INTRODUO
Exemplos:
O comportamento de um gs, ao transmitir energia, pode ser entendido facilmente,
analisando-se os exemplos a seguir:
Sacudir para cima e para baixo o cabo da bomba no produzir nenhum aquecimento
aprecivel; mas, se a bomba for usada continuamente para forar a sada de ar sobre
presso, ela acabar ficando bastante quente, assim como o ar que a deixa.
Por outro lado, ao se esvaziar um pneu de bicicleta, o ar que sai dar a sensao de
estar bastante frio. Pode mesmo tornar a vlvula to fria, que far aparecer uma
camada de gelo.
212
Um pouco de Histria
213
eletrnica por meio de controlador lgico programvel (CLP). Essa prtica emprega
componentes padronizados de grande confiabilidade.
A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de
interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio:
Voc sabia?
Como todos os gases, o ar de controle no tem uma forma definida, ou seja, ele se
adapta forma do ambiente em que foi confinado. O ar se deixa comprimir, mas tende
sempre a se expandir.
O comportamento fsico dos gases, na concepo que temos hoje, o resultado das
investigaes iniciadas em 1787, pelo francs Jacques Alexandre Cesar Charles e
formalizadas, em 1802, por outro francs, Joseph-Luis Gay-Lussac, que resumiu em uma
nica expresso, conhecida como equao geral dos gases.
214
Equao geral dos gases.
A - Positivas
B - Negativas
215
b.3 - Foras O ar de controle econmico somente at uma determinada fora,
limitado pela presso normal de trabalho de 700 KPa. (7 bar), e tambm pelo
curso e velocidade. O limite est fixado entre 20,00 a 30,00 N (2000 a 3000
Pa.).
b.4 - Escape de ar O escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de
silenciadores, este problema foi solucionado, principalmente, em vlvulas de
controle direcional (VCD).
b.5 - Custo - As instalaes de ar de controle tornam esse tipo de energia muito
cara. Porm, o alto custo de energia compensado pela grande rentabilidade
do ciclo de trabalho.
216
gua, evitar acidentes causados pela exploso de mistura ar/leo e, tambm, eliminar a
maior quantidade de leo queimado.
Partculas estranhas como slidos em suspenso, tais como: sais, poeiras, ferrugem,
fuligens e outros resduos, influenciam negativamente no funcionamento das
instalaes pneumticas.
217
Resduos de leo do compressor, em contato com o ar de controle, formam uma
mistura gasosa de ar e leo que pode provocar exploses temperatura acima de
80 C.
Exemplos:
218
5.2.2.1 Re sfr ia me n to do Ar
Voc sabia?
Exemplos:
219
Se o ar de controle for resfriado na tomada de sada do compressor, a maior parte da
umidade pode ser eliminada antes que o ar passe pela tubulao; se ele ainda estiver
morno, a umidade formar uma nvoa nas paredes do tubo e ser arrastada pela corrente
de ar.
5.2.2.3 S e c a ge m do Ar
Para certas aplicaes, essencial que o ar esteja mais seco do que se pode
conseguir com filtragem mecnica, e ento necessrio reduzir o ponto de orvalho ao valor
estipulado. A reduo do contedo de umidade abaixo de 100% relativamente cara. Um
mtodo resfriar o ar at uma temperatura comparvel com o contedo de umidade
requerido, mas isso raramente feito hoje em dia. O processo mais popular utilizar um
material absorvente, como silcio na forma de gel.
Voc sabia?
Absorver significa fixar ou reter, na sua massa slida ou lquida, uma substncia
gasosa.
220
Em uma instalao de ar de controle, geralmente h dois absorvedores de umidade.
Ambos so equipados com aquecedores, e o que no est sendo usado, mantido
aquecido, com um pequeno fluxo de ar que retira a umidade e descarrega na atmosfera.
