lgebra Lineal I

Espacios vectoriales.
El espacio vectorial K n .
Combinaciones Lineales
Subespacios vectoriales
Sistema de generadores
Dependencia lineal
Bases

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En el conjunto R2 = {v = (x1 , x2 ) | x1 , x2 R} tenemos

definidas las operaciones
I Suma:

(x1 , x2 ) + (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 ) (x1 , x2 ), (y1 , y2 ) R2

I Producto por un escalar:

(x1 , x2 ) = (x1 , x2 ), R, (x1 , x2 ) R2

Anlogamente se definen la suma de vectores y el producto de

un vector por un escalar en

R3 = {v = (x1 , x2 , x3 ) | x1 , x2 , x3 R}.

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El espacio vectorial Rn Consideremos ahora, para
n = 1, 2, 3, 4, . . . el conjunto

Rn = {v = (x1 , x2 , . . . , xn ) | x1 , x2 , . . . , xn R}.

Definamos la suma de vectores y el producto de un vector por

un escalar:

(x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn , R

I Suma:

(x1 , x2 , . . . , xn )+(y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 +y1 , x2 +y2 , . . . , xn +yn )

I Producto por un escalar:

(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn )

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Es fcil comprobar que la suma de vectores y el producto por

escalares cumplen las siguientes propiedades:
1. u + (v + w) = (u + v ) + w para todo u, v , w Rn .
2. v + w = w + v para todo v , w Rn .
3. v + 0 = v para todo v Rn .
4. v + (v ) = 0 para todo v Rn .
5. (v + w) = v + w para todo R, v , w Rn .
6. (1 + 2 )v = 1 v + 2 v para todo 1 , 2 R, v Rn .
7. ()v = (v ) para todo , R, v Rn .
8. 1 v = v para todo vector e Rn .

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Por cumplirse las ocho propiedades que hemos sealado,
diremos que
(Rn , +, )
es un espacio vectorial real.
Si en lugar de nmeros reales consideramos nmeros
racionales o nmeros complejos (en ambos casos forman un
cuerpo) podemos definir tambin la suma de vectores y el
producto de un vector por un escalar.
En adelante pondremos K = Q, R C, y llamaremos
escalares a los elementos de K .

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En
K n = {v = (x1 , x2 , . . . , xn ) | x1 , x2 , . . . , xn K },
definimos la suma de vectores y el producto de un vector por
un escalar:

(x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , yn ) K n , K

I Suma:

(x1 , x2 , . . . , xn )+(y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 +y1 , x2 +y2 , . . . , xn +yn )

I Producto por un escalar:

(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn )

Es fcil comprobar que con esta suma y este producto se

cumplen tambin en K n todas las propiedades 1-8 sealadas
para Rn . Por ello, diremos que (K n , +, ) es un K -espacio
vectorial.
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Algunos casos particulares:
I La recta real R.
I El plano real R2 .
I El espacio real R3 .
I La recta compleja C.
I El plano complejo C2
I El espacio complejo de dimensin 3, C3 .

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COMBINACIONES LINEALES.
Ejemplo previo.
Consideremos en R3 los vectores u = (1, 2, 1) y v = (0, 3, 1).

2u + 3v =

u + v =

Diremos que los vectores (2, 13, 5) y (1, 1, 0) son

combinaciones lineales de u y v .

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Definicin
Dados p vectores e1 , e2 , . . . , ep de K n , llamaremos
combinacin lineal de e1 , e2 , . . . , ep a todo vector de la forma

1 e1 + 2 e2 + + p ep

donde 1 , 2 , . . . , p K
Diremos que un vector e de K n es combinacin lineal de
e1 , e2 , . . . , ep si existen escalares 1 , 2 , . . . , p K tales que

e = 1 e1 + 2 e2 + + p ep

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1 Ejercicios
1. Averigua si los siguientes vectores de R3 son combinacin
lineal de u = (1, 2, 1) y v = (0, 3, 1):
(2, 4, 2)
(0, 0, 0)
(3, 3, 2)
(2, 1, 0)

2. Determina la relacin que debe existir entre a, b y c para

que el vector (a, b, c) sea combinacin lineal de u y v .

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2 Ejercicio
Justifica las siguientes afirmaciones:
1. Si los vectores u y v son combinacin lineal de
e1 , e2 , . . . , ep , entonces u + v es combinacin lineal de
e1 , e2 , . . . , ep .

2. Si u es combinacin lineal de e1 , e2 , . . . , ep , entonces u

es combinacin lineal de e1 , e2 , . . . , ep , K .

