GUSTAVO DOMENEGHETTI
Joinville
2011
GUSTAVO DOMENEGHETTI
Joinville
2011
GUSTAVO DOMENEGHETTI
__________________________________________________
Prof Dr. Sueli Fischer Beckert
(Orientadora)
__________________________________________________
Prof Dr. Danielle Bond
(Membro da Banca)
__________________________________________________
Prof Dr. Antonio de Assis Brito Neto
(Membro da Banca)
DEDICATRIA
Palavras Chave: Incerteza de Medio, Ensaio de Trao, Ensaios Mecnicos, ISO GUM,
Monte Carlo
ABSTRACT
There is a proved need to present the complete results of measurements or tests, in such a
form that those which are using it, can evaluate their doubts, and compare it with reference
values or normative specifications. In the calibration, the determination of measurement
uncertainty is widespread. But in the test area, for example - mechanical tests, this is not a
common practice. Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement - ISO GUM
presents a general procedure that presupposes the "law of propagation of uncertainty." This
approach, as reported in the very GUIDE, has limitations. Before them, begin to be discussed
alternative ways to calculate the measurement uncertainty, so this parameter can be better
estimated. Therefore emerges as a possibility of the application of Monte Carlo simulation for
the calculation of uncertainty. In the context of this work is a study of the determination of
measurement uncertainty for the tensile test, evaluating the uncertainty components that have
direct influence on the test result. Stands out as the focus of the evaluation component of
uncertainty calculated by type A, based on the use of the pooled standard deviation, and the
influence of rate of load application on the test result. In this work are described the methods
of calculating of traditional uncertainty in measurement (ISO GUM) and Monte Carlo
simulation, as well as the method of tensile test of metallic materials at room temperature
based on NBR 6892:2002. Historical data from tensile tests on ductile iron, aluminum and
1020 steel were used for studies assessing the influence of the type A component in
determining the measurement uncertainty. In experimental work we used four different rates
of load application during the course of the tensile test. As a result of the research concluded
that the results of tensile test determined by the traditional method through the ISO GUM and
Monte Carlo simulation are compatible, the most influential factor in the calculation of
uncertainty for the tensile test is the dispersion of the measures that the combined standard
deviation is a solution for determining the uncertainty component by Type A evaluation
method, the systematic errors that have a direct influence on the results of the trial and that the
increase of the speed of tensioning causes variation in the test results and should be evaluated
the best condition for speed.
Key-words: Uncertainty of Measurement, Tensile Test, Mechanical Tests, ISO GUM, Monte-
Carlo Method
SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................................... 19
1. INCERTEZA DE MEDIO ................................................................................... 23
1.1. QUALIDADE DO RESULTADO DA MEDIO ..................................................... 23
1.1.1. Erro de Medio ........................................................................................................... 24
1.2. INCERTEZA DE MEDIO ...................................................................................... 28
1.3. MTODO DE CLCULO TRADICIONAL (ISO GUM) .......................................... 30
1.3.1. Avaliao do Tipo A da Incerteza Padro .................................................................... 32
1.3.2. Avaliao do Tipo B da Incerteza Padro .................................................................... 33
1.3.3. Clculo da Incerteza Padro Combinada e da Incerteza Expandida............................. 35
1.3.4. Erro Normalizado ......................................................................................................... 37
1.4. DISCUSSO SOBRE AS DIFICULDADES DE APLICAO DO MTODO
TRADICIONAL ISO GUM .................................................................................................. 38
2. MTODO DE MONTE CARLO .............................................................................. 40
2.1. SIMULAO DE MONTE CARLO NA AVALIAO DA INCERTEZA DE
MEDIO ............................................................................................................................... 40
2.1.1. Validao dos Resultados do ISO GUM com a Simulao de Monte Carlo ................ 46
2.2. APLICAES DO MTODO DE MONTE CARLO NA DETERMINAO DA
INCERTEZA DE MEDIO .................................................................................................. 47
3. ENSAIOS MECNICOS ........................................................................................... 53
3.1 ENSAIO DE TRAO ................................................................................................ 54
3.1.1. Parmetros Obtidos do Ensaio de Trao ..................................................................... 57
3.1.2. Grandezas de Influncia no Resultado do Ensaio de Trao ........................................ 60
4. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS E RESULTADOS ................................ 63
4.1. ESTUDOS DE DADOS HISTRICOS DE ENSAIOS DE TRAO ....................... 63
4.1.1. Estudo com Dados Histricos do Material Ferro Fundido Nodular ............................. 64
4.1.2. Estudo com Dados Histricos do Material Alumnio ................................................... 66
4.1.3. Estudo com Dados Histricos do Material Ao SAE 1020 ............................................ 70
4.2. AVALIAO DO IMPACTO DA VELOCIDADE DE TENSIONAMENTO .......... 78
4.2.1. Definio, Caracterizao do Material e Delineamento do Experimento .................... 78
4.2.2. Identificao das Componentes para o Clculo da Incerteza de Medio .................... 81
4.3. RESULTADOS DO EXPERIMENTO ........................................................................ 84
4.3.1. Determinao do Resultado do Ensaio de Trao pelo Mtodo Tradicional - ISO GUM
.................................................................................................................................................. 88
4.3.1.1 Determinao do Resultado para o Limite de Resistncia (LR) pelo ISO GUM ......... 88
4.3.1.2. Determinao do Resultado para o Limite de Escoamento (LE) pelo ISO GUM ....... 91
4.3.1.3. Determinao do Resultado para o Alongamento (A) pelo ISO GUM ....................... 93
4.3.2. Determinao do Resultado do Ensaio de Trao pela Simulao de Monte Carlo..... 95
4.3.2.1 Determinao do Resultado do Limite de Resistncia (LR) por Monte Carlo ............. 95
4.3.2.2. Determinao do Resultado do Limite de Escoamento (LE) por Monte Carlo........ 98
4.3.2.3. Determinao do Resultado do Alongamento (A) por Monte Carlo ...................... 100
4.3.3. Comparao entre os Resultados do Ensaio de Trao ISO GUM X Simulao de
Monte Carlo ............................................................................................................................ 103
4.3.4. Anlise do Nmero de Simulaes ............................................................................. 105
CONSIDERAES FINAIS E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............. 111
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 114
LISTA DE FIGURAS
A alongamento
ACS influncia devido ao acabamento superficial do corpo de prova
ci coeficiente de sensibilidade
dinferior limite inferior para avaliao da incerteza calculada pelo ISO GUM
dsuperior limite superior para avaliao da incerteza calculada pelo ISO GUM
D dimetro da seo transversal do corpo de prova
E mdulo de elasticidade
EIM influncia devido ao erro de indicao da mquina universal de ensaios
EIP influncia devido ao erro de indicao do paqumetro
En erro normalizado
F fora (carga) aplicada no ensaio de trao
FCP influncia devido ao mtodo de fixao do corpo de prova
GHM influncia devido ao grau de heterogeneidade do material
GCP influncia devido geometria do corpo de prova
H0 hiptese nula
Ip intervalo de abrangncia de probabilidade
k fator de abrangncia
L comprimento instantneo do corpo de prova
Lf comprimento final do corpo de prova aps a ruptura
Li comprimento inicial do corpo de prova
LR limite de resistncia
LE limite de escoamento
M nmero de simulaes para o mtodo de Monte Carlo
p probabilidade
pdf funo densidade de probabilidade
REM influncia devido ao erro da resoluo da mquina universal de ensaios
REP influncia devido ao erro da resoluo do paqumetro
s desvio padro
scombinado desvio padro combinado
S0 rea da seo transversal do corpo de prova
TEM influncia devido temperatura do ensaio
u(xi) incerteza padro
ui(y) incerteza padro u(xi) multiplicada pelo coeficiente de sensibilidade (ci)
uc(y) incerteza padro combinada
U incerteza de medio expandida
VEL influncia devido velocidade de tensionamento
vi nmero de graus de liberdade
veff nmero de graus de liberdade efetivo
Y resultado da medio e/ou ensaio
y resultado atribudo ao mensurando
nvel de significncia
valor crtico para validao do resultado calculado por ISO GUM com Monte Carlo
tenso de engenharia
deformao de engenharia
19
INTRODUO
1. INCERTEZA DE MEDIO
Este resultado melhor visualizado atravs da Figura 1 que demonstra uma medida
com e sem a expresso da incerteza de medio.