221
B ) Secagem por Adsorso
Na maior parte dos casos para melhorar a sua eficincia, colocam-se dois secadores
em paralelo e, enquanto um est em processo de secagem, o outro esta em fase de
regenerao e vice-versa. A capacidade de adsorso da silicagel limitada, e em condies
normais deve ser substituda a cada 2 ou 3 anos.
222
C) Secagem a Frio
A secagem do ar ocorre da
seguinte maneira: o ar com-
primido vindo do compressor
e, por isso, quente flui primei-
ramente por um trocador de
calor ar-ar, onde pr-esfri-
ado pelo ar seco e frio, pro-
veniente do sistema de refri-
gerao e, em conseqncia,
a gua e partculas de o leo
que existam no ar so sepa-
radas.
ar de controle seco retorna primeira parte do secador, entra pelo lado secundrio e
assume a tarefa de pr-esfriar o ar de controle que flui pelo lado primrio.
223
O filtro pode ser montado como componente simples (figura 5.7), em conjunto com
o regulador de presso (vlvula) (figura 5.8), ou ainda como unidade de conservao
(figura 5.10), ou seja, em conjunto com o regulador de presso e um lubrificador por
borrifo de leo.
Depois de deixar o filtro, o ar no deve conter gua excedente, mas ainda estar a
100% de umidade, e as condies de fluxo inevitavelmente faro cair a presso, de
modo que a umidade relativa pode cair a algo menos que 100% no ponto de utilizao. Se
houver uma vlvula redutora, a umidade cair ainda mais, e, se houver presena de gua, o
ar ser capaz de reabsorver a gua presente.
Voc sabia?
Funcionamento
No filtro mostrado na figura 5.7, o ar penetra pelo topo, dirigindo-se para baixo,
acompanhando as laterais do recipiente, passando por placas defletoras (1),
adquirindo um movimento circular. A idia fazer com que as partculas de gua e de
materiais slidos se dirijam parede do recipiente (2) pelo efeito centrfugo. Quando
a direo do fluxo de ar se inverte, essas partculas ficam depositadas no fundo,
enquanto o ar flui para cima em direo a sada.
Periodicamente, deve-se fazer uma limpeza dos elementos filtrantes para retirar as
impurezas que ficam retidas. Em caso contrrio, a vazo de ar ser seriamente
comprometida.
224
Fig. 5.7 Filtro de ar comprimido.
225
5.2.3.1 Filtro de Ar e Re g u la dor de P re s s o J unto s
Nesta unidade (figura 5.8), o ar de controle flui da mesma forma como foi descrito
para o filtro anterior e, ao passar pelo elemento filtrante, encontra o regulador de presso.
A membrana (8), forada por um lado pela presso de ar secundria e pelo outro lado
pela fora da mola (9) ajustada pelo parafuso (10), produz uma fora que equilibra o
sistema. Se a presso de ar primria for superior fora de equilbrio, a junta (6)
pressionada contra a sede da vlvula, impedindo admisso de ar de controle para o lado
secundrio. Se a presso secundria diminuir abaixo do valor do equilbrio, a fora da
mola (9) provoca um afastamento da junta (6) do assento, e o ar de controle pode
passar livremente at que restabelea o equilbrio. Para evitar vibrao na vlvula,
prevista uma mola de amortizao (5). Os orifcios de escape devem estar sempre
livres.
226
O condensado passa do copo (10) por
meio do orifcio (9) at a sede do mbolo
entre duas juntas de vedao (8) e (8a).
Com o acmulo do condensado, o
flutuador (2) se eleva, at que seja
alcanado um determinado nvel de
condensado, que provoca a abertura do
no assento (1). Com essa abertura, o ar
de controle flui e alcana o tubo (3),
deslocando para direita o mbolo (4) e
com ele a junta (8), deixando escoar
livremente o condensado (7).
Uma grande vantagem de adicionar o leo neste ponto que ele no pode formar uma
emulso com a gua depositada, como tende a acontecer com o leo proveniente do
compressor. A colocao do filtro local garante que a umidade livre, presente no ar que
penetra na ferramenta, seja desprezvel.