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3 Si los vectores u y v son combinacin lineal de

e1 , e2 , . . . , ep , entonces u + v es combinacin lineal de
e1 , e2 , . . . , ep , , K .

4 El vector cero es combinacin lineal de cualquier familia

de vectores.

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Dada una familia de vectores e1 , e2 , . . . , ep de K n ,
denotaremos he1 , e2 , . . . , ep i al conjunto de todos los vectores
de K n que son combinacin lineal de e1 , e2 , . . . , ep ; es decir:
p
X
he1 , e2 , . . . , ep i = {u K n | u = i ei , i K }.
i=1

Este conjunto de vectores he1 , e2 , . . . , ep i tiene las siguientes

propiedades:
1. Si u, v he1 , e2 , . . . , ep i = u + v he1 , e2 , . . . , ep i
2. Si u he1 , e2 , . . . , ep i = u he1 , e2 , . . . , ep i , K .
3. Si 0 he1 , e2 , . . . , ep i

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SUBESPACIOS VECTORIALES.
Definicin
Diremos que un subconjunto V de K n es un subespacio
vectorial de K n si se cumple que:
1. Si u, v V = u + v V
2. Si u V = u V >, K .
3. Si 0 V

Por ejemplo, el conjunto he1 , e2 , . . . , ep i es un subespacio

vectorial de K n . Diremos que este es el subespacio generado
por e1 , e2 , . . . , ep .

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Ejemplos

1. Las soluciones de una ecuacin homognea de dos

incgnitas ax + by = 0 forman un subespacio vectorial R
de K 2 :

R = {(x, y ) K 2 | ax + by = 0, x, y K }.

Veamos que se cumplen las tres propiedades necesarias:

I Si (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) son soluciones de la ecuacin
ax + by = 0 entonces

ax1 + by1 = 0 y ax2 + by2 = 0

luego
a(x1 + x2 ) + b(y1 + y2 ) = 0.
Es decir, (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 ) es solucin
de ax + by = 0.

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I Si (x1 , y1 ) es solucin de la ecuacin ax + by = 0 entonces

ax1 + by1 = 0 luego a(x1 ) + b(y1 ) = (ax1 + by1 ) = 0

Es decir, (x1 , y1 ) = (x1 , y1 ) es solucin de ax + by = 0.

I Por ser la ecuacin homognea, el vector (0, 0) es
solucin.

2 De la misma forma se puede comprobar que las

soluciones de una ecuacin homognea en n incgnitas,
a1 x1 + a2 x2 + + an xn = 0 forman un subespacio de K n :

H = {(x1 , x2 , . . . , xn ) K n | a1 x1 + a2 x2 + + an xn = 0}

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 3 Ejemplo fundamental. Las soluciones de un sistema
homogneo de m ecuaciones lineales con n incgnitas
forman un subespacio vectorial de K n . Comprobmoslo:
Consideremos el sistema:


a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = 0
a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = 0


...
am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = 0

En forma matricial lo escribiremos Ax = 0, siendo A la

matriz de coeficientes, A = (aij ).
Si x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) son soluciones,
entonces:

A(x + y ) = Ax + Ay = 0; A(x) = (Ax) = 0.

Por ltimo, A 0 = 0.

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3 Ejercicio
Consideremos el subespacio de R3

= h(1, 1, 0), (0, 1, 1)i .

1. Pertenecen los vectores (1, 1, 0), (1, 0, 1) y (1, 0, 1) al

subespacio ?

2. Encontrar la condicin que deben cumplir los nmeros

reales x, y , z para que el vector (x, y , z) pertenezca a .

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4 Ejercicio
Consideremos el subespacio de C3

P = h(1, i, 0), (0, 1, i)i .

1. Pertenecen los vectores (1, 0, 1) y (1 + i, 2i, 1 i) al

subespacio P?

2. Encontrar la condicin que deben cumplir los nmeros

complejos x, y , z para que el vector (x, y , z) pertenezca a
P.

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5 Ejercicio
Verdadero o falso? Justifica las respuestas:
1. V = {0} es subespacio vectorial de K n .

2. K n es subespacio de K n .

3. Si E y F son subespacios de K n , entonces E F es

subespacio de K n .

4. Si E y F son subespacios de K n , entonces E F es

subespacio de K n .

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 5 Las soluciones reales de la ecuacin 2x + y = 1 forman
un subespacio de R2 .

6 Las soluciones reales de la ecuacin x 2 y = 0 forman un

subespacio de R2 .

