6 Uniones Atornilladas V 17-1

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO
ELEMENTOS DE MQUINAS
UNIONES ATORNILLADAS
KURT F. PAULSEN MOSCOSO
(v. 17-1)
________________
USO INTERNO
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
GENERALIDADES
Los tornillos son de gran utilidad en la unin de elementos de mquinas, elementos
estructurales y elementos en general. Se utilizan tambin en tapas, tensores, tornillos
de traslacin, instrumentos de medicin y reguladores de distancia entre otras
aplicaciones.
El tornillo es un elemento cilndrico o cnico roscado en su superficie. Entendindose
por rosca, la entalladura o resalte de geometra particular que sigue una trayectoria
helicoidal sobre una superficie cilndrica o cnica. Esta geometra suele ser triangular,
cuadrada, trapezoidal, diente sierra o redonda (Figura 1).
Figura 1
La rosca puede ser exterior o interior y su sentido, derecho o izquierdo (Figura 2).
Figura 2
Adems puede tener ms de una hlice o entradas.
Figura 3
Paso y ngulo de la hlice

En la figura 4 se muestra una hlice sobre una superficie cilndrica y su desarrollo en
un plano.
p
d2
d2
Figura 4
Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 2 de 47

Kurt F. Paulsen M. / 170825
Si denominamos p al paso de la hlice o avance axial de sta al completar una vuelta,

al ngulo de la hlice o ngulo de inclinacin de la misma y d2 al dimetro de paso o
de flanco del tornillo; se cumple la relacin:
tg = p / ( d2)
Designacin de la resistencia de los tornillos (clase de material)

Los tornillos de acero, de acuerdo a normas ISO, DIN, Eurocdigo y otras, se designan
por su resistencia a la traccin (B) y resistencia a la fluencia (F o 0,2 ).
Esta designacin consta de dos nmeros separados por un punto. El primero
representa un centsimo de la resistencia a la traccin en MPa (N/mm2), mientras que
el segundo representa diez veces la relacin entre el lmite a la fluencia y la resistencia
a la traccin.
Por ejemplo, un tornillo de clase de material 5.6

- el primer nmero significa : 5 = B / 100 es decir B = 500 MPa
- el segundo nmero significa: 6 = 10 ( F / B) es decir F = 300 MPa
La designacin M10 x 60 10.9 indica que se trata de un tornillo mtrico con rosca en V,
de dimetro exterior 10 mm, longitud de la zona cilndrica 60 mm y material clase 10.9;
es decir 1000 MPa de resistencia a la traccin mxima y 900 MPa de resistencia a la
fluencia o resistencia convencional de fluencia.
Las clases de material normalizadas son:
4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 10.9 12.9.
Del 4.8 a 6.8 se fabrican de acero con bajo contenido de carbono y no requieren
tratamiento trmico. Los tornillos 8.8 al 10.9 se suelen fabrican de acero aleado con
tratamiento trmico previo a la laminacin de los filetes del roscado de los tornillos.
UNIN ATORNILLADA
Una unin atornillada generalmente consta del tornillo, la tuerca y los elementos a unir.
En la figura 5 se muestra una unin con tornillo de cabeza hexagonal y tuerca tambin
hexagonal. El tornillo mostrado es roscado parcialmente. Como se puede observar
esta unin en particular no tiene arandelas.
Figura 5
Con el fin de estudiar el comportamiento de una unin atornillada, inicialmente, se

emplearn dos tubos sujetados axialmente entre la cabeza del tornillo y la tuerca
correspondiente. As, en la figura 6 se muestran:

(a) Los tubos en contacto entre la tuerca y la cabeza del tornillo, sin ajuste alguno.
(b) Se asume que el tornillo es completamente rgido (o que la rigidez del

tornillo es mucho mayor a la del tubo). Los tubos estn comprimidos una
magnitud np luego de girar la tuerca n vueltas sobre el tornillo de paso p. El
tornillo no se deforma o su deformacin es muy pequea. El desplazamiento
axial relativo entre la tuerca y el tornillo es np; es decir la tuerca y tornillo se
acercan entre s esta cantidad.
(c) Tanto el tubo como el tornillo se deforman. El tornillo se deforma (estira) una
cantidad . Resultando en un equilibrio de fuerzas internas y los tubos
finalmente resultaran deformados n.p .
(d) El diagrama de cuerpo libre del tornillo y tuerca, con la fuerza ejercida por los
tubos sobre la tuerca y la cabeza del tornillo, respectivamente.
(e) El diagrama de cuerpo libre de los tubos comprimidos. La fuerza de la cabeza

del tornillo sobre el tubo inferior y de la tuerca sobre el tubo superior.
(f) El diagrama de cuerpo libre del tornillo.
F F
np
F
F F
F
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
Figura 6
DIAGRAMAS FUERZA-DEFORMACIN
Como se aprecia en la figura 6 (c) la deformacin axial de los tubos es igual a np ,
mientras que la del tornillo es . Es decir la suma de ambas deformaciones es igual al
avance relativo de la tuerca sobre el tornillo al girar n vueltas.
En las figuras 6 (d) y 6( e) se observa que el tornillo y los tubos estn sometidos al
mismo valor de fuerza, de compresin para los tubos y de traccin para el tornillo.
En la figura 7 se muestran los diagramas fuerza-deformacin para el tornillo y los

tubos. Las pendientes de las lneas rectas inclinadas tienen el valor de la constante de
rigidez de cada uno de estos elementos.
La constante de rigidez se define como

c = Fuerza / Deformacin

TUBOS A TORNILLO A
COMPRESIN TRACCIN
F F
FUERZA
FUERZA
Tubo Tornillo
DEFORMACIN DEFORMACIN
Figura 7
Empleando la ley de Hook para el caso de traccin de una barra slida de longitud L,
seccin transversal A y mdulo de elasticidad E; la constante es: cbarra = F/ = E A / L.
Si en lugar de una barra slida es un tubo cilndrico, el rea de la seccin transversal
es A= (Dext2 Dint2)/4; es decir ctubo = E (Dext2 Dint2)/4L
En la figura 8 se muestran los mismos dos diagramas fuerza-deformacin, pero

integrados en uno solo. A la izquierda est la lnea de comportamiento del tornillo y a
la derecha la de los tubos.
TORNILLO A TUBOS A
TRACCIN COMPRESIN
Tornillo Tubo
np
Figura 8
En esta figura se observa, tal como se mostr en las figuras 6 y 7 que la fuerza
mxima tiene el mismo valor tanto para el tornillo (traccin) como para los dos tubos
unidos (compresin). Esto porque se trata de la fuerza de equilibrio interna.
Como se explic, la suma de las deformaciones del tornillo y de los tubos es igual al
producto np.
Unin atornillada.
En una unin por lo general se unen placas, como la mostrada en la figura 9. La cual
est compuesta por un tornillo de cabeza hexagonal, la tuerca respectiva y dos placas.
Al girar la tuerca y ajustar la unin:
- Se comprimen localmente las placas
- Se tracciona el tornillo.

En la misma figura se muestra el diagrama fuerza deformacin (integrado) de la unin.

Las pendientes de las lneas corresponden a las constantes de rigidez del conjunto
tornillo-tuerca (ct) y de las placas (cp).
.
FM
TORNILLO A PLACAS A
TRACCIN COMPRESIN
ct cp
1 1
t p
Figura 9
Al ajustar la unin, la fuerza de equilibrio interna entre los distintos elementos en

contacto la denominaremos fuerza de ajuste en el montaje (FM).

