MEMOIRE
Prsent en vue de lobtention du diplme de Magister
Option :
Par
Mr Zakaria BELABED
DEVANT LE JURY
A ma femme d'avenir
Mr : Djeghaba kamel
Je tiens remercier particulirement Messieurs les membres du jury pour avoir accept :
De Prsider la soutenance Pr Redjel Bachir
Et pour mavoir honor par leur participation a lexamen de ce travail
Messieurs :
Dr Merzoud Mouloud
Dr Hadidane yazid
Dr Gouasmia Abdelhacine
Pour son soutien constant et son aide qui ma apport tout le long de cette tude
Mes remerciements vont aussi a :
Djouini Chawki
Hamouine Abd Elmadjid
La famille Elabed Kamel notamment Houria , Khalil et Sarra
Mes Amis et Mes collges de Gnie Civil notamment :
Radhwan , Nadia , Latifa , Mounira , Sameh , Nawel
Mes collges de Bureau dtude ECS
Et tous ceux qui se sont intress mes proccupations, ont toujours su mencourager et rconforter.
Jexprime mes remerciements les plus cordiaux.
:
.
.
) .(...
VAN KARMAN LAGRANGE
. , .
.
.
Rsum :
III.1) Introduction : 14
III.2) lasticit Anisotropie : 14
III.2.1) Dfinitions 14
III.2.2) Relations constitutives 15
III.3) Les couches orthotropes 18
III.4) Expression des efforts rsultantes dans les lamines 20
III.5) La thorie des plaques composites lamines 22
III.5.1) Modles de structures multicouches 23
III.5.2) Thorie des plaques lamines classiques (Kirchhoff-love) 29
III.5.3) Thorie des plaques lamines du premire ordre (Reissner-Mindlin) 32
IV.1) Introduction : 37
IV.2) Modle lments finis de structures multicouches 37
IV.2.1) Modle lments finis 2D 38
IV.2.2) Modle lments finis 3D 43
IV.3) Thorie classique des plaques lamines 45
IV.3.1) Modle lments finis 3D 45
IV.3.2) Modle lment fini 46
IV.4) Thorie de dformation de cisaillement du premier ordre 50
IV.4.1) Equations dquilibres 50
IV.4.2) Modle lment fini 50
IV.5) Elments de plaque type Mindlin-Reissner Q4,Q8 et Q9 52
IV.5.1) Elment de Membrane Q4,Q8 et Q9 53
IV.5.2) Elment de Flexion Q4,Q8 et Q9 53
VI.1) Introduction : 82
VI.2) Mthodes de rsolution 82
VI.3) Stratgie de Rsolution (Techniques de Pilotage) 84
VI.3.1) Equation dquilibre et position du problme 85
VI.3.2) Technique de pilotage en charge impose 87
VI.3.3) Critre de convergence et tests darrts 88
ANNEXES
N Titre Page
2.1 Caractristique mcanique des fibres 10
5.1 Rsum des quations de la formulation Lagrangienne totale 72
5.2 Rsum des quations de la formulation Lagrangienne actualise 73
N Titre Page
1.1 Dformation d'un lment en matriau isotrope et anisotrope soumis des 2
contraintes normales et de cisaillement
2.1 Limpotence relative de dveloppement matriel travers lhistoire 5
2.2 Schma reprsente les composites fibres 7
2.3 Schma reprsente les composites particules 7
2.4 Classification des matriaux composites 8
2.5 lusage de fibres du carbone de 1977 1998 dans le monde 10
2.6 Schma reprsente la couche composite unidirectionnelle et tissue 11
2.7 vue schmatique d'une couche composite 11
2.8 vue schmatique d'une stratifi 3 couches [0/45/90] 12
3.1 Dfinition des matriaux isotropes et anisotropes 14
3.2 Les composantes de contraintes et de dformations dans le systme de 14
coordonnes Cartsiens rectangulaires
3.3 le systme des coordonnes utilises pour la description de la structure et la 18
direction des fibres
3.4 Lorientation et les directions des efforts et des moments rsultantes dans une 19
plaque
3.5 Description dune couche k (plaque stratifie) 20
3.6 Cinmatique de Love-Kirchhoff 22
3.7 Cinmatique de Reissner-Mindlin 23
3.8 Cinmatique de l'ordre suprieur. 24
3.9 Approche cinmatique du champ de dplacements des modles Zig-Zag 25
3.10 Approche cinmatique du champ de dplacements des modles couches 25
discrtes
3.11 Champ de dplacements des modles zig-zag du premier ordre. 26
3.12 Champ de dplacements des modles zig-zag d'ordre suprieur 26
4.1 Elment "sinus" triangulaire 6 nuds continuit C1 37
1
4.2 Elment triangulaire 3 nuds continuit C 38
4.3 Elment triangulaire 16 nuds 39
4.4 Elment quadrilatre de type Lagrange 9 nuds 39
4.5 Elment quadrilatre de type Serendip 8 nuds 39
4.6 Elment quadrilatre de type Lagrange 16 nuds 40
4.7 Elment triangulaire couches discrtes 6 nuds continuit C0 42
4.8 Elment finis 3D pour dterminer les contraintes interlaminaires 42
4.9 Raffinement du maillage 3D pour l'tude des plaques troues 43
4.10 Elment brique 20 nuds 43
4.11 Elment singulier 15 nuds 43
Matriau isotrope
Matriau anisotrope
La plupart des problmes industriels lis aux structures composites n'ont pas de
solutions numriques exactes, Il sagit souvent de solutions approximatives, mais
reprsentatives. La mthode des lments finis est une mthode dapproximation efficace
pour obtenir des rsultats numriques. Cette mthode est loutil numrique le plus puissant
disponible aujourd'hui pour prdire l'analyse du comportement des structures composites ou
isotropes. Dans la formulation et lanalyse de tout modle mathmatique d'un processus
physique ou mcanique, nous devrions inclure tous les dtails appropris. Cependant, la
reprsentation des proprits matrielles (constantes physiques ou mcaniques) est
invitablement celle qui demande des mesures physiques bien dfinies. Une approximation
de quelques paramtres et reprsentation exacte de ces derniers ne mne pas une
modlisation raliste et fiable du problme rel.
I.2) Mthodologie :
L'objectif de ce mmoire est de prsenter les diffrentes thories des plaques
composites lamines et leurs modles numriques pour l'tude du comportement linaire et
non-linaire gomtrique de ce type des structures composites.
Des aspects trs importants concernant la modlisation, tel que les descriptions analytiques,
les outils d'analyses effectives et l'valuation d'approches pour la formulation et lvaluation,
prdisent le comportement des structures composites en plaques composites lamines.
Nous allons nous baser sur les aspects fondamentaux de la modlisation par la mthode des
lments finis des plaques composites lamines pour dvelopper un lment fini
quadrilatre valable lanalyse linaire et non linaire. Nous prsentons les rsultats
obtenus avec quelques tests choisis dans la littrature pour examiner la performance de
notre formulation en lments finis et le code dvelopp pour les problmes traits.
10000 av J-C 5000 av J-C 0 1000 1500 1800 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020
Alliages
lger Haut
Composites polymres
Paille Brique Caoutchouc
Papier superalliages
Polyester
Pierre
poxydes
Silex Nylon CDC
Poterie Acryliques
PMMA CMM
Verre CFRP
Ciment GFRP
Cramique Ciment Portland Cramiques
Silice dures
fondue Cramique
10000 av J-C 5000 av J-C 0 1000 1500 1800 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020
Anne
Figure 2.1 : L'importance relative de dveloppement matriel travers histoire
(d'aprs Ashby [1]).
Les composants d'un matriau composite sont arrangs gnralement afin qu'une ou
plusieurs phases discontinues soient enfonces dans une phase continue, La phase
discontinue est appele le renfort et la phase continue la matrice. Une exception faite pour
les particules de caoutchouc suspendues dans une matrice de caoutchouc rigide, qui produit
une classe de matriaux connus comme les polymres modifis de caoutchouc. En gnral,
les renforts sont plus forts et plus rigides que la matrice. Les deux composants sont imposs,
et chacun doit accomplir des tches spcifiques dans lexploitation dun composite. Un
matriau est gnralement plus fort et plus rigide sous forme de fibre que sous forme dun
bloc. Les dfauts microscopiques agissent comme une rupture initiale dans les matriaux en
bloc et sont amoindris quand le matriau est fibreux. Par consquent, la rsistance de la
fibre est plus grande que celle en bloc. Les fibres individuelles sont difficiles contrler et
former dans des composants utiles. Sans un liant de sparation, ils peuvent tre nous,
tordus et difficiles sparer. Le liant (la matrice) doit tre continu et priphrique sur chaque
fibre afin qu'il ait une sparation distincte des fibres adjacentes et ainsi le systme matriel
entier est plus facile manipuler et traiter.