Valor Verdadeiro
Variveis de influncia no
resultado de uma medio
(ERRO)
-Sistema de
medio
-Medida
materializada
-Material de -Laboratorista
referncia
Mquina Mo de obra
Todas as normas para Sistemas de Gesto, a exemplo da NBR ISO 9001:2008 e ISO
TS 16949:2009, tm requisitos sobre "medio e monitoramento" que exigem, em maior ou
menor grau, o controle sobre as medies e sobre os equipamentos. Paralelamente, os
principais tpicos relacionados qualidade dos ensaios apresentados na norma NBR ISO/IEC
17025 (2005) so: validao de mtodos, estimativa da incerteza de medies, rastreabilidade
nas medies e garantia da qualidade dos resultados.
Kessel (2001), Santo (2004) e Meyer (2007), relatam que a incerteza do resultado
reflete a falta de conhecimento exato, ou dvida, quanto ao valor verdadeiro do mensurando,
ou seja, a estimativa do desvio do resultado da medio.
A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns desses
componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados das
sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padro experimentais. Outros
componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro, so avaliados por
meio de distribuies de probabilidade assumidas, baseadas na experincia ou em outras
informaes (INMETRO, 2003).
Em 1978, reconhecendo a falta de um consenso internacional para a expresso da
incerteza de medio, o Comit Internacional de Pesos e Medidas (CIPM) solicitou ao Bureau
Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) que tratasse o problema em conjunto com os
laboratrios nacionais de metrologia e que fizesse uma recomendao. Este grupo concluiu
que havia necessidade de obter um procedimento internacionalmente aceito para expressar a
incerteza de medio e para combinar os componentes individuais da incerteza em uma nica
incerteza. Entretanto, no se evidenciou um consenso quanto ao mtodo a ser usado. A partir
dos anos 90 os estudos sobre a incerteza de medio se intensificaram e o assunto passou a ser
discutido com detalhes em diversos documentos e guias como ISO GUM (1995),
EURACHEM/CITAC (2000), EA 4/02 (1999), ISO GUM (INMETRO 2003),
EURACHEM/CITAC (2007), JCGM 101 (2008), dentre outros.
Segundo VIM (2008), a incerteza de medio definida como um parmetro no
negativo que caracteriza a disperso dos valores atribudos a um mensurando, com base nas
informaes utilizadas.
Para Santo (2004), o resultado de uma medio aps a correo dos efeitos
sistemticos reconhecidos ainda, to somente uma estimativa do valor do mensurando por
29
1
s= ( Xi X ) 2
n 1 (3)
onde:
n = nmero de medidas realizadas
Xi = medidas feitas, com i = 1,2,3, ... , n
X= mdia das medidas realizadas
b) com o desvio padro (s) calculado, deve-se obter o desvio padro experimental para a
mdia das indicaes, na qual sua melhor estimativa dada por
(4)
c) logo, a incerteza padro resultante da avaliao Tipo A pode ser estimada por
u = s (X) (5)
Em funo do nmero de amostras ser pequeno, como o caso da maioria dos ensaios
mecnicos, a exemplo do ensaio de trao, com base no ISO GUM (INMETRO, 2003) pode-
se utilizar ao invs do desvio padro simples de cada lote avaliado, o desvio padro
combinado de vrios lotes, que determinado pela equao a seguir.
33
1.
1 (6)
onde:
scombinado = desvio padro combinado
si = desvio padro por amostra avaliada
n = nmero de medidas realizadas por amostra
distribuio de probabilidade. Tal conjunto de informaes pode ser obtido, dentre outras
fontes relevantes, das seguintes referncias:
a) especificao dos fabricantes dos equipamentos utilizados na calibrao ou ensaio;
b) investigao terica das fontes de influncia do processo de calibrao ou ensaio;
c) dados de medies prvias, como a calibrao dos padres;
d) experincia ou conhecimento geral do comportamento dos instrumentos;
e) incertezas relacionadas a dados de referncia extrados de manuais ou normas.
O uso adequado dessas informaes para a obteno das incertezas padro pela
avaliao Tipo B, requer o discernimento baseado na experincia e no conhecimento geral.
importante reconhecer tambm, que esse tipo de avaliao pode ser to confivel e importante
quanto do Tipo A.
Dentre as muitas funes de densidade de probabilidades que uma fonte de incerteza
do Tipo B pode assumir, as mais comuns so a normal, a retangular e a triangular. Para
determinar a incerteza padro de uma fonte de incerteza Tipo B, deve-se encontrar o valor
correspondente do desvio padro da funo distribuio de probabilidade. Logo, o valor
encontrado corresponder ao da incerteza padro de entrada.
Em geral, fontes de incerteza do Tipo B, so adotadas como tendo uma distribuio
normal quando se tem confiana de que a probabilidade assim est distribuda. Dessa maneira,
ela declarada ser um mltiplo do desvio padro dessa funo normal, denominado fator de
abrangncia (k). Tambm comum ser dada em termos do nvel da confiana e do nmero de
graus de liberdade.
Na primeira situao, facilmente obtida a incerteza padro, que o valor mencionado
para a fonte de incerteza dividida por k, como apresentado na equao (7). Na segunda
situao necessrio encontrar o valor de k correspondente ao nvel da incerteza e aos graus
de liberdade declarados, e ento calcular o valor da incerteza padro:
(7)
onde,
u(xi) valor obtido para a incerteza padro calculada pela avaliao Tipo B de uma
determinada fonte de incerteza xi normalmente distribuda;
U incerteza de medio declarada ou especificada para um determinado nvel de confiana;
k fator de abrangncia.
35
(8)
onde,
uc(y) incerteza padro combinada;
u(xi) incerteza padro para cada i-sima fonte de incerteza xi;
N nmero de fontes de incerteza atribudas avaliao.
(9)
Embora a incerteza padro combinada uc(y) possa ser universalmente usada para
expressar a incerteza de um resultado de medio, em algumas aplicaes comerciais,
industriais e regulamentadoras, e quando a sade e a segurana esto em questo, , muitas
vezes, necessrio dar uma medida de incerteza que define um intervalo em torno do resultado
da medio com o qual se espera abranger uma extensa frao da distribuio de valores que
poderiam ser razoavelmente atribudos ao mensurando.
A medida adicional de incerteza que satisfaz o requisito de fornecer um intervalo do
tipo indicado anteriormente denominada incerteza expandida, sendo representada por U. A
incerteza expandida U obtida multiplicando-se a incerteza padro combinada uc(y) por um
fator de abrangncia k:
. (10)
$
!"##
$
!
(11)
k 13,97 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,23 2,20
Veff 18 20 25 30 35 40 45 50 60 80 100
k 2,15 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 2,00
y - U Y y + U (12)
Sempre que praticvel, o nvel de confiana P, associado com intervalo definido por U
deve ser declarado. Deve ser reconhecido que multiplicando a incerteza padro combinada
uc(y) por uma constante (fator de abrangncia - k), no acrescenta informao nova, porm se
apresenta a informao previamente disponvel de forma diferente.
' ("#
&
(13)
) '
* ("#
Onde:
En = erro normalizado
Xcalc = resultado obtido em uma determinada medio
Xref = resultado de referncia
Ucalc = incerteza da medio do resultado obtido em uma determinada medio
Uref = incerteza da medio do resultado de referncia
Se o valor do erro normalizado |En| 1 o desempenho satisfatrio, do contrrio |En|
> 1 insatisfatrio.
