especificada, sem afetar suas caractersticas
de projeto.
Fig. 2.15. Fusveis para alta corrente
A corrente especificada no fusvel indica o
valor de teste padro da corrente de carga. Os
fusveis de ao rpida so projetados para
suportar 100% de sua corrente nominal, mas
ir queimar muito rapidamente quando sua
corrente exceder de uma pequena
percentagem. Os fusveis de ao normal
geralmente so projetados para suportar 110%
de sua corrente nominal por um perodo
mnimo de quatro horas ou 135% de sua
corrente especificada por perodos menores
que uma hora ou 200% de sua corrente
nominal por um mximo de 30 segundos. Os
fusveis de ao retardada so projetados para
suportar 110% de sua corrente nominal por um
perodo de quatro horas mas se a corrente
atinge 135% do valor nominal, ele abrir dentro
de uma hora. Quando o fusvel de ao
retardada percorrido por uma corrente 200%
do valor nominal, ele ir interromper a corrente
dentro de um perodo de 5 segundos a 2
minutos.
fundamental ter o conhecimento e o
entendimento da literatura tcnica fornecida
pelo fabricante do fusvel, para relacionar o tipo
do fusvel (ao rpida, normal ou retardada),
identificao alfa numrica empregada, a
amperagem nominal, a tenso e o tamanho
fsico.
6.2. Disjuntor (Circuit Breaker)
O disjuntor um equipamento de proteo
que tambm abre um circuito quando h uma
25
 Componentes
sobrecarga aplicada nele. Diferente do fusvel de manuteno no permitir o rearme do
que se destri, o disjuntor apenas se desarma. disjuntor.
O disjuntor geralmente consiste de uma So disponveis disjuntores para 125 V
chave que mantida fechada por uma trava. (padro), 6 V at 24 V. As correntes tpicas
Para abrir o circuito, a salincia liberada. so, em ampres:
Basicamente, h dois mecanismos para atuar e
desatuar o disjuntor: 5 6 8 10 12
1. eletromagntico 15 18 20 25 30
2. trmico 40 45 50
Quando a corrente excede o valor critico na
bobina eletromagntica, o campo magntico
aciona uma barra metlica colocada dentro do
seu campo e a trava do disjuntor liberada. No
mecanismo trmico, uma tira bimetlica
aquecida pela corrente que passa por ela e
produz um pequeno movimento. Quando a
corrente excede o valor critico, a tira bimetlica
aciona a trava, abrindo o circuito. Em ambos os
mecanismos eletromagntico e trmico, h
uma mola e um dispositivo para rearme do
disjuntor. Quando a causa do excesso de
corrente localizada e removida, o disjuntor
pode ser rearmado (reset) para sua posio de
conduo por uma botoeira ou chave. Por
causa desta chave, o disjuntor pode tambm
ser usado para liga-desliga.

(a) Normal (b) Atuado, desligado

Fig. 2.16. Disjuntor

O circuito eletrnico com disjuntor com

rearme manual ou automtico possibilita uma
economia de tempo e de componente, pois o
dispositivo protetor no precisa ser substitudo.
O disjuntor um dispositivo protetor do circuito
eltrico que no se danifica irremediavelmente
quando opera. O disjuntor pode possuir
capacidades definidas da corrente de regime
permanente, a corrente de desligamento e a
corrente de manuteno. A corrente de
desligamento descreve o valor da corrente que
ir desligar o disjuntor, protegendo o circuito de
correntes maiores que a nominal. A corrente de
manuteno indica a mnima corrente
permissvel para o disjuntor particular.
Qualquer valor de corrente menor que o valor

26

Objetivos de Ensino
1. Conceituar controle lgico, mostrando as diferenas do analgico.
2. Mostrar smbolo, descrio, tabela verdade, circuitos equivalentes com chaves e rels das
principais portas booleanas: AND, OR, NOT, NAN, NOR e suas aplicaes.
1. Lgica
1.1. Conceito
Em sistemas de controle, a palavra lgica
geralmente usada tem termos de rel lgico ou
lgica de controlador programvel, o que no
muito lgico. O termo lgico est geralmente
associado com o conceito de binrio, que
significa possuir um de apenas dois estados
possveis, tais como liga-desliga, aceso-
apagado, alto-baixo, verdadeiro-falso,
presente-ausente, maior-menor, igual-diferente
ou 1-0. A palavra lgica se refere a um sistema
que obedece a um conjunto fixo de regras e
sempre apresenta o mesmo conjunto de sadas
para o mesmo conjunto de entradas, embora
estas respostas possam ser modificadas por
alguma condio interna, como o estado de
uma sada de um temporizador ou contador. A
lgica sempre trabalha com as combinaes de
E (AND), OU (OR), NO (NOT) e nunca com
TALVEZ.
1.2. Lgica de rel e programas
No incio, a lgica de rel foi usada para o
simples intertravamento de circuitos de controle
eltrico:
1. Se a corrente de um motor exceder um
determinado valor pr-estabelecido, ele
deve ser desligado.
2. Se o aquecedor eltrico ultrapassar
determinada temperatura, ele deve ser
desligado.
3. Se uma correia de esteira estiver
rodando com uma extremidade fora, ela
deve ser parada.
Para um dado conjunto de entradas, uma
deciso deve ser feira e uma ao tomada.
1.3. Lgica Seqencial
Geralmente, tenta-se distinguir binrio,
acionado por evento e lgica instantnea de
lgica seqencial. Isto est mais relacionado
com as dificuldades associadas em representar
a lgica seqencial do que com as diferenas
reais. No h nenhum problema prtico em
3. Lgica
considerar equivalentes todos os conceitos
acima.
A lgica seqencial foi manipulada menos
satisfatoriamente no passado do que a lgica
combinatria. A lgica seqncia geralmente
representada de um modo que requer muito
mais conhecimento tcnico por parte do leitor
no tcnico que deve analisar o documento.
Foi desenvolvida uma metodologia mais
simples que mudou estes conceitos. O IEC
publicou a norma 848 (Preparao das Cartas
Funcionais para Sistemas de Controle, 1988).
Os diagramas lgicos binrios so usados
para tentar tornar o trabalho mais fcil, para
faz-lo menos dependente do conhecimento do
equipamento especfico e para faz-lo mais
funcional na orientao.
1.4. Lgica CLP
O controlador lgico programvel (CLP)
atualmente substitui, com vantagens, os
sistemas complexos de rels.
O CLP freqentemente programado
emulando diagramas ladder de rels, pois
estes diagramas so facilmente entendidos por
muitas pessoas no instrumentistas. O
problema que permanece que o diagrama
ladder orientado para equipamento e requer
um conhecimento de circuito eltrico. A
diagramao lgica binria uma tentativa de
reduzir a lgica complexa que existe entre as
entradas e sadas de um sistema para a
representao mais simples possvel.
Uma grande vantagem do diagrama lgico
binrio sobre o diagrama ladder a facilidade
com que a lgica binria pode ser combinada
com uma representao do processo sendo
controlado, que d um entendimento mais claro
da ligao entre o controle do processo e sua
lgica. Mesmo que o CLP seja programado
atravs dos smbolos do diagrama ladder,
ainda mais fcil trabalhar e entender o
esquema bsico representado por lgica
binria.
27

2. Conceituao e Execuo
H uma sutil mas importante diferena
entre as duas fases que devem ser
consideradas para se ter um esquema de
controle trabalhvel envolvendo lgica binria.
A primeira fase comum a todo o equipamento
e a segunda depende muito mais do
equipamento especfico usado. A primeira fase
responde a pergunta: O que precisa ser feita
para determinado processo? A segunda fase
responde a questo: Sabido o que deve ser
feito, como faz-lo?
Quebrando o projeto nestas duas fases, O
que fazer? e Como fazer?, as coisas andam
mais facilmente. O problema pode ser
claramente definido sem a restrio da
necessidade do conhecimento detalhado do
equipamento disponvel. O projeto pode ser
discutido entre pessoas que podem conhecer o
problema mas que podem ter diferentes graus
de conhecimento do equipamento (e programa)
disponvel para sua soluo. Quando o projeto
dividido em suas partes componentes deste
modo mais ou menos abstrato, o problema e a
sua soluo podem ser conceitualizados, o
equipamento pode ser escolhido e a soluo
pode ser executada mais eficientemente.
A primeira fase a conceitualizao. Como
o objetivo conceber esquemas de controle
que envolvam um processo, lgica para
controlar este processo e a interface de
operao que permita ao operador intervir a
qualquer momento no processo, razovel
incluir estes elementos em um desenho ou
esquema conceitual.
A segunda fase, execuo, envolve
detalhes de execuo ou instrues para um
CLP. Este fase requer o conhecimento apenas
das entradas imediatas e no das condies
que as geram. Nesta fase, razovel eliminar
muitos detalhes irrelevantes associados com o
processo ou com a interface do operador.
2.1. Tipos de documentos
Quando se vai do conceito para a
execuo, pode-se perceber que, no mnimo,
dois tipos de documentos so necessrios. O
documento de execuo geralmente o nico
que visto formalmente. O documento de
conceito existe, como um esquema de
engenharia ou como uma tentativa de combin-
lo com o diagrama de fluxo de engenharia.
Para lgica complexa, o documento conceitual
completamente insatisfatrio. Muita confuso
seria evitada se o documento conceitual fosse
um desenho formal.
Na realidade, mais do que estes dois tipos
de documentos esto envolvidos, quando de
vai do conceito para a execuo. Usualmente,
Lgica
o processo de conceitualizao comea com o
diagrama de fluxo do processo. Nesta etapa,
uma descrio geral, resumida, narrativa
esquematiza o processo, o que para ser feito
e as necessidades da interface do operador.
Quando o diagrama de fluxo do processo
desenvolvido, no mnimo, as entradas e sadas
so definidas. Assim que as entradas e sadas
do processo esto definidas, o documento
lgico conceitual pode ser desenvolvido.
Depois de aprovado o documento conceitual,
pode-se comear a fazer os documentos de
execuo.
Pode-se ir diretamente do documento
lgico conceitual para um diagrama ladder,
como o documento final de execuo para rel
ou CLP. Porm, em sistemas grandes e
complexos, recomendvel ter um documento
intermedirio que seja entendido por aqueles
que no necessariamente entendem os
detalhes do diagrama ladder. Este documento
pode tambm ser usado para verificao
(ckeck), pois ele mostra toda a lgica interna e
simboliza todas as entradas e sadas sem os
detalhes irrelevantes do processo ou da
interface do operador.
O documento final de execuo geralmente
o diagrama ladder, utilizado em sistema com
rel ou com CLP. No caso de CLP, ele pode
ser gerado por um programa associado (p. ex.,
PGM, Reliance)
2.2. Documentos lgicos conceituais
O documento lgico conceitual tenta responder
a questo: Como se consegue ir at l daqui?
Um diagrama de fluxo de engenharia (P&I) no
uma ferramenta adequada para fins de
lgica. Tambm, o diagrama ladder muito
especializado para fins de conceitualizao.
Assim, a maior utilidade do diagrama conceitual
como uma ferramenta que permite ao
projetista lgico raciocinar atravs do processo
presente sem muita considerao acerca das
especificaes finais do equipamento a ser
usado para executar a lgica.
H trs divises bsicas no documento
lgico conceitual:
1. desenho do processo sendo controlado
sem entrar em detalhes que so
irrelevantes para o controle deste
processo
2. desenho da lgica
3. desenho da interface do operador,
desde que nada totalmente
automatizado e tudo requer a
interveno eventual do operador.
3. Portas Lgicas
Portas lgicas so circuitos eletrnicos que
operam com entradas e sadas booleanas, que
28
 Lgica
podem assumir apenas os valores 1 ou 0. Eles
podem ser microprocessados ou com contatos
discretos de rels e chaves. As portas podem
manipular apenas um sinal de entrada,
exatamente dois ou podem ser extensivas,
manipulando de dois at dezenas de entradas.
As portas lgicas bsicas so:
1. AND
2. OR
3. OR EXCLUSIVO
4. INVERSOR ou NOT
5. NOR
6. NAND
3.1. Porta AND Fig. 3.2. Circuito equivalente a AND com chaves
A porta AND tem duas ou mais entradas e
uma nica sada e opera de acordo com a
seguinte definio: a sada de uma porta AND
assume o status 1 se e somente se todas as
entradas assumem 1.
A equao do AND
A.B=L
AxB=L
AB = L

Smbolos

Fig. 3.3. Circuito equivalente a AND com rels

Fig. 3.1. Smbolos da porta AND

3.2. Porta OR
Tabela Verdade A porta OR possui duas ou mais entradas e
uma nica sada. As entradas so designadas
A B C por A, B, ... N e a sada por L. As entradas
0 0 0 podem assumir s 0 ou 1.
0 1 0 A expresso para o OR : A + B = L
1 0 0 A sada de uma porta OR assume o estado
booleano 1 se uma ou mais entradas assume o
1 1 1
estado 1. A sada do OR 1 se alguma das
entradas for 1.
Circuito equivalente
Smbolos
O circuito equivalente da porta AND com
Os smbolos MIL, NEMA e ANSI so:
chaves mostrado abaixo.

Fig. 3.4.Smbolos da porta OR

29
 Lgica
Tabela verdade
3.3. Porta OR Exclusivo
Tabela verdade 0R para duas entradas
O OR exclusivo uma porta com duas
A B L entradas, cuja sada 1 se e somente se os
0 0 0 sinais de entrada forem diferentes. Quando as
0 1 1 entradas forem iguais, a sada zero.
1 0 1 A Equao do OR exclusivo
1 1 1
A B = L ou
Circuitos equivalentes AB + AB = L
Exemplo do uso OR em controle de
processo ligar uma lmpada atravs de
qualquer uma de duas chaves ou ambas. Smbolos

Fig. 3.7. Smbolos da porta OR exclusivo

Tabela Verdade OR EXCLUSIVO

Fig. 3.5. Circuito equivalente a OR com chaves A B L

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Circuito equivalente
Um circuito equivalente com duas chaves
para uma porta OR EXCLUSIVO mostrado
abaixo. Quando qualquer uma das duas chaves
estiver ligada e a outra desligada, a lmpada
est ligada. Quando as duas chaves estiverem
simultaneamente ligadas, a lmpada fica
apagada.

Fig. 3.6. Circuito equivalente a OR com rels

Notar que nos circuitos equivalentes das

portas AND e OR, com rels eletromecnicos,
a lgica do circuito est nos contatos dos rels,
que podem estar em srie (AND) ou paralelo
(OR) e no nas bobinas, que sempre devem
estar em paralelo.
Fig. 3.8. Circuito equivalente a OE com chaves

30
 Lgica
3.5. Porta NAND
NAND a porta oposta AND. Quando
todas as entradas NAND so 1, a sada zero.
Em todas as outras configuraes, a sada do
NAND zero
A equao do NAND
AB = L
A +B =L

Smbolo:

Fig. 3.9. Circuito equivalente a OE com rels

3.4. Porta NOT

A porta NOT ou inversora produz uma Fig. 3.12. Smbolos da porta NAND
sada oposta da entrada. Esta porta usada
para inverter ou complementar uma funo Circuito equivalente
lgica. O inversor, diferente das outras portas O circuito equivalente da porta NAND com
lgicas que possuem duas ou mais entradas e chaves mostrado abaixo.
uma sada, s possui uma entrada e uma
sada. A sada o inverso ou oposto da
entrada.
A equao do NOT ou inversor

A =L
Smbolos

Fig. 3.10. Smbolos da porta NOT

Fig. 3.13. Circuito equivalente a NAND

Tabela Verdade do NOT

A L Tabela Verdade NAND
0 1
1 0 A B AND NAND
0 0 0 1
Circuito equivalente 0 1 0 1
O circuito equivalente para um INVERSOR 1 0 0 1
com reles mostrado abaixo. 1 1 1 0

Fig. 3.11. Circuito NOT ou inversor

31
 Lgica
O boto PARTIDA (HMS 500) envia um
3.6. Porta NOR sinal para a porta OR, que passa qualquer sinal
NOR a porta oposta a OR. Quando todas recebido. O sinal vai para uma porta AND, que
as entradas so 0, a sada 1. produz uma sada somente quando todas as
A equao do NOR entradas esto presentes. Como a botoeira
A +B = L PARADA (HMS 501) no est sendo apertada,
A B = L a porta NOT inverte o sinal zero para um sinal
positivo, satisfazendo a porta AND e uma sada
Smbolo: produzida. A sada de AND vai para o motor
e volta para a entrada da porta OR para manter
a lgica, mesmo quando o boto PARTIDA
deixa de ser pressionado. Quando o boto
PARADA apertado, a porta NOT inverte o
sinal positivo, de modo que a porta AND no
seja mais atendida e o circuito retentivo
desligado.
Fig. 3.14. Smbolos da porta NOR Note-se que so usadas muitas palavras
para descrever um sistema simples que pode
ser facilmente representado por poucos
smbolos conhecidos. Note, tambm, que todos
Tabela Verdade os smbolos lgicos esto representados na
figura. Est mostrada a lgica do processo, no
A B OR NOR a proteo do equipamento. Assim, o rel de
0 0 0 1 sobrecarga, rel termal e outros dispositivos de
intertravamento no esto mostrados, embora
0 1 1 0
pudessem ser tambm representados. Deve-se
1 0 1 0 notar ainda que parece que o motor recebe sua
1 1 1 0 potncia da lgica. Isto obviamente no ocorre,
mas a representao simples e no diminui o
Circuito equivalente entendimento do circuito.
O circuito equivalente da porta NOR com
rel mostrado abaixo.

Fig. 3.15. Circuito equivalente a NOR

4. Exemplos lgicos
4.1. Circuito retentivo
Um dos circuitos lgicos mais comuns o
circuito retentivo (hold) para motores eltricos
(Fig. 3.16). A figura mostra a diviso do
diagrama em trs reas: painel (display), lgica
e campo (outras reas tambm poderiam ser Fig. 3.16. Circuito retentivo
adicionadas, como rea do painel cego).

32
 Lgica

Fig. 3.17. Diagrama completo de um sistema, incluindo os circuitos retentivos

33
4.2. ANSI/ISA S5.2: Diagrama lgico declaraes de entradas e sada so
binrio para operaes de processo interpostas entre os bales ou bandeirolas e as
setas de continuao e a lgica levam de um
Esta norma tem o objetivo de fornecer um desenho lgico para outro. A lgica flui da
mtodo de diagramao lgica de sistemas de esquerda para a direita. As setas usadas
intertravamento binrio e sequenciamento para somente onde necessrias, para melhor
a partida, operao, alarme e desligamento de entendimento do fluxo de sinal.
equipamento e processos na indstria qumica,
petroqumica, refino de metal e outras
indstrias. A norma pretende facilitar o
entendimento das operaes binrias e
melhorar as comunicaes entre tcnicos,
gerentes, projetistas, operadores e pessoal de
manuteno, ligados ao sistema.
Entre a documentao conceitual e a de
execuo, o pessoal de gerenciamento e
operao acha maior utilidade na conceitual do
que na de execuo, pois a ligao com o
processo mais explcita.
As diferenas bsicas entre os diagramas
de conceituao e de execuo so:
1. O diagrama conceitual tem uma
orientao vertical, pois o processo
usualmente visto operando horizontalmente
e as linhas de sinal so mais bem
mostradas perpendiculares ao processo. O
diagrama de execuo geralmente tem
orientao horizontal, quase como um
diagrama ladder (escada) e possivelmente
porque a lgica seguida seqencialmente
sem muita ligao com o processo.
2. O desenho conceitual mais bem
desenhado em tamanho grande, enquanto
o desenho lgico de execuo feito em
folhas de tamanho A4 ou carga. O formato
grande ajuda a visualizao de todo o
panorama, o formato pequeno melhor de Fig. 3.18. Exemplo de diagrama de fluxo
ser manuseado e na lgica no h
interesse em se ver o processo global.
3. As portas lgicas so mais fceis de
desenhar. Como a lgica desenhada Aqui esto os principais pontos referentes
usualmente na forma de esquemas mo apresentao lgica como mostrado na
livre, importante que haja um mnimo de Fig. 3.19:
linhas, smbolos e letras usadas. 1. Os desenhos so mais fceis de seguir
se todas as entradas so mostradas na
4.3. Diagrama lgico esquerda e todas as sadas na direita. As
Antes de se desenvolver um diagrama funes lgicas so mostradas no meio.
lgico, deve se ter um diagrama de fluxo. 2. Embora as chaves de posio ZSH e
A Fig. 3.18. um diagrama de fluxo de ZSL sejam atuadas pelas vlvulas HV1 e
processo. Deve se ter tambm uma breve HV2, as chaves esto na entrada para a
descrio narrativa, ponto por ponto, do lgica e as vlvulas esto na sada. Elas
objetivo do projetista. Ento segue se o podem ser ligadas fisicamente, mas na
diagrama lgico. A Fig. 3.19 um diagrama lgica as chaves so desenhadas na
lgico associado com o diagrama de fluxo da esquerda como entradas e as vlvulas so
Fig. 3.18. desenhadas na direita, como sadas.
Os diagramas mostram muitos dos 3. As chaves NOT devem ser um pouco
smbolos binrios lgicos para operao do menores em relao aos bales de
processo. Os smbolos de funo de entrada e instrumentos ou de equipamentos. No h
sada so os bales e bandeirolas dos necessidade de parar a linha lgica em
instrumentos da norma ANSI/ISA S 5.1. As qualquer lado das portas. Na prtica, a

34
 Smbolos e Identificao

linha desenhada e o crculo desenhado

em cima.
4. As botoeiras PARTIDA e PARADA
possuem o mesmo tag nmero, porm elas
tm funes totalmente diferentes e devem
ser diferenciadas. Se desejvel manter o
mesmo nmero bsico porque elas podem
estar na mesma caixa, pode se usar um
nmero ou letra como sufixo. Mesmo isto
no absolutamente necessrio, porm,
desde que a chave pode ser tagueada com
nmeros diferentes separados por /.
5. s vezes, tentador manter o conceito
de malhas (HS1, HV1, ZSH1). Isto
geralmente intil, pois, na prtica,
raramente possvel ser mantido. Alm disso
errado pois ANSI/ISA S5.1 requer um
novo nmero de malha para cada nova
varivel medida ou inicializada. Somente se
a malha da varivel H e a malha da varivel
Z forem as duas primeiras malha para usar
estas letras e se ter correspondncia.
6. A maioria dos sistemas de
complexidade moderada no tem uma
relao biunvoca entre funes de entrada
e sada. Quando eles tm, eles seriam
sistemas manuais. melhor encarar a
complexidade na sada e dar ao sistema
lgico a designao YIC (ou YC). O
sistema , antes de tudo, um controlador
de evento. Os elementos de sada similares Fig. 3.19. Diagrama lgico tpico
devem ter sufixos numricos ou alfabticos.
7. Embora a lgica seja muito abstrata, as
ligaes dela devem ser concretas.
A Fig. 3.19 mostra somente uma nica 4.4. Aplicaes das portas
sada fsica para uma vlvula solenide de
trs vias. A ligao para a lgica deve Geral
refletir isto. No h funo de sada para No usar palavras quando smbolos e
vlvula fechada. Para fechar a vlvula, o identificadores estiverem disponveis. Quando
sinal abrir vlvula removido. So usar palavras, faz-lo do modo mais conciso
necessrias duas sadas somente quando possvel. Mesmo quando o nmero de tag no
houver duos solenides. for disponvel, a parte do identificador deve ser
Como o diagrama lgico documento de usada para evitar uma descrio narrativa.
execuo, prefervel usar a identificao dos
equipamentos ligados (i.e., vlvulas solenides, Funo entrada
no as vlvulas de linha) e observar os modos Se as linhas lgicas forem diretamente a uma
de falha dos equipamentos ligados. sada chamada de Partida da Esteira, ento as
Recomenda-se observar os modos de falha palavras devem ser omitidas, especialmente se
segura. No aconselhvel se ter vlvula de HS substituda por HMS (chave manual
enchimento com falha aberta, porque momentnea ou botoeira). Se no, ento as
improvvel. Tambm no se deve usar nvel palavras Partida da Esteira (uma sobre a outra)
lgico alto para desenergizar solenides pois economizam espao horizontal e, junto com
isto confuso. HMS, contem toda a informao necessria
sem redundncia.

Funo sada
Quando houver uma escolha entre palavras
e smbolos, escolher smbolos ou uma
combinao de smbolos com um breve estado
da sada. H um impacto muito maior no

35
 Smbolos e Identificao

reconhecimento de paradigmas quando se permitem um resultado conciso. A aplicao de

escolhe esta alternativa
A primeira letra (H) deve ser usada
somente se h uma ligao direta com uma
chave manual. Se no, recomendvel tratar a
lgica como um sistema e usar Y para evento
ou K para tempo, dependendo se a lgica
orientada para evento ou para tempo. Nestes
casos, todas as sadas devem ter o mesmo
nmero de malha e sufixos diferentes.
Funo AND
As palavras nas entradas e sada
simplesmente ajudam a ligar o smbolo
definio. Lgica a arte de fazer
identificaes no contraditrias, no importa
se com tanques, vlvulas ou bombas.
As duas entradas projetam mais
informao de modo mais especfico se forem
usados bales com os identificadores
funcionais LSH e ZSH. Quando for necessrio
identificar equipamentos (tanques, vlvulas ou
bombas), deve se usar os identificadores T-1,
HV-2 e P-3, se existirem. Se no, deve-se usar
palavras especificas, tais como tanque de
mistura, bomba de suco de leo, vlvula da
descarga do compressor.
A sada tambm no especfica. Quando
se sabe que um rel especfico atuado para
partir a bomba, ento um balo com o tag
nmero do rel deve ser usado, p. ex., YY6.
uma situao real de processo exemplifica o
princpio que no se deve se tornar muito
abstrato para se perder o senso da realidade.
Consideraes acerca de modos de falha do
vent do tanque e da permisso de partida da
bomba requerem que o vent falhe e a
permisso tambm falhe.
Originalmente, a norma fala das opes
relacionadas com perda, manuteno e
independncia da perda da alimentao
principal. Atualmente estes conceitos so
facilmente implementados com as novas
tecnologias eletrnicas que permitem memria
permanente na ausncia da alimentao.
Quando se analisa a segura de um sistema
e os modos de falha, deve se tomar todo o
panorama e no se restringir apenas lgica.
A potncia pode falhar em qualquer ponto
entrada, sada, motor, pneumtica, eltrica e
cada uma delas deve ser considerada.
Elementos temporizados
A norma ANSI ISA S5.2 apresenta os
elementos de tempo, que so basicamente
trs:
1. Inicializao atrasada da sada (DI)
2. Terminao atrasada da sada (DT)
3. Sada pulsada (PO)

Funo OR
Muitas pessoas se sentem desconfortveis
se uma sada positiva tem de ocorrer para
desligar uma mquina. Na ausncia de um
comando positivo, o conceito de falha segura
requer que a mquina pare. A sada invertida
usando uma porta NOT e as palavras
Permisso Operao Compressor em vez de
Parar Compressor.

Funo OR Qualificado
O OR qualificado no muito necessrio,
mas requerido quando se necessita de lgica
complicada. A mesmas sugestes feitas acima
com relao identificao de equipamentos
de entrada e sada so aplicadas. Tambm
deve ser sentido o mesmo modo de falha
segura. Se uma reao exotrmica ocorre,
perdendo-se o controle (sistema run away),
melhor mostrar uma lgica positiva para manter
a reao ocorrendo. A falha da lgica deve
parar a reao.

Funo Memria
A combinao do simbolismo e
identificao da norma ANSI ISA S5.1 com os
identificadores especficos do equipamento

36
 4. Sistemas Digitais

processo. Por questo de segurana e da

1. Introduo causa comum, as normas (IEC 61 508 e ISA
Atualmente, os instrumentos so utilizados 84.01) no permitem que um mesmo sistema
em sistemas integrados e completos, que (por exemplo, o SDCD) seja responsvel
podem ser abertos ou proprietrios. Sistema simultaneamente pelo controle e pela
aberto aquele cujos equipamentos e segurana do mesmo processo.
protocolos de ligao podem ser fornecidos por
vrios fabricantes diferentes. Sistema fechado 2. Sistema Digital de Controle
ou proprietrio aquele patenteado, que s Distribudo (SDCD)
pode ser fornecido por um unido fabricante.
Atualmente, raro se utilizar instrumentos 2.1. Introduo
isolados para a medio, controle, monitorao
O primeiro sistema digital de controle
e automao de algum processo.
distribudo (SDCD) foi lanado no mercado em
A base do sistema de controle o
1974, pela Honeywell, modelo TDC 2000.
computador digital, que pode ser de uso geral
Desde ento, ele percorre um longo caminho,
ou especfico. Geralmente, o que determina o
sempre evoluindo e usufruindo as vantagens
tamanho e as caractersticas do sistema o
inerentes ao avano tecnolgico da eletrnica e
tipo de processo e a aplicao. Os principais
da informtica. Assim, j h vrias geraes de
sistemas utilizados so:
SDCD, com diferenas significativas nos
1. Sistema Digital de Controle Distribudo
elementos chave de seu sistema, incluindo
(SDCD)
filosofia de operao, microprocessadores e
2. Controlador Lgico Programvel (CLP)
esquemas de comunicao.
3. Controle Supervisrio e Aquisio de
Por convenincia, o SDCD deve ser ligado
Dados (SCADA)
a instrumentao de campo (transmissores e
De um modo resumido pode-se dizer que
vlvulas) inteligente ou microprocessada. Os
se utiliza
benefcios se referem a facilidade de
1. o SDCD para o controle de processos
interfaceamento, reduo de fiao, melhor
contnuos complexos, que incluem muitas
desempenho metrolgico global, facilidade de
malhas de controle PID.
rearranjo remoto, possibilidade de diagnostico
2. o SCADA para controle de processos
e reduo de custos de compra e calibrao
simples, que tenham muitas operaes de
dos instrumentos.
liga-desliga.
A alta densidade de dos mdulos de
3. o CLP utilizado para prover o alarme e
entrada e sada (I/O) pode economizar painis
intertravamento do processo ou como
e espao em grandes sistemas de SDCD.
coletor de dados no sistema SCADA.
Tambm h economia na fiao entre os
Assim, o SCDC aplicado para o controle
equipamentos de campo e o SDCD, mesmo
e a monitorao de refinarias de petrleo,
quando se tem redundncias de comunicao,
siderrgicas e de grandes plantas com controle
pois uma linha de comunicao redundante
contnuo, nas reas de papel & celulose,
atravs de toda a planta custa muito menos do
indstria farmacutica. O SCADA usado na
que centenas ou at milhares de fios
monitorao e controle de terminais de leo e
individuais entre o campo e a sala de controle
gs, plataformas de petrleo, onde os
central.
processos incluem movimentao de fluidos.
Atualmente, no Brasil, os SDCDs mais
Embora o CLP seja um dos componentes
usados so da Emerson, Foxboro (Invensys) e
do SCADA, ele tambm utilizado em
Yokogawa. Alguns sistemas antigos foram
combinao com o SDCD, em sistemas
construdos por fabricantes que agora
complexos. Nessa configurao, o SDCD
pertencem a uma destas trs grandes
responsvel pelo controle regulatrio e
empresas. Por exemplo, o SDCD da Fisher
avanado do processo e o CLP responsvel
Controls, Provox, agora fabricado pela
pelo alarme e intertravamento do mesmo

37

Emerson, que tambm fabrica o DeltaV. Outros
sistemas menos usados so da Bailey (Infi90),
Taylor (Mod300), Fischer & Porter (DCI F&P),
Measurex (Vision) e Honeywell (TDC 3000).
Atualmente, todos os sistemas digitais
apresentam aproximadamente as mesmas
caractersticas e capacidades e esto sempre
evoluindo, para tirar as vantagens da
eletrnica, comunicao digital e informtica.
Os detalhes e especificaes de cada sistema
podem ser obtidos facilmente dos fabricantes,
inclusive pela internet.
Fig. 4.1. Filosofia do SDCD
Fig. 4.2. SDCD com Fieldbus Foundation
2.2. Emerson
O SDCD da Fisher Controls o Provox.
Os consoles de operao Provue permitem
alarme, gerenciamento, controle da varivel,
opo de tela com toque (touch screen) e
interface do operador com os circuitos da rea
local da planta atravs da Janela de Aplicao.
A estao de trabalho de engenharia
Proflex fornece um mtodo de entrada de
formulrios de banco de dados relacional
implementado em uma Unidade de Aplicao
de desktop da Fisher ou de qualquer
computador da DEC VAX/VMS.
Depois que a Fisher Controls foi comprada
Sistemas Digitais
pela Emerson, um novo sistema digital foi
lanado no mercado, chamado DeltaV, que
considerado um sistema hbrido intermedirio
entre um SDCD e CLP. Aplicao tpica de
DeltaV em controle de Unidade de Produo
de Gs Natural (UPGN), anteriormente feito
com o sistema SCADA, baseado em CLP.
Embora mais simples que um SDCD
convencional, o DeltaV tambm um sistema
poderoso e caro. O DeltaV veio para substituir
o Provox e tambm considerado parte da
arquitetura PlantWeb, da Emerson, que
apresentou resultados revolucionrios nas
vrias aplicaes no mundo.
O DeltaV um sistema de automao da
Emerson Process Managements, que tem o
nome derivado da equao de engenharia para
acelerao: dv/dt, a mudana da velocidade
por mudana de tempo. O sistema DeltaV faz
planejamento, engenharia, instalao,
comisssionamento, treinamento, operao e
manuteno do processo, de modo fcil e
acelera o sucesso do usurio, ao melhorar o
desempenho de sua planta.
O sistema DeltaV possui barramentos
digitais de comunicao e controle avanado
incorporado, para facilitar a integrao e
otimizao e aumentar a produtividade da
planta. Os protocolos de comunicao podem
ser Hart, Fieldbus Foundation e pode tambm
incluir o AMS para facilitar e apressar a
calibrao, configurao e diagnostico e para
oferecer flexibilidade de integrao com
suporte para outros protocolos como AS-i,
DeviceNet e Profibus.
O sistema DeltaV oferece capacidade de
acessar a informao atravs de toda a
empresa, com suas tecnologias embutidas de
OLE para Controle de Processo (OPC) e
XML.Com as ferramentas avanadas de
controle embutidas, o DeltaV pode reduzir
facilmente a variabilidade do processo e pode
oferecer sintonia fcil e sofisticada para
calcular e controlar os parmetros do processo
para malhas de controle regulatrio PID, lgica
Fuzzy e redes neurais.
O DeltaV pode ser usado para fazer o
controle do processo e tambm pode ser o
sistema instrumentado de segurana (SIS) para
fazer a proteo de outros sistemas digitais de
controle. SIS um sistema composto de
sensores, circuitos lgicos e atuadores que
opera para levar o sistema para uma condio
segura, quando ocorrem determinadas
condies previstas. Um SIS com DeltaV
inteligente e pode fazer continuamente o
diagnstico de sensores, sistemas lgicos e
elementos finais de controle.
38

Fig. 4.3. DeltaV usado como SIS
Fig.4.4. Sistema DeltaV simples
Fig.4.5. Sistema Delta V mais complexo
Sistemas Digitais
2.3. Foxboro
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent
Automation, tais como medidores de vazo e
sistemas de indicao de nvel, esto uma
parte integral do sistema, permitindo a
verificao da manuteno, capacidade de
diagnostico e a configurabilidade atravs do
console do sistema. Mais ainda, a comunicao
digital continua entre os transmissores e o
sistema prove acesso para tal informao como
as medies primarias, medies de
temperatura por transmissor, diagnsticos,
salvo de falha, ajustes de amortecimento,
unidades de engenharia, localizao fsica e
data da ultima calibrao.
Pela integrao dos trs domnios do
controle - continuo, seqencial e lgico - em um
nico sistema operacional, a srie I/A permite
as opes de desempenho, tais como partida e
desligamento automticos de unidades
continuas e intertravamento integrados em
sistemas de batelada.
A srie I/A oferece um sistema de
gerenciamento da informao do tipo relacional
projetado para ser capaz de tratar com
informao de tempo real da planta. Esta base
de informao, junto com ferramentas de
aplicao de alto nvel, fornece capacidade de
soluo de tempo real.
Armrios cegos do sistema IA
Estao de operao do sistema IA
Fig. 4.6. Sistema IA da Foxboro (Invensys)
39

2.4. Yokogawa
O SDCD da Yokogawa o Centum, que
disponvel em dois modelos diferentes em
funo do tamanho da aplicao:
CS1000 para sistema pequeno
CS3000 para sistema grande.
Um dos conceitos bsicos do Centum
CS1000 o controle eficiente atravs de
simples operao, combinando a
funcionalidade do DCS com a simplicidade de
operacional um PC. Ele possui uma poderosa
interface com controles amigveis para
operao, controle e manuteno de plantas
industriais de mdio e pequeno porte
Fig.4.7. Centum CS1000
O CS 3000 o SDCD da Yokogawa de
grande porte. Ele integra a versatilidade e
confiabilidade de seu predecessor srie
Centum com o ambiente aberto de um
computador pessoal. O sistema de fcil
operao, possui mais funes de controle,
engenharia eficiente e excelente relao de
custo e beneficio.
Suas interfaces abertas permitem a troca
de informao com Softwares de Superviso
de Recursos Empresariais (ERP) e Sistemas
de Produo (MES), criando um estratgico
sistema de informao e administrao para
sua planta.
Fig. 4.8. Sistema Yokogawa CS3000
Sistemas Digitais
3. Controlador Lgico Programvel
(CLP)
3.1. Conceito
O controlador lgico programvel (CLP)
um equipamento eletrnico, digital, baseado
em microprocessador, que pode
1. Controlar um processo ou uma
mquina
2. Ser programado e reprogramado
rapidamente
3. Ter memria para guardar o programa.
O programa do usurio (e.g., diagrama
ladder) inserido no CLP atravs de
microcomputador, teclado numrico porttil ou
programador dedicado. Depois de carregado o
programa, o programador desconectado do
CLP.
Como o CLP fcil de projetar e instalar e
relativamente barato, quando comparado a um
SDCD, ele o sistema digital default para
coletar dados de processo.
O CLP foi projetado para uso em
automao de fabrica, quando a operao
requeria tarefas muito rpidas, repetitivas,
como em linhas de montagem. Estas
exigncias no so tpicas de uma planta de
processo, mas h algumas operaes que
podem usar as capacidades poderosas de um
CLP, principalmente as de alarme e
intertravamento. O CLP de hoje pode ser muito
mais eficiente para executar sequenciamento,
operaes de alarme e de intertravamento. O
controle em tempo real para intertravar motores
e equipamentos relativos se tornou muito
prtico dentro do CLP usado no mundo do
controle de processo. Um bom exemplo disto
o controle de processo de batelada com
funes de gerenciamento do processo
configurado atravs de um computador pessoal
ou estao de trabalho de operao do tipo PC.
O controlador lgico programvel varia na
complexidade da operao que ele pode
controlar, mas ele pode ser integrado em redes
de comunicao digitalcom outros CLPs,
computadores pessoais, sistemas de analise,
sistemas de monitorao de maquinas rotativas
e SDCDs, Geralmente, mas nem sempre, estas
redes so ponto a ponto, significando que um
CLP pode falar com outro diretamente sem ir
atravs de outro equipamento intermedirio.
O CLP pode ser uma alternativa,
econmica, do SDCD, onde no so envolvidas
estratgias de controle de malha de processo
sofisticadas. As aplicaes tpicas de CLP so:
1. Parada e partida de equipamentos
2. Alarme e intertravamento de segurana
3. Movimentao de leo e gs
4. Engarrafamento e empacotamento
5. Processo de batelada simples
40
 Sistemas Digitais
As vantagens do CLP so: Os gabinetes devem ser resistentes
1. Excelente capacidade de manipular corroso. Eles devem ser tratados contra
lgica, seqencial e intertravamento corroso com pintura ou revestimento externo
2. Programao ladder de fcil por um processo eletrosttico.
entendimento A cor de acabamento dos gabinetes
3. Custo baixo, permitindo a geralmente cinza claro (Munsell 065).
personalizao das funes do produto Blocos terminais com fusveis devem ser
4. Pode operar em ambiente hostil usados para sinais analgicos e solenides.
5. Altssima confiabilidade, sendo um A fita terminal deve ser separada de acordo
produto comprovadamente fcil de se com o tipo de sinal (4 a 20 mA, sensores de
manter temperatura a resistncia, termopares, sinais
6. Oferece alto nvel de flexibilidade e discretos de chaves). Os condutores com a
escalabilidade alimentao de 127 V ca devem ser igualmente
7. Possui tamanho compacto e requer segregados.
pouco espao A fita terminal deve ter classe de isolao
As desvantagens do CLP no controle de adequada, tpica de 750 V.
processo so: Os cabos internos devem ser do tipo
1. no determinstico, ou seja, sem prova de chama e de acordo com as cores
habilidade de prever o tempo de padronizadas.
resposta, que desastroso para o
controle PID. O CLP determinstico 3.3. Operao do CLP
somente se a interrupo de tempo real Como todo sistema digital, o CLP opera de
for disponvel e usada para PID. modo descontnuo, por ciclos de varredura. O
2. Limitado em sua capacidade de fazer CLP recebe sinais do processo atravs de seus
controle PID contnuo, principalmente mdulos de entrada e atua nos elementos
em controle multivarivel. finais de controle atravs de seus mdulos de
3. Dificuldade de implementar tcnicas de sada. Esta atuao vai depender do status dos
otimizao de controle, tipicamente sinais de entrada, do programa (ladder) que o
disponveis nos SDCDs. CLP executa e do status dos sinais de sada.
4. Necessidade de computador pessoal
para interfacear com os controles de
processo e outras operaes mais
complexas.
5. No possui interface homem-mquina,
requerendo uso de um computador
pessoal, quando for necessria esta
interface.
6. Necessidade de configurar o CLP em
separado da configurao do PC e do
SDCD, em sistemas combinados.
7. Geralmente o fabricante de CLP no
possui especialistas em controle de
processo.
3.2. Construo
O CLP fica condicionado em gabinetes com
dimenses adequadas para alojar os seus
componentes. O arranjo interno deve permitir o
acesso livre aos componentes substituveis
(tipo plug in) para facilitar a manuteno e
expanso.
Cada gabinete deve ter uma placa de
identificao de acrlico com o nmero do CLP
e do gabinete, fixado por rebites ou parafusos Fig. 4.9. Esquema de funcionamento do CLP
em local visvel.
Cada mdulo I/O e a fiao interna de
todos os mdulos do sistema devem ser
identificados pelo mtodo padronizado. A
identificao pode fixada com arame, fitas
adesivas ou qualquer outro modo aceitvel.

41
 Sistemas Digitais
para de operar. Depois de falhar, o CLP
3.4. Varredura do CLP geralmente requer a interveno do operador
Embora possa haver pequenas diferenas para voltar a operar. A maioria dos CLPs
entre CLPs, especialmente o que eles fazem possui programa operacional com diagnstico
durante a inicializao, o ciclo de varredura de de falhas.
trs passos sempre o mesmo:
1. Passo de inicializao preprogramado,
que executado uma vez, sempre que o
CLP colocado em modo de operao
(RUN), antes que o trs passos do ciclo de
varredura sejam executados pela primeira
vez.
2. O ciclo de varredura de trs passos
consistem de:
a) Uma varredura de entrada. O CLP l
os dados de todos os mdulos de
entrada (adquirindo dados de sensores Fig. 4.10. Ciclos da varredura do CLP
ligados aos mdulos de entrada). Este
dado de entrada colocado em uma
rea da memria do mdulo da CPU
reservado para imagens dos dados de
entrada
b) Varredura do programa do usurio.
O programa de controle escrito pelo
usurio rodado uma vez, do inicio at
o fim. O programa contm instrues
para examinar dados da imagem de
entrada e para determinar que valores
o CLP deve colocar nas sadas que
vo para os atuadores. O CLP no
escreve os dados de sada nos Fig. 4.11. Varredura e interrupo
mdulos de sada ainda, mas os salva
em uma rea da memria RAM da
CPU reservada para imagens dos
3.5. Capacidade do CLP
dados de sada. O programa do
usurio pode examinar e alterar todas Cada CLP deve apresentar a seguinte
as reas endereveis da memria capacidade bsica:
RAM. (Isto significa que os dados de a) Coleta de sinais analgicos e discretos
imagem da entrada podem ser b) Sadas de sinais analgicos e discretos
alterados pelo programa do usurio e c) Execuo de seqncias e controle PID
os dados de sada podem ser d) Interfacear outros equipamentos digitais
examinados). Alguma memria RAM e) Capacidade de comunicao com a
no enderevel, de modo que ela Estao de Operao, quando houver
no pode ser alterada pelo programa SCADA.
do usurio. O programa do usurio, por
exemplo, no est em uma memria 3.6. Configurao de CLP
enderevel. A configurao das seguintes funes
c) Uma varredura de sada. Durante este mnimas deve ser possvel:
passo, o CLP copia todos os dados da a) Rel bsico
rea da imagem de sada da CPU para b) Temporizao no ligamento,
os mdulos de sada. desligamento, retentivo ou no, com
Cada vez que o CLP termina um ciclo de base e tempo de 1 e 0,1 s.
varredura e comea outro, o sistema c) Contador crescente ou decrescente
operacional tambm roda um timer watchdog. d) Transferncia de blocos
O timer watchdog roda enquanto executado o e) Transmisso por exceo de mudana
ciclo de varredura. Se o timer watchdog atinge de status
seu valor pr-ajustado antes de ser reiniciado f) Lgica booleana (AND, OR, NO)
(se um ciclo de varredura leva um tempo g) Operaes matemticas (soma,
anormalmente grande para terminar), o CLP vai subtrao, multiplicao, diviso, raiz)
imediatamente para o modo de falha (fault) e h) Seqenciadores

42
 Sistemas Digitais
i) Comparadores (maior, menor, maior ou Estratgias complexas so geralmente
igual, menor ou igual, igual, no igual) confinadas a CLPs individuais.
j) Linearizadores PC deve ser configurado para se comunicar
k) Controle PID com cada CLP para achar as variveis
l) Calculo matemtico de ponto flutuante especficas, depois configurado para telas e
para a correo da vazo devida a depois para histrico e depois para tendncias.
presso e temperatura Sistemas com CLP usualmente possuem
m) Integrao de vazo instantnea bases de dados mltiplas para configurar e se
durante intervalo de tempo manter casadas.
n) Filtro de sinais analgicos
Todo CLP deve ter um cdigo de
identificao alfanumrico que deve registrar
em sua memria e ser acessvel tanto
localmente pelo terminal de programao como
remotamente pela Centro de Superviso e
Controle.
Os programas de operao devem ser
armazenados em memria EPROM. AS
memrias RAM de armazenamento devem ser
protegidas por baterias.
Valores referentes composio do gs
devem ser localmente (manual ou por entrada
analgica) ou remotamente carregados pelo
Centro de Superviso e Controle.
Todos os dados, parmetros e verses de
programa devem ser acessveis do terminal de
programao.
O CLP deve totalizar a medio de
transferncia de custdia. Esta totalizao se
refere soma das vazes parciais em cada Fig. 4.12. Armrio de um CLP
seo de medio e deve ter de 1 a 4 canais
de medio.
Os controladores PID devem permitir,
localmente, do terminal de programao ou,
remotamente, pelo Centro de Superviso e
Controle, a determinao, entre outras coisas,
do valor do ponto de ajuste, o modo de
operao (automtico ou manual), os
parmetros de ganho, os fatores derivativo e
integral. O controlador deve tambm permitir o
ajuste da banda morta do erro.
O CLP deve remotamente soar o alarme no
Centro de Superviso e Controle em cada
ocorrncia de falha.
O CLP deve permitir a programao
atravs de programa configurvel de alto nvel.
O CLP deve ser capaz de executar a re- Fig. 4.13. Diagrama de blocos do CLP
partida automtica na volta da falha de
alimentao.
O CLP foi criado para substituir rels
eletromecnicos e por isso programado
usando lgica de rels. Quando o CLP
comeou a ser aplicado em controle PID de
processo mais complexo, foi necessrio criar
linguagem de programao mais poderosa,
como a de Blocos de Funo.
Cada CLP deve ser configurado
separadamente. requerida disciplina para
evitar duplicao de tags de processo.

