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Captulo 9

Espacios de Hilbert

1. Propiedades basicas
En este captulo estudiaremos las propiedades basicas, as como algunas
aplicaciones, de la teora de espacios de Hilbert.
Definicion 9.1. Decimos que X es un espacio de Hilbert si es un espacio
vectorial con producto interno completo.
Es decir, si d es la metrica inducida por la norma en X, inducida a su
vez por el producto interno, entonces (X, d) es completo.

Si X es un espacio con producto interno, escribiremos el producto interno


de x, y X como (x, y), y la norma inducida como ||x||.
Entre las propiedades que satisface la norma inducida se encuentra la
identidad del paralelogramo.
Proposicion 9.2 (Identidad del paralelogramo). Si x, y X, entonces
||x + y||2 + ||x y||2 = 2||x||2 + 2||y||2 .

Demostracion. Sean x, y X. Entonces


||x + y||2 + ||x y||2 = (x + y, x + y) + (x y, x y)
= (x, x) + (x, y) + (y, x) + (y, y)
+ (x, x) (x, y) (y, x) + (y, y)
= 2||x||2 + 2||y||2 .


De hecho, uno puede mostrar que, si X es un espacio normado tal que


su norma satisface la identidad del paralelogramo, entonces la norma es

149
150 9. Espacios de Hilbert

inducida por un producto interno, por medio de la identidad de polarizacion


(ejercicios 3 y 4).
Decimos que x, y X son ortogonales, y escribimos x y, si (x, y) = 0.
Proposicion 9.3 (Teorema de Pitagoras). Si x y, entonces
||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 .

Demostracion. Como (x, y) = 0,


||x + y||2 = (x + y, x + y) = (x, x) + (x, y) + (y, x) + (y, y)
= ||x||2 + ||y||2 .


Observamos que hemos utilizado el hecho que, si (x, y) = 0, entonces


(y, x) = 0.
Mostramos ahora la continuidad del producto interno.
Proposicion 9.4. Sea X un espacio con producto interno (, ). Entonces
(, ) : X X K es continua.

Recordemos que a X X se le asigna la metrica producto (ejemplo 1.10,


captulo 1).

Demostracion. Es suficiente con mostrar que, si xn x y yn y en


X, entonces (xn , yn ) (x, y) en K. Pero, por la desigualdad de Cauchy-
Schwarz,
|(xn , yn ) (x, y)| |(xn x, yn )| + |(x, yn y)|
||xn x|| ||yn || + ||x|| ||yn y||.
Como la sucesion (yn ) converge, es acotada, digamos ||yn || M para todo
n. Entonces, dado > 0, tomamos N tal que, para n N ,

||xn x|| < y ||yn y|| < .
2M + 1 2||x|| + 1
Entonces, si n N ,
|(xn , yn ) (x, y)| ||xn x|| ||yn || + ||x|| ||yn y||

M + ||x|| < .
2M + 1 2||x|| + 1


Si x X y Y es un subespacio1 de X, decimos que x es perpendicular a


Y , y escribimos x Y , si x y para todo y Y .
1De aqu en adelante, con subespacio de X nos referiremos a un subespacio vectorial de X.
1. Propiedades basicas 151

No es muy difcil verificar que, si Y es un subespacio de X, entonces su


cerradura Y tambien lo es (ejercicio 5). El siguiente corolario se sigue de
forma inmediata de la proposicion 9.4.
Corolario 9.5. Si x Y , entonces x Y .

Mostramos ahora el siguiente teorema.


Teorema 9.6. Sea Y un subespacio cerrado del espacio de Hilbert X. En-
tonces, para cada x X, existe un unico y0 Y tal que
||x y0 || ||x y||
para todo y Y . Es decir, y0 es el vector en Y mas cercano a x.

Por la definicion de distancia entre dos conjuntos (mas exactamente,


entre un punto y un conjunto), vemos que y0 es el unico vector en Y que
satisface
||x y0 || = d(x, Y ).
Notamos que, si x Y , entonces y0 = x.

Demostracion. Sea r = d(x, Y ). Para cada n 1, tomamos yn Y tal


1
que ||x yn || < r + . Mostraremos que la sucesion (yn ) es de Cauchy y,
n
como X es completo (es un espacio de Hilbert), converge.
Observamos primero que, por la identidad del paralelogramo,
||yn ym ||2 = 2||yn x||2 + 2||ym x||2 ||yn + ym 2x||2
 1 2  1 2 1 2

<2 r+ 2 r+ 4 (yn ym ) x
n m 2
 2r 1  2r 1
2 r2 + + 2 + 2 r2 + + 2 4r 2
n n n n
1 1 1 1
= 4r + + 2 + 2,
n m n m
1
donde hemos usado el hecho que (yn + ym ) Y y entonces
2
1