7 Las soluciones complejas de la ecuacin x 2 + y 2 = 0

forman un subespacio de C2 .

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SISTEMAS DE GENERADORES
Ejemplos previos.
1. Si resolvemos el sistema de ecuaciones

x +y +z =0
x y +z =0

obtenemos que las soluciones son

x = , y = 0, z = K .

Es decir, el espacio de soluciones es:

S = {(, 0, ), K } = h(1, 0, 1)i .

Observemos que el espacio de soluciones S est generado por

el vector (1, 0, 1) (tambin por (2, 0, 2) o por (1/2, 0, 1/2)).

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2. Ejercicio Resuelve el sistema

x +y +z +t =0
x y z t =0

D si el espacio de soluciones S es el subespacio generado por

cada una de las siguientes familias de vectores:
1. S = h(0, 1, 0, 1), (0, 0, 1, 1)i?

2. S = h(1, 1, 1, 2), (0, 1, 1, 2)i?

3. S = h(0, 1, 0, 1), (0, 1, 1, 2)i?

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Definicin
Sea E un subespacio vectorial de K n . Un sistema de
generadores de E es una familia de vectores {e1 , . . . , ep } de E
tales que todo vector de E es combinacin lineal de e1 , . . . , ep ,
es decir:
E = he1 , . . . , ep i .

Ejemplos
1. B3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} es un sistema de
generadores de K 3
2. Bn = {e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, . . . , 0), . . . , en =
(0, 0, . . . , 1)} es un sistema de generadores de K n .
3. S = {(1, 1)} R2 es un sistema de generadores de la recta
x y = 0.

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6 Ejercicios
1. Escribe un sistema de generadores del plano real

:x +y +z =0

2. Escribe un sistema de generadores del plano complejo

: x + y + iz = 0

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3. D si cada una de las siguientes familias es un sistema de

generadores de R3 :
S = {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 0)}

T = {(1, 0, 1), (0, 1, 1)}

R = {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 2)}

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DEPENDENCIA LINEAL
Ejemplos previos.
1. Consideremos los vectores u = (2, 0) y v = (1, 3) de R2 .
Veamos cmo escribir el vector 0 = (0, 0) como combinacin
lineal de u y v :

 
2 + = 0 =0
(2, 0) + (1, 3) = (0, 0) = =
3 = 0 =0

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2. Consideremos ahora los vectores v = (1, 3) y w = (2, 6).

Podemos comprobar que para que se cumpla u + v = 0, no
es necesario que y sean ambos nulos, basta tomar
= 2.
Por ejemplo:

1
(0, 0) = 2(1, 3) + (2, 6) = (1, 3) (2, 6) = . . .
2

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Definicin
Se dice que una familia de vectores {e1 , . . . , ep } de K n es libre
o que los vectores que la forman son linealmente
independientes si la nica combinacin lineal de ellos que es
igual al vector nulo es aquella en la que todos los coeficientes
son iguales a cero. Es decir,

1 e1 + 2 e2 + . . . p ep = 0 = 1 = 2 = = p = 0.

En caso contrario, o sea, si existe alguna combinacin lineal de

e1 , . . . , ep con algn coeficiente distinto de 0 que es igual al
vector nulo, se dice que los vectores son linealmente
dependientes o que forman una familia ligada.

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Ejemplos
1. La familia {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} K 3 es libre.

2. La familia {(1, 1, 1), (2, 2, 2)} es ligada.

3. La familia {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 1)} K 3 es

ligada.

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7 Ejercicios
1. Indica si cada una de las siguientes familias es libre o ligada:
{(1, 1), (1, 0), (0, 0)} en K 2 .

{(1, i, 0), (0, 1, i), (1, 0, i)} en C3 .

{(1, 1, 0), (2, 0, 1), (1, 3, 2)} en R3

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2. Escribe ejemplos de:

Tres vectores linealmente dependientes en R4 .

Cuatro vectores linealmente independientes en R4 .

Tres vectores linealmente independientes en R2 .

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8 Ejercicios
Consideremos los vectores u1 = (1, 0, 1, 0), u2 = (0, 1, 0, 1),
u3 = (2, 2, 2, 2) y u4 = (0, 0, 1, 0).
1. Comprueba que estos vectores son linealmente
dependientes. Escribe el vector (0, 0, 0, 0) como una
combinacin lineal de u1 , u2 , u3 y u4 con coeficientes no todos
nulos.

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2. Alguno de los vectores u1 , u2 , u3 , u4 se escribe como

combinacin lineal de los otros tres?