RELACIN ENTRE LA FUERZA AXIAL DE MONTAJE Y EL MOMENTO TORSOR

ROSCA CUADRADA
En este anlisis utiliza una rosca cuadrada (ver figura 10). La fuerza F acta entre el
tornillo y la tuerca, por tanto un elemento pequeo del filete del tornillo o la tuerca,
estar cargado con una fuerza F en direccin axial.
El modelo matemtico para el anlisis se reducir a un objeto sobre un plano
inclinado.
F F
F F
Figura 10
En las figuras 11, 12 y 13 se muestra el pequeo elemento de la tuerca sobre un plano

inclinado, el cual representa la hlice del tornillo con una inclinacin igual al ngulo de
la hlice del mismo.
Se asumen dos casos, en el primero (fig. 11) no hay rozamiento entre tuerca y tornillo
y en el segundo (fig. 12) s lo hay.
Unin sin rozamiento (Rosca cuadrada)

Como se muestra en la figura 11, para mantener en equilibrio esttico el elemento
tuerca es necesario aplicar una fuerza Ft. Esta fuerza es perpendicular al eje y
tangente a la circunferencia (de paso) del tornillo.
Como se aprecia en el polgono de fuerzas, las fuerzas F y Ft se relacionan entre s
con el ngulo de la hlice ;
Ft = F tg
El momento torsor aplicado a la tuerca es:
Mt = Mt

Mt = Ft . d2 / 2 = F tg . d2 / 2
Mt = (F tg . d2 / 2 )
Mt = F tg . d2 / 2
Figura 11
Unin con rozamiento (Rosca cuadrada)

Para ajustar la unin tuerca-tornillo equivalente a subir la carga en un plano inclinado,
es necesario vencer la fuerza F y la fuerza de rozamiento o de friccin Ff. (figura 12)
La relacin entre la fuerza de friccin y la fuerza normal est dada por:
tg = Ff. / Fn.
y sabiendo que el coeficiente de friccin es la relacin = Ff. / Fn, se tendr
tg =
Ft = F tg ( + )
Figura 12
En este caso el momento torsor para ajustar la unin (subir la carga) est dado por
Mt = F tg ( + ) . d2 / 2
Para el caso de desajustar o aflojar la unin tuerca-tornillo (bajar la carga) se pueden

distinguir dos situaciones (figura 13), de acuerdo a la relacin entre el ngulo de la
hlice y el coeficiente de friccin representado por el ngulo (de friccin) .

Figura 13
- Situacin > .
Se debe frenar la carga con la fuerza Ft para evitar que deslice, tenindose:
Ft = F tg ( - )
Mt = F tg ( - ) . d2 / 2
- Situacin <
Se necesita una fuerza Ft para hacer bajar la carga. Es decir la fuerza de
friccin es tal que la carga no baja por s sola. La unin atornillada en este caso
se le denomina auto-bloqueante
Ft = F tg ( )
Mt = F tg ( ) . d2 / 2
Ajuste y desajuste (montaje y desmontaje) Rosca cuadrada.

En el momento del ajuste durante el montaje la fuerza F es la fuerza de equilibrio entre
tuerca y tornillo, y se la puede denominar fuerza de montaje FM, por tanto los
momentos para ajustar y desajustar (aflojar) la unin, con filetes cuadrados, son:
- Momento torsor de ajuste
Mt = FM tg ( + ). d2 / 2
- Momento torsor de desajuste o para aflojar la unin
Mt = FM tg ( - ). d2 / 2 si >
Mt = FM tg ( ). d2 / 2 si <

RELACIN ENTRE LA FUERZA AXIAL DE MONTAJE Y EL MOMENTO TORSOR

ROSCA EN V
Las roscas de los tornillos y tuercas mtricas e inglesas son de perfil en V y no

cuadradas como en el caso anterior.
El ngulo que se forma entre los dos flancos de un filete, se mide en un plano
longitudinal al tornillo. Este ngulo es 60 tanto para las roscas mtricas como para las
inglesas UN (figura 14)
Figura 14
Debido a esta inclinacin se demuestra que el ngulo efectivo de friccin () es mayor

que para el caso de rosca cuadrada ().

1 2
2
Como por lo general el ngulo de hlice es pequeo, el cos 1; obtenindose

1 2
: coeficiente de friccin efectivo
cos
En las figuras 15 y 16 el ngulo de friccin mostrado es el efectivo . La figura 15

muestra el caso de ajuste y la 16, el caso de desajuste en las dos situaciones
Figura 15
En forma similar al caso de rosca cuadrada, si FM es la fuerza que se genera durante

el montaje entre tornillo y tuerca, los momentos torsores para ajustar la unin,
considerando nicamente la interaccin entre tuerca y tornillo es:
Momento torsor de ajuste para rosca en V (Montaje)
MtM = FM tg ( + ). d2 / 2
Para aflojar la unin, se presentan los dos casos, mostrados en la figura 16.

Figura 16
Por tanto para aflojar la unin, considerando nicamente la interaccin entre tuerca y
tornillo el momento torsor es:
Momento torsor de desajuste para rosca en V (Desmontaje)
MtD = FM tg ( ). d2 / 2 si >
MtD = FM tg ( ) . d2 / 2 si <
Es importante observar que slo ser necesario aplicar un momento torsor para
desajustar la unin cuando el ngulo de friccin efectiva sea mayor al ngulo de la
hlice. Mientras que en caso contrario el momento torsor ser necesario para evitar
que la unin se afloje por s sola.
MOMENTO TORSOR TOTAL Ajuste y desajuste

Durante el ajuste en el montaje se hace girar la tuerca aplicando un momento torsor
(MAjuste) con el fin de vencer las fuerzas de interaccin entre tornillo y tuerca (Mt.M) y la
fuerza de friccin entre la tuerca y la placa con la cual est en contacto (Mfr.ta.p). Al
aflojar la unin, tambin se debe vencer esta ltima fuerza. El momento torsor total
para el ajuste MAjuste y el total para el desajuste MDesajuste, estn dados por:
- Momento total de ajuste en el montaje
MAjuste = Mt.M + Mfr.ta.p
- Momento total de desajuste (aflojar) en el desmontaje
MDesajuste = Mt.D + Mfr.ta.p
Donde Mfr.ta.p es el momento torsor necesario para vencer la friccin entre la tuerca y la
placa con la cual est en contacto; o entre la placa y la cabeza del tornillo, segn cul
se haga girar con la llave.
Mfr.ta.p = f FM Dc.m / 2
f : coeficiente de friccin entre la tuerca (o cabeza del tornillo) y la placa

correspondiente. (Anexo 6).
Dc.m : dimetro de contacto medio entre la tuerca (o cabeza del
tornillo) y la placa correspondiente.