38
Neste trabalho o erro normalizado ser utilizado para a comparao dos resultados
obtidos pelo mtodo ISO GUM, considerando a variao na velocidade de tensionamento
durante o experimento a ser realizado.
Jornada e Jornada (2007) ratificam que quando uma das premissas citadas acima no
atendida, mtodos alternativos de clculo de incerteza deveriam ser aplicados. sempre
importante ter em mente qual o nvel de aproximao dos resultados calculados envolvido
no mtodo adotado. Para avaliar tal questo fundamental ter claramente definido os
conceitos de exatido matemtica e metrolgica.
Donatelli e Konrath (2005) complementam ainda particularidades que dificultam a
difuso e correta aplicao do mtodo tradicional: (i) complexidade conceitual, (ii)
necessidade de se elaborar um modelo matemtico para a medio e (iii) uso de conceitos de
probabilidade e estatstica nem sempre claros para os profissionais da rea de metrologia.
J Wirandi e Lauber (2006) relatam a dificuldade de aplicao do mtodo tradicional
para determinao da incerteza de medio em virtude dos processos industriais,
principalmente relacionados com a rastreabilidade dos sistemas de medio. Neste contexto
enfatizam a dificuldade de definio do modelo matemtico de medio, bem como os
aspectos estatsticos para a determinao da incerteza tipo A e a dificuldade de estabelecer um
modelo matemtico o qual considera a distribuio de Gauss como padro de resultado de
sada.
Dsenfant e Priel (2006) apresentam a dificuldade dos laboratrios em utilizar o GUM
para a determinao da incerteza de medio, em virtude da dificuldade de se determinar a
correlao entre as variveis de entrada e de se realizar a derivao dos modelos matemticos
das medies. Neste caso apresentam alternativas para o clculo desta incerteza baseado em
comparaes interlaboratoriais, ensaios de proficincia, dentre outros.
Da aplicao inapropriada do GUM a modelos ou sistemas que no cumprem os
requisitos do mtodo, resultam as suas principais fragilidades, cujo reflexo a incorreo
associada expresso do resultado da medio.
40
A simulao de Monte Carlo tem este nome devido famosa roleta de Monte Carlo,
no Principado de Mnaco. De acordo com Evans e Olson (1998), a simulao de Monte Carlo
basicamente um experimento amostral cujo objetivo estimar a distribuio de resultados
possveis da varivel na qual se est interessado (varivel de sada), com base em uma ou
mais variveis de entrada, que se comportam de forma probabilstica de acordo com alguma
distribuio estipulada.
Law e Kelton (2000) definem a simulao de Monte Carlo como sendo uma
abordagem que emprega a utilizao de nmeros aleatrios para soluo de problemas. Ainda
relatam que a simulao de Monte Carlo foi utilizada no perodo da Segunda Guerra Mundial
para solucionar problemas relacionados com o desenvolvimento da bomba atmica,
principalmente na resoluo de integrais de funes matemticas de difcil soluo analtica.
Entretanto, para Vose (2000), o mtodo utilizado pelas simulaes de Monte Carlo j
havia sido usado para examinar equaes no campo da fsica. Consta tambm que o estatstico
Student, W. S. Gossett, tenha usado o mtodo de Monte Carlo para estimar o coeficiente de
correlao na sua distribuio t.
De forma resumida, Atanassov e Dimov (2008) definem a simulao de Monte Carlo
como um mtodo para soluo de problemas utilizando variveis randmicas, atravs da
matemtica computacional.
Embora o mtodo de Monte Carlo seja usado h vrios anos para anlise de incertezas,
desde 1990 segundo Arencibia et al (2009), ainda que em 2004 o BIPM publicou um
suplemento sobre mtodos numricos para propagao das distribuies, s recentemente, foi
divulgado a primeira edio do Suplemento 1 do Guia para Expresso da Incerteza de
Medio, intitulado Guide to the Expression of Uncertatinty in Measurement Propagation
of distributions using a Monte Carlo method (Guia de Expresso da Incerteza na Medio
Propagao das distribuies usando o mtodo de Monte Carlo), JCGM 101 (2008).
probabilidade das grandezas de entrada e no, somente a propagao das incertezas das
grandezas de entrada como preconiza o outro mtodo. Ou seja, a distribuio de probabilidade
de cada fonte de incerteza propagada atravs da equao da medio.
A Figura 5 apresenta o comparativo entre o mtodo tradicional (ISO GUM) e a
simulao de Monte Carlo (SMC).
M amostras aleatrias
obtidas das PDFs das
grandezas de influncia
Processamento
Avaliao do modelo matemtico
(vetor com M elementos)
Aproximao da funo de
distribuio acumulada para o
vetor da grandeza de sada
Figura 7. Distribuies empricas obtidas com gerao de nmeros aleatrios com distribuio
normal N(10,1) para tamanhos distintos de amostras (M=50, na posio superior e M=104 na
posio inferior)
Fonte: Konrath, 2008
A soluo numrica deste problema pode ser efetivada calculando todos os intervalos
de abrangncia possveis e achando o valor mnimo. A Figura 9 mostra os resultados grficos
deste tipo de anlise para distribuio da varivel de sada simtrica (esquerda) e assimtrica
(direita).
46
Valores de Valores de
Quando se realiza a busca de IPmin, deve-se atentar para o efeito das variaes
amostrais. Em virtude da baixa curvatura da funo Ip adjacente ao mnimo, ligeiras variaes
amostrais no valor das estimativas Ip podem resultar em intervalos mnimos deslocados da
posio esperada ou ainda posicionados de forma ambgua (ex.: quando se encontram dois ou
mais valores de IPmin iguais). Isso ir acontecer especialmente com amostras M relativamente
pequenas e valores de Ip expressos com baixa resoluo. Esse problema pode ser atenuado
atravs do uso de variveis de alta resoluo e tamanhos de amostra grandes.
2.1.1. Validao dos Resultados do ISO GUM com a Simulao de Monte Carlo
1
equao 18:
10'
2
(18)
Aps os clculos, se os valores de dinferior e dsuperior forem nmeros menores que o valor
crtico (), pode-se concluir que os resultados so compatveis considerando o nmero de
algarismos significativos e o nvel de confiana estabelecidos.
Com base nos resultados obtidos pode-se observar que a variao encontrada para a
incerteza de medio no foi significativa. Conclui-se que para o caso de ensaios qumicos a
aplicao do mtodo de Monte Carlo apresenta resultados confiveis e compatveis com o
mtodo tradicional de clculo de incerteza de medio.
Moscati et al (2004) aplicaram o mtodo de Monte Carlo na calibrao de um
multmetro e de um peso padro. No primeiro caso, o autor concluiu que os valores
determinados para a incerteza de medio so compatveis, de acordo com a Tabela 4.
De forma anloga para a calibrao de um peso padro o autor concluiu que os valores
so consistentes e, portanto validados, conforme pode ser observado na Tabela 5 a seguir.
49
3. ENSAIOS MECNICOS
Figura 10. Tipos mais usados de corpos de prova para ensaio de trao
Fonte: Holt (2000)
7. 8
2 5,656
4 (21)
55
;
:
<=
(22)
Sendo:
= Tenso
F = Fora (carga) aplicada
S0 = rea da seo inicial do corpo onde diretamente aplicada a carga.
? ?
?
>
?
?
(23)
Sendo:
= Deformao
Li = comprimento inicial/original (antes da aplicao da carga)
L = comprimento instantneo (no momento da ruptura o comprimento final denominado Lf)
:
&
>
(24)
Sendo:
E = Mdulo de elasticidade
= Tenso aplicada
= Deformao linear especfica
De acordo com Dieter (2000) alguns importantes parmetros obtidos por meio das
curvas tenso-deformao resultantes dos ensaios de trao, com base na Figura 15, so:
a) Limite de escoamento: a mxima tenso atingida na regio de escoamento, que
separa o comportamento elstico do plstico. Para os casos onde o escoamento
imperceptvel, convencionou-se em adotar uma deformao padro que corresponde
59
ao limite de escoamento, por exemplo, para metais e ligas em geral, esta deformao
padro de 0,2%;
b) Limite de resistncia: a tenso (de engenharia) correspondente ao ponto de mxima
carga atingida durante o ensaio, ou seja, a mxima tenso que o corpo de prova resiste.