43

3.7. Equipamentos associados
A instrumentao de campo
(transmissores, chaves) ligada ao CLP deve
ser alimentada pelo CLP
1. Atravs dos mdulos de entrada e
sada
2. Atravs de fonte externa de 24 V cc,
mas disponvel no CLP.
O CLP deve ter LEDs, na parte frontal dos
mdulos, fonte e CPU, para indicar suas
condies de operao.
Todas as conexes do CLP (cada porta de
comunicao I/O e conexo de fonte de
alimentao) devem ter proteo contra
transientes.
Cada CLP deve ter um clock interno
permitindo o registro de ocorrncias de alarme
e de evento com tempo estampado.
O equipamento no deve gerar
interferncia que possa atrapalhar a operao
de outros equipamentos eletrnicos, nem ter
sua operao afetadas por estes
equipamentos.
Todos os mdulos de entrada e sada (I/O)
devem trabalhar permanentemente
energizados, nas condies normais de
operao. Cada mdulo I/O deve ter um fusvel
de proteo individual.
Cada mdulo de entrada deve ter, no
mnimo, as seguintes caractersticas:
1. Isolador ptico para os sinais de campo
e circuitos internos lgicos (mnimo de
isolao de 1 500 V). Esta isolao
deve ser independente para cada
mdulo I/O.
2. Proteo contra transientes de tenso,
picos de corrente, transitrios e
interferncia de 60 Hz, interferncia de
rdio freqncia e descarga
atmosfrica.
3. Proteo contra inverso de
polaridade.
Os mdulos de entradas discretas devem
ter filtros e LEDs para indicar status da entrada
(ligada ou desligada).
Os mdulos de entradas analgicas devem
ser capazes de operar com os sinais padro de
4 a 20 mA, para transmissores de 2 ou 4 fios. O
CLP tambm deve ter mdulos de entrada para
receber sinais de RTD (Pt 100) e termopares
(com juntas de compensao).
As sadas discretas devem ter as seguintes
caractersticas:
1. Contatos secos normalmente abertos
2. Capacidade de contato de 2 A, a 24 V cc, 1
A a 125 V cc ou 2 A a 127 V ca
3. Tipo rel. Quando a fonte de alimentao
no for interna ao CLP, este rel deve ser
externo ao mdulo de sada discreto.
Sistemas Digitais
4. Cada sada analgica deve ter as seguintes
caractersticas:
5. Alimentar cargas com impedncia de at 1
000 .
6. Ajuste independente de zero e de
amplitude de faixa, para cada canal.
3.8. Dimensionamento do CLP
Cada CLP deve ser dimensionado
(mdulos eletrnicos, gabinetes de ligao,
fiao, terminais) para o nmero total de
entradas e sadas, especificadas na
documentao.
O CLP e gabinete devem ser fornecidos
com todo equipamento necessrio para uma
expanso futura de 15 % dos pontos totais,
simplesmente pela insero de novos mdulos
de I/O e cabos de instrumentos de campo, sem
a necessidade de qualquer outro material.
A fonte de alimentao deve ser capaz de
suportar transiente de at 30% das variaes
na tenso de entrada para um perodo de 10
segundos sem perturbar seu trabalho.
A fonte de alimentao deve ter suas
sadas protegidas contra sobre tenso, sob
tenso e sobre corrente e em qualquer um
destes eventos, deve desligar automaticamente
e se manter em seu estado at que o defeito
seja corrigido.
Trs sadas analgicas devem ser
fornecidas para enviar informao para o
comprador do gs.
3.9. Comunicao de dados
O CLP deve ter o equipamento e programa
necessrios para se comunicar com o Centro
de Superviso e Controle atravs de meios de
comunicao.
O CLP deve ter o equipamento e programa
necessrios para se comunicar com o
computador de vazo e Cromatgrafo, atravs
de meios de comunicao serial. Esta
comunicao deve ocorrer, preferivelmente,
atravs do protocolo Modbus/RTU (da
Modicon), embora outros protocolos digitais
possam ser usados.
O CLP deve se comunicar com os
Computadores de vazo e Cromatgrafos,
acessando todos os valores coletados e
calculados, bem como os valores internos e
alarmes do estado da operao.
3.10. Terminal de programao
O Terminal de Programao adequado
deve ser um notebook, compatvel com a
norma IBM PC, com as seguintes
caractersticas:
1. Pentium IV, mnimo de 1,6 MHz
2. 256 MB RAM, expansvel para 512 MB
44

3. Bateria de longa durao, com
capacidade mnima de 2 horas de
operao sem recarga
4. Display LCD VGA, com tela de matriz
ativa e com tela mnima de 10 .
5. Drive de disco flexvel de 3 1/2 (1,44
MB)
6. Disco rgido de 10 GB, quando
formatado, interface IDE, tempo de
acesso mximo de 12 ms
7. Unidade de leitura de CD-ROM, com
uma velocidade de 52X ou maior
8. Trackball integrado
9. Slot de expanso PCM CIA tipo II
10. Porta paralela padro Centronics, para
impressora
11. Porta serial
12. Conexes para teclado externo e
monitor externo VGA
O notebook deve vir junto com uma fonte
de alimentao ac/dc, cabos, maleta e uma
srie de manuais do computador e acessrios.
Os seguintes programas devem estar
instalados:
1. Windows 2000
2. Utilitrios do CLP (para confeco de
diagrama ladder ou bloco de funes)
3. Aplicativo para operao e manuteno
de equipamentos em uso.
3.11. Sistema de Comunicao
A comunicao entre o CLP e o VSAT ser
feita por meio de um RTUfep, que ter:
1. Computador com um processador
386, RAM de 8 MB
2. Disco em um chip de 16 MB
3. 2 portas seriais
4. Porta Ethernet (10 base T) com
conector RJ 45
5. Tenso de operao 110/220 V ca
Para os equipamentos que requeiram
comunicao atravs de links seriais, esta
comunicao ocorre por meio de uma porta RS
485, usando o protocolo Modbus/RTU, da
Modicon (Pimbus 300), com as seguintes
caractersticas:
1. Velocidade de transmisso mnima de
9 600 baunds/segundo
2. Mster de comunicao a ser executado
pelo CLP
O sistema de comunicao deve tornar um
canal disponvel para ligar o Centro de
Superviso e Controle e todas as Estaes
Remotas.
Sistemas Digitais
4. Controle Supervisrio e Aquisio
de Dados (SCADA)
4.1. Introduo
SCADA o acrstico de Supervisory
Control And Data Acquisition Controle
Supervisrio e Aquisicao de Dados. SCADA
um sistema de controle tipicamente usado para
monitorar e controlar processos que tenham
muitas operaes de liga e desliga e poucas
malhas de controle analgico PID. O sistema
SCADA usado principalmente para partir e
parar unidades remotas e no usado para o
controle do processos complexos.
Exemplos de processos simples:,unidades
de transferncia de produtos em tubulaes por
bombas (lquidos) ou compressores (gases),
distribuio de gua e distribuio de energia
eltrica. Tais sistemas utilizam intensiva e
extensivamente o sistema SCADA. Exemplos
de processos complexos, que requerem muito
controle analgico PID: refinaria de petrleo,
planta qumica ou petroqumica. Nestes
processos, a tecnologia empregada o
Sistema Digital de Controle Distribudo, mais
complexo, caro e poderoso que um sistema
SCADA.
Antigamente o termo controle
supervisrio significava o sistema onde o
computador digital estabelecia o ponto de
ajuste e outros parmetros dos controladores
analgicos.
H sistemas SCADA proprietrios, de um
nico fabricante, que j est interligado com
todas interfaces e drivers proprietrios. So
sistemas mais caros, menos flexveis, porm j
prontos para o uso. Exemplo clssico:
MOSCAD, da Motorola.
A tendncia atual utilizar sistemas com
protocolos e programas abertos, podendo
utilizar equipamentos de diferentes fabricantes.
Os equipamentos bsicos deste SCADA so:
1. Controlador Lgico Programvel (CLP)
para fazer a aquisio de dados
2. Computador Pessoal (PC) para rodar o
supervisrio e constituir a estao de
operao ou a interface humano-
mquina (termo mais correto que
homem-mquina, que machista.
Gostaram, meninas?).
Neste sistema, tem-se vrios fornecedores
de CLP (Siemens, Modicon, Rockwell, GE
Fanuc, Hitachi, Reliance) e vrios aplicativos
(InTouch, IFix, VXL). H maior flexibilidade,
porm, h maior dificuldade de integrao do
sistema.
Um sistema de Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA) coleta e
armazena dados para uso futuro. Os dados
45

podem ser analgicos, discretos ou digitais. Os
dados analgicos podem ser do tipo:
1. 4 a 20 mA cc,
2. tenso de mV de clulas de carga,
3. tenso de termopares dos tipos J, K, R,
S, T B e E,
4. resistncias detectoras de temperatura,
5. pulsos de turbinas medidoras de vazo,
6. freqncia de sinais de transmissores
de vazo magnticos,
7. freqncias de medidores tipo vortex
ou coriolis)
Fig. 4.14. Viso geral de um SCADA
Estes sinais analgicos ou de pulso so
convertidos para a forma digital conveniente
para uso dentro do sistema digital de aquisio
de dados.
Dados discretos so as sadas de chave,
que podem ser 0 ou 1.
Os sinais digitais, como protocolo HART,
Fieldbus Foundation, entram no sistema
atravs da rede de comunicao digital.
H uma distino clara entre sinal digital e
discreto (ou binrio). O sinal ou protocolo digital
constitudo de vrios bits (p. ex.: 16, 32 ou
64) e tem muitos recursos. Exemplos de
protocolos digitais: HART, Fieldbus Foundation,
Sistemas Digitais
Modbus. O sinal discreto ou binrio aquele
fornecido por uma chave eltrica e possui
apenas um bit de informao: ligado ou
desligado. H autores e manuais que chamam
o sinal discreto de digital, diferente de nossas
definies. H ainda o sinal de pulso, cuja
informao pode estar na amplitude, na
freqncia, na durao ou na posio do pulso.
Exemplos de sinais: sada de turbina medidora
de vazo, sada de medidor magntico de
vazo.
Fig. 4.15. Sistema SCADA tradicional
Um modo claro para mostrar a diferena
entre sinal discreto e digital, em um CLP que
os sinais discretos entram atravs de mdulos
de entrada e sinais digitais atravs da porta da
CPU do CLP.
Na maioria das aplicaes industriais, a
aquisio de dados feita por controladores
lgico programveis (CLP) que possuem as
interfaces de entrada e sada padronizadas e
com preo conveniente. Outra vantagem de se
usar um CLP como sistema de coleta de dados
a facilidade de driver de comunicao entre
ele e o microcomputador onde ser rodado o
programa aplicativo para realizar o controle
supervisrio do processo.
Quando os dados so coletados a grandes
distncias, eles so transferidos atravs de
fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia
portadora ou atravs de linha telefnica ou por
uma combinao qualquer destas trs tcnicas.
Estes dados devem estar disponveis em
um nico local centralizado, e podem ser
indicados, registrados, totalizados, analisados e
alarmados, que a estao de operao.
tambm desejvel que o operador, alm de
coletar os dados e saber os status dos
dispositivos remotos, possa atuar no processo,
abrindo e fechando vlvulas motorizadas,
ligando e desligando motores de bombas e
compressores, enviando sinais analgicos para
atuar em vlvulas de controle. Nestas
aplicaes, os sinais digitais do sistema de
46

aquisio de dados devem ser convertidos de
volta para a forma analgica e aplicados a
algum tipo de atuador no processo.
Neste ponto, deve-se projetar e construir
equipamentos digitais que executem todas
estas tarefas. Este equipamento a Estao
de Operao, que tipicamente um
computador pessoal (PC), que roda um
software aplicativo de Controle Supervisrio.
Fig. 4.16. Componentes do SCADA
4.2. Equipamento (Hardware)
A plataforma de operao do sistema de
aquisio de dados e controle supervisrio
um microcomputador, rodando um programa
aplicativo. Atravs de configurao de telas, o
operador pode selecionar atravs do teclado ou
mouse do computador diferentes vises do
processo, desde uma malha isolada at o
processo completo (overview).
O monitor do computador ir substituir os
painis convencionais com botoeiras,
instrumentos de display, anunciador de alarme
e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as
botoeiras de partida e parada so substitudas
por teclas ou so atuadas atravs da tela
especial (touch screen). Tm-se agora chaves
lgicas ou virtuais que funcionam exatamente
como se fossem reais.
O monitor do computador substitui os
instrumentos de display. Atravs do programa
de configurao, o operador pode selecionar
Sistemas Digitais
telas que apresentam os valores numricos das
variveis de processo de diferentes modos,
sua escolha. Os valores podem aparecer ao
lado dos equipamentos associados. Por
exemplo, o nvel do tanque pode ser
apresentado em percentagem ao lado do
desenho do tanque, a vazo que passa por
uma tubulao pode ter o valor instantneo
mostrado junto da tubulao, a temperatura de
um reator pode ser mostrada em diferentes
posies, em valores digitais. Atravs da
configurao de tela, os instrumentos virtuais
podem se parecer com instrumentos
convencionais, com escala analgica (grfico
de barras simula a escala analgica), com
botes, chaves seletoras e chaves de atuao.
A totalizao da vazo ou de outra varivel
(por exemplo, tempo acumulado de operao
de motor de bomba) pode ser apresentada na
tela do monitor, em tamanho e cor definidos
pelo usurio.
O anunciador de alarme eliminado e
agora os alarmes so listados pelo
computador, mostrados na tela do monitor ou
impressos em papel, se necessrio. O alarme
sonoro continua existindo. O usurio pode
definir um cdigo de cores para diferentes tipos
de alarme. No diagrama do processo mostrado
na tela do monitor do computador, as variveis
alarmadas podem assumir diferentes cores.
Fig. 4.17. Sala de controle do sistema SCADA
Tambm no sistema, os status dos
equipamentos podem ser definidos e
observados na tela do monitor. Assim, por
exemplo, vlvulas fechadas podem ser
representadas em vermelho, abertas em verde
e em posies intermedirias, em azul.
Tudo que era feito atravs da
instrumentao convencional contnua sendo
feito, porm, o operador v o processo atravs
47

de uma janela. Sua interface para ver o que
est ocorrendo a tela do monitor e sua
interface para atuar no processo o teclado do
computador, mouse, trackball (mouse com
esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for
sensvel ao toque (touch screen).
Este sistema supervisrio facilita muito a
vida do operador. Relatrios que anteriormente
eram escritos mo agora so
automaticamente impressos. A partir do aperto
de uma tecla, o operador pode ter uma lista de
todos os pontos que foram alarmados nas
ltimas 24 horas de operao.
Fig. 4.18. Funes do SCADA
Fig. 4.19. Interface Humano-Mquina
Fig. 4.20. Estao de operao do SCADA permitir a monitorao e atuao do processo
Sistemas Digitais
Concluindo: um conjunto integrado de
sistema de aquisio de dados, programa de
controle supervisrio e um microcomputador,
pode ser uma alternativa econmica para um
Sistema Digital de Controle Distribudo. Por
causa de suas limitaes de desempenho e
convenincia geral apresentadas por um
sistema com microcomputador, estas
aplicaes so idias para processos onde o
custo crtico e o controle simples. Este
conceito certamente cria a expectativa e a
viso do futuro para aplicaes abertas.
Mesmo com suas limitaes, o sistema pode
ter ou fazer:
1. Gerenciamento de banco de dados
relacional,
2. Pacote de planilha de clculo
3. Capacidade de controle estatstico de
processo
4. Processador de texto
5. Gerenciamento de display orientado
para objeto
6. Estao de trabalho orientada para
janela
7. Troca de informaes com outros
sistemas da planta
8. Comunicao com outros sistemas
digitais, como controlador lgico
programvel, controlador digital single
loop, sistema de monitorao de
mquinas rotativas, sistema de anlise
da planta
9. Interoperabilidade entre outras
plataformas digitais disparatadas.
4.3. Programa Aplicativo (Software)
A operao de selecionar uma malha,
iniciar uma entrada de dados, atuar em
determinado dispositivo remoto, apresentar
uma lista de alarmes no feita
milagrosamente, mas deve ser prevista e
programada. Para facilitar as coisas, so
disponveis vrios programas aplicativos no
mercado, para que usurio realize seu controle,
sendo os mais conhecidos:
1. Intouch, da Wonderware
2. FicsDmacs, da Intellution
3. Oasys, da Valmet
4. Wizcon, da Wizcon
5. Elipse, da Elipse Software
6. RSView, da Allen-Bradley
7. Aimax, da Smar
Um programa aplicativo supervisrio
usado para confeccionar telas, animar objetos,
atravs da estao de controle. Os aplicativos
possuem bibliotecas com figuras, imagens,
smbolos e cones j prontos e fceis de serem
48
 Sistemas Digitais
usados, bastando ao programador apenas a 5. Protocolos de comunicao
sua configurao e endereamento.
Geralmente, a comunicao no feita por 5.1. Introduo
fios fsicos, mas por transmisso de radio,
Em uma malha de medio e controle de
linhas telefnicas ou mesmo satlites. Os
processo, os instrumentos necessitam se
tempos de atraso destes sistemas SCADA
comunicar entre si. Quando o sinal era
induzem a no confiar na monitorao e
analgico, esta compatibilidade foi conseguida
controle dos detalhes do processo em si, que
com a padronizao dos sinais: pneumtico em
est distncia. A poro do controle
20 a 100 kPa (3 a 15 psi) e eletrnico (4 a 20
supervisrio cuida principalmente de ligar,
mA cc). O sinal analgico continha apenas uma
desligar equipamentos ou contornar unidades
informao, que estava na amplitude do sinal
danificadas por acidente.
proporcional ao valor da medio.
Com o sinal digital, as coisas se complicam
porque se quer usar a capacidade digital de
comunicao de transmitir vrios sinais
simultaneamente em um nico meio (fio
tranado, cabo coaxial, cabo de fibra ptica),
que compartilhado por todos os sinais de
informao.
Protocolo o conjunto de regras
semnticas e sintticas que determina o
comportamento dos instrumentos funcionais
interligados para se ter uma comunicao entre
eles. Na arquitetura OSI (Open Systems
Interconnection), o conjunto de regras que
determina o comportamento de entidades na
Fig. 4.21. Tela tpica do InTouch
mesma camada para se comunicarem.
H muitos protocolos alternativos tais como
Fieldbus Foundation, WordFIP/FIP, Profibus,
ISP, LonWorkds, P-NET, CAN, HART, BIT-
Qualquer comunicao nestas
BUS, Modbus e Ethernet. A maioria
transmisses remotas deve conviver com
proprietria, ou seja, o protocolo foi
grandes tempos de atraso entre o comando e a
desenvolvido por determinado fabricante
execuo da ao. tambm freqente
isolado ou em conjunto com outros fabricantes.
interrupes inesperadas da comunicao.
A razo mais bvia para a variedade de
Estes atrasos e interrupes impedem um
protocolos que eles tem sido projetados para
controle contnuo do processo, embora haja
diferentes aplicaes em mente e otimizados
tcnicas para acomodar estas limitaes, como
para caractersticas especficas tais como
a rotina de verificar antes de executar os dados
segurana, baixo custo, alto nmero de
de transmisso.3.8. Programa Supervisrio
dispositivos conectados. Portanto, cada norma
O programa supervisrio o Oasys, da
pode ter vantagens para atender prioridades de
Metso. Ele est rodando no Centro de
uma determinada aplicao. A no ser que
Superviso e Controle, no Rio de Janeiro, RJ.
uma nica norma se torne um lder claro, pode
um sistema existente que deve ser
ser necessrio para os fabricantes fornecerem
melhorado para ser capaz de operar as novas
interfaces para os outros protocolos em uso.
partes que esto neste escopo. Ele tem uma
Os protocolos dependem basicamente do
Base de Dados em Tempo Real, uma Base de
tipo do processo e do nvel da aplicao. Os
Dados Histrica, interfaces humano-mquina e
processos podem ser do tipo contnuo ou
todos os componentes usualmente necessrios
discreto.
neste tipo de sistema.
Processo contnuo aquele que faz a
A comunicao com o CLP bidirecional e
medio, monitorao e controle de variveis
ocorre atravs de links de satlite.
analgicas, como presso, temperatura, vazo,
No nvel de engenharia, todo acesso ser
nvel e analise. O algoritmo bsico deste
permitido em todas as funes de edio,
controle o PID aes Proporcional, Integral
incluindo configurao, registro de senhas e
e Derivativa.
nveis de prioridade e todas as outras funes
Processo discreto aquele que possui
de gerenciamento do sistema.
muitas aes de ligar e desligar, quando os
O Programa Supervisrio tem facilidades
atuadores esto ligados ou desligados, abertos
para configurar todas as funes especificas
ou fechados.
nas Estaes Remotas.

49

O nvel de aplicao se refere funo do
equipamento da malha. O nvel mais baixo
inclui sensores e sinais de 1 bit, que a sada
de uma chave. O bit s pode valer 0 ou 1.
O nvel acima do sensor o de
equipamento, tipicamente o transmissor e de
vlvula de controle.
Acima do nvel de equipamento, est o
nvel de controle regulatrio, que pode incluir o
protocolo PID, lgica fuzzy.
O nvel mais alto da aplicao inclui os
negcios da empresa, com as atividades de
compra e venda, planejamento, manuteno,
operao, finanas, relaes humanas.
Quanto mais elevado for o nvel, melhor
deve ser o desempenho do protocolo e quanto
mais baixo o nvel, maior deve ser a sua
confiabilidade. H um teorema em
comunicao que estabelece que o produto
desempenho e confiabilidade finito e por isso,
quando se aumenta o desempenho, diminui-se
a confiabilidade e quando se aumenta a
confiabilidade, se diminui o desempenho.
Tipicamente, os protocolos de cho de fbrica
so muito confiveis e com pequeno
desempenho e os de negcio so de alto
desempenho e pequena confiabilidade.
Protocolo de alta confiabilidade chamado
de determinstico, ou seja, o sinal enviado
chega ao receptor, mesmo que demorado.
Fig. 4.22. Tipos de protocolos e aplicaes
5.2. Protocolo HART
Conceito
HART um acrstico de Highway
Addressable Remote Transducer Transdutor
Remoto Enderevel de Barramento. O
protocolo HART foi o primeiro a ser usado na
industria de processo contnuo e muito
utilizado ainda hoje. Ele foi desenvolvido pela
Rosemount, que hoje faz parte da Emerson,
em 1986. Por sua grande aceitao, ele se
tornou aberto (quando todos os fabricantes
poderiam utiliza-lo) em 1991.
Sistemas Digitais
Outros
SDCD
proprietrio
Proprietrio
HART
Fig. 4.23. Percentagem de uso
Vantagens
As vantagens do HART incluem:
1. Protocolo de comunicao com aceitao
mundial, tendo cerca de 50% do mercado e
por isso considerado o padro digital, de
facto,
2. Protocolo aberto, independente do
fabricante e gerenciado pela Fundao de
Comunicao HART
3. Possui um terminal porttil universal e
amigvel para todos os equipamentos
4. Possui a capacidade digital de acessar
todos os parmetros do instrumento e fazer
diagnstico,
5. um dos poucos protocolos digitais que
pode ser superposto ao sinal analgico de 4
a 20 mA cc.
Mtodo de operao
O protocolo HART opera usando o princpio
de frequency shift keying (FSK), que baseada
na Norma de Comunicao Bell 202 (Bell,
1976). O sinal digital constitudo de duas
freqncias:
1200 Hz que o bit 1
2200 Hz que o bit 0.
Ondas senoidais destas freqncias so
superpostas sobre um sinal analgico de 4 a 20
mA corrente contnua, transmitido por cabos,
para dar simultaneamente comunicaes
analgica e digital. Como o valor mdio do sinal
FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20 mA cc
no afetado pelo sinal digital. Isto produz
comunicao simultnea genuna com um
tempo de resposta de aproximadamente 500
ms para cada equipamento de campo, sem
interromper qualquer sinal analgico de
transmisso que possa estar ocorrendo.
At dois equipamentos principais (master)
podem ser ligados a cada malha HART. O
50

primrio geralmente um sistema de
gerenciamento ou um PC, enquanto o
secundrio pode ser um terminal hand-held ou
um computador laptop. Um terminal padro
hand-held (chamado comunicador HART)
disponvel para tornar uniformes as operaes
de campo. As opes adicionais de circuito so
fornecidas por gateways.
Fig. 4.24. Comunicaes analgica e digital simultneas
Ponto a ponto
Nesta configurao, o sinal analgico de 4
a 20 mA cc continua sendo usado para a
transmisso analgica enquanto a medio,
ajuste e dados do equipamento so
transferidos digitalmente. O sinal analgico
permanece inalterado e pode ser usado para
controle de modo normal. Os dados HART do
acesso para manuteno, diagnstico e outros
dados operacionais.
Multidrop
Este modo requer somente um par de fios
e, se aplicvel, barreiras de segurana
intrnseca e uma fonte de alimentao auxiliar
para at 15 equipamentos de campo. A
configurao multidrop particularmente til
para instalaes de superviso muito
espaadas, como em tubulaos, estaes de
alimentao e tancagem.
Os instrumentos HART podem ser usados
de qualquer modo. Na configurao ponto a
ponto, o instrumento de campo tem endereo
0, estabelecendo a corrente de sada em 4 a 20
mA cc. Na configurao multidrop, todos os
endereos de equipamento somaiores do que
0 e cada equipamento estabelece sua corrente
de sada para 4 mA. Para este modo de
operao, os controladores e indicadores
devem ser equipados com um modem HART.
Os equipamentos HART podem se
comunicar usando linhas de telefone das
concessionrias (Bell, 1973). Nesta situao,
somente uma fonte de alimentao local
Sistemas Digitais
necessria pelo equipamento de campo e o
master pode estar muitos kilmetros distante.
Porm, a maioria dos pases europeus no
permite sinais Bell 202 usados com
equipamentos portadores nacionais, de modo
que os produtos HART no podem ser usados
deste modo.
Fig. 4.25. Tela do terminal porttil tpica
Camada fsica HART
A transmisso de dados feita atravs do
sistema FSK - Frequency Shift Keying, com as
seguintes caractersticas fsicas:
1. bit 0 = 2200 Hz
2. bit 1 = 1200 Hz
3. A taxa de transferncia de 1200
bits/s.
4. A taxa de transferncia para variveis
simples: 2 por segundo.
5. Segurana dos dados: checking de erro
bi dimensional.
6. Mximo nmero de dispositivos
secundrios (slaves) em modo
multidrop: 15.
7. Mximo nmero de dispositivos
principais (masters): 2.
8. Mximo nmero de variveis: 256 por
secundrio. Mxima distncia: tpica de
1900 m, dependendo do tipo de cabo.
Terminal porttil
H um nico terminal porttil (hand held
terminal) para todos os equipamentos,
representando uma nica interface para todos
e com as seguintes caractersticas desejveis:
1. pequeno e robusto,
2. alimentado por bateria,
3. podendo ser intrinsecamente seguro,
quando necessrio uso em locais de
Diviso 1 ou no incenditivo para locais
de diviso 2, com aprovaes do FM e
CSA
51

4. programa atualizvel (upgradeable) no
campo, com mdulo de memria
reprogramvel substituvel.
O terminal universal fcil de aprender e
usar. Ele possui
1. um display com 8 linhas e 21 caracteres
em cristal lquido (LCD)
2. chaves funcionais e
3. chaves de ao, para mover atravs da
estrutura do menu
4. um teclado alfanumrico.
Fig. 4.26. Terminal porttil HART
5.3. Fieldbus Foundation
Conceito
Fieldbus um termo genrico, que significa
barramento de campo. Assim, qualquer
protocolo digital no nvel de equipamento pode
ser considerado como de fieldbus, e.g., o
protocolo HART. Atualmente, quando se refere
ao Fieldbus, quer se tratar do protocolo digital
aberto da Fieldbus Foundation (FF).
Caminho de comunicao digital, serial,
multidrop, duplex entre equipamento industrial
de campo, como sensores, atuadores,
transmissores, controladores e mesmo
equipamentos da sala de controle. Fieldbus
uma norma especfica ISA SP 50 (Fieldbus
Foundation) para comunicao digital,
operando no mais baixo nvel de comunicao
de dados (i/o) em sistemas automticos. Ela
permite a comunicao e interoperabilidade
entre equipamentos inteligentes de campo e
equipamentos do sistema de controle de vrios
vendedores. Ela tambm suporta o acesso
informao para monitorar, controlar e alarmar
durante a partida, operao e manuteno da
planta. H duas verses emergentes:
Sistemas Digitais
1. H1 para ligar sensores e atuadores
para equipamentos de controle
2. H2 para funcionar como um highway de
dados mais sofisticado.
Benefcios de instalao
Fieldbus multidrop e por isso, reduz a
fiao e os custos de fiao, terminaes,
testes, caixas de passagem.
Fieldbus fornece um mtodo de acesso
padronizado aos parmetros do equipamento
de sensores, transmissores, atuadores e
controladores, permitindo configurao remota.
Isto melhora a acessibilidade dos
equipamentos remotos. O uso de sinais digitais
melhora a exatido da calibrao.
A interoperabilidade do fieldbus permite a
seleo de um equipamento entre vrios
vendedores.
Benefcios da operao
O uso de representao digital com ponto
flutuante permite a transmisso de informao
numrica sem degradao.
No h erros introduzidos na transmisso.
A medio mais repetitiva.
H melhor controle, com economia de
energia e de produo.
H maior quantidade de informao
disponvel dos equipamentos de campo e
possibilidade de transmissor multivarivel
(nico instrumento pode sentir vrias variveis
ao mesmo tempo e todas as informaes so
transmitidas por um nico meio fsico).
Sinais digitais so mais garantidos,
seguros, no sentido que h salvaguardas para
detectar erros e degradao do sinal. H maior
confiabilidade.
Benefcios da manuteno
Menos manuteno por causa da maior
confiabilidade da tecnologia digital.
Manuteno mais rpida por causa do
diagnostico digital especfico, levando a
correo mais rpida e completa,
documentao automtica.
Acesso a vrios parmetros dentro de um
equipamento inteligente torna possvel o
diagnstico remoto e at manuteno remota.
Norma aberta permite a interoperabilidade
de produtos com mesma funo, tornando a
substituio de equipamentos mais simples e
rpida.
52
 Sistemas Digitais

Fig. 4.27. Modelo de sete camadas da OSI (Open Systems Interconnect)

Fig. 4.28. Modelo com quatro camadas do Fieldbus Foundation

53

Interoperabilidade e intercambiabilidade
Intercambiabilidade a possibilidade de
substituir um equipamento de um vendedor A
por outro com funo similar do vendedor B. Os
dois equipamentos possuem o mesmo acesso
completo a outros equipamentos na mesma
rede. Nenhuma reprogramao necessria
para fazer a substituio.
Interoperabilidade a habilidade de
interconectar equipamentos de dois diferentes
vendedores, para operar juntos,
compartilhando o status e todos os parmetros.
A interoperabilidade uma intercambiabilidade
que requer reprogramao do instrumento
substituto.
A interoperabilidade do fieldbus
conseguida pela definio de:
Sinal eltrico
Protocolo de acesso ao meio
Protocolo de manipulao de
comunicao
Tipos de dados suportados
Mtodo de descrever o equipamento
sobre a fiao
Blocos de funo compreensivos
Modos e status
Inicializao de cascata, propagao
de falha segura
Mecanismo de reportar alarme e
evento
Diferenas no Fieldbus
Mesmo que todos os instrumentos estejam
de conformidade com a mesma norma e sejam
detalhados para garantir a interoperabilidade,
os produtos de diferentes fabricantes podem ter
diferenas e inovaes como:
Qualidade de venda, treinamento,
prazo de entrega, documentao,
servio e suporte
Qualidade do produto, exatido,
repetitividade, robustez e facilidade de
manuteno
Tecnologia de medio superior
Funes alm das definidas na norma
Especialistas em aplicao, atravs de
caractersticas adicionais e assistncia
ao usurio
Nenhuma destas caractersticas est
includa na norma.
Camadas do FF
Fieldbus Foundation foi a primeira norma
aplicada camada do usurio e por isso
representa o projeto mais compreensivo at
agora. Fieldbus usa somente as camadas fsica
(1), link de dados (2) e aplicao (7) do modelo
OSI OSI (Open Systems Interconnect) e omite
as camadas rede (3), transporte (4), sesso (5)
Integrao de Sistemas
e apresentao (6). Ele usa um subconjunto de
referncia OSI chamado de EPA (Enhanced
Performance Architecture) arquitetura de
desempenho melhorado.
Na camada fsica (1), tem-se a
caracterstica do sinal, prembulo e post-
mbulo, seqncia de verificao da estrutura.
Na camada de link de dados (2), tem-se o
protocolo de acesso mdia, transferncia
confivel da mensagem, servios cclicos e
acclicos.
Na camada de aplicao (7), tem-se a
atribuio de nome e endereo, acesso
varivel, download e upload. Esta camada a
mais elevada e orientada para mensagem.
Alm disso, como caracterstica nica, o
Fieldbus inclui a camada do usurio. Esta
camada, no includa no modelo OSI pois no
considerada de comunicao, define os
blocos de funo com modo e status, eventos e
alarmes e a descrio do equipamento. A
camada do usurio orientada para o
equipamento. A camada do usurio define o
comportamento do equipamento e por isso a
mais importante.
Fig. 4.29. Malha com fiao FF
Blocos do FF
Um bloco de funo :
Um algoritmo
Conjunto de entradas definidas,
conectveis pelo usurio
Conjunto de sadas definidas,
conectveis pelo usurio
Fig. 4.30. Bloco de funo
54
 Integrao de Sistemas
Um conjunto de atributos : Linearizao
Limites Limites de alarme
Parmetros de sintonia Prioridades de alarme
Constantes
Especificaes e parmetros de
miscelnea
Tipos de blocos bsicos de funo:
Entrada analgica
Sada analgica
Entrada discreta
Sada discreta
Entrada de pulso
Algoritmo PID
Blocos booleanos:
OR,
AND, Fig. 4.31. Bloco de funo de entrada analgica
NAND,
NOR,
NOT
Blocos comparadores: O controlador PID virtual no Fieldbus
GT (maior que), (Fig. 4.32) atravs do dicionrio do objeto d
GE (maior ou igual a), acesso a:
LT (menor que), Constantes de sintonia (ganho,
LE (menor ou igual a), integral, derivativo),
EQ (igual a), Ganho de feedforward
NE (no igual a) Modo
Blocos aritmticos: Limites de alarme
ADD (somador) Descrio
SUB (subtrator) Unidades de medio
MUL (multiplicador)
DIV (divisor)
INT (Integrador)
Blocos seletores
> (seletor de alta)
< (seletor de baixa)
Blocos temporizadores:
TON (temporizado para ligar)
TOF (temporizado para
desligar)
Compensador dinmico (Lead/lag)
Bloco contador
Crescente,
Decrescente Fig. 4.32. PID do controlador
Uma infinidade de blocos personalizados
pode ser criada, atravs da combinao de
blocos padro e de blocos personalizados.
Exemplos de blocos personalizados: Um elemento final de controle, como uma
Alarme de alta ou baixa de varivel vlvula (Fig. 4.33) pode tambm ser
analgica ou discreta apresentada para a rede Fieldbus atravs do
Alarme e desarme de alta ou baixa de dicionrio do objeto e incluir:
varivel analgica ou discreta Entrada em cascata
Seletor de controle Limites da faixa de sada
Gerador de ponto de ajuste Unidades da sada
Caracterizador de sinal Condio de falha segura
Interface Analgico-Humano Ao
Interface Discreto-Humano Hoje, o controlador PID pode ser localizado
O bloco de funo de entrada analgico em qualquer equipamento de entrada ou sada,
(Fig. 4.30) inclui como transmissor ou vlvula. A camada do
Varivel de processo e escala usurio do Fieldbus j foi projetada para
Escala do sinal de sada acomodar estes controladores de campo

55

(Fig. 4.34) e especialmente para acopl-los a
outras partes da malha de controle. Isto pode
alterar muito as possibilidades para usar
estratgias de controle.
Fig. 4.33. Elemento final na rede
Uma malha de controle (Fig. 4.34) pode ser
configurada diretamente sobre a rede fieldbus.
Por exemplo, as ligaes entre as entradas
analgicas e o controlador PID feita com
atualizaes automticas e cclicas de seus
valores, incluindo o status da varivel de
entrada.
Equipamentos tpicos de fieldbus incluem
transmissores, atuadores, controladores,
indicadores e registradores. Houve um grande
impacto do Fieldbus no uso de equipamentos
portteis (handheld), interfaces grficas de
usurio (GUI) locais e na sala de controle, com
PCs, SDCDs e CLPs.
Fig. 4.34. Transmissor inteligente e atuador
Fig. 4.35. Malha de controle no FF
Integrao de Sistemas
3.8. ControlNet
Conceito
ControlNet um protocolo desenvolvido
pelo fabricante americano de CLP Allen
Bradley. ControlNet uma rede de alta
capacidade, alta velocidade, que fornece uma
conexo entre controladores e subsistemas de
I/O. Ela foi desenvolvida para aplicaes em
que a integridade dos dados, determinismo,
alta velocidade e alta capacidade de dados so
requeridas.
Aplicaes de ControlNet necessitam de
controle rigoroso sobre os processos, quando
envolvendo aplicaes com estaes I/O
remotas e intertravamento com CLP,
relacionados com controle de processos
contnuos e discretos. Exemplos incluem
esteiras de alta velocidade, montagem de alta
velocidade, engarrafamentos e
empacotamentos. Outros exemplos com
processos incluem: tratamento de gua e de
efluentes, indstrias qumicas, de alimento,
bebida, balano de plantas.
Caractersticas chave
ControlNet permite a comunicao de
mensagens e I/O na mesma fiao (no
passado eram usadas duas redes separadas).
O meio fsico de comunicao padro o cabo
coaxial (RG6), que possui larga banda de
passagem, imunidade a rudo e baixo custo.
ControlNet usa um modelo avanado de
produtor/consumidor, onde cada n pode ser
um produtor (transmissor) de dados,
consumidor (receptor) de dados ou ambos. Os
dados de tempo crtico so transferidos
deterministicamente via conexes de alta
velocidade e dos dados no crticos so
enviados atravs da conexo cliente -servidor.
Proprietrio ou aberto
A Allen Bradely est tornando a
especificao do ControlNet disponvel para
qualquer fabricante, de modo que um sistema
inteiro de ControlNet pode ser montado sem
qualquer produto Allen Bradley.
Tornando aberta a tecnologia e colocando
o tema da interoperabilidade de vrios
vendedores em evidncia, os usurios podem
agora concentrar para escolher a rede de
automao e controle que seja melhor em sua
classe. Nenhuma licena requerida para
desenvolver produtos ControlNet. Apenas um
termo de concordncia de uso, similar ao
usado com o protocolo DeviceNet, requerido
para aqueles que querem usar o nome
ControlNet.
56

Aplicao
Enquanto existem reas cinzas onde o uso
de um tipo de rede termina e comea outra, os
sistemas de comunicao em uma planta
inteira operaram em trs nveis, cada um com
uma funo definida:
1. na camada inferior, as redes no nvel
de dispositivo, com DeviceNet, para
funes discretas ou Fieldbus
Foundation para dispositivos mais
complexos.
2. na camada superior esto as redes de
informao, como a Ethernet. Estas
redes cobrem grandes reas
geogrficas e so principalmente
usadas para compartilhar e rastrear
dados da planta. Os volumes de dados
so grandes, as velocidades de
transmisso so lentas. As redes
geralmente so no determinsticas, ou
seja, no garantia de entrega em tempo
real.
3. entre estas duas camadas de
dispositivo e de informao, est a
camada de controle e automao.
Neste nvel, as aplicaes requerem
acoplamento firme entre o controlador e
os dispositivos I/O, com determinismo e
preciso. Nenhuma rede no nvel de
dispositivo ou de informao pode fazer
isso efetivamente. A ControlNet pode.
6. Integrao de Sistemas
6.1. Cenrio da planta
O cenrio tpico da planta, com relao a
automao do processo o seguinte:
1. Processo principal controlado por um
sistema digital, que pode ser
Sistema Digital de Controle Distribudo,
quando complexo
Controladores microprocessados single
loop, quando simples e pequeno
Sistema SCADA, com computador
pessoal e CLP, quando o processo for
simples e grande.
2. Alarme e intertravamento do processo feito
por Controlador Lgico Programvel
convencional, ou em arquitetura de
redundncia, dependendo do seu SIL
3. Sistema de monitorao de mquina
rotativa
4. Sistema com analisadores em linha com
processo
5. Sistema digital para pesagem,
ensacamento, entamboramento ou
expedio do produto acabado
Integrao de Sistemas
6. Sistema de monitorao e controle das
utilidades (vapor, guas, ar comprimido de
instrumento e de servio, gases) e casa de
fora (energia eltrica principal e cogerao
de energia de reserva), onde h sistemas
de controle de equipamentos especficos
como caldeira, compressor, torre de
refrigerao
7. Sistema para gerenciamento do
almoxarifado de peas e equipamentos
para manuteno
8. Planejamento da produo da planta
9. Gerenciamento dos laboratrios qumico e
fsico
Todos estes sistemas possuem o seu
prprio sistema de automao e controle
automtico, de modo que h vrias ilhas de
automao. altamente desejvel que todos
os sistemas de controle e monitorao sejam
integrados em um nico sistema, de modo que
tudo funcione de modo orquestrado, ordenado
e conforme.
6.2. Conceito de Integrao
Integrar um sistema significa ser capaz de
Ajustar o sistema antes que qualquer
unidade dele fique fora dos limites de tolerncia
1. Saber o que provavelmente aconteceu em
cada unidade, atravs da diagnose, de
modo que a unidade retorne a operar o
mais rpido possvel
2. Atrelar e juntar as funes de controle,
monitorao, alarme, intertravamento,
otimizao de controle, gerenciamento de
produo e planejamento dos negcios,
para simplificar, coordenar e harmonizar
estas funes
3. Compartilhar o conhecimento com todo o
pessoal envolvido, tcnico, gerencial e
administrativo, de modo que todos passem
a trabalhar em direo ao mesmo objetivo,
como uma equipe integrada.
A integrao do sistema envolve a
coordenao das mesmas funes de vrias
unidades e das diferentes funes da mesma
unidade. Ou seja, todos os sistemas de
controle devem ser integrados em um nico
sistema, para que o operador do processo
tenha uma viso geral de toda a planta.
Tambm as funes de controle, alarme,
otimizao de processo, gerenciamento da
produo, expedio do produto, compra de
materiais devem ser integradas em um nico
sistema com compartilhamento de dados e
recursos.
Integrao a comunicao vertical para
troca de informao e as conexes horizontais
57

para compartilhamento das tarefas e
responsabilidades. Integrao pode ser a troca
de dados ou quando se tem nomes comuns de
variveis, enderecos e funes, pode ser o
compartilhamento de uma interface de
operao unificada, com todas as informaes
disponveis.
Interfacear dois sistemas diferentes e
incompatveis no integrar os sistemas. Na
integrao h interfaces, porm a integrao apresentam deficincias neste enfoque. Por
faz compartilhamento de recursos e de base de
dados, e comunicao dos dados de interesse.
6.3. Pirmide da interoperabilidade
Em toda planta pode se visualizar uma
pirmide virtual da operao, envolvendo o
sistema de controle, o gerenciamento da
produo e o planejamento corporativo da
empresa.
No nvel mais baixo da planta, chamado de
cho de fbrica, tem-se o controle regulatrio
do processo industrial, envolvendo sensores,
transmissores inteligentes, vlvulas de controle,
atuadores de campo, mdulos de converso de
entrada e sada do sistema digital. o local das
medies e controle regulatrio do processo.
Associado ao controle do processo (ou
acima deste nvel), h o sistema de
monitorao,alarme e intertravamento do
processo, que assegura a operao segura do
processo. Este nvel engloba CLPs (por
exemplo, da Allen-Bradley), anunciadores de
alarme e diagnose de falhas.
Acima deste nvel, h o controle otimizado
do processo, incluindo as estaes de
operao e controle da planta, com SDCDs
(por exemplo da Foxboro), CLPs (por exemplo,
da CLP), SCADA (Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados), analisadores em linha
(por exemplo, da Hewlett Packard). Tem-se as
funes de calibrao dos instrumentos,
manuteno preventiva de equipamentos,
implantao de sistema de qualidade.
Estes trs nveis so altamente tcnicos e
se baseiam na qualidade e produtividade.
Acima destes nveis, h o controle
supervisrio da planta (por exemplo, feito pelo
InTouch), gerenciamento da produo,
operao do processo, onde se tem o interesse
de cortar custos, diminuir despesas, substituir
operadores por mquinas. Os equipamentos
envolvidos neste nvel so computadores
pessoais (CP, por exemplo da IBM). Neste
nvel so executadas as funes de integridade
do processo, validao do processo,
integridade da informao.
No topo de pirmide h o gerenciamento de
negcios da corporacao, envolvendo
integrao de manufatura por computador,
sistema de gerenciamento da informao,
Integrao de Sistemas
sistema de execuo da manufatura, controle
estatstico do processo (h quem coloque o
CEP no nvel de baixo) e relatrios do
gerenciamento. A base deste nvel a rede de
computadores, incluindo Internet e Intranet,
funcionando como um computador virtual.
Na integrao, as vantagens de um
determinado sistema so amplificadas e
compartilhadas por outros sistemas que
exempo, na integrao de um SDCD com CLP,
a estao de operao do SDCD, que
amigvel e robusta, utilizada pelo usurio do
CLP, que possui uma grande capacidade de
processamento de entradas e sadas para a
informao digital. O CLP fornece os status dos
dispositivos controlados pelo SDCD e o SDCD
d ao CLP os sinais de controle para parar e
partir motores, abrir e fechar vlvulas
solenides.
6.4. Parmetros da integrao
A integrao busca a operao conjunta de
vrios sistemas, com diferentes funes, feitos
por diferentes fabricantes, compartilhando
dados, fontes, dispositivos, equipamentos,
programas e controle de variveis analgicas e
digitais. Por isso os parmetros chave de uma
integrao de sistemas so:
1. Equipamentos
2. Interfaces
3. Protocolos
4. Informao (base de dados)
5. Comunicao
Equipamentos
A integrao envolve a interligao de
equipamentos com funes diferentes,
fornecidos por fabricantes diferentes. Os
equipamentos envolvem computadores
pessoais, que possuem sistemas operacionais,
rodam programas aplicativos e usam
algoritmos e linguagens distintas. A maioria dos
controles de processos contnuos feita
atravs de SDCDs, que possuem mdulos de
entrada e sada, consoles de operao,
sistema operacional proprietrio ou aberto,
sistema de comunicao digital. Quando os
processos so simples e com poucas malhas, o
controle pode ser feito por controladores
microprocessados, que necessitam de drivers
para serem usados em um sistema
supervisrio. A monitorao, alarme e
intertravamento so feitos por CLPs, que
possuem mdulos de entrada e sada e um
sistema de comunicao digital, geralmente
proprietrio, como o ControlNet, da Allen
Bradley.
Quando os equipamentos so fabricados
pela mesma empresa, geralmente (devia ser
58

sempre) no h problema de comunicao
entre eles, pois o mesmo fabricante fornece a
interface e o protocolo de comunicao.
Quando so de fabricantes diferentes, h a
necessidade de desenvolver uma interface de
comunicao entre eles, geralmente por uma
terceira firma.
Fig. 4.37. Piramide da automao
Fig. 4.38. Piramidade da automao
Interface
Interface um equipamento, s vezes
associado a um programa, que permite a
ligao entre dois outros equipamentos
incompatveis. Por exemplo, um SDCD pode
operar em conjunto com um CLP, mas deve
haver uma interface entre eles, para a ligao
fsica e lgica deles.
A maioria dos fabricantes de SDCD j
incorpora em seus sistemas mdulos de
entrada e sada de CLPs, de modo que fcil e
natural o uso dos dois sistemas.
Integrao de Sistemas
H uma grande variedade de interfaces de
equipamentos para transmisso digital, tais
como RS 232C, RS 449, RS 423, RS 422, RS
485, IEEE 488, HP IL (IEC 625), VXI Bus,
CAMAC (IEEE 583).
Protocolo
Protocolo o conjunto de regras que
permitem a comunicao digital entre dois
sistemas. Por exemplo, dois CLPs ou dois
SDCDs podem operar em conjunto, mas deve
haver um mesmo protocolo, para que seja
possvel a operao conjunta. Na prtica, so
desenvolvidos conversores de protocolo.
Atualmente h uma grande variedade de
protocolos proprietrios (alguns se abrindo,
atravs de Fundaes), tais como Profibus
(Process Fieldbus, originalmente da Siemens),
MAP (Manutacturing Automation Protocol),
Fieldbus Foundation (IEC ISA SP 50), ISP
(Interoperable System Project), WorldFIP North
America, FIP (Honeywell e Telemecanique),
Controller rea Network (CAN), ControlNet
(Allen Bradley), ARCNet (ANSI 878.1),
Devicenet, LON Works, Numatics, Porlog,
Modicon, Ethernet (IEEE 802.3), Token ring
(IEEE 802.4).
Base de dados
A integrao do sistema depende da
tecnologia de base de dados relacional. O
sistema deve oferecer atualizao em linha
para a base de dados para suporte de acesso e
relatrio de linguagem estruturada.
O sistema de informao do sistema
integrado deve compartilhar a informao entre
os vrios bancos de dados e tarefas
relacionadas com:
1. controle de processo regulatrio
2. controle de processo supervisrio
3. gerenciamento do laboratrio
4. planejamento de produo
5. programa de expedio
6. gerenciamento do almoxarifado
7. alarme e intertravamento normal e
crtico (com redundncia tripla)
8. processos avanados ou
especializados (batelada, mistura,
monitorao de mquina rotativa)
Deve haver um programa aplicativo que
facilite a troca de dados entre as diferentes
aplicaes.
Comunicao
Deve haver um sistema de comunicao
flexvel e eficiente entre as diferentes pessoas
da planta: operadores, pessoal de manuteno,
gerentes e planejadores. Diferentes pessoas
59

gerenciam suas reas de modos diferentes,
mesmo que a base de dados seja a mesma.
Quando o processo est rodando
normalmente, o operador necessita de pouca
informao. Quando ocorre uma falha, o
pessoal de manuteno necessita de
informao detalhada para identificar e isolar o
dispositivo defeituoso.
Fig. 4.39. Pirmide entre fbrica e negcios
O supervisor est mais interessado na
eficincia do processo, quantidade de produo
e outros detalhes relacionados com a
produtividade durante seu turno. O engenheiro
de processo se interessa pelo projeto do
sistema de controle e quer saber se o sistema
pode ser melhorado. O gerente responsvel
pela operao quer informao em tempo real
de taxas de produo e status do sistema.
Fig. 4.40. Sistema integrado
O operador precisa da informao no cho
de fabrica, prxima da mquina do processo. O
supervisor de turno necessita da informao no
console de controle do sistema. O pessoal de
Integrao de Sistemas
manuteno quer a informao no instrumento
de controle e dentro do gabinete do
equipamento. O engenheiro de automao e
processo quer a informao em sua oficina, no
console de controle da rea, no terminal
conveniente, no equipamento de controle e no
gabinete do equipamento. O gerente necessita
da informao em um sistema centralizado ou
em seu escritrio.
6.5. Como integrar
A integrao algo muito subjetivo. A
integrao deve ser realizada atravs de
sistemas de automao e controle, formando
equipes para comunicar e compartilhar seus
planos com todos os envolvidos.
No h modo melhor ou mais fcil de
automatizar e integrar. Cada um deve descobrir
o que melhor para sua aplicao. Todo
mundo deve ser envolvido desde o incio. Deve
se conhecer profundamente o sistema: quantas
entradas e sadas existem, como ele realmente
opera e quais so seus gargalos e limitaes.
Deve se fornecer treinamento adequado a
todos os envolvidos. Deve se monitorar o
progresso e aprender com ele.
O melhor caminho comear simples,
aprender um pouco mais do sistema e tomar
novo passo. Todo o tempo, porm, deve-se
planejar a integrao total.
Componentes de sistema de automao
1. Sensores
2. Atuadores
3. Sistema de controle regulatrio
(Controlador single loop ou Sistema de
Controle Distribudo)
4. Sistema de alarme e monitorao do
controle regulatrio (Controlador Lgico
Programvel)
5. Sistema de alarme de processo crtico
(Controlador Lgico Programvel com
redundncia adequada ao seu SIL)
6. Sistema de controle especializado
(Batch, Blending)
7. Sistema de monitorao de mquina
rotativa
8. Sistema de expedio
(entamboramento, expedio,
ensacamento, engarrafamento)
9. Equipamento de teste automtico
10. sistema de programao de produo
11. Sistema de simulao de fabrica
12. Sistema de manuteno e
gerenciamento
13. Sistema de gerenciamento da
qualidade
14. Sistema de gerenciamento de
almoxarifado
60
 5. Programao
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as definies bsicas da Normas IEC 61 131-3.
2. Resumir os conceitos de programao de sistemas digitais: procedural e grfica.
3. Definir as programaes procedurais: Lista de Instrues e Texto Estruturado.
1. Introduo
As linguagens de programao esto tendo
cada vez mais funes poderosas.
Microprocessadores mais rpidos e poderosos
e ambiente grfico baseado em MS Windows
tm sido combinados para permitir aos
programadores obter tarefas complexas.
A programao de Controladores Lgico
Programveis (CLP) era originalmente apenas
booleana. Um comando era mais ou menos
assim: Se o contato da chave limite A estiver
fechado E o contato da chave limite C estiver
aberto, Ento energizar a bobina C. Havia e
ainda h linguagens baseadas em texto para
acompanhar este programa. O diagrama lgico
tipo ladder era considerado ideal para
representar a lgica booleana. Este diagrama
parece como diagramas lgicos de rels,
familiares a eletricistas, enquanto
representando a lgica digital, com contatos em
srie (AND) ou paralelos (OR).
Isto conveniente para algumas funes
de maquinas, mas insuficiente quando se
quer funes especiais, como matemtica,
tratamento de entradas e sadas analgicas e
comunicao. Para estas exigncias, os blocos
funcionais so mais adequados. Os editores de
programas de diagrama ladder comearam a
incorporar uma biblioteca de blocos de funo
especiais para temporizadores, contadores,
matemtica, mensagem e outros mais
complexos como controle Proporcional, Integral
e Derivativo (PID) ou totalizadores de vazo
(FQ).
2. Programao em lgica binria
Para muitas aplicaes de controle, os
atuadores precisam apenas ser ligados ou
desligados, dependendo se os sensores esto
ligados ou desligados. Por exemplo, um motor
de uma esteira poderia ser ligado quando uma
caixa for detectada na correia mas no pode
ser ligado se j houver uma caixa esperando
para ser removida da esteira.
Programas de controle de lgica booleana
examinam e controlam estados de ligado e
desligado. Cada programa de lgica booleana
pode conter vrios comandos condicionais. Um
exemplo de um comando booleano poderia ser:
IF (uma caixa est na esteira) AND (no h
uma caixa na esteira) THEN (ligar o motor da
esteira)
Que poderia ser traduzido em uma
linguagem incluindo sensores e atuadores
como:
IF (sensor A estiver ligado) AND (sensor B
no estiver ligado) THEN (ligar o atuador C)
Na lgica booleana se pensa apenas em
termos de verdadeiro ou falso, ligado ou
desligado. No exemplo acima, h dois
elementos condicionais, cada um podendo ser
verdadeiro ou falso. Se o sensor A est ligado,
o primeiro elemento verdade; caso contrario,
ele seria falso. Se o sensor B estiver desligado,
o segundo elemento verdade, caso contrrio,
ele seria falso. Se um comando lgico
booleano avaliado como verdade, o elemento
de sada que ele controle deve ser feito
verdade (a ao que ele controla deve ser
executada, por exemplo, ligar o atuador C).
Dentro do computador, um binrio 1, que
geralmente (nem sempre) referido como ligado,
usado para representar verdade e 0
(desligado) falso.
No exemplo mostrado acima, h quatro
combinaes possveis de estados de
sensores, ligado ou desligado, de modo que h
quatro resultados possveis das operaes
lgicas (que Siemens chama de RLO Result
Logic Operations)
O operador booleano AND resulta em
verdade se e somente se os dois elementos do
comando forem verdade.
61

