Universidad Nacional Federico Villarreal FIEI Ing.

Informtica

Escuela Profesional de Ingeniera

Informtica

Laboratorio de Electrnica II
VI Ciclo

Laboratorio N 4

Mquinas de Estado Memoria

EEPROM

Integrantes
Apellidos y Nombres Cdigo
Villena Jimenez William A. 2013011913
Quispe Vsquez Vctor R. 2013235198

Fecha de realizacin del laboratorio:

2017 - II
Ing. Rubn Gil Chacaltana 1
Universidad Nacional Federico Villarreal FIEI Ing. Informtica

Procedimiento

Caso de Estudio 1

1. Realizar un sistema de alarma de temperatura basado en el

sensor LM35.
El sistema electrnico deber presentar las siguientes
caractersticas:
El ingreso del Set Point deber ser mediante un teclado
matricial de 4X3.
El sistema electrnico deber estar en la capacidad de
almacenar el set point en la memoria EEPROM.
El usuario tendr opcin de borrar dgitos.
La temperatura deber ser mostrada en todo momento en
el LCD.
El sistema electrnico deber estar en la capacidad de
cambiar la unidad de visualizacin (C o F).

Entregables:
Cdigo.
Esquemtico.
Evidencias de funcionamiento.
Diagrama de bloques de la mquina de estados.
Circuito Funcional.
Plazo de entrega 2 semanas.

Ing. Rubn Gil Chacaltana 2

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CODIGO ARDUINO:

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <EEPROM.h>
#include <string.h>

const byte FILAS = 4; //N de Filas

const byte COLUM = 4; //N de Columnas

//(RS, EN, D4, D5, D6, D7);

LiquidCrystal lcd(24, 26, 28, 30, 32, 34);

//Caracter de Grados
byte grado[8] =
{
0b00001100,
0b00010010,
0b00010010,
0b00001100,
0b00000000,
0b00000000,
0b00000000,
0b00000000
};

char T_Keys[FILAS][COLUM] = {
{'1','2','3','U'},
{'4','5','6','D'},
{'7','8','9','N'},
{'C','0','M','E'}
};

//Pines usados por el Teclado multiplexado

//F1, F2, F3, F4
//C1, C2, C3, C4
byte filPin[FILAS] = {38, 40, 42, 44}; // Asignacin de pines de arduino
para las filas del teclado.
byte colPin[COLUM] = {46, 48, 50, 52}; // Asignacin de pines de arduino
para las columnas del teclado.

//Inicializar Instancia E/S del Keypad

Keypad keypad = Keypad(
makeKeymap(T_Keys),filPin,colPin,FILAS,COLUM);

Ing. Rubn Gil Chacaltana 3

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byte estado = 1; //Variable para guardar el estado

char key; //variable para obtener tecla presionada
byte poscur; //variable para posicion de cursor en menus
float temp; //variable para medir la temperatura

char ingreso[4] = ""; //variable para guardar

byte posicion;

//Variables de Configuracion
bool unidad;
bool beep = true;
byte setPoint;

byte op1; //Variable de auxilio

byte pinLM35 = 14;

byte leds = 9;
byte l_lcd = 6;

void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(leds,OUTPUT);
pinMode(l_lcd,OUTPUT);
digitalWrite(l_lcd, HIGH);

//Asignando valor creado al LCD

lcd.createChar(1, grado);

simular();
inicializar(); //Inicializar las variables de configuracion desde la
EEPROM

if (setPoint > 0)
{
estado = 1;
}

pantalla(1); //Inicializando los sensores los Sensores

}

Ing. Rubn Gil Chacaltana 4

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void loop()
{
switch(estado)
{
case 1: reset();
pantalla(2);
while(1)
{
//Mostrando Temperatura
mostrarTemp();
key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY)
{
//(Pin,Frecuencia(Hz),Duracion(milisegundos))
tono(beep);
if (key == 'M')
{
estado = 2;
break;
}
}
}
break;

// Estados del Menu de Configuracion

case 2:
{
pantalla(3);
bool salir = true;
while(salir)
{
key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY)
{
tono(beep);
switch(key)
{
case 'U': cursor('1',2);
break;
case 'D': cursor('2',2);
break;
case 'E': switch(poscur)
{

Ing. Rubn Gil Chacaltana 5

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case 1: estado = 3;
salir = false;
continue;

case 2: estado = 4;
salir = false;
continue;
}
break;
case 'M': estado = 1;
salir = false;
continue;
}
}
}
break;
}
case 3:
{
bool salir = true;
posicion = 0;
pantalla(8);
int valor = 0;

while(salir)
{
key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY)
{
tono(beep);
switch(key)
{
case 'U': case 'D': break;

case 'N': posicion = 0;

//ingreso[0] = "\0";
memset(ingreso, 0, 4);
valor = 0;
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(" ");
break;

case 'C': posicion--;

ingreso[posicion] = "\0";

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lcd.setCursor(posicion + 11,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(posicion + 11,1);
break;

case 'M': estado = 2;

posicion = 0;
salir = false;
continue;

case 'E': if(posicion != 0)

{
valor = atoi(ingreso);

if (valor > 150)

