investigacin

3URFHVRDJURLQGXVWULDOGHODSURGXFFLyQ
GHSDQHOD
$JULEXVLQHVVSURGXFWLRQSURFHVVRISDQHOD

ROGER ANDRS ORDEZ LUGO

Tecnlogo en Electricidad. Asistente de operaciones de Halliburton. Houston,
Estados Unidos. Contacto: rogerordonez@gmail.com

FERNANDO MARTNEZ SANTA

Ingeniero en Control Electrnico e Instrumentacin, magster en Ingeniera Elec-
trnica y Computadores. Docente de la Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas. Bogot, Colombia. Contacto: fmartinezs@udistrital.edu.co

HUGO REINEL GARCA BERNAL

Ingeniero Agrnomo, magister en Ingeniera Agrnoma. Investigador de COR-
POICA. Bogot, Colombia. Contacto: hugogarciab@yahoo.es

Fecha de recepcin: 17 de septiembre de 2011 Clasificacin del artculo: Investigacin

Fecha de aceptacin: 16 de octubre de 2012 Financiamiento: Ministerio de Agricultura y Desarrollo Rural.

Palabras clave: concentracin, control, evaporacin, panela, termodinmica.

Key words: concentration, control, evaporation, panela, thermodynamic.

RESUMEN procesos involucrados en la obtencin del pro-


 
  
  

-
El modelamiento en Matlab de un sistema de tracin de azcar y b) el control de nivel en los
evaporacin de mltiple efecto para la produc- efectos del evaporador. A lo largo del documento
cin de panela est dirigido a toda la gente inte- el anlisis est enfocado a que estos dos sistemas
resada en el control de procesos agroindustriales, sugieran el controlador ideal para la operacin
 
 
 
 del evaporador.
  
  
 
 

    
tecnolgico de esta agroindustria; sin embargo,
es importante resaltar que para el entendimiento ABSTRACT
de este documento se requieren conocimientos
de control y termodinmica. El modelo mate- The multiple effect evaporation system modeling
mtico desarrollado est dividido dos diferentes in Matlab is aimed at all the people who could

Modelamiento
Tecnura de un17sistema
Vol. No. 35de pp.
evaporacin de multipledeefecto
47 - 54 enero-marzo 2013 47
ROGER ANDRS ORDOEZ LUGO / FERNANDO MARTNEZ SANTA / HUGO REINEL GARCA BERNAL
investigacin
be interested in control processes in regard to the pensable processes involved in the development

  


  
  
 
- 

panela): a) sugar concentration
tribution to this important industry. In order to
have a properly understanding about this current
research project, it is necessary to have a previ-
ous knowledge in engineering that has to do with
control and thermodynamic. The mathematical
modeling is divided in two different and indis-
* * *
1. INTRODUCCIN
control and b) level control in the multiple effect
evaporation system. All along the document, an
analysis is stated about these systems suggesting
a controller, which is ideal to come into a proper
operation.
" Altura de cada efecto.
" #




-
En la actualidad, el proceso panelero es realiza-
lor en cada efecto.
do mediante una evaporacin abierta generando
desventajas energticas, de recursos naturales y " Entalpas de vaporizacin.
de productividad; es por esto que es necesario
realizar un cambio tecnolgico debido a la baja " Volumen de cada efecto.
competitividad existente de los pequeos y me-
dianos productores. Frente a este cambio de tec- $

% 


 &
nolgica se presenta una negativa por parte de los un efecto del Evaporador de mltiple efecto.
productores, esta actitud genera una desventaja
competitiva frente a los mercados internaciona- Para realizar el modelamiento del sistema de eva-






 poracin de mltiple efecto se tomaron condicio-
esto, se plantea el modelamiento de un sistema de nes ideales tales como:
evaporacin de mltiple efecto en cual tiene in-
volucrado tecnologas no utilizadas como lo es el " La no prdida de calor al ambiente.
vapor en sistemas cerrados, el ahorro energtico " El no desgaste de la tubera a travs del tiem-
y termodinmica que se encuentra inmersas en el po.
sistema [1].
" La no presencia de incrustaciones.

2. METODOLOGA " La no prdida de cada de presin en los efec-

2.1 Modelamiento matemtico
Las variables que intervienen en el proceso son
!
" Caudal de entrada a cada efecto.
" Presin en cada efecto.
" Temperatura en cada efecto.
" rea de intercambio de cada efecto.
tos.
" La no formacin de espuma en los jugos de
caa durante la evaporacin.
Adems de esto se tuvieron en cuenta datos de las
variables tomados experimentalmente y calcula-
dos previamente.
Conociendo el funcionamiento y las diferentes
variables en un proceso de evaporacin de mlti-
ple efecto se realiz el modelamiento del sistema

48 Tecnura Vol. 17 No. 35 enero-marzo de 2013

 investigacin
" Control de concentracin de azcar en cada
efecto. (Brix)
" Control de nivel en cada efecto.