Les matriaux composites sont classs d'aprs leurs type des renforts utiliss .Deux
classes gnrales des composites se distinguent : les fibreux et les particules. Chacun a des
proprits uniques et leur application peut se subdiviser dans des catgories spcifiques
comme dvelopp ci-dessous :
a) Les Fibreux : un composite fibreux consiste en des fibres continues (long) et d'autres
dcoupes (courts) suspendus dans le matriau de la matrice. Les fibres continues et
dcoupes peuvent tre identifies d'un point de vue gomtrique :
Les fibres continues : Une fibre continue est caractrise gomtriquement comme
ayant un facteur longueur/diamtre trs lev. Elles sont gnralement plus fortes et
plus rigides que les matriaux en volume. le diamtre de la fibre est gnralement
entre 3 et 200 m [4].
Les fibres dcoupes : ce type de fibres est considr gnralement comme courts,
elles peuvent tre dfinies largement pour avoir un facteur longueur/diamtre
de 5< l/d <1000 au-del [4], le diamtre de ces fibres est gnralement entre 0,02 et
100 m
Les composites des fibres discontinues ou courts peuvent tre produits afin que les
renforts aient une orientation alatoire ou partiale et ils sont considrs comme des
composites d'une seule couche. La discontinuit produit un comportement dun matriau
anisotrope mais dans plusieurs exemples, les renforts alatoires produisent presque un
composite isotrope.
Les composites des fibres continues peuvent tre considrs comme un composite
lamine une couche ou multicouche. Les composites d'une seule couche des fibres
continues peuvent tre unidirectionnels ou tisss, et les composites multicouches sont
connus gnralement comme des stratifis (lamins). Le comportement d'un composite des
fibres continues est gnralement orthotrope. Les schmas de deux types de composites
fibreux sont illustrs dans (Fig 2.2).
Orientation Orientation
Unidirectionnel Stratifi
alatoire des partiale des
fibres fibres
Les cailles : ce type est gnralement compos des cailles suspendues dans le
matriau de la matrice (agglomrats par exemple) avec un facteur de
plateforme/paisseur grand.
Nous rsumons toutes ces classes dans le plan suivant qui prsente la classification
communment employe pour les matriaux composites (la Fig 2.4).
3. Matrice polymre : Les matrices polymres sont les plus communs et moindres
cots. Ils se trouvent dans la nature comme lambre, le goudron et la rsine.
Quelques uns des premiers composites taient poss en couches de fibre, tissu et
les goudrons. Les polymres sont faciles traiter, offrant des bonnes proprits
mcaniques, en gnral les renforts sont humide et fournissent une bonne
adhrence. Ce sont des matriaux de faible densit. cause de la temprature du
traitement qui est basse, beaucoup de renforts organiques peuvent tre utiliss. Une
matrice polymre typique est viscolastique ou viscoplastique.
100
Autre 6000 Arospatial
80 Sports
Tonnage net
% du march
40
2000
Arospatial
20
Une couche est une structure fondamentale des plaques composites. Une couche est
une tle mince de fibres unidirectionnelles lies par le matriau de la matrice dveloppe
pendant la fabrication. La stratifi est forme de la superposition des couches
unidirectionnelles du mme matriau avec une orientation diffrente pour chaque couche
des fibres qui sont suspendues dans une matrice. Dans la pratique, les fibres n'ont pas
une distance gale, mais pour les buts schmatiques, la couche reprsente dans la Fig
2.6 a un espace universel des fibres. Chaque couche reprsente un comportement
orthotrope dont les proprits sont diffrentes dans les trois plans perpendiculaires
aligns avec la direction de la fibre montre comme 1, 2, 3 dans la Fig 2.7 alors les
proprits du matriau sont dfinies dans les trois directions qui correspondent ces
plans.
Unidirectionnel
Tissu
fibre
Cette couche est superpose avec les fibres alignes des angles diffrents pour former
ce qui est appel un stratifi comme il est montr dans la Fig 2.8. La couche est
marque d'aprs son angle de la fibre relatif une direction globale (axe x). Par
exemple, [0/45/90] est une stratifi compose de trois couches paisseur gale dont
les fibres sont orientes respectivement 0, 45 et 90 la direction de la rfrence
principale qui commence avec la couche infrieure (comme fait dans la Fig 2.8). L'indice
s,[90/45/0]s , indique un assemblage symtrique d'o les couches suprieures sont
superposs dans un ordre inverse ou [90/45/0/0/45/90] et l'indice numrique indique le
nombre des couches rptes, [902/454/02] = [90/90/45/45/45/45/0/0] par exemple . Le
comportement mcanique d'une stratifi est diffrent de la couche individuelle qui le
forme. Le comportement du stratifi dpend des proprits de chaque couche, aussi bien
que l'ordre dans lequel la couche est superpose. Les proprits gnrales sont
dtermines exprimentalement pour les couches unidirectionnelles de matriaux
composites. La rsistance de la couche est constitue avec les quations constitutives
pour prdire les proprits macroscopiques. Une des thories de rupture [7] dtermine la
rsistance de l'ordre de superposition des stratifis. Le test des spcimens est utilis
Bibliographie :
III.1) Introduction :
Lanalyse des structures composites exige une bonne connaissance du
comportement des matriaux anisotropes, la thorie des structures, les critres de rupture, la
dlamination et les mthodes numriques de rsolution. L'tude de l'lasticit, de
lanisotropie et des thories des structures analysants les plaques composites lamines
constituent le sujet de ce chapitre. Le composant tant un matriau anisotrope htrogne,
nous devons avoir une thorie de structure adquate pour modliser correctement la rigidit,
prdire le champ des contraintes, et dterminer les diffrentes initiations et les mcanismes
de l'augmentation de la rupture ou de la dlamination. En nous inspirant de lanalogie entre
les milieux isotropes et anisotropes, avec l'utilisation des connaissances existantes
concernant les mtaux, on peut arriver aux rsultats exacts et des conclusions.
Dans cette tude, nous nous concentrerons sur les principes d'lasticit anisotropie et une
tude sur les mcaniques des plaques composites lamines. Nous examinerons des
hypothses de base, ltude des relations constitutives des matriaux composites et nous
drivons les thories des structures de ces composites.
y
y'
x'
A x
11
13
12
21
31 23
22
32
33
1
3
Les trente six coefficients Cij ne sont pas tous indpendants de l'un l'autre. Le
nombre de constantes indpendantes dpend de la constitution matrielle. En premier nous
montrons que Ckj=Cjk, ils sont symtriques pour les matriaux pour lesquels la fonction de la
densit d'nergie de dformation U0 est tel que :
U0
k (III.3)
k
Pour illustrer ceci, nous considrons la densit d'nergie de dformation du matriau
comme :
k
U0 k dk (III.4)
0
Substituant lquation (III.1) dans lquation (III.4) et nous intgrons, nous obtenons :
1
U0 C k k j (III.5)
2
Remplacer U0 d'Eq. (III.5) dans lEq. (III.3), nous arrivons l'expression;
1
k (Ckj C jk ) j (III.6)
2
Nous comparons les expressions (III.6) et (III.1), nous concluons que Ckj=Cjk. cause
de cette symtrie, il y a seulement 21 constantes lastiques indpendantes pour les
matriaux anisotropes. Dans une forme matricielle lEq (III.1) peut tre exprime comme :
1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1
2 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 2
3 C 33 C 34 C35 C 36 3
(III.7)
4 C 44 C 45 C 46 4
5 Sym C55 C 56 5
6 C 66 6
En gnral dans l'Eq (III.7), les coefficients lastiques Cij relient les composants
Cartsiens de dformations et de contraintes dpendent de systme des coordonnes
( x1, x 2 , x 3 ) utilis. Nous faisons la rfrence un autre systme des coordonnes Cartsiens
( x1, x 2 , x 3 ), les coefficients lastiques sont Cij , et en gnral Cij Cij .Si Cij Cij , alors ils sont
indpendants de systme des coordonnes ( x1, x 2 , x 3 ) et le matriau est dit isotrope.