{
pantalla(9);
estado = 3;
posicion = 0;
salir = false;
continue;
}

if(setPoint != valor)
{
setPoint = valor;
guardar(1);
estado = 2;
posicion = 0;
salir = false;
continue;
}
else
{
estado = 2;
posicion = 0;
salir = false;
continue;
}
}
break;

default: if (posicion < 3)

{

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ingreso[posicion] = key;
lcd.setCursor((posicion + 11),1);
lcd.print(key);
posicion++;
}
break;
}
}
}
break;
}

case 4:
{
pantalla(6);
op1 = unidad;
pantalla(7);
bool salir = true;

while(salir)
{
key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY)
{
tono(beep);
switch(key)
{
case 'U': op1 = !op1;
pantalla(7);
break;
case 'D': op1 = !op1;
pantalla(7);
break;
case 'E': if (op1 == unidad)
{
estado = 2;
salir = false;
continue;
}
else
{
unidad = op1;
guardar(1);
estado = 2;

Ing. Rubn Gil Chacaltana 8

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salir = false;
continue;
}
case 'M': estado = 2;
salir = false;
continue;
}
}
}
break;
}
}
}

void reset()
{
digitalWrite(leds,LOW);
posicion = 0;
}

void inicializar()
{
unidad = EEPROM.read(7);
setPoint = EEPROM.read(8);
}

void guardar(byte lugar)

{
switch(lugar)
{
case 1: EEPROM.write(7,unidad);
break;
case 2: EEPROM.write(8,setPoint);
break;
}
}

void simular()
{
int aux;
EEPROM.write(7,0);
EEPROM.write(8,45);
}

Ing. Rubn Gil Chacaltana 9

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void mostrarTemp()
{
//leer el sensor en A14
temp = analogRead(pinLM35);
//Calcular la temperatura con la formula
temp = (5.0 * temp * 100.0) / 1024.0;

//Convertir a Farenheit segun unidad (0 = Celsius, 1 = Farenheit)

if (unidad)
{
temp = (temp * 1.8) + 32;
}

if (temp > setPoint)

{
beep = false;
digitalWrite(leds, HIGH);
tone(12,2000);
}
else
{
beep = true;
digitalWrite(leds, LOW);
noTone(12);
}

//Dibujar en pantalla el valor de la Temperatura

if (temp > 100)
lcd.setCursor(3,1);
else
if (temp > 10)
lcd.setCursor(4,1);
else
lcd.setCursor(5,1);

lcd.print(String(temp) + " ");

lcd.write(1);

//Imprimir la unidad en base a la configuracion

if (unidad)
lcd.print("F");
else
lcd.print("C");
}

Ing. Rubn Gil Chacaltana 10

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//Funcion para determinar si se genera um

//pitido al presionar las teclas o no

void tono(bool caso)

{
if (caso == true)
tone(12,3000,100);
}

//Funcion para escrituras en la pantalla

//LCD en general

void pantalla(byte num)

{
switch(num)
{
case 1: lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("Inicializando");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("Espere");

for (int i = 0; i < 3; i++)

{
lcd.print(".");
delay(200);
}
break;

case 2: lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("-> <-");
break;

//Mensajes de los Menus

case 3: lcd.clear();
cursor('0',4);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("Conf. setPoint");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Conf. Unidad T");
break;

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case 6: lcd.clear();
lcd.print("Unidad de Temp a");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("registrar: ");
break;

case 7: if(op1 == 0)
{
lcd.setCursor(12,1);
lcd.write(1);
lcd.print("C");
}
else
{
lcd.setCursor(12,1);
lcd.write(1);
lcd.print("F");
}
break;

case 8: lcd.clear();
lcd.print("Ingrese valor de");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("setPoint: ");
break;

case 9: lcd.clear();
lcd.print("Temp. fuera de");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Rango del Sensor");
delay(2000);
break;

// case XX:break;
}
}

//Funcion para mover el cursor en la seleccion

//de opciones del menu

void cursor(char dir, byte item)

{
switch(dir)

Ing. Rubn Gil Chacaltana 12

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{
//Posicionando el Cursor al entrar al menu
case '0': lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(">");
poscur = 1;
break;

//tecla arriba pulsada

case '1': if (poscur == 1)
{
poscur = item;
if(poscur % 2 == 0)
dibujo(false);
else
dibujo(true);
}
else
{
poscur--;
if(poscur % 2 == 0)
dibujo(false);
else
dibujo(true);
}
break;

//tecla abajo pulsada

case '2': if (poscur == item)
{
poscur = 1;
if(poscur % 2 == 0)
dibujo(false);
else
dibujo(true);
}
else
{
poscur++;
if(poscur % 2 == 0)
dibujo(false);
else
dibujo(true);
}
break;

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}
}

//Funcin de Auxilio de Cursor

void dibujo(bool tipo)
{
if(tipo){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(">");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
else{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(">");
}
}

PROTEUS

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Ing. Rubn Gil Chacaltana 15

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Pulsando M se ingresa al men de configuracin:

Las teclas U es arriba, D es abajo, E enter. Sabiendo eso ingresamos a

la configuracin de la unidad de temperatura:

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Configuracin del setpoint:

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ARMADO FISICO:

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