Estados dos sensores
Sensor A Sensor B
Off Off
Off On
On Off
On On
Estados os elementos lgicos
A ligado B no ligado Atuador C
Falso Verdade Falso (desligado)
Falso Falso Falso (desligado)
Verdade Verdade Verdade (ligado)
Verdade Falso Falso (desligado)
O estado ligado-desligado de cada sensor e
atuador representado por um bit na memria
de imagem de entrada e de sada do CLP. O
CLP executa ciclos de varredura durante os
quais ele l os estados de sensores ligados aos
mdulos de entrada em memria da imagem
de entrada e copia dados da memria de
imagem da sada para os mdulos de sada
ligados aos atuadores. H uma relao entre
os endereos de memria e os locais dos
mdulos I/O. Os programas de lgica booleana
podem tambm ler e escrever bits em outras
reas de memria do mdulo CPU.
Os primeiros CLPs podiam ser programados
apenas em lgica booleana. Mesmo
atualmente, a lgica booleana permanece a
linguagem mais usada na maioria de
programas de controle do CLP. Os programas
de CLP so geralmente escritos em uma
linguagem de programao baseada em
grficos, chamada lgica ladder, embora
existam outras linguagens (como lista de
instrues e texto estruturado).
3. Norma IEC 61 131
Em 1979, a IEC (International
Electrotechnical Commission), um grupo
associado a ISO (International Standards
Organization), formou um comit para
desenvolver uma norma comum, IEC 61 131,
para controladores programveis. Em 1997, ela
foi renumerada como IEC 6-61 131.
H seis sees na norma IEC 61 131 e a
terceira seo trata das exigncias para as
linguagens de programao para uso com
CLPs. A norma permite a programao em
qualquer combinao de cinco linguagens de
programao diferentes e h presses para se neutro de arquivo de modo que os programas
ter uma sexta linguagem.
Programao
As outras sees tratam de:
61 131-1 Terminologia padro
61 131-2 Exigncias de teste e
equipamento do CLP
61 131-3 Exigncias de programao
61 131-4 Seleo e instalao de
componentes do CLP
61 131-5 Comunicaes entre CLPs
61 131-6 Lgica fuzzy em programas
de CLP
O comit da norma IEC 61 131 inclui
representantes da maioria dos grandes
fabricantes de CLPs. Rockwell Automation
(dona da Allen-Bradley) e OMRON (japonesa)
so membros; a Siemens no , porm ela tem
grande influencia atravs de seu suporte de
padronizao na Europa.
Para satisfazer aos vrios fabricantes, a
norma IEC 61 131 inclui muitos compromissos
e voluntria. Mesmo que esta norma no seja
aceita universalmente (e vrias normas no
so aceitas), ela j uma referncia para
futuros desenvolvimentos e usada como
parmetro de especificao de sistemas
digitais.
PLCopen uma organizao que inclui
representantes dos grandes fabricantes, como
Rockwell, Omron e Siemens. Ela incentiva a
aceitao da norma IEC 61 131-3. e seleciona
partes da norma para implementar,
desenvolver testes de aceitao e certifica
comercialmente linguagens de programao de
CLP como sendo compatveis com a 61 131-1.
PLCopen tambm faz compromissos e ela
desenvolveu trs nveis de conformidade:
Nvel base
Nvel de portabilidade
Nvel de conformidade total
Em cada nvel, h conformidade e
exigncias de teste para cada uma das cinco
linguagens permitidas, de modo que os
fornecedores possam procurar certificao de
conformidade para linguagens individuais.
Satisfazer a exigncia de nvel base significa
apenas que a linguagem de programao inclui
o conjunto de instrues bsico e permite a
programao usando as tcnicas de
programao estruturada que a IEC tem
apresentado. A certificao ao nvel de
portabilidade requer instrues adicionais, mas
mais importante, requer que o programa possa
converter programas de e para um formato
escritos para um CLP possam ser carregados
(downloaded) em outro CLP diferente usando
um diferente programa de um fabricante
diferente. O processo de desenvolvimento de
normas lento.
62
 Programao
que uma simples configurao pode ser
3.2. Linguagens de Programao constituda de unidades de organizao de
A norma IEC 61 131 define cinco programa que so escritas de qualquer uma
linguagens permitidas e h presso para das cinco linguagens permitidas.
aceitar uma sexta. Todas as seis linguagens Programas so agora disponveis dizendo
so variaes em linguagens de programao que oferecem todas as cinco linguagens da
agora usadas em sistemas de controle. As seis norma IEC 61 131-3 e a maioria de novos
linguagens incluem trs linguagens baseadas programas diz que oferece, no mnimo, uma
em texto: linguagem das cinco. A conformidade com a
Lgica ladder (LD) que baseada na norma IEC 61 131-3 voluntria e no
linguagem lgica ladder desenvolvida das verificada pelo IEC. PLCopen planeja certificar
normas lgicas de rels. A lgica ladder j foi a a conformidade com a IEC 61 131-3 no nvel de
linguagem mais usada na programao de CLP base, portabilidade e conformidade total, mas
nos Estados Unidos e Brasil. Atualmente, tem apenas comeada a certificar a
quando se manipulam variveis analgicas, a conformidade somente no nvel mais baixo.
linguagem ladder substituda pela linguagem PLCopen requer que os fabricantes digam que
de blocos de funo. partes da norma IEC 61 131-3 no esto de
O grfico visto em um programa lgico conformidade com a norma.
ladder representa instrues simples de texto. Uma considerao que a norma IEC 61
Alguns programas atuais permitem a entrada 131-3 no deixa claro que tipo de
de programa lgico ladder usando um teclado Declaraes para os elementos de dados
de texto. definidos pelo usurio e templates de
Lista de Instrues (IL) que baseada em algoritmos, nomes de varivel e comentrios de
linguagem assembler que so nativas a todos programa devem ser armazenados. Eles
microprocessadores. Linguagem como lista de devem estar disponveis na unidade de
instrues so muito usadas em programao programao quando uma configurao
de CLP na Europa. entrada na memria do CLP mas a norma no
Texto estruturado (ST) que parece muito diz que elas devem ser carregadas na memria
com a linguagem de programao C que a do CLP. Uma unidade de programao
favorita no mundo do computador pessoal, mas removeria todos os comentrios e nomes de
est muito relacionada com Pascal. variveis e poderia mesmo mudar a estrutura
Duas linguagens baseadas em grfico do programa quando ela compila uma
atualmente esto includas na norma IEC 61 configurao conforme a norma IEC 61 131-3
131-3: em linguagem de maquina.
Carta de funo seqencial (SFC) que
baseada na linguagem GRAFCET da
Telemechanique (do grupo Schneider). A
Rockwell Automation oferece uma linguagem
similar para o CLP PLC-5. SFC um modo
grfico de programar chamadas seqenciadas
de subprogramas.
Diagrama de bloco funcional (FBD) que
parece um pouco com os esquemas eltricos
com lgica ladder, com elementos de
programao lanados nele.
A sexta linguagem baseada em grfico,
que pode ser includa na norma IEC 61 131-3:
Carta de funo contnua (CFC) que
similar de algum modo com a FBD mas usa
smbolos e conexes baseadas em diagramas
usados atualmente em controle de processo e
controle de movimento. Uma norma separada,
IEC 1499, est sendo preparada para
padronizar a linguagem CFC.
Neste trabalho, no se tentar ensinar
nenhuma das seis linguagens, mas apenas
descrever cada uma, com detalhes suficientes
para se conhecer as vantagens e limitaes de
cada uma. Saber onde usar cada linguagem
importante, porque a norma IEC 61 131-3 diz

63

3.3. Linguagens Textuais
As linguagens textuais definidas na norma IEC
61 131-3 so
1. Lista de Instrues (IL - Instruction List)
2. Texto Estruturado (ST Structureted
Text).
Os elementos do diagrama de funo
seqencial (SFC) da norma podem ser usados
em conjunto com qualquer uma destas
linguagens.
Elementos comuns
Os elementos textuais especificados na
norma devem ser comuns com as linguagens
textuais (IL e ST). Em particular, os seguintes
elementos de estrutura de programa devem ser
comuns com as linguagens textuais.
TYPEEND_TYPE
VAREND _VAR
VAR_INPUTEND_VAR
VAR_OUTPUTEND_VAR
VAR_IN_OUTEND_VAR
VAR_EXTERNALEND_VAR
FUNCTIONEND_FUNCTION
FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTION_BLOCK
PROGRAMEND_PROGRAM
STEPEND_STEP
TRANSITIONEND_TRANSITION
ACTIONEND_ACTION
3.4. Lista de Instrues
A norma define a semntica e sintaxe
formal da linguagem Lista de Instrues de
modo detalhado.
Instrues
Uma lista de instrues composta de uma
seqncia de instrues. Cada instruo deve
comear em uma nova linha e deve conter um
operador com modificadores opcionais e, se
necessrio para a operao particular, um ou
mais operandos separados por vrgulas.
Operandos podem ser qualquer representao
de dados definida para literais e para variveis.
A instruo pode ser precedida por uma
etiqueta de identificao seguida por dois
pontos (:). Um comentrio, se necessrio e
presente, deve ser o ltimo elemento na linha.
Linhas vazias podem ser inseridas entre
instrues.
Programao
Tab. 5.1 - Exemplos de campos de instruo
Etiqueta Operador Operando Comentrio
START LD %IX1 (* PUSH BUTTON *)
ANDN %MX5 (* NOT INHIBITED *)
ST %QX2 (* FAN ON *)
Operadores, Modificadores e Operandos
Operadores padro com seus
modificadores permitidos e operandos esto
listados na norma.
A no ser que seja definido diferente, a
semntica do operador deve ser a seguinte:
result := result OP operando
Isto , o valor da expresso sendo
calculada substitudo por seu valor corrente
operado pelo operador com relao ao
(2.3.3) operando. Por exemplo, a instruo AND%IX1
(2.4.3) interpretada como:
(2.4.3)
(2.4.3) result := result AND %IX1
(2.4.3)
Os operadores de comparao devem ser
(2.4.3)
interpretados com o resultado corrente
(2.5.1.3)
esquerda da comparao e o operando
(2.5.2.2) direita., com um resultado booleano. Por
(2.5.3) exemplo, a instruo GT %IW10 ter o
(2.6.2) resultado booleano igual a 1, se o resultado
(2.6.3) corrente for maior do que o valor da palavra de
(2.6.4) entrada 10 e o resultado sejam zero, nos outros
casos.
O modificador N indica a negao booleana
do operando. Por exemplo, a instruo ANDN
%IX2 interpretada como
result := result AND NOT %IX2
O modificador abre parntesis ou
parentizao, ( indica que o clculo do
operador deve ser adiado at que o operador
fecha parntesis ) seja encontrado, e.g., a
seqncia de instrues
AND ( %IX1
OR %IX2
)
deve ser interpretada como
result := result AND( %IX1 OR %IX2)
O modificador C indica que a instruo
associada deve ser executada somente se o
valor do resultado atualmente calculado seja o
booleano 1 (ou booleano 0 se o operador
combinado com o modificador N)
64
Tab. 5.4 Operadores da linguagem Lista de Instrues (IL)

No Operador Modificador Operando Semntica

1 LD N Nota 2 Estabelece o resultado corrente igual ao operando
2 ST N Nota 2 Armazena o resultado corrente para o local do operando
3 S Nota 3 BOOL Coloca o operando booleano igual a 1
R Nota 3 BOOL Coloca o operando booleano igual a 0
4 AND N, ( BOOL Booleano AND
5 & N, ( BOOL Booleano AND
6 OR N, ( BOOL Booleano OR
7 XOR N, ( BOOL Booleano OR Exclusivo
8 ADD ( Nota 2 Adio
9 SUB ( Nota 2 Subtrao
10 MUL ( Nota 2 Multiplicao
11 DIV ( Nota 2 Diviso
12 GT ( Nota 2 Comparao : >
13 GE ( Nota 2 Comparao : >=
14 EQ ( Nota 2 Comparao : =
15 NE ( Nota 2 Comparao : <>
16 LE ( Nota 2 Comparao : <=
17 LT ( Nota 2 Comparao : <
18 JMP C, N LABEL Salte para label
19 CAL C, N NAME Chama o bloco de funo (Nota 4)
20 RET C, N Retorna da funo chamada ou bloco de funo
21 ) C, N Avalia a operao adiada
Notas:
1. Ver explicao dos modificadores e avaliao das expresses (3.2.2)
2. Estes operadores devem ser sobrecarregados ou entrados conforme a norma (2.5.1.4). O
resultado corrente e o operando devem ser do mesmo tipo
3. Estas operaes so feitas se e somente se o valor do resultado corrente o booleano 1.
4. O nome do bloco de funo seguido de um argumento entre parntesis (3.2.3)
5. Quando uma instruo JMP contida em uma construo ACTION...END_ACTION, o
operando deve ser um label dentro da mesma construo.

65
 Programao

Tab. 5.6. Operadores da Linguagem de Texto Estruturado

No Operao Smbolo Precedncia

1 Parntesis (Expresso) Mais alta
2 Avaliao da funo Identificador (lista de argumentos)
Exemplos LN(A), MAX(S,Y), etc.
3 Exponenciao **
4 Negao -
5 Complemento N
6 Multiplicao *
7 Diviso /
8 Mdulo MOD
9 Soma +
10 Subtrao -
11 Comparao <, >, <=, >=
12 Igualdade =
13 Desigualdade <>
14 Booleana AND &
15 Booleana AND AND
16 Booleana OR Exclusivo XOR
17 Booleana OR OR Mais baixa
Notas:
1. As mesmas restries se aplicam aos operandos destes operadores quando as entradas
das funes correspondentes definidas em 2.5.1.5
2. O resultado da avaliao da expresso A**B deve ser o mesmo que o resultado da
avaliao da funo EXPT(A, B)

66
 Programao

Tab. 5.7 Comandos da linguagem Texto Estruturado

No. Tipo de comando (Referencia) Exemplos

1 Atribuio (3.3.2.1) A := B; CV := CV+1 ; C := SIN(X) ;
2 Invocao do bloco de funo e uso CMD_TMR(IN := %IX5. PT := T#300ms) ;
da sada do bloco de funo A:= CMD_TMR.Q ;
3 RETURN (3.3.2.2) RETURN;
4 IF (3.3.2.3) D:=.B*B 4*A*C;
IF D < 0.0 THEN NROOTS := 0 ;
ELSIF D := 0.0 THEN
NROOTS :=1;
X1 := - B/ (2.0*A) ;.
ELSE
NROOTS := 2 ;
X1 := (-B+SQRT(D))/(2.0*A) ;
X2 := (-B-SQRT(D))/(2.0*A) ;
END_IF ;
5 CASE (3.32.3) TW := BCD_TO _INT(THUMBWHEEL) ;
TW_ERROR := 0 ;
CASE TW OF
1.5 : DISPLAY := OVEN_TEMP ;
2 : DISPLAY := MOTOR_SPEED ;
3 : DISPLAY:= GROSS_TARE ;
4.6..10: DISPLAY := STATUS (TW-4) ;
ELSE DISPLAY:= O ;
TW_ERROR := 1 ;
END_CASE ;
QW100 := INT_TO_BCD(DISPLAY) ;
6 FOR (3.3.2.4) J := 101 ;
FOR 1:= 1 TO 100 BY 2 DO
IF WORDS[I] = KEY' THEN
J:=1;
EXIT;
END IF ;
END FOR ;
7 WHILE (3.3.2.4) J:= 1 ;
WHILE J <= 100 & WORDS[J] <> 'KEY' DO
J:-J+2;
END_WHILE ;
8 REPEAT; J: =-1 ;
REPEAT
J:= J+2;
UNTIL J := 101 OR WORDS[JJ = 'KEY'
END_REPEAT
9 EXIT (3.3.2.4) EXIT;
10 Comando vazio ;

67
Tab. 5.2 Caractersticas de invocao do bloco de o fim da linha de texto deve ser tratado do
funo para linguagem IL mesmo modo que o caractere espao (SP
space).
No. Descrio Exemplo
1 CAL com lista de entrada Expresses
CAL C10(CU := %IX10m PV :=15) Uma expresso uma construo que,
2 CAL com carga ou entradas de quando executada, fornece um valor
armazenagem: correspondente a um dos tipos de dados
LD 15 definidos na norma.
ST C10 . PV Expresses so compostas de operadores
LD %IX10 e operandos. Um operando pode ser
ST C10.CU 1. um literal
CAL C10 2. uma varivel
3. uma invocao de funo
3 Uso de operadores de entrada
4. outra expresso
LD 15
Os operadores da linguagem de Texto
PV C10
Estruturado esto resumidos na norma. A
LD %IX10 avaliao de uma expresso consiste em
CU C10 aplicar o operador ao operando, em uma
Nota: Uma declarao como VAR C10 : CTU ; seqncia definida pela precedncia do
END_VAR assumida nos exemplos acima operador. O operador com precedncia mais
alta em uma expresso deve ser aplicado
primeiro, seguido pelo operador da prxima
Tab. 5.3 Operadores de entrada padro do bloco de precedncia mais baixa, at completar a
funo para linguagem IL avaliao. Operadores de igual precedncia
devem ser aplicadas como escrito na
No. Operadores Tipo FB Reference expresso, da esquerda para a direita. Por
4 S1,R SR 2.5.2.3.1 exemplo, se A, B, C e D so do tipo INT com
5 S,R1 RS 2.5.2.3.1 valores 1, 2, 3 e 4, respectivamente, ento:
6 CLK R TRIG 2.5.2.3.2
A+B-C*ABS(D)
7 CLK F TRIG 2.5.2.3.2
8 CU,R,PV CTU 2.5.2.3.3
deve ser avaliado como 9 e
9 CD,LD.PV CTD 2.5.2.3.3
10 CU,CD,R,LD,PV CTUD 2.5.2.3.3 (A+B-C)*ABS(D)
11 IN. PT TP 2.5.2.3.4
12 IN,PT TON 2.5.2.3.4 deve ser avaliado como 0.
13 IN,PT TOF 2.5.2.3.4 Quando um operador tem dois operandos,
o operando mais esquerda deve ser avaliado
primeiro. Por exemplo, na expresso
Funes e blocos de funo
Funes devem ser invocadas pela SIN(A)*COS(B)
colocao do nome da funo no campo do
operador. O resultado corrente deve ser usado A expresso SIN(A) deve ser avaliada
como o primeiro argumento da funo. primeira, seguida por COS(B), seguida pela
Argumentos adicionais, se requeridos, devem avaliao do produto dos dois.
ser dados no campo do operando. O valor Expresses booleanas devem ser
retornado pela funo depois da execuo bem avaliadas somente para a extenso necessria
sucedida de uma instruo RET ou depois de para determinar o valor resultante. Por
atingir o fim fsico da funo deve se tornar o exemplo, se A<=B, ento somente a expresso
resultado corrente. A>B seria avaliada para determinar que o valor
Blocos de Funo podem ser invocados da expresso
condicional ou incondicionalmente via operador
CAL (chamada call). Como mostrado na A>B)&(C<D)
norma, esta invocao pode ser de trs formas
diferentes, como mostrado na Tab. 53. o booleano 0.
Funes devem ser invocadas como
3.5. Texto Estruturado elementos de expresses consistindo do nome
A norma define a semntica e sintaxe da da funo seguido pelo argumento entre
linguagem Texto Estruturado. Nesta linguagem, parntesis.

68

Quando um operador em uma expresso
pode ser representado como uma das funes
sobrecarregadas, a converso dos operados e
resultados devem ser as regras e exemplos
dados na norma.
Comando (Statement)
Os tipos de comandos da linguagem de
texto estruturado so sumarizados na Tab. 56.
O comando deve ser terminado por ponto de
virgula (;).
Comando de atribuio (assignment
statement)
O comando de atribuio substitui o valor
corrente de uma varivel simples ou multi-
elemento pelo resultado da avaliao de uma
expresso. Ele consiste de uma varivel de
referncia esquerda, seguida pelo operador
de atribuio :=, seguido pela expresso a ser
avaliada. Por exemplo, o comando
A := B ;
Deve ser usado para substituir o valor do
dado de uma varivel A pelo valor corrente da
varivel B, se ambos forem do tipo INT. Porm,
se ambos A e B forem do tipo
ANALOG_CHANNEL_CONFIGURATION, ento os
valores de todos os elementos da varivel
estruturada A devem ser substitudos pelos
valores correntes dos elementos
correspondentes da varivel B.
Como ilustrado na fig. 6, o comando
atribuio pode ser tambm usado para atribuir
o valor a ser retornado pela funo, colocando
nome da funo para a esquerda de um
operador de atribuio no corpo da declarao
da funo. O valor retornado pela funo deve
ser o resultado da avaliao mais recente de tal
atribuio. um erro retornar da avaliao de
uma funo com a sada ENO diferente de
zero, a no ser que, no mnimo, tal atribuio
tenha sido feita.
Comandos de controle de funo e blocos
de funo
Comandos de controle de funo e blocos
de funo consistem de mecanismos para
invocar blocos de funo e para controlar o
retorno da entidade de invocao, antes do fim
fsico de uma funo ou bloco de funo.
A avaliao da funo deve ser invocada
como parte da avaliao de expresso.
Blocos de funo devem ser invocados por
um comando consistindo do nome do bloco de
funo, seguido por uma lista de atribuies de
valores de parmetros de entrada entre
parntesis, como mostrado na Tab. 56. A
Programao
ordem em que os parmetros de entrada so
listados em uma invocao de bloco de funo
no importante. No necessrio que todos
os parmetros de entrada tenham valores
atribudos em cada invocao de um bloco de
funo. Se um determinado parmetro no tem
atribudo um valor em uma invocao de bloco
de funo, ser aplicado o valor atribudo
anterior (ou o valor inicial, se no houver
nenhum anterior definido).
O comando RETURN d a sada de uma
funo ou bloco de funo, e.g., como o
resultado da avaliao de um comando IF.
Comando de Seleo
Os comandos de seleo incluem o IF e
CASE. Um comando de seleo escolhe um ou
um grupo de seus comandos componentes
para execuo, baseado em uma condio
especificada. Exemplos de comandos de
seleo so dados na Tab. 56.
O comando IF especifica que um grupo de
comandos deve ser executado somente se a
expresso booleana associada verdadeira
(resultado da avaliao 1). Se a condio
falsa, ento nenhum outro comando
executado ou o grupo de comando seguindo o
ELSE (seno) executado.
O comando CASE consiste de uma
expresso que avalia variveis do tipo INT e
uma lista de grupos de comando, cada grupo
sendo identificado por um ou mais inteiros ou
faixas de valores inteiros. Ele especifica que o
primeiro grupo de comandos, uma destas
faixas contm o valor computado pelo seletor,
deve ser executado. Se o valor do seletor no
ocorre em uma fase de qualquer caso, a
seqncia do comando seguindo a palavra
chave ELSE, caso ela ocorra, deve ser
executada. Nos outros casos, nenhuma das
seqncias de comandos executada.
Comandos interativos
Comandos iterativos especificam que o
grupo de comandos associados deve ser
executado repetidamente. O comando FOR
usado se o nmero de iteraes pode ser
determinado a priori, nos outros casos, as
construes WHILE (enquanto) ou REPEAT
(repetir) so usadas.
O comando EXIT (sair) deve ser usado
para terminar iteacoes antes que a condio de
terminao seja satisfeita.
Quando o comando EXIT localizado
dentro de construes iterativas encadeadas, a
sada ser da malha mais interna em que o
EXIT esteja localizado, isto , o controle passa
para o comando seguinte depois do terminados
da primeira malha (END_FOR, END_WHILE ou
END_REPEAT) seguindo o comando EXIT. Por
69

exemplo, depois de executar os comandos
mostrados na Fig. 22, o valor da varivel SUM
deve ser 15, se o valor da varivel booleana
FLAG 0 e 6 se FLAG = 1.
O comando FOR indica que a seqncia de
comandos deve ser executada repetidamente,
at a palavra chave END_FOR enquanto a
progresso dos valores atribuda para a
varivel de controle da malha FOR. A varivel
de controle, valor inicial e valor final devem ser
expresses do mesmo tipo de inteiro (SINT,
INT ou DINT) e no podem ser alteradas por
qualquer um dos comandos repetidos. O
comando FOR incrementa a varivel de
controle para cima ou para baixo de um valor
inicial at um valor final, em incrementos
determinados pelo valor de uma expresso;
este valor default 1. O teste para a condio
de terminao feito no incio de cada
iterao, de modo que a seqncia de
comando no executada se o valor inicial
excede o valor final. O valor da varivel de
controle depois de terminar a malha FOR
dependente da implementao.
Um exemplo do uso do comando FOR
dado na caracterstica 6 da Tab. 56. Neste
exemplo, a malha FOR usada para
determinar o ndice J da primeira ocorrncia (se
existir) do string KEY nos elementos de nmero
impar de uma matriz de strings WORDS com
uma faixa de ndice de 1 a 100. Se nenhuma
ocorrncia verificada, J ter o valor 101.
O comando WHILE causa a seuencia de
comandos at a palavra chave END_WHILE
ser executada repetidamente at a expresso
booleana associada ser falsa. Se a expresso
inicialmente falsa, ento o grupo de
comandos no executado. Por exemplo,
FOR..._END_FOR pode ser reescrito usando o
WHILE...END_WHILE, como mostrado em
Tab. 56.
Os comandos WHILE e REPEAT no
podem ser usados para conseguir a
sincronizao dentro do processo, por
exemplo, como uma malha WAIT com uma
condio de terminao determinada
externamente. Os elementos do diagrama de
funo seqencial so usados com este
objetivo.
um erro que viola a norma ter um
comando WHILE ou REPEAT em um algoritmo
para que a satisfao da condio de
terminao da malha ou execuo de um
comando EXIT no possa ser garantida.
3.6. Linguagens Grficas
Elementos comuns
H elementos comuns aplicados s duas
linguagens grficas (Diagrama Ladder e
Programao
Diagrama de Bloco de Funo) e
representao de funo seqencial.
Direo do fluxo em circuitos
Um circuito definido como um conjunto
mximo de elementos grficos interligados,
excluindo as linhas verticais esquerda e
direita no diagrama ladder.
Fluxo de potncia anlogo ao fluxo de
potncia em um sistema com rels
eletromagnticos, tipicamente usado em
diagramas ladder. O fluxo de potncia em uma
linguagem de diagrama ladder deve ser da
esquerda para a direita.
Fluxo de sinal - anlogo ao fluxo de sinais
entre elementos de um sistema de
processamento de sinais, tipicamente usado
em diagrama de bloco de funo. O fluxo de
sinal em uma linguagem de diagrama de bloco
de funo deve ser da sada (lado direito) de
um bloco de funo para a entrada (lado
esquerdo) da funo ou do bloco de funo
assim ligado.
Fluxo de atividade usado em diagrama de
funo seqencial. O fluxo de atividade dos
elementos de diagrama de funo seqencial
deve ser do fundo de um passo atravs da
transio apropriada para o topo do passo
sucessor correspondente.
Avaliao de circuitos
A ordem em que os circuitos e seus
elementos so avaliados no
necessariamente a mesma ordem em que eles
so identificados ou mostrados. No
necessrio que os circuitos sejam avaliados
antes da avaliao de um dado circuito possa
ser repetido. As seguintes regras devem ser
obedecidas:
1. Nenhum elemento de um circuito deve ser
avaliado at que os estados de todas as
entradas tenham sido avaliados.
2. A avaliao de um elemento de circuito no
completada at que os estados de todas
as suas sadas tenham sido avaliados.
3. A avaliao de um circuito no
completada at que as sadas de todos os
seus elementos tenham sido avaliadas,
mesmo se o circuito contenha um dos
elementos de controle de execuo
definidos em 4.1.4.
Existe um caminho de realimentao em um
circuito quando a sada de uma funo ou
bloco de funo usada como entrada para
uma funo ou bloco de funo que o precede
no circuito; a varivel associada chamada de
varivel de realimentao.
70

Objetivos de Ensino
1. Descrever os componentes bsicos de um diagrama ladder.
2. Mostrar as regras de composio, desenvolvimento e leitura de um diagrama ladder.
3. Apresentar diagramas ladder tpicos de aplicaes com motores.
1. Introduo
Diagrama ladder uma representao
ordenada em forma de escada de
componentes e conexes de um circuito
eltrico. O diagrama ladder tambm chamado
de diagrama elementar ou diagrama de linha. O
termo ladder (escada) se aplica porque ele
parece com uma escada, contendo degraus.
o diagrama bsico associado com o controle
lgico programado.
2. Componentes
Os elementos constituintes de um diagrama
ladder podem ser divididos em componentes
de entrada e de sada. O principal componente
de entrada o contato.
Quanto operao o contato pode ser
retentivo ou no retentivo. Quanto lgica, o
contato pode ser normalmente aberto (NA) ou
normalmente fechado (NF). Quanto
operao, o contato pode ser de chave manual
ou de automtica, (pressostato, termostato,
chaves automticas de nvel e de vazo, chave
trmica de motor). . Quanto ao tempo, os
contatos podem ser instantneos ou
temporizados para abrir ou fechar.
O principal componente de sada a
bobina, associada ao starter de motor, ao rel
ou solenide. Outros componentes incluem
lmpada piloto, sirene ou buzina.
Existem outros componentes, porm estes
so os mais importantes e usados e so
suficientes para o entendimento dos diagramas
encontrados nas aplicaes prticas.
3. Regras de composio
1. H algumas prticas comuns a todos
os diagramas ladder, como:
2. Entradas, chaves e contatos so
colocados no incio da linha, no lado
esquerdo.
3. Sadas, bobinas e lmpadas piloto so
colocadas no fim da linha, no lado
direito.
4. Uma linha de entrada pode alimentar
mais de uma sada. Quando isso
6. Ladder
ocorre, as sadas esto ligadas em
paralelo.
5. Chaves, contatos e entradas podem ter
contatos mltiplos em srie, paralelo ou
combinao de srie e paralelo.
6. As linhas so numeradas
consecutivamente, esquerda e de
cima para baixo.
7. D-se um nico nmero de
identificao para cada n de ligao.
8. As sadas podem ser identificadas por
funo, no lado direito, em notas.
9. Pode-se incluir um sistema de
identificao de referncia cruzada, no
lado direito. Os contatos associados
com a bobina ou sada da linha so
identificados pelo nmero da linha.
10. Os contatos de rel so identificados
pelo nmero da bobina do rel mais um
nmero seqencial consecutivo. Por
exemplo, os trs contatos do rel CR7
so CR7-1, CR7-2 e CR7-3.
Fig. 6.1. Diagrama ladder bsico, para uma chave
manual que liga a sada de um rel:
Na Fig. 6.1. tem-se:
L1, L2 so as linhas que representam a
alimentao (110/220 V ca),
SW1 o contato de chave manual
CR5 a bobina do rel CR5 (no esto
mostrados os contatos do rel CR5)
71

Fig. 6.2. Duas chaves em paralelo (manual SW1 e
automtica de nvel LS1) controlam a sada do rel
CR5e uma lmpada piloto PL1 vermelha (R).
Ladder
4.2. Exemplo 2
As seguintes modificaes podem ser
feitas ao diagrama da Fig. 6. 3:
SW4 deve estar ligada para CR7 ficar ligada
CR7 deve estar desligada para CR8 estar
ligada
CR9 ligada por CR7, CR8 e SW3.
O diagrama completo mostrado na Fig 5.
H uma linha pontilhada entre os dois contatos
SW3, indicando uma nica chave comum com
dois contatos (Se SW3 estivesse na esquerda,
somente um contato seria necessrio para
energizar as linhas 3, 4 e 5).
Uma linha adicional de operao poderia
ser acrescentada ao diagrama ladder, como a
linha 6 mostrada na figura 5. A seqncia
adicionada seria a seguinte:
CR7 ou CR8 ou ambas, mais LS12 e CR9
ligam a sada do rel CR10.

Fig. 6.3. Diagrama ladder com duas funes

4. Exemplos
4.1. Exemplo 1
O diagrama ladder da Fig. 6.1, est
associado a um sistema com uma chave que
liga-desliga um rel de sada, CR5. A Fig. 6.2
mostra um sistema de controle com linhas
paralelas na entrada e na sada. Qualquer uma
das duas chaves liga-desliga a sada e a
lmpada piloto. O diagrama da figura possui
duas linhas funcionais ativas.
O diagrama ladder da Fig. 6.3 tem a
seguinte seqncia de operao:
1. No incio, todas as chaves esto
abertas, as bobinas esto desligadas
2. Fechando SW1 ou SW2 ou ambas, CR7
energizada.
3. Na linha 3, o contato NA CR7-1 fecha, Fig. 6.4. Ladder cmpleto
habilitando a linha 3 e CR8 ainda est
desligada
4. Fechando a chave manual SW3, CR8
energizada e a lmpada piloto verde
(G) acesa 4.3. Diagrama errado
5. Abrindo as duas chaves SW1 e SW2, O diagrama da Fig. 6.4 um diagrama
tudo desligado ladder incorreto, que contem os mesmos
6. Em operao, desligando SW3, CR8 componentes da figura, porm, nunca ir
desligado, PL1 desligada mas CR7 funcionar. Os erros so os seguintes:
contnua ligada.

72

1. Mesmo que houvesse potncia entre as
linhas, a tenso aplicada em cada
elemento de sada seria dividida por 3 e
nenhuma bobina teria a tenso correta
de funcionamento e a lmpada piloto
ficaria s um pouco acesa. Mas,
logicamente, as sadas nunca seriam
ligadas.
2. Mesmo fechando todas as chaves, o
contato CR7-1 ficaria sempre aberto.
Para fechar o contato CR7-1 a bobina
CR7 deve ser energizada e a bobina s
seria energizada fechando-se CR7-1,
que impossvel.
Fig. 6. 5. Diagrama ladder incorreto
5. Desenvolvimento
Pode-se avaliar a utilidade do diagrama
ladder vendo um exemplo e ligando-o a um
processo lgico seqencial. O processo
consiste de
1. um tanque de armazenagem de
produto (p.ex., gua),
2. um tanque de presso,
3. uma bomba, e
4. um conjunto de dispositivos pilotos
(pressostatos e chaves de nvel) para
fornecer o controle do processo.
Ladder
Fig. 6. 6. Processo a ser automatizado
O diagrama ladder do sistema indica que o
circuito de controle possui dois modos de
operao: automtico e manual.
O controle manual executado pela chave
(push-button) liga-desliga (stop-start) junto com
o dispositivo de segurana de sobrecarga da
bomba.
Para o processo partir e operar, a chave
PARADA deve estar inativa (fechada) e a
chave PARTIDA deve estar pressionada. Os
contatos NA que so ativados quando o rel da
bomba contatos energizado permitem a
bomba ficar ligada, depois que se alivia a
chave PARTIDA.
O controle automtico mais complexo. O
desenho mostra que h uma monitorao do
nvel baixo, nvel alto e presso baixa do
tanque de presso, e de nvel baixo do tanque
de armazenagem. A bomba pode ser
energizada somente quando as exigncias de
controle sejam satisfeitas e a ligao entre L1
para L2 atravs do rel de partida da bomba
seja feita.
A parte automtica do circuito de controle
da gua mostrada na metade superior do
diagrama ladder. No desenvolvimento deste
diagrama, a ligao eltrica entre L1 e L2 foi
criada com os smbolos do elemento de
controle intercalado. A chave de parada
geralmente colocada prxima de L1 antes de
colocar qualquer outra linha no diagrama. O
sensor de presso alta (LSH 101) possui dois
conjuntos de contatos: um normalmente aberto
para o controle da operao do solenide de ar
e um normalmente fechado para permitir a
operao da bomba. A operao da bomba
tambm governada pelos sensores de nvel
baixo no tanque de presso e de nvel baixo no
tanque de armazenagem, ou seja, LSL 102 e
LSL 103. Os smbolos destes elementos devem
ser colocados no desenho indicando que a
bobina da partida da bomba energizada
quando o nvel de gua for baixo no tanque de
presso mas deve ser desligada pelo nvel
baixo do tanque de armazenagem. Esta
exigncia, que evita estrago na bomba por
causa de nvel baixo de gua no tanque de
armazenagem e garante uma presso estvel
no tanque de presso, satisfeita pela
colocao de LSL 103 e LSL 102 em srie com
a partida e os contatos normalmente fechados
de LSH 101. Para garantir que a bomba fique
ligada, quando LSL 102 for energizada
momentaneamente, coloca-se um retentor com
o conjunto de contatos do rel da bomba
(contato M em paralelo).
Estes smbolos de elemento de controle do
nvele da bomba so apresentados na poro
73

intermdiaria do diagrama ladder do sistema de
gua. A chave de seleo do modo de
operao colocada prxima do rel de
partida. Os contatos normalmente fechados de
LSL 103 e LSH 101 so colocados em srie
com os contatos normalmente abertos LSL
102. Como com a chave de partida na poro
manual do desenho, um conjunto de contatos
de rel de partida normalmente aberto
colocado em paralelo com LSL 102 para
garantir que o rel de partida permanea
energizado quando o nvel do liquido suba
acima do nvel mnimo e permanea abaixo do
nvel mxima do tanque de presso. LSL 101
tambm controla o estado do rel e desliga o
rel quando o nvel d'gua do tanque de
presso atinja o valor mximo. O nvel alto do
tanque de presso ativa os contatos
normalmente abertos LSH 101, que permite o
solenide de entrada de ar ser energizada
(desde que PSL 103 indique que a presso do
tanque esteja abaixo do ajuste desejado).
Fig. 6.7. Diagrama ladder correspondente
ao controle do tanque de gua pressurizado
O mtodo de se desenvolver um diagrama
ladder para um sistema consiste em
1. rever as funes de controle requeridas
no circuito,
2. selecionar os elementos de controle
que desempenham esta tarefa,
3. arranjar os smbolos para as condies
impostas pelo controle de modo
seqencial, entre as linhas da tenso
de alimentao.
Quando necessrio,
Ladder
4. fornecer contatos de intertravamento ou
reteno em volta dos contatos
momentneos de chave botoeira.
Os botes de desligamento e outros
intertravamentos de segurana devem ser
arranjados de modo que eles sejam
eletricamente fechados para a linha de tenso
de alimentao. Cada componente do desenho
deve ter uma etiqueta de modo que seja
facilmente associado com o dispositivo real do
processo.
Deve-se ter o cuidado de identificar todos
os contatos de uma bobina de rel especifica.
Finalmente, as condies normalmente aberta
ou fechada de todos os contatos automticos
devem sempre ser indicados quando elas
estiverem no estado inativo ou sem uso.
6. Anlise
O procedimento bsico para a anlise de
um diagrama ladder de um circuito de controle
considerar um componente por vez e decidir
o que ocorre se uma chave push button
acionada ou contato ligado ou desligado. Se
o diagrama analisado deste modo, com a
observao que a mudana do contato
geralmente fecha ou abre circuitos completos
de uma linha de tenso atravs de uma bobina
de rel. Esta bobina energizada ou
desenergizada, dependendo da continuidade
do circuito. Quando um circuito fechado para
uma bobina particular, seu contador, rel,
starter energizado e seus contatos mudam
suas posies normais. Se os contatos so
normalmente fechados, se abrem e se os
contatos so normalmente abertos, eles agora
ficam fechados. Quando um rel temporizado
(de atraso) usado no circuito, seus contatos
mudam de estado depois de um determinado
tempo. Quando se usam reles, importante
considerar cada contato que operado pelo
rel, sempre que sua bobina for energizada.
Quando no se consideram todos os contatos
de um rel, comete-se um erro conceitual da
funo do circuito. Finalmente, quando se
avalia um circuito, deve-se estar certo que cada
componente est sendo considerado em sua
posio normal e na posio energizada, de
modo que se possa compreender o circuito
completo.
Seja o diagrama ladder para um circuito de
freio dinmico de um motor. Este sistema pode
ser aplicado a qualquer equipamento, quando
se quer uma parada rpida, suave ou quando
se deseja ter um eixo do motor livre de rotao
manual quando se desliga a alimentao. Um
sistema de freio dinmico fornece uma parada
sem qualquer tendncia para reverter e produz
menos choque aos componentes de
acionamento do motor do que outros mtodos.
74
 Ladder
O sistema de freio dinmico usa tenso cc retificada do transformador. Os contatos B4 e
para fornecer uma ao de freio suave mas B5 ligam a tenso cc aos terminais T1 e T3 do
positiva e para fazer o motor parar motor. Depois de transcorrido o tempo de
rapidamente. O sinal cc deve ser removido atraso, ajustvel e funo do motor, a bobina T
quando o motor estiver quase parando, para abre o contato T que desliga a bobina de freio
evitar qualquer dano aos enrolamentos B.
causado por superaquecimento, como Em resumo, o procedimento bsico para
resultado da corrente excessiva nos analisar o diagrama ladder envolve
enrolamentos de baixa resistncia. 1. a considerao de cada componente
Esta tenso cc obtida da retificao da do circuito por vez para decidir o que
tenso ca, atravs de uma ponte retificadora. acontece com este componente
Dois contatos normalmente abertos (B) isolam quando um contato fechado,
o retificador dos terminais T1 e T3 do motor. 2. a determinao da funo de cada
H tambm dois contatos normalmente componente em suas posies normal
abertos da mesma bobina do freio (B) que e energizada
isolam o primrio do transformador das duas 3. a funo de cada componente em
linhas L1 e L2. O quinto contato da bobina do relao aos outros elementos do
freio (B), normalmente fechado, est em srie diagrama.
com a bobina do rel de acionamento do motor importante fazer uma anlise completa
e com a chave de partida. Quando a bobina de do diagrama sem pular para concluses
freio estiver acionada (energizada) no se parciais. Uma anlise apressada e incompleta
consegue partir o motor. usualmente desastrosa, porque a
Se a chave de partida acionada, se os considerao de apenas um contato adicional
contatos de sobrecarga esto fechados e se a pode mudar totalmente a natureza bsica do
chave P.B. estiver fechada, a bobina de circuito.
acionamento do motor energizada e todos os
cinco contatos (B) so ativados. O primeiro
contato do rel (M1), NA, fecha, garantindo a
continuidade do circuito, mesmo quando se
solta a chave de partida (contato retentivo).
O segundo contato, M2, NF, abre,
impedindo que a bobina de freio seja ativada e
receba o sinal da linha L1. Depois de
transcorrido um determinado tempo o contato T
tambm fecha o circuito, pois sua bobina (T)
tambm foi energizada, juntamente com a
bobina do motor (M). Os ltimos trs contatos,
M3, M4 e M5, normalmente abertos, se
fecham, energizando os enrolamentos do motor
T1, T2 e T3.
O sistema de freio inclui o rel de breque
(B), o rel temporizado (T), o retificador ca/cc, o
transformador com secundrio/primrio e cinco
contatos do rel de breque (B). Os terminais T1
e T3 do motor esto alimentados pela tenso
cc, pelos contatos B. Quando se aperta a
chave parada, o rel do motor (M)
desenergizado, o motor isolado da tenso ca,
pelos contatos M4, M5 e M3 que ficam abertos.
O rel temporizado desligado e o seu contato
T fecha. Como M2 j estava fechado, T Fig. 6.8. Diagrama ladder do freio do motor
fechado, a bobina de breque (B) energizada e
todos seus contatos mudam de estado. Ou
seja, todos os contatos B (exceto B1) ficam
fechados B2 e B3 ligam o transformador e,
como conseqncia, produzem tenso cc

75
 Ladder

7. Aplicaes de Diagrama Ladder

7.1. Alarme de Alta Presso
Descrio
O circuito faz soar uma buzina e acender
uma lmpada piloto quando a presso atingir
um valor alto perigoso. Depois que o alarme
soa, o boto ACKN (conhecimento) desliga a
buzina e deixa a lmpada acesa. Quando a
presso baixar para um valor seguro, a
lmpada se apaga

Soluo
Fig. 6.10. Condio anormal, antes de
Quando a presso atinge valor alto apertar a chave ACKN:
presso alta,
perigoso, a chave PS atua, fechando o PSH fechada,
buzina toca,
circuito e lmpada acende

1. soando a buzina
2. acendendo lmpada R
Quando operador toma conhecimento do
alarme e aperta a chave ACKN, a bobina S se
energiza, trocando seus contatos S1 e S2
1. S1 abre, desligando a buzina
2. S2 fecha, mantendo bobina S
energizada
A bobina S s desligada quando a chave
PS abrir, ou seja, quando a presso alta cair e
ficar em valor seguro.
Condio normal: presso no alta, PSH
aberta, buzina calada, lmpada apagada

Fig. 6.11. Condio anormal, depois de

apertada a chave ACKN:
S2 (selo) se mantm S energizada,
lmpada R acesa e
S1 aberta e a buzina silenciosa.

Fig. 6.9. Condio normal:

presso normal,
PSH aberta,
buzina silenciosa,
lmpada apagada

76
 Ladder

7.2. Controle de Bomba e duas

lmpadas piloto com chave de nvel
Descrio
A chave de nvel opera o starter do motor
da bomba. A bomba enche um tanque com
gua. Enquanto o nvel do tanque receptor
estiver baixo, a chave liga o motor da bomba e
acende a lmpada R. Quando o nvel atingir o
nvel mximo (tanque cheio), a chave desliga o
motor e a lmpada R e acende a lmpada A.
Se o motor se sobrecarregar, o motor
desligado, mas a lmpada R contnua acesa.