227
O lubrificado de ar trabalha segundo o princpio de funcionamento do medidor de
vazo do tipo tubo Venturi.
O diferencial de presso P
provocado pelo
estrangulamento, onde a
presso Montante (antes) do
bocal nebulizador e a pres-
so no ponto do estrangu-
lamento do bocal, ser apro-
veitada para sugar leo de
um reservatrio e, mistur-lo
Fig. 5.10 Princpio de Venturi aplicado ao lubrificador de ar de
controle. com o ar em forma de ne-
blina.
228
Fig. 5.11 Unidade de conservao.
Funcionamento
O diafragma (1), preso a haste da vlvula (4), sofre por um lado a presso primria do
ar de controle que flui pela entrada do regulador e atua no Oring (5), e pelo outro lado
229
atua a fora provocada por ao de uma mola (2) que ajustada manualmente pelo
volante (3). A fora resultante desse sistema deve alcanar um estado de equilbrio.
Funcionamento
REGULADOR DE
VISCOSIDADE (CCM).
C- alarme
FA/28
TP
SS.3
30V001
SIST. PRINCIPAL SBTO.15.43 SBTO.6.1
P/AS UNIDADES DE AR COMPRIMIDO. a CCM SBTO.06.21 28V001
MISTURADORAS 30V002 VER SEO 2.05.
CAIXA DE CONTROLE
DE O.C. P/MCASs VLVULAS VISUAL DE DESCARGA
VER SEO 2.17. 30V003 PNEUMTICAS DE LEO.
(COMPARTIMENTO COMPARTIMENTO DO
SIST. DE AR DE DO GS INERTE). AR CONDICIONADO. ACESSO A CASA
SERVIOS GERAIS VER SEO 3.16. VER SEO 3.12. CCC DE BOMBA AR.
VER SEO 3.18.
ABBO.32.8
SS.5 alarme
VENTILAO DE BB
C
a FLAPS
DESUMIDIFICADOR TP REGULADOR DE
DE AR. VISCOSIDADE (Local)
L-painel de FA/31
controle
FLAPS
SBTO
AMPOLA DE 6.8
AR DE
AABO.32.3 CONTROLE AABO AABO AABO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO SBTO
231
32.4 32.5 32.6 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.9
FLAPS
F FA/32
AABO.32. 7
TRAVADA NA POSIO
T Vc FLAPS
FECHADA
Distr ibu io de Ar de Contro le no s Na vio
VENTILAO DE BE
VLV. TERMOSTTICA SEPARADOR VLVULA DE DESCARGA FILTRO DE
DE CONTROLE DO LEO-GUA CONTROLE DE DE EFLUENTES DESCARGA DAS FECHAMENTO DOS FLAPS
SBTO.15.39 AQUECEDOR DE O.C. DO SISTEMA NVEL DO TQ. PARA O BOMBAS DE DE VENTILAO DA PRAA
DO MCP. DE ESGOTO CASCATA DE INCINERADOR LUBRIFICAO DE MQUINAS.
VER SEO 2.27. DO PORO. OBSERVAO. VER SEO 3.15. PRINCIPAL.
Preparao da Unidade
Nota As vlvulas 32V070 e 32V071 devero ser totalmente abertas e depois fechadas
volta a fim de permitir a operao do manmetro e do mano-vacumetro. Para
operao normal a vlvula 32V072 dever ser totalmente aberta, a fim de fechar a
conexo de recarga de freon.
Operao da Unidade
232
f - Observar se as correias de acionamento do compressor no esto deslizando.