Como a tenso dada pela carga (fora) dividida pela rea inicial (S0), a partir desta
tenso mxima, as tenses (de engenharia) caem, pois devido estrico do corpo de
prova as cargas diminuem;
c) Tenso de ruptura: ltima tenso suportada pelo material antes da fratura, ou seja, a
tenso (de engenharia) na qual ocorre o rompimento do corpo de prova;
d) Deformao uniforme: diferena entre o comprimento inicial e o comprimento do
corpo de prova antes do incio da estrico. Corresponde deformao plstica que
ocorre uniformemente no corpo de prova;
e) Deformao total (alongamento total): diferena entre o comprimento inicial e o
comprimento final do corpo de prova. o alongamento (de engenharia) que ocorre at
a ruptura do corpo de prova.
Figura 15. Alguns parmetros importantes definidos com auxlio da curva tenso versus
deformao de engenharia
Fonte: Adaptado de Dieter (2000)
- Fixao do CP
- Grau de - Geometria do CP - Temperatura
heterogeneidade - Acabamento
do material superficial do CP
-Velocidade do ensaio
- Desvio padro nas
Incerteza de medio do
medies realizadas
Ensaio de Trao
Mquina Mo de obra
Y = f (D, F, GHM, GCP, FCP, ACS, TEM, VEL, EIM, REM, EIP, REP) (25)
Y: resultado do ensaio
D: influncia devido ao dimetro inicial do corpo de prova
F: influncia devido fora aplicada durante o ensaio
GHM: influncia devido ao grau de heterogeneidade do material
GCP: influncia devido geometria do corpo de prova
FCP: influncia devido ao mtodo de fixao do corpo de prova
ACS: influncia devido ao acabamento superficial do corpo de prova
TEM: influncia devido temperatura do ensaio
VEL: influncia devido velocidade de tensionamento
EIM: influncia devido ao erro de indicao da mquina universal de ensaios
REM: influncia devido ao erro de resoluo da mquina universal de ensaios
EIP: influncia devido ao erro de indicao do paqumetro
REP: influncia devido ao erro de resoluo do paqumetro
Y: resultado do ensaio
Li: influncia devido ao comprimento inicial do corpo de prova
Lf: influncia devido ao comprimento final do corpo de prova
GHM: influncia devido ao grau de heterogeneidade do material
GCP: influncia devido geometria do corpo de prova
FCP: influncia devido ao mtodo de fixao do corpo de prova
ACS: influncia devido ao acabamento superficial do corpo de prova
TEM: influncia devido temperatura do ensaio
VEL: influncia devido velocidade de tensionamento
EIP: influncia devido ao erro de indicao do paqumetro
RPQ: influncia devido ao erro de resoluo do paqumetro
63
Para o estudo com o material ferro fundido nodular, utilizou-se uma base de dados de
um estudo da garantia da qualidade, compreendendo um ensaio de comparao
interlaboratorial entre quatro laboratrios. Neste caso todos os corpos de prova foram
provenientes de uma mesma carga de fuso por gravidade e preparados na mesma mquina
CNC, com o intuito de diminuir os efeitos da heterogeneidade do material bem como da
geometria do corpo de prova. O procedimento de ensaio foi padronizado pelos quatro
laboratrios (A, B, C e D), sendo utilizado o mesmo modelo de equipamento pelos
laboratrios para a realizao do ensaio. Os dados do desvio padro e desvio padro
combinado para o Limite de Escoamento (LE), Limite de Resistncia (LR) e Alongamento
(A) esto apresentados na Tabela 8.
65
40
Valor-P= 0,392
B
Laboratrio
30
C 20
10
D
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 17. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ferro Fundido Nodular
70
desvio padro combinado Bartlett's Test
60
Desvio padro (MPa)
30
C 20
10
D
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 18. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ferro Fundido Nodular
66
0,8
desv io padro combinado Bartlett's Test
Test Statistic 7,15
0,7
A
0,4
0,3
C
0,2
0,1
D
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 19. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ferro Fundido Nodular
Escoamento (LE), Limite de Resistncia (LR) e Alongamento (A), por lote avaliado, esto
apresentados na Tabela 9.
Tabela 9. Base de dados de ensaio de trao em alumnio, considerando doze lotes
com quantidades de amostras diferentes por lote variando de 3 a 31 amostras
Valores dos desvios padro
Tamanho da Limite de Limite de
Lote
Amostra Escoamento Resistncia Alongamento
(MPa) (MPa) (%)
A 11 8,33 9,72 1,164
B 9 8,13 8,79 0,999
C 12 9,06 7,93 1,956
D 13 5,56 6,91 1,327
E 8 8,25 11,20 1,036
F 6 4,86 6,91 1,183
G 3 5,20 12,50 1,720
H 21 8,19 7,97 0,789
I 13 7,38 10,92 0,791
J 19 5,20 9,03 1,206
K 19 8,96 9,83 1,184
L 31 7,73 9,71 0,993
desvio padro combinado 7,61 9,22 1,161
Lote
F
G
H
H
I
I
J J
K K
L L
Figura 20. Teste da igualdade das varincias para o limite de resistncia (LR) no Alumnio. O
grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G
68
Lote
F
G
H
H
I
I
J J
K K
L L
0 20 40 60 80 100 120 0 5 10 15 20 25
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 21. Teste da igualdade das varincias para o limite de escoamento (LE) no Alumnio.
O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G
F
G
H
H
I
I
J
J
K K
L L
0 10 20 30 40 0 1 2 3 4 5
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 22. Teste da igualdade das varincias para o alongamento (A) no Alumnio. O grfico
da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G
Por meio dos resultados dos testes de igualdade das varincias apresentados nas
Figuras 20 a 22 verifica-se que no h diferena entre os desvios padro dos lotes avaliados.
Isto fica visualmente mais claro nos grficos onde se excluiu a amostra G de tamanho 3. Neste
caso importante observar atravs da anlise do intervalo de confiana (Figuras 23, 24 e 25)
como o intervalo grande no caso de lotes pequenos, por exemplo o lote G com 03 amostras,
no caracterizando adequadamente o comportamento do desvio padro para a determinao
da incerteza do ensaio.
69
90
25
Desvio padro (MPa) 80
70 20
Figura 23. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do limite de resistncia (LR) no
Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G
35 18
16
Desvio padro (MPa)
Figura 24. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do limite de escoamento (LE)
no Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G
12,0
3,5
10,0 3,0
Desvio padro (%)
8,0 2,5
2,0
6,0
1,5
4,0 1,0
2,0 0,5
0,0 0,0
Figura 25. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do alongamento (A) no
Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G
70
No caso do material ao SAE 1020, trs bases de dados foram utilizadas para o estudo,
sendo estas denominadas de Ao (1), Ao (2) e Ao (3). As informaes da base de dados
Ao (1) so provenientes de um estudo da garantia da qualidade por meio da compilao de
dados de um ensaio de comparao interlaboratorial entre quatro laboratrios, sendo avaliados
seis corpos de prova por laboratrio. Os corpos de prova foram fundidos em um mesmo
processo de fundio por gravidade e usinados em um equipamento CNC. O procedimento de
ensaio foi padronizado pelos quatro laboratrios (A, B, C e D), sendo utilizado o mesmo
modelo de equipamento pelos laboratrios para a realizao do ensaio. Os valores do desvio
padro e desvio padro combinado para o Limite de Escoamento (LE), Limite de Resistncia
(LR) e Alongamento (A) so apresentados na tabela 10.
