Laboratorio 2: MOMENTO DE INERCIA*

Noem Ana Beln, Contreras Lpez, 201603088,1, ** Deyvi Oseas, Morales

Urizar, 200511894,1, *** and Osmar Haroldo, Merlos Cruz, 200611271, ****
1
Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
En la prctica No. 2 de laboratorio se determin calcular el momento de inercia de una esfera
al sta rodar sobre un plano inclinado (tablero). Al utilizar este sistema se verific que la esfera
partiera del reposo y que al iniciar su rotacin y traslacin, sta se desplazara de forma rectilnea
sobre el tablero. Aplicando la ley de la conservacin de la energa mecnica, y utilizando los datos
experimentales tomados en la prctica, se model la curva del movimiento de la esfera en funcin del
tiempo en el programa Qtiplot, para obtener los resultados experimentales con los que se determin
la aceleracin del sistema, la velocidad del centro de masa de la esfera y posteriormente con estos
datos el momento de inercia experimental de la misma para compararla luego con la inercia terica
calculada a travs de la ecuacin del momento de inercia de una esfera slida (Ec. 11).

I. OBJETIVOS referimos a ellas como constantes del movimiento. Estas

cantidades se dice que son conservadas, las leyes de con-
A. Generales servacin resultante se pueden considerar como los prin-
cipios mas fundamentales de la mecnica, uno de ellos es
Determinar el momento de inercia de una esfera s- el principio de conservacin de la energa, el cual estable-
lida utilizando la ley de la conservacin de la ener- ce que:
ga.
Eo = Ef (1)

B. Especficos donde E es la energa mecnica del sistema, la cual

viene dada por:
* Determinar la aceleracin del sistema. E =K +U (2)
* Determinar la velocidad de centro de masa de la es-
fera al llegar al final del tablero utilizando la ecua- donde K es la energa cintica del sistema y U es la
cin 12. energa potencial, si el sistema esta en rotacin y adems
se esta trasladando respecto a un punto de referencia,
* Determinar el momento de inercia terico de la es- su energa cintica es la suma de la energa cintica de
fera slida utilizando la ecuacin (11). rotacin Kr ot y la energa cintica de traslacin, es decir:
* Determinar el momento de inercia experimental de K = Kr ot + Ktr as (3)
le esfera utilizando la ecuacin (9).
donde la energa de rotacin viene dada por
II. MARCO TERICO 1
Kr ot = Icm 2 (4)
2
El momento de inercia (I) es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en donde cm significa que es respecto del centro de masa,
torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia la energa de traslacin viene dada por:
rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. 1
Ktr as = mVcm (5)
2
Momento de inercia de una esfera de acero:
Si un sistema no interacciona con su entorno de nin- y la energa potencial es:
guna manera, entonces determinadas propiedades mec-
nicas del sistema no pueden cambiar. Algunas veces nos U = mgh (6)

por lo que la ecuacin 1 se reduce a la siguiente expre-

sin, una vez que se han asumido las condiciones iniciales
* Laboratorios de Fsica del sistema hf = 0, Vo = 0 y = 0
** e-mail: anybelencl_456@yahoo.com
*** e-mail: davidmoralesu@gmail.com 1 1
**** e-mail: osmarheroes@yahoo.com mgh = Vc2 m + Icm 2 (7)
2 2
 2

Asumiendo una rotacin perfecta es decir que la esfera B. Magnitudes fsicas a medir
no se desliza en ningn punto a lo largo de su trayecto,
se puede asumir la siguiente relacin: Dimetro d de la esfera.
Vcm Masa m de la esfera.
= (8)
r
Cambio de altura h que experimenta la esfera.
Por lo que al despejar la inercia de la ecuacin 7 y
sustituir la relacin anterior se obtiene: Tiempo que le toma la esfera llegar a determinada
  posicin.
2gh
Icm = mr2 1 (9)
vc2 m
C. Procedimiento
Siendo su incerteza:
2mgr2
   
2 2gh * Coloque el tablero en uno de sus extremos sobre
Icm = r 1 m + h (10)
vc2 m vc2 m los trozos de madera , formando un pequeo ngulo
con respecto a la horizontal.
4mghr2
   
2gh
- v cm + 2mr 1 r * Utilice la cinta de papel como una especie de riel
vc3 m vc2 m
de tal manera que la esfera siga una trayectoria
Dado que se esta analizando una esfera, la ecuacin uniforme a lo largo del plano.
anterior es equivalente a la inercia de una esfera calculada
por definicin, la frmula para calcular la inercia de una * Mida distancias de 10 cm y marquelas sobre la cinta
esfera slida es: de papel

2 * Deje rodar la esfera sobre el plano y mida 6 veces

I = mr2 (11) el tiempo que le toma llegar a cada posicin
5
Dado a que el sistema es en cada libre y tiene una * Mida la masa de la esfera.
aceleracin constante se obtiene:
* Mida el dimetro de la esfera con el vernier

1 * Mida la altura h del tablero desde donde se dejo

x = xo + vo + at2 (12) rodar la esfera, tome como nivel de referencia la
2
superficie de la mesa.
Para determinar la velocidad en la posicin final del
recorrido se obtiene mediante:

IV. RESULTADOS
V f 2 = V o2 + 2a
x
(13)

III. DISEO EXPERIMENTAL

A. Materiales

Esfera slida.
Tablero de madera.
Cinta de papel.
Regla de 1m.
Dos trozos de madera altura 2.6 cm.
Cronmetro.
Balanza.
Figura 1: Posicin vs Tiempo
Vernier.
 3