3. Puedes encontrar algn vector en < u1 , u2 , u3 , u4 > que se

escriba de dos formas distintas como combinacin lineal de
u1 , u2 , u3 , u4 ?

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9 Ejercicios
Sea u1 , . . . , up una familia de vectores de K n .
1. Comprueba que si u1 , . . . , up son linealmente dependientes,
entonces alguno de ellos es combinacin lineal de los dems.

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2. Enuncia y comprueba el recproco del enunciado anterior.

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3. Enuncia y comprueba el contrarrecproco del siguiente
enunciado: Si u1 , . . . , up son linealmente dependientes,
entonces existen vectores en < u1 , . . . , up > que se escriben
de dos formas distintas como combinacin lineal de u1 , . . . , up .

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4. Enuncia y comprueba el recproco del enunciado anterior.

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Proposicin (Caracterizacin de la dependencia lineal.)
Sea u1 , . . . , up una familia de vectores de K n . Las siguientes
condiciones son equivalentes:
a) Los vectores u1 , . . . , up son linealmente dependientes.
b) Alguno de los vectores de la familia se escribe como
combinacin lineal de los dems. Es decir, para algn k
X
uk = i ui .
i6=k

c) Existen vectores v < u1 , . . . , up > que se escriben de dos

formas distintas como combinacin lineal de u1 , . . . , up .

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Con otras palabras:

Las siguientes condiciones son equivalentes:
a) Los vectores u1 , . . . , up son linealmente independientes.
b) Ninguno de los vectores de la familia se escribe como
combinacin lineal de los dems.
c) Todo vector de < u1 , . . . , up > se escribe de forma nica
como combinacin lineal de u1 , . . . , up .

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B ASES
Ejemplo previo. 1. Comprueba que los vectores (1, 1, 0) y
(0, 1, 1) forman un sistema de generadores del plano real
: x + y + z = 0.

2. Comprueba que los vectores (1, 1, 0) y (0, 1, 1) son

linealmente independientes.

Conclusin: Cada vector de se escribe de forma nica

como combinacin lineal de (1, 1, 0) y (0, 1, 1)
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Definicin
Sea V un subespacio vectorial de K n . Una familia de vectores
{e1 , . . . , ed } es una base de V si es
I un sistema de generadores de V
I linealmente independiente

Ejemplos

1. {(1, 1, 0), (0, 1, 1)} es una base de : x + y + z = 0

2. B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} es una base de K 3
3. B = {e1 = (1, 0, . . . , 0, 0), e2 = (0, 1, . . . , 0, 0), . . . , en1 =
(0, 0, . . . , 1, 0), en = (0, 0, . . . , 0, 1)} es una base de K n ,
conocida como base usual.

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10 Ejercicios
1. Justifica la certeza o falsedad de las siguientes
afirmaciones:
1. {(0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} es base de R3 .
2. {(0, 1, 1), (1, 0, 1)} es base de C 3 .
3. {(1, 1), (1, 2), (2, 1)} es base de R2 .
4. {(1, 0, 0, 1), (0, 1, 0, 1), (0, 0, 1, 1)} es base del
subespacio de R4 definido por la ecuacin
x + y + z + t = 0.
5. si {e1 , e2 } es una base de V , entonces {e1 + e2 , e1 e2 }
es una base de V .

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2. Calcula una base de los siguientes espacios:

1. La recta del espacio real dada por las ecuaciones.

x y 2z = 0, 2x + 3y = 0

2. El plano x 3y + 2z = 0

3. V =< (1, 1, 1), (2, 3, 1), (0, 1, 1) >

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Sea B = {e1 , e2 , . . . , ed } una base de un subespacio vectorial
V de K n . Dado un vector v V sabemos que existen
escalares x1 , . . . , xd K tales que

v = x1 e1 + + xd ed .

Adems, como e1 , e2 , . . . , ed son linealmente independientes,

la coleccin de escalares x1 , . . . , xd , en ese orden, es la nica
para la que v = x1 e1 + + xd ed .
Definicin
Diremos que los escalares x1 , . . . , xd , nicos para los que se
cumple que v = x1 e1 + + xd ed son las coordenadas de v
en la base B.