(yn ym ) x r.
2
1 1
Como , 0, concluimos que, dado > 0, existe N tal que, si n, m N ,
n m
||yn ym || < .
Entonces (yn ) converge, digamos yn y0 , y, como Y es cerrado, y0 Y .
Por la construccion de (yn ), obtenemos que ||x y0 || = r = d(x, Y ).
152 9. Espacios de Hilbert

Para mostrar unicidad, sea z0 Y tal que ||x z0 || = d(x, Y ). Entonces,


por la identidad del paralelogramo nuevamente,
||y0 z0 ||2 = 2||y0 x||2 + 2||z0 x||2 ||y0 + z0 2x||2
1 2

= 2r 2 + 2r 2 4 (y0 z0 ) x 0,
2
donde tambien hemos usado el hecho que
1

(y0 z0 ) x r,
2
con r = d(x, Y ). Entonces ||y0 z0 || = 0, lo que implica que z0 = y0 . 

Al vector y0 del teorema 9.6 se le llama la proyeccion ortogonal de x


sobre Y , y se denota por ProyY x. La razon de este nombre esta dada por el
siguiente teorema.
Teorema 9.7. Sea Y un subespacio de X y x X. Entonces y0 = ProyY x
si, y solo si, x y0 Y .

Demostracion. Sea y0 = ProyY x y w = x y0 . Para y Y , y 6= 0, sea


(w, y)
z= y.
||y||2
Primero, tenemos que
||w z|| = ||x (y0 + z)|| ||x y0 || = ||w||.
Entonces
||w||2 ||w z||2 = ||w||2 (w, z) (z, w) + ||z||2
(w, y) (w, y) |(w, y)|2
= ||w||2 (w, y) (y, w) + ||y||2
||y||2 ||y||2 ||y||4
|(w, y)|2
= ||w||2 ,
||y||2
lo que implica que |(w, y)| 0, y entonces w y. Como y Y es arbitrario,
w Y.
Para la inversa, suponemos ahora que x y0 Y . Entonces, para y Y ,
x y0 y0 y, porque y0 y Y , y, por el teorema de Pitagoras,
||x y||2 = ||x y0 ||2 + ||y0 y||2 ||x y0 ||2 .

Ejemplo 9.8. Consideramos el caso en que el subespacio Y es de dimension
finita, con base ortonormal {u1 , . . . , ul }. Entonces, para x X,
ProyY x = (x, u1 )u1 + . . . + (x, ul )ul .
2. Sistemas ortonormales completos 153

Para mostrar esto, sea y0 = (x, u1 )u1 + . . . + (x, ul )ul . Mostraremos que
x y0 Y .
Si y Y , como la base {u1 , . . . , ul } es ortonormal (ejercicio 6),
y = (y, u1 )u1 + . . . + (y, ul )ul .
Entonces

l
X  X
l 
(x y0 , y) = (x, y) (y0 , y) = x, (y, uj )uj (x, uj )uj , y
j=1 j=1
l
X l
X
= (y, uj )(x, uj ) (x, uj )(uj , y) = 0,
j=1 j=1

por lo que x y0 y.

En la siguiente seccion estudiaremos el caso general, para el cual Y no


necesariamente es de dimension finita, por lo que tenemos que extender el
concepto de base ortonormal.

2. Sistemas ortonormales completos


Decimos que un subconjunto S X es ortonormal si, para todo x, y S,
(
1 x=y
(x, y) =
0 x 6= y.

Lo primero que haremos es recordar el proceso de Gram-Schmidt para


producir sucesiones ortonormales.
Teorema 9.9. Sea (vn ) un sucesion (posiblemente finita) de vectores lineal-
mente independientes en X. Entonces existe un conjunto ortonormal
S = {u1 , u2 , . . . , }
(posiblemente finito) tal que, para cada n,
vn gen{u1 , . . . , un },
el espacio generado por u1 , . . . , un .

Se entiende que, si (vn ) es un sucesion finita con, digamos, l vectores,


entonces la conclusion del teorema se cumple para n l.

Demostracion. La demostracion de este teorema es constructiva, cuyo al-


goritmo, como lo mencionamos antes, es conocido como el proceso de Gram-
Schmidt.
154 9. Espacios de Hilbert