Quelques matriaux anisotropes peuvent possder des symtries matrielles et leur
comportement constitutif dcrit avec moins de 21 constantes. Quand les coefficients
lastiques en un point ont les mmes valeurs pour chaque paire de systmes des
coordonnes ( x1, x 2 , x 3 ) et ( x1, x 2 , x 3 ) quils sont limage inverse de l'un l'autre dans un
certain plan, ce plan est appel plan de symtrie lastique. Les matriaux avec un plan de
symtrie lastique sont appels les matriaux monocliniques, et le nombre des coefficients
lastiques pour les telles matriaux rduit 13. Si le plan de symtrie est x3=0, les relations
constitutives deviennent :
1 C11 C12 C13 0 0 C16 1
2 C 22 C 23 0 0 C 26 2
3 C 33 0 0 C 36 3
(III.8)
4 C 44 C 45 0 4
5 Sym C 55 0 5
6 C 66 6
Notons que les contraintes de cisaillements hors plan, 4 et 5 sont indpendantes
de contraintes normales et de cisaillement en plan.
Si un systme matriel a trois plans mutuellement perpendiculaires un plan de
symtrie lastique, alors le nombre de coefficients lastiques indpendants peut tre rduit
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 16
par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites
neuf. De tels matriaux sont connus sous le nom dorthotrope. La relation contraintes-
dformations pour un matriau orthotrope est donne par :
Les coefficients de Cij pour un matriau orthotrope peuvent tre exprims sous la forme :
1 23 32 31 23 12 32 13
C11 , C12 21
E 2E1 E 2 E 3 E1E 2
21 32 31 12 23 1 13 31
C13 31 , C 22
E 2 E 3 E1E 2 E 1E 3
12 31 23 2113 1 12 21
C 23 32 , C 33
E1E 3 E1E 2 E1E 2
C 44 G 23 , C 55 G13 , C 66 G12
1 12 21 23 32 3113 2 21 32 13
(III.10)
E1E 2E 3
D'o C 0,5(C11 C12 ) .
1 Q11 Q12 0 0 0 1
2 Q12 Q22 0 0 0 2
6 Q 66 0 0 6 (III.14)
4 Sym Q 44 0 4
5 Q55 5
Les barres sur : , et Q sont introduites ici pour les distinguer des variables
correspondantes au rfrence de systme des coordonnes ( x1, x 2 , x 3 ) qui est utilis pour
dcrire la structure en matriaux composites. Donc, ( x1, x 2 , x 3 ) dnote le systme des
coordonnes du matriau et ( x1, x 2 , x 3 ) = (x,y,z) dnote le systme des coordonnes
utilises pour formuler les quations principales de problme structurel (Fig 3.3) avec :
x3=z x2=y
x2 Q
x3
x1
a
x1=x
Les termes de Qij dans l'Eq. (III.14) sont connus sous le nom de la matrice rduite
des contraintes planes parce qu'ils sont obtenus de Cij en mettant 3=0 dans lEq (III.9). Ils
sont relis par les constantes suivantes :
E1 E2
Q11 , Q22
1 12 21 1 12 21
(III.15)
12E 2
Q12 , Q66 G12
1 12 21
Notons que les fibres dans la couche sont alignes avec la direction matrielle
principale (1), dnot x1 dans cette tude, les directions matrielles sont toujours alignes
avec les directions de la fibre. Quand les directions matrielles sont aligne avec le systme
des coordonnes (x, y, z) utiliss dcrire le problme associ dune structure, les
coordonnes de la transformation des quations sont employes pour obtenir les contraintes
dans les coordonnes du matriau, ( 1, 2 , 4 , 5 6 ); en termes des contraintes dans les
coordonnes globales, ( 1, 2 , 4 , 5 , 6 ) = ( x , y , yz , xz , xy ) :
1
c s 2cs 1
2
s c 2cs 2
cs cs c s 6 (III.16)
6
4 c s 4
5 s c 5
avec : c =Cos(k) et s =Sin(k)
O dnote l'angle entre l'axe positif des x et l'axe positif des x 1 , a mesur la direction
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ci-aprs, l'angle est connu sous le nom de
l'angle de laminage.
Pour une stratifi de N couches, nous pouvons dcrire la relation suivante par la
transformation les relations contraintes-dformations du repre matriel au repre globale :
(k ) (k ) (k )
x Q 11 Q 12 Q 16 0 0 x
y Q 12 Q 22 Q 26 0 0 y
xy Q 16 Q 26 Q 66 0 0 xy !!!!(III.17)
0 0 0 Q 44 Q 45 yz
yz
xz 0 0 0 Q 45 Q 55 xz
Q
(k ) (k ) (k )
(III.18)
Pour chaque couche k :
Q11 Q11c 4 2( Q12 2Q66 )c 2 s 2 Q22 s 4
Q12 ( Q11 Q22 4 Q66 )c 2 s 2 Q12 (c 4 s 4 )
Q16 Q11c 3 s Q22 cs 3 ( Q12 2Q66 )cs(c 2 s 2 )
Q 22 Q11s 4 2( Q12 2Q66 )c 2 s 2 Q22 s 4
Q 26 Q11cs 3 Q22 c 3 s ( Q12 2Q66 )cs(c 2 s 2 ) (III.19)
Q 66 ( Q11s 4 Q22 2Q12 )c 2 s 2 Q66 (c 2 s 2 ) 2
Q 44 Q 44 c 2 Q55 s 2
Q 45 ( Q55 Q 44 )cs
Q 55 Q44 s 2 Q55 c 2
N xy Qy
M xy Qx N xy
Ny Ny
My My M xy
Qy Qx
Mx N xy
M xy
x
Nx
Figure 3.4 : Lorientation et les directions des efforts et des
Moments rsultantes dans une plaque
La rsultantes des charges en plan ( Nx , Ny et Nxy ) sont dfinies par l'intgrale des termes de
contraintes en plan sur l'paisseur :
h/2 h/2 h/2
Nx x dz , N y
h / 2
y dz , N xy
h / 2
h / 2
xy dz (III.20)
x3
w ,
w0
u 0
Avec :
: la rotation de la normale au plan moyen autour des axes x
0 =( w , + ): la dformation de cisaillement transverse mesure sur le plan moyen .
Avec ce choix de la forme des champs de dplacements, les dformations
transversales 0 sont constantes en z. Les contraintes de cisaillement sont donc uniformes
dans chaque couche et discontinues entre les couches. Cette mauvaise description oblige
introduire
0
w
,
x3
w ,
w0
u 0
des coefficients correcteurs pour mieux prendre en compte, dans l'criture de l'nergie, les
effets de cisaillement transversal Whitney[26]. Les rsultats obtenus dpendent
essentiellement du choix empirique dans des situations complexes des coefficients
correcteurs et l'tude des composites paisse restes alatoires par ce type d'approche
cinmatique.
Les modles d'ordre suprieur :
Pour franchir les limites des thories du premier ordre, plusieurs auteurs proposent des
thories un ordre suprieur. Les modles sont bass sur une distribution non linaire des
champs dans l'paisseur. Ces modles permettent de reprsenter le gauchissement de la
section dans la configuration dforme (Fig. 3) Liberscu[27], Whitney [26], Nelson [28],
Lo[29],[30], Touratier[31], Kant[32], Swaminathan [33].
La plupart des modles d'ordre suprieur utilisent un dveloppement en srie de Taylor des
champs de dplacements qui s'crivent, avec i {1,2,3}:
u i ( x 1, x 2 , x 3 ) u i0 ( x 1, x 2 ) z i0(1) ( x 1, x 2 ) z 2 i0( 2 ) ( x 1, x 2 )
(III.29)
z 3 i0( 3 ) ( x 1, x 2 ) z 4 i0( 4 ) ( x 1, x 2 ) ....
Dans le cas des thories du premier ordre Reissner-Mindlin, on a i0( j ) 0 pour j=2,3,4 et
30(1) 0 .
Hildebrand et al. [34] sont les premiers introduire ces raffinements avec i0( 4 ) i0( 3 ) 0 .
Le mme dveloppement est utilis par Nelson et Lorch [28] en introduisant des coefficients
de correction. Lo et al. [30] proposent un modle qui prend en compte galement l'effet de
dformation normale : i0( 4 ) 30( 3 ) 0 . Les solutions analytiques de diffrents modles
d'ordre suprieur sont compares dans Kant [32]. En principe, ces modles d'ordre suprieur
sont plus prcis que les modles du premier ordre.