Soluo
Quando o nvel estiver abaixo do mximo
(normal), a chave LSH est aberta e
1. lmpada R est acesa
2. motor est ligado, operando
3. lmpada A est apagada
Quando o nvel atingir o mximo, LSH fecha
Fig. 6.13.
1. apagando R
2. desligando motor M
3. acendendo A
Quando motor ficar sobrecarregado,
1. OL abre
2. desligando motor e
3. mantendo R acesa

Fig. 6.12

77
 Ladder

7.3. Controle seqencial de 3

motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um aps
o outro. A parada desliga todos os motores.
Qualquer sobrecarga desliga todos os motores

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
1. M1 parte e fecha M1-1 e M1-2
2. M1-1 sela a partida de M1, mantendo
M1 ligado depois que a botoeira
PARTIDA for solta
3. M1-2 liga M2, fechando M2-1
4. M2-1 liga M3
Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3
desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e
OL3 so contatos NF e esto em srie
Fig. 6.15.

Contatos auxiliares (ou intertravamentos) para

controle de seqncia automtica:
Contato M1 energiza bobina M2
Contato M2 energiza bobinM3

Fig. 6.14. Fig. 6.16.

78
 Ladder

7.4. Controle temporizado de

motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um aps
o outro, com intervalos de 1 minuto. A parada
desliga todos os motores. Qualquer sobrecarga
desliga todos os motores

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
5. M1 parte e energiza T1
6. M1-1 sela a partida de M1, mantendo M1
ligado depois que botoeira PARTIDA
solta
7. T1 energizado fecha T1-1 depois de 1
min
8. T1-1 parte M2 e energiza T2, que fecha
T2-1 depois de 1 min
9. T2-1 parte M3
Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3
desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e
OL3 so contatos NF e esto em srie

Fig. 6.18.

Fig. 6.17.

Fig. 6.19.

79
 Ladder

7.5. Controle seqencial

temporizado de motores
Descrio
Trs motores
1. M1 motor bomba de lubrificao
2. M2 motor principal
3. M3 motor de alimentao
devem ser ligados em seqncia e em
intervalos de tempo determinados.

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
1. M1 parte e M1-1 sela a partida de M1.
2. A bomba faz a presso subir e a alta
presso faz chave PSH fechar e partir
M2 e energizar T1.
3. T1 energizado fecha T1-1 depois de 10
s, partindo M3
Se M1 aquecer, OL1, abre, desligando M1 e
a presso cai.
A queda de presso faz PSH abrir,
Fig. 6.21
desligando M2 e desenergizando T1.
Quanto T1 desenergizada, T-1 abre,
desligando M3

Fig. 6.20.

Fig. 6.22

80
 Ladder

7.6. Controle de Velocidade de

motores
Descrio
1. O motor tem trs faixas de velocidades.
2. O motor acelera automaticamente para
a velocidade selecionada.
3. Uma botoeira pode parar o motor em
qualquer velocidade
4. O motor possui proteo de sobrecarga
5. Trs botoeiras separadas selecionam
1a, 2a e 3a velocidade.
6. H um atraso de 3 segundos para
passar de uma velocidade para outra

Soluo
Apertando a botoeira 1a VELOCIDADE
1. M1 parte e M1-1 sela a partida de
M1,.mantendo-o na primeira velocidade
depois que a chave PARTIDA solta.
2. Quando a chave 2a VELOCIDADE for
apertada,
T1 fica energizado (Atraso para Ligar)
B1 1 faz motor girar na 1a velocidade
B1 2 mantm B1 selado
3. Depois de 3 segundos, T1 1 fecha,
ligando S1. S1 faz motor operar na 2a
velocidade
4. Quando a botoeira 3a VELOCIDADE for Fig. 6.23. Primeira faixa de velocidade
apertada,
C1 fica energizado
C1 1 faz motor girar na 1a velocidade
C1 2 faz motor girar na 2a velocidade
C1 3 faz motor girar na 3a velocidade
C1 4 faz operar T2 (falta S1 1 fechar)
Depois de 3 segundos, T3 fecha e energiza
S1 (motor fica na 2a velocidade).
S1 1 fecha operando T2. Depois de 3
segundos T2 fecha e opera S2 , que coloca o
motor na 3a velocidade.
Quando houver sobrecarga, OL1, abre,
desligando M1.

81
 Ladder

Fig. 6.25. Terceira faixa de velocidade

Fig. 6.24. Segundaa faixa de velocidade

82
 7. Blocos de funo
Objetivos de Ensino
1. Definir o Diagrama de Bloco de Funo, conforme norma IEC 61 131-3.
2. Descrever, listar os parmetros de entrada e sada e simbolizar principais blocos padro.
3. Orientar a elaborao de blocos personalizados, baseados em blocos padro.

1. Conceito 2. Parmetros dos blocos

Bloco de funo uma unidade de
organizao de programa que, quando
executa, gera um ou mais valores. Pode-se
criar vrias instancias nomeadas de um bloco
de funo. Cada instncia deve ter um
identificador associado (nome da instncia) e
uma estrutura de dados, contendo sua sada e
variveis internas e, dependendo da
implementao, valores de ou referncias para
seus parmetros de entrada. Todos os valores
das variveis de sada e as variveis internas
necessrias desta estrutura de dados devem
persistir de uma execuo do bloco de funo
para o prximo, de modo que a invocao do
mesmo bloco de funo com os mesmos
argumentos (parmetros de entrada) no
necessariamente forneam o mesmo valor de
sada.
Somente os parmetros de entrada e sada
devem ser acessveis do lado de fora de uma
instncia de um bloco de funo, i.e., as
variveis internas do bloco de funo devem
ser ocultas do usurio do bloco de funo.
Qualquer bloco de funo que tenha sido
declarado pode ser usado na declarao de
outro bloco de funo ou programa.
O escopo de uma instncia de um bloco de
funo deve ser local unidade de organizao
de programa em que ele instanciado, a no
ser que seja declarado global em um bloco
VAR_GLOBAL.
O nome de instncia de um bloco de
funo pode ser usado como a entrada para
uma funo ou bloco de funo, se declarado
como uma varivel de entrada na declarao
VAR_INPUT ou como uma varivel de
entrada/sada de um bloco de funo em uma
declarao VAR_IN_OUT
Varivel INPUT
Entrada. Pode ser um valor fsico de
equipamento ou ainda um valor de memria.
Varivel OUTPUT
Sada. Pode ser um valor fsico de
equipamento ou ainda um valor de memria. O
seu valor pode ser usado como entrada,
quando ligado ao terminal de direita.
Varivel LOCAL
Esta varivel usada apenas quando se
tm pontos de transferncia de valores, no
est associada ao equipamento ou memria,
podendo ser utilizada como entrada ou
resultado de uma operao lgica.
Constante
Possui valores que so utilizados para
execuo da lgica. No possui TAG.
Formao de TAG
O hfen (-) dos Tags foi trocado por trao
de sublinhar (underscore), _ ou foi retirado.
Os Tags podem ter prefixos nos finais para
identificar seus tipos. Por exemplo, tem-se:
ED Entrada digital do CLP
EA Entrada analgica do CLP
SD Sada digital do CLP
As outras variveis so internas e auxiliares
do programa (geralmente sem Alias) ou de
comunicao com o supervisrio (com Alias).
Variveis com a indicao C ou _ so de
comunicao escrita com o supervisrio do
CLP. Quando a varivel contm R ou _R, ela
de retorno do comando enviado pelo
supervisrio, sendo ento uma varivel de
leitura do CLPpara o supervisrio.

83
 Blocos de Funo

3. Tipos de blocos de funo

Os blocos de funo podem ser
1. Padro
2. Personalizado
Bloco padro aquele elementar e seminal, que usado clonado em aplicaes repetitivas, onde
ele pode aparecer vrias vezes. A partir dos blocos padro, fabricantes de CLP, usurios e
integradores de sistema desenvolveram os blocos personalizados ou compostos, para executar
tarefas mais complexas.
Fazendo analogia com a eletrnica, um bloco padro anlogo e a um componente discreto de
circuito. O bloco personalizado anlogo a um circuito integrado, onde vrios elementos discretos
so combinados. O bloco personalizado fechado e difcil para o seu usurio entender sua operao,
a no ser que ele seja bem documentado.

4. Blocos Personalizados
A partir dos blocos padro, possvel, desejvel e se fazem blocos personalizados, que sero
usados de modo repetitivo. Depois de construdos, estes blocos personalizados so armazenados no
arquivo Biblioteca para serem usados. Tambm a partir de blocos personalizados, pode-se construir
outros blocos personalizados mais complexos.
Alguns blocos personalizados podem, quando muito utilizados, ser tratados como padro pelo
fabricante de CLP ou desenvolvedor de sistemas.

Fig. 7.1. Bloco de funo personalizado, para alarme e desarme de alta com bypass

84
 Blocos de Funo
Por exemplo, pode-se criar um bloco de funo personalizado para fazer alarme de alta de uma
varivel analgica com bypass.
As entradas deste bloco so:
By_pass_M_ED entrada digital
Tag_EA entrada analgica da varivel a ser alarmada
Set_Point_EA_D valor ajustado para desarme (atuado no ponto muito alto, HH)
Set_Point_EA_A valor ajustado para alarme (atuado no ponto de alta, H)
As sadas do bloco so:
By_pass_BYMR retorno do bypass da manuteno
Tag_SH_INTLK sada de alta do intertravamento
Tag_SH_COMP comparador do sinal de alarme de alto
Tag_SHH_COMP comparador do sinal de desarme de muito alto
Para construir este bloco personalizado, foram utilizados:
1. duas portas de seleo GE (maior ou igual)
2. uma porta MOVE, para levar um sinal da entrada para a sada
3. uma porta OR

Fig. 7.2. Interior do bloco de funo Alm_Alta_Bypass

85

5. Blocos Funcionais Padro
ADD - Aritmtica de Adio
ADD pode ser usado como um operador ou
como uma funo.
Operador ADD (+) usado em Texto
Estruturado para calcular a soma de dois
operandos. As operaes podem ser
executadas como mostrado na tabela.
Em Linguatem Grfica, a funo extensiva
ADD usada em vez de um operador ADD.
Funes extensivas podem operar com 2 at
50 parametros de entrada.
H erro quando o resultado for infinito, o
operando no for um nmero, a data e o tempo
estiverem fora da faixa, o tempo estiver fora da
faixa.
O bloco ADD padro.
Caractersticas
1. O valor da sada deste bloco de funo
igual soma dos valores de todas as
entradas.
2. O bloco de adio uma funo
extensvel, ou seja, pode ter de 2 a 50
entradas.
3. Ele pode operar com variveis
numricas, datas, tempos e horas do
dia (TOD)
Pode ser usado em aplicao de segurana
ou de controle.
Fig. 7.3. Bloco de funo ADD
Blocos de Funo
AIN Bloco de entrada analgica
Bloco AIN recebe e transforma os valores
das entradas analgicas em um nmero real,
limitando-os entre MN e MX.
Sintaxe:
y := AIN ( MX, IN, MN )
Parmetros de entrada:
MX nmero real, limite superior do
valor de volta
IN, valor a ser convertido para unidade
de engeneharia
MN nmero real, limite inferior do
valor de retorno.
Caracterstica:
A funo AIN converte uma entrada
analgica para um nmero real. A faixa de IN
819 a 4095, que corresponde a 4 a 20 mA ou 1
a 5 V. O valor de retorno um nmero real (em
unidade de engenharia) escalonado para a
faixa de MN a MX. MN o valor da sada
quando a entrada corresponde a 4 mA ou 1 V
ou menor que 819. MX o valor da sada
quando o sinal corresponde a 10 mA ou 5 V ou
for maior que ou igual a 4095.
A lgica do bloco AIND : Se a entrada
estiver entre 819 e 4095 contagens, Ento o
valor da sada varia entre MN e MX. Seno (a
entrada menor que 819 ou maior que 4095),
a sada limitada entre MN e MX,
respectivamente.
Fig. 7.4. Bloco de funo AIN
86

AND - Lgica booleana E
Executa uma lgica AND de duas ou mais
operandos booleanos ou um bitwise AND de
dois ou mais strings de bit.
Em Texto Estruturado, o operador AND
usado em vez da funo AND:
Sintaxe
b := b1 AND b2 AND ... AND bn ;
Descrio
Este bloco faz a seguinte lgica booleana:
1. Se uma ou mais de suas entradas so
falsas (0), a sua sada falsa(0). Seno, a
sada verdadeira (1).
2. A sada verdadeira (1) somente se e
somente se todas as entradas forem
verdadeiras (1).
3. Este bloco extensvel, podendo ter de 2 a
50 entradas, com uma nica sada ou valor
de retorno.
4. Todos os operandos devem ser do mesmo
tipo, como o valor de retorno, ou todas
booleanas ou todas DWORD. Se os
operandos forem BOOL, ento o resultado
verdade se todos os operandos forem
verdade. O resultado falso se qualquer
um operando for falso.
Fig. 11.5. Bloco de funo AND
Blocos de Funo
AOUT Bloco de sada analogica
O bloco AOUT converte um nmero real
para uma sada analgica.
Sintaxe
k := AOUT( MX, IN, MN )
Parmetros
MX REAL O valor de IN requerido para
agerar 20 mA ou 5 V no campo.
IN REAL O valor a ser convertido para
uma saida analogical
MN REAL o O valor de IN requerido para
gerar 4 mA ou 1 V no campo.
Sada ou valor de retorno
DINT O valor de In convertido para
contagens de maquina.
Descrio
A funcao AOUT converte um nmero real
para uma sada analgica, em contagens de
maquina, ou seja, tipicamente na faixa de 819 a
4095.
MN o valor de entrada requerido para
gerar 4 mA ou 1 V no campo.
MX o valor de entrada requerido para
gerar 20 mA ou 5 V no campo.
AOUT no grampeia a sada analgica
para a faixa de 819 a 4095.
Erro
Se MX for igual ou menor que MN, aparece
a mensagem de erro: BADPARAM, ERROR
Fig. 11.6. Bloco de funo AOUT
87

CTD - Contador Decrescente
O bloco de funo CTD faz uma contagem
decrescente e sinaliza quando um valor atinge
zero ou enquanto contando para baixo de um
valor predeterminado (PV).
Sintaxe
CTD( CD:=b1, LD:=b2, PV:=m )
Parmetros
Seus parmetros de entrada so:
CD Entrada do pulso de contagem,
habilita a contagem decrescente (BOOL)
LD Carrega o valor predeterminado (PV)
(BOOL)
PV um valor predeterminado, onde
contador inicia a contagem (INT)
Os parmetros de sada so:
Q Sada. Se CV <= PV, Ento a sada Q
passa para 1, Seno (CV > PV), Q permanece
em 0 (BOOL).
CV o valor atual do contador (INT).
Descrio
O bloco de funo CTD decrementa um
valor e sinaliza quando ele atinge zero ou
menos. Ajustando a entrada LD faz o valor
corrente do contador ser incializado pelo PV.
Enquanto a entrada CD for verdade, o
Compensao de Vazamento decrementa por
um cada vez que o CTD executado. A
contagem decrescente pra quando CV atinge
-32 768. A sada Q verdade (1) quando CV
for igual ou menor que zero.
Fig. 11.7. Bloco de funo CTD
Blocos de Funo
CTU - Contador Crescente (CTU)
O bloco de funo CTU faz uma contagem
crescente e sinaliza quando a contagem atinge
um valor predeterminado (PV).
Sintaxe
CTU( CU:=b1, R:=b2, PV:=m )
Parmetros
Seus parmetros de entrada so:
CU Habilita a contagem crescente
(BOOL)
R quando R = 1, CV zerado (BOOL)
PV define um valor predeterminado para
o contador (INT)
Os parmetros de sada so:
Q Sada. Se CV PV, Ento a sada Q
passa para 1, Seno (CV < PV), Q permanece
em 0 (BOOL).
CV o valor atual do contador (NT).
Descrio
O bloco de funo CTU faz uma contagem
crescente e sinaliza quando a contagem atinge
um valor predeterminado (PV). Ajustando a
entrada R para verdade, reseta o valor contado
(CV) para zero. Enquanto a entrada CU for
verdade, o CV incrementa de um, cada vez que
o CTU executado. A contagem pra quando
CV atinge 32 767.
A sada Q verdade quando CV for igual
ou maior que PV.
Fig. 7.8. Bloco de funo CTU
88

CTDU - Contador Crescente e
Decrescente
O bloco de funo CTDU conta para cima e
para baixo. Sinaliza quando uma contagem
atinge ou zero ou um valor predeterminado
(PV).
Sintaxe
CTUD( CU:=b1, CD:=b2, R:=b3,
LD:=b4, PV:=m )
Parmetros
Parmetros de entrada:
CU Habilita contagem crescente, se CD
for falso (BOOL)
CD Habilita contagem decrescente, se
CU for falxo (BOOL)
R quando R = 1, CV do contador
zerado (BOOL)
LD colocado em verdade para carregar
o PV (BOOL)
PV define um valor predeterminado para
o contador (INT)
Parmetros de sada:
CV o valor atual do contador (INT)
QU Sada do contador crescente. Se CV
PV, Ento a sada Q passa para 1, Seno
(CV < PV), Q permanece em 0 (BOOL).
QD Sada do contador decrescente. Se
CV <= PV, Ento a sada Q passa para 1,
Seno (CV > PV), Q permanece em 0
(BOOL).
Fig. 7.9. Bloco de funo CTUD
Blocos de Funo
Descrio
O bloco de funcao CTUD incrementa e
decrementa um valor e sinaliza quando ele
conta para baixo at zero ou conta para cima at
o valor especificado pela entrada PV.
Colocando a entrada R em verdade (1), reseta o
CV para zero. Colocando a entrada LD para
verdade (1), faz o CV do contador ser
inicializado por PV. Quando a entrada CU for
verdade (1) e CD for falso (0), o CV
decrementa por um cada vez que CTU
executado. A contagem crescente pra quando
CV atinge 32 767; a contagem decrescente pra
quando CV atinge -32 768. A sada QU
verdade quando CV for igual ou maior que PV.
A sada QD verdade quando CV for igual ou
menor que zero.
Exemplo
Este exemplo conta para cima de zero at
500. Quando atinge 500, o cntador volta a
contar para baixo, at zero.
VAR
COUNT : CTUD;
COUNTUP, RESET : BOOL := TRUE;
COUNTDN, BOOL := FALSE;
END_VAR;
COUNT( CU:=COUNTUP, CD:= COUNTDN,
R:=RESET, LD:=FALSE, PV:=500 );
RESET := FALSE;
IF ( COUNT.QU = TRUE ) THEN
COUNTUP := FALSE;
COUNTDN := TRUE;
ELSIF ( COUNT.QD = TRUE ) THEN
COUNTUP := TRUE;
COUNTDN := FALSE;
END_IF
89
 Blocos de Funo

DIV - Aritmtica de Diviso EQ - Comparador Igual a

O bloco de funo DIV divide dois O bloco de funo EQ compara duas
nmeros. operandos quanto igualdade.

Sintaxe Sintaxe
b := x = y;
z := x / y ;
Descrio
A funo EQ usada em linguagens
Descrio grficas para determinar se dois operandos so
1. O valor da sada deste bloco de funo iguais. Em Texto Estruturado, o operador =
igual diviso do valor da entrada usado para determinar igualdade. O resultado
superior pelo valor da entrada inferior. verdade (1) se os dois operandos forem iguais,
2. O bloco de Diviso s pode ter de duas se no, o resultado falso (0).
entradas. Os operandos podem ser qualquer tipo de
3. E le pode ser usado como um operador dado, porm os dois operandos devem ser do
ou como uma funo. mesmo tipo de dado.
4. Pode dividir nmero por um nmero, Para dados REAL ou LREAL, se algum dos
resultando em um nmero ou pode operandos no for um nmero (NAN), o
dividir tempo por um nmero, resultando resultado indefinido.
em tempo. O bloco pode ser usado em aplicaes de
segurana ou de controle.
Exemplos
Dividir dois nmeros:
VAR x : DINT; END_VAR
VAR
x = 100 / 10;
(* result is 10 *)

Erros
Aparecer cdigo de erro,
Se o numerador ou denominador no for
um nmero - NAN BADPARAM, ERROR
Se o denominador for 0,0 e o numerador for
negativo, INF DIVBYZERO, ERROR
Se o denominador for 0,0 e o numerador zero, Fig. 7.11. Bloco de funo EQ
NAN DIVBYZERO, ERROR
Se o denominador for 0,0 e o numerador for
positivo, +INF DIVBYZERO, ERROR
Se o denominador inteiro for zero, 0
DIVBYZERO, ERROR
Exemplo
Em Texto Estruturado,
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 = 11; (* result is FALSE *)
b := 11 = 11; (* result is TRUE *)
b := 'abd' = 'abd'; (* result is
TRUE *)

Fig. 7.10. Bloco de funo DIV

90

EXPT Aritmtica de exponenciao
O bloco de funo EXPT eleva um valor a
um potncia especificada.
Sintaxe
z := x ** y;
Descrio
A funcao EXPT eleva um valor a uma
potencia especificada. EXPT usado em
linguagens grficas para elevar um valor REAL
para uma potencia especificada por um
expoente.
Em Texto Estruturado, o operador **
usado para expoenciao.
Tanto o valor a ser elevado como o valor de
retorno devem ser do mesmo tipo de dado (
(REAL ou LREAL). O expoente pode ser um
dado do tipo REAL, LREAL, DINT, ou INT.
Fig. 7.12. Bloco de funo EXPT
Blocos de Funo
F_TRIG Gatilho na descida
O bloco de funo F-TRIG gera um gatilho
na borda de descida da entrada CLK.
Sintaxe
F_TRIG(CLK:=b)
Descrio
O bloco de funo F_TRIG detecta uma
mudana de estado da entrada CLK, de
verdade (1) para falso (0). Quando a mudana
detectada, a sada Q colocada em
verdadeiro durante um ciclo de execuo do
bloco de funo.
Sada
Exemplo
Este exemplo mantem uma contagem de
nmero de vezes que se perde a
alimentao.
VAR POWER_OK, POWER_FAILED : BOOL;
END_VAR
VAR POWER_FAIL_COUNT : DINT;
END_VAR
VAR POWER_MONITOR : F_TRIG; END_VAR
POWER_MONITOR( CLK:=POWER_OK );
IF ( POWER_MONITOR.Q = TRUE ) THEN
POWER_FAIL_COUNT :=
POWER_FAIL_COUNT + 1;
END_IF;
Fig. 7.13. Bloco de funo EQ
91
 Blocos de Funo

GE - Comparador Maior que ou Igual GT - Comparador Maior que

a
O bloco de funo GE determina se um
O bloco de funo GE determina se um operando i maior que outro operando.
operando igual a ou maior que outro
operando. Sintaxe
b := x > y ;
Sintaxe
b := x >= y ; Descrio
Descrio A funo GT usada em linguagens
grficas para determinar se um operando
A funo GE usada em linguagens maior que que outro operando. O resultado
grficas para determinar se um operando verdade (1), se o operando da entrada superior
maior que ou igual a outro operando. O for ou maior que o operando da entrada
resultado verdade (1), se o operando da inferior, se no, o resultado falso (0).
entrada superior for igual a ou maior que o Em Texto Estruturado, o operador >
operando da entrada inferior, se no, o usado.
resultado falso (0). Os operandos podem ser do tipo:
Em Texto Estruturado, o operador >= BOOL
usado. Os operandos podem ser do tipo: DATE
BOOL DINT
DATE DT
DINT DWORD
DT INT
DWORD LREAL
INT REAL
LREAL STRING
REAL TIME
STRING TOD
TIME Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
TOD
de dado. Se um dos operandos no for um
Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
nmero (NAN), o resultado indefinido.
de dado. Se um dos operandos no for um
nmero (NAN), o resultado indefinido. Exemplo
Exemplo Em Texto Estruturado:
VAR b : BOOL; END_VAR
Em Texto Estruturado: b := 10 > 11; (* result is FALSE *)
VAR b : BOOL; END_VAR b := 11 > 11; (* result is TRUE *)
b := 10 >= 11; (* result is FALSE*) b := 'abce' > 'abcd';
b := 11 >= 11; (* result is TRUE *) (* result is TRUE *
b := 'abce' >= 'abcd';
(* result is TRUE *

Fig. 7.15. Bloco de funo GT

Fig. 11.14. Bloco de funo GE

92
 Blocos de Funo

LT - Comparador Menor que

LE - Comparador Menor que ou Igual
a O bloco de funo LT determina se um
operando menor que outro operando.
O bloco de funo LE determina se um
operando igual a ou menor que outro Sintaxe
operando.
b := x < y ;
Sintaxe
Descrio
b := x <= y ;
A funo LT usada em linguagens
grficas para determinar se um operando
Descrio
maior que ou igual a outro operando. O
A funo LE usada em linguagens resultado verdade (1), se o operando da
grficas para determinar se um operando entrada superior for menor que o operando da
maior que ou igual a outro operando. O entrada inferior, se no, o resultado falso (0).
resultado verdade (1), se o operando da Em Texto Estruturado, o operador >=
entrada superior for menor que ou igual ao usado.
operando da entrada inferior, se no, o Os operandos podem ser do tipo:
resultado falso (0). BOOL
Em Texto Estruturado, o operador <= DATE
usado. DINT
Os operandos podem ser do tipo: DT
BOOL DWORD
DATE INT
DINT LREAL
DT REAL
DWORD STRING
INT TIME
LREAL TOD
REAL Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
STRING
de dado. Se um dos operandos no for um
TIME
TOD
nmero (NAN), o resultado indefinido.
Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
Exemplo
de dado. Se um dos operandos no for um
nmero (NAN), o resultado indefinido. Em Texto Estruturado:
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 < 11; (* result is FALSE*)
Exemplo b := 11 < 11; (* result is TRUE *)
Em Texto Estruturado: b := 'abce' < 'abcd';
VAR b : BOOL; END_VAR (* result is TRUE *
b := 10 <= 11; (* result is FALSE*)
b := 11 <= 11; (* result is TRUE *)
b := 'abce' <= 'abcd';
(* result is TRUE *

Fig. 7.17. Bloco de funo LT

Fig. 7.16. Bloco de funo LE

93
 Blocos de Funo

CSCHED ou TSCHED e conectar a entrada CI

LEADLAG Bloco compensador para a sada Q do bloco CSCHED ou TSCHED.
dinmico Para programar a execucao em cada
varredura, conectar a entrada DELTAT sada
Fornece a compensacao normal lead-lag
de um bloco GetDeltaT e colocar CI=verdade.
(adianta-atrasa) comumente usada em controle
CO a sada de controle. CO segue CI.
avanado de processo.
CO=verdade indica que a avaliao foi
habilitada. OUT o resultado. A unidade do
Sintaxe
resultado a unidade da entrada multiplicada
MY_LEADLAG(CI:=b1, IN:=x1, pelo fator de ganho.
GAIN:=x2, TAU1:=x3, TAU2:=x4,
AUTO_MAN:=b2, Se AUTO_MAN=0, ento a equao para a
DELTAT:=GetDeltaT() ) ; sada
y := MY_LEADLAG.OUT ; OUT := GAIN * IN ;
Se AUTO_MAN=1, ento a equao para a
Paretros de entrada sada :
OUT := (GAIN * (T1 * (IN - OLDX) +
CI BOOL - Habilita LEADLAG. IN)
IN REAL - Valor da entrada. + (T2 * OUT)) / (T2 + REAL#1.0) ;
GAIN REAL Fator de ganho aplicado onde:
entrada. T1 TAU1/DLT
TAU1 REAL Constante de tempo de T2 TAU2/DLT
adiantamento, em segundos DLT DELTAT convertida para
TAU2 REAL Constante de tempo de atraso, segundos
OLDX o valor prvio da entrada
em segundos O bloco LEAD_LAG s aplicado em
AUTO_MAN BOOL - Controla o status Controle.
auto/manual do LEADLAG
(auto =1, manual = 0).
DELTAT TIME - O tempo entre as
avaliaes LEADLAG

Descrio
O bloco de funcao LEADLAG fornece a
compensacao normal lead-lag (adianta-atrasa)
comumente usada em controle avanado de
processo. Se a entrada TAU1 for maior que a
entrada TAU2, ento OUT um adiantamento
(lead). Se a entrada TAU2 for maior que a
entrada TAU1, ento OUT um atraso (lag). CI
a entrada de controle. CI habilita a avaliao.
Se CI for falso (0), entao o degrau de
integrao no executado. O valor inicial
default de CI verdade (1).
IN o valor da entrada.
GAIN um fator de ganho. O valor de
entrada multiplicado pelo fator de ganho.
TAU1 a constante de tempo de
adiantamento, em segundos.
TAU2 a constante de tempo de atraso,
em segundos.
AUTO_MAN=0 controla se o modo de
operao automtico (AUTO_MAN=1) ou
manual (AUTO_MAN=0). Em modo manual, o
bloco de funo copia o valor de entrada vezes
o ganho para o valor de sada. Em modo
automtico, o bloco de funo calcula o valor
de sada ocmo uma funo.
DELTAT o tempo entre execues. Para
programar execucao, usar um bloco de funcao
CSCHED ou TSCHED, conectado entrada
DELTAT para a sada ACTUAL dos blocos

94
 Blocos de Funo

LIMIT Limitador de sinal MAX Seletor de mximo

O bloco de funo LIMIT retorna um valor O bloco de funo acha o mximo dos
entre um limite minimo e um limite maximo. valores de entrada.

Sintaxe Sintaxe
M := MAX( I1, I2, ..., In ) ;
y := LIMIT( low, x, high ) ;
Descrio
O bloco de funo retorna o mximo dos
Descrio valores de entrada. I1, I2, , In.
A funcao LIMIT retorna um valor entre um O bloco MAX extensvel, podendo
limite minimo e um limite maximo. receber at 50 entradas.
Se o valor de entrada estiver entre o limite A funo MAX pode ser usada com os
mnimo e o limite maximo, ento o valor de seguintes tipos de dados:
retorno igual ao valor de entrada. BOOL
Se o valor de entrada for menor ou igual ao DATE
limite mnimo, ento o valor de retorno igual DINT
ao limite mnimo. DT
Se o valor de entrada for maior ou igual ao DWORD
limite mximo, ento o valor de retorno igual INT
ao limite mximo. LREAL
A funo LIMIT pode ser usada com os REAL
seguintes tipos de dados: TIME
BOOL TOD
DATE Todos os operandos devem ser do mesmo
DINT tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado
DT da saida. Para dados REAL ou LREAL, se
DWORD algum operando no for um nmero (NAN), o
INT resultado NAN.
LREAL Dados do tipo STRING no so suportados
REAL por esta funo.
TIME
TOD Exemplo
Todos os operandos devem ser do mesmo VAR y : REAL ; END_VAR
tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado y := MAX( 10.0, 15.0, 20.0 ) ;
da saida. Para dados REAL ou LREAL, se (* result is 20.0 *)
algum operando no for um nmero (NAN), o
resultado NAN.
Dados do tipo STRING no so suportados
por esta funo.

Fig. 7.19. Bloco de funo MAX

Fig. 7. 18. Bloco de funo LIMIT

95
 Blocos de Funo

MIN Seletor de mnimo MOVE - MOVE

O bloco de funo acha o mnimo dos Atribui um valor de entrada a um valor de
valores de entrada. sada.
Sintaxe Sintaxe
M := MIN( I1, I2, ..., In ) ;
OUT := IN ;
Descrio
O bloco de funo retorna o mnimo dos
valores de entrada. I1, I2, , In. Descrio
O bloco MIN extensvel, podendo receber Em uma linguagem grfica, a funo MOVE
at 50 entradas. atribui um valor da entrada para um valor da
A funo MIN pode ser usada com os sada. O bloco de funo MOVE transfere o
seguintes tipos de dados: valor de sua entrada para a sua sada, sem
BOOL alterao. Este bloco possui apenas uma
DATE entrada e uma sada
DINT Em Texto Estruturado, usar um comando
DT de atribuio, em vez da funo MOVE.
DWORD
INT Exemplo
LREAL VAR OUT : DINT ; END_VAR
REAL OUT := 3 ; (* move 3 to variable
TIME OUT *)
TOD
Todos os operandos devem ser do mesmo
tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado
da saida. Para dados REAL ou LREAL, se
algum operando no for um nmero (NAN), o
resultado NAN.
Dados do tipo STRING no so suportados
por esta funo.

Exemplo
VAR m : DINT ; END_VAR
m := MIN( 3, 1, 2 ); Fig. 7.21. Bloco de funo MOVE
(* Result is 1 *)

Fig. 7.20. Bloco de funo MIN

96

MUL Aritmtica de Multiplicao
O bloco de funo MUL multiplica dois ou
mais nmeros ou multiplica um tempo por um
nmero.
Sintaxe
P := I1 * I2 * ... * In ;
T2 := T1 * N ;
Descrio
Em uma linguagem grfica, o bloco de
funo MUL multiplica dois ou mais nmeros,
at um mximo de 50, ou multiplica um tempo
por um nmero.
Em Texto Estruturado, o operador
multiplicador multiplica dois nmeros ou
multiplica um tempo por um nmero.
O produto de dois ou mais nmeros um
nmero. Os tipos de dados de todos os
nmeros devem ser o mesmo.
O produto de um tempo e um nmero um
tempo. O nmero pode ser qualquer tipo de
dado numrico.
Exemplos
Calcular o produto de trs nmeros:
VAR p : DINT; END_VAR
p := 2 * 3 * 4 ; (* result is 24 *)
Calcular o produto de um tempo por um
nmero:
VAR t : TIME; END_VAR
t := T#1s ;
t := t * 2 ; (* result is T#2s *)
Erros de operao
Se o resultado for infinito:
INF OVERFLOW, ERROR
Se um operando no for um nmero (NAN):
NAN OVERFLOW, ERROR
If the time is out of range Invalid time
BADPARAM, ERROR
Fig. 7.22. Bloco de funo MUL
Blocos de Funo
MUX - Multiplexador
O bloco de funo MUX seleciona um valor
de mltiplas entradas.
Sintaxe
v := MUX( K, I0, I1, ..., In-1 ) ;
Descrio
A funo MUX seleciona um valor de
multiplicas entradas, dependendo de um
seletor de entrada (K).
O maximo nmero de valores de dados
49. Normalmente, o valor de K deve ser de 0 a
(n-1), onde n o nmero de entradas de
dados. Neste caso, a funo retorna IK. Se K
for menor que 0, a funo retorn a I0. Se K for
maior que n-1, a funo retorna a In-1.
Os valores dos dados podem ser de
qualquer tipo, mas todos os valores de dados
devem ser do mesmo tipo, que ser tambm o
tipo do retorno.
Exemplo
VAR v : REAL ; END_VAR
v := MUX( 2, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0 )
(* result is 2.0 *)
Erros de operao
Se K for menor que 0, o retorno I0 e h
mensagem: BADPARAM, ERROR
Se K for maior que o nmero do indice da
ltima entrada, o valor do retorno a ltima In-1
e h mensagem: BADPARAM, ERROR.
Fig. 7.23. Bloco de funo MUX
97

NE - Comparador No Igual a
O bloco de funo NE compara dois
operandos quanto a desigualdade.
Sintaxe
b := x <> y;
Descrio
A funo NE usada em linguagens
grficas para determinar se dois operandos so
no iguais.
Em Texto Estruturado, o operador <>
usado para determinar desigualdade. O
resultado verdade (1), se os operadores
forem no iguais, se no, o resultado falso
(0).
Esta funo ou bloco de funo tambm
pode ser chamado de Diferente de.
Os operandos podem ser de qualquer tipo
de dados, mas ambos operandos devem ser do
mesmo tipo. Para dados do tipo REAL ou
LREAL, se um dos operandos no for um
nmero (NAN), o resultado indefinido.
Exemplo
Em Texto Estruturado:
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 <> 11; (* result is TRUE *)
b := 11 <> 11; (* result is FALSE*)
b := 'abcd' <> 'abcd';
(* result is FALSE *)
Fig. 11.24. Bloco de funo NE
Blocos de Funo
NOT Lgica No
O bloco de funo NOT executa uma lgica
de negao de um operando booleano ou um
complemento de bitwise de um string de bits.
Este bloco tambm chamado de Inversor.
Sintaxe
v := not b ;
Descrio
Em linguagem grfica, a funo NOT
retorna a negao lgica de um operando
booleano ou o complemento de um string de
bits.
Em Texto Estruturado, o operador NOT
usado em vez da funo NOT.
Se o operador do tipo BOOL, ento o
resultado verdade (1) se o operando for falso
(0) e o resultado falso (0), se o operando for
verdade (1).
Se o operando do tipo DWORD, entao
cada bit da DWORD invertido. Isto significa
que se um bit operando um 0, entao o
resultado correspondente um 1 e se o bit
operando um 1, ento o resultado
correspondnete um 0.
O operando e o valor de retorno so do
mesmo tipo de dado, ou seja, eles so ambos
BOOL ou ambos DWORD.
Exemplos
Usandos operandos booleanas:
VAR b, b1:=TRUE, b2:=FALSE : BOOL;
END_VAR
b := NOT b1; (* result is FALSE *)
b := NOT b2; (* result is TRUE *)
Usando operandos Bit-String Operands
VAR w, w1 : DWORD; END_VAR
w1 :=
2#10101010101010101010101010101010 ;
w := NOT w1 ; (* result is
2#01010101010101010101010101010101 *)
Notar que no painel de controle, os valores
do exemplo esto em hexadecimal. O valor do
operando w1 16#AAAAAAAA, e o valor do
resultado w 16#55555555.
98
 Blocos de Funo

OR - Lgica booleana OU PACK16

Executa uma lgica AND de duas ou mais
operandos booleanos ou um bitwise AND de
dois ou mais strings de bit.
Em Texto Estruturado, o operador AND
usado em vez da funo AND:
Sintaxe
b := b1 OR b2 OR ... OR bn ;
Empacota 16 bits em uma DWORD.
Descrio
A funcao PACK16 empacota 16 bits em
uma DWORD. Os 16 bits sao empacotados no
menos significativo 16 bits de uma palavras
DWORD de 32 bits. Os valores para os 16 bits
so dados em 16 parmetros booleanos. O
primeiro parmetro, IN01, empacotado no
menos significativo bit do resultado.

Descrio Sintaxe
Este bloco faz a seguinte lgica booleana:
1. Se uma ou mais de suas entradas so w := PACK16(IN01, IN02, .., IN16) ;
verdade (1), a sua sada verdade (1).
Seno, a sada falsa (0).
Parmetros de entrada
2. A sada falsa (0) somente se e somente
se todas as entradas forem falsas (0).
IN01 BOOL Entrada bit 01 (menos significativo).
3. Este bloco extensvel, podendo ter de 2 a IN02 BOOL Entrada bit 02.
50 entradas, com uma nica sada ou valor
IN03 BOOL Entrada bit 03.
de retorno.
IN04 BOOL Entrada bit 04.
4. Todos os operandos devem ser do mesmo INnn BOOL Entrada bit nn.
tipo, como o valor de retorno, ou todas IN16 BOOL Entrada bit 16 (mais significativo ).
booleanas ou todas DWORD. Se os
operandos forem BOOL, ento o resultado
Exemplo
verdade se todos os operandos forem
verdade. O resultado falso se qualquer w :=
PACK16(0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
um operando for falso. 0,0);
(* result is
Exemplos 2#00000000000000000000000000111100)
Usandos operandos booleanas: Notar que o resultado mostrado no painel
VAR b, b1:=FALSE, b2:=FALSE, do controlador em hexadecimal, ou seja,
b3:=TRUE : BOOL; END_VAR 16#0000003C.
b := b1 OR b2 OR b3;
(* result is TRUE *)
b := b1 OR b2; (* result is FALSE*)
Usandos operandos Bit-String
VAR w, w1, w2, w3 : DWORD; END_VAR
w1 := 2#00000000000000000000000000000001 ;
w2 := 2#00000000000000000000000000000010 ;
w3 := 2#00000000000000000000000000000100 ;
w := w1 OR w2 OR w3;
(* 2#00000000000000000000000000000111 *)
w := w1 OR w3;
(* 2#00000000000000000000000000000101 *)
Notar que no painel de controle, o valor do
operando w1=16#00000001,
w2=16#00000002, w3=16#00000004, e os
valores dos resultados em hexadecimais so
16#00000007 and 16#00000005.

Fig. 7.25. Bloco de funo EQ

99
 Blocos de Funo

PACK32 -
Empacota 32 bits em um DWORD.
Descrio
A funcao PACK16 empacota 16 bits em
uma DWORD. Os 16 bits sao empacotados no
menos significativo 16 bits de uma palavras
DWORD de 32 bits. Os valores para os 16 bits
so dados em 16 parmetros booleanos. O
primeiro parmetro, IN01, empacotado no
menos significativo bit do resultado.
Sintaxe
PID
Executa o algoritmo de controle
Proporcional, Integral e Derivativa (PID).
Sintaxe
MY_PID( SP:=x1, CV:=x2, CI:=b1,
PV:=x3, AUTO_MAN:=b2, RATE:=x4,
RESET:=x5,
KPB:=x6, MAXCV:=x7, MINCV:=x8,
MAXRATE:=x9, DELTAT:=t1 ) ;
Parmetros VAR_IN_OUT
SP, REAL: ponto de ajuste (set point).
CV, REAL : varivel de controle.

w := PACK32(IN01, IN02, ... , IN32) Parmetros de entrada

CI BOOL Habilita PID.

Parmetros de entrada
PV REAL Varivel de processo
AUTO_ BOOL Controla o status
IN01 BOOL Entrada bit 01 (menos significativo). MAN auto/manual do PID
IN02 BOOL Entrada bit 02. (auto = 1, manual = 0).
IN03 BOOL Entrada bit 03. RATE REAL Constante de tempo
IN04 BOOL Entrada bit 04. derivativa, em
INnn BOOL Entrada bit nn. segundos.
IN32 BOOL Entrada bit 16 (mais significativo ). RESET REAL Constante de tempo
intetral, em segundos.
Exemplo
KPB REAL Ganho proporcional.
w :=
PACK32(0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0, MAXCV REAL mximo valor CV
0,0, MINCV REAL Mnimo valor CV.
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); MAXRATE REAL Mxima variacao de CV
(* result is
2#00000000000000000000000000111100) entre avaliaes.
Notar que o resultado mostrado no painel do DELTAT TIME Tempo entre
controlador em hexadecimal, ou seja, avaliaes PID.
16#0000003C.

Fig. 7.26. Bloco de funo PACK32
Descrio
O bloco de funo PID executa o algoritmo
de controle Proporcional, Integral e Derivativa
(PID), com as opes de proteo contra
saturao do modo integral, transferncia
suave sem bump e limitao da variao
mxima da alterao da varivel de controle.
Transferncia suave, sem bump, manipulada
na forma de rastreamento do ponto de ajuste.
Nem o argumento SP nem o PV limitado
em sua faixa dinmica.
Para impor limitaes, usar a funo LIMIT
antes de chamar o PID. A varivel de controle
CV tipicamente escalonada para a faixa de 0
a 100 %.
KPB representa o ganho proporcional.
Para ao direta de controle, o PID
programado para KPB ser positivo (isto
significa: aumento da varivel de processo,
aumento da sada do controlador). Para ao
reversa de controle, o PID programado para

100
 Blocos de Funo

KPB ser negativo (isto significa: aumento da

varivel de processo, diminuio da sada do R_TRIG Gatilho na subida
controlador). Determina-se o valor de KPB O bloco de funo F-TRIG gera um gatilho
provocando variaes no controle e na borda de subida da entrada CLK.
observando os efeitos na varivel de processo
sendo controlada. Sintaxe
Por exemplo, se uma variao de 5% na
varivel de controle causa uma variao de 150
MY_R_TRIG( CLK:=b1 ) ;
unidades na varivel de processo, ento o b2 := MY_R_TRIG.Q ;
ganho do processo de 150/5 ou 30. KPB
tipicamente ajustado no inverso do ganho do
processo (ou seja, o ajuste em banda Descrio
proporcional).
A constante de tempo RESET ajusta a O bloco de funo F_TRIG detecta uma
acao integral do PID. Se o RESET mudana de estado da entrada CLK, de
aumentado, a ao integral diminuda, a falso(0) para verdadeiro (1). Quando a
resposta mais lenta. Se RESET diminuda, mudana detectada, a sada Q colocada
a ao integral aumentada e a resposta em verdadeiro durante um ciclo de execuo
mais rpida. Para evitar excesso de ao do bloco de funo.
integral, o RESET deve ser ajustado em
poucos segundos. O ajuste do RESET em Sada
tempo integral (e no em ao integral).
A constante de tempo derivativa usada
para fornecer amortecimento resposta da
malha de controle. Quando RATE
aumentada, a ao derivativa aumentada e a
ao de amortecimento aplicada resposta.
Tipicamente, RATE ajustada a um valor
menor que 1 segundo. Em muitos casos, o
RATE ajustado em zero (sem ao).

Aplicao
O bloco de funo usado em aplicaes Exemplo
de Controle e de Segurana.

Fig. 7.28. Bloco de funo EQ

Fig. 7.27. Bloco de funo EQ

101
 Blocos de Funo

Flip Flop RS (R dominante) Flip Flop SR (S dominante)

O bloco de funo RS um oscilador O bloco de funo RS um oscilador
biestvel (Reset dominante). Bloco utilizado biestvel (Set dominante). Bloco utilizado
como memria ou selo. como memria ou selo.

Sintaxe Sintaxe

RS( S:=b1, R1:=b2 ) ; SR( S1:=b1, R:=b2 ) ;

b3 := SR.Q1 b3 := SR.Q1

Parmetros Parmetros
Os parmetros de entrada e o retorno Os parmetros de entrada e o retorno
(sada) so booleanos. (sada) so booleanos.

Descrio
O bloco de funo RS um selo ou
memria com a entrada Reset dominante sobre
a entrada Set. A entrada R1 reseta Q1 para
falso (0). A entrada S coloca Q1 em verdade
(1), se R1 for falso (0). Se R1 falso e S
falso, ento Q1 no se altera.
Se entrada S passa de 0 para 1 (recebe um
pulso), Ento a sada Q passa de 0 para 1, e
mantm-se em 1 at que exista um pulso de 0
para 1 em R1 (reset).
Se a sada Q est em 1 e a entrada R1 para
de 0 para 1, Ento a sada Q passa de 1 para
0.
Descrio
O bloco de funo SR um selo ou
memria com a entrada Set dominante sobre a
entrada Reset. A entrada R reseta Q1 para
falso (0). A entrada S1 coloca Q1 em verdade
(1), se R for falso (0). Se R falso e S1 falso,
ento Q1 no se altera.
Se entrada S1 passa de 0 para 1 (recebe
um pulso), Ento a sada Q passa de 0 para 1,
e mantm-se em 1 at que exista um pulso de
0 para 1 em R (reset).
Se a sada Q est em 0 e a entrada S1
passa de 0 para 1, Ento a sada Q passa de 0
para 1.

Tabela verdade Tabela verdade

S R1 Q S1 R Q
F F Inalterado F F Inalterado
F T F F T F
T F T T F T
T T F T T T

Fig. 7.29. Bloco de funo EQ Fig. 7.30. Bloco de funo EQ

102

SEL - Seletor de Sinais
Seleciona um de dois valores de sinais de
entrada.
Sintaxe
v := SEL( G, IN0, IN1 ) ;
Parmetros
Os parametros de entrada so:
G BOOL Falso seleciona IN0
Verdade seleciona IN1
IN0 ANY Primeiro valor de dado
IN1 ANY Segundo valor de dado
O parmetro de sada ou o valor de retorno
tambm de qualquer tipo, porm do mesmo
tipo que IN0 e IN1.
Descrio
A funo SEL seleciona um de dois valores
de dados, dependendo do seletor de entrada
(G).
Se G for falso (0), o valor de retorno o
primeiro valor do dado (IN0)
Se G for verdade (1), o valor de retorno o
segundo valor do dado (IN1)
Os valores de dados podem ser de
qualquer tipo, mas devem ser de tipos iguais,
que ser tambm o tipo da sada ou retorno.
Exemplo
v := SEL( G, IN0, IN1 ) ;
Fig. 7.31. Bloco de funo SEL
Blocos de Funo
SUB - Aritmtica de Subtrao
Calcula a diferena entre dois operandos.
Sintaxe
z := x - y ;
Parmetros
Os parmetros de entrada podem ser
qualquer tipo de nmero ou tempo.
Descrio
O operador subtrator (-) usado em Texto
Estruturado para calcular a diferena entre dois
operandos.
Nas linguagens grficas, o bloco de funo
SUB usado, em vez do operador subtrator.
A funo do operador subtrator ou da
funo SUB a seguinte:
Subrai um nmero de outro nmero.
Subtrai um tempo de uma data e tempo.
Subtrai um tempo de um tempo.
Subtrai o tempo de um tempo de dia (TOD)
No bloco de funo SUB, o valor da sada
ou retorno igual subtrao do valor da
entrada superior menos o valor da entrada
inferior.
O bloco de adio s pode ter de duas
entradas.
um bloco de funo com entradas
assimtricas, ou seja, se forem alteradas as
entradas o resultado pode ser diferente.
Fig. 7.32. Bloco de funo SUB
103

TMR Temporizador
O bloco de funo TMR um temporizador.
Sintaxe
MY_TMR( IN:=b1, RESET:=b2, PT:=t1,
IT:=t2 ) ;
Parmetros
Os parmetros de entrada so:
IN BOOL Habilita o TMR
RESET BOOL Reseta o TMR
PT TIME Tempo pr-ajustado
IT TIME Tempo inicial
Os parmetros de sada so:
Q BOOL Mostra o status
ET TIME Acumulador do tempo
que passou
Descrio
Enquanto a entrada IN for verdade, o
temporizador incrementa o acumulaor do
tempo transcorrido at seu valor for maior que
ou igual ao tempo pr-ajustado (entrada PT).
Depois que o tempo pr-ajustado atingido, a
sada Q permanece verdade at o reset. O
RESET limpa Q e copia IT para ET.
A entrada IN soma o perido de varredura
anterior para ET. Se IN verdade e ET maior
que ou igual a PT, ento o bloco de funo
copia PT para ET e liga Q. Se IN falso, ento
ET mantm seu valor corrente at o reset.
PT o tempo presente que significa que o
temporizador expira quando ET for maior que
ou itugal a PT.
IT o tempo inicial que carregado em ET.
O valor inicial default T#0s.
Q indica quando o temporizador expira. Q
ajustado para verdade (1) quando ET aumenta
at PT ou alm dele.
Reset limpa Q.
ET o tempo que passou durante o qual a
entrada IN verdade (1).
Fig. 11.33. Bloco de funo TMR
Blocos de Funo
Temporizador TP
O bloco de funo TP gera um pulso
temporizado. um temporizador comandado
por pulso.
Sintaxe
MY_TP( IN:=b1, PT:=t1 ) ;
Parmetros
IN BOOL Pulso de entrada
PT TIME Tempo pr-ajustado do pulso
Q BOOL Pulso de sada
ET TIME Tempo transcorrido
Descrio
O bloco de funo TP gera um pulso de
durao PT comeando da borda de subida da
entrada IN.
IN um pulso de entrada. A borda de
subida de IN dispara o temporizador, colocando
Q em verdade (1). Enquanto Q for verdade (1),
o temporizador ignora IN.
PT d a durao desejada do pulso.
Quando Q for verdade e ET for maior que ou
igual a PT, o temporizador reseta Q para falso.
Q o pulso de sada. O temporizador
coloca Q verdade na borda de subida de IN. Q
permanece verdade (1) pelo tempo PT e depois
muda para falso (0).
ET o tempo transcorrido da borda de
subida de Q, enquanto Q for verdade (1).
Depois da borda de descida de Q, ET igual a
PT, enquanto IN permanecer verdade (1). ET
zero se IN e Q forem ambos falso (0).
Exemplo
VAR MY_TP : TP ; END_VAR
VAR b1, b2 : BOOL ; END_VAR
MY_TP( IN:=b1, PT:=T#10s ) ;
b2 := MY_TP.Q ;
(* O resultado b2 um pulso de
duracao aproximada de 10 segundos,
seguindo a borda de subida de b1.*)
Fig. 7.34. Bloco de funo TP
104
 Blocos de Funo

Temporizador TOF
Atrasa a borda de descida de um pulso.
Temporizador para desligar.