En los casos mostrados en la figura 17, el dimetro de contacto medio es:
Dc.m = (d1 + dag) / 2
d1
d1
D ag D ag
Figura 17
El dimetro d1 corresponde al dimetro de la circunferencia inscrita en el hexgono en

un caso y al dimetro exterior de la cabeza del tornillo en el otro.
UNIN ATORNILLADA SOMETIDA A FUERZA EXTERIOR

Luego de ajustar la unin durante el montaje, la mquina o estructura est lista para
trabajar. As durante el trabajo se puede aplicar a la unin una fuerza exterior o carga
de trabajo, tal como se muestra esquemticamente en la figura 18.
Fuerza
exterior
Fuerza
exterior
Figura 18
En este caso, como se puede apreciar, la fuerza exterior es de traccin; es decir tiende
a separar las placas entre s. Esto originar que la fuerza de traccin en el tornillo
aumente y que la fuerza de compresin en las placas disminuya. Es decir se alivia el
estado de tensin de las placas, comparado con el estado en el momento del ajuste.
En la figura 19 se han reproducido las figuras 6a, 6b y 6c de la unin tornillo-tubos; la

6c corresponde al estado de montaje. Luego se aplica la fuerza exterior de trabajo; la
cual origina un aumento de longitud (EXT) tanto del tornillo como del tubo. Es decir,
aumenta la elongacin del tornillo y disminuye la compresin de los tubos.
Este aumento de la elongacin y disminucin de la compresin se aprecia en el

diagrama fuerza-deformacin de la unin en la figura 20. La deformacin del tornillo
aumenta a t + EXT), mientras que la de las placas disminuye a p Ext

Figura 19
La fuerza exterior Fext se distribuye proporcionalmente entre las placas (Fext/p) y el

tornillo (Fext/t); es decir
Fext = Fext/t + Fext/p
La fuerza en el tornillo aumenta a Ftor = FM + Fext/t

y la fuerza entre placas disminuye a Fplac = FM Fext/p
(Ext.)
Fext/t
FM Fuerza
exterior
Fext
Fext/p
TORNILLO A
TRACCIN
ct cp Fuerza
exterior
PLACAS A
1 1 COMPRESIN
t p
Figura 20
Trabajando con el diagrama de la figura 20, se puede deducir cmo se distribuye la

fuerza exterior entre el tornillo y las placas; obtenindose las siguientes expresiones:

Donde:
- Fext : fuerza exterior de trabajo
- Fext/t : componente de la fuerza exterior sobre el tornillo
- Fext/p : componente de la fuerza exterior sobre las placas
- : factor de distribucin de carga
Constante de rigidez del tornillo ct -

Para el clculo de la constante de rigidez del tornillo se emplea la ley de Hook, como si
fuera una barra de seccin variable, incluyendo el efecto de tuerca y cabeza del tornillo
que tambin se deforman (Fig 21).
P P
Figura 21
En la figura 22 se muestran dos casos. En ambos el tornillo es el mismo, pero en un

caso se utiliza tuerca y en el otro el ajuste es con agujero roscado.
En lugar de cabeza hexagonal podra tener cabeza cilndrica con hexgono interno
(tipo socket, conocido como Allen).
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 4 5 6
Figura 22
Para proceder con el clculo se puede plantear un modelo matemtico formado por
resortes en serie, uno por cada tramo del tornillo, como se aprecia en la parte inferior
de la figura 22.
La deformacin total originada por la fuerza P, se obtiene sumando las deformaciones

parciales de cada uno de ellos. Luego la constante de rigidez es el cociente entre la
fuerza P y la deformacin total. O si se tiene la constante de rigidez de cada tramo, la
constante de rigidez ct se obtiene con la conocida expresin para resortes en serie:
1 1

donde ci es la constante de rigidez del tramo i-simo (ver figura 22).
ci = E Ai / Li Ai = Di2 / 4
Ai : es el rea de la seccin transversal constante en toda la longitud Li

Li : longitud del tramo correspondiente.
Los tramos son los siguientes:
Tramo Descripcin Deformacin

1 Cabeza del tornillo Se deforma parcialmente
2 Tramos de mayor dimetro Se deforman en toda su longitud
3 Tramos de dimetro reducido Se deforman en toda su longitud
4 Tramo roscado fuera de la tuerca o agujero Se deforma en toda su longitud
roscado
5 Tramo roscado en el interior de la tuerca Se deforma parcialmente
6 Filetes en contacto del tornillo y tuerca. Se deforman por flexin y
compresin
Las longitudes y dimetros recomendados para el clculo de las constantes de rigidez

de cada uno de los tramos, segn la VDI 2230, se dan en la siguiente tabla.
Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
2 d LII (1) Tramo sin rosca, con dimetro nominal d
3 dr LIII (1) Tramo de seccin reducida
4 d3 LIV (1) Tramo roscado fuera de la tuerca
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado
(1) : longitud del tramo del dimetro correspondiente
La nomenclatura para los dimetros es:

- d : dimetro nominal del tornillo
- d2 : dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo
- d3 : dimetro de raz del tornillo
- dr : dimetro del tramo con reduccin de rea
En adelante al mencionar VDI 2230, se entiende que se trata de la parte 1 de dicha

norma, correspondiente a febrero del 2003. (VDI: Verein Deutscher Ingenieure;
Sociedad de Ingenieros Alemanes).
Constante de rigidez de las placas cp -

Como se ha mencionado, al ajustar la unin, las placas son sometidas a compresin
localizada. Para poder calcular la constante de rigidez de las placas se debe estudiar
la distribucin de este esfuerzo de compresin. En la figura 23 se muestra
aproximadamente la zona comprimida. sta tiene un lmite curvo, que se puede
simplificar en forma recta, resultando dos troncos de cono, con agujero central.
Para el clculo de la constante de rigidez de las placas cp se parte de la definicin

cp = F/p, donde F es la fuerza de compresin y p la deformacin de las placas.

Figura 23
Necesitamos para ello calcular la deformacin de los troncos de cono. Es decir:
Como se aprecia, la integral se realiza en todo el espesor de la placa Lp, siendo el

rea de la seccin transversal variable. Cada uno de los troncos de cono pueden a su
vez estar formados por tramos de distintos materiales, cada uno con su mdulo de
elasticidad.
Para poder continuar con este clculo hay que diferenciar dos casos; la unin
empernada, es decir con tornillo y tuerca (UTT) y la unin con agujero roscado (UAR)
En la figura 24 se muestran estos dos tipos. En el caso de la unin empernada UTT,

los troncos de cono abarcan todo el espesor de las placas (entre la cabeza del tornillo
y la tuerca) mientras que en la unin UAR los dos troncos de cono (lnea de trazos) se
pueden remplazar por uno equivalente (lnea continua) en la placa de espesor Lp.
Debe tenerse en cuenta que la influencia del agujero roscado (en la placa) ya se
incluy en el clculo de de la constante de rigidez del tornillo.
Lp
Lp
UTT UAR
Figura 24
En general, como se ha mencionado, la zona esforzada est limitada en forma

simplificada por troncos de cono, pero se debe tener en cuenta que el tamao de la
placa influye en la forma de la zona a compresin. En la figura 25 se muestra esta
influencia para los dos tipos de unin mencionadas anteriormente (UTT y UAR),
agrupados en tres condiciones:
a) placa angosta comparada con su espesor; la zona esforzada tiene forma

cilndrica
b) placa ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est formada por
dos troncos de cono para la unin empernada UTT y un trono de cono para la
unin UAR.
c) la placa no es muy ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est
formada por dos troncos de cono y un cilindro para la unin UTT y un tronco de
cono y un cilindro para la unin UAR.
Lp
Lp
Lp
Lp
UTT UTT UAR UTT UAR
(a) (b) (c)
Figura 25
Clculo de la constante de rigidez de un cilindro y de un tronco de cono

A continuacin se presenta el resultado del clculo de la deformacin y de la constante
de rigidez de un cilindro y de un tronco de cono.
Para un cilindro
D1cil
F F
Dag
L cil
Figura 26
- D1 cil : dimetro exterior del cilindro

- Dag : dimetro del agujero
- Lcil : longitud del cilindro
- Ecil : mdulo de elasticidad del material del cilindro

Para un tronco de cono
D1con
F F
D2con
Dag
L con
Figura 27
- D1 con : dimetro mnimo del cono