0
w ,
x3
w ,
w0
u 0
z h2 z 2
Ambartsumyan [35] : f ( z) ;
2 4 3
5 4z 2
Reissner [36], Panc [37] et Kaczkowski [38] : f ( z) z 1 2 ;
2 3h
4z 2
Levinson [39], Murthy [40] et Reddy [41] : f ( z) z1 2 ;
3h
h tant l'paisseur du multicouche.
Dans le modle de Reddy [41], le champ de dplacement membranaire est cubique et le
dplacement normal w est constant. Ce modle donne une bonne approximation pour les
contraintes de cisaillement transverse par rapport la solution lastique tridimensionnelle.
La distribution des contraintes de cisaillement transversal est parabolique dans l'paisseur.
Les conditions aux limites sur les surfaces libres sont satisfaites.
Touratier [31],[42] propose le modle "sinus" qui est diffrent des autres modles d'ordre
suprieur puisqu'il n'utilise pas de fonction polynomiale. Une fonction trigonomtrique
sinusodale est donc introduite pour modliser la rpartition des contraintes de cisaillement
dans l'paisseur. La fonction de cisaillement transverse s'crit comme ci dessous :
2n 1
h z h ( 1)n z
f ( z ) sin
h n 0 (2n 1)! h
les conditions de contact et est indpendante du nombre de couche (Fig 3.8 et 3.9).
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 23
par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites
z z z
Linaire Zig-Zag Linaire + Zig-Zag
3
z =0
2
z z z
Non linaire Zig-Zag Non linaire + Zig-Zag
3
z =0
2
Le systme des coordonnes de lamine est choisi tel que le plan x-y concide avec le mi-
plan de lamine. Un point P, situ au point (x, y, z) dans la plaque, le mouvements aprs la
dformation au position est (x+u1, y+u2, z+u3) avec (u1, u2 ,u3 ) qui sont les composantes du
vecteur de dplacement :
u u1e x u 2 e y u 3 e z (III.33)
Et (e x , e y , e z ) sont les vecteurs unitaire le long des coordonnes (x, y, z), Les deux
premires suppositions de l'hypothse de Kirchhoff exigent que les dplacements (u1, u2, u3)
scrivent
u1 ( x, y, z ) u( x, y ) z1 ( x, y )
u 2 ( x, y, z ) v( x, y ) z 2 ( x, y ) (III.34)
u 3 ( x, y, z ) w( x, y )
Avec (u,v,w) qui sont les dplacements d'un point sur le plan x-y (c.--d., le plan moyen du
lamine) , 1 est la rotation d'une normale transversale en axe y et 2 est la rotation d'une
normale transversale en axe x . La troisime supposition de l'hypothse de Kirchhoff
implique que les rotations 1 et 2 sont gales respectivement :
w w
1 ,2 (III.35)
x y
Donc, le champ de dplacement de la thorie des plaques classiques devient :
w
u1 ( x, y, z ) u( x, y ) z
x
w
u 2 ( x, y, z ) v( x, y ) z (III.36)
y
u 3 ( x, y, z ) w ( x, y )
Nous avons suppos tacitement que les dformations sont continues travers
l'paisseur, y compris les interfaces des couches des matriaux dissemblables. Cette
supposition joue un rle considrable dans le dveloppement des thories des lamines; elle
nous permet de remplacer une lamine avec une seule couche quivalente dont les
coefficients matriels sont moyenns sur l'paisseur du lamine (Homognisation), comme
il sera montr dans les sections suivantes. Cependant, cette supposition est intressante
pour modliser des caractristiques de la rponse globales, mais il ne reprsente pas
correctement les contraintes interlaminaires. Une fois que le champ de dplacement d'un
corps continu est connu, les dformations dans le corps peuvent tre calcules en utiliser les
relations de dformations-dplacements :
1 u u j um um
ij i (i, j 1,2,3) (III.37)
2 x j x i x i x j
Ici (m) est un l'indice rpt de 1 3 pour chaque terme de ij, les x1=x, x2=y et x3=z
sont les coordonnes dcrivaient la dformation du corps. Les dformations dans l'Eq (III.37)
sont des fonctions non-linaires des gradients de dplacement, La partie non-linaire des
dformations devrait tre examine attentivement et dans le cas des petites dformations
2 2
u1 u u u
, 1 , 1 1 1
x y x y
2 2 2
u2 u u u u
, 2 , 2 2 1, 3 1 (III.38)
x y x y z
Nous notons que (u1, u2, u3) sont les composants des dplacements totaux le long
des coordonnes (x1, x2, x3) respectivement. Ici nous considrons des problmes de plaques
qui impliquent des rotations modres. Ainsi, les termes suivants sont associs aux rotations
des normales transversales,
2 2
u 3 u 3 u 3 u 3
, , (III.39)
x y x y
Et sont petits mais pas ngligeable. Sous les limitations imposes par lEqs. (2.4-7) et (2.4-
8), nous pouvons simplifier lEq. (2.4.6) comme suit :
2 2
u1 1 u3 u 1 u
xx , yy 2 3
x 2 x y 2 y
u3 1 u u u u
zz , xy 1 2 3 3 (III.40)
z 2 y x x y
1 u u u u 1 u u u u
xz 1 3 3 3 , yz 2 3 3 3
2 z x z x 2 z y z y
Les dformations dans l'Eq (III.40) sont appeles "Les dformations de Von Krmn".
Les dformations associes au champ de dplacement (III.37) peuvent tre calcules en
utilisant maintenant les relations dformations-dplacements de Von Krmn (III.40):
2 2
u 1 u u 1 w 2w
1 xx 1 3 z 2
x 2 x x 2 x x
2 2
u2 1 u3 v 1 w 2w
2 yy z 2
y 2 y y 2 y y
u u u u u v w w 2w
6 2 xy 1 2 3 3 2z
y x x y y x x y xy
u u w w
4 2 yz 2 3 0
z y y y
u u w w
5 2 xz 1 3 0
z x x x
u w
3 xx 3 0 (III.41)
z z
La seule notation en indice utilis dans lEqs. (III.41) et (III.40) pour les dformations
encore se reporte au coordonnes de lamine (x, y, z) = (x1, x2, x3).
Les dformations dans l'Eqs (III.41) ont la forme gnrale :
i (0)
i z (1)
i (i 1,2,6) (III.42)
Ici i( 0 ) = ( 1( 0 ) , (20 ) , (60 ) ) dnotent les dformations associes avec allongement et le
cisaillement en-plan du plan moyen et sont appeles les dformations de la membrane . Les
quantits i(1) = ( 1(1) , (21) , (61) ) sont les courbures . Les deux i( 0 ) et i(1) sont des fonctions
seulement de (x, y). L'quation (III.42) montre que la dformation de la membrane et
courbures pour la thorie classique des lamines ayant la forme explicite suivante :
2
u 1 w (1) 2w
1( 0 ) , 1 2
x 2 x x
2
v 1 w (1) 2w
(0 )
2 , 1 2 (III.43)
x 2 y y
u v w w (1) 2w
(60 ) , 1 2
y x x y xy
o les termes souligns sont les dformations non-linaires de Von Krmn. Dans
une notation matricielle, lEq. (III.43) rendent la forme :
1 1 1(1)
(0)
(0) (1)
2 2 z 2 (III.44)
( 0 ) (1)
6 6 6
Le besoin de cette thorie survient de l'invalidit de ngliger l'effet de cisaillement transversal
dans la thorie classique des plaques. Le cisaillement transversal n'est plus ngligeable
dans les plaques paisses (L/h <10) pour les plaques isotropes. Aussi, la dformation due au
cisaillement est considrable dans les composites avec un rapport (L/h <= 10).
Bibliographie :
[1] Vasiliev V.V & Morozov E.V "Mechanics and Analysis of Composite Materials", Elsevier,
2001.
[2] Vinson J.R., Sierakowski.R.L. "The Behavior of Structures Composed of Composite
Materials" KLUWER ACADEMIC PUBLISHERS, 2004
[3] Lszl P.K, Springer G. S. "mechanics of composite structures ".Cambridge University
Press. 2003
[4] Staab, G-H. "Laminar composites", Butterworth-Heinemann, 1999.
[5] Ochoa O.O , Reddy J.N, Finite Element Analysis of Composite Laminates
Kluwer Academic Publishers London 1992.
