UNIDADE 4

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

INTRODUO

O elemento final de controle desempenha um papel de grande importncia no

controle automtico de processos e processos voltados a navio que dependem da correta
distribuio e controle de lquidos, gases e vapores. Ele um dispositivo que tem a funo
de modificar o valor de uma varivel manipulada sempre que houver um sinal gerado por
uma unidade de controle.

De uma forma geral o elemento final de controle principalmente representado por

uma vlvula de controle, que podemos defini-la como sendo um dispositivo responsvel
em manipular a vazo de um fluido (lquido, gs ou vapor) de controle que flui atravs de
uma tubulao, por meio do posicionamento relativo de uma pea mvel que altera a rea
livre de passagem do fluido com a finalidade de manter a varivel controlada dentro dos
valores desejados sempre que houver algum desvio.

Na medida em que uma vlvula de controle estiver fora das especificaes ou at em

condies crticas de uso, estaremos correndo o risco de no obter a otimizao do
processo. Da, a importncia desse elemento.

As bombas dosadoras, dampers e louvers (variaes de vlvulas borboletas), hlices

de passo varivel, motores com variadores de velocidades (inversores de freqncias),
exaustores e outros dispositivos tambm podem ser designados como elementos finais de
controles.

Ao depender do processo esses dispositivos precisam s vezes funcionar em

condies de temperatura e presses extremas, ser resistente a ao qumica, responder
rapidamente aos sinais enviados pelo controlador e exigir pouca manuteno.

4.1 FUNCIONAMENTO
O acionamento da vlvula de controle depende do sinal do controlador que so de
natureza pneumtica, eltrica, eletrnica ou hidrulica. A figura 4.1 nos mostra uma vlvula
de controle tpica. Seu funcionamento o seguinte: um sinal externo de controle emitido
pelo controlador e atua no servo motor da vlvula, deslocando a pea mvel, de modo a
abrir ou fechar totalmente a vlvula ou mante-la em qualquer posio do seu curso,
proporcionalmente ao sinal de comando.

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Fig. 4.1 - Vlvula de controle acionada por ar comprimido (vlvula globo).

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4.2 CLASSIFICAO DAS VLVULAS DE CONTROLE
As vlvulas de controles so classificadas em duas categorias bsicas, conforme o
tipo de deslocamento da pea mvel que pode ser chamado de obturador; vlvula de
deslocamento linear e vlvulas de deslocamento rotativo. (figura 4.2):

a) Vlvula de Deslocamento Linear - Construo em que o obturador descreve

um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante. Construes tpicas so as
vlvulas: globo, diafragma, gaveta, angular, misturadora, diversora, etc. Estes tipos de
vlvula segundo a sua ao podem ser de:

Ao direta: So as que se fecham por aplicar ar pressurizado sobre o

diafragma e se abre por ao da mola ao cessar a ao do ar, ou seja, no caso
de falha segura, assume a posio totalmente aberta. Nas comandadas por
servomotor eltrico com o motor sem excitao a vlvula aberta pela ao da
mola como pode ser vista pela figura abaixo.

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 Ao inversa: So as que se abrem ao aplicar ar pressurizado sobre o
diafragma e se fecham por ao da mola ao cessar a ao do ar, ou seja, no
caso de falha segura, assume a posio totalmente fechada. Nas comandadas
por servomotor eltrico com o motor sem excitao a vlvula fechada pela
ao da mola como pode ser visto pela figura abaixo.

b) Vlvula de Deslocamento Rotativo. Construo em que a pea mvel

descreve um movimento de rotao, acionada por um eixo girante que pode ser visto pela
figura abaixo. Construes tpicas so as vlvula: de esfera (bola), borboleta, excntrica , de
macho, etc.

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Fig. 4.2 - Tipos de vlvulas e corpos de vlvulas.

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4.3 COMPONENTES DA VLVULA DE CONTROLE
A vlvula de controle completa composta pelas seguintes partes: conjunto do
corpo, que contm a pea mvel, conjunto do atuador, que promove o deslocamento da
pea mvel e o castelo, onde fica instalado a bucha de ui da haste como podemos ver os
trs na figura abaixo. Acessrios diversos podem ser incorporados para executar funes
auxiliares especficas: posicionador, limitador de curso, bloqueio de segurana etc.

