EL SISTEMA
DE VISIN
KEYENCE?
Vol. 1
Control de calidad
Una iluminacin ptima es un factor clave para lograr una
ILUMINACIN inspeccin de superficie confiable.
La serie CV-5000 proporciona una unidad de expansin de cmara Cada unidad de expansin de control de iluminacin est equipada con
y una unidad de expansin de control de iluminacin que se dos conexiones de luz. Es posible conectar un mximo de 4 unidades
puede agregar al controlador principal segn sea necesario. Esta de expansin de iluminacin a un controlador CV permitiendo controlar
arquitectura le permite a los usuarios controlar los costos gracias simultneamente un total de 8 luces*. El men de configuracin de la
a que pueden seleccionar nicamente las unidades necesarias sin cmara del controlador posee controles de atenuacin incorporados
perder flexibilidad alguna en caso de cambios futuros. y patrones de iluminacin configurables. Esto le
proporciona a los usuarios un control completo
de la iluminacin sin necesidad de utilizar un
cableado por separado y un programa basado
en PLC. La vida til del LED se prolonga al ajustar
la luz a estroboscpica con cada disparo. Es
posible tambin ajustar la intensidad de la luz
por medio de la interfaz de usuario CV y de los
controles de mando externos.
1. Reflexin especular:
La luz se aplica al objeto y el objetivo recibe la reflexin directa.
Luz incidente
2. Reflexin difusa:
La luz se aplica al objeto y el objetivo recibe luz de ambiente uniforme. Objeto
Absorbida
3. Luz transmitida:
La luz se aplica por detrs al objeto y el objetivo recibe la silueta transmitida. Luz difusa
transmitida Luz transmitida
DETECCIN DE UN CHIP SOBRE UNA ARANDELA DE CAUCHO DETECCIN DE LA POSICIN DE LAS ETIQUETAS ADHESIVAS DETECCIN DE IMPRESIN EN UN EMPAQUE DE ALUMINIO
Con iluminacin de Con iluminacin de Con iluminacin de
Con reflexin directa Con reflexin directa Con reflexin directa
ngulo bajo barra domo
El chip en el borde no El chip en el borde es Debido a que la etiqueta Solamente los bordes estn La impresin no se detecta El resplandor se elimina de forma
est claro. claro y se reconoce adhesiva es demasiado resaltados. La deteccin de debido a resplandor en el efectiva al iluminar uniformemente
fcilmente. reflectiva, los bordes no la posicin de las etiquetas empaque. la superficie, permitiendo de
son claros. adhesivas se puede llevar a esta manera que la impresin
cabo en forma precisa. aparezca con un alto contraste.
2
FILTROS DE PREPROCESAMIENTO Los filtros de pre-procesamiento se aplican a la imagen
capturada para asegurar mediciones ms estables.
3
Un algoritmo diseado para la inspeccin de superficies
HERRAMIENTA PARA MANCHAS estables sin el uso del procesamiento binario.
[2] Se calcula la diferencia entre las intensidades promedio mnima Intensidad mnima
y mxima de 4 elementos adyacentes. Esta diferencia se conoce Intensidad
95 80 100 120 Intensidad
como nivel de mancha. El ejemplo de la derecha ilustra una mxima
mxima
4 segmentos
diferencia de 40 entre la intensidad mnima y mxima, lo cual da
120-80=40 (Nivel de mancha 40)
como resultado un nivel de mancha de 40.
[3] Cuando el nivel de mancha excede el umbral ajustado, el elemento Nivel de mancha 40 (Cuando el umbral del nivel de mancha es 50)
es considerado una mancha. El nmero total de veces que se
95 80 100 120 120-80=40 (Nivel de mancha 40)
excede el umbral ajustado dentro de la regin de inspeccin
Nivel de mancha 70 Cuando este excede el umbral, se cuenta como +1
definida, se denomina rea de mancha. Elproceso se repite
150-80=70
80 100 120 150
hasta que se ha inspeccionado toda el rea de medicin. (Nivel de mancha 70)
4
La funcin estadstica permite de una manera fcil verificar
ndices de rendimiento y ajustar tolerancias de inspeccin
ESTADSTICA ptimas.
Diversas funciones de soporte que le permiten a los usuarios verificar los ndices
de rendimiento de inmediato.
VENTAJA
Las horas-hombre para el ajuste del sistema de visin se pueden reducir
enormemente al evaluar los resultados NG y sus razones en el lugar de trabajo.