[6] Batoz J.L & Dhatt G. Modlisation des structures par lments finis , Vol. 2 : poutres et
plaques. Herms Editions, Paris 1990.
[7] Ashton .J.E. & Whitney J.M "theory of laminated plates". Progress in Material Science
Series . Volume IV . TECHNOMIC, Stamford 1970.
[8] Matthews.F.L, Davies G.A.O, Hitchings.D and Soutis. C "Finite Element Modeling of
Composite Materials and Structures" CRC Press. Cambridge 2003.
[9] Crisfield M.A. Vol.2. "Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures:
Advanced Topics ". JOHN WILEY & SONS . England 2000.
[10] Crisfield M.A. Vol.2. "Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures:
Essentials". JOHN WILEY & SONS . England 2000.
[11] Bonet J, Wood R.D. "Nonlinear continuum mechanics for finite element analysis" .
CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS.1997.
[12] Zienkiewicz O.C , Taylor R , The finite element method Vol 2 : Plates & Shells , 5me
dition Butterworth Heinemann London.2000
[13] Owen.D.R.J, Hinton.E " Finite element in plasticity :Theory and practice, Swansea. U.K
1980 .
[14] Owen.D. R. J, Prakash. & ZIENKIEWICZ O.C " Finite element analysis of nonlinear
composite materials by use of overlay systems" Computer & Structures, Vol. 4, pp. 1251-
1267. 1974.
[15] Noor A.K. & Burton W.S. "Stress and free vibration analyses of multilayered composite
plates". Composite Structures, vol. 11, pages 183-204, 1989.
[16] Kant .T. & Swaminathan. K. "Estimation of transverse/interlaminar stresses in laminated
composites - a selective review and survey of current developments". Composite structures,
vol. 49, pages 65-75, 2000.
[17] Carrera . E. "An assessment of mixed and classical theories on global and local
response of multilayered orthotropic plates". Composite structures, vol. 50,pages 183-198,
2000.
[18] Pagano N.J. "Exact solutions for composite laminates in cylindrical bending ".J.
Comp.Mat, vol. 3, pages 398-411, 1969.
[19] Pagano N.J. "Exact solutions for rectangular bidirectional composite and sandwich
plates". J. Comp. Mat., vol. 4, pages 20-35, 1970.
[20] Srinivas S. & Rao A. K. "Bending, vibration and buckling of simply supported thick
orthotropic rectangular plates and laminates". Int J Solids Structures, vol. 6, pages 1463-
1481,1970.
|21] Srinivas S. & Rao A.K. " Flexure of thick plates". ASME, pages 298-299, 1973.
[22] Reissner E. & Stavsky Y." Bending and stretching of certain types of heterogeneous
aelotropic elastic plate". J. Appl. Mech., vol. 28, pages 402-408, 1961.
[23] Yang .P.C., Norris .C.H. & Stavsky.Y." Elastic wave propagation in heterogeneous
plate". Int. J. Sol. Struct., vol. 2, pages 665-684, 1966.
[24] Kirchhoff G. "Uber das gleichgewicht und die bewegung einer elastischen Scheibe ".
Journal fur reine und angewandte Mathematik, vol. 40, pages 51-88, 1850.
[25] Mindlin R.D." Influence of rotary inertia and shear on flexural motions of isotropic, elastic
plates ". Journal of Applied Mechanics, vol. 18, pages 31-38,1951.
IV.1) Introduction :
Les quations diffrentielles partielles principales pour les composites lamines avec
des gomtries arbitraires et des conditions aux limites ne peuvent pas tre rsolus cause
de leurs formes complexes. Les solutions analytiques des thories des plaques sont
disponibles ([1-5]) principalement pour les plaques rectangulaires avec tous ses bords
simplement appuys (c.--d., les solutions de Navier) ou avec deux bords en face
simplement appuys et les autres bords restants ont des conditions aux limites arbitraires
(c.--d., les solutions de Lvy). Les mthodes de Rayleigh-Ritz et Galerkin peuvent aussi
tre utilises pour dterminer des solutions analytiques approximatives, mais elles sont
limites aussi aux gomtries simples cause de la difficult dans la construction des
fonctions d'approximation pour les gomtries compliques. L'utilisation des mthodes
numriques facilite la rsolution de ces quations pour les problmes d'importance pratique.
Parmi les mthodes numriques disponibles de la rsolution de ces quations diffrentielles
dfinies sur des domaines arbitraires, la mthode des lments finis est actuellement la
mthode la plus efficace.
Il y a plusieurs types des modles d'lment fini dvelopps pour les thories des plaques.
Ceux-ci peuvent tre groups dans quatre catgories majeures : (a) modles dplacement,
(b) modles de contraintes (contraintes en quilibre), (c) modles mixtes et (d) modles
hybrides. Les modles d'lment fini de type dplacement de la thorie des plaques sont
bass sur le principe des dplacements virtuels o toutes les quations sont exprimes en
termes de dplacements [par exemple, l qs. (III.41). (III.47)]. Les modles d'lment fini
mixtes et hybrides sont bass sur l'tat de thorie des plaques modifi ou principe
variationnel mixtes dans lesquelles les champs de dplacements et de contraintes sont
approxims indpendamment. Les modles de contraintes sont bass sur le principe de
forces virtuelles. Parmi les quatre types des modles, les modles de dplacement sont les
plus communment utiliss dans les logiciels commerciaux bass sur la mthode des
lments finis.
L'objectif de ce chapitre est de prsenter le dveloppement dlments finis de type
dplacement de la thorie des plaques stratifis classique et la thorie des plaques de
premier ordre, lesquels ont t discuts dans le Chapitre III. Les modles d'lment fini sont
utiliss alors pour analyser plusieurs problmes des stratifis et des plaques composites
lamines.
6
5
1 2
4
lT u u,x u,y v v ,x v ,y
w w ,x w ,y w ,xx w ,yy w ,xy IV.1
x x,x x,y y y,x y,y
mT u u,n v v ,n
w,n IV.2
x x,n y y,n
Les contraintes hors plan xz , yz et zz sont dtermines en intgrant dans l'paisseur les
quations d'quilibre appropries.
Raghuram et al. [16] propose un lment triangulaire de continuit C1 18 degrs de libert
par noeud (voir Fig. 4.2). Le champ de dplacement adopt est :
z
u u0 zw , x w 1, x
2
z
v v 0 zw , y w 1, y IV.3
2
w w 0 zw 1
x,u
z,w
Figure 4.2 : Elment triangulaire 3 nuds continuit C1 Raghuram [16].
Les variables nodales sont;
T u u, x u, y v v,x v,y
w w , x w , y w , xx w , yy w , xy IV.4
w1 w 1, x w 1, y w 1, xx w 1, yx 1, yy
Rcemment, Sheikh et al. [24], [25] proposent un lment triangulaire 16 noeuds.
Dans cet lment, un polynme d'ordre quatre complet est utilis pour le dplacement
transversal w. Les dplacements membranaires (u et v) et les rotations (x et y) sont dcrits
par des polynmes cubiques. Avec une substitution approprie des composants de
dplacements aux diffrents noeuds, les 55 inconnues dans ces 5 polynmes sont exprims
en termes de 55 dplacements nodaux (voir Fig.4.3). Cet lment est ensuite utilis pour
l'tude des plaques multicouches de diffrentes gomtries.
1
12
13 11 10
2
3 16 15 9
4
14 8
7
6
5
Figure 4.4: Elment quadrilatre de type Figure 4.5: Elment quadrilatre de type
Lagrange 9 noeuds Serendip 8 noeuds
Les travaux de Barboni[33], Manjunatha [34], Kant [35], Shankara [36], Khare [37] ont
pour objectif de dvelopper une famille d'lments d'ordre suprieur continuit C0.