Sintaxe
Fig. 7.37
MY_TOF( IN:=b1, PT:=t1 ) ;

Parmetros
ET d o tempo transcorrido da borda de
IN entrada (BOOL) descida de IN, enquanto IN for falso e Q for
PT tempo pr-ajustado (TIME) verdade. Enquanto IN falso e Q falso, ET
Q sada (BOOL) igual a PT. Se IN for verdade, ento ET zero.
ET Tempo transcorrido (TIME)

Descrio
O bloco de funo TOF fornece um atraso
de durao PT da borda de descida da entrada
IN para a borda da descida da sada Q.
IN um pulso de entrada. A borda de
descida de IN dispara o temporizador.
Enquanto IN for falsa (0), aps um atraso de
durao PT, o temporizador muda a sada Q
para falso (0). Se em qualquer momento, a Fig. 7.38
entrada IN muda para verdade (1), o
temporizador zera, mudando Q para verdade
(1) e ET para para zero. Se IN for verdade, ento TOF leva a sada !
PT d a durao do atraso. para verdade e o tempo transcorrido zero. Se
Q o pulso de sada. Q inicialmente o comprimento da entrada IN for menor que
verdade (1). Q muda de verdade (1) para falso PT, ento a sada Q no se altera, mas
(0) aps o atraso especificado. Q muda de enquanto IN for falso, a sada ET ainda d o
falso (0) para verdade (1) imediatamente, tempo transcorrido desde a borda de queda da
quando a entrada muda de falso (0) para entrada IN.
verdade (1).

Fig. 7.39

Se o valor inicial da entrada IN falso,

Fig. 7.35. Bloco de funo TOF ento o temporizador no parte e Q permanece
falso at que a entrada IN mude para verdade.

Fig. 7.36. Sada do bloco temporizador TOF Fig. 7.40

105
 Blocos de Funo

Temporizador TON
Atrasa a borda de subida de um pulso.
Temporizador para ligar.

Sintaxe
MY_TON( IN:=b1, PT:=t1 ) ;
Fig. 7.43
Parmetros
IN entrada (BOOL)
PT tempo pr-ajustado (TIME)
Q sada (BOOL) A sada ET (tempo transcorrido) d o tempo
ET Tempo transcorrido (TIME) desde a borda de subida da entrada IN. O
mximo valor de ET PT.
Descrio ET d o tempo transcorrido da borda de
O bloco de funo TON fornece um atraso subida de IN, enquanto IN for verdade (1) e Q
de durao PT da borda de subida da entrada for falso (0). Enquanto IN for verdade (1) e Q
IN para a borda da subida da sada Q. for falso (0), ET igual a PT. Se IN falso (0),
IN um pulso de entrada. A borda de ento ET zero.
subida de IN dispara o temporizador. Enquanto
IN for verdade (1), aps um atraso de durao
PT, o temporizador muda a sada Q para
verdade (1). Se em qualquer momento, a
entrada IN muda para falso (0), o temporizador
zera, mudando Q para falso (0) e ET para para
zero.
PT d a durao do atraso.
Q o pulso de sada. Q inicialmente falso
(0). Q muda de falso (0) para verdade (1) aps
o atraso especificado. Q muda de verdade (1)
para falso (0) imediatamente, quando a entrada
muda de verdade (1) para falso (0). Fig. 7.44

Se a durao da entrada IN menor que

PT, ento a sada Q no se altera.

Fig. 11.41. Bloco de funo TON

Fig. 7.45

Fig. 7.42. Sada do bloco temporizador TOF

106
 8. Alarme
Objetivos
1. Descrever os componentes de um sistema tpico e os tipos de alarme.
2. Mostrar as diferentes prioridades do alarme de processo e os meios para realizar os alarmes.
3. Apresentar as correlaes do alarme do processo e as cores utilizadas.
4. Estabelecer regras para realizao segura, lgica e correta de alarmes e intertravamento.
5. Apresentar os princpios para projetar e realizar os vrios tipos de alarme e intertravamento.
6. Analisar o fator humano no projeto do intertravamento.

1. Alarme do Processo 1.2. Componentes

1.1. Introduo
Uma das aplicaes mais comuns no
controle de processo a implementao de
circuitos simples de alarme. O sistema de
alarme binrio, pois o interesse apenas se
a varivel est abaixo ou acima de determinado
valor preestabelecido. No controle de processo,
h muitas aplicaes para detectar e alarmar
variveis acima e abaixo de valores seguros,
que devem ser monitoradas.
Um sistema pode operar sem malha de
controle de presso, mas com alarme. Se a
presso exceder determinado limite
predeterminado, pode-se gerar um alarme e
prover uma atuao corretiva, para manter o
sistema seguro ou dentro de limites de
controle. As aes mais fceis de implantar so
as de ligar e desligar. Neste sentido, o alarme
similar ao controle liga-desliga ou de duas
posies.
Os sistemas de alarme vivem no mundo
binrio. Como os sistemas binrios de alarme
so relativamente simples e no requerem
qualquer teoria de controle, pensa-se que eles
no precisem de nenhuma base terica para
especificao ou projeto. Mesmo sendo
simples de implantar, h muitos aspectos de
sistemas de alarme que devem ser
considerados, para que eles faam o trabalho
pretendido pelo projetista e usurio.
Os sistemas de alarme desempenham a
importante funo de proteo do processo e
por isso no devem ser especificados
indiscriminadamente. Muitos alarmes
incompreendidos em um painel ou console de
instrumentos inevitavelmente leva o operador a
ignor-los. Uma fraqueza dos sistemas digitais
atuais que a grande facilidade para gerar
alarmes pode torn-los banais.
Os sistemas de alarme de processo
geralmente consistem de trs componentes
(Fig. 8.1):
1. Chave automtica de varivel de processo,
que detecta o valor da varivel, compara
este valor com um ajuste e muda a sua
sada quando o valor ultrapassa o ponto de
ajuste. O sinal binrio da sada da chave
est associado a Liga-Desliga, Seguro-
Inseguro, Pronto-No pronto.
2. Circuito lgico que recebe o sinal de sada
de uma ou mais chaves de alarmes e ento
decide, baseado em uma lgica
preestabelecida, qual a sada que deve ser
enviada ao anunciador e, se aplicvel, qual
o elemento final que deve ser
automaticamente ligado ou desligado.
3. Anunciador de alarme, possivelmente um
dispositivo final que ir produzir a ao
apropriada em resposta s sadas da lgica.
O anunciador de alarme geralmente tem
lmpadas atrs de placas gravadas. Em
sistemas com monitor de vdeo, alarmes so
mostrados atravs de mensagens em uma
tela Quase sempre, usam-se alarmes
visuais associados a sinais sonoros, como
sirene, buzina e campainha.
Fig. 12-1. Diagrama de blocos de um alarme

107

O alarme pode tambm incluir um
dispositivo final para causar um desligamento
automtico do equipamento sob operao.
Tipos comuns de dispositivo final incluem:
1. Rel eltrico agindo como um segundo
boto de Liga-Desliga no circuito de
controle da partida de um motor.
2. Vlvula de emergncia operada por
solenide
3. Vlvula piloto operada por solenide, que
pode ligar ou desligar um atuador
pneumtico com mola e diafragma em
uma vlvula de emergncia. A vlvula
piloto geralmente de trs vias e
pequena; a vlvula de emergncia pode
ter qualquer tamanho.
4. Vlvula motorizada, damper ou porta.
Estes dispositivos no so to prticos
como o rel e a vlvula solenide pois
eles no tem posio segura em caso de
falha. necessria potncia para acion-
los para seu estado seguro.
1.3. Realizao do Alarme
O projeto e realizao do alarme dependem
principalmente de sua importncia ou
criticidade e por isso so disponveis vrias
configuraes, com diferentes graus de
complexidade.
Os sistemas de alarme de processo podem
ser de cinco tipos diferentes.
Alarme indicador de status
O alarme do tipo 1 simplesmente um
indicador de status do processo ou do
equipamento. As combinaes de status
podem ser: Ligado ou Desligado, Aberto ou
Fechado, Normal ou Anormal, Operando ou
Parado, Pronto ou No-pronto ou qualquer
outra variedade binria.
Se este tipo de alarme especificado,
deve-se atribuir uma indicao positiva para
cada estado. Uma lmpada deve ser atribuda
ao estado Ligado e outra para o estado
Desligado. perigoso atribuir uma nica
lmpada para indicar ambos os estados, por
exemplo, ligada para o estado Ligado e
apagada para o estado Desligado.
Atualmente quase todo equipamento
eletrnico possui lmpadas piloto ou LEDs para
indicar seu estado de ligado ou em standby.
Um computador pessoal, por exemplo, possui
LED para indicar status de ligado, LED para
mostrar que o disco rgido est sendo
acessado, o monitor de vdeo possui um LED
que fica aceso continuamente em condio
normal e que fica piscando quando h houver
sinal de vdeo.
Alarme
Alarme com sensor compartilhado
Um alarme com sensor compartilhado
chama a ateno do operador da planta para
uma leitura anormal de um medidor acessvel
ao operador. O sensor (ou o transmissor) deste
alarme o mesmo sensor da malha de
controle.
A Fig. 8.2 mostra um alarme com sensor
compartilhado: um transmissor de nvel (LT)
mede o nvel do tanque e envia um sinal de
medio para um indicador e controlador de
nvel (LIC). Este mesmo sinal de medio do
nvel tambm enviado para uma chave de
alarme (LSL) que ativa um anunciador (LAL) se
um ponto de nvel baixo atingido.
Fig. 12-2. Sistema de alarme tipo 2
A grande limitao deste tipo de alarme
que o sensor compartilhado uma causa
comum da falha. Quando o sensor falha,
perdem-se o controle e o alarme do controle.
Mesmo assim, ele usado porque simples e
fcil de ser implementado.
Alarme para mostrar anormalidade
O alarme pode ser utilizado para substituir
o indicador da varivel do processo. A
justificativa que no se precisa conhecer o
valor real da varivel, desde que ela
permanea entro dos limites seguros. Se a
varivel de processo cruza os limites de
segurana, inferior ou superior, um sinal de
alarme enviado. Muitos alarmes de painel de
automvel so deste tipo. Quando a presso
de leo do motor cai abaixo de um valor limite,
acende-se uma lmpada vermelha do painel.
Este tipo de alarme o mais simples. Ele
requer uma chave de alarme operada
diretamente pela condio do processo e
localizada no ponto de medio. A sada liga-
desliga da chave de alarme ativa o anunciador
diretamente, Nenhuma outra lgica usada
(Fig. 8.3).
108

Fig. 12-3. Alarme da anormalidade
Alarme como backup do controle
Estes alarmes servem como uma reserva,
no caso de uma falha de um instrumento que
mede a mesma varivel de processo (Fig.4-4).
O transmissor de nvel (LT) fornece o sinal de
medio para um indicador e controlador de
nvel (LIC). Um outro sensor independente est
ligado a uma chave de nvel (LSL) que envia a
sua sada binria para um alarme de nvel
(LAL) do anunciador. O sistema de medio
independente do sistema de alarme.
Especificamente isto significa:
A chave de alarme (LSL) deve ter seu
prprio sensor e no pode ser uma
chave de alarme acionada pelo sinal
como do tipo 2
A chave de alarme deve ser operada
diretamente pela condio do processo
Como uma possvel razo da falha de
um instrumento a sua conexo, a
chave de alarme deve ser sua prpria
conexo no processo.
Fig. 12-4. Alarme com sensor independente
Alarme
Alarme com atuao automtica
O sistema de alarme que automaticamente
faz as coisas acontecerem mostrado na Fig.
4-. A chave de alarme de baixa presso (PSL)
detecta a condio de baixa presso e envia o
sinal para a lgica. A sada da lgica
estabelece um alarme de baixa presso (PAL).
Uma segunda sada lgica um sinal para o
dispositivo final ser ativado, neste caso, uma
vlvula de desligamento que fecha. Um
segundo alarme (SS e SA) avisa ao operador
que o sinal de desligamento foi enviado para o
equipamento final.
Fig. 12-5. Sistema de alarme com atuao
Um sistema de alarme com atuao
automtica envolve vrios fatores importantes
que devem ser entendidos. Em muitos casos,
ao automtica significa desligamento
automtico. Se uma mquina perdeu sua
presso de leo lubrificante ou um reator est
operando muito quente, necessrio um
desligamento automtico. Porm, h casos em
que a ao apropriada deve estar na partida
automtica. Por exemplo, a partida de um
gerador de emergncia no caso de perda da
energia eltrica principal ou partida de uma
bomba reserva se a bomba principal falhar.
Mesmo quando o tipo de sistema de alarme
referido como desligamento automtico, o
nome tambm usado quando se tem
ligamento automtico.
1.4. Intertravamento do Processo
Hoje os processos qumicos so mais
complexos, maiores e operados mais prximos
dos limites de segurana. Como resultado, h
uma maior probabilidade de estas plantas se
tornarem inseguras, tendo assim um maior
potencial de causar grandes estragos,
prejudicando ou matando pessoas, danificando
propriedade e resultando em paradas custosas
ou contaminando o meio ambiente.
109

Quando algo de errado acontece com o
processo, o sistema deve se desligar
rapidamente para proteger o pessoal e a planta
do processo e o operador deve ter informao
suficiente para tomar uma deciso inteligente
acerca do que fazer imediatamente.
extremamente importante projetar o
sistema de segurana com os alarmes
associados para proteger pessoal e
equipamentos da planta de processo. Este
sistema deve funcionar de modo que as
condies de permisso existam antes da
partida e a operao global permanea segura,
at quando aparecerem condies anormais e
perigosas. Alm disso, o sistema de alarme e
de segurana deve servir para minimizar os
erros de operao do pessoal em situaes de
emergncia.
Um sistema de intertravamento consiste de
entradas e sadas que esto relacionadas e
interligadas para desempenhar uma funo
definida, tal como ligamento ou desligamento
de um equipamento, atravs de uma seqncia
lgica de eventos, como os determinados por
certos dispositivos (tais como arranjos de
contatos de rels em srie, paralelo ou
combinao de ambos) ou programa de CLP
ou de PC. So entradas: chaves liga-desliga,
botoeiras, chaves limite, chaves do processo e
outros contatos externos. So sadas: motores,
bobinas, lmpadas piloto e buzinas.
O objetivo do sistema de intertravamento
o de causar um conjunto previsvel automtica
ou manualmente de operaes, quando os
limites do processo forem excedidos, os
equipamentos mecnicos e eltricos falharem,
a energia faltar ou os componentes falharem,
individualmente ou em combinao.
O sistema deve operar de modo a garantir
a proteo da planta. O sistema de
intertravamento e segurana no ir evitar os
desvios perigosos do processo ou os acidentes
catastrficos, mas ir reduzir os riscos de tais
ocorrncias a um nvel aceitvel. Como h
sempre um elemento de riscos envolvido e
deve ser definido um nvel aceitvel, deve se
tratar da probabilidade de ocorrncia de
variveis aleatrias e indeterminadas e
distrbios externos ao sistema. Todos estes
fatores contribuem para diminuir a
confiabilidade das condies de operao.
Mesmo com o mais completo sistema de
intertravamento, mais cedo ou mais tarde
algum ou todos dos seguintes fatos iro
acontecer:
1. o processo estar fora dos limites de
segurana (os limites de inflamabilidade
sero excedidos ou ocorrero emisses
txicas ou decomposies).
Alarme
2. o equipamento ir falhar (o compressor
entrar em surge ou o motor da bomba
queimar).
3. o desempenho do equipamento ir decair
(o trocador de calor entupir ou a
serpentina criar incrustao).
4. as utilidades sero interrompidas (faltar
energia eltrica ou vapor).
5. o controle de processo e o sistema de
intertravamento falharo ou ficaro sem
confiabilidade.
Assim, deve-se estar seguro que, se tudo o
mais falhar, a planta permanecer no modo de
operao mais seguro ou como ultima opo,
a planta ser desligada.
2. Segurana da Planta
2.1. Projeto da planta
Toda planta deve ser projetada usando-se
princpios de segurana baseados em praticas
de engenharia estabelecidas. Procedimentos
como Perigo e Operabilidade - Hazard and
Operability (HAZOP), Anlise de Perigo -
Hazard Analysis (HAZAN) e Anlise de Arvore
de Falha Fault Tree Analysis (FTA) podem
revelar problemas potenciais de segurana e
operao relacionados com o projeto.
Depois de projetada, instalada e dada a
partida (start up) a planta entra em operao de
regime. H vrios sistemas automticos
associados planta, para garantir sua
operao correta e eficiente e a segurana dos
equipamentos envolvidos e dos operadores
presentes. Pode-se perceber quatro nveis
distintos de atividade da planta:
1. medio e controle regulatrio do
processo
2. alarme do processo
3. desligamento de emergncia
4. monitorao e controle do fogo
2.2. Medio e Controle do processo
Os sistemas de medio e controle regulam
os processamentos e fluxos de materiais e de
energia. O desempenho dinmico correto
destes sistemas torna as falhas internas raras.
Quando acontece uma falha, sua ocorrncia
facilmente evidenciada para o operador,
atravs das indicadores e registradores.
Quando o controle automtico insuficiente
de fornecer o resultado desejado, (por falha da
estao automtica, m sintonia, carga
diferente do processo), o operador transfere a
operao de automtica para manual. Isto no
causa nenhum problema particular ao
processo, que contnua operando com produtos
dentro das especificaes. Geralmente, o
sistema de controle possui um sistema
110

suplementar de alarme, que chama a ateno
do operador para a perda do controle
automtico ou para a tendncia do produto sair
fora das especificaes.
Porm, em condies mais graves, em que
nem o controle manual consegue regular
corretamente o sistema, e o produto final est
fora das especificaes, entra o sistema de
alarme.
2.3. Alarme do processo
O ideal que a planta trabalhe em
automtico todo o tempo. Os distrbios normais
do processo so eliminados pelo controle
automtico. Quando houver uma anormalidade
alm da faixa de controle automtico, o
processo deve ser passado para a condio de
manual. Para isso, deve haver sistema de
alarme para chamar a ateno do operador,
pois ele no est todo o tempo olhando os
controladores e atualmente h tantas
informaes concentradas em to pouco
espao que impossvel o operador perceber
prontamente quando o controle automtico
perdido.
Na maioria dos casos, a atuao manual do
operador no processo suficiente para trazer o
processo para as condies ideais. Porm, em
uma minoria dos casos, a atuao manual no
consegue retornar a varivel de processo para
o ponto de ajuste e o processo tende para
condies de perda de produto ou inseguras.
2.4. Desligamento de emergncia
Quando os operadores podem entrar em
pnico ou serem incapazes de tomar a deciso
certa no momento certo, com o excesso de
informaes disponveis, o sistema procura
eliminar o julgamento humano das funes
crticas de segurana. O sistema atua
automaticamente no processo, desligando-o
ordenadamente.
A proteo da planta independente da ao
humana implementada pelo sistema de
desligamento, com suas entradas e sadas
dedicadas e completamente separadas do
sistema de controle do processo. Este sistema
monitora as operaes em uma condio
esttica, at ser ativado ou disparado por uma
condio anormal prevista. O sistema requer
um alto nvel de diagnose, geralmente no
existente nos equipamentos de controle do
processo, para detectar falhas internas que
podem no ser facilmente evidentes.
2.4. Monitorao do fogo e gs
Mesmo com o sistema de regulao,
alarme e desligamento, ainda possvel haver
fogo ou exploso no processo. Pode haver
Alarme
falhas no sistema de alarme e desligamento,
que deixa de atuar em condio de perigo ou
pode haver fogo provocados por outras fontes
diferentes.
Os perigos devidos a gases combustveis e
txicos so manipulados por outro sistema.
Este sistema alm de detectar a presena de
gases no local tambm pode ter condio de
desligar equipamento do processo, ou seja, o
sistema de deteco de gases pode inicializar o
sistema de desligamento. Em plantas grandes
e complexas, hoje a tendncia de integrar o
projeto e suprimento do gs e fogo com o
sistema de desligamento, ambos agrupados
em um mesmo sistema de segurana.
3. Trabalhando com alarmes
O gerenciamento de alarme no assunto
apenas para displays do operador. Todo o
sistema de controle est envolvido. Por causa
da forte relao entre o modo que um display
de operao est pesadamente ligado a tudo
que acontece dentro do processo,
principalmente durante as condies anormais
e de emergncia, o gerenciamento do alarme
deve ser bem projetado, como ser visto aqui.
3.1. Arquitetura do alarme
O papel da arquitetura a de coletar os
dados rapidamente para o operador e tambm
rapidamente permitir a resposta do operador,
sempre que houver alguma mudana de
condio. Includo nos parmetros da estao
de operao, est o desempenho do circuito
microprocessador que traz os dados para a tela
de vdeo. Este circuito inclui o tempo de
confeco (build time), que o tempo em que a
tela leva para ser apresentada inicialmente e o
tempo de atualizao (refresh), que o tempo
em que a tela apresentada atualizada. Por
exemplo, pode levar alguns segundos para a
tela aparecer pela primeira vez e a metade de
um segundo entre as atualizaes de dados
nesta tela. A informao de alarme que o
operador v em uma tela no deve ser mais
velha do que dois segundos.
A atualizao da tela no feita to
facilmente e h muitos sistemas incapazes de
trazer informao atualizada do processo de
modo to rpido que a estao os apresenta.
Geralmente, se a informao precisar ser
armazenada e direcionada em diferentes
esquemas de comunicao, ele fica lenta para
ir para o operador. Alguns sistemas tm um
equipamento de histrico prximo da interface
de operao, de modo que o display da tela
constitudo muito rapidamente, mas a
informao mostrada pode ter idade de 15 a 60
segundos. Este atrasado est relacionado com
111
 Alarme
a arquitetura da rede de comunicao, com o o evento for importante, ele deve ser mostrado
tipo de prioridade e listagem dos vrios em alguma tela apropriada. A aparncia de um
diferentes nveis de informao desta rede. evento pode no requerer qualquer ao, pois
Este tipo de atraso no critico na ele simplesmente deixa o operador saber do
informao de negcios, em aplicaes de status do processo.
vrios computadores rodando em diferentes
escritrios. Tambm no problema em
processos com grande tempo de atraso (e.g.,
processo com grande capacitncia termal). O
atraso torna-se inaceitvel em processos
rpidos, geralmente em plantas qumicas e
casas de fora. A soluo separar as
arquiteturas em sub-redes ao lado da sala de
controle para o gerenciamento das funes
mais lentas, tais como tendncia, histrico e
relatrios.
O gerenciamento efetivo do alarmes
embutido na arquitetura do sistema de controle
e suplementado pela implementao de outras
ferramentas de configurao do sistema. O Fig. 8.6. Evento no alarme
reconhecimento instantneo do aparecimento
do alarme pelo operador conseguido tendo
uma nica tela ou uma janela dedicada aos Um alarme algum status ou condio
alarmes localizada em somente uma posio existente ou nova (Fig. 8.7). Alarme no um
que mostra os novos alarmes. Os alarmes evento. Alarme uma condio que poderia
devem ser filtrados, qualificados e priorizados, causar uma ao de controle e poderia ser
de modo que apenas aqueles que requerem a registrado no histrico do processo. Um novo
ateno imediata do operador interrompam a alarme uma condio que sempre deve ser
sua atividade normal. A atividade normal se apresentada na tela do operador, mesmo se
deixada desatendida, tambm pode provocar ele ocorrer em uma rea particular que no
alarme. esteja sendo vista.
Este alarme pode resultar em uma faixa
3.2. Estado versus condio vermelha, um cone piscando, aparecimento de
Alarmes e eventos usados indistintamente uma linha de texto na tela. O alarme pode
na linguagem, embora sejam diferentes, tambm soar um anunciador sonoro e mesmo
mesmo que ambos sejam dinmicos. Para criar alguma resposta corretiva automtica ou
saber o que fazer com eles e como gerenci- at uma seqncia de desligamento.
los, importante entender sua verdadeira
natureza.
Um evento alguma mudana de status no
processo (Fig. 8.6). Evento no um alarme.
Exemplos de eventos so:
o inicio ou o fim de uma operao,
a passagem de uma estgio em uma
operao de batelada,
o ligamento ou desligamento de uma
bomba ou motor,
a chegada do valor de uma varivel a
um limite alto ou baixo.
Esta mudana pode ser usada para causar
uma ao de controle. Ela provavelmente deve
ser registrada na base de dados histrica. Em
termos de sinal, esta mudana significa um Fig. 8.7. Alarme sempre deve aparecer na tela
sinal discreto ou um bit de informao (0 ou 1).
Este sinal deve viajar pela rede de
comunicao e ser armazenado em uma
funo histrica que pode residir na estao de Alarme uma condio corrente. Alarme
operao ou em uma estao dedicada. Os pode causar uma ao de controle. Alarme
eventos no precisam ser mostrados em deve ser registrado no histrico. Alarme deve
qualquer tela que o operador esteja vendo. Se

112
 Alarme
sempre ser apresentado na tela, mesmo que 3.4. Gerenciamento de alarmes
no esteja na tela atualmente aberta.
O alarme mostrado na Fig. 8.7 uma Qual o tempo de resposta de um operador?
representao de um status discreto ou Em alguns processos, pode-se ter de 100 a
condio existente de um valor analgico, que 300 alarmes em um segundo. Alguns outros
esteja talvez ruim ou no reconhecida e deve processos podem ser mais rpidos.
chamar a ateno do operador. Certamente 1000 alarmes por segundo seria
A condio de alarme sempre tem dois muito difcil para administrar individualmente e
eventos: movimentar na rede. Geralmente se coloca um
Entrando na condio de alarme equipamento prximo ao processo, no mdulo
Saindo da condio de alarme de entrada e sada ou de controle, para
Por causa de o alarme ter sempre dois manipular o que conhecido como seqncia
eventos, alarme confundido com evento. O de eventos. Esta uma tcnica para classificar
evento uma ocorrncia, tal como algo indo de os alarmes e as aes de resposta destes
uma condio normal para anormal. Quando alarmes, listando-os e colocando uma etiqueta
um sinal vai para uma condio anormal, o de tempo neles. Estes eventos so ento
primeiro evento ocorre. Outro evento ocorrente empacotados e enviados atravs da rede
quanto este mesmo sinal sai de uma condio principal para uma estao de operador,
de alarme, tal como quando o problema estao de histrico ou algum outro
anormal desaparece e o processo volta para a computador.
condio normal.
3.3. Velocidade de resposta
O controlador responde a uma variao na
varivel de processo e causa uma variao na
sada automaticamente, sem envolver o
operador. Somente quando o controlador
requerer uma ao manual, a rede de
comunicao entre a estao de controle e a
estao do operador toma parte. A habilidade
de o sistema apresentar as condies de
mudana impacta o tempo de resposta do
operador, que depende de como ele alertado.
Quando ocorre um distrbio no processo, o
controlador apropriado deve receber os dados,
deve acessar a rede e deve transmitir a
Fig. 8.8. Fluxo de um sinal de alarme
informao para a estao de operao. A
estao de operao deve converter os dados
da rede para a tela. Os dados tambm podem
ser enviados para a base de dados histricos e
Nenhum operador pode responder em um
geralmente chegam l antes de aparecer na
milissegundo (1 ms) e nem uma lista repentina
tela do operador. Assim que aparece na tela, o
e sem significado de 100 alarmes que
operador deve ser alertado do distrbio,
aparecem na tela. Seria intil mesmo se
reconhece o significado do problema,
existisse um sistema que pudesse comunicar
determina o que deve ser feito e depois causa
estes alarmes rapidamente do mdulo I/O para
uma resposta, que pode ser acionar uma tecla,
a tela (no h tal sistema). H, porm tcnicas
cuja ao vai atravs da estao do operador,
de seqncia de eventos que podem ajudar o
acessa a rede, comunica atravs da rede e
operador. Projeto apropriado envolvendo o
leva a resposta para o controlador. O
mdulo I/O, estao de controle e estao de
controlador ento faz a ao de correo, que
operao pode ser usado para classificar,
deve ser transmitida de volta para o elemento
sumarizar, priorizar, filtrar, mostrar com
final de controle.
significncia e focalizar a ao direta. Este
A ao de controle automtica normal,
projeto deve acomodar o atraso natural
entrada para sada, pode levar somente um ou
humano, mas no o atraso de comunicao
dois segundos. Alm deste atraso, h o da
eletrnica.
comunicao sobre a rede para outra estao.
Nos sistemas de controle atuais, as aes
Geralmente a parte mais lenta desta malha a
automticas encontradas nos blocos de funo
habilidade de o operador reconhecer,
so bem compreensivas, se o sistema de
compreender, decidir e responder corretamente
controle for baseado em controle de malha de
ao problema.

113

processo, batelada, lgica ou mesmo de motor.
Quando ocorrer um evento ou uma condio de
alarme, geralmente, o algoritmo tem
capacidade de causar uma resposta a esta
ao e coloca uma ao corretiva para resolver
o problema. Nem todas as condies devem
ser corrigidas automaticamente. s vezes, o
operador precisa participar da ao corretiva
apropriada, porque o processo realmente
uma arte e no uma condio automao que
roda somente frmulas.
Aes automticas so mais facilmente
executadas atravs de algoritmo compreensivo
tendo a grande escolha de embutir selees de
alarme de vrios tipos de sistemas de controle,
como:
Controle da malha de processo
Controle de batelada ou seqencial
Controle lgico
Controle de motor
Isto permite o desenvolvimento fcil das
estratgias de controle e alarme depois que o
sistema instalado.
O display de alarme deve mais que uma
rpida e grande lista sem significado na tela. A
notificao do alarme deve ser classificada,
resumida, priorizada e mostrada de acordo com
o significado e focalizada para ao direta. O
desastre de Three Mille Island levou dois turnos
para acontecer, semanas para ser conhecido
de modo limitado, anos para ser entendido
totalmente.
O alarme no deve ser apenas uma lista
rpida, extensa e sem significado na tela! Mais
que isso, a notificao de alarme deve ser
Classificada
Resumida
Priorizada
Mostrada com significncia
Focalizada para ao direta
4. Escolha do alarme
Os tipos de alarmes so importantes para
um sistema de controle. Cada indstria em seu
enfoque prprio para a natureza de condies,
que so importantes para a operao de seus
tipos de processo. Esta flexibilidade
importante e exigida de qualquer sistema de
controle. Os vendedores se esforam para
atender estas exigncias. O usurio deve olhar
estas capacidades e entender tambm as
necessidades do alarme de seu processo
especfico.
Alarme
4.1. Prioridade do alarme
H cinco tipos de importncia de alarmes
includos em um sistema de monitorao e
alarme da planta:
1. Muito crtico
2. Pouco crtico
3. No crtico
4. Informao de status
5. Anlise de desligamento
Alarme muito crtico aquele que requer
ao imediata do operador para manter a
unidade operando, devido a condies que
resultam em uma perda completa de carga,
para a proteo de grandes equipamentos ou
para segurana de pessoal.
Alarme menos crtico que requer ao
imediata do operador para manter a carga da
unidade, devido a condies resultando em
perda parcial da carga ou para proteger
equipamento.
Alarme no crtico o que requer ao
corretiva mas no diretamente pelo operador.
Informao de Status um display que
inicia o status de eventos e que no requer
ao corretiva.
Anlise de Desligamento uma condio
diretamente relacionada com o desligamento
ou que pode levar ao desligamento da unidade.
Esta categoria pode incluir informao de
desligamento prvio especial ou para
determinar a causa principal ou primeiro evento
do desligamento.
As observaes adicionais de um sistema
de alarme otimizado incluem:
Visual com lmpadas piscando
associado com sonoro para mostrar os
alarmes de urgncia ou crticos.
Os operadores requerem muito mais
dados sobre eventos que indicam o
status da planta do que os que podem
ser mostrados no display com alarmes
crticos.
Os alarmes e dados de eventos podem
ser permanentemente coletados com o
tempo exato e a seqncia para uma
anlise de evento de operaes e
reviso de segurana.
Status do hardware sempre prevalece sobre o
status do valor do processo!
Tudo que afeta o sinal de entrada de um
sistema deve ser anunciado antes (em
prioridade) de qualquer alarme do processo.
perigoso deixar sem conhecimento os alarmes
do processo, porque as falhas do equipamento
e do sistema de controle podem causar um
sentimento falso da segurana no vendo as
falhas reais.
A ordem de prioridade dos alarmes deve
ser a seguinte:
114

Alarmes de entrada
1. Instrumento fora da faixa
2. Termopar partido ou em curto
3. Falha de comunicao
Status do controlador
4. Erro de comunicao
5. Fora da varredura
6. Defeito no alarme
Valores do processo
7. Fora da faixa (abaixo ou acima)
8. Alto (H)/baixo (L)
9. Muito alto (HH)/muito baixo (LL)
Os valores no so confiveis se no se
pode verificar que o equipamento est
operando corretamente. Os diagnsticos do
sistema devem ter prioridade sobre os valores
reais do processo na operao. Seguindo
coisas como falhas de operao do sistema, a
prxima prioridade inclui os alarmes de entrada
fora da faixa, termopares quebrados ou em
curto, transmissores com defeito e um link de
comunicao de qualquer remota I/O ou
equipamento externo ligado ao controlador. A
perda de comunicao entre o controlador e
qualquer equipamento na rede seria o prximo
nvel de importncia.
Depois disto, vem a funo de status do
controlador e alguma monitorao da ao de
controle. Isto , o alarme no atuou porque as
malhas esto desligadas para manuteno do
equipamento? O alarme est fora da varredura
por causa de uma recarga ou backup ou da
partida do processo?
Somente depois de todas estas vrias
falhas do equipamento, so priorizados os
valores do processo, como abaixo ou alm da
faixa, alto ou baixo, muito alto ou muito baixo.
4.2. Qualificador do alarme
As qualificaes do alarme so tipicamente
combinadas com vrios tipos de alarme. Os
qualificadores so usados para criar uma
estratgia mais completa do gerenciamento do
processo e podem ajudar na pesquisa de
problemas e alertam o operador mais
rapidamente que um alarme simples. O foco
destes qualificadores requer um entendimento
do processo, de modo que se conheam as
vrias relaes dos parmetros e se possa
antecipar aos problemas potenciais. Atravs do
uso inteligente destes qualificadores,
mensagens especficas e prompts podem ser
compostos para ajudar a resposta mais
consistente do operador aos problemas,
independente da pessoa, turno ou outra
circunstancia que possa impactar as aes
necessrias.
Combinando as condies analgicas com
os estados discretos, tem-se uma poderosa
Alarme
flexibilidade, podendo at conseguir implantar
tcnicas de inteligncia artificial.
Para o sinal analgico, os qualificadores de
alarme podem ser combinados com
Limites
Funes
Tempo
Entrada
4.3. Cortes de alarme
O corte pode desabilitar o alarme por causa
de um limite analgico ser atingido, por causa
da mudana discreta em uma das funes ou
por causa de alguma combinao lgica de
ambos. O corte pode parar a gerao de um
alarme assim que ele comea ou pode apagar
alarmes selecionados quando se detectar
novos alarmes ocorridos.
O corte de alarmes pode ser usado para
isolar seletivamente problemas. Por exemplo,
um corte pode escolher desconsiderar um
alarme de baixa temperatura durante uma
parada parcial do processo, mas permite um
alarme de termopar rompido de modo que se
possa fazer o reparo antes de o processo ser
colocado em operao. Isto pode economizar
tempo e dinheiro durante a nova partida do
processo.
4.4. Aes do alarme
Um alarme pode funcionar de vrios modos
diferentes. Alm de haver alarme quando o
valor de um sinal analgico atinge um
determinado limite, pode-se fazer um alarme da
continuao de subida do sinal, por exemplo,
para cada 10% acima de determinado limite.
Pode-se alarmar a taxa de variao rpida,
para cima ou para baixo, de um sinal analgico,
em unidades por tempo ou por tempo absoluto,
sem considerar o valor de algum limite. O
alarme pode ser iniciado antes que o valor da
varivel atinja um determinado valor limite
crtico.
Algumas variveis de processo so
relativamente instveis ou flutuam
continuamente, como a presso e vazo.
Geralmente, til colocar algum tempo de
atraso nestes alarmes para agir como uma
banda morta (Mamonas Assassinas?), de
modo que um pico no dispare o alarme. Um
alarme de histerese tem diferentes limites em
cada direo, subindo ou descendo, tambm
uma banda morta que reduz os alarmes
desnecessrios em fluidos dinamicamente
ativos.
H ocasies tambm onde o operador
precisa ser notificado quando um parmetro
retorna ao normal e no apenas quando este
parmetro vai para o alarme. H tambm um
enfoque do cochilo do alarme, que re-alarme se
115

a condio persiste alem de algum tempo
selecionado aps ser reconhecido. O operador
pode tomar conhecimento do alarme e se ele
no volta ao alarme dentro de cinco minutos,
ele re-alarma.
5. Estruturas e hierarquias de alarme
H hierarquias de alarme, que devem ser
facilmente implementadas e modificadas dentro
do sistema. Os agrupamentos de alarme
podem ser arranjados pelas reas da planta,
funes, unidades do processo ou por
equipamento. A apresentao deve permitir ao
operador colocar o cursor em um objeto
piscando para entrar diretamente com uma
ao corretiva. Geralmente, quando vrios
alarmes so envolvidos, o operador deve
acessar alguma tela que permita uma anlise
para determinar o melhor plano de ao. Ainda,
isto deve ser feito de modo simples, no
ambguo e com um nico toque de tecla.
5.1. Acesso ao alarme
O operador deve ser capaz de tomar
conhecimento somente de um dos alarmes.
Este conhecimento do alarme deve ser feito
toda vez do mesmo modo. Qualquer boto
virtual deve ser localizado na mesma regio da
tela, de modo que, em condio de stress de
distrbio, qualquer operador seja capaz de
responder do mesmo modo que qualquer outro
operador. O acesso ao alarme deve ser direto,
sem a necessidade de ir atravs de tag, nome
ou lista e quando ocorrer o alarme, a
informao completa deve ser disponvel para
o operador tomar a deciso correta.
Esquemas de diagnstico do sistema de
controle devem ser criados, como para os
alarmes. O usurio deve ser capaz de acessar
diretamente a fonte de problema de um modo
apropriado para o equipamento envolvido. O
sistema de diagnstico deve levar o operador
para o problema sem a necessidade de
cdigos criptografados ou nomes, sem ter de
procurar listas, assim como feito com os
alarmes.
5.2. Hierarquia de diagnstico
A hierarquia de diagnsticos deve ser Igual
dos alarmes.
O usurio pode criar mapa dos
equipamentos.
Alarme
O usurio pode orientar o cursor atravs de
camadas do equipamento
o Redes
o Gabinetes
o Controladores
o Mdulos I/O
O operador deve seguir os cones piscando
sem a necessidade de cdigos, nomes, tags ou
listas para a procura.
5.3. Gerenciamento do alarme
Quando ocorre um alarme, o operador deve
deix-lo em um modo simples, rpido e
decisivo que mostre o local deste alarme e a
ao recomendada. A ao deve ser intuitiva,
independente do operador, do que ele estiver
fazendo ou do estiver acontecendo na planta. A
manipulao dos alarmes deve ser fcil devido
ao estabelecimento de prioridade e tcnica
de anunciao e o ato de conhecimento deve
dirigir o operador para esta ao corretiva.
As tcnicas de configurao devem ser
facilmente alteradas, quando se ganha
experincia da planta. Quando mais se
aprende do processo, mais fcil fica modificar
as hierarquias de alarme, telas operacionais e
qualquer apresentao da informao. O
sumrio de alarmes bom, nas no deve ser
usado ou requerido para localizar os alarmes.
O sumrio pode ser uma ferramenta para
ajudar na anlise de algum conjunto emergente
de condies e serve como um caminho para
resolver um problema.
As listas de sumrio de alarmes
principalmente informativa, para mostrar a
extenso das condies a qualquer momento.
As informaes devem incluir: hora (minuto e
segundo) e data, identificao do ponto (tag),
descrio, localizao, status ou valor corrente,
sinal de advertncia, status ou valor que
deveria estar. O objetivo do sumrio fornecer
uma lista de pontos em ordem cronolgica
dentro da hierarquia de importncia, agrupados
por prioridade destes alarmes. Dependendo do
tamanho da planta, complexidade e atividade
esperada, pode ser til utilizar monitores
dedicados exclusivamente para o alarme.
116
 Alarme

Fig. 8. 9.. Tela tpica de alarmes em monitor de vdeo da sala de controle.

