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Este documento presenta un resumen sobre el Centro Instantáneo de Rotación (CIR) en un movimiento plano. Explica que el CIR es la intersección del eje del movimiento helicoidal tangente con el plano de movimiento, y que es un punto de velocidad nula que define completamente la rotación pura en el plano. Además, detalla cómo calcular las coordenadas del CIR en dicho plano a partir de las coordenadas del eje del movimiento helicoidal. El trabajo es presentado por Karina Juanita Flor Cruz para su IV semestre de la carrera de Ingenier
Este documento presenta un resumen sobre el Centro Instantáneo de Rotación (CIR) en un movimiento plano. Explica que el CIR es la intersección del eje del movimiento helicoidal tangente con el plano de movimiento, y que es un punto de velocidad nula que define completamente la rotación pura en el plano. Además, detalla cómo calcular las coordenadas del CIR en dicho plano a partir de las coordenadas del eje del movimiento helicoidal. El trabajo es presentado por Karina Juanita Flor Cruz para su IV semestre de la carrera de Ingenier
Este documento presenta un resumen sobre el Centro Instantáneo de Rotación (CIR) en un movimiento plano. Explica que el CIR es la intersección del eje del movimiento helicoidal tangente con el plano de movimiento, y que es un punto de velocidad nula que define completamente la rotación pura en el plano. Además, detalla cómo calcular las coordenadas del CIR en dicho plano a partir de las coordenadas del eje del movimiento helicoidal. El trabajo es presentado por Karina Juanita Flor Cruz para su IV semestre de la carrera de Ingenier
Moquegua, 07 de Octubre de 2016 Centro Instantneo de Rotacin En un movimiento plano, el eje del movimiento helicoidal tangente es una recta normal al plano . Puesto que se cumple vO = 0, esta recta es adems de velocidad nula, siendo por tanto todo movimiento plano siempre una rotacion pura. El centro de la rotacin ser la interseccin del eje del movimiento helicoidal con el plano, y se denomina Centro Instantneo de rotacion (C.I.R.). Para definir sus coordenadas en el plano, particularizamos las del eje del movimiento helicoidal (4.17):