Parada da Unidade
Dispositivo de Segurana
b - um pressostato pra o compressor, quando a presso de aspirao cai par 0,1 Kg/cm2 e
parte o mesmo quando alcana 1,5 Kg/cm2;
233
CA112V
VER 2. 6. 1
SISTEMA DE AR
DE CONTROLE TA
TS
H
CA113V
CA067V
CA074V
CA068V
TS
CA069V
CA003V
234
28V017
VER 2. 6. 1 VER 2. 5. 1
SISTEMA DE AR SISTEMA DE AR
DE CONTROLE DE CONTROLE
32V073
PS PS
RESERVATRIO
CONDENSADOR DE
COMPRESSOR LQUIDO
AST SECADOR
P
32V072
5.3 ELEMENT OS DOS CIRCUIT OS PNEUMT ICO S
a - emissor de sinal;
b - de comando; e
c - de trabalho.
235
Fig. 5.15 Estrutura dos elementos dos circuitos pneumticos.
236
Um tipo de designao/identificao muito empregada consiste em designar o elemento
por um nmero de grupo e de um sistema de numerao corrente no interior do
grupo.
237
5.3.2.2 Designao Por Letra s
Designaes das chaves fim de curso colocados e acionados na posio final traseira a, b, c,
das hastes dos cilindros A, B, C,...
Designaes das chaves fim de curso colocados e acionados nas posies final a1,b1,c1,
dianteira das hastes dos cilindros A, B, C,...
Nas ligaes das vlvulas pelos manuais da Festo, as vias so identificadas com letras
maisculas conforme Norma DIN, ou por nmeros conforme Norma ISO. A tabela a
seguir demonstra essa forma de identificao.
238
TIPO DE LIGAO DIN ISO
Escapes (exausto) R, S, T 3, 5, 7
239
Definio das posies segundo DIN 24300
Posio inicial: posio que as partes mveis da vlvulas ocupam aps a sua
montagem em uma instalao e ligao da presso da rede e com a qual o programa
de comutao previsto inicia.
240
DENOMINAO (CONFIGURAO) POSIO DE REPOUSO SMBOLO
Fig. 5.20 a
Fig. 5.20 b
Fig. 5.20 c
Fig. 5.20 d
Fig. 5.20 k
Fig. 5.20 l
Tipos de Acionamento
241
esquerda, representa-se o avano e no retngulo da direita o retorno. O acionamento das
vlvulas, dependendo da necessidade do projeto, pode ser feito como demostrado na
simbologia a seguir.
TIPO DE SIMBOLO S
ACIONAMENTO
MUSCULAR
Eletrom (bobina solenide) Solenide com dois enrola- Solenide com dois
com um enrolamentos ativos mentos ativos no mesmo enrolamentos ativos em
ELTRICO sentido sentido contrrio
Exemplo1:
Fig. 5.22a
Exemplo2:
Fig. 5.22b
242
5.3.3.2 Simbo lo g ia das V lvu las de B loque io
Fig. 5.23e
Fig. 5.24a
Fig. 5.24b
243
5.3.3.4 Simbo lo g ia das V lvu la de F luxo
Fig. 5.25d
Vlvula de fechamento.
Fig. 5.26a
Silenciador.
Fig. 5.26b
Filtro.
Fig. 5.26d
Fig. 5.26e
244
Separador de gua e com dreno
automtico.
Fig. 5.26f
Secador de ar.
Fig. 5.26h
Lubrificador.
Fig. 5.26i
Unidade de conservao.
Fig. 5.26j
Resfriador (refrigerador).
Fig. 5.26k
245
Cilindro diferencial com haste de
mbolo reforada.
Fig. 5.27e
Fig. 5.27f
246
5.4.2 Vlvu las de Sede
a - So de construo simples;
b - para vedao dos orifcios (vias), geralmente emprega-se um elastmetro
(borracha) como elemento vedante;
a) vlvulas de esfera;
b) vlvula de prato; e
c) vlvula de cone.
Funcionamento
247
e retorno por mola.
Fig. 5.30a - Vlvula de sede tipo prato nico VCD 3/2 Fig. 5.30b Vlvula de sede tipo prato duplo
vias NA. VCD 3/2 vias NF.