117

5.4. Telas de alarme
Alem das reas alarmadas do processo
mostradas na tela ativa, as listas de sumrios
so valiosas para analisar as situaes e
indicar o status do processo sendo controlado.
Estas telas no so operacionais que permitem
a manipulao do processo, mas permitem ao
operador atingir rapidamente a tela de
operao apropriada, assim que a rea for
determinada. H, no mnimo, dois tipos de
displays de sumrio para este processo:
1. Grupo de alarme, para focalizar todos
os pontos alarmados em um grupo
especfico de instrumentos dentro de
uma unidade do processo.
2. Seqncia de alarme, que rola a lista
inteira de alarmes ativos correntes em
ordem cronolgica e alguma ordem de
prioridade.
Grupo de alarme
Este grupo uma melhoria em relao ao
painel anunciador tradicional, pois ele funciona
como uma tela de uma lista de anunciador de
alarme. Isto feito mostrando somente as
funes dentro de um grupo particular que so
usadas em uma unidade especfica do
processo. Como uma lista limitada, ela
apresenta todos os parmetros que tiveram
alarme, estando ou no em condio de
alarme. O objetivo deste display o de permitir
ao operador reconhecer rapidamente alguma
referncia do que est sendo alarmado versus
o que no est. A lista sempre apresentada
na mesma ordem, pr-configurada de modo
que a referncia se torne bvia.
Por exemplo, vendo todos os parmetros
importantes no grupo, se em alarme ou no, o
operador pode ver qualquer alarme dentro do
contexto dos alarmes possveis relacionados.
Se o operador v trs variveis em alarme, isto
pode sugerir uma resposta diferente se ele v
qualquer outra combinao com quatro
alarmes.
O Grupo de Alarme contem um boto de
Conhecimento do Grupo, que toma
conhecimento de todos os alarmes no
conhecidos nesta pgina. Ele tambm permite
o operador invocar acesso a qualquer
instrumento deste grupo, com um simples clic.
Cada parmetro na lista mostra o tag,
descrio, status/valor, limite do ponto de
alarme e fornece a habilidade de acessar este
parmetro especifico dentro deste grupo de
operao escolhido.
Alarme
Lista de sumrio de alarme
Esta lista de sumrio de alarme tambm
uma melhoria em relao ao painel de
anunciador convencional porque ela fornece o
reconhecimento do primeiro evento (first-out),
que importante na anlise e escolha da ao
corretiva. Esta lista mostra os alarmes em sua
ordem de prioridade e em sua ordem de
ocorrncia dentro de cada prioridade e pode
ajudar o operador focalizar as atividades mais
importantes necessrias para levar o processo
para a operao normal.
Projetada para funcionar de modo
consistente com o Grupo de Alarme, a lista de
Sumrio de Seqncia de Alarme permite o
operador invocar acesso a qualquer
instrumento neste grupo com um nico clic.
Como este instrumento virtual pode ser
mostrado possivelmente em vrias telas de
operao, esta ao leva o operador para a
tela especifica apropriada para esta
circunstncia. Cada parmetro na lista mostra o
tag, descrio, status/valor, limite do ponto de
alarme e fornece a habilidade de acessar este
parmetro especifico dentro deste grupo de
operao escolhido. Idealmente, ele tambm
deve permitir ao operador acessar rapidamente
o grupo de alarme do parmetro alarmado
selecionado para anlise adicional, se
necessrio.
5.5. Aes do Operador
Tradicionalmente, as aes do operador
foram colhidas em impressoras misturadas com
os sumrios de alarme. As listas de alarmes e
todas as informaes relativas devem ficar em
arquivos de memria diferentes. Por exemplo,
quando ocorrer um alarme, os eventos,
alarmes, diagnsticos e aes do operador
devem ser colocados em diferentes partes da
memria. No h necessidade de conectar
estes vrios arquivos de dados diferentes, pois
geralmente so usadas tticas de linguagem
estruturada (SQL structured query language).
5.6. Estruturas de alarme
Assim que se estabelece a estrutura de
alarme, deve-se verificar se todos os alarmes
importantes esto includos e enfatizados.
Quando ocorrer alarmes na planta, alguns
alarmes mais importantes devem ser
mostrados sobre os menos importantes, talvez
sendo visveis ao operador. Geralmente,
quando um processo entra em alarme, h uma
causa significativa que deve ser consertada e
vrios alarmes resultantes desta causa que se
tornam sem importncia uma vez que a causa
tenha sido normalizada. Por exemplo, quando o
nvel diminui, a temperatura aumenta ou talvez
a presso diminua. Se a presso e temperatura
118

variarem com a queda do nvel, ento os
alarmes de nvel devem estar adiante dos
alarmes de temperatura ou presso. Deve
continuar havendo alarmes para temperatura e
presso, porque h outras causas alm do
nvel que afetam estas variveis.
Pode ser possvel para o engenheiro da
planta determinar quais combinaes de
temperatura, presso, nvel e vazo do
processo iro do ao operador razes
diferentes para reao. Usando as tecnologias
modernas, fcil associar estas condies de
alarme com uma estrutura IF THEN ELSE, de
modo que pode determinar que tipo de
informao deva ser apresentada ao operador,
e provavelmente lhe dar alguma sugesto de
como manter o processo normal. Por exemplo,
se a temperatura comear a subir, a presso
cair e o cho ficar molhado, ento intuitivo
concluir que o vaso se rompeu.
Outra questo a ser decidida se o alarme
deve ser limpo, quando a sua causa for
eliminada, ou o operador deve rearmar (reset)
todos os alarmes individuais, assim que o
processo voltar ao normal. Isto depende do
processo, da segurana, das condies
ambientais. Certamente, uma caldeira no
deve voltar a funcionar automaticamente na
volta da alimentao eltrica que a desligou.
Deve-se verificar se a referncia de alarme
corrente e esperada, considerando a
interao entre unidades do processo. Por
exemplo, uma unidade do processo pode ter
problemas, causando problemas em algumas
outras unidades. Por exemplo, se uma caldeira
parar, todas as unidades que usam vapor vo
ter problemas e podem tambm ser paradas.
Para antecipar a estes problemas, deve-se
construir uma estrutura de alarme de modo que
o operador no se perca. Por causa da
facilidade de coletar dados em sistemas
digitais, atualmente muito comum se ter muito
mais alarme do que o necessrio. No se deve
colocar alarme em tudo, indiscriminadamente,
somente porque possvel. Logo vai se
descobrir que o sistema ficar entupido com
tanto alarme.
O sistema de alarme deve ter ferramenta
que permita saber se todos os alarmes
esperados esto realmente ativados. til ter
algum tipo de sinal, avisando se um alarme
est desativado por causa de manuteno ou
por causa da parada parcial da planta. Alarmes
e permisses de valor baixo de varivel,
geralmente so contornados (bypass) durante
as partidas de plantas. O operador deve
sempre saber que o alarme est desativado. O
bypass de alarme s permitido se for
sinalizado e temporizado. Este alarme que no
est atuando durante a partida, inserido
Alarme
assim que a condio de partida passa para
normal. Assim que o processo ficar anormal, o
alarme atua.
Se a hierarquia do display do alarme for
baseada no ciclo do processo, ento o
operador pode orientar a anlise de uma
operao. O operador pode seguir um distrbio
atravs de toda a planta se a estrutura de
alarme inclui enfoque ou tcnica usada pelo
prprio processo. Em todas as telas, o objetivo
da interface humano-mquina (IHM) fornecer
informao e no dados, para permitir ao
usurio interagir com o processo, no apenas
com o equipamento que est sendo usado para
operar o processo.
5.7. Filosofia do alarme
Um aspecto crtico da interface de
operao a capacidade de alarme provida
pelo sistema de controle. Em sistemas de
painel convencional, o alarme era geralmente
feito atravs de anunciador padro, que usava
um conjunto de lmpadas que acendiam atrs
de plaquetas com identificao para indicar o
status do alarme de pontos individuais. A lgica
para o acendimento destas lmpadas era
fornecida por um conjunto com muitos rels.
Estes anunciadores eram montados no topo do
painel de controle, de modo que eram
facilmente vistos de qualquer local da sala de
controle. Todos os pontos alarmados eram
claramente visveis para os operadores, todo o
tempo.
Com a converso para sistema de controle
baseado em tela, os alarmes foram inseridos
nestas telas de vdeo do sistema, atravs do
uso de cores, listas, fundo de tela piscante,
janelas pop-up. Nos primeiros sistemas de
controle distribudos, os anunciadores
permaneciam como parte da sala de controle.
Mais recentemente, a tendncia eliminar
estes anunciadores e confiar exclusivamente
nos displays de vdeo.
O operador no tem que gerenciar o
alarme. Quem gerencia o alarme o
computador, que ajuda o operador a tomar as
decises certas!
Certamente h problemas em se usar e
confiar apenas a tela para ver o alarme. Por
isso, ainda h pessoas que defendem o uso do
anunciador. H pessoas que dizem ser difcil
para o operador ver um alarme rapidamente na
tela. O mais importante entender totalmente
que a tela outro meio.
Na dcada de 1970, Marshall McLuhan, da
Universidade de Toronto, criou uma curva do
aprendizado da sociedade, mostrando como
ela adaptada a cada novo tipo de mdia para
transmitir a informao. Ele mostrou como o
desenvolvimento da imprensa mudou
119

dramaticamente a sociedade, que se mve da
comunicao oral para a escrita (e visual). Mais
mudana social ocorreu, quando se volta para
a comunicao oral agora vinculada com o
visual (radio, cinema, televiso). McLuhan
descreveu o modo como a comunicao visual
se envolveu com a indstria de entretenimento
e propaganda. Seu lema era: o meio a
mensagem!
Os psiclogos dizem que no se pode
prestar ateno a uma pequena tela, chamada
monitor, mais do que alguns minutos. Por isso,
deve-se fazer algo para manter a ateno do
operador na sala de controle durante todo o
turno.
importante entender como as pessoas
respondem aos diferentes meios usados para
comunicar entre o processo e aqueles que
tentam entender e controlar este processo. Nos
ltimos tempos, houve muitas mudanas
radicais na sala de controle. Deve-se manter
em mente a sala de controle e procurar todos
os conceitos que estejam relacionados com o
controle do processo.
A transio dos painis convencionais para
os sistemas com telas e grficos deve ser
totalmente entendida. Este meio totalmente
diferente deve ser usado com todo seu
potencial. Sempre lembrar que a tela deve
fornecer informao e no dados.
Geralmente, quando h alarme, o operador
recebe um sinal sonoro, depois seleciona um
alvo ou um boto para trazer o display para ver
este alarme. Quando vrios alarmes ocorrem
simultaneamente, que o caso tpico, o tempo
requerido para ver todos os alarmes pode ser
excessivo. Isto diferente do anunciador de
alarme, que visvel todo o tempo. Esta
limitao pode ser superada com o
estabelecimento de hierarquias de alarme e a
apresentao criativa de alarmes na tela. Pode-
se tambm mover o anunciador de alarme
adjacente ao monitor que dedicado somente
para os alarmes. Tudo isso vai depender de
cada aplicao e cada planta.
No caso de sistemas distribudos com
muitos alarmes configurados, no distrbio do
processo, o operador apresentado a uma
avalanche de alarmes. Esta grande quantidade
de alarmes pode afogar o operador e ele deixa
de ver os mais importantes. Para evitar isso,
durante a configurao, o engenheiro de
sistema deve escolher com critrio os alarmes
de cada malha. necessrio muito esforo
psicolgico para se deixar um alarme de fora.
Eliminar alarme nem sempre a resposta, a
resposta o gerenciamento correto dos
alarmes.
No sistema distribudo de controle baseado
em microprocessador h muita facilidade e
Alarme
no h custo adicional para criar alarmes.
diferente de um painel anunciador, que requer
a escolha cuidadosa de cada ponto a ser
alarmado, que depende do espao disponvel,
nmero de pontos, custo e dificuldade de
adicionar pontos.
6. Tecnologias do Sistema
6.1. Tecnologias disponveis
H trs tecnologias principais para
implantar sistema de segurana e desligamento
na planta de processo:
1. rel eletromecnico
2. eletrnica a semicondutor fiada
fisicamente (hard wired)
3. microprocessador.
Rel eletromecnico
Embora existam alguns poucos sistemas
pneumticos em uso, eles podem ser
classificados com de rels, pois seus princpios
operacionais so semelhantes.
O sistema de segurana baseado em rel
eletromecnico tem sido muito usado, ainda,
por causa de sua confiabilidade. Eles so
inerentemente seguro em falha, imune a
maioria das interferncias eltricas, podem ser
projetados para atender a maioria das
exigncias de tenso e possuem baixo custo
inicial de aquisio.
Como desvantagens, tem-se:
1. grande peso e tamanho
2. pouco flexvel para fazer alteraes na
programao ou adies, que requerem
mudana na fiao fsica e reviso na
documentao.
3. no oferecem capacidade de
comunicao digital (serial ou paralela)
para uso integrado com SDCD ou CLP, ou
SCADA.
Sistema Eletrnico a semi condutor
Sistema a estado slido fiado fisicamente
pode ser projetado para superar muitas das
desvantagens associadas com rels, como:
1. apresentam teste on line de todos os
canais ativos, incluindo mdulos I/O, por
meio automtico ou manual
2. falhas so facilmente identificadas
3. substituio e adio so prontamente
feitas
4. possibilidade de sistema redundante
para melhorar desempenho e aumentar a
tolerncia a falha.
O sistema com circuito eletrnico faz sua
lgica atravs de circuitos a estado slido que
esto fiados fisicamente na configurao
desejada. Qualquer modificao lgica
120

necessita de alterao na fiao, mas painis
com matriz de pinos pode simplificar as
alteraes.
Microprocessador
Sistemas com microprocessador so
poderosos e flexveis, atravs de hardware,
software e firmware. Os sistemas com
microprocessadores podem ser subdivididos
em computadores pessoais (CP) e
controladores lgico programveis (CLP). O
sistema com CP considerado integral e o
CLP um sistema distribudo. Na prtica, o
CLP o sistema digital mais adequado e usado
para prover alarme e intertravamento de
sistemas de controle.
6.2. Escolha do Sistema
Parmetros de escolha
Quando se projeta um sistema de
segurana de alto risco, sempre se consideram
os seguintes parmetros:
1. filosofia do alarme:
a) individual em cada instrumento,
b) agrupada em anunciador,
c) feita por computador dedicado
d) feita no sistema de controle digital
(SDCD, CLP com supervisrio,
SCADA)
1. tecnologia usada:
a) rels eletromecnicos,
b) lgica eletrnica
c) microprocessador?
2. nvel de redundncia:
a) simples,
b) dual
c) tripla?
3. administrao de alarmes falsos:
a) lgica supervisria
b) sistema de votao
4. perodos de teste:
a) mensalmente,
b) anualmente
c) somente quando h desligamento?
2. custo de propriedade
a) custo de aquisio
b) custo de engenharia
c) custo de operao
d) custo de modificaes futuras
3. exigncias do local
a) rea interna ou externa
b) rea classificada ou segura
Roteiro de seleo
Os passos necessrios para selecionar o
melhor sistema incluem:
1. Obter as estimativas de custo das solues
tcnicas disponveis incluindo custos
Alarme
futuros de operao durante a vida til do
sistema
2. Analisar a possibilidade de falha do
equipamento e da planta devido a falha do
sistema, considerando os cenrios de falha
em segurana ou perigo em falha.
3. Estimar o custo da planta parada como
resultado da falha do sistema de
segurana.
4. Baseado neste procedimento e na anlise
da arvore de deciso, selecionar o melhor
entre todos os candidatos.
Uma soluo no pode ser tima para
todas as situaes.
Ponto fraco do sistema
Muitas pessoas pensam em triplicar
sistemas lgicos, pensando que se um bom,
dois melhor e trs o mximo. Mas, muitas
instalaes com sistemas lgicos dual ou triplo
tem dispositivos de campo (sensores e
vlvulas) simplex, no redundantes.
A legislao exige que empregadores
determinem e documentem que o equipamento
do sistema de segurana seja conveniente para
determinada aplicao e que a operao
segura seja garantida. Normas para
dispositivos eltricos, eletrnicos e de controle
programvel (ISA SP84 e IEC 65) estabelecem
nveis de risco e fornecem nmeros de
desempenho requeridos para sistemas de
segurana.
Estudos mostram que o gargalo do sistema
ou o elo mais fraco da cadeia ou ainda, a
menor confiabilidade do sistema est nos
sensores e nos elementos finais de atuao
(vlvulas, solenides, motores). Por isso, s
vezes, mais importante focalizar os
dispositivos de campo do que os componentes
do sistema de segurana.
Software
A confiabilidade dos sistemas envolvendo
CP e CLP depende tambm da confiabilidade
do programa associado. E ainda no h meios
de avaliar a confiabilidade de programa de
computador.
H dois tipos de software:
1. software embutido que consiste do sistema
operacional e de funes de sistema como
programao de tarefas, comunicao
entre tarefas e manipulao de
interrupes
2. software de aplicao que executa as
funes lgicas especficas de acordo com
as exigncias do usurio.
Diferente do hardware, a principal fonte de
falha em software erro de projeto. Assim que
um defeito de software corrigido, ele
permanece corrigido. A falha ocorre somente
121

quando o software embutido usado em um
ambiente diferente daquele para o qual ele
projetado. Depois que um software testado e
carregado no hardware, o software tem uma
altssima confiabilidade. O software aplicativo,
porm, depende muito da experincia do
projetista, documentao de auditoria,
desenvolvimento do sistema e procedimentos
de teste.
6.3. Circuitos de Intertravamentos
Os intertravamentos podem ser projetados
de dois modos: ligando ou desligando.
Geralmente, o sistema de referncia bsico
assume que o processo desligado, indo para
o mnimo nvel de energia, com os
intertravamentos desenergizados. Os circuitos
so assim projetados, usando a conveno da
lgica positiva: contato fechado, lmpada
ligada e contato aberto, lmpada desligada. Os
contatos de rel de ligamento so mostrados
em seu estado normal desenergizado e os de
desligamento em seu estado normal
energizado. Os circuitos so projetados para
operar durante a partida do processo.
A lgica complementar desenvolvida
quando o processo assumido estar operando
em seu nvel de energia mais elevado. Os
circuitos de intertravamento so ento
projetados para operar enquanto o processo
estiver desligado. Os sistemas de
intertravamento podem ser projetados de
ambos os modos.
Os circuitos de intertravamento so
usualmente arranjados em trs partes:
1. Entrada - consistindo de chaves no
campo, chaves no painel, botoeiras,
chaves seletoras.
2. Lgica - arranjo de contato de rel ou
programas de controlador lgico
programado que estabelecem a relao
entre as entradas e as sadas.
3. Sada - dispositivos de atuao,
vlvulas solenides, motores de
partida, lmpadas indicadoras e
alarmes.
Os sistemas de intertravamentos so
programados atravs de diagramas tipo ladder
(escada), onde em cada degrau da escada
tem-se contato normalmente aberto, contato
normalmente fechado, contador e temporizador
ligando ou desligando bobinas de rels ou de
solenides.
Intertravamento auto-cancelante
Este circuito se limpa quando a condio
anormal volta para normal. Por exemplo, na
Fig. 8.10, a vlvula solenide no circuito do
controle de nvel energizada atravs de uma
chave de nvel ligada a linha fase L1 e ao
Alarme
neutro L2. Suponha que o solenide
energizada mantenha a vlvula de entrada ar
para fechar (falha aberta) fechada. Um nvel
baixo abre o contato da chave de nvel. O
solenide desenergizada e a vlvula de
vazo abre. O nvel da vazo se corrige por si e
o contato da chave de nvel fecha. O solenide
reenergizada e a entrada fechada.
Este intertravamento simples e pode no
ser apropriado, por exemplo, se o nvel est
oscilando em torno do ajuste da chave de nvel.
Isto pode causar uma oscilao indevida do
processo e um dano possvel ao equipamento.
Fig. 8.10. Intertravamento autocancelante
Intertravamento de reset manual.
Para evitar o problema associado com o
intertravamento auto cancelante, que volta
automaticamente ao normal quando
desaparece a condio insegura, foi
desenvolvido um circuito que requerer ao
positiva do operador para cancelar o
intertravamento, assim que as condies
retornem ao normal.
Por exemplo, na Fig. 8.11, suponha que o
solenide normalmente energizada mantenha a
vlvula de alimentao aberta. Um sinal de alta
presso ir abrir a chave de alta presso,
desenergizando o rel de controle CR1. O
contato CR1-2, mostrado no segundo nvel, ir
abrir, desenergizando o solenide, fechando a
vlvula de alimentao e aliviando a presso.
Quando o operador verificar que tudo voltou
normal, pressiona o boto de rearme
momentneo. A bobina do rel energizada,
fechando assim CR1-1 e CR1-2. O solenide
reativada e a vlvula de alimentao
reaberta. CR1-1 um contato de selo, para
manter o circuito quando o boto de reset
solto.
122

Fig. 8.11. Aps o desligamento, o operador rearma o
intertravamento manualmente, quando as
condies voltarem s condies normais
Um procedimento rigoroso deve ser
seguido quando um operador rearma
manualmente um intertravamento. Seja um
reboiler com uma vlvula de controle do vapor
de entrada comandada pelo controlador do
processo e com um intertravamento de
desligamento de alta temperatura. Durante a
operao normal, considere que houve um
desligamento por causa da alta temperatura.
Quando a temperatura cair, voltando para a
faixa segura, o operador deve rearmar
manualmente o intertravamento. Mas como a
temperatura agora est baixa, o controlador de
temperatura ir solicitar muito vapor e isto pode
ser perigoso. Deve haver um modo seguro de
partida, onde o vapor aumente gradualmente.
Neste caso, uma caracterstica de lockout
deve ser incorporada para evitar o rearme do
intertravamento at que a sada do controlador
satisfaa uma condio predeterminada. O
operador rearma o controlador para manual,
reduz a sada do controlador a algum valor
baixo, manualmente rearma o intertravamento
e o sistema est pronto para a partida.
Alarme
Na Fig. 8.12, considere que o compressor
esteja desligado. O boto de bypass
momentneo apertado, energizando o rel
CR2. A luz acende para indicar que o bypass
foi ativado. A bobina energizada do rel CR2
fecha CR2-1, o contato de selo atravs do
boto, e o contato de bypass CR2-2. Este, por
sua vez, energiza o rel CR3, que fecha o
contato permissivo CR3-1 localizado no circuito
de partida/parada do compressor.
Quando a velocidade do compressor
aumentar acima do ajuste de velocidade
mnima, o contato de velocidade mnima fecha,
energizando o rel CR1. Este fecha o contato
CR1-2 e abre CR1-1 em um arranjo fechar-
antes-abrir (make-before-break), mantendo o
contato permissivo CR3-1. O rel CR2 ser
ento desenergizado e a luz de bypass ir
apagar. Entretanto, o rel CR3 permanecer
energizado atravs do contato CR1-2.
O bypass foi ento cancelado e o rel CR3
mantido atravs da chave de baixa
velocidade e o contato do rel CR1-1. Se a
velocidade do compressor cair abaixo do ajuste
de velocidade mnima, a chave de velocidade
mnima ir abrir, parando o compressor. O
boto de parada para o desligamento de
emergncia do compressor.

Intertravamento com bypass

Os processos ou os equipamentos que so
desligados em condies de mnima so
geralmente muito difceis de serem partidos, ou
inicialmente ou aps um desligamento. Para
evitar esta dificuldade, um circuito usado para
bypassar o contato de desligamento baixo at
que a unidade esteja operando e somente
nesta condio o circuito ir desligar, se
acontecer alguma condio anormal de valor
baixo. (Fig.12.12). Este tipo de circuito muitas Fig. 12.12. Bypass auto-cancelante usado para partir
vezes usado em partida de compressor, um compressor com um desligamento de baixa
quando a baixa velocidade ir desligar a velocidade
unidade.

123

Ao temporizada (time-delay)
A ao atrasada usada quando
requerido um tempo predeterminado para
permitir ao processo atingir seu ponto de
operao, p. ex., para a presso do leo de
lubrificao subir acima do nvel de
desligamento de baixa presso. (Fig. 8.13).
Aps a partida e quando a velocidade do
compressor est aumentando, o contato de
baixa velocidade fecha, energizando CR1 e
TDR. CR1-1 fecha e TDR-1 abre aps um
segundo, garantindo uma superposio do
contato que foi conseguido no circuito anterior.
Fig. 8.13. Rel com tempo de atraso pode ser usado no
lugar do rel ligar-antes-de-desligar
Cadeias de intertravamento
As cadeias de intertravamento podem ser
de dois tipos: srie ou paralelo.
Quando se tem muitos intertravamentos de
segurana, qualquer um dos vrios contatos de
inicializao pode desligar o mesmo circuito
(Fig. 8.14). Os intertravamentos so colocados
em configurao srie (AND). Os contatos so
tambm arranjados em srie onde a
redundncia de desligamento requerida, de
modo que um contato atua o intertravamento
se um outro falhar.
Quando se quer que mais de um contato
possa atuar no circuito, eles so arranjados em
redundncia srie para desligar (AND) ou
redundncia paralela para ligar (OR)
(Fig. 8.15).
Alarme
(a) Redundncia srie para desligar
(b) Redundncia paralela para ligar
Fig. 8.14. Circuitos redundantes
Fig. 8.15. Contatos em srie: qualquer um pode desligar o
circuito, fornecendo redundncia
Legenda
PSL Baixa presso de N2
TSH Alta temperatura do resfriamento
FSL Baixa vazo do O2
ASH Alta concentrao de CO2
SV - Bobina da vlvula solenide
6.4. Sistema de Votao
Quando um instrumento de processo falha,
o produto fica fora de especificao, a
produo pra e os engenheiros escrevem
relatrios de investigao. Isto acontece
principalmente durante as fases de partida e
parada, quando os incidentes so
anormalmente mais freqentes.
Os sistemas de segurana tem progredido
muito em confiabilidade, atravs de conceitos
de Controlador Lgico Programvel simples at
os sistemas com tripla redundncia. Porm, os
sensores e instrumentos de campo no
acompanharam o ritmo. Os instrumentos
crticos de campo ainda so os controladores
single loop e os pontos de desligamento. Os
sistemas de desligamento de emergncia
aumentam a confiabilidade usando sensores
independentes do sistema de medio e
controle. Porm, a adio de mais
componentes no sistema aumentam a
probabilidade de ocorrncia de alarmes falsos.
Peas e equipamentos falham. Por Murphy,
geralmente falham nos piores momentos.
Sempre h custos associados com
124

desligamentos falsos ou verdadeiros, devidos a
tais falhas. Porm, fcil reduzir os custos
associados aos desligamentos provocados por
alarmes falsos, colocando redundncia e
circuitos de votao no sistema.
Um sistema de segurana pode ter dois
tipos de falhas:
1. O processo desligado pelo sistema de
emergncia, quando no h nenhuma
causa vlida
2. O processo no desligado, quando h
uma causa valida para ser desligado.
No sistema de segurana, 90% das falhas
falsas so provocadas pelos dispositivos de
campo (sensores de entrada e vlvulas de
sada).
H quase uma infinidade de circuitos de
votao, porm sero vistos apenas os mais
teis como:
1. um de um
2. um de dois
3. dois de dois
4. dois de trs
Os esquemas de um de trs, um de quatro,
um de cinco e um de x, no interessam pois a
probabilidade de alarme falso sempre aumenta
de 100%, de um esquema para outro. Somente
aumentar o nmero de dispositivo aumenta a
confiabilidade mas tambm aumenta a
probabilidade de alarme falso.
Nos exemplos, cada um dos quatro
sistemas de votao descrito usando
transmissores de 4 a 20 mA cc e um sensor de
presso com uma faixa de 1 a 100 kPa,
desligando acima de 50 kPa. As chaves no
so recomendadas para sistemas de
desligamento, pois no existem diagnsticos.
Transmissores trabalham melhor porque um
CLP ou SDCD pode ser programado para
detectar a operao anormal do transmissor e
alarmar o operador para reparar o transmissor.
Sistema um de um
O sistema de votao um de um s atua
quando o transmissor vota para desligar.
A votao um de um o mais simples de
instalar. No so necessrias tomadas
mltiplas, a programao mais simples e a
instalao de cabos e fios mais barata. Ele
pode ser programado para ser falha segura:
para uma configurao de transmissor, se o
sinal abaixo de 3 mA ou acima de 21 mA, o
sistema de desligamento de emergncia deve
ser programado para reconhecer isto como
uma falha e votar um desligamento. Se o
transmissor excede estes valores em uma
entrada para um CLP, o CLP pode grampear a
sada de qualquer malha de controle (no a
malha do sistema de desligamento) que usa
Alarme
este sinal e alarmar a condio para o
operador.
A desvantagem deste esquema, a longo
prazo, que o custo e perdas de produo so
altos, pois ele no diminui a probabilidade de
alarme falso.
Sistema um de dois
O sistema de votao um de dois s
desliga quando um ou os dois transmissores
votam para desligar o sistema.
O sistema de votao um de dois aumenta
a flexibilidade. Ele usa dois transmissores, e
como conseqncia h um aumento de
mdulos de entrada, carga do sistema, maior
quantidade de cabos. Os dois transmissores
devem ser ligados a dois mdulos de entrada
separados do CLP.
No sistema de votao um de dois, o CLP
deve ser programado para votar para um
desligamento na falha de um transmissor ser
seguro em falha. Porm, alguns sistemas
requerem uma falha de sinal baixo nos dois
transmissores ou uma nica falha de sinal alto
para um desligamento.
Em um sistema de controle com SDCD, o
segundo transmissor adiciona uma ferramenta
de deteco valiosa. Agora o SDCD pode
detectar falha de um transmissor dentro da
faixa de sinal de 4 a 20 mA, comparando as
duas entradas e alarmando se elas de desviam
de, por exemplo, mais de 5%. Quando o
sistema de desligamento possui dois
transmissores e o SDCD um transmissor
dedicado, os dois transmissores do
desligamento podem se comunicar com o
SDCD e os trs transmissores podem ser
comparados.
No exemplo de um transmissor com um
ponto de desligamento em 50 kPa, o
instrumentista pode zerar o transmissor em
linha sem afetar o sistema. Porm, o
instrumentista no pode abrir a malha de 4 a 20
mA para calibrar o sinal de corrente, pois se o
sinal vai para zero, detectado como falha e
desliga o processo.
Dois de dois
O sistema de votao dois de dois s
desliga quando os dois transmissores votam
para desligar o sistema. Quando apenas um
vota, ele considera alarme falso e no desliga.
Neste esquema, os dois sensores devem
reportar uma condio de desligamento, para
haver desligamento. O esquema dois de dois
no considerado seguro em falha porque h
muitas condies em que um transmissor pode
estar fora de servio e incapaz de desligar.
Assim, mesmo que o transmissor transmita um
voto para desligar, no ocorre o desligamento.
125

No exemplo do transmissor de presso, h
vrios cenrios em que no ocorre um
desligamento quando deveria ocorrer. Se um
transmissor aberto para a atmosfera e l 0
kPa G, ele envia um sinal de 4 mA para o
sistema de desligamento e o outro transmissor
est monitorando o processo, o desligamento
nunca ser possvel, porque o primeiro
transmissor nunca ir votar para desligar.
Em outro caso, se um instrumentista est
fazendo o ajuste de zero do transmissor, em
linha, este transmissor est efetivamente
bypassado e incapaz de votar para o
desligamento, e portanto nunca haver
desligamento.
O sistema de votao dois de dois
normalmente no usado em processo ou
segurana pessoal. Ele muito usado em
sistema de monitorao de equipamento
rotativo (vibrao e deslocamento axial), onde
h problema de espao para montar trs
sensores.
Dois de trs
O sistema de votao dois de trs s
desliga quando dois transmissores ou os trs
transmissores votam para desligar o sistema.
Quando apenas um vota, ele considera alarme
falso e no desliga.
O esquema de votao dois de trs o
mais caro de instalar e adquirir, mas o mais
fcil de manter e monitorar e prov o mais alto
nvel de confiabilidade para a operao correta
da planta.
As duas primeiras linhas olham o sinal real
do processo e votam para desligar se a
presso de 50 kPa excedida. As duas linhas
de baixo detectam falha na sada baixa do
transmissor (i.e., abaixo de 3 mA). Neste
exemplo, a falha de sada alta no usada; em
vez disso, qualquer sinal acima de 21 mA
detectado como desligamento pelo sinal do
processo votante maior que 50 kPa. Se isto
no aconteceu, mais linhas so necessrias
para detectar falha de alta sada. Uma
mensagem na impressora parte da sada, de
modo que o operador entende a causa da
ocorrncia do desligamento. Neste caso, o
desligamento foi provocado por sobrepresso.
Alguns esquemas usam o meio de trs
para determinar um valor de processo e depois
votar somente este valor. Esta uma tcnica
valida, mas deve-se monitorar a falha dos
transmissores.
Alarme
Fig. 8.16. Lgica para votao de dois de trs
Comunicando os valores do sistema de
desligamento para o sistema de controle
(SDCD) ou outro sistema digital para monitorar,
comparar valores e alarmar quando houver
discrepncias entre eles maiores que 5%,
permite o operador efetuar reparos no
transmissor de campo. Para isso, as sadas
dos trs transmissores devem entrar em
mdulos de entrada separados, de modo que,
se o instrumentista induz falha no mdulo A, os
mdulos com os transmissores B e C
continuam em linha e votando. Se os trs
transmissores esto montados no mesmo
mdulo de entrada, a falha deste mdulo de
entrada causa um desligamento.
Aplicao prtica
Por exemplo, os termopares so pouco
confiveis quando se queimam
freqentemente, provocando desligamentos
falsos, se cada termopar estiver ligado a um
nico intertravamento. Para garantir que foi um
distrbio do processo (elevao da
temperatura) que iniciou o desligamento, e no
apenas outra queima do termopar, um circuito
de votao usado, em que mais de um
sensor medindo a mesma varivel (p. ex., dois
de trs) sejam requeridos para detectar uma
condio de alarme que ir acionar o
desligamento.
Na Fig. 8.17, trs termopares medem a
mesma temperatura e so ligados atravs da
bobina do rel ao sistema de intertravamento
com sistema de votao de dois em trs
elementos: o sistema s desligando quando
dois de trs termopares atuarem.
126

Fig. 8.17. Circuito de votao onde dois de trs
termopares devem atuar ou falhar para causar um
desligamento
Quando apenas um termopar atua, no h
desligamento. Por exemplo, quando TS1 abre,
CR1 desativada, abrindo CR1-1 e CR1-2,
mas CR4 no desativa.
Quando dois termopares atuarem, h
desligamento. Por exemplo, quando TS1 e TS2
abrem no mesmo perodo de tempo e o terceiro
TS3 permanece operando, CR1 e CR2 so
desativadas, abrindo CR1-1, CR1-2, CR2-2 e
CR2-1. Agora, todos os trs circuitos paralelos
so desligados, embora TS3 esteja ainda
operando. CR4 est desativada e o
intertravamento de desligamento funciona.
Falha da fonte de alimentao
Embora a fonte de alimentao no faa
parte do sistema de votao, ela tem um
grande impacto na confiabilidade de um
sistema de desligamento ou no CLP. Deve
haver redundncia de fonte, de modo que
quando h falha em uma, a outra suporta a
alimentao do sistema e no h desligamento
do sistema. As fontes redundantes devem ser
alimentadas de linhas independentes, de modo
que a falta de alimentao de uma fonte no
desliga tambm a outra.
6.5. Sistema de Falha Segura
Quem falha em planejar, planeja para
falhar. Sempre necessrio identificar e
analisar as falhas passadas para desenvolver
um plano para evitar ou minimizar as falhas
futuras ou para estabelecer uma plano que
deve decidir primeiro que tipos e nveis de risco
so aceitveis ou inaceitveis.
Alarme
Um sistema chamado de tolerante falha
quando tem a capacidade de operar de acordo
com as especificaes de projeto, mesmo
quando ocorrem determinados tipos de falhas
em sua estrutura interna ou no ambiente
externo.
Projeto de sistema de shutdown
H trs razes para implantar um sistema
de segurana altamente confivel:
1. salvaguardar vidas humanas prximas
do processo
2. evitar poluio do ambiente
3. proteger investimento da instalao
fsica contra interrupes custosas
No projeto de um sistema de alarme e
desligamento, h dois conceitos distintos de
segurana:
1. seguro em falha ou estado parado
2. operacional em falha ou estado de no
parado.
No estado de seguro em falha, um sistema
de segurana vai para uma condio segura
predefinida (desenergizado para desligar)
segundo uma falha. No estado de operacional
em falha, um sistema de controle de proteo
contnua a executar suas funes de controle
sem qualquer atraso (tempo real) em vista da
falha do componente. H ainda um terceiro
estado que combina operacional em falha com
seguro em falha, em que o processo total
permanece energizado enquanto algum
componente do processo desligada ou
desenergizada.
6.6. CLP de segurana
Uma classe especialmente projetada de
CLP, chamada de CLP de segurana, fornece
alta confiabilidade e alta segurana atravs de
uso de projeto especial de circuitos, software
especial e redundncia preconfigurada. O CLP
de segurana tem circuitos que so projetados
para serem de falha segura com diagnostico
embutido. O processador de um CLP de
segurana tem diagnstico embutido para
memria, operao do processador,
temporizados watchdog e todos os sistemas de
comunicao. O endereamento dos mdulos
I/O feito atravs de mensagens seriais de
comunicao que tem check automtico e total
de erro. A arquitetura 1oo1D (l-se 1 out of 1
com diagnstico) usa circuitos de diagnsticos
especficos para converter falhas perigosas em
falhas seguras atravs da desenergizao da
sada.
Muitos dos componentes usados nos
circuitos do CLP convencional podem falhar de
modo a energizar a chave de sada. Neste
estado, o controlador no pode desenergizar a
sada e fazer sua proteo funcionar. Este tipo
127
 Alarme
de falha pode levar a uma condio que
perigosa para o equipamento e pessoal.
Na arquitetura de CLP de segurana
1oo1D, mostrada na Fig. 8.18, a energia de
sada flui atravs de chaves duais para a carga.
Uma chave de estado slido fornece a sada
normal do controlador. Um rel, controlado por
um diagnostico embutido, fornece a segunda
chave atravs de um conjunto de contatos
normalmente abertos. Se for detectada uma
falha perigosa dentro do canal de sada, os
contatos do rele so abertos. Esta ao
desenergiza a sada, garantindo que a sada
falha em um modo seguro.

Fig. 8.19. Arquitetura com I/O serial

redundante e diverso com diagnstico 1oo1D

Enquanto a primeira prioridade de um

sistema de controle crtico seja a segurana, o
sistema deve tambm manter alta
disponibilidade para evitar desligamentos
desnecessrios. Sistemas de segurana devem
ter alta disponibilidade atravs de redundncia
extensiva que cubram caractersticas de
redundncia interna padro at redundncia de
um mdulo de controle.
Um sistema com CLP de segurana
Fig. 8.18. Arquitetura com I/O dual e tambm oferece a opo de sistemas
diverso e com diagnstico 1oo1D redundantes fisicamente separados em
gabinetes diferentes. Isto minimiza a
susceptibilidade do sistema causa comum,
como aquecimento do gabinete ou dano no
Quando importante adicionar uma alta gabinete.
disponibilidade ao sistema, uma arquitetura de
redundncia aplicada. Podem ser usados
dois CLPs convencionais: 1oo2D (1 out of 2
com diagnstico) e o 2oo3 (2 out of 3). O CLP
de segurana equivalente usaria um 1oo1D e
1oo2D, respectivamente. O primeiro fornece
segurana atravs do circuito de diagnstico e
uma srie extra de chaves de sada
(Fig. 8.19). Alta disponibilidade conseguida
pela conexo paralela de dois conjuntos de
circuitos eletrnicos. Se um falhar, o outro entra
e mantem a carga. Dependendo da mistura de
mdulos I/O analgicos e discretos, o custo de
um CLP de segurana tipicamente no muito
maior que as verses convencionais. Uma
vantagem grande da arquitetura 1oo2D a
eliminao de qualquer engenharia especial,
circuito externo e programao especial. O
custo de um CLP de segurana pode ficar
muito menor.

Fig. 8.19. Arquitetura redundante 1oo2D

128

A Fig. 8.20 mostra uma comparao entre
uma redundncia tripla de um CLP
convencional usando um circuito de votao
com um CLP de segurana usando circuito de
diagnstico completo atravs de cada par
redundante de CLPs. Embora isto parea
seguro, a verso de tripla redundncia no
considera os efeitos da causa comum (pois
esto todos no mesmo gabinete ou usando a
mesma fonte de alimentao) nem a
vulnerabilidade do circuito de votao em si. O
que ocorre se os dois estiverem incorretos?
Este circuito ir escolher um dos circuitos
errados, evitando o correto.
Uma arquitetura de CLP seguro, mostrado
na arquitetura de tripla redundncia na
Fig. 8.20, usa circuitos de diagnostico
independentes, que garante diferenciao entre
o controlador com defeito e o controlador bom.
Cada um dos dois pode facilmente ser
colocado sob fontes de alimentao separadas.
Fig. 8.20. Arquitetura lgica 1oo2D
Alarme
7. Automao e Segurana
7.1. Introduo
Os acidentes raramente tem uma nica
causa. Usualmente, os acidentes so uma
combinao de eventos raros que as pessoas
inicialmente assumem que sejam
independentes e no acontecem ao mesmo
tempo. Por exemplo, seja o pior acidente at
hoje, em Bhopal, ndia (1984), onde cerca de
2000 pessoas morreram e
200 000 ficaram feridas.
A planta era da Union Carbide Co. O
material que vazou em Bhopal foi metil
isocianato (MIC). O vazamento ocorreu de um
tanque de armazenagem que tinha mais
material do que o permitido pelas exigncias de
segurana da planta (primeira causa). O
procedimento de operao usava um sistema
de resfriamento do tanque, para manter a
temperatura do material abaixo de 5 oC . Um
alarme de temperatura deveria soar em 11 oC .
A unidade de resfriamento foi desligada
(segunda causa) e o material ficou em 20 oC .O
limite de alarme de temperatura foi mudado de
11 para 20 oC .
Um operador foi encarregado de lavar
algumas tubulaes e filtros que estavam
entupidos. O vazamento de gua passou em
um tanque contendo MIC. As indicaes de
presso e temperatura que indicavam
condies anormais foram ignoradas (terceira
causa), porque acreditava-se que estavam
incorretas. Um scrubber de vent que deveria
neutralizar o vazamento foi mantido fora de
operao porque se pensou que ele seria
desnecessrio quando a produo parasse
(quarta causa). O scrubber de vent era, de
qualquer modo, inadequado para manipular o
tamanho do vazamento. A torre de flare, que
poderia queimar algum do material estava
desligada para fins de manuteno (quinta
causa). Tambm o flare no estava
dimensionado para manipular a quantidade de
material deste vazamento. O material poderia
ter sido ventado para tanques vizinhos, mas os
indicadores de nvel mostravam que eles
estavam parcialmente cheios (sexta causa).
Uma cortina de gua estava disponvel para
neutralizar o vazamento, mas o MIC estava
vazando de uma altura de 30 metros acima do
cho, altura que a cortina de gua no atingia
(stima causa).
Os trabalhadores entraram em pnico e
fugiram, ignorando quatro nibus que deviam
evacuar os funcionrios e moradores vizinhos.
O supervisor de MIC no conseguiu achar sua
mscara de oxignio e quebrou a perna
tentando escalar uma cerca vizinha. O gerente
129

da planta, quando informado do acidente, disse
em desabafo: O gs no pode vazar de minha
planta, pois ela est parada. Nossa tecnologia
no pode estar errada. Ns no podemos ter
vazamentos.
Investigaes de acidentes tem mostrado que
um grande nmero ocorre durante paradas da
produo e enquanto o operador est tentando
manter ou partir de novo a produo. Em todos
os casos, a situao perigosa foi criada pela
vontade de economizar tempo e facilitar a
operao. E em todos os casos, a segurana
da companhia foi violada.
O melhor e mais redundante sistema de
segurana pode ser anulado por prticas de
gerenciamento pobres ou conflitantes. Um
acidente em uma planta de polmero ocorreu
depois que a operao bypassou todos os
alarmes e intertravamentos para aumentar a
produo em 5%. Em outro acidente, os
alarmes e intertravamentos deixaram de
funcionar mas isto no ficou conhecido porque
a manuteno decidiu eliminar os checks
normais de manuteno da instrumentao de
segurana.
Fogo & Gs
Sistema de
Intertravamento
Alarmes
Controle do
Processo
Planta de
Processo
Fig. 8.21. Camadas de proteo
A Fig. 8.1 aparece em vrios formatos na
maioria das normas. Ela mostra que h vrias
camadas de segurana, algumas de preveno
e outras de mitigao. O conceito bsico : no suas tarefas para novos nveis de capacidade e
colocar todos os ovos na mesma cesta.
Os sistemas instrumentados de segurana
(SIS) so projetados para monitorar o processo
e as sadas de controle para evitar ou mitigar
Alarme
os eventos perigosos. importante traar a
diferena entre as camadas de preveno (que
so projetadas para evitar o perigo de ocorrer,
em primeiro lugar) e as camadas de mitigao
(que so projetadas para conter ou diminuir as
conseqncias do perigo, uma vez ele tenha
acontecido).
7.2. Camadas de Preveno
Projeto da planta de processo
A planta de processo deve ser projetada
com a segurana em mente. Para isso, so
feitos o HAZOP (estudos de perigo e
operabilidade) e outras revises, com rvore de
falha, checklist, o que-se?
Um grande impulso dentro da indstria de
processo projetar plantas seguras
inerentemente. No se deve projetar uma
planta perigosa com a inteno de fazer um
monte de remendos para consertar os
problemas. O projeto deve ser feito de modo
que no sejam necessrios os consertos.
Deve-se trabalhar com projeto de baixa
presso, baixo estoque, materiais no
perigosos e assim por diante.
surpreendente como h tanta resistncia
em fazer a coisa certa, seguindo as normas de
segurana. s vezes se considera que o
sistema mais seguro ter maior custo inicial.
Nem sempre isto verdade, porm, mesmo
que fosse, uma planta mais segura tem um
muito menor custo de propriedade durante o
ciclo de vida de qualquer projeto. O mesmo se
aplica qualidade. Muitos justificam, dizendo
que no podem suportar os custos de
qualidade e segurana. O que eles no devem
suportar no ter estes sistemas bem
projetados. s vezes, a soluo mais segura
at a mais barata.
Sistema de controle de processo
O sistema de controle de processo uma
camada de segurana acima da planta de
processo. Ele controla a planta para o melhor
ponto de controle, visando a qualidade do
produto e mantm todas as variveis (como
vazo, presso, temperatura, nvel e anlise)
dentro de limites seguros. Alguns ficam
relutantes com considerar o sistema de
controle de processo como uma camada de
segurana, mas no h problema, desde que
ele no seja a nica camada.
A automao geralmente no elimina o
homem do sistema e freqentemente aumenta
flexibilidade. Se computadores so usados
para tomar mais e mais decises porque o
julgamento e intuio do operador no so
satisfatrios, ento pode ser um erro ter o
130

homem como o rbitro final. A experincia
mostra que o homem ruim para monitorar
sistemas automticos. Tarefas que requerem
pouca ao ativa do operador resultam em
diminuio do alerta e da vigilncia e pode
resultar em complacncia e em uma confiana
exagerada no sistema automatizado. Longos
perodos de monitorao passiva podem tornar
os operadores despreparados para agir nas
emergncias. Algum j disse que o controle a
computador torna o operador um idiota. Um
modo de resolver este problema envolver o
operador em anlise de segurana e tomadas
de deciso todo o tempo. Ou seja, envolver
mais o operador e no menos.
Sistema de alarme
Se o sistema de controle de processo deixa
de fazer sua funo, por qualquer nmero de
razes, os alarmes podem ser usados para
alertar o operador de que alguma forma de sua
interveno necessria.
O sistema de alarme e monitorao devem:
Detectar problemas, o mais rpido
possvel, em nvel suficientemente baixo
para garantir que a ao pode ser tomada
antes que se atinja estados perigosos.
Ser independente dos equipamentos que
ele esto monitorando, ou seja, ele no
deve falhar se o sistema monitorado falhar.
Adicionar o mnimo de complexidade
possvel.
Ser Fcil de manter, checar e calibrar.
O sistema de alarme e monitorao a
camada de segurana em que o operador se
envolve ativamente. O operador geralmente
requerido pela simples razo que nem tudo
pode ser automatizado. praticamente
impossvel para o projetista prever todos os
conjuntos possveis de condies que
poderiam ocorrer. O operador humano precisa
ser considerado pois somente ele flexvel e
adaptvel em certas situaes.
Isto uma faca de dois gumes. Eventos no
considerados no estgio de projeto certamente
tambm no includo no treinamento do
operador. Por outro lado, seguir simplesmente
procedimentos cegamente resulta em
acidentes. Desviar da regra, quando
necessrio, uma marca de pessoa
experiente, mas isto pode levar a erro humano
ocasional e a ser o culpado, depois do fato.
Confiabilidade humana
Algumas pessoas dizem que no querem
sistemas automticos em suas plantas
controlando a segurana, pois elas preferem
confiar em pessoas que foram educadas e
treinadas na operao e na dinmica de seus
processos. Embora isso possa ser aceitvel
Alarme
para operao normal de rotina, no
recomendvel para situaes crticas de
emergia.
Por exemplo, os acidentes ocorrem porque:
Operadores no acreditam que eventos
raros sejam reais ou genunos.
Operadores so sobrecarregados de
informao e deixam de agir.
As pessoas tem sido e vo continuar
sendo, diretamente responsveis por muitos
acidentes (os relatrios de acidentes
documentam isso). Felizmente, o resto da
indstria aprendeu destes exemplos e no
repetiu estes erros.
So relatados casos onde o operador viu o
alarme, sabia que era significativo e mesmo
assim no tomou ao, porque considerou
falso o alarme (Oh, eu vi isto todo o tempo!) ou
esperava ver se alguma outra coisa mais iria
acontecer (geralmente o que vem depois a
catstrofe).
Por Murphy, quando as coisas do errado,
elas tendem a cascatear e aumentar.
relatado um caso de uma planta onde houve
um desligamento de emergncia e o sistema
(SDCD) imprimiu 17 000 mensagens de
alarme! Sufocar o operador com tanta
informao uma estupidez. Informao
demais no bom.
Quando o operador defronta com situao
com risco de vida que requer tomada de
deciso dentro de um minuto, ele tende a tomar
a deciso errada em 99% do tempo. Ou seja,
durante emergncias, o homem (e tambm a
mulher) o pior em que se confiar,
independente de quo bem treinado ele (ou
ela) seja.
Sistema instrumentado -
Desligamento/Intertravamento
Se o sistema de controle e operador falham
em agir, o sistema de desligamento de
emergncia assume o controle. Este sistema
deve ser separado completamente do sistema
de controle, com seus prprios sensores,
transmissores e vlvulas. Este sistema requer
um alto grau de integridade, de modo que seja
evitadas trocas ou mexidas no autorizadas e
tenha um alto nvel de diagnstico. Este
sistema o tema deste trabalho.
7.3. Camadas de Mitigao
Camadas de preveno so projetadas
para evitar a ocorrncia de perigo, em primeiro
lugar. Camadas de mitigao so projetadas
para conter ou diminuir as conseqncias do
perigo, uma vez ele j tenha ocorrido.
131

Sistema de fogo & gs
Se o sistema instrumentado de segurana
falha e ocorre um acidente, o sistema de fogo e
gs pode ser usado para mitigar ou diminuir as
conseqncia do evento. Nos EUA, este
sistema apenas de alarme e no possuem
nenhuma ao de controle automtico.
Tipicamente, as equipes de incndio devem
intervir e manualmente apagar o fogo. Fora dos
EUA, estes sistemas freqentemente tomam
algum tipo de ao de controle ou pode ser
integrado com o sistema de desligamento de
emergncia.
Uma grande diferena entre o sistema de
desligamento de emergncia e o de fogo & gs,
que o sistema de desligamento opera
geralmente energizado (e desenergiza para
desligar), enquanto o sistema de fogo & gs
normalmente desenergizado (e energiza para
tomar ao). A razo para isso muito simples.
O sistema de desligamento de emergncia
projetado para levar a planta para um estado
seguro, que usualmente significa parar a
produo. Desligamento falso (parar a planta
quando nada est errado) economicamente
ruim (porque se perde produo) mas
geralmente no catastrfico em termos de
segurana. Realmente, estudos tem mostrado
que enquanto as operaes de desligamento e
partida correspondem a 4% do tempo total de
operao, cerca de 25% dos acidentes
acontecem durante estes 4% de tempo. O
sistema de fogo & gs projetado para
proteger gente e equipamento (nesta ordem,
acreditam?). A operao espria deste sistema
pode destruir certas peas do equipamento e
possivelmente pode at resultar em morte (e.g.,
uma injeo de CO2 na sala de controle). Se o
sistema normalmente desenergizado, tal
falha se torna altamente improvvel.
Sistema de conteno (containment)
H outras camadas de mitigao no
mostradas na Fig. 8.1. Por exemplo, se um
tanque de armazenamento atmosfrico se
romper, deve haver diques para conter o
vazamento. Em planta de energia nuclear, os
reatores geralmente esto alojados em
edifcios de conteno para evitar vazamentos
acidentais (Nos dois grandes acidentes
nucleares do mundo um capitalista e outro
comunista, Chernobyl no tinha edifcio de
conteno e Three Mile Island tinha.
Procedimentos de evacuao
No caso de um vazamento catastrfico, so
usados procedimentos de fuga para evacuar o
pessoal da rea e, se necessrio, mesmo a
comunidade externa. Embora sejam apenas
procedimentos e no um sistema fsico (exceto
Alarme
as sirenes), eles podem ainda ser considerados
uma camada de segurana.
7.4. Diversidade
Os investidores financeiros entendem o
conceito de diversidade. E tambm o granjeiro
e o investidor de aes. Se os investidores
colocam todas suas aplicaes em uma nica
ao e esta ao cai, eles perdem muito. E se
o granjeiro coloca todos os ovos em uma nica
cesta e cai, todos os ovos se vo. Assim, como
mais prudente espalhar as aplicaes em
vrias aes e tipos de investimento (ouro,
poupana, dlar, imveis, fundo de
investimento, hedge), tambm mais seguro
distribuir os riscos em vrias camadas. Tudo
falha, apenas uma questo de quando.
Quanto mais camadas houver, melhor. Alm
disso, cada camada deve ser a mais simples
possvel e a falha de uma camada no deve
evitar que outra camada desempenhe sua
funo esperada.
A diversidade pode e deve ser associada
redundncia.
7.5 Concluso
Acidentes so geralmente uma combinao
de eventos raros que as pessoas inicialmente
assumem que sejam independentes e que no
aconteceriam ao mesmo tempo. Um mtodo de
se proteger contra tais eventos implementar
camadas de segurana, vrias e diferentes,
tornando mais difcil e menos provvel que
acontea uma condio perigosa.
Deve-se implementar vrias camadas de
segurana independentes. Algumas camadas
tem a funo de evitar a ocorrncia dos
acidentes (camadas de preveno) e outras
tem a funo de diminuir as conseqncias do
acidente, assim que ele acontece (camadas de
mitigao).
Quanto mais seguras as camadas, melhor,
embora a melhor defesa seja remover o perigo
na fase inicial do projeto. Projetos
inerentemente seguros resultam em projetos
mais simples e com menor custo de
propriedade.
132
 9. IHM
Objetivos de Ensino
1. Mostrar como os painis convencionais foram substitudos pelo monitor de vdeo.
2. Identificar os elementos do display no monitor de vieo.
3. Apresentar os diferentes tipos de tela: viso geral, grupo e detalhes.
4. Mostar a dinmica e filosofia das cores nas telas de operao.
5. Apresentar a hierarquias de telas.

