Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Procedimiento Especfico P05

Mquina DC-Motor en Derivacin

1. Resumen
El presente procedimiento establece los parmetros necesarios para trabajar con
una mquina de corriente continua, operando como motor y conectndola en
paralelo (shunt o derivacin). Al final de la practica se espera que los estudiantes
logren identificar los devanados de una mquina de este tipo, a partir de esto
puedan configurarla como motor en derivacin y describan las principales
caractersticas que presentan en esta conexin, identificando las variables de
control y teniendo en cuenta el desarrollo terico implcito detrs de su
funcionamiento.
2. Objetivos
Reconocer e identificar las diferentes partes que componen una maquina
DC
Identificar los devanados y las terminales en una mquina DC
Realizar medidas de resistencia en estos devanados.
Identificar las variables que controlan la mquina.
Construir una curva de velocidad Vs corriente de campo, para la operacin
en vaco.
3. Alcance
El procedimiento aplica para el conjunto de mquinas de corriente continua, que
estn diseadas para este propsito:
General Electric, compound, 4.5 kW, 125 V, 36 A, 1750 RPM, Rf=47.2 a 25 oC,
If=2 A
4. Conocimientos previos
Previo al desarrollo de esta prctica, se deben tener presentes algunos conceptos
relativos a las mquinas de corriente continua. El equipo de trabajo debe incluir
en el preinforme los conceptos referentes a los siguientes objetivos:

Repasar cuales son las partes que componen una maquina de corriente
continua, en sus propias palabras describa que funcin cumple cada una.
Estudiar cuales son las diferentes conexiones que se pueden lograr con
una mquina de corriente continua trabajando como motor. Describir
brevemente cada una mostrando la conexin que tienen los devanados
de campo y armadura.
Realizar una comparacin entre estas conexiones, resaltando las
ventajas o desventajas que se presentan en cada una.
Verificar cuales de las conexiones anteriores se pueden realizar en el
laboratorio y cuales no. Justificar su respuesta
Explicar que es la reaccin de armadura, como se da en el motor y en el
generador, y como se pueden corregir sus efectos.
Encontrar una expresin que relacione la corriente de campo y la
velocidad de la mquina. Otra que exprese el torque entregado versus
Preparado por Revisado por Modificado por 1/7 P05
SMTG/AFAM Javier Rosero Garca Sergio Rivera Procedimiento
Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2014-06-30 Pgina 1 de 7
Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Procedimiento Especfico P05

Mquina DC-Motor en Derivacin

corriente de campo y velocidad de la mquina. Entender cmo se logra

el control de velocidad a partir de este parmetro.
Especificar el valor de la resistencia y de la corriente de campo que debe
tener la mquina al momento del arranque. Justificar la respuesta.
Tener en cuenta la conexin en paralelo o en derivacin de la mquina
para determinar que resistencias adicionales se deben conectar a los
devanados, especificando la funcin que cumplen y su valor.
Analizar qu pasara si en algn instante durante la prctica se
desconectan los devanados de armadura y campo.
Estudiar cmo se puede obtener la regulacin de velocidad en el motor.
5. Referencias
Norma IEEE Standard 1459: Definiciones para la medida de cantidades
elctricas bajo condiciones sinoidales, no sinoidales, balance y desbalance.
Norma IEC 60043-1 Maquinas elctricas rotativas. Parte 1. Caractersticas
nominales y funcionamiento
6. Responsabilidades
Ingenieros encargados del diseo y montaje de la prctica: Sergio Rivera,
PhD.
Monitor del Laboratorio: Dar apoyo a la realizacin de las prcticas de
laboratorio, verificar el cumplimiento de las normas de seguridad elctrica
e industrial y revisar y aprobar los resultados.
7. Procedimientos
7.1. Recomendaciones iniciales
Durante la realizacin de toda prctica en el laboratorio, deben seguirse las
directrices de seguridad del procedimiento P01_Normas Bsicas de Seguridad
_LABCEM2014_EM&D_UN. As mismo, para la energizacin de los tableros y
el manejo de los equipos de medida se deben tener en cuenta los
procedimientos P02_Energizacin_de tablero_general_y_cajas
_LABCEM2014_EM&D_UN y P03_Manejo_de_equipos_de_medida
_LABCEM2014_EM&D_UN.