Plusieurs lments quadrilatres de type Lagrange 9 et 16 noeuds sont proposs (voir
Figs.4.4 et 4.6). Ils diffrent par l'ordre du dveloppement de srie de Taylor adopt pour le
champ de dplacement :
Empilement symtrique
- Les lments 5 degrs de libert par noeud, le champ de dplacement est :
u( x, y, z ) z x ( x, y ) z 3 *x ( x, y )
v( x, y, z) z y ( x, y ) z3 *y ( x, y ) IV.7
w( x, y, z ) w 0 ( x, y )
13 14 1 15 16
9 10 11 12
-1 1
5 6 7 8
1 2 3 4
-1
u( x, y, z ) u0 ( x, y ) z x ( x, y ) z 2u0* ( x, y ) z3 *x ( x, y )
v( x, y, z ) v 0 ( x, y ) z y ( x, y ) z 2 v 0* ( x, y ) z3 *y ( x, y ) IV.12
w( x, y, z ) w 0 ( x, y ) zz ( x, y ) z w ( x, y ) z ( x, y )
*
0
3 *
z
Icardi et al. [68] tudient la singularit des contraintes au bord libre en utilisant un
lment brique 20 noeuds (Fig.4.10) et un lment singulier 15 noeuds (Fig.4.11) gnr
partir d'un lment de brique 20 noeuds. Une procdure de calcul deux phases
"prdicteur-correcteur" est utilise pour assurer les conditions de contact aux interfaces. Le
maillage utilis est prsent sur la Fig. 19. Cho et al. [76] dveloppe un lment fini brique
zig-zag 8 noeuds. Suivant l'paisseur, chaque couche est modlise par un lment qui
adopte une cinmatique de type zig-zag du premier ordre. Dans Ramtekkar [77], [78], Desai
[79] un lment mixte 18 noeuds est propos (Fig.4.12). Les variables nodales sont les 3
dplacements et les trois contraintes hors plan. Chaque lment est l'paisseur d'une
couche et les contraintes dtermines aux noeuds sont les contraintes interlaminaires.
Raffiner. Dans Bui [80], [81] les interfaces sont modlises par un lment typique
l'paisseur zro.
z y
x
x
z
y
Figure 4.10: Elment brique 20 noeuds Figure 4.11: Elment singulier 15 nuds
Icardi [68]
z, y,
x,
2Ly
2Lz
2Lx
La dernire mthode vite un cueil classique des approches 3D. Compte tenu du
fait que les contraintes sont calcules dans lment et non sur sa frontire, l'estimation des
contraintes d'interface par les lments finis 3D ncessite souvent un travail de post-
processeur pour relocaliser et calculer les valeurs prcises aux interfaces. En plus, les
contraintes obtenues aux voisinages des bords libres sont singulires et dpendent du
raffinement du maillage.
D'o (N1, N2, N6) et (M1, M2, M6) sont les forces et les moments rsultantes dfinies dans lEq
(IV.19) et N (w) c'est l'expression non-linaire dfinie dans lEq (IV.19) :
N1 h/2 1 M1 h/2 1
N2 2 dz ,M2 2 zdz IV.19
N h/2 M h/2
6 6 6 6
w w w w
N( w ) N1 N6 N6 N2 IV.20
x x y y x y
Les quations d'quilibre peuvent tre exprimes en termes de dplacements (u, v, w) [les
Eqs. (III.36) - (III.43)] utilisant les quations constitutives des lamines. Ici nous dveloppons
un modle lment fini d'Eqs. (IV.18) et nous supposons que les forces et les moments
rsultants sont dfinis en termes de dplacements.
linaires. Une fois que le modle linaire est discut, nous revenons au cas non-linaire (c.-
-d. en tenant compte de l'expression non-linaire N (w) dans lEq. (IV.18)) et nous drivons
le modle lment fini plan dans le chapitre suivant.
o (nx, ny) sont les cosinus directeurs du normal sur la frontire e du domaine d'lment e.
Nous notons que l'expression dans les parenthses de l'intgrale sur la frontire dnote la
force normale en plan.
Nn N1n x N6n y IV.23
l' q. (IV.22) devient :
u u
x
e
N6 dxdy Nn uds 0
N1
y e
IV.24
L'quation (IV.24) est appele la forme faible d'Eq. (IV.18) parce qu'il exige moins de
diffrentiation (C.a.d. une continuit faible) des variables dpendantes (u, v, w) que les
diffrentielles originales (IV.18). Suivrant la mme procdure, nous obtenons les formes
faibles suivantes,
v v
x N6 y N2 dxdy Nns vds 0
e e
w w w w
M1 2 M6 M2 wq dxdy wVn Mn ds 0 IV.25
e x xy y
n
e
m
w j j ( x, y )
j 1
Ici (uj, vj) dnotent les valeurs nodales de (u, v) et j dnote les valeurs nodales de w et ses
drivs. Tous les dplacements nodaux et les rotations sont appels les dplacements
gnraliss, ils sont associs au domaine d'lment e. Il y a deux types de base des
fonctions d'interpolation qui sont utilises dans l'analyse par les lments finis. L'interpolation
de Lagrange est celui dans laquelle seulement la fonction est interpole, alors que
l'interpolation d'Hermite est celui dans laquelle la fonction et ses drives sont interpoles.
Les lments finis dvelopps utilisant le type dinterpolation de Lagrange sont appels des
lments de la clase C0 et les lments finis dvelopp utilisant le type dinterpolation
dHermite sont appels les lments de la classe Cm (o m > 0 est lordre des drivs inclus
dans linterpolation). Bas sur lordre de diffrenciation dans lEqs. (IV.24)-(IV.25), il peut tre
conclu que j sont les fonctions dinterpolation de Lagrange et j sont les fonctions
dinterpolation dHermite.
Clairement, Linterpolation de la classe C0 de (u, v) et linterpolation de la classe C1 de w sont
imposes pour dvelopper un lment de plaque en flexion de la thorie classique des
plaques quand nous utilisons les formes faibles des Eqs. (IV.24) et (IV.25). Les fonctions
dinterpolation de Lagrange j et dHermite j sont prsentes dans lannexe A. Les
fonctions dinterpolation dHermite pour un lment de plaque conforme sont obtenu en
prenant le produit de tenseur des polynmes cubiques dHermite a associ llment de
poutre dEuler-Bernoulli (voire [6]). Ce choix dinterpolation de (u, v, w) assure la continuit
de (u, v, w, w/n) linterface dlments, et par consquent de tels lments sont appels
w
des lments conformes. Si le driv mixte nest pas inclus dans linterpolation,
xy
llment rsultant nassure pas la continuit inter-lments de dplacement transversal, et il
est appel lment non-conforme. Llment conforme a un total de six degrs de libert par
nud, alors que llment non-conforme a un total de cinq degrs de libert par nud.
Le modle lment fini dEq (IV.18) est obtenu en substituant les expressions (IV.26) (u, v,
w), et u j , v j et w j dans les Eqs. (IV.24) et (IV.25). Cela donne li-me
quation algbrique de chaque forme faible. Il y a un total de (2n+m) degrs de libert
nodaux par lment. Nous obtenons,
i i
x N1 y N6 dxdy Nn i ds 0
e e
i i
x N
e
6
y
N2 dxdy Nns i ds 0
e
i i i
M1 2 M6 M 2 wq dxdy i Vn i Mn ds 0 IV.27
x
e xy y
n
e
Ces quations peuvent tre exprimes dans la forme,
[K 11 ] [K 12 ] [K 13 ] u F1
[K ] [K ] [K ] v F
21 22 23 2
IV.28
[K 31 ] [K 32 ] [K 33 ] F 3
O
3 n( )
K
1 j 1
ij j Fi 0 ; i 1,2,..., n( )
K F 0
e e e
IV.29
D'o = 1, 2,3; n (1) = n (2) = 4 et n (3) = 16. Les variables j et les coefficients de la rigidit
K ij sont dfinis par :
i
K1ij i N1j N6 j dxdy
e x y
et
j j
N11j A 11 A 16
x y
j j
N12j A16 A12
x y
j j j
N13j B11 2B16 B12
x xy y
i
K ij2 i N6 j N2 j dxdy
e
x y
j j
N16 j A16 A 66
x y
j j
N26 j A 66 A 26
x y
j j j
N36 j B16 2B66 B 26
x xy y
j j
N12 j A 12 A 26
x y
j
N22 j A 26 j
A 22
x y
j j j
N32 j B12 2B 26 B 22
x xy y
i i i
K ij3 M1j 2 M6 j M2 j dxdy
e x xy y
j j
M11j B11 B16
x y
j j
M22 j B16 B12
x y
j j
M16 j B16 B 66
x y
j j
M26 j B66 B26
x y
j j j
M36 j D16 2D66 D26
x xy y
j j
M12 j B12 B26
x y
j j
M22 j B 26 B 22
x y
j j j
M32 j D12 2D26 D22 IV.30
x xy y
Fi1 Nn ids
e
Fi Nns ids
2
Fi3 i Vn i Mn ds i qdxdy IV.31
e n e
2 .Par la suite, nous utilisons l'intgration par parties pour rduire la diffrenciation des
rsultantes aux fonctions de pondration et obtenir les formes faibles.