4
C
2
D
0
2 4 6 8 10 12
Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 26. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 1
25
desvio padro combinado Bartlett's Test
Test Statistic 3,06
Desvio padro (MPa)
A
P-Value 0,382 20
Valor-P= 0,382
B
15
Laboratrio
10
C
5
D
0
0 5 10 15 20 25 Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 27. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 1
2,5
desv io padro combinado Bartlett's Test
P-Value 0,248
Valor-P= 0,248
B 1,5
Laboratrio
1,0
C
0,5
D
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 28. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 1
72
De acordo com as Figuras 26 a 28, com o resultado dos testes de igualdade das
varincias, estatisticamente no se pode afirmar que existe diferena entre os desvios padro
provenientes dos resultados de cada laboratrio. Portanto, pode-se aplicar o desvio padro
combinado para representar estes resultados. Constata-se tambm que o intervalo de
confiana do desvio padro combinado menor que os demais em virtude do nmero de graus
de liberdade por ele representado.
As informaes da base de dados Ao (2), embora referente a laboratrios distintos
dos apresentados anteriormente, tambm proveniente de um estudo da garantia da qualidade
por meio de um ensaio de comparao interlaboratorial entre quatro laboratrios. Cada um
avaliou seis corpos de prova fundidos em um mesmo processo de fundio por gravidade e
usinados em um equipamento CNC. O procedimento de ensaio foi padronizado pelos quatro
laboratrios (A, B, C e D), sendo utilizado o mesmo modelo de equipamento pelos
laboratrios para a realizao do ensaio. Os dados do desvio padro para o Limite de
Escoamento (LE), Limite de Resistncia (LR) e Alongamento (A) esto apresentados na
tabela 11.
12
desv io padro combinado Bartlett's Test
Valor-P= 0,735 8
B
Laboratrio
C 4
2
D
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Figura 29. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 2
18
desvio padro combinado Bartlett's Test
10
8
C
6
4
D 2
0
0 5 10 15 20 25
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Figura 30. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 2
4,5
desv io padro combinado Bartlett's Test
3,5
Desvio padro (%)
Valor-P= 0,397
B
3,0
Laboratrio
2,5
2,0
C
1,5
1,0
D
0,5
0 1 2 3 4 5 6
0,0
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Lab A Lab B Lab C Lab D Combinado
Figura 31. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 2
J
K
L
M 100
N
O
P
50
Q
R
S
0
Comb
T
J
K
P
Q
G
E
T
B
R
A
S
D
M
C
I
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni Lote
Figura 32. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 3
desv io padro combinado
A
Bartlett's Test
300
B
C Test Statistic 13,10
D
P-Value 0,833 250
Desvio padro (MPa)
E
F Valor-P= 0,833
G 200
H
I
150
Lote
J
K
L
M 100
N
O
P 50
Q
R
S
0
Combi
T
T
J
K
P
Q
G
E
B
R
A
S
D
M
C
I
0 1000 2000 3000 4000 5000
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Lote
Figura 33. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 3
E
F
G
Valor-P= 0,213 80
H
I
60
Lote
J
K
L
M
40
N
O
P
20
Q
R
S
0
Combi
T
I
E
T
B
R
A
J
K
L
S
P
D
M
C
Q
G
Figura 34. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 3
Atravs das Figuras 32 a 34, verifica-se que o comportamento dos resultados da base
de dados Ao (3) semelhante ao comportamento dos resultados das demais bases de dados
Ao (1) e Ao (2), ou seja, o teste de igualdade das varincias aceita a hiptese nula (H0) de
76
que as varincias das amostras testadas so iguais, podendo ser utilizado o desvio padro
combinado pare representar a componente de incerteza proveniente da avaliao tipo A.
Como o nmero de amostras por lote muito pequeno, os graus de liberdade
considerados para a determinao do nvel de confiana so baixos, ento qualquer variao
no desvio padro para este tamanho de amostra (n=2) representa um impacto direto no range
do intervalo de confiana. Este fato pode ser facilmente observado no grfico do intervalo de
confiana para o limite de resistncia (Figura 32), onde lotes com valores de desvio padro
acima de 2 MPa (dados da Tabela 12) esto representados por intervalos de confiana
extremamente altos. Este comportamento se repete para o limite de escoamento (LE) e para o
alongamento (A).
Em resumo, independente do tipo de material conforme verificado no alumnio e no
ao, de acordo com o que j era esperado, o tamanho da amostra avaliada exerce influncia
direta no comportamento do desvio padro e por conseqncia no valor da incerteza de
medio a ser determinada para o ensaio. Desta forma, amostras muito pequenas como o
exemplo visto na base de dados Ao (3), podem distorcer o valor real do desvio padro.
Para complementar o estudo dos dados histricos uma avaliao interessante a
comparao dos resultados entre os materiais estudados. A Figura 35 apresenta os intervalos
de confiana do desvio padro combinado para o limite de resistncia (LR) dos materiais ferro
fundido nodular, alumnio e ao.
30
Desvio padro combinado (MPa)
25
20
15
10
0
Ferro Fundido Alumnio Ao(1) Ao(2) Ao(3)
Nodular
Figura 35. Comparativo do intervalo de confiana (95%) do desvio padro combinado para o
limite de resistncia (LR) dos materiais Ferro Fundido Nodular, Alumnio e Ao 1020
Uma das grandes preocupaes existentes na rea de ensaios destrutivos com relao
quantidade de corpos de prova que devem ser ensaiados para a determinao do desvio
padro e por conseqncia de uma incerteza de medio para o resultado do ensaio. No caso
78
dos ensaios de trao, nem sempre so avaliados vrios corpos de prova, pelo contrrio, em
sua grande maioria os ensaios so aplicados a pequenos lotes ou at mesmo a um nico corpo
de prova, comprometendo a determinao do desvio padro para a composio do clculo da
incerteza de medio. Conforme demonstrado, os dados histricos devem ser utilizados como
uma importante fonte para a determinao da componente de incerteza proveniente da
avaliao tipo A. Neste caso importante destacar ainda que para seu uso deve-se levar em
considerao o tipo de material que esta sendo avaliado (o qual deve ser bem caracterizado),
ou seja, o uso de dados histricos tem que ser referente ao mesmo material objeto da anlise,
pois o tipo de processo de fabricao influenciar nas propriedades do material obtidas no
ensaio de trao. Alm do tipo de material, cada laboratrio deve calcular o desvio padro
combinado com base em seu histrico especfico de ensaios, uma vez que existem
particularidades de modelos de equipamentos e mtodos de ensaio que influenciam no
comportamento deste desvio padro.
Contudo fica comprovado que o desvio padro combinado torna-se uma soluo
estatisticamente vivel e justificvel para representar a componente de incerteza determinada
pela avaliao Tipo A proveniente da disperso das medidas do ensaio, levando-se em
considerao as recomendaes citadas anteriormente.
Com base nas caractersticas dos materiais metlicos e no comparativo dos dados
histricos apresentado anteriormente, optou-se em fazer este estudo com um ao de baixo
carbono, a exemplo do ao 1020, extrado de um mesmo lote de material e tratado
termicamente pelo processo de normalizao.
79
por um determinado tempo (no caso 30 minutos), sendo que aps a sua completa
austenitizao retirou-se
se a pea do forno e a exps ao ar natural, deixando a temperatura do
metal, reduzir lentamentee sob a influncia da temperatura do meio ambiente. Este processo
teve por objetivo refinar e homogeneizar
homogen a estrutura do ao, conferindo-lhe
conferindo melhores
propriedades.
Em complemento a caracterizao do material realizou-se uma metalografia para
identificaoo de incluses e possveis variaes na especificao do material. A Figura 37
apresenta a microestrutura do material antes e aps tratamento trmico.