2.2 Control de Concentracin de Azcar en

Cada Efecto (Brix)

Variables de entrada y salida: las variables que de

entrada y salida para el modelamiento del sistema
de concentracin de azcar son las siguientes.
" Variable de entrada: temperatura en cada
efecto intercambiador (C).
" Variable de salida: concentracin en cada uno
de los efectos (Brix).

Modelamiento: para poder realizar un control en

la concentracin se debe tener en cuenta la qumi-
ca que acta en cada uno de los efectos. La con-
centracin de azcar de una sustancia determina
qu porcentaje de esta es azcar, esta medida se
determina a travs de los grados Brix. Para con-
centrar una sustancia, que en este caso son jugos
de caa, se realiza una evaporacin de estos, de
manera que al evaporarlos se reduce el porcentaje
de agua y de otras sustancias que se convierten en
vapor quedando los jugos de caa ms concentra-
dos [1],[5].

Figura 1. Plano Isomtrico de un efecto del Evapora- 2.3 Control de Nivel en Cada Efecto
dor de mltiple efecto
Fuente: elaboracin propia. Variables de entrada y salida: las variables que
de entrada y salida para el modelamiento del sis-

 



   tema de control de nivel son las siguientes.
su funcionamiento, para realizar esto se emple la
" Variable de entrada: porcentaje apertura de
matemtica pertinente que se involucra y se mo-
del en un software apto para este tipo de proble- vlvula (a).
mas como lo es Matlab versin 2009A. " Variable de salida: nivel en cada efecto (h).

De acuerdo con los fenmenos involucrados en Modelamiento: el anlisis de nivel se realiza a

la evaporacin de mltiple efecto se decidi con-   
  
     '* + 
-
trolar dos aspectos importantes para su correcto vienen y cadas de presin entre cada uno de los
funcionamiento [4]. efectos, partiendo de la ecuacin de la capacitan-

Modelamiento de un sistema de evaporacin de multiple efecto 49

ROGER ANDRS ORDOEZ LUGO / FERNANDO MARTNEZ SANTA / HUGO REINEL GARCA BERNAL
investigacin
cia hidrulica e inductancia hidrulica y tomando
 
 
'*

y presiones que actan en el sistema, por consi-
guiente son dimensionalmente correctos para las
operaciones entre ellos [6].

2.4 Modelamiento en lazo abierto Figura 4. Diagrama de bloques en lazo cerrado para
y lazo cerrado el control de concentracin de azcar
Fuente: elaboracin propia.

El diagrama de lazo abierto del sistema represen-

ta todos los elementos que actan en el sistema en
serie, mientras que el diagrama en lazo cerrado
representa una retroalimentacin de la respuesta

2.4.2 Diagrama de Bloques para el Control
de Nivel
Diagrama de bloques en lazo abierto y cerrado:

 
 
 
 
   
 
  
$

38 

 
tener un propio control [7].
bloques en lazo abierto y cerrado respectivamente

2.4.1 Diagrama de Bloques para el Control

de Concentracin de Azcar

$
 

 /  
control de concentracin de azcar.
Figura 5. Diagrama de bloques lazo abierto para el
control de nivel
Fuente: elaboracin propia.

Figura 2. Representacin de las variables de entrada

y salida para el control de concentracin de
azcar Figura 6. Diagrama de bloques lazo cerrado para el
Fuente: elaboracin propia. control de nivel
Fuente: elaboracin propia.
$
 !< 
  
bloques para el control de concentracin de azcar.
3. RESULTADOS
3.1 Funciones de transferencia
para los diferentes sistemas

Figura 3. Diagrama de bloques en lazo abierto para el #



  = >  
  !
control de concentracin de azcar ?

@

?@G -
Fuente: elaboracin propia. cando tcnicas de reduccin de bloques se obtie-

50 Tecnura Vol. 17 No. 35 enero-marzo de 2013

 investigacin
3.2 Simulacin en lazo abierto

Simulacin en lazo abierto del sistema de con-

centracin de azcar: El sistema en lazo abierto
W 
   

aproximadamente 6000 s (1,6 h) lo cual indica
que el modelamiento realizado se aproxima a la
Figura 7. Modelamiento del sistema de concentracin
completo realidad puesto que el sistema en prctica genera
Fuente: elaboracin propia. una estabilidad en 1 hora

Simulacin en Lazo Abierto del Sistema de Ni-

ne la funcin de transferencia del sistema de con- vel: La simulacin del sistema de control de nivel
centracin de azcar de tercer orden: 
 QX 
 
 !Y+  
-
H(s)= (1) lizado de manera general.

Control de Nivel: luego de analizar las ecuacio-

nes del sistema de control de nivel, se decidi 3.3 Estabilidad del sistema
hacer un anlisis general del sistema incluyendo
!
 Q /
- Estabilidad del sistema de concentracin de az-
teniendo una FT de 1 orden como se muestra a car: Luego de utilizar el la tcnica de root locus en
continuacin Matlab, el sistema de concentracin de azcar po-
see tres polos al lado izquierdo del plano lo cual
(2) indica que el sistema posee un comportamiento

Figura 8. Simulacin en lazo abierto del sistema de concentracin de azcar frente a una entrada escaln
Fuente: elaboracin propia.