- D2 con : dimetro mximo del cono
- Dag : dimetro del agujero
- Lcon : longitud del cono
- Econ : mdulo de elasticidad del material del cono

ln

ln

Constante de rigidez total de las placas

Para determinar si se trata de zona cilndrica, de troncos de cono o una combinacin
de estos. Nos guiaremos de los lineamientos presentados en la norma VDI 2230. Esta
norma presenta tres casos, en funcin de la relacin entre las dimensiones d1, Dmx y
Dext (ver figura 28)
- Caso 1. d1 Dext
Se forma un cilindro de longitud Lp.
- Caso 2. Dext > Dmx

Se forman:
- dos troncos de cono en la unin tipo tornillo tuerca (UTT)
- un tronco de cono de longitud Lp en la unin agujero roscado (UAR)

- Caso 3. Dmx > Dext > d1

Se forman:
- dos troncos de cono y un cilindro en las uniones UTT
- un tronco de cono y un cilindro en las uniones UAR.
d1
Dag
Lp
Dmx
Dext
Figura 28
A continuacin en la figura 24; se puede observar cada uno de los tres casos,
distinguiendo el tipo de unin (UTT o UAR).
Lp
Lp
Lp
Lp
UTT UTT UAR UTT UAR

Caso 1 Caso 2 Caso 3
d1 Dext Dext > Dmx Dmx > Dext > d1
Figura 29
Las dimensiones Dmx, Lp y el ngulo estn relacionadas geomtricamente; y se

deduce que:
Dmx = d1 + Lp tg para unin con tornillo y tuerca (UTT)

Dmx = d1 + 2 Lp tg para unin con agujero roscado (UAR)
- d1 : dimetro de la superficie de contacto entre la cabeza del tornillo o tuerca y la

placa correspondiente (figura 14)
- Dext : dimetro de una circunferencia igual al menor ancho de la placa
- Lp : espesor de la placa sometida a compresin. En una unin UAR no se incluye
la placa con el agujero roscado
- : semingulo del cono. El valor se da a continuacin.

d1
d1
D ag D ag
(Figura 14)
La conicidad del tronco de cono de la zona esforzada a compresin est en funcin del
espesor de las placas Lp, del dimetro de la zona de apoyo de la cabeza del tornillo d1
y del ancho de la placa Dext. Segn la norma VDI 2230 el semingulo (ver figura) est
dado por las siguientes expresiones.
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln para unin con tornillo y tuerca (UTT)
tg = 0,348 + 0,013 ln L + 0,193 ln para unin con agujero roscado (UAR)
donde L = Lp / d1 y = Dext / d1
Segn la misma norma, se puede hacer un clculo aproximado de la constante de

rigidez, con un error de alrededor 5%, asumiendo que tg = 0,6 es decir = 31. Los
valores de L y estn en los rangos siguientes.
- L = 0,5 a 4 =4a6 para uniones UTT

- L = 4 a 6 = 2,5 a 4 para uniones UAR
La constante de rigidez total se calcula como si fueran varios elementos en serie, es

decir la inversa de la constante de rigidez total de la(s) placa(s) ser la suma de las
inversas de las constantes de rigidez de los distintos elementos; entendindose por
elementos los troncos de cono y cilindros que se formen.
1 1
Ejemplo de clculo de constante de rigidez de placas:

Calcular la constante de rigidez de las placas de acero (E = 2,1 x 105 N/mm2) de la
unin mostrada en la figura 30. El tornillo es M16 x 110 y agujero pasante de 18 mm
de dimetro.
Dext = 50
Dag= 18
D1con
Dmx
18
50
80 L con L cil L con

Caso 3
L p = 80
Figura 30

Para el tornillo M16 encontramos en tablas:

- distancia entre caras del hexgono s = 24 mm; altura de cabeza del tornillo
k = 10 mm; espesor de la tuerca m = 15 mm
Hay que determinar el caso (1, 2 3) en que se encuentra esta configuracin. Para
ello se necesitan conocer los valores de d1, Dmax, Dext, Lp
d1 = s = 24 mm (de tablas)
Dext. = 50 mm (dibujo de la unin)
Lp = 80 mm (dibujo de la unin)
Dmx = d1 + Lp tg = 24 + 80 tg
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln
L = Lp / d1 = 80 / 24 = 3,33
= Dext / d1 = 50 / 24 = 2,08
tg = 0,4904 ( = 26,12 )
Dmx = 63,23 mm
De donde, se concluye que:

d1 = 24 mm < Dext.= 50 mm < Dmx = 63,23 mm.
Es decir se trata de un caso 3, lo que significa, que al ser una unin con tornillo y
tuerca, se formarn dos troncos de cono y un cilindro.
Procedemos ahora a determinar las dimensiones del cilindro y de los conos. De

acuerdo a la geometra de la unin,
tg = (Dext d1) / (2 Lcon)
de donde calculamos la longitud del tramo cnico Lcon. Para luego con este valor se
obtiene la longitud del tramo cilndrico Lcil.
Lcon = 26,51 mm
Lcil = Lp - 2 Lcon = 26,98 mm
Remplazando en la expresin para el clculo de la constante de rigidez del cono:

D1con = d1 = 24 mm D2con = Dext = 50 mm Lcon = 26,51 mm Dag = 18 mm
ccon = 4 885 010 N/mm
De manera similar para el clculo de la constante de rigidez del cilindro:

D1cil = Dext = 50 mm Dag = 18 mm Lcil = 26,98 mm
ccil = 13 302 281 N/mm
Como son dos troncos de cono y un cilindro:
1 1 1 1
cp = 2 063 597 N/mm

Ejercicio propuesto 1:
Calcular la rigidez del tornillo de acero M12 de la figura 31. El agujero pasante es serie
fina segn DIN69.
Comentario a la solucin: para este clculo identificamos cada uno de los tramos que
tienen caractersticas geomtricas distintas; as podemos empezar desde el extremo
izquierdo con la cabeza del tornillo, luego un tramo cilndrico de 12 mm de dimetro y
10 de longitud y continuamos hasta llegar a la tuerca, pasando previamente por el
tramo roscado de 10 mm de longitud.
El tornillo equivale a siete resortes en serie, estando el ltimo formado a su vez por
dos efectos.
Se calculan las constantes de rigidez de cada uno de los siete resortes y finalmente se
calcula la constante de rigidez total
1 1
45 30
12
12
8
10 30 10 15 25
F 1 2 3 4 5 6 7 F
Figura 31
Ejercicio propuesto 2:
Calcular la constante de rigidez total de las placas de la unin atornillada mostrada en
la figura 32. En la misma figura se muestra el esquema de los dos troncos de cono con
agujero. Son dos placas de hierro fundido (E F Fdo = 0,9 x 105 N/mm2), y una
empaquetadura metlica (Eemp = 0,76 x 105 N/mm2) de 3 milmetros de espesor.
El tornillo es M10 y el agujero pasante es serie media segn DIN69.