4.3.1 Conjunto de Corpo.

As caractersticas do corpo acomodar as sedes, permite o acoplamento da vlvula

linha de processo e a parte que entra em contato direto com o fludo.

o conjunto formado pelo corpo propriamente dito, conjunto dos internos e o

conjunto do castelo. A figura 4.2 nos mostra os diversos tipos de corpo de vlvula de
controle, podemos defini-los da seguinte maneira:

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 a) Corpo de Sede Simples - Construo em que o corpo dotado de um orifcio de
passagem e um elemento vedante simples.

b) Corpo de Sede Dupla - Construo em que o corpo dotado de dois orifcios de

passagem e um elemento vedante duplo.

c) Corpo de Duas Vias - Construo em que o corpo dotado de duas conexes

de fluxo, uma de entrada e outra de sada; as conexes podem estar em planos
paralelos, fornecendo fluxo de passagem retas, ou em planos ortogonais,
fornecendo fluxo de passagem angular.

d) Corpo de Trs Vias - Construo em que o corpo dotado de trs conexes de

fluxo, sendo duas em planos paralelos e a terceira em plano ortogonal, podendo
ser duas conexes de entrada e uma de sada (fluxos convergentes: vlvula
misturadora), ou uma conexo de entrada e duas de sada (fluxos divergentes:
vlvula distribuidora).

e) Conjunto dos internos - o conjunto dos elementos montados internamente ao

corpo da vlvula, que fazem contato direto com o fluido do processo, constituidos
por uma combinao dos seguintes componentes:

- Obturador.
- Anel da sede.
- Haste do obturador.
- Guia do obturador.
- Gaiola.
- Bucha de guia.

4.3.2 Sedes de Vlvulas

A geometria da sede da vlvula da mxima importncia para a determinao da

caracterstica que relaciona a vazo com a abertura da vlvula. De uma forma geral
podemos considerar vlvulas de sede simples e vlvulas de sede dupla.

a) SEDE SIMPLES - Para fluidos com presses no flutuantes e onde a queda de

presso atravs da vlvula pequena. O sentido do fluxo deve ser para forar a
vlvula a abrir para que no exista trepidao (figura 4.2 a).

b) SEDE DUPLA - Para os outros casos onde a presso do fluido no provoca o

deslocamento da haste.

4.3.3 Obturador

O obturador da vlvula determina a caracterstica do fluxo, ou seja, a relao que

existe entre a posio do obturador (abertura da vlvula) e a vazo permitida. A
caracterstica do fluxo refere-se a um fluido em condies de presso diferencial constante e
geralmente plotado como porcentagem do fluxo mximo e a elevao do obturador como

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porcentagem do percurso (abertura) mximo. Suas curvas caractersticas mais significativas
so tipicamente trs, mostradas no grfico da figura 4.3.

Fig. 4.3 - Grfico de caracterstica das vlvulas.

a) Sensibilidade Decrescente: , por exemplo, uma vlvula de abertura rpida, ver

figuras 4.4 (a, b e c). A partir de uma certa abertura existe saturao, quer dizer, o
fluxo no aumentar sensivelmente com a abertura. dQ / dL diminui com a abertura.
So vlvulas usadas em sistemas de grande inrcia, ou como controladores tudo-ou-
nada.

b) Sensibilidade Constante: dQ / dL constante ou seja o fluxo diretamente

proporcional ao percurso; o obturador destas vlvulas so de caracterstica linear,
como exemplo os mostrados na figuras 4.4 (e, f e g). So vlvulas adequadas para
um controlador de banda proporcional at 25% e quando as condies nominais do
processo no variam muito.

c) Sensibilidade Crescente: , por exemplo, uma vlvula de igual percentagem

(figuras 4.4, h, i e j). Para cada unidade de abertura a vazo proporcional a vazo
que j existia, ou seja, a caracterstica de porcentagem igual logartmica; por
exemplo: 50% de deslocamento permite a vazo de 20%. Pela escolha de vrios
pontos do grfico, podemos concluir que, quando a vazo pequena, a mudana da
vazo pequena e quando a vazo grande, a mudana da vazo grande. So
vlvulas adequadas para processos de pequena inrcia, com banda proporcional
elevada e onde a carga do processo muito varivel.

OBSERVAO!
A existncia de tubulaes e acessrios de tubulao, colocados em srie com a vlvula
provocam variaes sensveis nas caractersticas Q e L aqui referidas.

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 Fig. 4.04 - Tipos de obturador de vlvulas

4.3.4 Conjunto do Atuador.

A principal caracterstica do atuador fornecer a fora necessria para movimentar o

obturador em relao sede da vlvula.

O atuador consiste de um diafragma flexvel montado em uma cmara dividida em

duas partes. Uma das partes dessa cmara recebe o sinal de comando da vlvula; na outra
parte, o diafragma fixado a um prato, onde se apiam uma haste e uma mola.

Quando se aplica ar (sinal de comando), a fora produzida comprime a mola que

permite um deslocamento proporcional posicionando desta forma a haste. Observa-se que
este tipo de atuador transforma presso em movimento.

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 Conjunto formado pelo atuador
propriamente dito e pelo sistema de
acoplamento mecnico entre este e o
corpo da vlvula; conforme o meio de
motorizao, o atuador pode ser do tipo
mecnico, pneumtico, eltrico e
hidrulico. Sua finalidade ajustar
automaticamente a vlvula para fazer
variar o fluxo do agente de controle. Isto
feito em resposta a um sinal recebido do
controlador.

