El Centroide por Integracin

Para calcular el centroide de una figura empleando la tcnica de integracin, es

necesario que la forma de la misma pueda ser representada mediante una funcin
matemtica. Es precisamente la mayor desventaja de esta tcnica, debido a que no
siempre es posible determinar una funcin para definir la forma de una figura de
un cuerpo real. Matemticamente, las funciones son arreglos de coordenadas que
estn relacionadas mediante una expresin, la cual es denominada funcin
matemtica. Para la mayora de las figuras que se muestran en la tabla 1, estas
funciones son polinomios. An cuando, pueden definirse otro tipo de funciones
tales como las trigonomtricas, sin embargo, estas son muy escasas encontrarlas en
cuerpos naturales.

Las funciones mas empleadas son aquellas que definen lneas rectas de pendiente
cero, pendiente positiva, pendiente negativa, parbolas cuadrticas, cbicas, etc.
Generalmente, estas funciones son de tipo geomtricas. esto facilita los clculos,
debido a que las integrales que resultan de su anlisis son integrales sencillas y
directas. Ahora bien, recordando los conocimientos relativos a las funciones
matemticas y la tcnica empleada para obtener la integral de la misma, tenemos
que a toda funcin es posible definirle un diferencial, que este caso ser un
diferencial de rea.

Figura 1: Funcin Matemtica

En la figura 1, se representa una funcin matemtica cualquiera con una relacin

de dependencia hacia la variable x, el rea bajo la curva, delimitada por la funcin
f(x) y las lneas verticales Aa y Bb definen la integral de la funcin. En este caso, se
ha seleccionado un diferencial de rea dA = ydx.
Los lmites de la integral quedan definidos por el diferencial, as como el ste es dx
los lmites de la integral son tambin en x. Por lo tanto, el lmite inferior es "a" y el
superior "b". Como el diferencial es un rectngulo, el centro geomtrico estar en la
mitad de la base y en la mitad de la altura.

Las coordenadas del centro geomtrico se denominan Xe y Ye. Dado que el

diferencial dx es un valor que tiende a cero, la mitad de l es un nmero bien
pequeo que podemos considerar sea el mismo valor dx. As las ecuaciones que
definen al centro geomtrico del diferencial de rea son:

Xe = x
Ye = y/2

Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada por f(x)
son:

Primera Integral

Segunda Integral

Tercera Integral
Los lmites de todas las integrales son a y b. Los valores Xc y Yc son las
coordenadas x,y del punto que denominamos centroide de la figura. Por lo tanto, el
centroide queda expresado de la siguiente manera:

C(Xc,Yc) unidades

El Centroide calculado mediante una Matriz

Existen figuras que sern estudiadas dentro de cualquier fenmeno natural que su
forma no podr ser representada mediante una funcin matemtica. Para calcular
el centroide de estas figuras se emplea la tcnica de la matriz centroidal. Una
matriz es una tabla donde se ordena la informacin bsica que caracteriza una
figura. Para ello, la figura, que por lo general no es geomtrica, se dividir en
elementos simples que coincidan con las figuras geomtricas bsicas. De esta
manera, cualquier forma se puede aproximar a un conjunto de elementos que la
sumatoria de sus reas individuales coincidan con el rea de la figura estudiada.

La matriz centroidal que se muestra, en la figura 2, est conformada por una

primera columna para describir a los elementos o figuras bsicas que conforman a
la figura general. En otra se indican sus reas. En una tercera columna se muestran
las proyecciones de los centros geomtricos sobre un sistema de referencia definido
para la figura. En la siguiente se multiplican cada rea por su respectiva
coordenada geomtrica proyectada sobre x. Finalmente, se multiplican cada rea
por su respectiva coordenada geomtrica proyectada sobre y. En la matriz
mostrada las celdas en azul representan las caractersticas de la figura estudiada.
Las celdas en amarillo son las caractersticas ya procesadas y en las celdas rojas con
letra blancas se expresan los resultados del anlisis que conlleva al clculo del
centroide.

ELEMENTOS AREAS(Ai) Xi Yi Ai.Xi Ai.Yi

Figura 1 A1 X1 Y1 A1.X1 A1.Y1
Figura 2 A2 X2 Y2 A2.X2 A2.Y2
Figura n An X3 Y3 A3.X3 A3.Y3
Ai Ai.Xi Ai.Yi
FIGURA 2: MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

Ejemplo de Clculo de Centroide por

Integracin
Sea la figura de un cuerpo definida por la funcin f(x) = 2x - 3, la cual se encuentra
delimitada por la curva f(x) y los lmites en "x" 3 y 7 unidades. Determine las
coordenas del centroide empleando la tcnica de la integracin.
 Ejemplo de clculo de Centroide por Matriz
Centroidal

La figura de un cuerpo queda definida por la forma que se muestra en la figura 3,

considerando que la figura se encuentra rotada con respecto a su lnea base un
ngulo de 35 en direccin horaria, determine: a) Coordenadas del centroide en su
posicin no inclinada b) Nuevas coordenadas centroidales producto de la rotacin.
Nota: Las dimensiones de la figura se definen por los acotamientos. Suponga que el
origen del sistema de referencia se encuentra en el punto A.

FIGURA 3: Forma de un cuerpo representada por la suma de varias figuras bsicas

Primera Fase

Consideramos la figura sin inclinar, tal como se muestra en la figura 3. Para ello,
divideremos la figura en cuatro elementos bsicos: Rectngulo mayor, rectngulo
menor, semi-crculo y tringulo. Por el punto A trazamos los ejes de un sistema de
referencia. A continuacin, llenamos la matriz con las caractersticas de las figuras
geomtricas ya definidas.

MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

 ELEMENTOS AREA (Ai) Xi Yi Ai.Xi Ai.Yi
Rectngulo Mayor +7.000 +30 0 +210.000 0
Rectngulo Menor -1.750 +25 -17,5 -43.750 +30.625
Semi-crculo +1.924,23 -34,85 0 -67.059,42 0
Tringulo -1.575 +65 +11,67 -102.375 -18.380,25
+5.599,23 cm2 -3.184,42 +12.244,75

Coordenadas centroidales de la figura en la posicin no inclinada:

Xc = -3.184,42/+5.599,23 = -0,57 cm
Yc = +12.244,75/+5.599,23 = +2,19 cm
C(-0.57,+2.19) cm

Segunda Fase:

Las coordenadas calculadas se representan en un sistema cartesiano y se dibuja un

tringulo rectngulo al cual se le calcula la hipotenusa resultante. As tenemos:

Figura 4: Hipotenusa del Centroide No Inclinado

La hipotenusa del centroide no inclinado se obtiene mediante el teorema de
pitgoras, empleando las coordenadas x,y ya calculadas, pero sin considerar los
signos, ya que en la geometra no existen ngulos negativos.

= Inv tan (2,19/0,57) = 75,4111

Hip = raiz [ (-0,57)2 + (2,19)2 ] = 2,2630 cm

Figura 5: La lnea base es rotada 35 en sentido horario

Despus de rotada la hipotenusa el ngulo que se indica en el enunciado, nos

damos cuenta que la suma del ngulo 35 y 75,4111 es mayor a 90, por lo tanto, la
hipotenusa cambia de cuadrante, del segundo al primero. El ngulo que ahora
forma la hipotenusa respecto a la horizontal positiva es: 180 - 35 - 75,4111
resultando un ngulo de 69,5889

Coordenadas centroidales de la figura en la posicin inclinada:

Xc = +2,2630 cm . coseno (69,5889) = + 0,79 cm

Yc = +2,2630 cm . seno (69,5889) = + 2,12 cm

C(+0.79,+2.12) cm

NOTA: Cuando el ngulo de rotacin y el ngulo de la hipotenusa se encuentran

uno dentro del otro, el ngulo resultante se obtiene restando ambos ngulos.
 Cuando ellos se encuentre uno a continuacin del otro, como el caso del ejemplo
mostrado, entonces, el ngulo resultante se obtiene sumando ambos ngulos. Es
importante verificar si la hipotenusa cambia de cuadrante cuando la figura es
rotada, ya que el signo de las coordenadas vendr dado por el cuadrante donde ella
se encuentre.

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Para una mejor asimilacin de los contenidos expuestos proponemos realizar las
siguientes actividades:

Reflexione sobre los aspectos tratados en la clase

Consulte la bibliografa o la internet para hacer la definiciones de trminos

correspondiente al tema

Discuta con sus compaeros sobre los aspectos que definen y condicionan el
clculo del centroide de una figura plana
Revise los problemas en la bibliografia y defina las caractersticas fundamentales
de acuerdo a la tcnica correspondiente
Seleccione dos o tres problemas de mayor nivel y resuelvalos aplicando las tcnicas
propuestas

EJERCICIOS PROPUESTOS

Centroide por la Tcnica de Integracin

1) Dada la funcin F(x) = 4x2 + 5 que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada
entre los ejes x(1) = 2 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide mediante
la tcnica de la integracin

2) Dada la funcin F(x) = 2x3 + 3x2 que representa la forma de un cuerpo en el plano,
delimitada entre los ejes x(1) = 3 und y x(2) = 5 und; determine las coordenadas de su centroide
mediante la tcnica de la integracin
3) Dada la funcin F(x) = 3x2 + 2x + 4 que representa la forma de un cuerpo en el plano,
delimitada entre los ejes x(1) = 1 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide
mediante la tcnica de la integracin

4) Dada la funcin F(x) = Ax2 + Bx que representa la forma de un cuerpo en el plano,

delimitada entre los ejes x(1) = 1 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide
mediante la tcnica de la integracin si ella pasa por los puntos P(1,3) y Q(3,39)

Centroide por la Tcnica de la Matriz Centroidal

5) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 1, determine mediante la tcnica de la

matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en las siguientes
condiciones: a) en la posicin mostrada en la figura 1 b) cuando la figura es rotada 25 grados en
sentido anti-horario a partir de su lnea base

Figura 1

6) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 1, determine mediante la tcnica de la

matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto B, en las siguientes
condiciones: a) en la posicin mostrada en la figura 1 b) cuando la figura es rotada 2o grados en
sentido horario a partir de su lnea base

7) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 2, determine mediante la tcnica de la

matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en las siguientes
condiciones: a) en la posicin mostrada en la figura 2 b) cuando la figura es rotada 50 grados en
sentido horario a partir de su lnea base
 Figura 2

8) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 2, determine mediante la tcnica de

la matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto B, en las siguientes
condiciones: a) en la posicin mostrada en la figura 2 b) cuando la figura es rotada 15 grados en
sentido anti-horario a partir de su lnea base

9) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 3, determine mediante la tcnica de la

matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en las siguientes
condiciones: a) en la posicin mostrada en la figura 3 b) cuando la figura es rotada 40 grados en
sentido anti-horario a partir de su lnea base

Figura 3

10) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 3, determine mediante la tcnica de

la matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto B, en las siguientes
condiciones: a) en la posicin mostrada en la figura 3 b) cuando la figura es rotada 70 grados en
sentido horario a partir de su lnea base