10 20
3
1 23 4
Dmx
d1
d1
10,0 16,5
3,0 3,5
Figura 32
Comentarios a la solucin: observamos que se trata del caso 2; es decir se formarn

dos troncos de cono.
Identificamos primero los conos que se forman debido a que el material no es el
mismo en todo el espesor de las placas (Lp = 33 mm). Luego de calcular los dimetros
y longitudes (ver figura), calculamos las constantes de rigidez de cada uno de los
cuatro conos, para finalmente realizar el clculo de la constante de rigidez total.
1 1


AJUSTE DE UNA UNIN - INCERTIDUMBRE

Una unin atornillada se ajusta en funcin del trabajo a realizar. El ajuste puede ser tal
que el conjunto simplemente se mantenga unido, es decir que la fuerza de ajuste en el
montaje no requiera de un valor en particular. Hay otras situaciones en que se requiere
una pretensin o ajuste mnimo con el fin de lograr una fuerza mnima entre placas;
por ejemplo para tener hermeticidad entre la tapa y el recipiente a presin o para
generar una fuerza de friccin que impida el movimiento relativo entre las placas.
Factor de ajuste (A)

En los casos que se desea que la unin tenga una fuerza entre placas no menor a un
valor determinado (FM min), durante el montaje se tendr que ajustar a un valor mayor;
es decir FM > FM mn. Esto debido a la incertidumbres existentes; a mayor
incertidumbre, mayor deber ser la fuerza de montaje FM comparada con la fuerza de
montaje mnima FM mn .
Para cubrir esta incertidumbre, en los clculos se utiliza el denominado factor de ajuste
A . Para ello mencionaremos una fuerza de montaje mnima (FM min) y una fuerza de
montaje mxima (FM mx). La relacin entre ambos valores ser justamente el factor de
ajuste, definido por:
Si no hubiera ningn tipo de incertidumbre ya sea durante el montaje, durante el

trabajo de la unin o en los parmetros fsicos involucrados, la unin se ajustara al
valor terico requerido; es decir A = 1, lo que sera lo mismo a tener FM mx = FM mn =
FM.
En la figura 33 se muestra el diagrama fuerza-deformacin de la unin con sus dos
valores lmites para la fuerza de montaje: el mnimo FM mn y el mximo FM mx.
FM mx
TORNILLO A
TRACCIN FM mn
PLACAS A
COMPRESIN
ct cp
1 1
Figura 33
Asentamiento (as)
Con el fin de tener la fuerza de pretensin FM dentro del rango deseado, es importante
incluir en el clculo el efecto del asentamiento superficial, el cual es causado por la
fuerza de montaje y la exterior. stas comprimen las superficies en contacto entre s,
originando que las crestas de la superficie se deformen plsticamente ocupando
parcialmente el espacio entre valles. Esto trae como consecuencia que disminuya la
fuerza de ajuste entre placas.
El asentamiento se producir en todos los pares de superficies en contacto y ser

distinto segn estn sometidas a fuerzas normales o de corte. El valor del

asentamiento total as es la suma de los asentamientos parciales; es decir a los

producidos en los pares de elementos: cabeza del tornillo-placa, placa-placa, placa-
arandela, arandela-tuerca, filetes del tornillo-filetes de tuerca o filetes del tornillo-filetes
de placa.
En resumen el valor del asentamiento (as) depende del tipo de carga, cantidad de
superficies y de la magnitud de la rugosidad entre las superficies en contacto. Los
valores de la tabla del anexo 3 se pueden utilizar mientras no se tengan datos
experimentales.
Es importante tener en cuenta que la presin entre las superficies en contacto no debe
ser mayor a la presin admisible, en caso contrario el asentamiento sera mucho
mayor que los valores mostrados.
En la figura 34 se muestra la prdida de la fuerza Fas entre placas originada por el
asentamiento superficial.
Con la informacin de esta figura se deduce que la relacin entre la fuerza de

asentamiento Fas y el valor asentamiento as est dado por:
FM
F as
N
PLA
CI
AC
CA
F ajuste
TR
SA
A
O
CO
L
IL
MP
RN
TO
RE
SI
N
as t as p
as = as t + as p
Figura 34
Ejemplo de determinacin del asentamiento:

Calcular el asentamiento de una unin con agujero roscado, compuesta de un
tornillo de cabeza hexagonal y dos placas. Acabado superficial promedio es 55
m. Carga externa perpendicular al eje del tornillo.
Se distinguen 3 pares de superficies en contacto y de acuerdo a la tabla del anexo
3 se obtienen los valores para cada una: cabeza con placa 2,5; placa con placa
3,5; hilos tornillo-agujero roscado 3,0.
as = 2,5 + 3,5 + 3,0 = 9,0 m = 9,0 x 10-3 mm
Diagrama fuerza deformacin de una unin

Debido a la incertidumbre en el momento del ajuste de la unin, el valor de la fuerza
de montaje FM estar entre los valores mnimo (FM mn) y mximo (FM mx).
Adems, si luego se aplica una carga exterior Fext (en este caso de traccin), sta se
distribuir entre el tornillo (Fext/t) y las placas (Fext/p), en proporciones y (1- ),
respectivamente.

En la figura 35 se ha representado los dos extremos, uno con la FM.min y el otro con la
fuerza FM.mx
Fext/t
FM mx FM mx
Fext
Fext/p
FM mn FM mn
Fext/t
F as
Fmx/t
Fext
Fext/p
ct cp
Fres
1 1
Tornillo a traccin Placas a compresin Tornillo a traccin Placas a compresin
(a) (b)
Figura 35
En la figura 35(a) se muestra la situacin en la cual el tornillo est sometido a una

fuerza mxima (Fmx/t). Resultado de la fuerza de montaje mxima (FM.mx) y sin
considerar el asentamiento.
En la figura 35(b) se muestra la situacin en la cual la fuerza entre placas llega a ser
mnima, valor denominado residual (Fres). Esto resulta de la fuerza de montaje
mnima (FM mn) y de considerar el asentamiento.
La fuerza de compresin entre las placas disminuye desde FM mn hasta el valor Fres,
luego del asentamiento y de aplicar la carga exterior (Fext).

Es til recordar ahora algunas de de las expresiones presentadas anteriormente.
- Fuerza exterior sobre el tornillo
- Fuerza exterior sobre las placas
- Factor de distribucin de carga

- Factor de carga
- Fuerza perdida por el asentamiento

ESFUERZOS Y VERIFICACIN POR RESISTENCIA

Se debe analizar cada elemento en la peor condicin que se pudiera presentar, es
decir en su situacin crtica. Se deben tener en cuenta las solicitaciones sobre los
distintos elementos involucrados durante el montaje y durante el trabajo. As:
a) durante el montaje, se ajusta la unin aplicando un torque sobre
la tuerca (o cabeza del tornillo), es decir el tornillo es sometido a momento torsor.
Las superficies se van asentando;
b) durante la operacin o trabajo de la unin, se somete a sta a
una fuerza de trabajo exterior de traccin o de compresin, esttica o variable en el
tiempo. Las superficies pueden continuar asentndose. El tornillo permanece
sometido a un momento de torsin, menor al alcanzado durante el ajuste en el
montaje, porque la friccin no deja que recupere su estado original.
Esfuerzos en el tornillo durante el montaje

Sobre el tornillo actan la fuerza de montaje FM y el torque de montaje MtM
correspondiente, originando un esfuerzo axial de traccin y un esfuerzo de
cizallamiento por torsin, ambos estticos.
El caso crtico se da con FM = FM mx
M = FM / Ao con Ao = do2 / 4
tM = MtM / Wp con Wp = do3 / 16
Donde do en situaciones normales es igual al dimetro resistente ds del tornillo. Pero

en caso de haber un dimetro menor se deber utilizar ste.

El rea resistente es una seccin transversal al tornillo, como la obtenida por el plano
de corte A-A en la figura 36. Tiene forma ovalada.
Figura 36
El rea de esta seccin es aproximadamente igual al rea de un crculo de dimetro

ds, tal que
ds = (d2 + d3) / 2
d2 : dimetro de paso del tornillo

d3 : dimetro de raiz o de fondo
Con los dos esfuerzos obtenidos, se calcula el esfuerzo equivalente. Y se debe

cumplir:
3 donde el factor = 0,9 (VDI 2230)
Esfuerzos en el tornillo durante el trabajo con carga exterior esttica.