Empezamos por observar, que, como los vn son linealmente independien-


v1
tes, en particular v1 6= 0, por lo que podemos definir u1 = . Claramente
||v1 ||
v1 gen{u1 }.
Habiendo definido u1 , . . . , uk ortonormales tales que
vn gen{u1 , . . . , un },
para n k, definimos
wk+1 = vk+1 (vk+1 , u1 )u1 . . . (vk+1 , uk )uk .
Es decir, wk+1 es la diferencia entre vk+1 y su proyeccion ortogonal sobre el
espacio generado por u1 , . . . , uk . Como cada
un gen{v1 , . . . , vn },
n k (ejercicio 8), wk+1 es una combinacion lineal no trivial de v1 , . . . vk+1
(el coeficiente de vk+1 es 1), por lo que wk+1 6= 0 porque los vn son lineal-
mente independientes. Definimos entonces
wk+1
uk+1 = .
||wk+1 ||
Entonces uk+1 un para n = 1, . . . , k, por la definicion de wk+1 , y tiene nor-
ma 1. Por la hipotesis de induccion, entonces, u1 , . . . , uk+1 son ortonormales.
Ademas,
vk+1 = wk+1 + (vk+1 , u1 )u1 + . . . (vk+1 , uk )uk gen{u1 , . . . , uk+1 }.
Por lo tanto, la existencia del conjunto S deseado se sigue por induccion. 
Ejemplo 9.10. Consideramos el espacio X = C([0, 1], C) con producto
interno Z 1
(f, g) = f g,
0
y consideramos la sucesion (fn ) donde fn (x) = xn . Entonces, el proceso
de Gram-Schmidt, a partir de la sucesion (fn ), produce la sucesion (en ) de
funciones
e0 (x) = 1,
 1
e1 (x) = 2 3 x ,
2
 1
e2 (x) = 6 5 x2 x + ,
6
 3 3 1
e3 (x) = 20 7 x3 x2 + x ,
2 5 20
..
.
polinomios ortonormales tales que cada en tiene grado n.
2. Sistemas ortonormales completos 155

Un sistema ortonormal completo es un conjunto ortonormal S tal que


Y = gen S es denso en X, es decir, Y = X. En otras palabras, S es un sistema
ortonormal completo si para cada x X y > 0 existe una combinacion
lineal
y = a1 v1 + . . . ak vk ,
con v1 , . . . , vk S, tal que
||x y|| < .
El siguiente teorema establece la condicion necesaria y suficiente para
la existencia de un sistema ortonormal completo contable en un espacio de
Hilbert.
Teorema 9.11. Sea X un espacio de Hilbert. Entonces X es separable si,
y solo si, existe un sistema ortonormal completo contable en X.

Recordemos que un espacio es separable si existe un conjunto denso


contable.

Demostracion. Sea X un espacio de Hilbert separable, y sea


F = {vn : n Z+ }
denso en X. Por el teorema 9.9, existe un conjunto ortonormal contable
S = {un : n Z+ }
tal que vn gen{u1 , . . . , un } para cada n. Demostraremos que gen S es denso
en X.
Sea x X y > 0. Entonces, como F es denso, existe vk F tal que
||x vk || < .
Ahora bien, vk gen{u1 , . . . , uk }, por lo que existen escalares a1 , . . . , ak
tales que
vk = a1 u1 + . . . + ak uk .
Entonces vk gen S y ||x vk || < , por lo que podemos concluir que gen S
es denso.
Para la inversa, suponemos que S = {un : n Z+ } es un sistema
ortonormal completo, y definimos

F = {(a1 + ib1 )un1 + . . . + (ak + ibk )unk :


k Z+ , aj , bj Q, unj S, j = 1, . . . , k},
es decir, el conjunto de todas las combinaciones lineales de vectores en S
con coeficientes racionales complejos (si X es un espacio real, simplemente
tomamos bj = 0).
156 9. Espacios de Hilbert

Entonces F es contable. Para verificar que es denso, sea x X y X.


Como gen S es denso, existe
y = 1 un1 + . . . + k unk gen S

tal que ||xy|| < . Ahora bien, para cada j = 1, . . . , k, tomamos aj , bj Q
2
tales que

|aj + ibj j | < .
2 k
Entonces, si z = (a1 + ib1 )un1 + . . . + (ak + ibk )unk ,
v v
u k u k
uX uX 2
||y z|| = t |aj + ibj j | < t
2 = ,
4k 2
j=1 j=1

y por lo tanto
||x z|| ||x y|| + ||y z|| < .
Como z F , F es denso, y por lo tanto X es separable. 

Por el teorema anterior, cualquier espacio de Hilbert separable X tiene al


menos un sistema ortonormal completo contable. Mostraremos ahora que,
de hecho, todos los sistemas ortonormales completos son contables, y son
finitos si y solo si X es de dimension finita.
Teorema 9.12. Sea X un espacio de Hilbert separable y S un sistema or-
tonormal completo.
1. Si dim X = l < , entonces S tiene l elementos y es una base para
X.
2. Si dim X = , entonces S es infinito contable.

Notamos que, si X es un espacio de dimension finita, entonces sus bases


podran ser incontables. Sin embargo, por el teorema 9.12, todos sus sistemas
ortonormales completos son contables.

