UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICERRECTORADO LUIS CABALLERO MEJAS
NCLEO CHARALLAVE
LAB. DE CONTROL AUTOMTICO

Propuesta: Control de posicin de un

sistema de levitacin neumtica

PROFESOR: AUTORES:

LUIS DIAZ MEDINA YOHAN

2010247186
PRESILLA VCTOR
2012247040

CHARALLAVE, 01 DE SEPTIEMBRE DEL 2017

 RESUMEN

En la presente propuesta se planea disear, implementar y controlar un sistema de

levitacin neumtica, sosteniendo una esfera a una altura deseada, mediante la
regulacin de la velocidad de un motor, que estar provista con el flujo de aire
contrarrestando las fuerzas; con la finalidad de emplear las herramientas aprendidas en
control I y II, utilizando la accin Proporcional-Integral-Derivativa (PID) como
controlador del levitador.

DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA DE LEVITACIN NEUMTICA

El sistema de levitador neumtico consiste en un cilindro vertical, cuya base

cuenta con un motor conectada a un aspa (ventilador), para suministrar una fuerza que
impulse verticalmente a un objeto redondo, de acuerdo con una seal de referencia
proporcionada por el usuario.

Cabe resaltar que el cilindro contar con una ranura que permitir visualizar
dentro del mismo, el deslizamiento de una esfera impulsada por el flujo de aire
producido por un ventilador. Adems, en la parte exterior se colocar una escala
graduada en centmetros que permite conocer la altura de la esfera.

El cilindro descansar sobre una base prismtica que servir para dar estabilidad
y verticalidad al conjunto. Cabe resaltar que, el levitador contar con un sistema de
potencia para regular la velocidad del ventilador (variador de velocidad). Por otro lado,
en la parte superior del tubo, se encontrar ubicado el sensor de ultrasnido, que genera
la seal de realimentacin para realizar el control de la posicin de la esfera.
 Fig-1 Elementos interconectados del sistema de levitacin neumtica

MATERIALES E INSTRUMENTOS A UTILIZAR

Los instrumentos y materiales utilizados para la realizacin de este equipo son

los siguientes:

1. Fuente de poder: para la alimentacin de los circuitos.

2. Dos discos: los cuales se utilizaran como objetos levitantes
3. Lcd para mostrar el valor de la temperatura censada, para mostrar el valor del
set point y la altura.
4. Arduino mega o uno: para el control de la planta y pwm
5. Sensor Ultrasnico HC-SR04: para censar la posicin del objeto. (Este detectar
la ubicacin de la esfera)
6. Motor DC: El cual se controlar con el PID
7. Potencimetro de 100K: para el set point.
8. Potencimetro de 1K: para el contraste de la lcd.
9. Resistencias varias.
10. Cable usb: para las conexiones.
11. Esfera de anime tamao 4. La que se controlar para ajustarla a la posicin que
uno desea.
12. Un ducto pvc: donde se desplazar la esfera movida por el flujo de aire.
Entre los equipos, instrumentos y software que se utilizarn, se encuentran los
siguientes:

1. Multmetro: para medir voltaje y corriente.

2. Osciloscopio
3. Generador de seales
4. Fuente de voltaje
5. Proteus
6. EXCEL
7. MATLAB