Procesamiento estadstico
En este ejemplo, el valor promedio medido es 251.888 pixeles y el lmite superior se ha ajustado en 275.589 pixeles. Cualquier medicin que
exceda este umbral se contar como una pieza NG. Los crculos rojos indican imperfecciones grandes mientras que los crculos azules y
verdes indican imperfecciones que no se pueden extraer de forma estable. Es posible corregir esto utilizando una cmara con una resolucin
ms alta.
La lnea promedio de
elementos buenos Los dos
grficos indican que el
Existen grandes nmero de objetos buenos
distancias entre los disminuye de 248 a 223
elementos buenos y
el lmite superior. cuando se disminuye el lmite
superior de 275.589 a 262.554,
lo que significa que la tasa
de rendimiento tambin
disminuye.
Tolerancias ms estrictas
Si se disminuye el lmite superior con el fin de detectar las imperfecciones en los crculos verdes, el rango de deteccin se aproxima al valor
mximo de los elementos buenos. Por lo tanto, si el lmite superior se sigue disminuyendo, es ms probable que los objetos buenos sean
falsamente detectados como NG.
No existe ningn
margen entre la lnea
de elementos buenos
y el lmite superior.
5
APLICACIONES para dispositivos elctricos
[Mtodo de deteccin]
Se coloca una luz de fondo en la parte inferior de la cubierta para iluminar la parte lateral
del objeto mientras la cmara obtiene la imagen en un ngulo. Las variaciones de la
sombra de la superficie curvada de la cubierta se cancelan con el filtro de correccin
de sombra en tiempo real lo cual permite que solamente se detecten las imperfecciones.
[Mtodo de deteccin]
El procesamiento ms rpido disponible en la actualidad se puede lograr
combinando el procesamiento del color, la correccin de posicin de ngulo
X/Y y la herramienta de inspeccin de manchas. Adems del A.C.E.II, el
CV-5000 ofrece procesadores triples, incluyendo dos procesadores de
seal digital (DSPs), que ofrecen el procesamiento paralelo necesario para
realizar una inspeccin confiable en lneas de produccin de alta velocidad.
6
APLICACIONES para la industria alimenticia y de empaques
[Mtodo de deteccin]
El filtro de correccin de sombra en tiempo real de la serie CV-5000 es una
funcin de preprocesamiento que crea un fondo aproximado del objeto
y lo compara con la imagen ingresada en tiempo real. Las partculas
extraas y las imperfecciones se aslan y se extraen de manera estable.
Filtro de correccin de
Imagen original sombra en tiempo real
[Mtodo de deteccin]
La herramienta de tendencia de mancha del borde genera una lnea de
referencia modelo que sigue el contorno del cuello de la botella. Las
imperfecciones a lo largo del borde elptico que se desvan de la lnea de
referencia modelo se detectan como defectos. El procesamiento de color
con precisin detecta cualquier variacin en color en la superficie de la
botella como una mancha y requiere de una programacin mnima.
7
APLICACIONES para medicina y la industria farmacutica
[Mtodo de deteccin]
El procesamiento de color con precisin de la serie CV-5000 inspecciona
cualquier cambio en tono, saturacin y brillo en un rea determinada. No
se requiere de un procesamiento posterior y la programacin es mnima.
Inspeccin de etiquetas
El sistema de visin inspecciona los defectos en etiquetas.
[Mtodo de deteccin]
La herramienta de tendencia de mancha del borde detecta variaciones
mnimas de las posiciones del borde comparando la imagen capturada
con una lnea de referencia modelo. Las posiciones detectadas de manera
individual se pueden tambin emitir con el fin de indicar donde ocurrieron
problemas de alineacin, de tal manera que sea posible realizar ajustes
preventivos en la mquina.
Imagen ampliada de la
Imagen original parte defectuosa
8
APLICACIONES para la industria automotriz y componentes
[Mtodo de deteccin]
La serie CV-5000 genera una lnea de referencia modelo que se basa en
la imagen adquirida y detecta incluso las variaciones ms imperceptibles
en el borde, mediante el uso de la herramienta de tendencia de mancha
del borde.
[Mtodo de deteccin]
La serie CV-5000 asla los cambios de contraste y las caractersticas de
la superficie con el filtro de correccin de sombre en tiempo real. Gracias
a esto, es posible detectar solamente imperfecciones y abolladuras al
extraer las variaciones de iluminacin y el resplandor.
Filtro de correccin de
Imagen original sombra en tiempo real
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C O N T A C T A R N O S A L
www.keyence.com.mx AVISO DE SEGURIDAD
Por favor lea cuidadosamente el manual de
(8 1) 8 2 2 0 -7 90 0 instrucciones para operar de manera
segura cualquier producto KEYENCE.
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