Demostracion. Suponemos primero que X es dimension finita, digamos


dim X = l. Entonces, como los elementos de S son ortogonales, entonces
son linealmente independientes (ejercicio 9). Entonces S tiene a los mas l
vectores, digamos N l.
Sea S = {u1 , . . . , uN }. Como gen S es denso, para x X y > 0 existe
y = a1 u1 + . . . + aN uN tal que
||x y|| < .
Pero, si y0 = (x, u1 )u1 + . . . + (x, uN )uN es la proyeccion ortogonal sobre
gen S, entonces
||x y0 || ||x y||,
2. Sistemas ortonormales completos 157

y por lo tanto ||x y0 || < . Como > 0 es arbitrario, x = y0 , y entonces


X = gen S. As que S es una base para X.
Del parrafo anterior podemos concluir, en general, que si S es finito en-
tonces es una base para X. Entonces, si X es de dimension infinita, entonces
S es infinito. Solo resta por demostrar que S debe ser contable.
Para verificarlo, construiremos una funcion inyectiva : S N de la
siguiente forma. Sea F = {vn : n Z+ } un conjunto denso contable en X.
F existe porque X es separable. Entonces, para u S, existe vk F tal que
1
||u vk || < .
2
Definimos entonces en S como
n 1o
(u) = mn k : ||u vk || < .
2
Si u 6 u0 son vectores en S, por el teorema de Pitagoras
||u u0 ||2 = ||u||2 + ||u0 ||2 = 1 + 1 = 2.
Entonces
||v(u) v(u0 ) || = ||v(u) u + u u0 + u0 v(u0 ) ||
||u u0 || ||v(u) u|| ||u0 v(u0 ) ||
1 1
> 2 > 0,
2 2
por lo que v(u) 6 v(u0 ) , y entonces (u) 6= (u0 ). Por lo tanto S es contable.
=


Ahora bien, recordemos que, si S = {u1 , . . . , ul } es una base ortonormal


del espacio de dimension finita X, entonces, para cada x X,
x = (x, u1 )u1 + . . . + (x, ul )ul
(ejercicio 6). El siguiente teorema generaliza este resultado a espacio de
Hilbert separables.
Teorema 9.13. Sea X un espacio de Hilbert separable y S = {un : u Z+ }
un sistema ortonormal completo. Entonces, para cada x X,

X
(9.1) (x, un )un = x.
n=1
Mas aun, esta expansion de x es unica; es decir, si

X
an un = x,
n=1
entonces an = (x, un ).
158 9. Espacios de Hilbert

Demostracion. Para cada n, sea Yn = gen{u1 , . . . , un }. Entonces cada Yn


es de dimension finita y
n
X
ProyYn x = (x, uj )uj = sn ,
j=1
P
las sumas parciales de la serie n=1 (x, un )un . Como gen S es denso, para
> 0 existe
y = a1 un1 + . . . + ak unk
tal que ||x y|| < . Entonces, como y YN , donde
N = max{n1 , . . . , nk },
tenemos que ||x sN || ||x y|| < . Mas aun, para n N , sN Yn ,
as que
||x sn || ||x sN || < .
Por lo tanto sn x.
Suponemos ahora que

X
an un = x.
n=1
n
X
Por el teorema 9.4, si sn = aj uj son las sumas parciales de la serie,
j=1
entonces (sn , uj ) (x, uj ). Pero
(
0 n<j
(sn , uj ) =
aj n j.
Entonces aj = (x, uj ) para cada j. 

La expansion (9.1) es llamada una expansion ortogonal de x, o serie de


Fourier de x, con respecto al sistema ortonormal completo S. A cada uno de
los coeficientes (x, un ) se les llama coeficientes de Fourier de x, y se denotan
como x(n). Se entiende que, si X es de dimension finita, entonces (9.1) es
una suma finita.
Como corolario, tenemos que estos coeficientes satisfacen la siguientes
identidades, conocidas como de Parseval.
Corolario 9.14 (Parseval). Sea X un espacio de Hilbert separable y S =
{un }
n=1 un sistema ortonormal completo. Entonces, para cada x,

X
2
||x|| = |x(n)|2 ,
n=1
3. El espacio l2 159

donde x(n) = (x, un ). Ademas, para x, y X,



X
(x, y) = x(n)y(n).
n=1
P
Demostracion. Sean sn = nj=1 x(j)uj las sumas parciales de la serie de
Fourier de x. Entonces, por el teorema 9.4, ||sn ||2 ||x||2 . Pero, por el
teorema de Pitagoras,
n
X
2
||sn || = |x(j)|2 ,
j=1
lo que demuestra la primera parte del teorema.
P
Para la segunda parte, sean tn = nj=1 y(j)uj las sumas parciales de la
serie de Fourier de y. Entonces, como u1 , . . . , un son ortonormales,
n
X
(sn , tn ) = x(j)y(j).
j=1

Pero, nuevamente por el teorema 9.4, (sn , tn ) (x, y). 

Como corolario, tambien obtenemos la desigualdad de Bessel,


k
X
(9.2) |(x, vj )|2 ||x||2 ,
j=1

si v1 , . . . , vk son ortonormales en X.