La Figura 1 muestra la curva que relaciona la posicin V elocidad(m/s) v

y el tiempo. 0.5 0.008

Cuadro III: Velocidad de la esfera

T iempo(t) Altura(m) t h
0.8 0.1 0.4 0.001
1.2 0.2 0.05 0.001
1.6 0.3 0.06 0.001 Con los clculos de la aceleracin del sistema y su velo-
1.9 0.4 0.07 0.001 cidad al haberse desplazado 0.6 m se calcul su momento
2.2 0.5 0.02 0.001 de inercia experimental con la ecuacin (9), donde:
2.4 0.6 0.07 0.001
h = 0.6sen2 = 0.021 0.0005m
Cuadro I: Datos para Figura 1 m = 0.2245e 5kg
Diametro = 0.0355e 5m
Para encontrar la aceleracin del sistema se utilizaron Radio = 0.01752.5e 5
los valores que Qtiplot formul al momento de plotear
los valores experimentales del tiempo y la posicin en Por lo tanto:
una grfica.
2 9.8 0.021
 
2
Icm =(0.224*0.0175 ) 1
0.52
2
Icm =4.4e-5 2.5e 5 kg*m

Al obtener los datos de la aceleracin del sistema y

su velocidad al haberse desplazado 0.8 m (final del plano
inclinado) se calcul su momento de inercia experimental
Figura 2: Informacin de Qtiplot con la ecuacin (9), donde:

La Figura 1 muestra los datos revelados de la curva h = 0.02 0.0005m

modelada por Qtiplot, datos que se utilizaron para m = 0.2245e 5kg
calculos posteriores. De acuerdo a Qtiplot el valor de B Diametro = 0.0355e 5m
es de 0.095 con una incerteza de 0.0025 Radio = 0.01752.5e 5

Sabiendo que B = a/2, se procede a despejar la

frmula para la aceleracin, siendo entonces a = 2B, por Vo = 0 m/s
lo que la aceleracin se calcul de la siguiente manera: a = 0.19m/s2
a = 2 0.095 = 0.19 0.005m/s2 x= 0.8m

Por lo tanto:
Aceleracion(m/s2 ) a
0.19 0.005
Vf =(2*0.19 * 0.8)1/2 = 0.55 m/s 0.009
Cuadro II: Aceleracin del Sistema

Al tener la aceleracin del sistema se procede a calcular

la velocidad que lleva la esfera en un punto determina- De esta forma se obtiene:
do al momento de sta rodar por el tablero para luego
2 9.8 0.02
 
calcular su momento de inercia. Tomando en cuenta que Icm =(0.224*0.01752 ) 1
el desplazamiento de la esfera fue de 0.6 m para calcular 0.552
la velocidad en ese momento se utiliza la ecuacin (13), Icm =2.02e-5 7.9e 5 kg*m2
donde:
Vo = 0 m/s Por otro lado, el momento de inercia terico definido
a = 0.19m/s2 por la ecuacin (11) se calcul de la siguiente manera:
x= 0.6m
 
2
Por lo tanto: Icm =(0.224*0.01752 )
5
Vf =(2*0.19 * 0.6)1/2 = 0.5 m/s 0.008 Icm =2.7e-5 5e 6 kg*m2
 4

V. DISCUSIN DE RESULTADOS

La Figura (1) representa la aceleracin que presenta

el movimiento rotacional de la esfera, la cual se puede
apreciar en el Cuadro(2), y empleando la Ecuacin (13)
se deduce la velocidad, Cuadro (3).

Una vez obtenido los datos se calcul el momento

de inercia empleando la Ecuacin (9) y su respectiva
incerteza con la Ecuacin 10), y la Ecuacin (11). Como
se puede observar en la Figura 2.

Al comparar los dos resultados, se concluye que los

dos Momentos de Inercia varan en varios dgitos, por lo
que podemos decir que la variacin fue debida al clculo
de la velocidad y de la altura que se tom al principio
de la prctica.

VI. CONCLUSIONES
Figura 3: Diagrama de Incertezas

De acuerdo al ensayo experimental ocurrido durante

la practica y lo discutido y calculado pudimos concluir
La Figura 2 muestra la incerteza en el clculo del lo siguiente:
Momento de Inercia (I).

* La aceleracin de la esfera fue a = 0.19 0.005

X Y (m/s2 ).
4.4e 5 2.5e 5
2.02e 5 7.9e 5
* La velocidad de la esfera al final del tablero fue V
2.7e 5 5e 6
= 0.47 0.009 m/s.
Cuadro IV: Datos para Figura 2
* El Momento de Inercia Terico de la esfuera fue
It =2.74e-5 5 06 (kg.m2 ).

a Vf
* El Momento de Inercia Experimental de la esfera
0.0981 0.0012(m/s2 ) 1.86e 3 2.83e 06(m/s)
fue Ie =2.03e-02 1.5e 06 (kg.m2 ).
Cuadro V: Datos de Aceleracin y Velocidad

[1] Sears, Zemansky, Young, Freedman. (Dcimo tercera edi- GE Learning.

cin). (2013). Fsica Universitaria, Volumen 1. Mxico: [3] Annimo. Art of Problem Solving [En linea][15 de marzo
Editorial Addison, Wasley y Longman. de 2016]. Disponible en:
[2] Serway, J.. (Sptima Edicin). (2008). Fsica, para cien- https://www.artofproblemsolving.com/wiki/index.
cias e Ingenieras, Volumen 1. Mxico: Editorial CENSA- php/LaTeX:Symbols