248
SMBOLO Fig. 5.30c. SMBOLO Fig. 5.30d.
Exausto cruzada
Em algumas vlvulas que possuem movimento lento, pode ocorrer que, ao ser
acionada, sejam interligados, num campo limitado, todos os trs orifcios (vias): P (1), A (2)
e R (3) o que provoca um escape livre de um grande volume de ar, sem que seja
aproveitado para o trabalho. A isso denominamos de exausto cruzada. A vlvula
mostrada na fig. 5.30b um exemplo.
No exemplo da figura 5.3, temos uma vlvula de 3 vias, pois tem uma via de
entrada (P), uma via de sada (A) e uma via de escapamento (R), 2 posies de
comando (fechada e aberta) e normalmente fechada (NF), o acionamento
mecnico por cames e o retorno por ao da mola.
Fig. 5.31a Vlvula de sede tipo prato 3/2 vias, Fig. 5.31b - Vlvula de sede tipo prato 3/2 vias,
NF Posio Repouso. NF Posio Acionada.
Identificao: VCD 3/2 vias, NF, acionamento por cames e SMBOLO Fig. 5.31c
retorno por mola
249
As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao
simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.
Outro exemplo de vlvula sede tipo prato 3/2 vias, normalmente aberta (NA),
mostrada na figura 5.32.
Nesta VCD, na posio de repouso h comunicao da via P com a via A, por esta
razo dizemos que esta normalmente aberta;
Combinando duas vlvulas de 3/2 vias, construdas com sede de prato, obtemos
uma vlvula de controle direcional com 4/2 vias, sendo uma vlvula em posio inicial
fechada e a outra em posio inicial aberta (figura 5.33a e b).
250
Nas vlvulas de 4 posio e 2 vias, como a da fig. 5.33a e b, na posio de
repouso, esto abertas as vias de 1 para 4 e de 2 para 3.
Fig. 5.33a - Vlvula de sede tipo prato 4/2 vias, NA Fig. 5.33b - Vlvula de sede tipo prato 4/2 vias, NA
Posio Repouso. Posio Acionada.
Uma outra variante de vlvula de sede tipo prato de 3/2 vias mostrada no exemplo
da figura 5.34. Na verdade o que muda, em relao ao da figura 5.31a o tipo de
acionamento que passa a ser por ar de controle.
251
Identificao: VCD 3/2 vias, NF, acionamento por ar de SMBOLO Fig. 5.34c
Exemplo 2
Uma outra VCD com princpio de sede de prato de 3/2 vias pilotada por ar ilustrada na
figura 5.35. A presso mnima de acionamento de 120 Kpa (1,2 bar); a presso de
trabalho de 600 Kpa ( 6 bar). A faixa de presso est entre 120 Kpa a 800 Kpa ( 1,2 a
8 bar). A vazo nominal Qn de 100 l/min.
Fig. 5.35a - VCD de sede tipo prato 3/2 vias, NF e Fig. 5.35b - VCD de sede tipo prato 3/2 vias, NF e
com membrana Posio de repouso. com membrana Posio acionada.
252
5.4.2.3 V lv ula D ire c io na l T ipo As se nto F lut ua nte
253
Funcionamento:
A vlvula piloto alimentada por meio de uma pequena passagem com o canal de
alimentao P. Com o acionamento da alavanca do rolete, a vlvula de servocomando
aberta, onde o funcionamento poder ser entendido no exemplo a seguir. O ar
comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
Este tipo de vlvula pode ser utilizada como vlvula normalmente fechada (figura 5-
37) ou aberta (figura 5-38). necessrio apenas intercambiar as vias P e R e deslocando
em 180 o cabeote de acionamento.
254
Fig. 5.38a - VCD de sede de prato, acionada por Fig. 5.38a - VCD de sede de prato, acionada por
rolete com servocomando, 3/2 vias NA. Posio de rolete com servocomando, 3/2 vias NA. Posio
repouso. acionada.