3. El espacio l2
En esta seccion estudiaremos con detalle un ejemplo basico de un espacio
de Hilbert de dimension infinita.
Sea l2 el conjunto de todas las sucesiones (an )
n=1 tales que

X
|an |2 < .
n=1

Podemos hacer l2 un espacio vectorial, si definimos las operaciones


(an ) + (bn ) = (an + bn ) y (an ) = (an ).
Para verficar que estas operaciones estan bien definidas, vemos que, por la
desigualdad del triangulo en KN con la norma euclideana,
v v v v v
uN uN uN u u
uX uX uX uX uX
t 2
|an + bn | t 2
|an | + t |bn | t
2 |an | + t
2 |bn |2
n=1 n=1 n=1 n=1 n=1
160 9. Espacios de Hilbert

para todo N , porque



X
X
|an |2 y |bn |2
n=1 n=1
P
convergen, y entonces n=1 |an + bn converge, as que (an + bn ) l2 .
|2
Similarmente, (an ) l2 , y no es difficil verificar que estas operaciones
satisfacen los axiomas de un espacio vectorial (ejercicio 15).
Mas aun, por la desigualdad de Cauchy-Schwarz en KN , si (an ), (bn ) l2 ,
v v v v
N uN uN u u
X uX uX u X uX
|an bn | t |an |2 t 2
|bn | t |an | t
2 |bn |2
n=1 n=1 n=1 n=1 n=1
P
para todo N , por lo que la serie n=1 an bn converge absolutamente. Defi-
nimos entonces la funcion (, ) : l2 l2 K como

 X
(9.3) (an , (bn ) = an bn .
n=1
Proposicion 9.15. La funcion (, ) : l l2
2 K definida por (9.3) es un
producto interno en l2 .
Mas aun, con este producto interno, l2 es un espacio de Hilbert.

Demostracion. Para mostrar que (9.3) es un producto interno, tomamos


(an ), (bn ), (cn ) l2 , K, y verificamos lo siguiente.

 X
1. (an ), (an ) = |an |2 0, y es 0 si y solo si an = 0 para todo n, o
n=1
sea (an ) = (0).
2. Para todo N ,
N
X N
X
an bn = bn an ,
n=1 n=1
 
lo que demuestra que, en el lmite, (an ), (bn ) = (bn ), (an ) .
3. Como todas las series siguientes son convergentes,

  X
(an ) + (bn ), (cn ) = (an + bn ), (cn ) = (an + bn )cn
n=1

X
X  
= an cb + bn cn = (an ), (cn ) + (bn ), (cn ) ,
n=1 n=1
y

  X X 
(an ), (bn ) = (an ), (bn ) = an bn = an bn = (an ), (bn ) .
n=1 n=1
3. El espacio l2 161

Ya solo resta mostrar completitud de l2 . Sea (Ak ) una sucesion en l2 . Escri-


biremos cada Ak = (ank )n=1 , donde el ndice de cada sucesion Ak lo hemos
escrito como superndice. Demostraremos que, si la serie

X
||Ak ||
k=1

converge, entonces la serie



X
Ak
k=1

l2
converge, y la completitud de se sigue del teorema 2.24. Recordemos que
la norma || || inducida por el producto interno esta dada por
v
u
uX
||(an )|| = t |an |2 .
n=1

Observamos
P primero que, para cada nP y cada k, |ank | ||Ak ||, y por
lo tanto k=1 |ak | < . As que la serie
n n
k=1 ak converge para cada n,
digamos

X
ank = an .
k=1
P
Mostraremos que la serie k=1 Ak converge a la sucesion (an ) en l2 .
Empezamos por verificar que (an ) l2 . Para cada n, sea
k
X
snk = anl
l=1
P
la k-esima suma parcial de cada serie k ank . Como cada snk an , para cada
N podemos encontrar k tal que
1
|an snk | < ,
N
para n = 1, . . . , N . Ahora bien,
v v v
uN uN uN
uX uX uX
t n 2
|a | t |a sk | + t
n n 2 |snk |2 .
n=1 n=1 n=1

Por la seleccion de k,
v v
uN uN
uX uX 1
t |an snk |2 < t = 1.
N
n=1 n=1
162 9. Espacios de Hilbert

P
Ahora, si llamamos M = k=1 ||Ak ||, tenemos entonces
v v v
uN uN k k u
uX uX X 2 X uXN k
X
t |snk |2 = t anl t |anl |2 ||Al || M.
n=1 n=1 l=1 l=1 n=1 l=1

N
X
Por lo tanto |an |2 (1 + M )2 y, como N es arbitrario, (an ) l2 .
n=1
Sea ahora
k
X X
k 
sk = Al = anl
l=1 l=1
P
la k-esima suma parcial de k Ak . Sea > 0, y tomamos K tal que, para
k K,
X
||Al || < .
2
l>k
P
Tal K existe porque k ||Ak || < . Mostraremos que, para k K,
||sk (an )|| < .