n
2 S 2j j ( x, y )
j1
D'o i sont les fonctions d'interpolation de famille de Lagrange. Nous pouvons utiliser les
fonctions d'interpolation linaire, quadratique ou d'ordre suprieur. Pour le cas linaire, la
forme faible d'Eqs. (IV.33) sur le domaine d'un lment typique e est donne,
i i
x N1 y N6 dxdy Nn i ds 0
e e
i i
x N
e
6
y
N2 dxdy Nns i ds 0
e
i i
x Q
e
1
y
Q 2 iq dxdy Qn i ds 0
e
IV.35
i i
x M
e
1
y
M6 iQ1 dxdy Mn i ds 0
e
i
i
x M
e y
M2 iQ 2 dxdy Mns ids 0
6
e
Substituant les Eqs. (IV.34) pour (u, v, w, 1, 2) dans lEq. (IV.33), nous obtenons le modle
lment fini de la thorie de premier ordre,
[K 11 ] [K 12 ] [K 13 ] [K 14 ] [K 15 ] {u e } {F1 }
21
[K ] [K 22 ] [K 23 ] [K 24 ] [K 25 ] {v e } {F 2 }
[K 31 ]
[K 32 ] [K 33 ] [K 34 ] [K 35 ] {w e } {F 3 } IV.36
41
[K ] [K 42 ] [K 43 ] [K 44 ] [K 45 ] {S1 } {F 4 }
[K 51 ] [K 52 ] [K 53 ] [K 54 ] [K 55 ] {S 2 } {F 5 }
5 n
K
1 j 1
ij j Fi 0 ; ( 1,2,...,5)
O
K F 0
e e e
IV.37
D'o les coefficients de la rigidit et de forces sont dfinis par ( = 1,2,.., 5)
i
K1ij i N1j N6 j dxdy
x
e y
i
K ij2 i N6 j N2 j dxdy
x
e y
K ij3 i Q1j i Q2 j dxdy IV.38
x
e y
K ij4 i M1j i M6 j iQ1j dxdy
e
x y
K ij5 i M6 j i M2 j iQ2 j dxdy
x
e y
Les coefficients NIj , MIj et QIj pour 1,2,...,5 et I 1,2,6 sont donns par,
j j j j
N11j A 11 A 16 , N12j A16 A12
x y x y
j j j j
N14j B11 B16 , N15j B16 B12
x y x y
j j j j
N12 j A 12 A 26 , N22 j A 26 A 22
x y x y
j j j j
N24 j B12 B 26 5
, N2 j B 26 B 22
x y x y
j j j j
N16 j A 16 A 66 , N26 j A 66 A 26
x y x y
j j j j
N64 j B16 B 66 5
, N6 j B 66 B 26
x y x y
j j j j
M11j B11 B16 , M12j B16 B12
x y x y
j j j j
M14j D11 D16 , M15j B16 B12
x y x y
j j j j
M12 j B12 B 26 , M22 j D 26 D 22
x y x y
j j j j
M24 j D12 D 26 5
, M2 j D 26 D 22
x y x y
j j j j
M16 j B16 B 66 , M26 j B 66 B 26
x y x y
j j j j
M64 j D16 D 66 5
, M6 j D 66 B 26
x y x y
Q A 55 j , Q A 45 j , Q A 45 j , Q A 44 j
4
1j
4
2j
5
1j
5
2j
j j j j
Q13j A 55 A 45 3
, Q2 j A 45 A 44 IV.39
x y x y
Fi1 iNn ds , Fi2 iNns ds , Fi3 q idxdy iQnds
e e e e
Bibliographie :
[1] Pryor .C.W. & Barker .R.M."A finite-element analysis including transverse shear effects for
applications to laminated plates". AIAA Journal, vol. 9, no. 5, pages 912-917, 1971.
[2] Reddy .J.N." A penalty plate-bending element for the analysis of laminated anisotropic
composite plates". International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 15,
pages 1187-1206, 1980.
[3] Engblom .J.J. & Ochoa. O.O." Finite element formulation including interlaminar stress
calculations". Comput. Struct., vol. 23, pages 241-249, 1986.
[4] Hamdallah. J.M. & Engblom .J.J." Finite element plate formulation including transverse
shear effects for representing composite shell structures". J. Reinforced Plastic and Comp.,
vol. 9, no. 3, pages 226-239, 1990.
[5] Ganapathi. M. & Touratier. M." A study on thermal postbuckling behavior of laminated
composite plates using a shear-exible finite element". Finite Element in Analysis and Design,
vol. 28, pages 115-135, 1997.
[6] Noor .A. K. & Burton .W. S." Assessment of shear deformation theories for multilayered
composite plates". Appl Mech Rev, vol. 42, no. 1, pages 1-12, 1989.
[7] Sze .K.Y., He. L.W. & Cheung. Y.K.. "Predictor-corrector procedures for analysis of
laminated plates using standard Mindlin finite element models". Composite Structures, vol.
50, pages 171-182, 2000.
[8] Rolfes. R. & Rohwer .K. ."Improved transverse shear stresses in composite finite
elements based on first order shear deformation theory". Int. J. Num. Meth. Engng., vol. 40,
pages 51-60, 1997.
[9] Rolfes. R., Noor .A.K. & Sparr. H.. "Evaluation of transverse thermal stresses in
composite plates based on first-order shear deformation theory". Comput. Methods Appl.
Mech. Engrg., vol. 167, pages 355-368, 1998.
[10] Rolfes. R., Rohwer. K. & Ballerstaedt." Efficient linear transverse normal stress analysis
of layered composite plates". Computers and Structures, vol. 68, pages 643-652, 1998.
[11] Phan .N.D. & Reddy. J.N.." Analysis of laminated composite plates using a higher-order
shear deformation theory". International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol.
21, pages 2201-2219, 1985.
[12] Ren .J.G. & . Hinton. E. "The finite-element analysis of homogeneous and laminated
composite plates using a simple higher-order theory". Communications in Applied Numerical
Methods, vol. 2, pages 217-228, March/April 1986.
[13] Beakou A. & Touratier M.. "A rectangular finite element for analysing composite
multilayered shallow shells in statics, vibration and buckling". Int. J. Numer. Meth. Engng.,
vol. 36, pages 627-653, 1993.
[14] Polit .O. & Touratier .M."A new laminated triangular finite element assuring interface
continuity for displacements and stresses". Composite Structures, vol. 38, pages 37-44,
1997.
[15] Reddy .A.R.K & Palaninathan. R.. "Free vibration of skew laminates". Computers and
Structures, vol. 70, no. 4, pages 415-423, 1999.
[16] Raghuram. P.V. & Krishna Murty A.V.. "A high precision coupled bending extension
triangular finite element for laminated plates". Computers and Structures, vol. 72, no. 6,
pages 763-777, 1999.
[17] Polit. O. & Touratier. M." High-order triangular sandwich plate finite element for linear
and non-linear analyses". Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol.
185, pages 305-324, 2000.
[18] Ganapathi .M., Patel .B.P., Boisse. P. & Touratier. M." Non-linear dynamic stability
characteristics of elastic plates subjected to periodic in-plane load". International Journal of
Non-Lineaire Mechanics, vol. 35, pages 467-480, 2000.
[19] Subramanian .P. "Flexural analysis of symmetric laminated composite beams using C1
finite element ". Composite Structures, vol. 54, no. 1, pages 121-126,2001.
[20] Polit .O. & Touratier. M.. "A multilayered/sandwich triangular finite element applied to
linear and non-linear analyses". Composite Structures, vol. 58, pages 121-128, 2002.
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 50
par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique
x1 ; x1 ; x1
0 0
x i ;0
dx = xQ - xP V.2
X3,x3
C0(temps t=0)
Q
uQ C(temps t)
Q
dX
uP dx
XQ P
xQ
XP P
xP
X1,x1
X2,x2
Une des cls dans lanalyse par les dformations finies est le gradient de tenseur de
dformation F qui donne la relation de dX la ligne matrielle avant la dformation et dx la
ligne matrielle aprs la dformation. Il est dfini comme [1] :
T
x
dx F dX dX F do F 0 x
T T
V.4
X
et 0 est le gradient doprateur ce qui concerne X. Nous avons aussi,
X
dX F 1 dx dx F T do F T X V.5
x
et est le gradient doprateur en ce qui concerne x. Dans une notation indicielle, Eqs (V.4)
et (V.5) peut tre crit comme :
x
F FiI ei E I , FiI i V.6
X I
X
F 1 FIi1E I ei , FIi1 I V.7
xi
Ici les indices bas font la rfrence aux coordonnes Cartsiennes courantes (spatiales),
alors que les indices en majuscule font la rfrence aux coordonnes Cartsiennes
(matrielles).