255
5.4.3 Vlvu las C orredias
A vedao neste tipo de vlvula corredia a conhecida como vedao metal sobre
metal, da hidrulica.
256
Fig. 5.41 a VCD tipo corredia longitudinal, 5/2 vias. Vedao com anis O-Ring.
Fig. 5.41b - VCD tipo corredia longitudinal, 5/2 vias. Vedao com guarnies
duplas tipo copo montadas no pisto (dinmico).
257
Fig. 5.42a VCD tipo corredia de acionamento
manual. Posio de repouso. Fig. 5.42b VCD tipo corredia de acionamento
manual. Posio acionada.
Esta construo tem para comutao um pisto de comando. A seleo das ligaes
feita por uma corredia plana adicional. A corredia se ajusta automaticamente pela
presso do ar e pela mola montada. As cmaras de ar so vedadas pelos anis O-Ring
montados no pisto de comando; no existem furos na camisa do pisto, se no, provocaria
vazamento devido a falta de vedao.
Fig. 5.43a VCD tipo corredia plana longitudinal Fig. 5.43b VCD tipo corredia plana longitudinal
pilotada por ar, 4/2 vias. Posio de repouso. pilotada por ar, 4/2 vias. Posio de acionada.
A comutao feita por impulso pneumtico. Mediante um breve SMBOLO - Fig. 5.43c.
sinal pneumtico na ligao de comando Y, a corredia une o
ponto P com o ponto B e A com R. Outro sinal do lado Z liga P
com A e B com R, fazendo uma inverso de B para A. No
havendo ar para comando, a vlvula permanece em posio
estvel at que seja dado outro sinal do lado oposto
(comportamento biestvel).
258
5.4.3.3 Co mando p or Impu lso B ila teral de P resso:
Uma outra forma de comandar uma vlvula corredia plana longitudinal por alvio
de presso (impulso negativo). A figura 5.44 ilustra este tipo.
Fig. 5.44a VCD tipo corredia plana longitudinal de Fig. 5.44b VCD tipo corredia plana longitudinal
4/2 vias. Comando por alvio bilateral de presso. de 4/2 vias. Comando por alvio bilateral de
Posio de repouso. presso. Posio acionada.
Neste tipo de vlvula existe equilbrio de foras, visto que, SMBOLO - Fig. 5.44c
havendo ar comprimido na via P, ambos os lados do pisto de
comando tambm ficam sob presso. Para isso, existem em ambos
os lados do pisto de comando com pequenos orifcios, os quais
esto ligados com o canal P.
259
Funcionamento
Aps fechar o canal de comando Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, e o
pisto permanece em sua posio at que, por abertura do canal de comando Z, ocorra
uma comutao em direo contrria. Isto resulta numa comunicao da segunda via de
trabalho A com a via P e da via B com a via R.
Fig. 5.45b
Fig. 5.45a
260
Observando-se as figuras, verifica-se que, na posio SMBOLO - Fig. 5.45e
central, todos os canais esto bloqueados. Por essa razo o
mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu
curso, porm essas posies intermedirias no podem ser
fixadas com exatido. Devido compressibilidade do ar
comprimido, ao variar a carga, a haste tambm varia sua
posio.
Fig. 5.45 VCD tipo corredia giratria de 4/3 vias. Comando por alavanca. Posio central fechada.
Com o prolongamento dos canais das corredias, consegue-se outro tipo de posio
central (posio central em exausto), como demonstrado na figura 5.64.
Fig. 5.46b
Fig. 5.46a
Fig. 5.46c
Fig. 5.46d
261
a - volume e velocidade de cilindro;
b - nmero de comandos necessrios;
c - queda de presso admissvel.