Sea k K, y tomamos N Z+ . Escogemos p > k tal que, para cada


n = 1, . . . , N ,

|snp an | < .
2 N
n n
Tal p existe porque sl a cuando l para cada n (notamos que p
depende de N ). Entonces
v v v
uN uN uN
uX uX uX
t |snk an |2 t |snk snp |2 + t |snp an |2 .
n=1 n=1 n=1

Por la seleccion de p, el segundo sumando puede ser estimado por


v v
uN uN
uX uX 2
t |sp a | < t
n n 2 = .
4N 2
n=1 n=1

Para el primero,
v v v
uN uN 2 uN
uX uX X X uX X
t n n 2
|sk sp | = t n
al t |anl |2 ||Al || < ,
2
n=1 n=1 k<lp k<lp n=1 k<lp
qP
N n
porque k K. Entonces, n=1 |sk an |2 < y, como N es arbitrario,
||sk (an )|| < . 
3. El espacio l2 163

El espacio de Hilbert l2 tiene al conjunto de las sucesiones ek , dadas por


(
1 k=n
enk =
0 k 6= n,
como sistema ortonormal completo, ya que (ejercicio 16)

X
(an ) = an en
n=1

para cualquier (an ) l2 . Por lo tanto, l2 es separable, por el teorema 9.11.


Mas aun, l2 es isometricamente isomorfo a cualquier otro espacio de Hilbert
separable, como lo afirma el siguiente teorema.
Teorema 9.16. Sea X un espacio de Hilbert separable de dimension in-
finita. Entonces X es isometricamente isomorfo a l2 ; es decir, existe una
isometra : X l2 tal que es un isomorfismo.

Demostracion. Como X es separable y de dimension infinita, existe un


sistema ortonormal completo, digamos S = {un }
n=1 , infinito contable. En-
tonces, para cada x X,
X
x= x(n)un ,
n=1
donde x(n) = (x, un ), por el teorema 9.13. Definimos entonces la funcion
: X l2 como (x) = (an ), donde an = x(n). Por la identidad de
Parseval,
X
2
||x|| = |an |2 = ||(x)||2 ,
n=1
por lo que es una isometra. Claramente es lineal porque el producto
interno es lineal.
Para verificar que es un isomorfismo, observamos primero que es in-
yectiva porque ||(x)|| = ||x||, y entonces (x) = 0 solo si x = 0. Para
mostrar que es sobreyectiva, sea (an ) l2 y consideramos la serie

X
an un .
n=1
Para mostrar que converge, sean sn las sumas parciales. Entonces, como los
un son ortonormales, si n > m tenemos, por el teorema de Pitagoras,
X
||sn sm ||2 = |an |2 .
m<ln
P
Como (an ) l2 , para > 0 existe N tal que, si n N , nN |an |2 < 2 .
Por lo tanto, si n, m N , ||sn sm || < .
164 9. Espacios de Hilbert

As que la sucesion (sn ) es de Cauchy y, como X es completo (es un


espacio de Banach), converge, digamos
X
an un = x.
n=1
Por la unicidad de la expansion ortogonal (teorema 9.13), (x) = (an ), y
por lo tanto es sobreyectiva. 

4. El espacio L2 ([0, 1])


Consideremos el espacio C([0, 1], C) (que solo denotaremos C([0, 1]). Re-
cordemos que podemos definir el producto interno
Z 1
(f, g) = f g,
0
el cual induce la norma || ||2 . Sin embargo, C([0, 1]) no es completo con
respecto a esta norma. Por ejemplo, si consideramos la sucesion de funciones
continuas (fn ) dadas por

n1/3 0 x 1

fn (x) = n
1 1
x 1,
x1/3 n
entonces (fn ) es una sucesion de Cauchy en C([0, 1]), con la norma || ||2 ,
pero no converge.
64
Para demostrarlo, sea > 0, y tomamos N > 6 . Entonces, para n >

m N,
Z 1
2 (n1/3 m1/3 )2 m 1
||fn fm ||2 = + 2/3
dx
n 1 x
n
1  1 1  4
1/3 + 3 1/3
1/3
1/3 < 2 ,
n m n N
y por lo tanto ||fn fm ||2 < . Entonces la sucesion (fn ) es de Cauchy.
Si convergiera, digamos, fn f , entonces f sera acotada. Sea M > 0
tal que |f | M . Pero entonces, si tomamos N > (M + 1)3 ,
fN (x) M = N 1/3 M > 1
para x [0, 1/N ]. As que
Z 1 Z 1
N 1
||fN f ||22 = 2
|fN f | 1= ,
0 0 N
1
y entonces ||fn f ||2 para todo n N , lo que contradice fn f con
N
respecto a la norma || ||2 .
4. El espacio L2 ([0, 1]) 165

Para obtener un espacio de Hilbert, tomamos entonces la completitud


C([0, 1]) del espacio C([0, 1]) (seccion 5, captulo 2) con respecto a la norma
|| ||2 . Lo denotaremos como L2 ([0, 1]).
L2 ([0, 1]) es un espacio de Hilbert (ejercicio 17), y se le llama espacio de
Lebesgue de funciones cuadraticamente integrables.
No es obvio que los elementos de L2 ([0, 1]), definidos como clases de
equivalencia de sucesiones de Cauchy en (C([0, 1]), || ||2 ), puedan ser repre-
sentados por funciones en [0, 1], y la demostracion esta fuera del alcance de
estas notas2. Sin embargo, sera suficiente para nosotros el que f L2 ([0, 1])
si, y solo si, existe una sucesion de funciones continuas fn en [0, 1] tales que
fn f con respecto a || ||2 .

