BAB I

PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG

Seiring kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang begitu cepatnya

menuntut dunia pendidikan untuk melakukan pengembangan pada berbagai
disiplin ilmu. Generasi penerus bangsa harus diberi modal keilmuan yang kuat
agar tidak terus tertinggal oleh bangsa lain.

Dunia robotika juga semakin berkembang pesat. Robot-robot tersebut mulai

banyak digunakan oleh industri-industri berskala produksi besar untuk
menggantikan peran manusia. Kelebihannya adalah hasil lebih presisi, mampu
melakukan pekerjaan tanpa adanya rasa lelah sehingga, dapat membantu
pekerjaan manusia menjadi lebih mudah. Pembekalan generasi muda tentang
kedua keilmuan tersebut sejak dini, diharapkan mampu menjawab segala
tantangan bangsa ini pada masa depan.

Salah satu robot yang diciptakan untuk membantu pekerjaan manusia lebih
mudah adalah robot sikat. Dalam makalah ini akan dibahas mengenai pembuatan
robot sikat tersebut.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Adapun rumusan masalah dalam makalah ini adalah sebagai berikut:

1.2.1 Apa teori yang mendasari pembuatan robot sikat ?

1.2.2 Bagaimana metode percobaan dari pembuatan robot sikat ?
1.2.3 Bagaimana data dan anaisis dari pembuatan robot sikat ?

1.3 TUJUAN PENULISAN

1.3.1 dapat menjelaskan dasar teori dari pembuatan robot sikat.
1.3.2 Dapat mendeskripsikan metode percobaan dari pembuatan robot sikat.
1.3.3 Dapat mendeskripsikan data dan anlisis dari pembuatan robot sikat.
1.4 MANFAAT PENULISAN
1.4.1
 BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Dasar Teori
A. Vibrator
Vibrator adalah suatu alat yang dapat menggetarkan suatu benda.
Vibrator yang digunakan dalam robot sikat ini biasanya diambil dari
handphone bekas. otor vibrator dapat didapatkan dari ponsel bekas
dan rusak, namun motor vibrator tersebut masih dapat digunakan
(tidak rusak). Hampir semua ponsel menyertakan motor vibrator yang
digunakan untuk menggetarkan ponsel saat ada pesan masuk atau ada
panggilan. Selain motor vibrator, Battereinya pun dapat digunakan
untuk menyuplai listrik agar motor dapat berputar sehingga
menghasilkan getaran. Selain dari ponsel, batterei pun dapat didapatlan
dari batterei kecil yang umumnya digunakan untuk maianan anak-anak
yaitu laser.

Gambar 1. Motor penggerak handphone.

Sumber : http://id.aliexpress.com/w/wholesale-motor-health.html

B. Doubletape atau biasa disebut dengan isolatip bolak-balik. Bahan ini

dapat di beli di toko perlatan kantor atau kios fotokopi dengan harga
yang murah. Usahakan doubletape ini yang mempunyai ketebalan
yang lebih tebal dibandingkan dengan doubletape biasa, dengan tujuan
agar motor vibrator dan baterai tidak cepat lepas ketika motor sudah
dijalankan.
Gambar 2.
Sumber :
2.2 Metode Percobaan
2.2.1 Alat dan Bahan
1. Motor DC kecil untuk vibrator HP
2. Sikat kecil (bisa dipotong dari sikat gigi)
3. Baterai kancing, AAA, AAAA, atau baterai arloji (1.5 V)
4. Blu-tack atau cellotape
5. Kabel dan gunting (kalau motornya tidak berkabel)
2.2.2 Prosedur Percobaan
1. Pertama-tama, periksa motor. Jika motor yang Anda miliki
tidak berkabel, pasang kabel pada tempatnya (biasanya
berbentuk 2 plat logam kecil). Sebaiknya kabel ini disolder
agar kencang, tapi bisa juga ditempel dengan cellotape atau
Blu-tack.

Gambar 3. Motor yang digunakan untuk BrushBot. Jika tidak berkabel,

pasang kabel pada tempat yang tersedia di motor.
Sumber : https://scienceatelier.wordpress.com/2014/12/07/membuat-
robot-sederhana-brushbot/.

2. Setelah motor sudah memiliki kabel, tempelkan motor pada

sikat dengan Blu-tack. Jangan lupa, ujung kabel harus keluar.
Tempelkan juga baterai pada sikat dengan menggunakan Blu-
tack. Atur agar kabel dapat mencapai kedua kutub baterai.

Gambar 4. Motor dan baterai ditempelkan di sikat dengan Blu-tack.

Sumber :
 https://scienceatelier.wordpress.com/2014/12/07/membuat-robot-
sederhana-brushbot/.
3. Hubungkan kabel motor dengan baterai. Pastikan kabel-kabel
terhubung dengan kutub yang tepat. Motor dan sikat akan
bergetar.