7.2. Caractersticas de los equipos bajo prueba

Para colocar en marcha el motor de corriente continua en derivacin, tenga en
cuenta:
Revisar los valores nominales de placa de la mquina que vaya a utilizar,
tensin nominal, corriente mxima permitida en los devanados de campo y
armadura, resistencia de cada devanado, velocidad nominal, potencia
nominal, y caractersticas de operacin. De acuerdo a esto identifique los
terminales de conexin, las partes de la maquina que se puedan observar y
establezca los limites operativos a los que se puede llegar

Preparado por Revisado por Modificado por 2/7 P05

SMTG/AFAM Javier Rosero Garca Sergio Rivera Procedimiento
Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2014-06-30 Pgina 2 de 7
Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Procedimiento Especfico P05

Mquina DC-Motor en Derivacin

7.3. Disposicin de Elementos en las Cajas de Maniobra

Revisar la disposicin de los cables de potencia y de control de las cajas de
maniobra para el motor de corriente continua en derivacin. En los diagramas
de esta caja identifique que terminales van a cada devanado del motor, y
establezca que punto en el tablero principal del laboratorio suministrara la
fuente de alimentacin. Tenga en cuenta que estas cajas se deben conectar
a una fuente de tensin de corriente alterna de 120 V, para que pueda
funcionar el circuito de control.
Identifique los elementos de proteccin y maniobra, tales como interruptores,
rels de sobrecarga y pulsadores que le permitan operar adecuadamente el
motor.
Se adjunta diagrama de la caja siemens para esta prctica:

Preparado por Revisado por Modificado por 3/7 P05

SMTG/AFAM Javier Rosero Garca Sergio Rivera Procedimiento
Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2014-06-30 Pgina 3 de 7
Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Procedimiento Especfico P05

Mquina DC-Motor en Derivacin

Figura 1. Circuito de potencia del tablero de maniobra y proteccin para

el arranque de motor de corriente continua con excitacin en derivacin.

Preparado por Revisado por Modificado por 4/7 P05

SMTG/AFAM Javier Rosero Garca Sergio Rivera Procedimiento
Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2014-06-30 Pgina 4 de 7
Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Procedimiento Especfico P05

Mquina DC-Motor en Derivacin

Figura 2. Circuito de control del tablero de maniobra y proteccin para el

arranque de motor de corriente continua con excitacin en derivacin.

7.4. Disposicin de Elementos de Medida

Para identificar los devanados de la maquina utilice un multmetro, que le
permita corroborar los valores de resistencia que aparecen en la placa.
Para ajustar y vigilar los parmetros de la mquina conecte elementos como
ampermetros en el devanado de campo y revise la tensin de entrada antes
de conectar el motor. Adicionalmente puede medir la velocidad del motor
usando un tacmetro.
Incluir en el preinforme la ubicacin de los equipos de medicin a utilizar.

Preparado por Revisado por Modificado por 5/7 P05

SMTG/AFAM Javier Rosero Garca Sergio Rivera Procedimiento
Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2014-06-30 Pgina 5 de 7
Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Procedimiento Especfico P05

Mquina DC-Motor en Derivacin

7.5. Recomendaciones y precauciones

Se hace especial nfasis en mantener adecuadamente la conexin del
devanado de campo y el devanado de armadura, puesto que su desconexin
implicara un dao permanente en el devanado de armadura.
Para el arranque del motor se recomienda arrancarlo a la mayor corriente de
campo, ya que es la condicin de menor velocidad del rotor.
Como resistencia de control de armadura se debe utilizar el restato azul de
arranque (hacer medidas de resistencia desde off a on). En el momento de
arranque se debe llevar este restato desde off a on gradualmente y POR
NINGUN MOTIVO DEVOLVERLO MIENTRAS SE ENCUENTRA LA
OPERACIN DE ARRANQUE.
Realizar medidas de variacin de corriente de campo vs velocidad; corriente
de armadura (la corriente de armadura se debe obtener de la resta de la
corriente total inyectada al circuito y la corriente de campo) vs velocidad a
corriente de campo constante (al menos dos valores de corriente de campo).
A partir de estas variaciones, se deben obtener y plasmar en el informe al
menos las siguientes caractersticas de: Velocidad vs Corriente de Armadura;
Par Electromagnetico vs Corriente de Armadura, Velocidad vs Par
Electromagntico, Velocidad vs Corriente de Campo.
Cambiar la direccin de giro del motor (averiguar cmo se puede hacer el
cambio de giro e incluirlo en el pre-informe).
Repetir la toma de datos con el giro cambiado, si existen diferencias
explicarlas en el informe.
Al finalizar la prctica desconecte los elementos que uso para conectar el
motor, caja de arranque y cualquier conexin en el tablero principal del
laboratorio, no deje ningn interruptor en funcionamiento.

8. Registros de resultados
Se deben conservar registros de las mediciones originales, copia de los informes
de resultados y toda la documentacin relacionada al ensayo.

Aparte de la preparacin de los ensayos mencionados en este

procedimiento, el pre-informe debe incluir las respuestas
correctas de los siguientes test virtuales:

http://www.neuratic.com/main/oposiciones/test.php?es=8&ag=22&test=65&st=

http://www.neuratic.com/main/oposiciones/test.php?es=8&ag=21&test=2&st=

Preparado por Revisado por Modificado por 6/7 P05

SMTG/AFAM Javier Rosero Garca Sergio Rivera Procedimiento
Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2014-06-30 Pgina 6 de 7
Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Procedimiento Especfico P05

Mquina DC-Motor en Derivacin

Preparado por Revisado por Modificado por 7/7 P05

SMTG/AFAM Javier Rosero Garca Sergio Rivera Procedimiento
Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2013-02-20 Fecha: 2014-06-30 Pgina 7 de 7