Ejemplo 9.17. La funcion f (x) = x1/3 , x 6= 0, f (x) = 0, esta en L2 ([0, 1]).


De hecho, es el lmite de la sucesion (fn ), presentada anteriormente, bajo la
norma || ||2 .3

Empezamos por observar que L2 ([0, 1]) es separable.4 Como consecuencia


del teorema de Stone-Weierstrass, el espacio (C([0, 1]), || ||u ) (con respecto
a la norma uniforme) es separable (corolario 5.15), por lo que existe un
conjunto contable F = {fn } n=1 de funciones continuas tales que, para cada
f C([0, 1]) y cada > 0, ||fn f ||u < . Podemos tomar, por ejemplo, los
polinomios con coeficientes racionales.
Ahora bien, sea f L2 ([0, 1]) y sea > 0. Entonces, existe una funcion
continua g tal que

||f g||2 < .
2
Ahora bien, existe fn F tal que

||g fn ||u < .
2
Entonces
s
Z 1

||f fn ||2 ||f g||2 + ||g fn ||2 < + |g fn |2
2 0
s
Z 1

+ ||g fn ||2u < + = .
2 0 2 2

Por lo tanto, F es denso en L2 ([0, 1]).

2Vease, por ejemplo, [2], para la demostracion de este hecho.


3Mas precisamente, es un representante del lmite. Refierase a la seccion 5 del captulo 2 para
los detalles.
4En general, la completitud de un espacio separable es separable (ejercicio 18).
166 9. Espacios de Hilbert

Por el teorema 9.11, L2 ([0, 1]) tiene un sistema ortonormal completo


contable, el cual podemos tomar, por ejemplo, el obtenido al aplicar el pro-
ceso de Gram-Schmidt a la sucesion de polinomios 1, x, x2 , x3 , . . . , como en
el ejemplo 9.10.
Sin embargo, un sistema ortonormal completo mas popular es el formado
por las funciones exponenciales en (x), n Z, dadas por
en (x) = e2inx , x [0, 1].
Aqu, enumeramos a los enteros como 0, 1, 2, . . ..

Teorema 9.18. La coleccion de funciones S = {en : n Z} forma un


sistema ortonormal completo en L2 ([0, 1]).

Demostracion. Empezamos por verificar que gen S es denso en C([0, 1]),


con respecto a la norma uniforme. Pero, como para cada n
en (x) = cos nx + i sen nx,
entonces gen S es el conjunto de polinomios trigonometricos en [0, 1] con
coeficientes complejos, y por lo tanto es denso en C([0, 1]) (separando partes
real e imaginaria), como habamos observado en el ejemplo 5.23. Entonces,
para cada f C([0, 1]) y cada > 0, existe un polinomio p gen S tal que
||f p||u < .
Ahora, para f L2 ([0, 1]) y > 0, sea g C([0, 1]) tal que

||f g||2 < ,
2
y sea p gen S tal que

||g p||u < .
2
Entonces, similarmente al analisis anterior, tenemos
s
Z 1

||f p||2 ||f g||2 + ||g p||2 < + |g p|2
2 0
s
Z 1

+ ||g p||2u < + = .
2 0 2 2
Dejamos como ejercicio la verificacion que las funciones en son ortonormales
(ejercicio 19). 

Podemos entonces expresar cada f L2 ([0, 1]) como la serie


X
(9.4) f= f(n)en ,
nZ
4. El espacio L2 ([0, 1]) 167

donde f(n) son los coeficientes de Fourier f(n) = (f, en ), y la suma se


entiende simetricamente, es decir
X N
X
f(n)en = lm f(n)en ,
N
nZ n=N

con convergencia en L2 ([0, 1]).


Si f es una funcion continua, entonces sus coeficientes de Fourier estan
dados por
Z 1

f (n) = (f, en ) = f (x)e2inx ,
0
y podemos preguntarnos si la serie
X
f(n)e2inx
nZ

converge punto por punto, o uniformemente, a f (x). Tenemos el siguiente


teorema.
Teorema 9.19. Sea f C([0, 1]), y suponemos que sus coeficientes de
Fourier satisfacen
X
(9.5) |f(n)| < .
nZ

Entonces la serie de Fourier


X
(9.6) f(n)e2inx
nZ

converge uniformemente a f .

Demostracion. Empezamos por observar que, por el criterio M de Weiers-


trass, (9.5) implica que la serie converge uniformemente en C([0, 1]), digamos
a la funcion continua g.
Ahora bien, si SN es la suma parcial
N
X
SN (x) = f(n)e2inx
n=N

de la serie (9.6), entonces, como SN g, entonces SN g en L2 ([0, 1]), y


por lo tanto SN (n) g(n), cuando N , para cada n. Pero
(
0 N < |n|
SN (n) =

f (n) N |n|.