Finalizado el montaje y retirada la llave con la cual se aplic el torque de ajuste, se
aplica la carga exterior sobre la unin. Sobre el tornillo actan la fuerza de montaje FM,
la componente de la fuerza exterior de trabajo Fext/t y un torque residual del montaje
kMtM donde el factor k se le da el valor de 0,5. Este factor est recomendado en la
norma VDI 2230, asumiendo que el momento torsor en el tornillo, despus del
montaje, disminuye un 50%.
Estas solicitaciones originan esfuerzo axial y el esfuerzo de cizallamiento por torsin,

ambos estticos:
max/t = Fmax/t / Ao
t.trab = k t.M donde k= 0,5
Calculado el esfuerzo equivalente, se debe cumplir que
3 .
Esfuerzo de aplastamiento en las superficies en contacto

Se deben analizar los elementos a compresin, en la superficie de contacto con otro
elemento. Por ejemplo la tuerca o la cabeza del tornillo con la placa.
El rea de contacto se calcula segn la geometra de cada caso, a manera de gua se
presentan los casos de la figura 14.

d1
d1
D ag D ag
(figura 14)
La presin de contacto ser
p = Fc / Ac
Ac = (d12 dag2) / 4
Se debe cumplir
p = Fc / Ac pAdm
La fuerza de contacto Fc es la fuerza de compresin entre elementos. Se deber tomar

la situacin crtica que se pueda presentar; es decir el mximo valor posible, ya sea
durante el montaje o durante la operacin.
Se debe tener presente que si la presin de trabajo es mayor a la presin admisible

podra originarse deformaciones permanentes que traeran como consecuencia la
reduccin de la fuerza de ajuste.
Verificacin del tornillo sometido a esfuerzo variable.

La fuerza exterior sobre la unin puede ser constante o fluctuante en el tiempo. En la
figura 37 se muestra el diagrama fuerza-deformacin de la unin con una fuerza
exterior fluctuante.
Las componentes de las fuerzas exteriores sobre el tornillo y las placas tienen la
misma fluctuacin con magnitudes distintas. Para cada instante en el tiempo se
aplican las expresiones presentadas anteriormente:

/ /

En la verificacin de los tornillos a fatiga segn la VDI 2230 se debe cumplir que
FS = A / a/t FSR
FSR = 1,2
A : lmite a la fatiga que incluye los coeficientes de fatiga en el tornillo

a/t : componente alternante sobre el tornillo
FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga

Fext/t
Fe/t i
FM mx fza. sup.
fza. media
Fe/t s
fza. inf.
FM
Fext s
Fext i
tiempo
Fe/p i
Fe/p s
FM mn fza. sup.
fza. media
fza. inf.
Fext/p
Fext
ct cp
1 1
Fext s
Tornillo a traccin Placas a compresin
Fext i
tiempo
Figura 37
La componente alternante sobre el tornillo se calcula
a/t = (Fext/t s Fext/t i) / (2 As )
El valor de la resistencia A se puede calcular con las siguientes expresiones. Estas

son vlidas si se cumple el siguiente rango:
0,3 1
,
Donde

0,9 ,
2

4 2
Expresiones para calcular los valores de la resistencia a la fatiga A en N/mm2:
a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico
150
0,85 45

b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico
150
0,85 45 3,8
2 ,
Si el nmero de ciclos N que trabajar el tornillo es relativamente pequeo, la

resistencia a la fatiga se puede considerar mayor. Es decir si 104 < N < 2 x 106
a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico
150 2 10
0,85 45
b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico
150 2 10
0,85 45 3,8
2 ,
UBICACIN DE LA CARGA EXTERIOR Factor de distribucin de carga.

En las uniones mostradas en la figura 18 y en la figura 19, la fuerza exterior est
aplicada a nivel de la superficie de la placa; es decir en el plano que pasa por la
superficie de contacto entre la tuerca y la placa y el correspondiente que pasa entre la
cabeza del tornillo y la placa respectiva.
Fuerza
exterior
F. Ext.
F. Ext.
Fuerza
exterior
(Figura 18) (Figura 19)
En la mayora de los casos la fuerza exterior no est ubicada en dicha posicin debido
a la geometra de los elementos y a la carga sobre estos.
Para estudiar cmo afecta la ubicacin real en el anlisis de la unin, en la figura 38 se
muestra una unin, tal que fuerza exterior inferior est ubicada en el plano de contacto
entre la cabeza del tornillo y la placa (tubos), igual que en los dos casos anteriores;
pero la fuerza exterior superior no est situada en el plano de contacto entre la tuerca
y la placa (tubo); sino en un plano que se encuentra entre los dos planos descritos
anteriormente.

Con el fin de apreciar la influencia de la ubicacin de la fuerza exterior, hay que tener
presente que la fuerza de montaje origina compresin en las placas y traccin en el
tornillo y que la fuerza exterior, en el caso de la figura 18, origina que disminuya la
compresin en todo el espesor de la placa, as como en toda la longitud de los tubos
en el caso de la figura 19.
L p2
Lp
F. Ext.
L p1
F. Ext.
Figura 38
Se aprecia en la figura 38 que, al aplicar la fuerza exterior en el lugar mostrado,

disminuye la compresin del tubo (placas) en el tramo de longitud Lp1, mientras que en
el tramo de longitud Lp2 la compresin aumenta; es decir la fuerza exterior no produce
el mismo efecto que en el caso de la figura 19, en el cual la fuerza de compresin
disminuye en todo el tubo. Tener en cuenta que tanto en la figura 19 como en la 38 la
fuerza exterior es de traccin.
Por tanto la compresin final de las placas depende de dnde se aplica la fuerza
exterior; es decir del tramo de longitud Lp1.
Si Lp1 coincide con Lp, disminuir la compresin en todo el espesor de la placa. Al ser
Lp1 menor que Lp la constante de rigidez del tramo de placa que disminuye su
compresin es mayor que la de todo el espesor Lp. Por tanto es de esperar que la
fuerza exterior sobre la placa sea mayor y en consecuencia la fuerza exterior sobre el
tornillo ser menor.
Si se define el factor n como la relacin entre Lp1 y Lp
n = Lp1 / Lp
- En el caso particular que Lp1 = Lp, este factor tomar el valor n = 1 y el

comportamiento de la unin es como el caso de la figura 20. Las fuerzas
exteriores sobre el tornillo y la placa, como se vio anteriormente (pgina 13),
estn dados por:
Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext = Fext
Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext = (1 ) Fext
- En los casos que Lp1 < Lp, se demuestra para el caso de la figura 38 que las
fuerzas exteriores sobre el tornillo y la placa estn dados por:
Fext/t = n (ct / (ct + cp)) . Fext = n Fext

Fext/p = (1-n (cp / (ct + cp)) . Fext = (1 n ) Fext
En los casos que sean placas y no cilindros el factor n a tomar en cuenta ser menor o
igual a la relacin Lp1 / Lp.
Se puede definir un nuevo factor de distribucin de carga n y trabajar con el factor n

(= Lp1/Lp)
tal que:
n = n
= ct / (ct + cp)
Las fuerzas exteriores sobre tornillo y placa estaran dadas por:

Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext = n Fext
Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext = (1 n) Fext
Por lo general el valor de n, o ms precisamente el de Lp1, se debe estimar para cada

caso en particular de acuerdo a la geometra y a la carga exterior.
Para realizar este estimado, se sugiere trazar las lneas de flujo de fuerzas y as
observar aproximadamente cul tramo est en compresin y cual no.
Ejercicio propuesto:
El recipiente de la figura 39 trabajar a presin interna y est compuesto por tres

piezas: el recipiente propiamente dicho, la tapa y un anillo de espesor 30 mm.
La tapa y el anillo se deben colocar en un orden especificado en el plano de ensamble.
Lamentablemente el diseo de las piezas no impiden que se puedan colocar en un
orden distinto al del plano.
En el caso (a) la tapa est colocada entre el recipiente y el anillo, mientras que en el
caso (b) el anillo est colocado entre la tapa y el recipiente.
Estime el valor del factor n para cada uno de los casos y sugiera cul de las dos
disposiciones debera ser la correcta (la que debe figurar en el plano de ensamble).
10
30
40
(a) (b)
Figura 40
Con las dimensiones mostradas debe estimar las longitudes o espesores Lp y Lp1 (o
Lp2), para luego calcular el factor n.