Figura 37.. Ampliao de 1000 vezes da amostra do ao 1020 sem tratamento trmico
(esquerda) e com tratamento trmico (direita)
Na Figura 37 observa
bserva-se
se uma melhor homogeneizao da estrutura do material aps o
tratamento trmico. Contudo no se verificou variaes significativas no refino da estrutura,
sendo que antes e aps o tratamento trmico o tamanho de gro ficou entre 8 m e 10 m .
Os corpos de prova foram usinados em um torno CNC,, considerando o controle dos
fatores ambientais (temperatura e umidade) e dos parmetros de usinagem. A geometria dos
corpos de prova seguiu ass especificaes da Norma NBR ISO 6892:2002 e da Norma DIN
50125:2009. A Figura 38 apresenta os
o corpos de prova usinadoss e suas dimenses nominais.
Outro fator monitorado durante a preparao dos corpos de prova foi o acabamento
superficial (rugosidade), por meio de um rugosmetro de bancada. Este controle se fez
necessrio devido a uma possvel influncia do desgaste ou troca da ferramenta de corte
utilizada no processo. Com base nos dados obtidos da rugosidade superficial, o acabamento
dos corpos de prova apresentou valores para o parmetro Rz entre 3,4 m e 5,8 m, ficando
abaixo da tolerncia de 6,3 m estabelecida na norma DIN 50125:2009.
Para o ensaio de trao utilizou-se uma Mquina Universal de Ensaios EMIC
(Figura 39), com capacidade de 300kN, resoluo de 0,01kN e incerteza de 0,37kN (k=2).
Para a medio dos dimetros e comprimentos utilizou-se um paqumetro Mitutoyo com
resoluo de 0,02mm e incerteza de 0,02mm (k=2).
; &BC D&C
A4
8 &BE D&E
(28)
De forma anloga, com base nas premissas definidas nesta seo, simplificando o
modelo matemtico (eq. 26) apresentado na reviso bibliogrfica na seo 3.1.2. tem-se a
expresso matemtica para a determinao dos resultados relacionados com o alongamento,
resumida em funo da repetitividade e da influncia do paqumetro:
?# ?
A
?
&BE D&E
(30)
Tabela 14. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 5mm/min
Tabela 15. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 10mm/min
Tabela 16. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 15mm/min
Tabela 17. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 20mm/min
Todos os corpos de prova utilizados para o estudo foram marcados com seus
comprimentos iniciais de Li = 70 mm.
Em avaliao preliminar, sem considerar ainda os clculos de incerteza de medio,
observa-se uma diferena pequena entre as mdias dos resultados para os parmetros de limite
de resistncia (LR) e alongamento (A), conforme apresenta a Tabela resumida 18.
86
Tabela 19. Valores dos desvios padro combinado para os parmetros do ensaio de trao
obtidos atravs do experimento
Fora Limite de Fora no Limite de
Lf
Parmetros Inicial Mxima Resistncia Escoamento Escoamento Alongamento
(mm)
(mm) (kgf) (MPa) (kgf) (MPa) (%)
Desvio
padro 0,018 40,80 2,3 71,74 5,0 0,40 0,57
combinado
8
desv io padro combinado Bartlett's Test
10mm/min Test Statistic 4,44
7
Figura 40. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) resultado do experimento
Figura 41. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) resultado do experimento
1,8
desvio padro combinado
Bartlett's Test
Test Statistic 7,49
1,6
10mm/min
P-Value 0,058
1,4
Desvio padro(%a)
Figura 42. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) resultado do experimento
varincias so iguais. Ainda com base no intervalo de confiana (95%) constata-se, como
visto no estudo com os dados histricos, que o desvio padro combinado apresenta uma faixa
menor de variao, em virtude do maior nmero de graus de liberdade por ele representado.
Desta forma, o desvio padro combinado apresenta-se como uma alternativa para a
componente calculada pela avaliao Tipo A na determinao da incerteza de medio. A
partir desta comprovao pela aplicao do teste de Bartlett, os clculos da incerteza de
medio para o resultado do experimento tero como base o desvio padro combinado.
4.3.1. Determinao do Resultado do Ensaio de Trao pelo Mtodo Tradicional - ISO GUM
4.3.1.1 Determinao do Resultado para o Limite de Resistncia (LR) pelo ISO GUM
Figura 43. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Resistncia (LR) uso do desvio padro combinado da fora e do dimetro
89
Figura 44. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Resistncia (LR) uso do desvio padro combinado do limite de resistncia
Tabela 20. Resultados do limite de resistncia (LR) calculado pelo mtodo ISO GUM
Lote Mdia (MPa) U (MPa) k Intervalo de Abrangncia (MPa)
5 mm/min 444 6 2,05 438 450
10 mm/min 447 6 2,05 441 453
15 mm/min 447 6 2,05 441 453
20 mm/min 446 6 2,05 440 452
451
450
449
Figura 45. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM -
Limite de Resistncia (LR)
4.3.1.2. Determinao do Resultado para o Limite de Escoamento (LE) pelo ISO GUM
Figura 46. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Escoamento (LE) uso do desvio padro combinado da fora de escoamento e do
dimetro inicial
Figura 47. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Escoamento (LE) uso do desvio padro combinado do limite de escoamento
resistncia (LR= 298MPa), pois o impacto da incerteza sobre o valor mdio muito pequeno,
representando menos de 4%. Ser utilizado para avaliao e comparativo entre os resultados
encontrados, o valor da incerteza de medio calculada com base no desvio padro
combinado do limite de escoamento.
Compilando as informaes dos valores mdios para o limite de escoamento (LE)
juntamente com sua respectiva incerteza de medio, determinou-se para cada velocidade de
tensionamento ensaiada os intervalos de abrangncia, para um fator de abrangncia k = 2,09
(com 32 graus de liberdade) e para um nvel de confiana de 95%, conforme Tabela 21.
Tabela 21. Resultados do limite de escoamento (LE) calculado pelo mtodo ISO GUM
Lote Mdia (MPa) U (MPa) k Intervalo de Abrangncia (MPa)
5 mm/min 298 11 2,09 287 309
10 mm/min 306 11 2,09 295 317
15 mm/min 317 11 2,09 306 328
20 mm/min 311 11 2,09 300 322
322
320
317 317
315
310 311
309
306 306
305
300 300
298
295 295
290
287
285
5 mm/min 10 mm/min 15 mm/min 20 mm/min
Velocidade de Tensionamento
Figura 48. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM -
Limite de Escoamento (LE)
Analisando o grfico da Figura 48 verifica-se uma regio em comum entre os valores
pelo qual no se pode afirmar que os resultados so diferentes, alm disso, aplicando-se o
conceito do erro normalizado, considerando como valor de referncia os dados da velocidade
10mm/min, a qual usualmente utilizada nos laboratrios e empresas para a realizao do
93
ensaio de trao, encontra-se como resultado que o maior valor para o erro normalizado
(En=0,7) ficou menor do que 1.
