HARMONINYA KAMPUNG SENTOSA

Kampung Sentosa pelbagai bangsa

Melayu, Asli, Cina dan India
Bersatu hati membangun negara
Kampung kami aman sentiasa.

Saling memahami antara kaum

Tiada mengata tiada sengketa
Bebas mengamal pelbagai budaya
Tanpa ada suara menista.

Bertimbang rasa sesama tetangga

Waktu sedih dan waktu gembira
Kami sentiasa bersama-sama
Tidak membenci berburuk sangka

Anak-anak ketawa riang

Bermain di padang bersama teman
Berkawan tidak memilih bangsa
Ciptaan tuhan berbagai aneka.

Nasihat ibu pesanan ayah

Hormati semua tak kira agama
Tak kira bangsa, rupa dan warna
Budi yang baik untuk semua

Kami penduduk kampung sentosa

Sayangkan negara sayangkan bangsa
Perpaduan teras kemajuan kita
Semoga aman dan terus bahagia