Fig. 4.05 - Atuador mecnico.

a) Atuador Mecnico (figura 4.5) - um sistema de alavanca e bia ligada a uma

vlvula de haste deslizante. So largamente empregados no controle de nvel de
lquidos j que no exige uma fonte externa para ativ-los, uma vez que a
articulao ajustada para manter o lquido no nvel desejado.

b) Atuador Pneumtico (figuras 4.6, 4.7a e 4.7b,) - Atuador acionado pela

presso de ar ou outro fluido gasoso, geralmente com uma presso de trabalho
entre 0,2 - 1,0 Kg/cm2, aplicado sobre um diafragma flexvel ou rolante, ou sobre
um sistema de cilindro e pisto, podendo ou no ser dotado de mola, conforme a
construo particular.

Fig. 4.7 Atuador pneumtico.

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 Fig. 4.7 - Atuador pneumtico de ao direta e de ao inversa.

So projetados para ao direta ou inversa, conforme explicado anteriormente. A

rea do diafragma importante, pois funo da tenso necessria para acionar a haste.
Os diafragmas podem ser de Neoprene ou Buna N, reforado com tecido de algodo ou
Nylo por dentro, como o Neoprene mais resistente ao leo o mais usado. H atuadores
com mola e sem mola. Os sem molas tem dois sinais de presso que servem para controlar
a vlvula de forma diferente, tem vantagem de nos casos de emergncia atuar com maior
rapidez, porm precisam de posicionadores pneumtico para posicionar a vlvula num
controle proporcional.

c) Atuador Eltrico - Atuador acionado por um motor eltrico acoplado a haste da

vlvula e que se caracteriza fundamentalmente por ser reversvel e pelo tempo
requerido (usualmente 1 minuto) para fazer passar a vlvula da posio aberta
para posio fechada ou vice-versa. Existem basicamente trs tipos de
servomotor eltrico de controle: tudo ou nada, flutuante e proporcional, podem
ser vistos nas figuras 4.8a e 4.8b.

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 Fig. 4. 8 Atuador eltrico.

Fig. 4. 7 Atuador eltrico.

4.3.5 Castelo.

O castelo a parte da vlvula que permite a conexo do atuador ao corpo da vlvula;

instalada a bucha de guia da haste; acomoda a caixa de engaxetamento para selagem do
fludo, evitando vazamentos atravs da haste e onde se realizam as trocas de calor entre
o fludo e o ambiente.

Como uma pea que est submetida presso do fluido, tem de satisfazer aos
mesmos requisitos de projeto que o corpo.

No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de

gaxetas e poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como
acontece no caso das vlvulas globo convencional, conforme podemos notar pela figura 18-
a onde mostra-se um castelo tipo normal para utilizao nas vlvulas globo convencionais.

Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para

casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado
devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua, etc., como o
caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturadas.

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 O castelo pode ser dividido em quatro tipos que so: castelo normal, castelo longo,
castelo extra-longo e castelo com foles de vedao. As figuras sero locadas logo a seguir
de cada explicao.

a) Castelo normal A vlvula com castelo normal pode ser utilizada em

praticamente em todos os tipos de aplicaes, pois se uso apropriado,
desde que a temperatura no ultrapasse um valor de 180C (sendo que este
valor no fixo, variando conforme o fabricante e podendo chegar 232C), e
que o fluido manipulado no possua caractersticas txicas, inflamveis ou
venenosas.

b) Castelo Longo parecido com o castelo relatado anteriormente, sendo que

um pouco diferente devido ser mais alto, com isso, ficando com caixa da
gaxeta um pouco afastado do fludo.

Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicaes em fluidos

que possuam uma faixa de temperatura compreendida entre 45 540C.

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c) Castelo Extra-Longo Este tipo de castelo fabricado de ferro fundido
possuindo uma maior altura que o anterior. Eles so usados para previnir o
congelamento das gaxetas em aplicaes de baixssimas temperaturas ou
criognicas como -100 45C.

d) Castelo com foles de vedao Quanto aos castelos com foles de vedao,
os mesmos so usados para fludos txicos, radioativos, facilmente
inflamveis, servindo de reforo para as gaxetas. Evita-se assim, que o fluido
(caso seja corrosivo) entre em contato com as paredes do castelo
propriamente dito, podendo este ser construdo de simples ao carbono. O
fluido no interior do fole produzir uma segunda cmara de pressurizao
obtendo-se o fenmeno dos vasos comunicantes. O escoamento do fluido
para o interior do fole cessa quando for atingida a equalizao.

Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operao

por parte do atuador para vencer o efeito mola do fole. Em caso de
necessidade podemos utilizar um manmetro conectado ao castelo para
verificao de um possvel vazamento devido quebra do fole.

Este tipo tem uma limitao de operao de 28 kg/cm2 a 232C, embora

podemos utiliz-lo para temperaturas superiores desde que, as presses
sejam inferiores e vice-versa.

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