Figura 49. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Alongamento (A) uso do desvio padro combinado dos comprimentos (Li e Lf)
Figura 50. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Alongamento (A) uso do desvio padro combinado do alongamento
94
Tabela 22. Resultados do alongamento (A) calculado pelo mtodo ISO GUM
Lote Mdia (%) U (%) k Intervalo de Abrangncia (%)
5 mm/min 34,5 1,2 2,11 33,3 35,7
10 mm/min 34,5 1,2 2,11 33,3 35,7
15 mm/min 33,1 1,2 2,11 31,9 34,3
20 mm/min 32,9 1,2 2,11 31,7 34,1
35,0
Alongamento -A (%)
33,5
33,3 33,3
33,0 33,1
32,9
32,5
32,0 31,9
31,7
31,5
5 mm/min 10 mm/min 15 mm/min 20 mm/min
Velocidade de Tensionamento
Figura 51. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM -
Alongamento (A)
Tabela 23. Resultado do Limite de Resistncia (LR) calculado por Monte Carlo
Lote Mdia (MPa) Incerteza Padro (MPa) Intervalo de Abrangncia (MPa)
5 mm/min 444 3 439 450
10 mm/min 447 3 442 453
15 mm/min 447 3 442 453
20 mm/min 446 3 440 452
Freqncia % cumulativo 25
1400 100%
1200 20
Probabilidade Acumulada
Intervalo de Abrangncia
60% 15
800 11,23
600 40% 10
400
20%
200 5
0 0%
0
0 0,02 0,04 0,06
Tenso (MPa) Valores de
Alm dos respectivos histogramas para as velocidades ensaiadas, onde consta o perfil
da funo densidade de probabilidade e a probabilidade acumulada das ocorrncias, as
Figuras de 52 a 55 apresentam paralelamente o grfico com a determinao da probabilidade
de incio do intervalo de abrangncia, na qual acrescido o nvel de confiana, no caso 95%,
chega-se na determinao da probabilidade final do intervalo de abrangncia. Como exemplo,
para a velocidade de 5mm/min, Figura 52, o incio do intervalo dado por =0,0262
(439MPa) e o final do intervalo dado pelo valor de (P+) = 0,95+0,0262 = 0,9762
(450MPa).
97
Freqncia % cumulativo 20
1400 100%
90%
1200
Probabilidade Acumulada
80%
Intervalo de Abrangncia
Mnimo: 15
1000 Mximo: 70% 0,0257;
442 MPa
Freqncia
Freqncia % cumulativo
20
1400 100%
90%
1200
Probabilidade Acumulada
80%
Intervalo de Abrangncia
15
1000 70% 0,02416;
Mnimo: Mximo:
Freqncia
400 30%
20%
200 5
10%
0 0%
Freqncia % cumulativo
20
1400 100%
90%
1200
80%
Probabilidade Acumulada
15
Intervalo de Abrangncia
1000 70% 0,02346;
Mnimo: Mximo:
440 MPa 11,26
Freqncia
Tabela 24. Resultado do Limite de Escoamento (LE) calculado por Monte Carlo
Lote Mdia (MPa) Incerteza Padro (MPa) Intervalo de Abrangncia (MPa)
5 mm/min 298 5 288 309
10 mm/min 306 5 296 317
15 mm/min 317 5 307 328
20 mm/min 311 5 300 321
Freqncia % cumulativo 45
1600 100%
90% 40
1400
Probabilidade Acumulada
Intervalo de Abrangncia
80% 35
1200 Mnimo: Mximo:
70% 30
288 MPa 309 MPa 0,0255;
Freqncia
1000 60%
25 21,25
800 50%
20
600 40%
30% 15
400
20% 10
200 10%
5
0 0%
0
0 0,02 0,04 0,06
Tenso (MPa) Valor de
Freqncia % cumulativo 45
1600 100%
40
1400 90%
Intervalo de Abrangncia
Probabilidade Acumulada
80% 35
1200
Mnimo: Mximo: 70% 30
0,02391;
Freqncia
Freqncia % cumulativo 45
1400 100%
40
90%
1200
Probabilidade Acumulada
Intervalo de Abrangncia
80% 35
Mnimo: Mximo:
1000 70% 30
307 MPa 328 MPa
0,02416;
Freqncia
800 60%
25 21,18
50%
600 20
40%
400 30% 15
20% 10
200
10%
5
0 0%
0
0 0,02 0,04 0,06
Tenso (MPa) Valor de
Freqncia % cumulativo 45
1400 100%
40
90%
1200
Intervalo de Abrangncia
Probabilidade Acumulada
80% 35
1000 Mnimo: Mximo: 70% 30
300 MPa 321 MPa 0,02622;
Freqncia
Intervalo de Abrangncia
80% 3,5
1000 Mnimo: Mximo: 70% 0,02474;
3
33,3 % 35,7 %
Freqncia
60% 2,34
800 2,5
50%
600 2
40%
30% 1,5
400
20% 1
200
10% 0,5
0 0%
0
31,6 32,3 33,0 33,8 34,5 35,2 36,0 36,7
0 0,02 0,04 0,06
Alongamento (%) Valores de
Intervalo de Abrangncia
3,5
Probabilidade Acumulada
Mnimo: 80%
1200 Mximo: 0,02431;
33,3 % 70% 3
35,7 % 2,34
Freqncia
Freqncia % cumulativo
1600 100% 4,5
90% 4
1400
80% 3,5
Intervalo de Abrangncia
Mnimo:
Probabilidade Acumulada
1200 Mximo:
31,9 % 34,3 % 70% 3 0,02582;
1000 2,34
Freqncia
60% 2,5
800 50% 2
600 40%
1,5
30%
400 1
20%
0,5
200 10%
0
0 0%
0 0,02 0,04 0,06
30,3 31,0 31,8 32,5 33,3 34,0 34,8 35,5
Alongamento (%) Valores de
Probabilidade Acumulada
80%
Intervalo de Abrangncia
3,5
1200 Mnimo: Mximo: 70% 0,02651;
31,7 % 3
1000 34,1 %
Freqncia
60% 2,34
2,5
800 50%
2
600 40%
30% 1,5
400
20% 1
200 10% 0,5
0 0% 0
29,8 30,6 31,3 32,0 32,8 33,5 34,3 35,0 0 0,02 0,04 0,06
Alongamento (%) Valores de
Como os nmeros gerados para o limite inferior (dinferior) e superior (dsuperior) da Tabela
29 so menores que o valor crtico ( = 0,5), de acordo com JCGM 101 (2008), os resultados
das incertezas calculados pelo ISO GUM e SMC so compatveis para o dado nmero de
algarismos significativos e para o nvel da confiana estabelecido.
Nmero de Simulaes
Medida
100 1.000 10.000 30.000 50.000 100.000
1 444,322 444,283 444,173 444,224 444,193 444,201
2 444,500 444,159 444,224 444,207 444,214 444,209
3 444,338 444,318 444,195 444,192 444,202 444,210
4 444,202 444,184 444,196 444,244 444,180 444,201
5 444,330 444,277 444,218 444,193 444,200 444,193
6 443,653 444,158 444,237 444,211 444,213 444,208
7 444,493 444,370 444,227 444,174 444,201 444,202
8 444,628 444,075 444,234 444,200 444,208 444,188
9 444,046 444,147 444,188 444,201 444,188 444,197
10 444,264 444,306 444,178 444,167 444,193 444,212
11 443,928 444,224 444,217 444,195 444,182 444,200
12 444,078 444,344 444,230 444,207 444,212 444,219
13 444,375 444,258 444,194 444,207 444,207 444,192
14 444,347 444,131 444,237 444,196 444,213 444,205
15 444,343 444,060 444,218 444,198 444,212 444,203
16 443,953 443,995 444,226 444,190 444,184 444,199
17 444,057 444,293 444,237 444,211 444,210 444,203
18 444,136 444,176 444,221 444,218 444,198 444,204
19 444,479 444,007 444,231 444,198 444,211 444,198
20 444,156 444,409 444,199 444,198 444,209 444,209
mdia 444,256 444,209 444,214 444,202 444,202 444,203
desvio padro 0,247 0,119 0,021 0,017 0,011 0,007
107
Nmero de Simulaes
Medida
100 1.000 10.000 30.000 50.000 100.000
1 2,685 2,788 2,835 2,835 2,858 2,852
2 3,314 2,963 2,874 2,858 2,862 2,843
3 3,045 3,006 2,830 2,847 2,863 2,853
4 2,932 2,751 2,833 2,843 2,842 2,867
5 2,809 2,871 2,873 2,875 2,846 2,852
6 3,008 2,862 2,868 2,865 2,850 2,853
7 2,503 2,858 2,887 2,865 2,852 2,859
8 2,787 2,908 2,846 2,845 2,853 2,852
9 2,841 2,911 2,852 2,857 2,848 2,844
10 2,534 2,850 2,871 2,861 2,857 2,855
11 3,013 2,825 2,855 2,837 2,852 2,857
12 3,015 2,888 2,837 2,853 2,864 2,862
13 2,862 2,875 2,867 2,878 2,862 2,846
14 2,937 2,862 2,876 2,857 2,869 2,855
15 3,209 2,766 2,866 2,867 2,839 2,862
16 2,860 2,932 2,862 2,870 2,849 2,857
17 2,925 2,811 2,852 2,850 2,845 2,840
18 2,932 2,778 2,810 2,858 2,843 2,858
19 2,746 2,810 2,827 2,839 2,850 2,854
20 2,550 2,964 2,854 2,846 2,865 2,856
mdia 2,875 2,864 2,854 2,855 2,853 2,854
desvio padro 0,209 0,070 0,020 0,012 0,009 0,007
0,15
0,10
0,05
0,00
0 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000 80.000 90.000 100.000
Nmero de Simulaes
Figura 64. Influncia no desvio padro da mdia e da incerteza calculada por Monte Carlo em
funo do nmero de simulaes
Bartlett's Test
100
Test Statistic 293,29
P-Value 0,000
10.000
30.000
50.000
100.000
Figura 65. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo em amostras com nmero de simulaes distintas
Nmero de Simulaes
1.000
F-Test
Nmero de Simulaes
10.000
Valor-P= 0,000
1.000
Nmero de Simulaes
Nmero de Simulaes
1.000
100
10.000
1.000
2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 2,75 2,80 2,85 2,90 2,95 3,00
Incerteza padro (MPa) Incerteza padro (MPa)
Figura 66. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 100/1.000 e 1.000/10.000 simulaes
Verifica-se na Figura 66 que o resultado dos testes indicam a rejeio da hiptese nula
(H0), de que as varincias so iguais. Na seqncia, Figura 67, aplicou-se o teste para os pares
de simulaes 10.000/30.000 e 30.000/50.000.