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Ejemplos

1. Las coordenadas de un vector v = (x1 , . . . , xn ) de K n en la

base usual
B = {e1 = (1, 0, . . . , 0, 0), e2 = (0, 1, . . . , 0, 0), . . . , en1 =
(0, 0, . . . , 1, 0), en = (0, 0, . . . , 0, 1)} son precisamente
x1 , . . . , xn .
2. Tomemos la base B 0 = {u1 = (1, 1), u2 = (1, 1)} de R2 .
I Las coordenadas del vector e = (2, 0) = u1 + u2 en la base
B 0 son x1 = 1, x2 = 1.
I Las coordenadas del vector u = (5, 1) = 3u1 + 2u2 en la
base B 0 son x1 = 3, x2 = 2.
I Las coordenadas del vector v = (5, 1) = 2u1 + 3u2 en la
base B 0 son x1 = , x2 =

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11 Ejercicio
Demuestra que los vectores
u1 = (2, 0, 1), u2 = (2, 0, 2), u3 = (0, 4, 0) forman una base de
R3 . Halla las coordenadas en esta base de los vectores
I (4, 3, 6)

I (0, 1, 0)
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I (0, 0, 0)

I u1 , u2 , u3 .

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D IMENSIN DE LOS SUBESPACIOS VECTORIALES
Proposicin (2.)
Si en un sistema de ecuaciones lineales homogneas el
nmero de ecuaciones es menor que el de incgnitas,
entonces el sistema es compatible indeterminado.
Demostracin

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Teorema (de la dependencia lineal)
Sean e1 , . . . , ep vectores de un K n . Si V =< e1 , . . . , ep >,
entonces cualquier coleccin de ms de p vectores de V es
linealmente dependiente.
Demostracin

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Corolario
Si un subespacio vectorial V tiene una base con d vectores,
entonces cualquier familia vectores de V con ms de d
elementos es linealmente dependiente.

Teorema
Si un subespacio vectorial V tiene una base con d vectores,
entonces cualquier base de V tiene d vectores.
Demostracin

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Definicin
La dimensin de un subespacio vectorial V 6= 0 de K n es el
nmero de vectores de cualquier base de V . Se denota dim(V ).
Por definicin, la dimensin del subespacio 0 es igual a 0 (su
base es el conjunto vaco).

Observaciones
I dim(K n ) = n.

I Si dim(V ) = n entonces:
El mximo nmero de vectores de un sistema libre de V
es n.

El mnimo nmero de vectores de un sistema de

generadores de V es n.

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12 Ejercicio
Demostrar que si los vectores e1 , . . . , ep son linealmente
independientes y e <
/ e1 , . . . , ep > entonces e1 , . . . , ep , e son
linealmente independientes.

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Teorema (Criterio de la base)

Sea V un subespacio vectorial de dimensin d.
1. Si una familia con d vectores {e1 , . . . , ed } es libre,
entonces es una base de V .

2. Si una familia con d vectores {e1 , . . . , ed } es un sistema

de generadores de V , entonces es una base de V .

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13 Ejercicios
Dada la matriz
0 3 3 6
1 2 0 1
A=
2

5 1 0
3 8 2 1
consideremos el subespacio V de R4 generado por las
columnas de A, que denotaremos c1 , c2 , c3 , c4 .
1. Halla una base de V .

2. Calcula una base de R4 que contenga a los vectores de la

base de V hallada en el apartado anterior.

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14 Ejercicio
Sea V un subespacio vectorial de dimensin d. Justifica las
siguientes afirmaciones:
I De todo sistema de generadores {e1 , . . . , em } de V
(m d) se puede extraer una base de V .

I Toda familia libre {e1 , . . . , ep } de V (p d) puede

ampliarse hasta una base de V .

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15 Ejercicio
Sean V y W dos subespacios vectoriales de K n , tales que
W V . Demuestra que dim(W ) dim(V ) y que si se da la
igualdad entonces W = V

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16 Ejercicio
Sea {e1 , . . . , em } una familia de vectores de k n y consideremos
el subespacio V que genera dicha familia V =< e1 , . . . , em >.
Demostrar las siguientes afirmaciones:
a) Si uno de los vectores, pongamos em es combinacin
lineal de los dems, entonces:

V =< e1 , . . . , em1 >, luego dim(V ) = dim(< e1 , . . . , em1 >).

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b) Si 6= 0, entonces V =< e1 , . . . , ei , . . . , em >, luego

dim(< e1 , . . . , ei , . . . , em >) = dim(< e1 , . . . , ei , . . . , em >).

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c) Si a uno de los vectores de la familia, ei , le sumamos una

combinacin lineal de los dems, entonces
X
V =< e1 , . . . , ei , . . . , em >=< e1 , . . . , ei + k ek , . . . , em >
k 6=i

luego
X
dim(< e1 , . . . , ei , . . . , em >) = dim(< e1 , . . . , ei + k ek , . . . , em >).
k 6=i

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