Entonces g(n) = f(n).


168 9. Espacios de Hilbert

Por el teorema 9.16, la funcion : L2 ([0, 1]) l2 dada por


(f ) = (f(n))nZ , n = 0, 1, . . . ,
es un isomorfismo, g = f , porque ambas son continuas. 

Ejercicios

1. Sea (x, y) = x y el producto interno estandar en R2 . Entonces


(x, y) = ||x|| ||y|| cos ,
donde es el angulo entre los vectores x y y en R2 .
2. Utiliza el ejercicio anterior para mostrar la ley de cosenos: si a, b, c son
las longitudes de los lados de un triangulo, y es el angulo opuesto al
lado de longitud c, entonces
a2 + b2 = c2 + 2ab cos .
3. La siguiente identidad es llamada la identidad de polarizacion, tanto en
el caso real como en el complejo.
a) Sea X un espacio con producto interno sobre R. Entonces, para
x, y X,
1 
(x, y) = ||x + y||2 ||x y||2 .
4
b) Sea X un espacio con producto interno sobre C. Entonces, para
x, y X,
1 
(x, y) = ||x + y||2 ||x y||2 + i||x + iy||2 i||x iy||2 .
4
4. Sea (X, || ||) un espacio normado tal que, para todo x, y X,
||x + y||2 + ||x y||2 = 2||x||2 + 2||y||2 .
Entonces || || es inducida por un producto interno. (Sugerencia: Utiliza
el ejercicio anterior.)
5. Sea Y un subespacio vectorial del espacio normado X. Entonces la ce-
rradura Y tambien es un subespacio vectorial de X.
6. Sea X un espacio con producto interno de dimension finita y sea
{u1 , . . . , ul }
una base ortonormal para X. Entonces, para todo x X,
x = (x, u1 )u1 + . . . + (x, ul )ul .
Ejercicios 169

7. Sea X un espacio con producto interno de dimension finita sobre K.


Entonces, si dim X = l, X es isometricamente isomorfo a Kl ; es decir,
existe un isomorfismo : X Kl que preserva el producto interno,
(x, y) = (x, y)
para todo x, y X.
8. Sean (un ) y (vn ) sucesiones de vectores linealmente independientes tales
que, para cada n,
vn gen{u1 , . . . , un }.
Entonces, para cada n,
un gen{v1 , . . . , vn }.
9. Sean v1 , . . . , vk ortogonales en el espacio X. Entonces son linealmente
independientes.
10. Considera X = C([1, 1]) con el producto interno
Z 1
(f, g) = f g.
1
A partir de fn (x) = xn , n = 0, 1, 2, . . ., utiliza el proceso de Gram-
Schmidt para obtener polinomios p0 , p1 , p2 , p3 tal que cada pn es de
grado n y son ortonormales.
Estos polinomios son llamados polinomios de Legendre.
11. Sea Y un subespacio cerrado del espacio de Hilbert X y T : X Y
definida como
T x = ProyY x.
Entonces T es continua. (Sugerencia: Utiliza el teorema de Pitagoras.)
12. Sea Y un subespacio cerrado del espacio de Hilbert X, y sea
Y = {x X : x Y }.
Entonces Y es un subespacio cerrado de X.
13. Sea Y un subespacio cerrado del espacio de Hilbert X. Entonces
X = Y Y .
14. Sea X un espacio de Hilbert separable y Y un subespacio cerrado de X.
Entonces Y es separable.
15. Sea l2 el conjunto de las sucesiones (an ) en K tales que

X
|an |2 < .
n=1

Entonces l2 es un espacio vectorial con operaciones


(an ) + (bn ) = (an + bn ) y (an ) = (an ).
170 9. Espacios de Hilbert

16. Para cada k, sea ek la sucesion (enk )


n=1 donde
(
1 k=n
enk =
0 k 6= n.
Entonces, para (an ) l2 ,

X
(an ) = an en .
n=1
17. Sea X un espacio vectorial con producto interno y sea X su completitud.
Entonces X es un espacio de Hilbert.
18. Si X es separable, entonces X es separable.
19. Para cada n Z, sea en (x) = e2inx . Entonces
Z 1 (
1 n=m
en (x)em (x)dx =
0 0 n 6= m.
20. Para toda f C([0, 1]), la sucesion (f(n)) es acotada.
21. Sea f continuamente diferenciable en [0, 1] y tal que f (0) = f (1). En-
tonces
fb0 (n) = 2inf(n),
donde fb0 (n) es el n-esimo coeficiente de Fourier de la derivada f 0 de f .
(Sugerencia: Integra por partes.)
22. Sea f continuamente diferenciable en [0, 1] y tal que f (0) = f (1). Enton-
ces su serie de Fourier converge uniformemente a f . (Sugerencia: Utiliza
el problema anterior.)

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