UNIONES MULTITORNILLOS
Es la unin de dos elementos empleando dos o ms tornillos; es decir con dos o ms
uniones simples.
DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN UNIONES MULTITORNILLOS

Las uniones multi-tornillos pueden estar sometidas a fuerzas transversales a los
tornillos, fuerzas paralelas a los ejes del tornillo, momentos tipo flexin y momentos
tipo torsin.
Tornillos de una unin sometida a momento tipo torsin

Se trata de una placa unida a otra u otro elemento, tal que sobre la primera se aplica
una fuerza F. En la figura 41 no se han dibujado las placas.
Una vez determinada la ubicacin del centroide de los tornillos, se traslada la fuerza a
dicho centroide con el momento correspondiente. Como de observa en la figura la es
un momento tipo torsin de una magnitud F LF .
Figura 41
Fuerzas en los tornillos (fuerzas transversales)

Como se ha mencionado, con la informacin geomtrica de la unin atornillada
(posicin y rea de las secciones transversales), se determina la ubicacin del
centroide o centro de gravedad del conjunto.
Y conocida la ubicacin del centroide se pueden calcular las distancias del centroide a
cada tornillo (ri) y del centroide a las fuerzas.
Figura 42

Trasladando la fuerza exterior F al centroide, tenemos que la placa est solicitada con
una fuerza F y un momento tipo torsin F LF. Por tanto, como se aprecia en la figura
42 el clculo se puede realizar por separado y superponer resultados.
Las fuerzas paralelas a la fuerza se pueden considerar todas de igual a valor entre s:
FF = F / n donde n: nmero de tornillos
En el caso del momento, si las placas pudieran deslizar entre s, los tornillos estaran
sometidos a una deformacin transversal de corte, en una direccin perpendicular a la
lnea que une el tornillo con el centroide.
Como se observa en la figura 43, la magnitud deformacin debido al momento es
proporcional a la distancia del centroide al tornillo.
Figura 43
En general se puede afirmar que en el caso del momento tipo torsin, los tornillos
estarn sometidos a fuerzas transversales perpendiculares a la lnea que une el
centroide del conjunto y el tornillo correspondiente y de una magnitud proporcional a la
distancia. Es decir se calculan teniendo en cuenta por un lado el estado de equilibrio
esttico y por otro la proporcionalidad a la distancia al centroide.
FMi ri = Mt
con Mt = F LF
y FM1 / r1 = FM2 / r2 = FMi / ri
Una vez calculadas las fuerzas FF y FM se puede proceder a calcular las uniones
simples.
Si hubiera deslizamiento entre placas, las fuerzas FF y FM en cada tornillo seran

fuerzas de corte.
Si las placas no deslizan, son fuerzas transversales al tornillo (paralelas a las placas)
que originan la aparicin de fuerzas de friccin. Que sera la razn del no
deslizamiento.

Soporte sometido a momento tipo flexin

En la figura 44 se muestra un soporte sujetado por tornillos, dispuestos en un arreglo
de seis filas y dos columnas verticales. El soporte estar sometido a una carga F en la
superficie horizontal superior del mismo.
Figura 44
Como se puede observar en la figura 45, la unin est sometida a una fuerza
transversal a los tornillos y a un momento.
El anlisis se facilita si se realizan en forma independiente el efecto de la fuerza
transversal y el efecto del momento y luego se procede a superponer los resultados.
En todos los casos se asume que las planchas son completamente rgidas.
Figura 45
Para este tipo de unin hay que distinguir dos casos

- Tornillos con pretensin o ajuste en el montaje
- Tornillos sin pretensin

Unin con tornillos con pretensin.

Se asume que todos los tornillos han sido ajustados con el mismo torque de ajuste y
por tanto cada unin simple o mono-tornillo est sometida a una fuerza de montaje FM.
Lo primero que se debe hacer es determinar la ubicacin del centroide de los tornillos.
El eje horizontal que pasa por el centroide dividir a las uniones simples en dos
grupos.
El momento origina que las uniones simples que estn a un lado del centroide se
traccionen y las otras se compriman. (figura 46)
Figura 46
Esto significa que sobre unas uniones simples aparecern fuerzas exteriores Fext de
traccin y sobre otras, de compresin. (figura 37)
Figura 47
Las magnitud de cada una de las fuerzas externas Fext.i es proporcional a la

deformacin i y sta a su vez es proporcional a la distancia al centroide Li.
Adems, del equilibrio de momentos de estas fuerzas con el momento externo, se
consigue una ecuacin con la cual ya se puede determinar el valor de cada una de las
fuerzas Fext.i.
Conocido el valor de la fuerza externa en cada unin simple, se puede calcular la
fuerza externa sobre el tronillo Fext/t y la fuerza externa sobre la placa Fext/p.

Unin con tornillos sin pretensin.

En este caso a diferencia del anterior, el eje en el cual pivotea el soporte no pasa por
el centroide de los tornillos. Y adems los tornillos estarn sometidos a corte debido a
la fuerza transversal.
El eje de giro o pivote define dos zonas: a un lado los tornillos sern traccionados y al
otro, la plancha del soporte ser comprimida en la superficie de contacto.
En la figura 48 el eje de giro est ubicado a una distancia Z y pasa por el centroide de
los tornillos a traccin y de la zona a compresin.
Calculado el valor de Z; es decir ubicado el centroide, se pueden calcular las fuerzas

en los tornillos en forma similar al caso anterior, utilizando la proporcionalidad
existente entre estas y las distancias al centroide.
Figura 48

ANEXOS
Anexo 1
Longitudes y dimetros para calcular el coeficiente de rigidez de un tornillo.
Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
2 d L2 (1)
3 dr L3 (1)
4 d3 L4 (1)
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado
(1): longitud del dimetro correspondiente
La nomenclatura para los dimetros es:

- d : dimetro nominal del tornillo
- d2 : dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo
- d3 : dimetro de raz del tornillo
- dr : dimetro del tramo con reduccin de rea
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 4 5 6
1 : cabeza del tornillo,

2 : tramos cilndricos de mayor dimetro,
3 : tramo cilndrico de menor dimetro o de dimetro reducido,
4 : tramo cilndrico roscado que permanece fuera de la tuerca o agujero roscado,
5 : tramo cilndrico roscado en el interior de la tuerca,
6 : filetes en contacto.
VDI 2230 Parte 1 Febrero 2003

VDI: Verein Deutcher Ingenieure (Sociedad de Ingenieros Alemanes)

Anexo 2
Factor de ajuste (A)


Anexo 3
Valores recomendados para el asentamiento.
Altura promedio Valores para el asentamiento as.

de la rugosidad Carga Por par de superficies. (m)
Rz (m) En los Cabeza o Entre
hilos tuerca placas
Rz < 10 Normal 3,0 2,5 1,5
Transversal (corte) 3,0 3,0 2,0
10 Rz < 40 Normal 3,0 3,0 2,0
40 Rz < 160 Normal 3,0 2,0 3,0
RZ: promedio de la profundidad de la rugosidad. Promedio aritmtico de
cinco profundidades significativas consecutivas en la longitud de medicin.