Esse tipo de vlvula tem funo de permitir a passagem do fluxo somente em uma
direo. Como pode ser visto o funcionamento da mesma pelas figuras abaixo. A figura
5.47 mostra o fluxo sendo bloqueado e na figura 5,47b mostra a passagem do fluxo pela
vlvula de reteno. O fechamento em um sentido pode ser feito por esfera, placa ou
membrana.
SMBOLO
Fig. 5.47c
Fig. 5.47a - Sentido de fluxo bloqueado. Fig. 5.47b Sentido de fluxo livre.
Esta vlvula possui duas entradas 12 e 14, e uma sada 2. Quando o ar comprimido
for direcionado para o lado 12, a esfera bloqueia a entrada 14, e o ar circula de 12 para 2.
Em sentido contrrio, quando o ar circula de 14 para 2, a entrada 12 fica bloqueada. Quando
um dos lados de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na
posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
SMBOLO
Fig. 5.48c.
Fig. 5.48a Fluxo pela entrada 14. Fig. 5.48b Fluxo pela entrada 12.
262
Fig. 5.48 - Vlvula Alternadora ou elemento lgico OU.
Esta vlvula seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos
pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
As vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos
cilindros.
SMBOLO
Fig. 5.49c.
Fig. 5.49a Fluxo bloqueado. Fig. 5.49b Fluxo regulado.
Este tipo de vlvula pode ser montada diretamente no cilindro. Neste caso, utiliza
como obturador um elemento semi-esfrico que executa a mesma funo da membrana
(diafragma), do modelo anterior. A figura a seguir ilustra essa outra opo.
263
Fig. 5.50a - Regulagem da sada de ar no cilindro.
Fig. 5.50b Regulagem da entrada de ar no cilindro.
264
5.5.3.1 V l v u l a R e g u l a d o r a de Fluxo U n i d i r e c i o n a l c o m A c i o n a m e n t o
Me c n ic o
SMBOLO
Fig. 5.51c
Fig. 5.51 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel rolete
Esta vlvula tem a funo de aumentar a velocidade de retorno dos mbolos dos
cilindros, principalmente em cilindros de simples ao. Ela evita que o ar de escape seja
obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de
comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento
o mais prximo possvel do mesmo.
265
SMBOLO
Fig. 5.52c
SMBOLO
Fig. 5.53b
Quando existe uma diferena de tempo dos sinais de presso, o ltimo sinal a que
chega sada.
266
Fig. 5.53c - Vlvula de simultaneidade - Sinal de Fig. 5.53d - Vlvula de simultaneidade - Sinal de
presso em Y. presso em X.
limitadora de presso.
Estas vlvulas tem influncia sobre a quantidade (vazo) de ar comprimido que flui
por uma tubulao; a vazo poder ser regulada em ambas as direes do fluxo. Os
principais tipos so:
a) vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel (figura 5.55a);
b) vlvula reguladora de vazo com estrangulamento constante. Nesta vlvula, o
comprimento do estrangulamento maior do que o dimetro; e
c) vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico e retorno por mola.
267
SMBOLO
Fig. 5.55b
Fig. 5.55a - Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel.
Funcionamento:
Caso essa vlvula seja atuada distncia e no diretamente nela, o sinal dado em Z
ou em Y atravs das vlvulas alternadoras. O processo dentro da vlvula o mesmo da
atuao direta.
268
No bloco de comando esto ligadas duas vlvulas reguladoras de fluxo. Com elas pode-
se regular o fluxo do ar nas sadas R e S.
Exemplo:
Usando este bloco de comando em um cilindro de ao dupla, podem ser
executados movimentos individuais ou oscilantes. A figura 5.57b ilustra a aplicao.
Esta unidade consiste em uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo e um reservatrio de ar.
269
Funcionamento:
Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar
do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto
da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula,
conectando a sada A com o escape R.
Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula de
3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula
direcional 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta.
Funcionamento:
SMBOLO
Fig. 5.59c
Caso seja retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.
270
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos.