controle. As distncias eram limitadas pelos

1. Humanos no controle sinais padro envolvidos; tipicamente uns 300
Assim como a arquitetura cresceu de um m para pneumtico e 3 km para eletrnico.
simples controlador para sistemas de controle e Os instrumentos pneumticos eram
depois para redes de controle abertas, as montados em grandes painis, por causa de
tcnicas de interface humano-mquina (IHM) seus tamanhos grandes. Os instrumentos
tambm evoluram. Inicialmente os eletrnicos, que vieram depois e eram
instrumentos eram montados no campo e o miniaturizados, ocupavam menos espao e
operador devia ir rea industrial. Depois os seus painis eram menores. Agora, o operador
instrumentos foram colocados em grandes lia os valores das variveis no painel central,
painis pneumticos centralizados e comparava estas leituras com os valores de
posteriormente, em pequenos painis referncia e atuavam no processo, atravs do
eletrnicos. Com o aumento do tamanho e painel. O operador ainda ia rea industrial,
complexidade das plantas, os painis ficaram porm mais raramente e apenas para ajustar
cada vez maiores, exigindo dos operadores alguma vlvula e outro elemento final para
uma navegao virtual entre os displays e modificar e alterar o processo, mas no mais
chaves de atuao. Finalmente, a interface para fazer medies no processo.
entre processo e operador migrou para o
monitor do PC, onde o operador monitora e
atua no processo atravs da tela, que constitui
uma janela para o processo.
1.1. Sentindo a planta
No incio, o operador utilizava os sentidos
para determinar o progresso de qualquer
processo industrial, geralmente requerendo
algum que fosse um especialista no assunto.
Como mostrado na Fig. 9.1, o operador andava
pela planta, olhando em todas as partes
diferentes do processo, e sentindo quando algo
Fig. 9.1. Sentindo a planta na rea
era operando suavemente, baseado em sua
experincia. O operador dava o giro pela planta
para determinar se as condies estavam
perfeitas. Ele poderia parar, escutar, cheirar,
O objetivo ainda era aumentar a
sentir, apalpar e ver o que havia mudado. s
produtividade da planta. Melhor produtividade
vezes, isto no era to bvio. Com o tempo,
significava fazer mais produto, em tempo
ele desenvolveu a capacidade de fazer
menor e dentro das especificaes
medies de diferentes parmetros para sentir
estabelecidas. Isto era conseguido quando o
e mostrar presso, temperatura, vazo, nvel,
operador era capaz de observar a indicao
anlise e outras variveis do processo.
correta da varivel do processo e responder
Na realidade, isto era uma forma de
rapidamente a qualquer variao do processo.
controle distribudo. Estes sensores e
Quanto mais rpido fosse a resposta, mais
transmissores distribudos enviavam os sinais
para um painel centralizado na sala de

133

confiante o operador operava o processo e
mais rapidamente.
Sensores, transmissores e instrumentos
eletrnicos apareceram, para levar a
informao do campo para o painel de modo
mais fcil e rpido. Como a eletrnica tambm
aumentou os tipos de sensores, a informao
aumentou muito e os painis ficaram cada vez
maiores, mesmo com os tamanhos menores
dos instrumentos eletrnicos. A configurao
(layout) do painel era crtica. Os vrios
tamanhos, cores, formatos, direes dos
instrumentos eram limitados pela tecnologia.
1.2. Painis da sala de controle
O layout e a organizao de um painel de
controle so essenciais para ajudar a entender
as condies no processo. Como os
instrumentos so agrupados e como estes
agrupamentos so colocados no painel de
controle do um melhor entendimento do que
est acontecendo dentro do processo.
Geralmente, algumas linhas e diagramas de
fluxo so tambm desenhados nos painis,
mas mesmo assim, os painis ainda eram
estticos. Quando as plantas e processos
ficaram maiores, tambm os painis
aumentaram. Os painis ficaram to grandes
que os operadores literalmente navegavam
neles em skates ou patins de roda.
Fig. 9.2. Painel pneumtico
Para entender o que estava acontecendo
nas extremidades (medies e atuaes) do
processo, foram criados os dispositivos e
anunciadores de alarme. Bandeirolas, sirenes,
buzinas, lmpadas piloto foram colocados para
alertar o operador e determinar se algo estava
fora do normal. Isto limitava a operao de uma
planta complexa e sua produtividade, embora
aumentasse a segurana de operao. Quando
se colocavam mais sensores, era necessrio
gerenciar todas as medies extras.
Isto levou, felizmente, ao advento do
computador pessoal, que oferecia uma
IHM
oportunidade para gerenciar todos os dados e
apresentar ao operador o que fosse realmente
importante. A introduo da tela de vdeo
permitiu trazer todos os dados para o operador,
em vez de levar o operador para ver os dados.
Diferente do painel convencional, a tela de
vdeo permitiu o painel de controle vir para o
operador e tornou-o mais fcil para procurar
alarmes, cadeias de eventos e todas as
variveis de processo. Porm, agora, o
operador ficava isolado na sala de controle e
no mais ia sentir a operao do processo,
como quando dava sua volta pela planta.
Qualquer interface de operao deve por isso
substituir todas estas entradas.
Fig. 9.3. Painel eletrnico
e sempre foi responsabilidade do
engenheiro de sistema projetar todo o sistema
de controle, especialmente o modo em que os
operadores executam o plano de operao. No
passado, havia pouca coisa para o engenheiro
de sistema fazer, exceto colocar a maioria de
instrumento no sistema. No havia modo de
alterar os frontais dos instrumentos. Hoje, com
o uso de sistemas de vdeo, as possibilidades
se expandiram tanto que podem provocar
confuso. As interfaces de usurio so to
importantes quanto a estratgia de controle em
melhorar a produtividade da planta.
2. Vdeo para interface
Os computadores invadiram todas as
partes da planta de processo. Eles so usados
para finanas, colocao de pedido,
inventrios, gerenciamento da produo,
gerenciamento do produto, gerenciamento do
processo e gerenciamento do equipamento.
Todas estas funes so consideradas
diferentes e independentes, e geralmente so
rodadas em departamentos diferentes usando
computadores diferentes.
134

Porm, hoje, os computadores esto se
tornando mais de uso geral na construo de
suas plataformas de sistema operacional. As
diferenas entre sistemas agora
principalmente um resultado dos pacotes de
aplicao que rodam neles. necessrio isolar
funes do computador para tais necessidades
como tendo controle de tempo real. O uso de
vrios microprocessadores e vrias
comunicaes de rede torna possvel o
compartilhamento de dados entre os vrios
grupos diferentes. Mas, a apresentao dos
dados, usualmente atravs de telas de
estaes de operao, varia dependendo da
funo destes grupos diferentes.
2.1. Estaes de operao com
vdeo
A interao com o controle de processo
geralmente cai em estaes proprietrias,
estaes de trabalho comerciais e
computadores pessoais (PCs).
As estaes de trabalho comerciais foram
projetadas para transaes de negcios que
podem levar minutos, horas ou at dias. Elas
no so prticas para rodar processos que
precisam de interfaces para trabalhar dentro de
minutos e segundos. Como resultado, os
vendedores fizeram modificaes para que elas
tratassem dados em tempo real.
Fig. 3.4. Mudanas nas tecnologias
A maioria dos computadores no pode
trabalhar com o mesmo tipo de processamento
grfico necessrio em operao de processo
tpica. As estaes do operador devem tambm
ser capazes de receber dados em tempo real,
quando eles acontecem e causar aes
exatamente quando necessrio. A rede e as
capacidades de display do PC mdio nunca
atende estas exigncias. Esta limitao mudou
IHM
rapidamente, nos anos 1990. Nesta poca, viu-
se a convergncia da televiso, computador e
publicao (Fig. 3.4). Na passagem do milnio,
tem-se computadores, televiso e publicao
funcionando dentro do mesmo tipo de
equipamento eletrnico. Este hardware
tambm trata estas funes sem distino.
Esta convergncia tem um efeito muito
importante nos sistemas de automao e nas
interfaces humano-mquina ( considerado um
machismo dizer homem-mquina e soa
estranho dizer mulher-mquina, por isso o
politicamente correto dizer humano-mquina).
Ela influenciou as capacidades da interface,
sua comunicao, operao e negcios.
As estaes de trabalho atuais fornecem
uma incrvel potncia de processamento a
baixo custo, com alta resoluo grfica,
consistncia e facilidade de uso. As estaes
podem ser colocadas em rede, facilmente. Sua
expanso pode ser aumentada, simplesmente
pela colocao de processador mais novo.
Assim, o usurio pode fazer atualizaes, sem
substituir o computador inteiro ou toda a
configurao. Estas estaes de trabalho
podem fazer multitarefa, ou seja, executar
vrias tarefas em um tempo muito curto no
mesmo microprocessador. Elas tipicamente
rodam em Unix ou alguma variante dele ou em
Windows NT.
2.2. Desenvolvimento futuro
Quando os PCs desenvolveram mais
potncia de processamento, capacidades e
memria, o cenrio mudou de novo. Algumas
estaes de trabalho so constitudas de um
conjunto de computadores pessoais para
ajudar a superar a necessidade de
manipulao de dados em tempo real. Isto de
novo faz a estao de trabalho ser distribuda.
Plataformas comerciais se tornam disponveis
para assegurar a expanso da capacidade e
capabilidade, sem substituir o sistema. A
capacidade de multitarefa de um nico
processador permite muitas funes serem
executadas (Fig. 3.5). As estaes ficam cada
vez mais baratas, tendo aproximadamente o
preo de um PC. As estaes permitem o
usurio controlar e monitorar mais processos
simultaneamente, brincar com o que se e
fazer uma anlise detalhada dos dados e fazer
tudo isso simultaneamente.
135

Fig. 3.5. Multitarefa de vrias funes com
um nico processador
A demanda por mais capacidade e melhor
desempenho a baixo custo trouxe mudanas
com o aumento do uso no industrial. O maior
o volume de vendas no mercado geral justifica
os vendedores de estaes de trabalho em
esforarem para melhorar as funes e os
preos.
As estaes de trabalho tambm
aumentam e melhoram a habilidade de o
operador projetar a estratgia de controle e, na
mesma mquina, projetar telas funcionais.
Estas telas, dentro da mesma estao, podem
ser separadas para a operao, engenharia,
manuteno e negcios. As telas podem
focalizar especificamente os trabalhos
requeridos sem confundir o usurio com dados
sem significado. Geralmente, muitos dados
inexplicveis podem causar uma ao bem
definida, mas desastrosa. Cdigos de
segurana podem ser incorporados, como
senhas, para garantir esta separao.
As principais vantagens de uma estao de
operao so:
Aumento e melhora da habilidade do
usurio
Projeto estratgico de controle
Projeto de telas funcionais
Operao mais eficiente
Manuteno mais fcil
Negcios mais rentaveis
Entrega de projetos completos mais
rpida
Atualizao do desempenho do
processo
Usadas corretamente, as estaes de
trabalho podem ser projetadas para apresentar
projetos completos, de modo rpido. A
configurao do processo permite o rearranjo
da estratgia do controle e ajuda o operador
analisar as selees de estratgia e oferece
sugestes alternativas. Isto pode ser uma parte
do o que se que pode ser incorporado na
IHM
operao do sistema de controle. A estao de
trabalho pode tambm ser parte de teste de
malhas, que pode ser feito antes do embarque,
economizando tempo valioso.
As estaes de trabalho, hoje, permitem a
atualizao do hardware, tal como o ltimo
microprocessador e tipo de memria. Isto pode
melhorar o desempenho sem alterar o
programa, geralmente com o processo em
operao.
Fig. 9.6. Redes em torno de controladores
em uma arquitetura com grande sistema
2.3. Veja e sinta
As interfaces grficas de usurio (GUI) so
caracterizadas por seu ver e sentir. Isto inclui a
aparncia visual dos objetivos, como menus,
botes, caixas de dialogo e como as selees
so feitas dos menus. Por exemplo, um menu
com botes aparece quando o boto esquerdo
do mouse acionado ou o mouse deve ser
clicado sobre o boto do menu? O boto do
mouse precisa ficar apertado e a seleo
feita arrastando o ponteiro para a entrada e
liberando o boto do mouse ou o boto do
mouse deve ser apertado? As aes dos
botes requerem confirmao do operador ou
no?
Nos ltimos anos, houve a batalha da
interface grfica do usurio (GUI), em que
diferentes vendedores tentaram empurrar seu
veja e sinta como norma. Motif o veja e sinta
especificado pela Fundao do Programa
Aberto (Open Software Foundation OSF) que
tem a Digital, Hewlett Packard e IBM como
suporte. O Open Look era o veja e sinta
especificado pela Unix International, que tem a
Microsystems e AT&T como suporte. Por um
longo tempo, pensava-se que o Motif seria a
norma de fato, mas em MAR 1993 foi
anunciado o Unix GUI unificado, que seria
adotado como padro pelo Consorcio X/Open.
136

Os membros da coalizo atrs desta norma
incluem IBM, HP, Sun, Unix System Lab,
Univell e Santa Cruz Operation.
No X-Windows, o veja e sinta da aplicao
vem de duas fontes.
Uma fonte o veja e sinta fornecido pelo
gerenciador da janela que est rodando na
mquina onde a janela de aplicao aparece. O
gerenciador de janela determina como o
paradigma implementado, ou seja, determina
como as janelas so movidas, arrumadas,
convertidas em cone e redimensionadas. O
gerenciador de janela arruma a janela,
colocando molduras em torno de cada janela
de aplicao. Estas molduras so chamadas de
decorao da janela e usualmente contem um
boto que chama um menu mostrando
escolhas, tais como converso da janela em
cone ou saindo da aplicao. A moldura da
janela geralmente contm contornos que
podem alterar o tamanho da janela. O modo
que estas figuras parecem, retngulo ou
quadrado, 2D ou 3D e o modo como eles
trabalham, clic ou apertar e arrastar, depende
do veja e sinta que vem com o gerenciador de
janela.
A outra fonte vem da aplicao em
segurana intrnseca, ou seja, o que est
dentro da moldura. Se uma aplicao
constituda em um kit de ferramenta, como o
Motif da OSF ou Open Look da Sun, ela ir
exibir o veja e sinta deste kit de ferramenta.
Controles de processo tendem a tirar as
capacidades do sistema grfico nas seguintes
reas:
Display chama o tempo e atualiza o
tempo
Atualizao em tempo real de muitos
pontos de dados, alarmes e objetos
grficos dinmicos
Display de grande quantidade de
informao grfica e textual
simultaneamente
Habilidade de chavear rapidamente
entre displays de aplicaes diferentes
Resoluo de tela para apresentao
clara de dados muito dinmicos
Nem o tempo ou a resoluo de tela so
diretamente endereveis pelo X-Windows. Isto
assunto de hardware. realmente o
desenvolvimento de estaes de trabalho
poderosas, mas econmicas que permitiu o X-
Windows ser conveniente para aplicaes de
controle de processo. Uma vantagem do X-
Windows que as aplicaes podem ser
independentes de plataformas. Como j dito,
uma vez que uma aplicao desenvolvida,
ela pode rodar em plataformas diferentes, que
podem ser selecionadas baseando no nvel
desejado de desempenho ou no oramento.
IHM
Para muitas aplicaes, uma estao de
trabalho mediana suficiente. Se for desejado
maior desempenho, a mesma aplicao pode
ser usada em uma estao mais avanada. Se
for desejado menor desempenho, como um
terminal para monitorar um processo de uma
estao remota, um terminal X-Windows de
baixo custo a melhor opo. Mesmo PC com
software X-Windows pode ser instalado e
usado.
O controle de processo precisa ter a
habilidade de mostrar muita informao
simultaneamente e chavear rapidamente entre
diferentes displays. O X-Windows oferece
janelas mltiplas simultneas e a habilidade de
rapidamente mover, redimensionar, converter
para cones e rearranjar as janelas. Com este
tipo de funcionalidade, possvel ter um
display grfico do processo em uma janela e ter
um display com gerenciamento de sistema em
outro. Ao mesmo tempo, os alarmes podem ser
mostrados em janelas pop-up e um aplicativo
de configurao de tela pode estar em outra
janela. Porm, deve-se lembrar que toda esta
potncia tem seu custo. Neste caso, o custo
a necessidade de melhor desempenho de
carga e processamento da rede para todo este
aumento de atividade.
Houve uma mudana de filosofia nas telas
de vdeo:
Originalmente para ver
cuidadosamente o processo em si
Depois, substituio dos painis
grficos estticos
Mais tarde, operao da planta atravs
de teles com frontais de instrumentos,
substituindo painis de instrumentos
convencionais, fornecendo
Telas gerais
Grupos
Detalhes (pontos)
Listas de alarmes
Atualmente, inclui grficos dinmicos
com melhoria contnua para interao
2.4. Papel da estao de trabalho
Durante os anos 1950 e 1960, o vdeo foi
usado na sala de controle para mostrar o
processo em segurana intrnseca. Isto foi til
especialmente quando o processo era distante
ou inacessvel, como ver o interior de um forno.
Depois, o uso do vdeo foi para construir e
mostrar painis grficos durante os anos 1960
e 1970, onde era econmico na alterao do
trabalho de arte necessrio nos painis
tradicionais. Nesta poca, ainda havia pouca
vantagem na dinmica, por causa da
programao mssica e cara requerida. Porm,
ningum considerava usar tcnicas de vdeo
para o controle real da planta. Somente quando
137

tcnicas configurveis (e no programveis)
se tornaram disponveis, aplicaram-se grficos
interativos. Devia-se tambm aprender como
usar as novas tecnologias.
Fig. 9.7. Tela interligada ao processo
Quantos monitores de vdeo so
necessrios na sala de controle? No final dos
anos 1970, foi assumida a necessidade de um
monitor para monitorao geral (overview) do
processo, um para displays de trabalho (telas
de grupo) e um para listas de alarmes. Com a
emergncia da tcnica de janelas, no final dos
anos 1980 e inicio dos anos 1990, estas
funes poderiam ser facilmente feitas em um
nico monitor. H, porm, a considerao da
anlise da tarefa. Quantos operadores so
necessrios para operar a planta ou processo e
quais funes so executadas? A resposta
dada a estas questes determina quantos
monitores de vdeo so necessrios na sala de
controle.
Com o aparecimento e melhoria das
tcnicas de grandes telas e larga projeo, o
uso de displays semi-permanentes para
monitorar toda a planta pode reduzir a
necessidade de hierarquia de telas. Este foi o
objetivo do painel de operao dedicado
tradicional e a instrumentao do painel de
controle usado no passado. Novas descobertas
envolvendo o modo das pessoas interagir com
o processo tm uma grande influncia no
nmero e localizao de monitores de vdeo.
3. Explorando displays
Navegar atravs de telas do monitor do
processo requer algumas tcnicas e layout de
display de telas. As tcnicas de display so
mais ou menos padronizadas entre a maioria
dos vendedores de sistema, baseados no
sistema operacional do computador usado. A
discusso aqui o que tpico.
Outro arranjo de tela, porm, ser baseado
em como o vendedor do sistema de controle
escolheu para retratar suas telas padro de
IHM
sua hierarquia de tela. Alguns vendedores com
estaes proprietrias fornecem um conjunto
em pacote fechado retratando vista geral,
grupos e detalhes. Alguns fornecem apenas o
software HMI, se eles conectam com pacotes
de estao de trabalho genricos.
3.1. Janelas
Novas tecnologias oferecem aos usurios a
dinmica de usar janelas mltiplas e diferentes
na mesma tela, permitindo acesso direto a
diversas reas da planta. A capacidade de criar
janelas prov aos usurios um modo poderoso
de obter detalhes selecionados e suportar
informao no monitor principal sem perder a
tela principal (Fig. 3-7). A capacidade de criar
janelas tambm d ao usurio a habilidade de
enfatizar a informao importante do processo
de controle, enquanto desenfatiza a menos
importante. Porm, ela mantm a janela menos
importante sempre disponvel sob pedido.
Enquanto til abrir vrias janelas ao mesmo
tempo para olhar as diferentes partes da plante
de uma vez, esta caracterstica tambm reduz
a necessidade de acesso a ser feito somente
de um modo na hierarquia das telas.
As janelas podem ser arranjadas de vrios
modos:
Superpostas
Uma ao lado da outra
Cascateadas
Pop-up
Das vrias janelas superpostas, apenas a
da frente vista e as outras ficam ocultas, atrs
da primeira. Parece que h apenas uma janela,
mas as outras, do mesmo tamanho, esto
ocultas. Para selecionar uma janela oculta,
pode-se usar a tcnica de ALT + TAB ou ento
clicar em algum boto com o nome da janela
oculta. Quanto maior o nmero de janelas
abertas (embora somente uma em uso), mais
lento fica o processamento do computador.
As janelas azulejadas, so colocadas uma
ao lado da outra, como azulejos em uma
parede ou cho. Cada tela vista totalmente,
porm seus tamanhos so menores, para que
todas sejam enquadradas em uma nica tela.
As janelas cascateadas so dispostas uma
atrs da outra, porm aparecendo os cantos de
cada janela, geralmente com um ttulo exposto
e qualquer uma pode ser selecionada para ficar
na frente.
A janela pop-up aquela que aparece
repentinamente e se sobrepe janela aberta
em uso. tipicamente usada para mostrar
alarmes. Seu tamanho, cor e posio podem
ser configurados.
H vrias consideraes praticas, quando
usando as tcnicas de criar janelas:
138
 IHM
Quantas janelas podem ser abertas
antes de o usurio se perder? (Alguns
sistemas colocam limite neste nmero
de janelas).
Todas as janelas abertas continuam
sendo atualizadas?
As janelas abertas continuam sendo
atualizadas na mesma freqncia?
As janelas abertas continuam
processando os dados nestas reas
que esto escondidas atrs de outras Fig. 9.9. Aumentando e diminuindo as telas
janelas abertas?
Em alguns sistemas, as janelas abertas
continuam a processar os dados nestas reas
atrs de outras telas. Isto coloca muita presso Certa criatividade na construo da
no gerador de display e pode tornar lento os ilustrao pode ser necessria para evitar
tempos de atualizao (refresh) para todas as confundir o operador. Alguns preferem mudar
telas. Se as camadas escondidas continuam atravs de uma srie de estgios de perto para
ativas, os dados so mais facilmente longe para controlar tamanhos de fontes e
disponveis se estas telas forem rapidamente cones dentro de uma faixa legvel. Outros
chaveadas. preferem mudar simplesmente as telas atravs
de um boto de seleo embutido na tela.
3.3. Panelao (panning)
Panelar (palavra criada agora) a
caracterstica em que se pode andar em torno
do painel e agir como tendo uma pequena
janela aberta em uma grande tela. Coloca-se a
janela em torno de reas diferentes da tela
para focalizar uma rea especifica de interesse
(Fig. 3-9).
As tarefas de fazer zoom e panelao
Fig. 9.8. Exemplos de janelas (panning) envolvem temas similares ao de criar
telas em geral:
A rea escondida atualizada?
O operador pode se perder na
3.2. Fazendo zoom (zooming)
navegao?
Fazer zoom permite ir para frente ou atrs
do painel (Fig. 9.8). Isto pode ser feito de um
modo suave contnuo ou em estgios. Uma
desvantagem possvel da ao contnua de
zoom que quando se afasta de um display
muito detalhado, todos os conjuntos de detalhe
ficam confusos. H mecanismos de
desagrupamento que desliga certos smbolos
ou mudam para um cone mais simples,
quando se diminui o zoom. Assim, quando se
faz o zoom, mais detalhes so adicionados em
incrementos. Fig. 9.10. Andando pela planta atravs do foco

No incio dos anos 1970, Renzo Dallimonti

definiu trs telas clssicas e padro para a sala
de controle tpica:
Overview ou tela geral
Grupo
Ponto ou detalhe de ponto

139

3.4. Funes da tela geral
Quando o gerente de operaes,
engenheiro de processo ou algum chega no
turno e primeiro entra na sala de controle, ele
no quer saber do valor de cada malha, mas a
viso geral da operao da planta (Fig. 3-10).
Ficando defronte o painel, o operador quer ver
as coisas importantes atuais da planta e do
processo. essencial destacar os problemas
reais ou potenciais da planta. O operador est
interessado na sade total da planta.
A tela geral (overview) uma das trs telas
clssicas (overview grupo - detalhe)
identificadas desde os anos 1970, como as trs
necessidades padro da sala de controle tpica.
Um conjunto geral de malhas ir mostrar
apenas os desvios entre os pontos de ajuste e
as variveis de processo para umas 100 a 200
malhas. Os limites de desvio entre ponto de
ajuste e variveis de processo so geralmente
estabelecidos individualmente.
Atualmente, esta tela de viso geral
certamente na forma de um grfico dinmico,
mas os elementos so os mesmos.
Fig. 9.11. Condies gerais da planta
3.5. Tela de grupo
Depois de ver a sade geral do processo, o
operador quer dar uma volta no painel de
controle para fazer ajustes nos controladores.
O operador ir prestar ateno a estes poucos
instrumentos envolvidos nesta poro da planta
de processo. Esta a origem da tela de grupo
(Fig. 3-11).
A tela de grupo a segunda das trs
clssicas sugeridas no inicio, nos anos 1970.
Esta tela mostra um conjunto de malhas que
juntas definem uma unidade do processo. a
tela de operao normal do painel e
tipicamente possui no mais que 8 ou 16
instrumentos neste grupo. Como no painel
IHM
convencional, o operador deve ser capaz de
ver e manipular a varivel de processo, ponto
de ajuste e sada do controlador. Quando a
malha apresentar problema, o operador quer
ver os limites de alarme correspondentes e
talvez o modo de operao do controlador:
automtico, manual ou computador. Tambm,
o operador precisa ver o tag e nome da malha
de controle.
Fig. 9.12. Funes no nvel de operao
Quando o operador chamar um controlador
especfico deste grupo na tela, o seu frontal
deve ser destacado (por exemplo, ficar da cor
vermelha), de modo a mostrar que est pronto
para receber comandos. til tambm
aparecer uma linha de texto para reforar a
informao acerca desta malha ou funo,
como o local onde estiver localizado na planta.
Como a tela de overview, a tela de grupo
usualmente equivalente ao grfico da mesma
funo. Pode-se ter o frontal do controlador
embutido na tela grfica ou o frontal em uma
janela pop-up, quando o cursor for colocado
sobre a parte do processo necessitando de
ajuste.
A grande diferena entre a tela de
instrumentos e os instrumentos fsicos
convencionais que a tela pode fornecer
cursor dinmico ao operador na mesma tela.
Por exemplo, pode aparecer o comando Deve
entrar Manual, se o operador tentar ajustar a
sada com o controlador em modo automtico.
Muitos cursores diferentes e procedurais
podem prover uma operao consistente e
seguro para a equipe de operadores com uma
grande variedade de experincias individuais.
140

3.6. Tela de detalhes do ponto
Agora, a outra ao do operador que
acontece em uma sala de controle em um
painel convencional a habilidade de tirar um
controlador do grupo, para fazer ajustes em
seus parmetros (sintonia, limites de alarme)
(Fig. 3-12).
A tela de detalhes do ponto a terceira tela
clssica na sala de controle tpica (overview,
grupo e ponto). Esta tela chamada de Display
do Ponto ou Display do Detalhe do Ponto. Na
forma de vdeo e com as vrias caractersticas
possveis em controladores baseados em
microprocessador, esta tela tambm pode ser
usada para ajustar rampas de ponto de ajuste,
pontos de alarme e de desligamento, valores
seguros da sada, valores da sintonia do
controlador (PID) e vrios outros parmetros
que o vendedor fornece com os blocos de
funo para controle. Uma tela com tendncia
da varivel de processo til para a sintonia.
Fig. 9.13. Tela com detalhes de um ponto
Por sua natureza e aplicao, a tela de
detalhes raramente grfica. Ela pode, porm,
ser usada para invocar uma entrada de uma
lista dentro da tela. A tela de detalhes do ponto
til para verificar a condio da fonte de sinal
(sensor ou transmissor). Clicando na seleo
nesta lista de entrada e sada, uma tela
adicional pode aparecer para mostrar as
condies dos sinais que vem de um terminal.
Desta tela v mais detalhes acerca da entrada
como faixa de sinal, ajustes do alarme e
desarme, curvas de linearizao configuradas.
3.7. Telas adicionais
Alem das trs telas clssicas vistas
(overview, grupo e ponto), pode-se criar outras
telas para ajudar o usurio no controle do
processo. No h limite para a imaginao do
projetista. Porm, deve-se evitar complicar e
sufocar o operador que vai lidar com as telas.
O critrio para desenvolver as telas de
operao a funcionalidade. Outra coisa
IHM
fundamental: deve haver a participao ativa
do pessoal da operao no desenvolvimento
das telas ... para operao. Aprender a usar a
mdia vdeo leva tempo. Somente quando o
pessoal percebe e experimenta as vantagens
da mudana e das novas idias que ele as
fixa.
Outras telas tpicas so:
Displays interativos e dinmicos oferece
variaes interessantes do tradicional
Conexes I/O em terminal mostram
valores, limites, alarmes, condicionamento
do sinal
Lista de alarme por vrios critrios, filtros e
prioridades
Lista de diagnstico
Mapa do equipamento para mostrar locais
de falhas
Dados histricos incluindo gerenciadores
da base de dados relacional (RDBM)
Cartas de controle estatstico de processo
4. Comunicao da Informao
A estao de trabalho uma ferramenta
para o humano se comunicar com o processo.
Esta comunicao implica em como o processo
fornece os dados e como o humano fornece
dados para o processo. A comunicao entre
pessoas no discurso normal ocorre de vrias
maneiras diferentes. O significado das palavras
apenas uma pequena parte de como feita a
comunicao. A comunicao pode envolver
figuras, smbolos e objetos. Um presente uma
forma de comunicao. Dar um diamante tem
um significado diferente de dar flores. Mesmo
na conversa verbal, a informao usualmente
passada atravs da linguagem do corpo. H
grande diferena entre o significado das
palavras, o modo como elas so ditas e o uso
de aes ou figuras. A figura correta vale mais
que mil palavras, segundo os chineses (cujas
palavras so escritas de modo complicado,
para ns). Todas estas implicaes devem ser
consideradas na sala de controle.
4.1. Interao com o processo
necessrio muito processamento de sinal
para permitir a interface humano com o
processo, por causa da grande sofisticao da
estao de operao. Porm, uma estao de
operao utiliza apenas 10% em apresentao
grfica. Os outros 90% envolvem o esforo
computacional. Mesmo assim, a estao de
operao projetada para ajudar o operador
entender o processo atravs de imagens. s
vezes, a imagem nico modo de se fazer
entender.
141

Fig. 9.14. Monitor grfico
um fato que os caminhos pticos do
crebro humano carregam cerca de 50 000 000
de palavras por minuto, que 10 000 000 de
vezes mais que o ouvido pode manipular.
Aprende-se mais facilmente, rapidamente e
exatamente com imagens. O desafio
satisfazer este potencial com realismo,
velocidade, padronizao e integrao com
outros meios.
Certamente, o monitor grfico deve mostrar
e fazer todas as funes originalmente
includas no painel de controle tradicional (Fig.
3-13), que so as seguintes:
Indicadores e medidores (condio
instantnea)
Registradores (condio passada)
Chaves manuais (aes e respostas
manuais)
Controladores (aes e respostas
automticas)
Display mmico (guia grfico para o
entendimento)
Anunciadores (focos de ateno do
alarme)
Outras funes
Alm destas funes tpicas do painel de
controle, o monitor grfico pode:
Animar o processo
Mostrar as variveis em formato
analgico ou digital
Assinalar os alarmes e distrbios do
processo
Mostrar as alteraes nos status e
condies
Fornecer instrues e relatrios
Apresentar anlise para decises mais
complexas
IHM
4.2. Analgico ou digital
Certas operaes so intuitivas e sua
aparncia na tela deve ser consistente com a
experincia do operador em sua vida. Por
exemplo, seja o tempo. A maioria das pessoas
convive atualmente com relgios analgicos e
digitais. O relgio analgico mostra o tempo
como um padro em torno de uma face
circular, com a progresso do tempo ocorrendo
em incrementos de 60-60 segundos, 60
minutos, 12 horas. Como resultado, o display
mdio de um relgio analgico mostra as 12
horas igualmente espaadas neste circulo.
Para ensinar uma criana a ler o relgio
analgico, deve-se dizer que o nmero 11 pode
significar 5, como em 5 minutos para a hora.
Do mesmo modo, o nmero 2 pode significar
10, como em 10 minutos depois da hora.
Depois, deve-se ensinar que a base de minutos
60, ou seja, uma hora possui 60 minutos e
um minuto possui 60 segundos.
A leitura de um relgio digital mais
simples, pois direta. fcil dizer que a hora
13:54, pois o display mostra exatamente isso.
Porm, neste caso, no possvel ver que a
hora est mais prxima de 14 h do que de 13 h.
Outra dificuldade futura ser explicar a
algum o que seja sentido horrio ou anti-
horrio, quando existir apenas relgios digitais.
Agora, o tempo uma medio absoluta ou
relativa? (Fig. 3-14). Diferente de todas as
outras medies, pode-se dizer que as duas
coisas. Funcionalmente, o tempo serve para
determinar o intervalo at algo acontecer ou o
intervalo desde que algo aconteceu. Assim est
se sempre procurando por algum local relativo
dentro do tempo, que um conceito analgico.
Portanto, natural pensar e usar o tempo com
um display analgico, em vez de digital.
Geralmente se tenta transladar muitas
medies em algum sentido analgico porque a
maioria dos parmetros encontrados na
natureza analgica, no digital. A maioria das
apresentaes deve retratar a informao e
no dados.
Se um valor absoluto est sendo usado, a
representao digital importante,
principalmente quando se quer alta preciso
com vrios dgitos. Mas quando se quer olhar a
direo ou ao aproximada com o tempo, o
display analgico mais conveniente.
142

Fig. 9.15. Display analgico ou digital?
4.3. Elementos do display
Os elementos do display consistem de
letras, nmeros, formatos e cores. No
desenvolvimento dos elementos do display,
importante considerar o melhor mtodo de
codificar a comunicao apropriada com a
audincia pretendida. A organizao e cdigo
de comunicao do display esto descritos na
norma ISA TR 77.70.04-1996, que incluem o
seguinte:
Valor numrico
Uma leitura digital de um valor de
parmetro que usa a quantidade de dgitos
dados para fornecer a preciso (valor exato)
necessria. Ele requer uma etiqueta ou smbolo
para identificar se significado, incluindo a
unidade de medio.
Indicador analgico (grfico de barra ou
medidor)
Mostra o valor relativo do parmetro,
usando uma variao contnua no tamanho ou
posio de um formato. Este elemento mais
bem usado para transmitir a informao
qualitativa, como a direo de um movimento,
relao entre valores e taxa de variao
inferida. Grfico de barras o mtodo usual
para comparar leituras, mas alguns usurios
podem ser mais familiarizados com o uso de
ponteiro e escala. O ponteiro pode ser
combinado com uma barra para mostrar um
alvo (ponto de ajuste em relao medio) ou
limites de alarme, usados como marcas de
escala e mesmo usados com valores
numricos, quando se quer preciso e
comparao. Quando se usa ponteiro sobre
uma escala graduada, no usar mais que a
preciso da leitura pode suportar.
Geralmente, cinco marcadores de escala
ao longo de 0 a 100 de um grfico de barras
necessrio para fornecer o balano certo entre
ter entendimento e confuso da tela.
IHM
Indicador discreto
Usado para mostrar o status de um
equipamento que pode ter um, dois ou mais
estados discretos. Cada estado deve ser
facilmente distinguido. Estados so mostrados
com etiquetas (liga-desliga), suplementada com
cdigo de cores (verde-vermelho) e
possivelmente melhorado com cdigo de forma
(aberto-fechado). Etiquetar ou codificar
crtico, pois a m interpretao pelo usurio
causa deduo das coisas ao contrrio. Evitar
usar somente cdigo de cores para significar o
status do equipamento.
Mmico (display grfico do sistema)
Uma figura simblica reflete o mdulo do
usurio (arqutipo) de um processo, incluindo
as relaes entre as variveis. Para evitar m
interpretao de qualquer confuso, deve-se
ter cuidado de fazer o mmico de conformidade
com este modelo.
Grficos
Mostram um grfico de parmetro versus
parmetro e so teis para diagnostico de
processo, como marcando regies de operao
normal versus anormal.
Tendncia (trend)
Mostra a historia de uma ou mais variveis,
incluindo a taxa de variao, a aproximao
dos limites e o modo de comparar atividades
atuais com operaes similares passadas. O
grfico de tendncia chamado tambm de
grfico histrico.
Tabelas e listas
Usadas para mostrar grandes quantidades
de informao, de modo que elas devem ser
bem organizadas e codificadas para reduzir o
tempo necessrio para sua leitura ou
interpretao. As recomendaes para tabelas
e listas incluem:
Titulo da linha na esquerda e da coluna
no topo
Alinhar listas de dados verticalmente
com ttulos na esquerda e o tipo de
fontes deixado justificado. Os dados
numricos correspondentes para estes
ttulos devem estar a direita e
justificados direita e se houver
decimal, justificado direita, de modo
que o marcador decimal fique alinhado.
Separar linhas de mais de 3 a 5 itens
de cada outra com espao.
143

Texto
muito flexvel, mas provavelmente o
display menos desejvel, porque lento para
ler e interpretar. O texto deve ser limitado a
ttulos e mensagens breves, tais como avisos e
mensagens de ajuda para o operador. As
sugestes de cores incluem o seguinte:
Texto de cor escura (vermelho, azul,
preto) deve ter uma tela de fundo de
cor clara.
Texto de cor clara (branco, verde,
amarelo) deve ter uma tela de fundo de
cor escura.
No recomendvel que a tela de fundo
toda seja escura ou clara, geralmente
apropriado ter a banda imediatamente atrs
dos caracteres de cor contrastante.
4.4. Criao de grficos
Toda comunicao humana envolve um
idioma ou um jargo local, que usa
combinaes de palavras diferentemente do
esperado, pois as mesmas palavras podem
significar coisas diferentes quando usadas em
frases diferentes. Sem um entendimento do
idioma, o que algum fala pode conter todos os
dados, mas nenhuma informao.
A idia do monitor grfico a de mostrar
mais do que as funes originais de um painel
convencional. Havia no painel: indicadores,
registradores, chaves manuais, controladores,
anunciadores e algum display mmico esttico
(painel sinptico). Hoje, h a oportunidade de
considerar cuidadosamente a capacidade
completa do monitor grfico, que a habilidade
de criar figuras e animar a tela do processo
para mostrar os efeitos das variveis
analgicas e discretas, para fornecer instrues
e apresentar anlise para decises mais
complexas. No desenvolvimento destes
grficos, deve se entender a transio do
pessoal do uso de painis tradicionais para o
uso diferente das telas de vdeo e deve-se usar
este meio diferente em todo seu potencial. O
objetivo do grfico fornecer informao e no IF THEN ELSE com as equaes matemticas
fornecer dados.
5. Animao de telas
A tela de vdeo fornece oportunidades
nicas para comunicao das condies de uma parte adjacente da planta e existir uma
processo com o operador. Esta comunicao
deve ser biunvoca. Ela deve ser feita de modo
a reduzir o esforo necessrio para o operador
compreender totalmente o significado de
qualquer alterao, boa ou m. O potencial de
animao das telas d uma capacidade
poderosa para estreitar o espaamento entre
eventos descobertos e o entendimento do
IHM
operador. imperativo para o engenheiro de
sistema entender o uso desta animao.
5.1. Displays dinmicos
Quando se cria o display, pode-se atribuir
objetos e campos de entrada em qualquer local
na tela e pode-se ativa-los com o cursor.
Quando se ativa um objeto, ele fornece
mudanas de status e entradas de valor,
mudanas de parmetro, seleo de menu,
mudanas de tela ou resposta guiada para
distrbios na planta. Quando se toca em um
objeto animado, geralmente ele abre uma caixa
de dialogo para alguma entrada apropriada,
tais como valor, texto ou resposta a uma lista
de escolha.
Barras de ferramenta podem tambm ser
usadas com cones para aes diferentes e so
continuamente vistas na tela ou aparecem
quando solicitado. Chave quente parece como
botoeira na tela, que, quando se coloca o
cursor e clica sobre ela, parece que foi
acionada, como se apertasse um boto fsico.
Este movimento importante porque
necessria alguma realimentao, visual ou
sonora, para confirmar que a ao foi feita.
Deste modo, quando se cria um boto virtual
na tela, pode-se ter algum modo de saber que
a ao comeou, mesmo se a tela ainda no
reflete a completude desta ao.
Linguagem natural
Sempre se deve fornecer ao operador uma
linguagem natural, em qualquer tela ou dentro
de uma caixa de dialogo. Esta uma
oportunidade de melhorar muito a
produtividade. Deve-se evitar palavras
especializadas (jargo) e deve-se promover o
rpido entendimento com todos os usurios do
sistema.
Dinmica de tela com IF THEN ELSE
Uma caracterstica interessante na
animao de telas o uso do comando lgico
embutidas no pacote grfico. Isto permite
entradas, telas e animaes especiais.
Por exemplo, se (IF) ocorrer determinado
alarme e houver uma determinada condio em
determinada faixa de valores em outra malha
ou a operao estiver em determinado estagio,
ento (THEN) o operador deve ter a
capacidade de fazer apenas uma seleo
limitada de aes. Outras capacidades so
bloqueadas ou mesmo ocultadas, mesmo
quando disponveis normalmente.
Esta caracterstica de IF THEN ELSE
muito til para apresentar um display
144

apropriado para condies nicas. O objetivo
do jogo aqui no apresentar ao operador uma
grande quantidade de dados, mas de
apresentar ao operador apenas a informao
que apropriada para a condio atual da
planta. O que importante aqui que esta
caracterstica de tela seja usada para a ao
de animao e no para ao de controle. O
que se quer poder retratar a informao na
tela, mas no se quer usar esta caracterstica
para criar ao automtica no controlador.
Apenas as caractersticas e processadores no
controlador so usadas pra a ao de controle.
5.2. Displays mmicos
Recomendaes para construir mmica,
baseada na norma ISA TR 77.60.04-1996,
incluem o seguinte:
1. Criar smbolos abstratos de conformidade
com as convenes dos smbolos eltricos
ou mecnicos, sempre que possvel.
2. Reduzir os detalhes dos dados de anlise
da funo/tarefa/objetivo para apresentar
apenas o contedo requerido de modo a
evitar confuso.
3. Fornecer etiquetas dentro dos smbolos,
sempre que possvel.
4. Localizar dados dentro dos smbolos em
posies consistentes (abaixo, esquerda,
direita)
5. Localizar dados para linhas e smbolos
mmicos prximos destes itens.
6. Distinguir smbolos do display dinmicos
dos estticos. O usurio deve reconhecer
estes smbolos que fornecem informao
acerca de status e condio.
7. Usar cdigo redundante de smbolos
dinmicos. Por exemplo, a vlvula pode
estar vermelha ou verde, mostrar etiquetas
aberta ou fechada e preencher o smbolo
para expressar seu status.
8. Usar linhas de fluxo mmicas dinmicas
para mostrar a operao do processo se
esta informao for importante para
entender as condies do processo. A
presena de vazo ou presso pode ser
mostrada por cor de linha ou tubulao
cheia. A direo da vazo pode ser
mostrada por setas e tambm com
segmentos de linha que piscam.
9. Usar mmica de linha eltrica dinmica para
mostrar linha energizada ou no. A
presena de potncia pode ser mostrada
com cores ou smbolos.
10. Tornar as telas de toque (touch screen) ou
alvos de mouse distinguveis com relao
ao tipo de informao acessada. Alvos que
chamam controle devem ser diferenciados
de alvos que acessam outros displays.
Controles analgicos devem ser
IHM
diferenciados de controle discreto. Todos
os alvos devem ser identificados.
5.3. Cor como uma dinmica
Parte da animao dos displays o uso de
cores condicionais para dois status discretos de
posio. Os displays podem mostrar tambm
uma srie de cores, marcando a passagem de
algum valor atravs de vrios limites de
indicao analgica, como temperatura, nvel,
vazo e presso. Deste modo, o operador pode
ver rapidamente o progresso da variao de
temperatura dentro de um vaso, quando a
leitura exata do valor no necessria.
Condicionais de cores podem ser usados para
taxas de ao de piscar. Aes de piscar
podem mostrar movimento ou mostrar a
progresso de eventos atravs da tela.
Cores podem ser usadas para disparar
eventos. Quando se clica no smbolo de uma
bomba, ela pode ser ligada ou desligada. A
bomba pode ficar vermelha quando desligada e
verde quando ligada, ficando amarela durante a
partida.
Em uma tela que esteja congestionada, as
cores podem ajudar a destacar grupos
especiais de informao. O agrupamento
talvez um dos usos mais eficientes de cor para
telas.
5.4. Capacidades combinadas
Combinar as capacidades de animao d
uma dinmica tima e livra o operador de
estudar detalhes desnecessrios. Por exemplo,
um tanque pode estar enchendo ou esvaziando
automaticamente, talvez porque o produto est
sendo consumido em outra parte da planta ou
alimentando uma unidade do processo. Um
grfico de barra pode mostrar o nvel. Mostrar o
nvel do tanque atravs de um grfico de barra
til, pois o tanque apenas uma variao do
grfico de barra.
Pode-se usar o enchimento para
determinar a composio qumica, por
exemplo, pH ou condutividade. Mudana no
padro pode indicar limites de valores da
composio. Ao mesmo tempo, pode haver
uma temperatura. Assim, a temperatura
poderia ser mostrada atravs da variao do
padro, o nvel atravs da altura do grfico de
barra e a composio atravs da mudana do
enchimento do padro, tudo visto
simultaneamente pelo operador, sem a
necessidade de ler os nmeros individuais ou
os frontais dos instrumentos. Todos os
parmetros ocorrem concorrentemente.
145

5.5. Uso das cores
O uso de cores suplementar. A cor deve
ser usada apenas para melhorar a informao.
A cor pode fornecer codificao redundante.
Outra coisa importante: cores no funcionam
para as pessoas daltnicas (10% dos homens
e pouqussimas mulheres). Pesquisas mostram
que o processamento pelo crebro das cores
feito em paralelo e dos formatos, em srie. Faz-
se tambm confuso quando se processam
mais de quatro cores simultaneamente. Por
isso, as cores devem ser usadas para ajudar o
operador entender a mensagem desejada. As
cores devem ser usadas para o operador
reconhecer rpida e facilmente variaes no
processo.
O olho humano percebe a cor somente no
centro da retina. A percepo real da cor
depende dos diferentes comprimentos de onda
da luz que estimula os olhos. Colocar duas
cores com comprimentos de onda extremos
(um muito grande e outro muito pequeno) afeta
os msculos dos olhos tentando focaliz-los e
esta combinao deve ser evitada.
Escolher combinao de cores para a tela
diferente de escolher combinao de cores
para uma sala. A cor possui muitos impactos
psicolgicos e eles devem ser considerados
quando pintar as paredes de uma sala de
controle e estabelecer sua atmosfera. Estes
impactos no so to crticos nos displays.
Parte desta razo, que um operador no fica
todo o tempo diante de uma nica tela.
Os benefcios da cor so:
Melhora a visualizao
Fornece mais informao em menor
espao
Ajuda a criar prioridades em alarmes e
mensagens
Reduz o tempo de resposta, pois dirige
a ateno para rea especifica
Cuidados que devem ser considerados com
a cor:
A cor apenas melhora a informao
A cor deve ser usada como
redundncia com o formato
O cdigo de cores deve ser usado com dois
objetivos principais:
Conter um significado
Diferenciar itens
Algumas recomendaes do uso de cores
so as seguintes:
1. Definir o significado de cada cor de modo
consistente.
2. Usar de modo consistente o significado das
cores em todo o sistema.
3. Usar a cor como um indicador redundante.
IHM
4. Manter grandes reas de fundo neutras,
como cinza ou preto e at o marrom (25 a
50%), para evitar ofuscamento.
5. Usar combinaes compatveis de cores
(algumas combinaes circenses distraem
a ateno). Combinaes compatveis so
aquelas agradveis aos olhos.
6. Usar cor para indicar qualidade e no
quantidade.
7. Adequar cores com as j existentes em uso
em outros sistemas.
8. Usar cores brilhantes (branco, amarelo,
verde claro) para valores e smbolos
dinmicos e dados importantes.
9. Usar cores escuras (vermelho, azul) para
smbolos estticos e pano de fundo.
10. Evitar vermelho escuro e azul escuro para
smbolos ou caracteres alfanumricos,
especialmente contra pano de fundo
escuro.
11. Colocar texto e valores numricos contra
fundos contrastantes (talvez pequenas
janelas).
12. No se deve usar mais que sete cores
(recomendao varia de 4 a 11). Para ter
algum significado, o limite de cores deve
ser de quatro ou cinco. Quando o nmero
de cores aumenta, a eficincia relativa do
cdigo de cores diminui. Cores demais
atrapalham a informao.
13. Procurar cores com alto contraste, como
azul e branco ou preto e branco.
5.6. Cdigo de cores
O uso consistente de cores em toda a
planta pode ser parte de um cdigo global ou
filosofia da planta ou da indstria. Por exemplo,
um esquema tpica de cores para linhas de
texto e numerais pode ser:
Verde para normal
Vermelho para anormal
Amarelo para fora de varredura
Lils para a faixa do instrumento
Azul para um sinal no tratado
Magenta como apagado da base de
dados
Branco para texto
A conveno de cores para casas de fora
(eletricista) verde para desligado (seguro) e
vermelho para ligado (quente, energizado). Na
indstria de papel, com mquinas rotativas,
vermelho significa desligado (parado) e verde
significa ligado (rodando, em linha). Indstrias
com fornos e aquecedores geralmente usam
vermelho para quente e verde para frio. Na
indstria qumica, cores so usadas para
diferentes produtos e gases qumicos. Em
terminais de petrleo, onde h transferncia de
produtos atravs bombas e compressores o
cdigo : vermelho para bomba ligada (requer
146

a ateno do operador) e verde para bomba
desligada (no requer ateno do operador).
Mais importante que a escolha da cor a
consistncia da escolha, de modo que qualquer
operador em qualquer parte da planta entenda
fcil e rapidamente seu significado. Por
exemplo, Petrobras possui vrias refinarias e
vrias plantas de processamento de gases e
vrios terminais para transferncia de fluidos
atravs de dutos e por isso requer um cdigo
de cores de display consistente. Seus
empregados migram de regies para outras,
mudam de plataformas, trocam refinarias por
regies de produo. Assim, cada operador ou
instrumentista, tcnico ou engenheiro,
trabalhando em horrio administrativo ou em
turno, deve entender e usar o cdigo de cores
de modo consistente e coerente.
Quando se tem excesso de animao
grfica e combinao de cores, o desempenho
das chamadas de telas e as taxas de
atualizao diminuem. Ou seja, o uso
exagerado de figuras grficas coloridas e
animadas pode impactar seriamente o
desempenho da estao de operao. Alm a realimentao constante e otimizao de
disso, o processador usado no display do
operador deve ser reservado exclusivamente
para a animao grfica, para se obter um
sistema seguro, sem problema de perda de
comunicao.
6. Informao Humana
Com a automao, tenta-se emular todas
as atividades das facilidades humanas. O
crebro o processador de informao que diz
aos humanos como fazer. O desafio
descobrir como aprender disso para realmente
criar e usar interfaces de operao
significativas.
6.1. Pensar e fazer
Olhando um ser humano como um
computador, pode-se identificar aes
diferentes dentro de seu crebro, tais como:
Percepo
Conhecimento
Movimento
Armazenamento da imagem visual
Armazenamento da imagem auditiva
Memria de trabalho
Memria a longo prazo
O processador de percepo do crebro
onde so reconhecidas as aes do que est
ocorrendo em torno dele, atravs de vrias
entradas, tato, audio, viso e provavelmente
vrias freqncias sentem o que no foi j se no houvesse isso. Deve-se penar sobre
identificado. So projetados sensores de
processo baseados em muitas capacidades
humanas.
IHM
O processador do conhecimento onde
est a habilidade de definir a experincia ou
aplicar a potncia de raciocinar para aprender
previamente a informao. Desta capacidade,
se determina o significado de todas estas
coisas percebidas atravs dos vrios sentidos.
Tambm se tentou tornar mmica esta funo
com os equipamentos de medio e
controladores. Esto sendo desenvolvidas
tcnicas para formas prticas de lgica confusa
(fuzzy logic), redes neurais, algoritmos
genticos e teoria do caos, todas aprendidas
da natureza e outras formas de vida.
O processador do movimento ou motriz a
resposta de todas as capacidades de
percepo e conhecimento, a converso das
decises em aes. onde se faz a resposta
do que foi percebido e se computa na cabea e
transforma isso em alguma forma de deciso.
Um exemplo a escrita, que envolve a
operao de vrias aes motoras nos braos,
mos e dedos, usando a ferramenta de
escrever para registrar os conceitos em
smbolos. Todo o processo de escrever envolve
controle.
Para que tudo acontea certo, preciso
haver diferentes reas de armazenamento, de
onde se transferem os conceitos da percepo
no processador do conhecimento. O crebro
deve armazenar a informao do processo. H
armazenagem da imagem visual e outra rea
para a imagem auditiva. Elas so depois
combinadas com a memria de trabalho, que
o que se usa para processar a informao
agora e uma memria de longo prazo, que
um local para armazenar todas as percepes,
imagens, sons e conhecimento anteriores, que
foram experimentadas no passado.
6.2. Interface
Como o operador interage diretamente com
o processo? Tudo entre o operador e o
processo deve ser muito transparente. Esta
interface realmente um indicador de como o
operador interage com uma tecnologia mais
sofisticada. Isto produz duas questes que
devem ser feitas antes de projetar qualquer
interface de operador:
Por que se quer esta interface? Qual o
objetivo fundamental para colocar esta
interface aqui e tendo algo acontecendo
atravs dela? Est se definindo o que
realmente suposto fazer.
Por que se quer livrar desta interface?
Isto realmente necessrio. O que aconteceria
isso e listar todas as razoes que a justificam.
Isto d a primeira pista de quais funes devem
ocorrer nesta interface.
147