Anexo 4
Presin superficial admisible
MATERIAL pAdm (N/mm2)

St37 260
St50 420
C45 700
42CrMo4 850
30CrNiMo8 750
X5CrNiMo1810 210
X10CrNiMo189 220
Acero inoxidable 1000 a 1250
Titanio sin alear 300

T-6Al-4V 1000
GG15 600
GG25 800
GG35 900
GG40 1100
GGG35.3 480
GD MgAl9 220 (140)

GK MgAl9 140 (220)
GKAlSi6Cu4 200
AlZnMgCu0,5 370
Al99 140
Extracto de VDI 2230 Julio 1986

Verein Deutscher Ingenieure (Sociedad Alemana de Ingenieros)

Anexo 5 / Anexo 6
Coeficiente de friccin entre filetes / Coeficientes de friccin entre tuerca (o
cabeza de tornillo) y placa.
Clase Rango para los Ejemplos tpicos

coeficientes de friccin Material / superficie Lubricantes
A 0,04 a 0,10 Brillo metlico, fosfatado, Lubricante slido (MoS, grafito,
galvanizado, PTFE, PA, PE, PI), barnices
lubricados, proteccin en pasta.
B 0,08 a 0,16 Brillo metlico, fosfatado, Lubricante slido (MoS, grafito,
galvanizado. PTFE, PA, PE, PI), barnices
lubricados, proteccin en pasta.
Galvanizado en caliente MoS, grafito
Recubrimientos orgnicos Con lubricante slido integrado
Acero austentico Lubricante slido
C 0,14 a 0,24 Acero austentico Cera en pasta
Brillo metlico. Fosfatado Estado de entrega (ligeramente
aceitado)
Galvanizado Ninguno
D 0,20 a 0,35 Acero austentico Aceite
Galvanizado o galvanizado Ninguno
en caliente
E 0,30 Galvanizado Ninguno
Se debe tender hacia el uso de la clase B, con el fin de aplicar una precarga lo ms alta posible con baja
dispersin.
Los valores se aplican a temperatura ambiente.

Anexo 7
Propiedades mecnicas de tornillos (extracto ISO 898)
Clase B(N/mm2) F (N/mm2) 0,2 (N/mm2)

Nominal Mnimo Nominal Mnimo Nominal Mnimo
3.6 300 330 180 190 - -
4.6 400 400 240 240 - -
4.8 400 420 320 340 - -
5.6 500 500 300 300 - -
5.8 500 520 400 420 - -
6.8 600 600 480 480 - -
8.81 800 800 - - 640 640
8.82 800 830 - - 640 660
10.9 1000 1040 - - 900 940
12.9 1200 1220 - - 1080 1100
B : resistencia a la traccin
F : lmite de fluencia
0,2 : lmite convencional de fluencia
1)
Hasta tornillos M16
2)
Tornillos mayores a M16

Anexo 8
Caractersticas geomtricas del perfil de rosca en V (DIN 13)
Maschinenelemente-Rolof Matek

Anexo 9
Dimensiones de tornillos cabeza hexagonal

Anexo 10
Dimensiones de tornillos cabeza cilndrica con hexgono interior

Anexo 11
Dimensiones de arandelas mtricas
Manual del Ingeniero de Taller . Htte Gustavo Gili Barcelona

Anexo 12
Dimetro de agujeros pasantes para tornillos (DIN69)
Anexo 13
Dimensin de llave de boca (DIN3110)
d M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24 M30

b1 19 20 22 27 34 38 44 49 56 66 80 96


6 Uniones Atornilladas V 17-1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

6 Uniones Atornilladas V 17-1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SECCIN INGENIERA MECNICA

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

Adems puede tener ms de una hlice o entradas.

Paso y ngulo de la hlice

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 2 de 47

Si denominamos p al paso de la hlice o avance axial de sta al completar una vuelta,

Designacin de la resistencia de los tornillos (clase de material)

Por ejemplo, un tornillo de clase de material 5.6

4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 10.9 12.9.

Con el fin de estudiar el comportamiento de una unin atornillada, inicialmente, se

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 3 de 47

(b) Se asume que el tornillo es completamente rgido (o que la rigidez del

(e) El diagrama de cuerpo libre de los tubos comprimidos. La fuerza de la cabeza

(f) El diagrama de cuerpo libre del tornillo.

En la figura 7 se muestran los diagramas fuerza-deformacin para el tornillo y los

La constante de rigidez se define como

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 4 de 47

En la figura 8 se muestran los mismos dos diagramas fuerza-deformacin, pero

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 5 de 47

En la misma figura se muestra el diagrama fuerza deformacin (integrado) de la unin.

Al ajustar la unin, la fuerza de equilibrio interna entre los distintos elementos en

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 6 de 47

RELACIN ENTRE LA FUERZA AXIAL DE MONTAJE Y EL MOMENTO TORSOR

En las figuras 11, 12 y 13 se muestra el pequeo elemento de la tuerca sobre un plano

Unin sin rozamiento (Rosca cuadrada)

El momento torsor aplicado a la tuerca es:

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 7 de 47

Unin con rozamiento (Rosca cuadrada)

La relacin entre la fuerza de friccin y la fuerza normal est dada por:

y sabiendo que el coeficiente de friccin es la relacin = Ff. / Fn, se tendr

Para el caso de desajustar o aflojar la unin tuerca-tornillo (bajar la carga) se pueden

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 8 de 47

Ajuste y desajuste (montaje y desmontaje) Rosca cuadrada.

- Momento torsor de ajuste

- Momento torsor de desajuste o para aflojar la unin

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 9 de 47

RELACIN ENTRE LA FUERZA AXIAL DE MONTAJE Y EL MOMENTO TORSOR

Las roscas de los tornillos y tuercas mtricas e inglesas son de perfil en V y no

Debido a esta inclinacin se demuestra que el ngulo efectivo de friccin () es mayor

Como por lo general el ngulo de hlice es pequeo, el cos 1; obtenindose

En las figuras 15 y 16 el ngulo de friccin mostrado es el efectivo . La figura 15

En forma similar al caso de rosca cuadrada, si FM es la fuerza que se genera durante

Momento torsor de ajuste para rosca en V (Montaje)

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 10 de 47

Momento torsor de desajuste para rosca en V (Desmontaje)

MOMENTO TORSOR TOTAL Ajuste y desajuste

- Momento total de ajuste en el montaje

MAjuste = Mt.M + Mfr.ta.p

- Momento total de desajuste (aflojar) en el desmontaje

MDesajuste = Mt.D + Mfr.ta.p

f : coeficiente de friccin entre la tuerca (o cabeza del tornillo) y la placa

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 11 de 47

En los casos mostrados en la figura 17, el dimetro de contacto medio es:

Dc.m = (d1 + dag) / 2

El dimetro d1 corresponde al dimetro de la circunferencia inscrita en el hexgono en

UNIN ATORNILLADA SOMETIDA A FUERZA EXTERIOR

En la figura 19 se han reproducido las figuras 6a, 6b y 6c de la unin tornillo-tubos; la

Este aumento de la elongacin y disminucin de la compresin se aprecia en el

Elementos de Mquinas 1 Uniones atornilladas Pag. 12 de 47

La fuerza exterior Fext se distribuye proporcionalmente entre las placas (Fext/p) y el

La fuerza en el tornillo aumenta a Ftor = FM + Fext/t

Trabajando con el diagrama de la figura 20, se puede deducir cmo se distribuye la