Modelamiento de un sistema de evaporacin de multiple efecto 51

ROGER ANDRS ORDOEZ LUGO / FERNANDO MARTNEZ SANTA / HUGO REINEL GARCA BERNAL
investigacin

Figura 9. Simulacin en lazo abierto del sistema de nivel

Fuente: elaboracin propia.

estable, a pesar de esto dos de los tres polos tiene cir queriendo una estabilidad en un tiempo menor
una tendencia a la inestabilidad, por este motivo a una hora como lo es en el caso real, el mximo
+ 


 
 
 - sobre impulso ser determinado con un 10 \
grar una estabilidad del sistema, es decir, que la
tendencia de los polos sea a la estabilidad, para " Mximo sobre impulso. (Mp) = 10 \
esto utiliz la tcnica de rltool en Matlab, inclu- " Tiempo de estabilizacin = menor a 1 hora
yendo ceros en el sistema para que los polos ten- !8YY
gan una tendencia hacia estos.
$
 %Y     

 
3.4 Estabilidad del sistema de control Control Proporcional Derivativo (PD) en el siste-
de nivel ma de control de azcar.

De acuerdo con FT del sistema de control de ni-

vel, el sistema posee una estabilidad debido a que 4. CONCLUSIONES
el nico polo que el sistema tiene se encuentra en
el lado derecho del sistema y adems este tiene Como resultado del modelo obtenido se debieron



Z




 




^ 
'

/-
se plante un control proporcional. _$
'*
*



3.5 Diseo del controlador
Para el diseo del controlador se decidieron par-
metros como lo fueron: el mximo sobreimpulso
del sistema y el tiempo de estabilizacin del mis-
constante y por lo tanto es el punto de partida para
el modelamiento, adems de esto se debe tener en
cuenta la diferencia de presin entre los evapora-
dores, el rea del evaporador y como variable de
salida se tiene la vlvula de entrada al siguiente
evaporador. Para poseer un modelo ms real se
debe tener en cuenta el cambio de densidad que
mo, los tiempos de estabilizacin se quiere redu-  

*'
/_

52 Tecnura Vol. 17 No. 35 enero-marzo de 2013

 investigacin

Figura 10. Implementacin de control PD en el sistema de concentracin de azcar

Fuente: elaboracin propia.

Los efectos termodinmicos para el control de deradas las prdidas del propio sistema como lo
nivel no fueron tomados en cuenta, en el caso de son desgaste de tubos por el tiempo, prdidas ca-
ser tenidos en cuenta se debera tener un diferen- lricas con el ambiente, diferencia de concentra-
  
   
   ' Z
 cin en los jugos de entradas y un sin nmero de
esto, se tendra ecuaciones diferenciales de se- caractersticas que se presenta en el sistema real.
gundo grado para cada evaporador.
$
 Q




El diferencia depresin entre cada evaporador las industrias paneleras en Colombia puesto que
permite que el jugo se transporte desde el eva- hoy en da no se ha realizado ningn avance tec-
porador que posee una mayor presin hacia el de nolgico en el 90 \   Z 
una menor presin, permitiendo la dinmica del alrededor del territorio colombiano.
' ^ 
 



 
 

 

 Los sistemas de control de nivel y de concen-
menor temperatura en el siguiente efecto. tracin fueron analizados de manera diferente
pero los dos se relacionan en el funcionamiento,
El sistema de concentracin de azcar se model si no se controla el nivel en cada cuerpo de eva-
bajo un ambiente ideal donde no fueron consi- poracin, la concentracin puede ser inadecua-

Modelamiento de un sistema de evaporacin de multiple efecto 53

ROGER ANDRS ORDOEZ LUGO / FERNANDO MARTNEZ SANTA / HUGO REINEL GARCA BERNAL
investigacin
da puesto que en cada cuerpo de evaporacin se 5. AGRADECIMIENTOS
podra tener ms o menos lquido con el mismo
calor de transferencia [8],[9]. $*Z

/&
del proyecto Desarrollo de un sistema de eva-
En el momento de realizar la evaporacin en cada poracin y concentracin de jugos de mltiple
uno de los cuerpos se produce un efecto de espu-  * 
&  -
ma propia del jugo de caa, es necesario escoger ductividad y disminuir el impacto ambiental en
de manera selectiva los sensores de nivel con el la produccin de panela ejecutado por la Corpo-



   +
- racin colombiana de Investigacin Agropecua-
judicar el sistema.  { #  

    |
 
Agricultura y Desarrollo Rural.

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Aprovechamiento de los Gases de la Com-
! 
 $_ 

   

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ductividad y disminuir el impacto ambiental tion heat transfer and pressure drop in micro-
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 , Energy and Environment,
de Avance del proyecto, Corpoica, Bogot- 2009. #$$ YYX_ !



 #
-
Colombia, 2009. rence on, 104-109, 7 al 8 de diciembre (2009).

54 Tecnura Vol.
Vol.17
17 No.
No.35
35 enero-marzo
pp. 47 - 54 deenero-marzo
2013 de 2013