Nmero de Simulaes
Nmero de Simulaes
F-Test F-Test
10.000
30.000
50.000
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,0050 0,0075 0,0100 0,0125 0,0150 0,0175 0,0200
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Nmero de Simulaes
Nmero de Simulaes
10.000
30.000
30.000
50.000
2,80 2,82 2,84 2,86 2,88 2,83 2,84 2,85 2,86 2,87 2,88
Incerteza padro (MPa) Incerteza padro (MPa)
Figura 67. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 10.000/30.000 e 30.000/50.000 simulaes
Nmero de Simulaes
F-Test
50.000
Test Statistic 1,66
P-Value 0,277
Valor-P= 0,277
100.000
0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Nmero de Simulaes
50.000
100.000
2,840 2,845 2,850 2,855 2,860 2,865 2,870
Incerteza padro (MPa)
Figura 68. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 50.000/100.000 simulaes
aplica uma quantidade de 105 e 106 iteraes, os laboratrios possam utilizar o mtodo de
Monte Carlo para o ensaio de trao sem prejudicar o resultado do mesmo, num tempo muito
menor e sem a necessidade de softwares especficos de simulao, onde at mesmo o gerador
de nmeros aleatrios do Microsoft Excel poder atender.
Por meio dos resultados obtidos, concluiu-se que o fator de maior influncia no
clculo da incerteza para o ensaio de trao a disperso das medidas, parmetro este
determinado pela avaliao do Tipo A. Este fato vai de encontro preocupao apresentada
no item de estudo com dados histricos em se determinar corretamente o desvio padro que
dever ser utilizado para o clculo da incerteza, destacando o uso do desvio padro
combinado como soluo para o caso de ensaios com um nmero pequeno de corpos de
prova.
Dois fatores resultantes do trabalho desenvolvido merecem maior destaque: (i) o uso
do desvio padro combinado (agrupado) como fonte de incerteza pela avaliao Tipo A e (ii)
a influncia da velocidade de tensionamento no resultado do ensaio de trao.
Com base nos estudos realizados com os dados histricos do ensaio de trao, em
complemento com os dados do experimento, comprovou-se a importncia do uso do desvio
padro combinado como componente no clculo da incerteza realizado pela avaliao Tipo A.
Principalmente porque a maioria dos ensaios de trao so aplicados a lotes pequenos, com
menos de trs corpos de prova, em alguns casos apenas uma amostra de tamanho de uma
unidade, comprometendo a determinao do desvio padro para o clculo da incerteza de
medio. Neste caso, dependendo da origem dos corpos de prova poder haver grande
influncia no desvio padro simples que ir compor a incerteza de medio e por
conseqncia, maior impacto na incerteza de medio do ensaio de trao. Sendo assim, a
alternativa do uso do desvio padro combinado, proveniente de dados histricos de cada
laboratrio e para cada material, tem extrema importncia no calculo da incerteza de medio
para o ensaio de trao. Cada laboratrio deve trabalhar com seu histrico de dados
especfico, avaliando separadamente por tipo de material, o qual deve ser muito bem
caracterizado, para montar um banco de dados de desvios padro combinado. Com isto,
quando for compor o balano de incertezas para determinar a incerteza de medio do seu
ensaio de trao, dever alimentar a componente proveniente da avaliao Tipo A com o
desvio padro combinado. As demais componentes de incerteza de medio devero ser
alimentadas normalmente.
J com relao velocidade de tensionamento durante o ensaio, como no h um
nico valor de referncia, mas sim faixas admissveis, interessante que os laboratrios
113
apresentem em seus relatrios a respectiva velocidade na qual o ensaio foi realizado. Atravs
dos resultados de avaliaes do impacto da variao da velocidade, torna-se possvel adotar
um valor que seja adequado ao laboratrio de ensaios sem comprometer os resultados. Por
exemplo, a maioria dos laboratrios realiza os ensaios de trao em material metlico
temperatura ambiente na velocidade de 10mm/min. De acordo com os resultados do
experimento realizado, se houver um aumento na velocidade em 100%, passando de
10mm/min para 20mm/min, a variao nos resultados do ensaio de trao ser na ordem de
0,2% para o limite de resistncia, 1,6% para o limite de escoamento e 4,5% para o
alongamento, j o tempo para a realizao deste tipo de ensaio dobrar. Neste aspecto
conclui-se que de extrema importncia para o aumento de competitividade dos laboratrios
e empresas que estes avaliem as condies de ensaio no que tange a velocidade de
tensionamento.
Baseando-se nas pesquisas realizadas, no experimento desenvolvido e nas concluses
apresentadas, sugerem-se as seguintes propostas para trabalhos futuros:
a) Estudo do resultado do limite de escoamento (LE) calculado com base na deformao
padro de 0,2%;
b) Estudo da influncia do clculo do alongamento quando determinado com o princpio
da extensometria em comparao com o procedimento utilizado neste trabalho que a
determinao do alongamento com a medio dos comprimentos com paqumetro;
c) Estudo da influncia do acabamento superficial (rugosidade) no comportamento dos
resultados do ensaio de trao;
d) Estudo da influncia da geometria do corpo de prova no resultado do ensaio de trao,
considerando que os laboratrios recebem corpos de prova j usinados pelas empresas
apenas para a realizao do ensaio;
e) Estudo de mtodos simplificados para determinao da incerteza de medio para o
ensaio de trao com base em resultados de comparaes interlaboratoriais;
Assim, a metodologia utilizada mostrou-se importante na avaliao do clculo da
incerteza de medio para o ensaio de trao, alm de proporcionar subsdios para os
laboratrios de ensaios e empresas implementarem a sistemtica do clculo de incerteza de
medio para este tipo de ensaio, bem como proporcionar resultados de ensaios completos e
mais confiveis.
Este trabalho deve ser utilizado para orientar laboratrios que fornecem resultados de
ensaios de trao e empresas que utilizam estes resultados para a tomada de decises.
114
REFERNCIAS
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