O projetista desta interface deve pensar
como o usurio que est indo us-la e
considerar todas as fases das funes do
sistema. Deve-se projetar as telas e dinmicas
para atender todas as exigncias de cada
usurio. Quem ir trabalhar com este processo
particular?
Operador da planta
Tcnico de manuteno
Engenheiro do processo
Engenheiro de automao
Pessoal da garantia da qualidade
Gerente de negcios
Todas estas pessoas tm diferentes
funes e, portanto requerem informaes
diferentes do sistema de controle. A
apresentao dos dados para sua converso
em informao vai ser provavelmente diferente
para cada uma destas categorias. As
ferramentas que cada uma destas pessoas
necessita para executar suas funes no
processo tambm so diferentes. Pode haver
algo em comum, mas mesmo estas coisas
comuns so feitas em um contexto diferente.
6.3. Filosofia da operao
H pouco trabalho nos princpios de projeto
de uma interface de operador. Pesquisas tm
sido feitas sobre a interao humano e
computador, focalizando os aspectos
individuais de formato, cdigos, cores e menus.
Para conseguir sucesso no projeto da interface,
necessrio entender os modos em que os
humanos pensam conceitualmente e entender
como eles processam esta informao
fisicamente. O fsico e o conceitual esto
intimamente relacionados quando trabalhando
com qualquer tipo de interface. O que se
procura qual tipo de informao til ao
operador de campo.
Os assuntos mais importantes envolvendo
o projeto da interface de operador so:
Facilidade para navegar atravs de
telas de vdeo
Reduo das chances de enganos
Representao exata do processo ou
funes
Operao consistente e previsvel
Interface agradvel e amigvel que
esteja de conformidade com o
entendimento do operador
Dois elementos principais determinam o
tipo do display:
Contedo estabelecido pelas funes
do usurio (anlise da tarefa)
Organizao deve ser lgica para o
usurio.
Usurios com responsabilidades diferentes
podem precisar do mesmo contedo, porm
organizado de modo diferente. Os tipos de
IHM
display fornecidos devem oferecer flexibilidade
suficiente para isso, quando usados em
conjunto com as capacidades do sistema de
display, uma necessidade do usurio pode ser
confortavelmente acomodada. Por exemplo,
alguns operadores podem preferir operar de
mmicas do processo, mas outros podem
preferir operar com frontais da estao de
controle. A quantidade de detalhes na tela em
qualquer momento deve ser deixada para
escolha do usurio.
No planejamento dos tipos de tela,
importante considerar vrias tcnicas para
reconhecimento do display, incluindo o
seguinte:
Reduzir os tipos do display, usando
flexibilidade somente em resposta a
preferncias de usurio especfico.
Melhorar o reconhecimento do usurio com
formatos e mtodos consistentes para mostrar
a informao.
Usar elementos padro, como smbolos,
cores, nomes e abreviaturas para todos os
displays, mesmo com contedos e
organizaes diferentes.
Quando um formato padro e
especialmente um layout padro for usado, os
displays tendem a parecer iguais. Para evitar
confuso e erro, igualmente importante fazer
cada display e layout diferente, usando ttulos
nicos e outra tcnica de codificao.
Por exemplo, se vrias unidades do mesmo
processo so acessadas de um console
comum, o nmero da unidade deve ser
claramente mostrado. Pode-se usar junto com
este nmero algum formato ou cor para esta
unidade isolada e com tudo que associado a
ela.
6.4. Intuio e rotina
O comportamento do usurio para
programao foi organizado por Schneiderman
e Mayer, em 1979, em seu conhecimento
sinttico e semntico.
O conhecimento sinttico aprendido por
rotina, envolve pouco entendimento do sistema
e apenas de curto prazo. Um exemplo de
conhecimento sinttico usar combinao de
teclas como CTRL + C para fazer cpia de uma
seleo ou CTRl + S para salvar ou CTRL +
ALT + DEL para fechar uma aplicao. Estas
aes ou atribuies de teclas so
frequentemente diferentes em cada sistema, de
modo que o conhecimento no transfervel
para outro sistema, mesmo na mesma planta.
O conhecimento semntico adquirido
atravs de conceitos, relaes e analogias. O
conhecimento semntico geralmente
transmitido por imagens, baseado em tarefa e
uma vez aprendido, dificilmente esquecido.
148

Um exemplo de conhecimento semntico
usar uma figura de uma pasta de arquivos ou
cones que parecem as funes executadas,
como feito nas aplicaes grficas do
Windows.
6.5. Faixa e usos das interfaces
Atualmente, o foco no apenas o
gerenciamento e controle do processo, mas
tambm o gerenciamento de equipamento,
produo, pedidos, pessoal, financeiro; enfim
tudo. Ou seja, um planejamento de negcio.
No futuro, o uso de uma interface de operador
ser muito diferente. Por exemplo, no
gerenciamento do processo, monitoram-se os
parmetros do processo, a preciso dos
sensores, a operao das vlvulas. Hoje, alm
de controlar a recuperao das paradas do
processo, h tambm monitoramente
ambiental, manuteno preditiva, rendimento
do produto e muitas outras exigncias.
O projetista do sistema deve fornecer
ferramentas atravs dos displays que sejam
capazes de navegao entre vrias atividades
diferentes. Deve haver facilidade de acesso a
grande base de dados pelo operador e
simplicidade na tomada de deciso atravs da
apresentao, interao e anlise do display. O
operador deve tambm responder os distrbios
da planta, alarmes ou variaes nas condies
do processo. O operador deve seguir o cursor
intuitivo da tela e deve navegar atravs dos
displays e vrias janelas para descobrir os
aspectos diferentes da operao da planta.
Na rea de atividade de negcios, h o
gerenciamento financeiro e da produo.
Gerenciar a produo inclui o uso de matrias
primas, inventrio, logstica de compra de
materiais, programao da produo,
monitorao da produo, controle de
qualidade do produto, movimentao e
armazenamento de materiais, uso de energia,
custos de produo, anlise de laboratrio.
6.6. Assuntos filosficos
Um dilema interessante no
desenvolvimento de qualquer sistema de
controle : os compradores e vendedores do
sistema realmente conhecem as necessidades
da aplicao? Geralmente, por causa da
excitao frente a uma nova tecnologia estado
da arte e as caractersticas operacionais que
podem ser executadas por esta tecnologia
obscurecem as exigncias reais do processo. A
tecnologia no o tema. O tema
comercializar a tecnologia em produtos teis.
Na operao de uma planta, o humano o
gerente, enquanto o computador ou o sistema
de controle opera as funes. Isto diferente
do que acontecia na sala de controle do
IHM
passado. Todo controle de processo uma
arte, no uma cincia. a arte de fazer um
produto (cimento, remdio, gasolina, gs
natural, ao, cobre, papel, vidro). O computador
simplesmente ajuda a arte sair melhor e mais
repetitiva.
Fatores humanos envolvidos na
apresentao da informaca:
Eliminar manipulao desnecessria
de dados.
Usar um sistema de controle e
aquisio de dados para converter,
registrar, armazenar, alarmar, reportar
e mostrar tendncia de dados.
Minimizar o stress causado pela
parada do processo.
Usar um sistema de controle e
aquisio de dados para ajudar a
identificar o problema.
Apresentar a informao corrente.
Os valores instantneos devem estar
um a dois segundos velhos, no mnimo.
Minimizar as interaes do operador.
Reduzir o acionamento de teclado,
chaves, botoeiras, paginao de telas,
localizar e procurar.
Deve-se sempre ter em mente que:
A forma de entrada mais rpida do
humano a visual.
Deve-se fornecer periodicamente
informao, no dados.
Deve-se facilitar a interao do
operador com o equipamento de
controle de processo, que deve ser
transparente.
6.7. Fatores humanos
Um fator importante no desenvolvimento de
telas so as aes que o operador precisa
tomar em resposta informao apresentada.
A idia eliminar a manipulao desnecessria
de dados. O dado deve ser convertido em
informao de modo que o operador no
precise processar o dado em sua cabea e
decidir o que fazer com ele. Esta a funo
exata e admirvel do computador. O operador
deve usar o sistema de controle e aquisio de
dados para converter, registrar, armazenar,
reportar, alarmar e historiar os dados. Ele deve
usar as funes do computador para minimizar
o stress de uma parada de processo e usar
este sistema de controle e aquisio de dados
para ajudar a identificar o problema que parou
o processo. O operador deve usar o sistema de
computador para apresentar a informao
corrente. Num sistema digital com
processamento compartilhado de dados, um
valor instantneo est defasado, no mnimo, de
um a dois segundos. O sistema deve minimizar
o nmero de interaes do operador, reduzindo
149

o acionamento de teclado, a quantidade de
paginao de telas e qualquer localizao e Nunca o operador deve ver na tela uma
procura de informao. Sempre lembrar que a
entrada mais rpida dos humanos a viso.
No projeto de telas de operao, quando se
tem dados insuficientes, aumenta-se a
necessidade de procurar por outras vrias telas
e quando se tem dDados demais, dilui-se o
significado de qualquer informao especfica.
6.8. Conflitos de projeto
O objetivo de um sistema ou computador
de controle o de fornecer informao
peridica, (no a de fornecer dados),
facilitando a interao do operador com o
processo em si. O sistema de controle deve ser
transparente, o que pode apresentar dilemas.
O conflito do projeto de tela que, quando se
tem dados insuficientes, ele aumenta a
necessidade de procurar vrias telas destes
dados. Se houver dados demais, ele dilui o
significado de qualquer informao especfica.
Assim, deve-se decidir quanto um operador
pode monitorar e quanto ele pode controlar. H
uma grande diferena. Um pastor pode
monitorar 300 ovelhas, mas s pode tosquiar
uma de cada vez.
6.9. Estrutura do menu
O objetivo e tarefa do operador no esto
apenas no processo imediato mas tambm
estende em coisas que acontecem adjacente a
ele. O que est acontecendo a montante e a
jusante deste ponto de operao? Como as
aes que ocorrem neste local podem impactar
outras partes da planta?
O projetista do sistema deve analisar a
tarefa que requerida e a informao
necessria para fazer isto. Tendo feito isso, o
projetista deve definir a estrutura que melhor
prov as ferramentas para esta tarefa. Qual
deve ser a hierarquia da estrutura do menu?
Quais so as relaes entre as tarefas e as
funes executadas em cada tela? Qual o
movimento lgico entre estas telas (tarefas e
funes)? Como impedir o operador de perder
uma tela? Quando so necessrios barras de
ferramentas, pontos, botes, janelas pop-up,
chaves quentes? Todas estas caractersticas
diferentes, tecnicamente inteligentes devem ser
feitas de modo consistente em todo o sistema,
de modo que toda vez que uma operao
especfica for necessria, as aes para tambm ajuda.
execut-las bem sejam consistente,
independente de quem esteja operando.
Os principais erros que aparecem so: a
ausncia de identificaes claras, layout
inconsistente de todas as telas. Sempre que for
feita qualquer ao, deve haver uma
realimentao imediata, mostrando quando o
IHM
pedido feito e a ao realmente ocorre.
resposta de uma ao que deriva de uma
simulao desta ao, mas sim da ocorrncia
real do resultado desta ao. Deve haver a
confirmao da ao e no se confiar apenas
no comando. Por exemplo, quando se d um
comando para abrir uma vlvula, deve haver
uma confirmao da sua abertura, pois o sinal
que saiu para abrir a vlvula pode no ter
chegado a ela ou o sinal do comando chegou
vlvula, porm, por causa de um problema
mecnico, ela no abriu.
Deve-se ter um balano esttico na
estrutura do menu e tela. Deve haver uma
mistura apropriada de cores e uma aparncia e
uso de formatos que sejam agradveis de se
ver. No basta apenas fazer figuras bonitas.
Isto mais como um bom layout na pgina em
um documento. O layout contribui muito para
transmitir a informao do contedo de uma
pgina para o leitor. Layout pobre e m
combinao de cores podem distrair o leitor da
informao importante ou mesmo escond-la
totalmente.
6.10. Organizao e contedo
Sempre baseado na ISA TR 77.60.04-1996,
as seguintes consideraes so oferecidas
para o contedo geral e layout, enfatizando os
itens importantes, fornecendo o
reconhecimento fcil para o usurio e para
agrupamentos, identificao e convenes de
cdigos. Porm, quando so estabelecidas
regras, sempre h contradies em uso
especfico.
Deve-se considerar no contedo geral e
layout:
Fornecer o contedo geral, mas
somente o que for suficiente para
suportar o objetivo do display.
Arranjar o contedo de modo que ele
no fique muito denso.
Em display muito denso, difcil localizar a
informao. Uma recomendao deixar de 25
a 40% de espao vazio. Para sistemas com
poucos monitores, pode ser necessrio
aumentar a densidade do display para evitar a
necessidade de haver muitas paginas entre
displays. Um display bom e efetivo permite
haver mais informao em uma nica pgina
sem confuso. O uso cuidadoso de janelas
Os destaques e recomendaes so:
Mostrar os dados que sejam mais
importantes para o objetivo do display.
Organizar os elementos pela ordem
que eles sero usados (e.g., de cima
para baixo, da esquerda para a direita),
com os elementos mais
150

frequentemente usados com maior
proeminncia.
Tornar mais fceis as comparaes,
colocando os elementos a serem
comparados juntos.
O nvel de abstrao deve estar de
conformidade com o objetivo do
display, ou seja, as telas com detalhes
devem ter valores concretos que no
precisam aparecer em telas gerais.
Deve-se enfatizar os itens importantes:
Estabelecer um foco consistente para
cada tela, como centralizando o titulo
no topo da tela para servir como um
ponto de partida para ver o display.
Colocar os itens com maior prioridade
sobre outros em locais mais
proeminentes.
Evitar mostras condies de alarme ou
status que estejam em condio normal
(no alarmada), ou seja, alarme no
atuado, aviso no mostrado. Isto no
quer dizer que no se deva mostrar o
status normal do equipamento (ligado-
desligado, cheio-vazio, aberto-fechado)
que pode ser necessrio para
monitorar a operao da planta.
Evitar mostrar equipamento secundrio
se o status corrente suficiente.
Mostrar indicaes de limite somente
quando o limite for atingido ou quando
o conhecimento do limite for necessrio
como parte do desempenho do
processo.
Deve-se fazer os displays fceis para o
usurio reconhecer:
Conformidade com o modo de pensar
do usurio acerca do sistema.
Tirar vantagem da relao fsica do
processo que seja conhecida pelo
usurio, como o local do equipamento
envolvido.
Manter consistncia no projeto do
display com os displays j em uso,
como uma herana do sistema j
instalado, especialmente se o usurio
j rodou por vrios sistemas. Isto no
significa que se deva evitar o uso de
caractersticas valiosas do novo
sistema, mas fazer seu uso uma
extenso intuitiva do que j usado e
foi aprendido.
Tirar vantagem de qualquer conveno
ou prtica, principalmente se elas j
so bem conhecidas e aceitas. Isto
muito importante na rea de
abreviaes, smbolos, cdigos de
cores. Ou seja, no mudar os
paradigmas de operao j existentes.
IHM
Deve-se ter lgica no usa de agrupamento
e identificao:
Fazer o agrupamento reconhecvel
imediatamente, sem a necessidade de ler
os dados especficos.
Usar espaamento em vez de linha para
separar grupos de dados ou equipamentos,
para reduzir a confuso.
Agrupar dados pelas relaes funcionais.
Considerar o usurio dos dados e
considerar que ocasies diferentes iro
determinar se os dados devem ser
agrupados por prioridade (importncia),
freqncia, seqncia de uso, localizao
ou ordem alfabtica ou numrica ou
cronolgica.
Fazer agrupamentos consistentes com
todos os tipos de displays similares.
Identificar todos os dados, a no ser que
seja intuitivo e fcil de inferir do layout do
display.
Fazer identificaes curtas, nicas e
distintivas.
Estabelecer convenes para identificao:
tamanho, localizao e fonte (maiscula ou
minscula). O tamanho e localizao
devem ser consistentes. Deve-se usar
letras maiscula e minscula; que mais
fcil de ler. Evitar usar tudo em maiscula!
No usar linhas grossas para fazer
molduras, pois aumenta a complexidade
das telas.
Colocar o texto de dados mais importantes
em cores brilhantes (branco, amarelo,
verde claro) para destaque.
Colocar os valores menos importantes em
cores com menor intensidade, como a
metade do brilho.
Deve-se usar convenes de cdigo
aceitos em todo a planta:
Estabelecer conveno de cdigo para
toda a planta, para manter consistncia
atravs das telas. A codificao deve
enfatizar padres e formas sobre as
cores.
Ter lgica na codificao. Por exemplo,
uma bomba maior deve ter um smbolo
maior.
Empregar cdigos j conhecidos pelos
usurios (cdigo de cor, abreviaes, tags,
smbolos de desenhos).
Usar cdigos bvios (seta para cima para
simbolizar aumentar e seta para baixo para
simbolizar diminuir). Evitar ambigidade.
Usar norma, quando existente e aplicvel.
Por exemplo, a identificao de
instrumentos definida pela norma ISA
S5.1-1984.
151

Estabelecer biblioteca de formas para
garantir uniformidade, usando smbolos
padro conhecidos do usurio.
Fazer formas claramente distintas.
Usar espao para garantir a legibilidade de
caracteres alfanumricos quando usados
em conjunto com formas. Deve-se colocar
a identificao dentro da forma, sempre
que possvel.
Fornecer definies para cdigos especiais
ou pouco comuns. Usar telas de ajuda
(help) para definies.
Evitar o excesso de cdigos, que podem
aumentar a confuso e requerem a
interpretao constante do usurio, que
diminui seu foco na tarefa sendo
executada.
Usar um fundo de tela escuro ou neutro. O
fundo geral da tela deve combinar com as
condies do ambiente, em que 25 a 50%
de cinza bom, porque mascara os
reflexos.
Usar fundo diferente para janelas pop-up
para distingui-las da tela principal e garantir
que o fundo prov um bom contraste com o
cdigo de cores estabelecido.
Deve-se desenvolver um mtodo para
destacar as mudanas:
Fazer destaque um modo de codificar
pois ele chama a ateno do usurio. Devem
ser destacados somente dois ou trs itens em
cada display, para serem efetivos. Fazer
destaque inclui o seguinte:
Vdeo reverso: efetivo para alarmes,
pois supera a baixa percepo de
brilho do vermelho.
Aumento de brilho: aumenta a
intensidade da cor ou muda para uma
cor mais brilhante, quando invocado.
Piscamente: extremamente til para
chamar a ateno, mas para ser
efetivo, no deve ser usado
exageradamente. Deve ser reservado
para alarmes importantes. O usurio
deve ter meio de suprimir a ao de
piscamento.
6.11. Hierarquias de telas
Em plantas muito grandes, nem tudo est
indo para a mesma tela. A conexo entre telas
muito crtica, nestas aplicaes. imperativo
que haja algum conceito de hierarquia de como
as telas vo juntas, de modo que o operador
possa navegar intuitivamente de uma para
outra tela. As estruturas de display fornecidas
pelos vendedores de sistemas de controle
distribudos em tempo real so geralmente
organizadas em uma estrutura hierrquica. A
estrutura agrupa os displays de acordo com o
IHM
nvel de detalhes, onde cada display serve
como um menu de informao para cima ou
para baixo deste nvel.
O conceito de Renzo Dallimonti, do incio
dos anos 1970, se baseou no painel
convencional de operao. O painel todo o
overview. Vai-se para um grupo de
instrumentos deste painel para observar e
manipular as aes de controle. Escolhendo e
puxando um instrumento deste grupo da
estante, possvel acessar os parmetros de
sintonia e limites de alarme do controlador.
Estes conceitos foram utilizados para a criao
das trs telas clssicas na estao de
operao do sistema distribudo de controle:
overview, grupo e detalhe.
O desenvolvimento da estrutura, contedo,
organizao e hierarquia de telas se baseia
tambm nesta idia de vrios nveis.
Seja o processo da Fig. 3-15. No topo da
tela, tem-se um entendimento global das
operaes da planta, com o foco colocado na
sade geral de cada rea abaixo dela. Ao lado,
mostrando que as reas tm condies de
alarme, esta perspectiva ajuda o operador a
aprender onde os problemas potenciais podem
ocorrer. Algum tipo de lmpada piloto ou
mensagens de aviso apropriado aqui. Em
cada nvel abaixo, deve haver alguma direo
lgica para o prximo nvel, talvez
simplesmente clicando em uma rea
destacada. O padro repetido em cada nvel.
Se aparecer uma anormalidade na planta, o
operador poderia descobri-la, atravs da
hierarquia, seguinte os cones piscantes.
Fig. 9.16. Hierarquia de telas
Alm de navegar entre os diferentes nveis
de hierarquia da planta, o operador deve
tambm ter a capacidade de dar uma volta na
planta, em cada nvel. Geralmente, h vrias
unidades do mesmo processo. Assim, dar uma
volta na planta facilmente conseguido atravs
152

da mudana de pginas atravs de telas, em
qualquer nvel. A navegao entre telas
adjacentes pode ser feita com botes
embutidos na tela (na parte superior ou
inferior).
Geralmente, a vista geral nos nveis
superiores da hierarquia informal e torna
possvel a monitorao das condies gerais
dos processos diferentes dentro da planta.
Raramente se espera a ocorrncia de uma
funo operacional neste nvel. Nos nveis
intermedirios, tm-se telas mostrando como a
planta est rodando. Nos nveis inferiores,
esto os detalhes dentro dos controladores e
as telas de diagnsticos.
As telas com hierarquia direta no so os
nicos modos de organizar as estruturas de
tela. Os outros dois enfoques usados so:
Estrutura seqencial
Estrutura espacial
Estrutura seqencial
Onde o movimento de uma tela para outra
governado por uma seqncia de
procedimentos. Esta tcnica til para
gerenciar partidas, desligamento e mudanas.
O bom uso deste enfoque tira vantagem das
janelas pop-up, em um ambiente de janela.
Estrutura espacial
Onde a estrutura de telas simula um mapa
mental do layout fsico do processo. uma
expanso do conceito fundamental de andar
pela planta de algum modo que muito lgico
e intuitivo para o operador.
6.12. Imitando vdeo game
Todo projetista de sistema deve ter uma
boa imagem do processo em sua cabea,
funcionalmente e fisicamente. De algum modo,
depois ele deve transmitir este mesmo
entendimento para cada operador,
independente de sua experincia ou
estabilidade. Um bom modelo deste desafio o
vdeo game, que leva um jogador atravs de
todos os tipos de perigos para um determinado
objetivo. A diferena que a operao da
planta no um jogo, e no se pode deixar
para qualquer operador (jogador) a livre
escolha de como ele vai resolver o problema.
Na tela de overview, o operador est na
sala de controle principal. Tudo em torno dela
deve permitir o operador entender as
operaes da planta. Isto pode tambm incluir
um mapa fsico ou funcional. Para comear
qualquer passeio do operador, deve haver
portas e direes. Deve haver portas normais,
de emergncia, de incndio em cada tela para
uma progresso lgica para uma
IHM
eventualidade. O operador deve caminhar por
corredores e caminhos para cada local de
operao necessrio. Deve haver avisos e
marcaes, principalmente quando houver
mudanas, mesmo temporrias para
manuteno e reparo. Exemplos de avisos:
elevador, escada.
Dentro de qualquer uma destas salas de
operao, deve haver outras portas para
passar e cada porta deve levar o operador em
mais detalhes do equipamento para esta
operao. Ainda, o operador pode mover
dentro desta rea da planta, achando
informao marcada claramente sobre esta
rea e o que pode acontecer ao processo
quando ocorrerem aes de controle e
correes.
Quando ocorrer qualquer anormalidade,
sempre deve haver uma sada de emergncia
clara, para permitir o operador
instantaneamente:
1. Ir diretamente para o local da anormalidade
para fazer a ao corretiva ou
2. Ir diretamente para alguma sala de guerra,
onde uma anlise apropriada da situao
permitir que ele determine o que precisa
ser feito, em que ordem e como.
Em qualquer caso, deve haver prompt,
sugestes e lista de coisas e muita informao
para suportar a atividade.
O operador navega em vrias partes
diferentes da planta. Estas reas possuem
parmetros e condies diferentes. Quanto
mais diferente for uma rea das outras, mais
importante dar ao operador as informaes
corretas desta rea e as ferramentas para
responder corretamente. A apresentao
apropriada pode estar na forma de frontais de
instrumentos, caixas de dilogo, prompts,
mensagens, condies completas de alarme e
bom visual. Igualmente importante, deve haver
uma rota direta para retornar s tarefas
interrompidas ou direes especficas para as
prximas tarefas requeridas depois da ao
corretiva.
6.13. Percepo do operador
Uma hierarquia de tela deve ser adotada
muito cuidadosamente. A maioria dos sistemas
tem uma tcnica de manobrar entre telas. O
projetista deve explorar isto. O projetista deve
usar toda a sua criatividade para que o
operador possa fazer suas atividades de modo
intuitivo, sem ter de aprender alguma funo
estranha e crtica. Fazer isso significa que o
projetista da planta deve entender a cultura dos
operadores que esto rodando a planta.
Considerando a cultura apropriada da sala de
controle, o que ocorre se operadores de duas
153

estaes diferentes fizerem comandos
conflitantes no mesmo processo? Isso pode ser
a cultura de regies diferentes ou a cultura de
indstrias diferentes. A cultura do pessoal da
indstria de petrleo diferente da indstria
farmacutica, minerao, siderurgia. Uma
tradio pode ter cem anos e deve ser seguida.
Isto no significa que no se deve introduzir
idias novas, mas as idias devem ser
introduzidas dentro dos conceitos destas
tradies. Agora, realmente, rodar bem uma
planta, sob condies normais, relativamente
fcil. como, tendo aprendido a dirigir um
carro, rodar em um belo dia ensolarado em
uma estrada em bom estado, com pouco
trnsito, relativamente fcil, mesmo que seja
a primeira vez que se ande nela. O que
crtico, porm, como responder quando
acontece um srio acidente. O que o operador
deve fazer em uma anormalidade critica da
planta? Este o ponto. Assim, devem ser
olhadas todas as condies que podem
acontecer em uma planta e pensar como o
operador pensa dentro de sua cultura.
6.14. Sala de controle
Foi colocado nfase principalmente na rea
muito ignorada e abusada dos displays das
telas bons, trabalhveis e amigveis. Esta a
rea em que as pessoas tm menos
experincia.
Mesmo assim, a sala de controle tambm
importante e tambm requer um bom
planejamento. Recomenda-se que no layout da
sala de controle, a poro superior da sala seja
mais clara e a poro inferior mais escura.
Fig. 9.17. Sala de controle tpica
Fisicamente, a sala de controle deve ter
seu prprio layout ergonmico. Devem ser
consideradas as alturas das cadeiras, se
IHM
ajustvel ou no, a posio dos braos do
operador com relao ao teclado e a distncia
dos olhos do operador das telas. importante
considerar o modo como a sala de controle
usada, se o operador fica sentado
continuamente em frente tela, todo o dia, ou
se ele vai estao de operao somente para
fazer ajustes no sistema de controle. Deve ser
considerado se o operador anda em outras
partes da sala, onde ele senta todo o dia, o
layout da moblia e a colocao de telas e
teclados.
6.15. Interfaces externas
Um sistema distribudo de controle distribui
a computao e condicionamento de sinais e
centraliza a informao que vai para a sala de
controle. Geralmente, h bases de dados
residentes em vrios locais, como dentro de
cada controlador. Os dados destes locais
remotos, porm, so compartilhados, de modo
que toda a informao disponvel em um
local, onde o operador tem um entendimento
de todas as operaes na planta. Estes
mesmos dados so usados no computador da
planta. Em muitos sistemas, pode haver
interfaces de operao locais, geralmente a
base de vdeo. Os dados dentro destas
interfaces eram apenas de uso local a esta
operao especifica. Hoje, a tecnologia permite
que eles tambm sejam enviados para outras
partes do sistema.
Os operadores no esto mais limitados a
algum console remoto mais capaz de se
mover para mais perto do processo. Ela pode
ter a informao de toda a planta, no apenas
no console central mas tambm de qualquer
computador ligado ao sistema.
Tcnicas de transmisso permitem telas de
vdeo portteis com teclado de operao
portadas pelo operador. A tecnologia atual
permite o operador andar pela planta, porm
com acesso a tudo do console central. Como
antigamente, o operador tambm pode escutar,
cheirar, apalpar tudo que est acontecendo,
porm com o conhecimento e ligado aos
controles reais e toda a informao da planta.
Estas conexes, fones e telas podem estar
alojadas, inclusive, em seu capacete e um
pequeno teclado em seu cinto ou ligado sua
camisa. O que era fico cientifica e s
aparecia em filme de Flash Gordon ou Guerra
nas Estrelas agora realidade e est no
sistema de controle da planta.
Atualmente, j h interface de operao
sem fio. O operador tem pequenos fones de
ouvido, tela, mouse e teclado em sua frente.
154
 IHM
6.16. Telas de negcios
A outra direo tomada pelos parmetros
de controle na direo do escritrio do diretor.
Hoje, possvel mostrar os controles na tela de
um computador no escritrio dos diretores.
Embora seja possvel, no aconselhvel
usar estas telas para operar a planta. Elas so
usadas apenas para serem vistas, propiciando
uma discusso gerencial da operao da
planta. A operao da planta continua sendo
feita pelas mos do operador. A tela de
gerenciamento do processo nunca pode
permitir o acesso a alteraes operacionais. O
controle de processo nunca deve ser
manipulado por diretores sentados em um
escritrio, a milhares de kilmetros de Fig.13.19. Tela de operao tpica
distncia, sem contato com os eventos reais da
planta. Esta tela no escritrio deve ser usada
apenas para ver o processo e pode ser til
como ferramenta para anlise da planta em
conjunto com as operaes de negcios.
Outra vantagem da nova tecnologia pode
estar no uso de computadores portteis
(notebooks) como interface. Assim como o
notebook pode ser usado em negcio, ele pode
ser uma interface de processo, na planta.
Tambm, isto no deve ser para a manipulao
dos processos da planta, mas apenas para a
manipulao da informao que esteja na base
de dados.

Fig. 1.1. Tela de operao e instrumentos de

campo

Fig. 9.18. Tela de Sistema de Gs Lift

155
Fig. 9.20. Tela de operao tpica de uma Estao de Compressores (Miranga, BA)

Fig. 9.20. Tela de configurao de diagrama ladder

156

2. Critrios bsicos para confeco
de telas do SCADA
2. 1. Objetivo
Estabelecer diretrizes bsicas e critrios
para configurao e construo de telas dos
Sistemas de Superviso, Controle e Aquisio
de Dados (SCADA). O documento
estruturado do seguinte modo:
1. Mecanismos de navegao no sistema
2. Telas bsicas, com definio de Base
Line (mascara e botes padro)
3. Tpicos de sub-janelas para comando
de equipamentos
4. Telas para acompanhamento das
operaes
5. Telas para acompanhamento das
comunicaes
6. Telas para arquitetura do sistema e
configurao dos CLPs
7. Grficos de tendncias (trend recorder)
8. Simbologia a ser adotada para
representao de instrumentos,
equipamentos, linhas e acessrios
2.2. Desenvolvimento
Filosofia geral
As telas devem ser simples e com
informaes que contemplem a origem e o
destino. Devem ser usados recursos de
janelas pop-up para permitir que dentro de uma
tela com informaes gerais de uma
determinada regio ou operao (macro), se
abra uma janela com informaes mais
detalhadas (micro)
Conjuntos de telas ou contextos de
informaes
O sistema deve conter os seguintes
conjuntos de telas ou contextos de
informaes:
1. Telas operacionais, voltadas para a
ao de superviso e comando das
instalaes e do processo (malha de
controle, estocagem, alinhamento
operacional, city gates, proteo
catdica do duto, grficos de
tendncias)
2. Telas informativas, voltadas para a
passagem de informaes, como
programao operacional, relatrios,
procedimentos operacionais,
informaes dos pontos analgicos,
informaes da estocagem.
3. Telas para introduo de dados, via
teclado ou mouse, para o sistema
supervisrio, como dados de anlise do
Automao
laboratrio, sistema de manuteno,
medio de gs.
4. Telas de suporte da superviso,
controle e gerenciamento do
sistema, permitindo a visualizao da
arquitetura e configurao atual do
sistema supervisrio, sumario da
comunicao do sistema, visualizao
da configurao dos CLPs, telas para
configurao da base de dados que
possibilitem a incluso ou retirada de
pontos em manuteno ou ainda a
alterao dos parmetros destes
pontos, telas de diagnsticos do
sistema.
5. Telas de superviso de sistema,
como computador de vazo (FQI),
anlise de cromatgrafo, telas de
diagnsticos de equipamentos de
campo, estao de medio de vazo,
sistema de telemedio, sistema de
telecomandos de vlvulas.
No so aceitas atuaes de equipamentos
ou sub-sistemas com uma nica interveno na
tela, ou seja, todo comando do operador para
atuar equipamentos deve ter uma confirmao
ou cancelamento da ao. Por exemplo, para
ligar uma bomba, o operador deve clicar no
cone ou boto de acionamento correspondente
e depois deve clicar em uma janela de pop-up
que aparece, para confirmar (ou cancelar) o
acionamento.
2.3. Navegao de telas
Estrutura de navegao
O sistema deve ser estrutura para ter mais
de um modo de navegao, de acordo com os
seguintes critrios:
1. Navegao seqencial: mostra tela a
tela de um conjunto de telas que
compem um determinado contexto.
Esta navegao deve ser feita atravs
de cone padro ou de elemento do
contexto da informao, boto de
rolagem de telas ou rguas de botes.
2. Navegao seqencial horizontal:
mostra uma seqncia de telas desde a
origem para o destino ou do destino
para a origem de cada sistema, de
forma horizontal, conforme a figura:
3. Navegao seqencial vertical:
mostra uma seqncia de telas desde a
tela principal do sistema e as sub-telas
pertencentes ao mesmo sistema, de
forma horizontal, conforme a figura:
4. Navegao rpida: deve ser
implementada atravs de botes, para
ir de uma tela a outra, pertencente a
um contexto de informao, sem
157

passar de forma seqencial por outras
telas intermedirias do sistema.
5. Navegao automtica: deve ser
considerada quando existir alarmes
crticos que necessitem de interveno
imediata do operador, de modo que
basta o reconhecimento do alarme pelo
operador ou um click em um cone
especfico para que a tela
correspondente do alarme seja
automaticamente mostrada no monitor.
Fig.5.6. Navegao das telas
Mecanismos de navegao
Os mecanismos bsicos de navegao so
os seguintes:
1. H botes de navegao que aparecem
sempre em locais ou campos
predeterminados da tela, facilitando sua
localizao e aplicao.
2. Rgua de botes localizada na parte
inferior do monitor, onde o operador
pode selecionar o sistema que deseja
visualizar ou atuar.
3. Planta geral da rea, onde o operador
pode abrir telas que mostrem os
sistemas desejados apenas clicando
Automao
sobre o ponto em questo, atravs de
um campo sensvel.
4. Quando um sistema tiver mais de uma
tela, a configurao deve permitir o
desencadeamento das diversas telas,
podendo avanar ou retornar as
diversas telas com facilidade atravs de
cones.
5. Tela do Menu Principal, que permite
acessar qualquer sistema a partir dos
botes da tela.
2.4. Definies das telas
Lay out bsico
As telas do sistema SCADA devem ser
construdas basicamente com o seguinte lay
out:
Fig. 5.7. Lay out bsico da tela do monitor
Regio superior local onde so
apresentados: o logotipo da Petrobras, o
nome da tela, data/hora, o nome do usurio
que est logado no sistema, condies dos
meios de comunicao (p. ex., VSTA,
INMARSAT e LTD), cones para navegao de
telas.
Regio central local onde so
apresentadas as telas principais que
permitem a visualizao, controle e entrada de
dados para o sistema. A Regio 3, quando
utilizada, aparece superposta regio 2.
Regio inferior esquerda: regio onde
preferencialmente so mostradas as janelas
pop-up. Porm, as janelas pop-up tambm
podem aparecer na regio 2, desde que no
haja o encobrimento de regio ou objeto de
interesse ao operador naquela situao. Esta
regio 4 subdividida em trs reas:
158
 Automao
Regio inferior direita: apresenta a janela
de botes de acesso do sistema, que deve Janela de comandos de bomba
estar sempre visvel e localizada na parte
superior esquerda da regio 4 Cada boto
pode tambm chamar outras rguas de botes
ou janelas dentro do contexto relativo s
instalaes de cada ponto operacional
Regio mais inferior. apresenta a janela
de alarmes, que deve estar sempre visvel e
localizada no rodap esquerdo desta regio,
onde devem estar mostrados os ltimos quatro
alarmes de maior prioridade (reconhecidos ou
no, em ordem cronolgica). Esta janela deve
conter tambm dois botes no lado direito:
1. Boto de reconhecimento de todos
os alarmes
2. Boto de rolagem das linhas de
alarmes correntes, para visualizar a
descrio dos alarmes, alm dos
quatros ltimos.
Regio mais inferior direita: apresenta a
janela de botes da Estao de Superviso e
Controle (ESC) que deve estar sempre visvel,
com os botes de funo e janelas funcionais
do sistema SCADA, como, por exemplo:
1. impresso de telas Fig. 5.9 Janela de comandos da bomba
2. sumario de eventos e alarmes
3. relatrios
4. log-on e log-off dos operadores
5. arquitetura do sistema Observaes:
6. rede de comunicao dos CLPs 1. Um click sobre uma bomba em
7. tela dos meios de comunicao manuteno implica no aparecimento de
8. estados dos computadores principal e uma janela pop-up apresentando a
reserva (stand-by). mensagem de manuteno e a
indicao da principal causa (dado
Telas Bsicas entrado pelo operador via teclado).
O programa aplicativo de superviso (e.g., 2. Deve ser apresentado hormetro na
Oasys ou Fix D Max) deve apresentar um bomba para o operador fazer melhor
conjunto mnimo de telas para permitir a acompanhamento na utilizao da
monitorao e comando das operaes bomba e para futura disponibilidade
previstas, oferecendo segurana, rapidez e para manuteno. O rearme (reset) do
vrias formas de navegao. hormetro s pode ser realizado por
A cor de fundo (background) das telas operador com senha apropriada.
preta. Para as janelas de comando, janelas 3. A condio de bomba em manuteno
pop-up, sub-telas, grficos de tendncia, a cor no permite efetuar o comando de ligar
de fundo cinza ou qualquer outra cor neutra a bomba.
diferente de preta.
As principais telas so mostradas na arvore
da Fig. 4.

159
 Automao

Fig. 5.8. Principais telas do sistema

160

Vlvula motorizada
Fig. 5.10. Janela de comandos de uma vlvula
motorizada
Observaes:
1. Um click sobre uma vlvula
motorizada em manuteno implica
no aparecimento de uma janela
pop-up apresentando a mensagem
de manuteno e a indicao da
principal causa (dado entrado pelo
operador via teclado).
2. A condio de vlvula motorizada
em manuteno no permite
efetuar o comando de abrir ou
fechar a vlvula.
Tela de quadro operacional
Na tela de Quadro Operacional so
apresentados os parmetros como as variveis
referentes aos tanques e esferas, como
presso, nvel, temperatura, densidade, vazo,
densidade, estoque disponvel (innage), espao
disponvel (ullage), valores totais de volume por
produto, operado do tanque ou esfera. Desta
tela, o operador pode acessar tambm outras
telas mais detalhadas, atravs de botes, tais
como: diagnstico da telemedio, parada do
tanque, informaes operacionais, grficos de
tendncia de cada tanque ou esfera.
Automao
Tela de Grfico de Tendncia
As cores das variveis que sero plotadas
nos grficos de tendncia so as mostradas na
Tab. 1, que est de conformidade com a norma
Petrobras NDT-03. Caso alguma cor no esteja
definida na norma, a Petrobras a definir.
Tab. 1. Cores das variveis de processo
Varivel Cor
Nvel de liquido Bege
Temperatura Amarelo
Presso Branco
Densidade Verde
Vazo Azul
As telas de tendncia contm a
representao, em forma de grfico, de uma
srie de valores de uma mesma varivel,
durante determinado intervalo de tempo.
As telas de tendncia apresentam, no
mnimo, quatro variveis simultaneamente,
permitindo ajustes nas escalas de tempo,
valores da varivel e cores de cada linha.
Nas telas de tendncia de tempo real, o
grfico passa a ser construdo a partir do
momento em que a varivel selecionada,
salvando um novo valor a cada segundo.
Nas telas de tendncia de tipo histrico, o
grfico passa a ser construdo a partir dos
recuperados da varivel de arquivos de dados
histricos.
Para a apresentao em uma tela de
tendncia de tempo real, a varivel no precisa
receber nenhuma identificao especial
durante a configurao, podendo o operador
selecionar qualquer varivel da base de dados.
Na tela de tendncia histrica, possvel a
navegao na escala de tempo, com
abrangncia de intervalo de tempo
selecionvel.
A apresentao de dados nas telas de
tendncia deve caracterizar os perodos em
que no tenham sido armazenados dados.
As janelas grficas devem permitir a
ampliao ou diminuio da tela e
deslocamento da imagem.
Os valores numricos de variveis
analgicas (e.g, nvel, temperatura) podem ser
apresentados na tela, de acordo com a
configurao atravs de algarismos ou
representao grfica proporcional ao valor da
varivel..
Os valores de estado de variveis binrias
(e.g., bomba ligada ou desligada) podem ser
apresentados na tela de acordo com a
configurao, atravs de mensagens
associadas ao estado ou atravs de cdigo de
cores.
161

Tela do Controlador PID
A tela do controlador deve mostrar os
botes de determinao (do ponto de ajuste,
valor de sada e parmetros de configurao),
indicao dos valores da varivel (PV), ponto
de ajuste (SP), valor da sada (VM) e grfico de
tendncia.
Os parmetros de sintonia dos valores de
ganho, tempo integral e tempo derivativo s
podem ser alterados por operador com senha
apropriada.
Tela de monitorao da comunicao
A tela de monitorao da comunicao
contm a situao atual e as estatsticas
correspondentes s atividades de comunicao
dos diversos sistemas (VSAT, Telefone, Radio,
Moddem).
Tela de Relatrio Operacional
A tela mostra na estao de operao o
relatrio a ser impresso.
2.5. Simbologia
Normas aplicveis
Os smbolos dos instrumentos e linhas de
processo devem estar de conformidade com as
normas (ISA S5.1, S5.3) ou as normas da
Petrobras.
As seguintes normas Petrobras esto
relacionadas:
Tab. 2. Normas da Petrobras
NTD-3 Telas do SCADA Padronizao
N-58 Smbolos grficos para fluxogramas
de processo e engenharia
N-898 Smbolos grficos e designaes
para esquemas eltricos
N-901 Identificao e smbolos para
instrumentos
N-4 Uso da cor em instalaes terrestres
A norma ABNT NBR-6493: Emprego de
cores fundamentais para tubulaes industriais,
tambm deve ser seguida.
Representao de equipamentos mecnicos
Devem ser adotados os smbolos
constantes dos anexos da norma N-58:
Smbolos grficos para fluxogramas de
processo e engenharia.
Os diferentes tipos de acionadores devem
ser simbolizados de modos distintos, ou seja,
tem-se motor eltrico, motor a combusto
interna.
Os diversos tipos de tanques de
armazenamento (cilndrico, esfrico) e os
Automao
diferentes tipos de vasos de presso devem ser
representados de modos diferentes.
Representao de linhas e acessrios
Os acessrios de linha devem ser
simbolizados conforme os anexos da N-58. As
linhas e tubulaes de processo devem estar
de conformidade com a NDT-03.
As vlvulas com diferentes funes
(bloqueio, reteno, controle), diferentes
atuadores (pneumtico, solenide,
motorizadas, manuais) devem ser
representadas de modos diferentes nas telas.
Devem ser seguidas as normas N-58 e NDT-
03.
Representao de equipamentos eltricos
Os equipamentos eltricos devem seguir os
smbolos recomendados na
N-898.
Representao de instrumentos
Os instrumentos devem seguir os smbolos
recomendados na N-901.
Condies gerais
Os smbolos devem ser representados
sempre obedecendo a uma proporcionalidade
de dimenses.
As vlvulas de controle devem possuir um
pequeno quadro com a percentagem (%) de
abertura prximo ao seu smbolo. Quando se
clica sobre um smbolo de vlvula de controle,
deve aparecer uma sub-tela mostrando a
malha de controle correspondente.
Os equipamentos com opo de operao
Local/Remota devem seguir a NDT-03, ou seja,
seguir a Tab. 3:
Tab. 3. Status Remoto/Local e cores
Estado Nome Cor
Local L Vermelho
Remoto R Cor de fundo
As linhas representadas nas telas no
devem se cruzar, sendo as linhas verticais
interrompidas nos cruzamentos.
As linhas que representam as tubulaes
devem possuir sentido de fluxo.
Os pontos analgicos aps retornados
condio normal depois de uma condio de
alarme, no devem alarmar para o operador. A
volta para a condio normal configurao
somente para evento.
Os pontos binrios aps retornados
condio normal depois de uma condio de
alarme, devem alarmar para o operador.
162
 Automao

O tag representado nas telas deve adotar o

mesmo padro da lista de pontos de entrada e
sada do CLP. Exemplo: PT_001, TT_002,
FT_003. Os valores devem ser representados
do seguinte modo:

Fig. 5.12. Representao de uma vlvula

manual no do SCADA

Quando o operador clica sobre o tag de um

ponto analgico (e.g., presso, temperatura,
Fig. 5.11. Indicao da varivel e tag do vazo, nvel), aparece uma tela com as
instrumento seguintes informaes do ponto:

As cores dos valores do ponto analgico e

ponto binrio devem representar a condio de
alarme ou normal da varivel, conforme a
definio da Tab. 4.

Tab. 4. Condio e cor do ponto analgico

ou binrio

Condio Cor do
ponto
Alarme muito alto (HH) Violeta
Alarme alto (H) Vermelho
Normal Verde
Alarme baixo (L) Vermelho
Alarme muito baixo (LL) Violeta

As casas decimais dos valores das

variveis devem estar de conformidade com a Fig. 5.13. Click sobre um ponto analgico
Tab. 5.

Tab. 5. Variveis e nmero de casas

decimais

Varivel Unidade Casal Na tela

Presso kgf/cm2 1 XXX.X
O
Temperatura C 1 XXX.x
Vazo m3/h 0 XXXX
Volume m3 0 XXXX
Tenso V 0 XXX
Corrente A 0 XXX
Tubo-solo V 1 XX.X
Densidade g/cm3 3 X.XXX

As vlvulas manuais quando no includas

no SCADA, se forem representadas na tela, Fig. 5.14. Click sobre um ponto binrio
devem ter seu interior preenchido com a cor
branca, conforme abaixo.

163
 Automao

Fig. 1.11. Tela de um sistema SCADA

164
 Bibliografia

10. Bibliografia
(Todos estes livros pertencem Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os amigos tomaram emprestados e
esqueceram de devolver, foram e so continuamente consultados para a elaborao e atualizao de seus trabalhos.)

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