The Drive Motor Perisai memberikan kekuatan drive ekstra untuk mengendalikan motor

DC. Hal ini juga menyediakan koneksi untuk motor servo dan sensor ultrasonik, yang
Anda akan perlu empat DuPont kabel laki-laki-perempuan. Jika Anda membeli tas 40
kabel dibentuk, kupas empat dari mereka dan hati-hati solder pria berakhir dengan
Drive Motor Shield. Solder satu kawat ke rel + 5V, satu ke pin GND dan masing-
masing ke pin analog A4 dan A5 turun di sudut kanan bawah. Periksa diagram blok
untuk tugas pin

The Drive Motor Shield memiliki serangkaian pin header di bagian bawah papan - ini
sejajar dengan header di atas Arduino. Sejajarkan pin dan tekan perisai ke papan
Arduino

Selanjutnya, tambahkan beberapa double tape empuk ke atas sensor ultrasonik -

menggunakan cukup untuk membungkus sisi sensor untuk menambahkan tongkat. Pastikan
empat pin header mengarah ke atas dan tekan sensor terhadap horn servo. Menambahkan
beberapa rekaman ke bawah motor servo dan menginstalnya di depan pangkalan dekat
lubang kastor roda pemasangan. Sambungkan kabel daya motor servo ke port 'SERVO_2'
di bagian atas-kiri Drive Motor Shield. Kawat oranye harus pergi ke 's' pin header.

Berikutnya, hubungkan ujung perempuan kabel DuPont ke pin sensor ultrasonik. A5

kawat harus pergi ke 'echo' pin dan A4 dengan 'pemicu' pin. Saya menggunakan karet
gelang longgar dibungkus untuk menjaga kabel rapi dan memungkinkan cukup bermain
untuk bergerak bebas.

Tip: The HC-SR04 sensor ultrasonik terhubung ke input analog Arduino, meskipun kami
pertama kali program mereka ke dalam input digital dalam kode sumber kami.

Hubungkan baterai ke screwblock EXT_PWR, tapi benar-benar memastikan Anda

mendapatkan polaritas yang benar atau Anda akan meledakkan segalanya sebelum Anda
mulai. Salah satu terminal sekrup di blok yang harus diberi label + M atau +; yang
lain GND. Apapun dudukan baterai yang Anda pilih, kabel merah pergi ke + M sekrup
terminal dan kabel hitam ke terminal GND.

DC kabel bermotor terhubung ke screwblocks M1 dan M2. Sisi kiri kabel bermotor
pergi ke terminal M1; the-sisi kanan bermotor pergi ke blok M2 (Anda harus dapat
membuat ini keluar melihat sablon di atas Drive Motor Shield.) Jangan khawatir
terlalu banyak tentang polaritas pada tahap ini - menunggu sampai Anda mendapatkan
ke tahap uji coba dan kami akan memilah-milah masalah polaritas kemudian.