Este tempo pode ser prolongado com depsito adicional. Se o ar limpo e a presso
constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.
mais fcil usar fiao eltrica do que tubulao e, se as distncias forem apreciveis, a
operao pode ser mais rpida;
rels, que interpretam os sinais em todos os circuitos, com exceo dos mais simples, e
controlam os solenides;
271
Fig. 5.60a VCD de acionamento por solenide, Fig. 5.60b VCD de acionamento por solenide, 3/2
3/2 vias NF Posio de repouso vias NF Posio acionada
Na posio de repouso o ncleo da bobina est pressionado por uma mola contra a
sede da vlvula piloto e da alimentao de ar (P), na vlvula principal deriva uma
passagem para a sede da vlvula de servocomando.
272
Fig. 5.61b - VCD de acionamento por solenide, 4/2
Fig. 5.61a - VCD de acionamento por solenide, 4/2 vias. Posio acionada.
vias. Posio de repouso.
SMBOLO
VCD de 4 vias 2 posies, acionamento por solenide e
servocomando e retorno por mola.
Fig. 5.61c
273
5.7 CIRCUIT OS PNEUMT ICO S FUNDAMENT AIS
O conhecimento adquirido at o momento, relativo s qualidades do ar comprimido,
simbologia dos elementos pneumticos e s caractersticas das vlvulas, permite nos
dedicar ao estudo de diversos circuitos pneumticos e eletricopneumtico.
As canalizaes devem ser, sempre que possvel, desenhadas de modo retilneo e sem
cruzamentos, no que, em comandos de volume no muito grande, as canalizaes de
trabalho podem ser contnuas e as de comandos pontilhadas.
No esquema acabado, podem ser representados ainda designaes de conexes,
dados tcnicos dos equipamentos, valores de ajuste e outros.
Estrutura do esquema segundo a cadeira de comando.
Fluxo de sinais de baixo para cima.
Alimentao de energia de baixo para cima.
A disposio fsica dos elementos no considerada.
Os cilindros e vlvulas distribuidoras devem ser desenhados, se possvel
horizontalmente.
A posio dos elementos de sinais deve ser indicada por meio de um trao de
marcao.
Em caso de emisso de sinal apenas em um sentido, dispor uma seta junto ao trao de
marcao.
Decompor o comando global em cadeias de comando individuais.
Desenhar as cadeias, sempre que possvel, na seqncia do transcurso do movimento
lado a lado.
Representar os equipamentos em posio inicial de comando.
Desenhar as canalizaes, sempre que possvel, de modo retilneo e sem cruzamentos.
Cilindro de Simples Ao
274
Descrio do funcionamento
Descrio do funcionamento
Na posio central, P e A esto bloqueados.
Como uma VCD de 4/2 vias composta de duas funes de 3 vias, podem tambm
ser utilizadas duas vlvulas de 3 vias para executar o mesmo comando. Neste tipo de
comando, existe a possibilidade de obter sobreposies desejadas.
275
Fig. 5-63
Descrio do Funcionamento
Problema 4: A haste de um cilindro deve avanar, ao ser acionada uma vlvula com
atuao manual, ou opcionalmente tambm atravs de um pedal.
Descrio do funcionamento
Na posio central, as vias P, A e B esto
bloqueadas. Ao acionar a alavanca para
vante, a via P comunica-se com a via A; a
via B com a via R; e o pisto do cilindro 1.0
movimenta-se para executar o trabalho.
276
5.7.2 Comando In dire to
Descrio do funcionamento
Convm ainda chamar ateno sobre o fato de que o presente tipo de comando
tambm chamado de comando por impulsos. O elemento de comando, neste caso, uma
vlvula que comutada em ambos os lados por acrscimo de presso. Basta, neste caso,
um impulso para levar a vlvula para uma outra posio de comando na qual mantida por
foras de reteno ( por exemplo: atrito).
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Descrio do funcionamento
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279