Le dterminant de F est appel le Jacobien du mouvement et il est dnot par J. Le tenseur
de dformation F peut tre exprim en termes de vecteur du dplacement comme :
F 0 x 0u I , F T 0 x 0u I
T T
V.8
Le tenseur de dformation ne transfre pas l'information de la translation du corps. Plus loin,
si F=I partout dans le corps, le corps n'est pas tourn alors il nest pas dform. Si F a la
mme valeur chaque point matriel dans un corps, alors la transformation x = x(X,t) est
dite un mouvement homogne du corps.
dS 2 dX dX
ds 2 dx dx F dX F dX dX F T F dX V.9
dX C dX
o C est le tenseur de Cauchy-Green droit.
C FT F V.10
Le changement dans les longueurs carrs est apparat lorsque le corps est dform de la
configuration initiale la configuration courante, il peut tre exprim relatif la longueur
originale comme :
ds 2 dS 2 2dX E dX V.11
o E est appel le tenseur de dformation de Green-Lagrange ou simplement le tenseur de
dformation de Green lequel peut tre exprim :
E
2
F F I C I
1 T 1
2 V.12
1
2
0 u 0 u 0 u 0 u
T T
Clairement, le tenseur de dformation de Green est symtrique. Aussi, le changement dans
les longueurs carres est nul si seulement E = 0.
Ou bien, le changement dans les longueurs carres se produit comme le corps dform
initiale la configuration courante peut tre exprim relatif la longueur courante comme :
ds 2 dS 2 2dx e dx V.13
Do e est appel le tenseur de dformation de Almansi-Hamel ou simplement le tenseur de
dformation dEuler lequel peut tre exprim :
e
1
2
1
I F T F 1 I B 1
2
V.14
1
2
u u u u
T T
Avec B F F T est le tenseur de dformation de Cauchy, son inverse est appel le tenseur
de Cauchy-Green gauche. Dans la forme des composantes Cartsiennes, nous pouvons
crire :
E EIJ E I E J
V.15
e eij ei e j
Avec les composantes :
1 x xm
EIJ m IJ
2 X I X J
V.16
1 u u u u K
I J K
2 X J X I X I X J
1 X X K
eIJ ij K
2 xi x j
V.17
1 u u j u k u k
i
2 x j xi xi x j
Dans la notation dveloppe, les composants de tenseur de dformation de Green par
exemple, sont donns :
u1 1 u1 u 2 u3
2 2 2
E11
X 1 2 X 1 X 1 X 1
u 2 1 u1 u 2 u 3
2 2 2
E 22
X 2 2 X 2 X 2 X 2
1 u u u
2 2 2
u
E33 3 1 2 3
X 3 2 X 3 X 3 X 3 V.18
1 u u u u1 u 2 u 2 u 3 u 3
E12 1 2 1
2 X 2 X 1 X 1 X 2 X 1 X 2 X 1 X 2
1 u u u u1 u 2 u 2 u 3 u 3
E13 1 3 1
2 X 3 X 1 X 1 X 3 X 1 X 3 X 1 X 3
1 u u u u1 u 2 u 2 u 3 u 3
E 23 2 3 1
2 X 3 X 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
dF F 1 df F 1 (dA P) dA P F T dA S V.21
Donc, le tenseur des contraintes Piola-Kirchhoff N2 donne la force courante transforme par
la section unitaire non dforme. Le tenseur des contraintes Piola-Kirchhoff N2 est
symtrique quand le tenseur de contraintes de Cauchy est symtrique.
Dans rsum, nous avons les relations suivantes entre les diffrentes mesures des
contraintes (J dnote le dterminant de F):
P JF 1 S F T
1 1
F P F S FT V.22
J J
S JF F T P F T
1
La paire (, d) est dite le conjugu nergtique quand qu'elle produit (dformation) l'nergie
de milieu dformable. Nous pouvons montrer que le tenseur des contraintes de Piola -
Kirchhoff N2 S est un conjugu nergtique au tenseur de dformation de Green-Lagrange
E :
1
2 V
W S : E dV V.25
F L F , L F F
1
V.27
X x X x
E
dE 1 d T
dt 2 dt
1
F F I F T F F T F
2
V.28
1
F T F T F F T F F 1
2
F T E F 1
1
2V
J : F F 1 dV
1
2V
J ij ei e j : F pI e p E I ( F 1 ) Jq E J eq dV
1 1
2V J ij F jI ( F 1 ) Ii dV J ji F jI ( F 1 ) Ii dV (quand ij ji )
2V
V.31
1
J ij FiI ( F 1 ) Ij dV (on renome i par j et j par i)
2V
1
2 V
J ( F 1 ) Iq E I eq ij ei e j : F pJ e p E J dV
1
2V 1
JF 1 : FdV P : FdV
2V
1 u i u j 01u k u k u k 01u k
0 eij V.43
2 0 x j 0 xi 0xi 0x j 0xi 0x j
et 0 ij sont les composants non-linaires
1 u k u k
ij V.44
2 0 xi 0 x j
0
2 12 ij d 1 xi d 1 x j ( 2ds) 2 (1ds) 2 V.46
2 xk u k
u i 2 x i 1 x i , ki V.48
1 xi 1 xi
Nous pouvons crire :
1 2 x 2x
2
1 k 1 k ij
2 xi x j
1 ij
1 u u j u u
1 i 1 1k 1k V.49
2 x j xi xi x j
1 eij 1 ij
Do
1 u u j
, 1 ij 1 u k u k
e 1 i 1 V.50
2 x j xi 2 1 xi 1 x j
1 ij
Not que la dfinition de 12 ij implique les composants du vecteur incrmental de dplacement
u. Par consquent, 2
1 ij sont aussi appels les composants de vecteur incrmental de
dformation de Green-Lagrange actualis.
1 ui u j u k 01u k 01u k u k
( 0 eij ) 0
2 0x j 0xi xi 0x j 0xi 0x j
V.57
1 u u u u
( 0 ij ) 0 k 0 k 0 k 0 k
2 xi x j xi x j
Substituant Eqs. (V.56) pour ( 02 Eij ) et Eq. (V.54) pour 02 S ij dans Eq. (V.57), nous arrivons
l'expression :
0 02 S ij ( 02 Eij )d 0V ( 02R)
0
V
01S ij 0 S ij ( 02 ij )d 0V ( 02R)
0
V
V.58
S (
0 ij 0
1
ij ) 0 S ij ( 0 eij ) ( 0 ij ) d V ( 0 R )
0 2
0
V
S ij ( 0 ij )d 0V S ( 0 ij )d 0V ( 01R) ( 02R)
1
0 0 ij
0 0
V V
Do ( R ) est l'nergie virtuelle interne (dans le passage des forces internes actuelle
1
0
travers les dplacements virtuels) a entrepose dans le corps la configuration C1
( 01R) S ( 0 eij )d 0V
1
0 ij V.59
0
V
Quand le corps est en quilibre la configuration C1, par le principe des travaux virtuels
appliqus la configuration C1, nous avons
0 S ( 0 eij )d 0V f ui d 0V t ui d 0 S
1 1 1
0 ij 0 i 0 i V.60
0 0 0
V V S
Et par consquent
(01R) f ui d 0V t ui d 0 S
1 1
0 i 0 i V.61
0 0
V S
Lquation (V.60) forme la base pour le modle lment fini. Nous avons besoin seulement
de remplacer 01S ij en termes des dformations et finalement les incrmentes de
dplacement utilisons la loi du comportement. Le premier terme d'Eq. (V.60) reprsente le
changement dans lnergie de dformation virtuel due aux dplacements incrmentaux
virtuels ui entre les configurations C1 et C2. Le deuxime terme reprsente le travail virtuel
des forces d aux contraintes initiales 01S ij . Les derniers deux termes dnotent le
changement dans le travail virtuel des forces de volume et de surface appliques dans le
passage de C1 C2. C'est essentiellement d aux changements gomtriques entre les deux
configurations. Lquation (V.60) reprsente ltat de travail virtuel des incrments de
dformations entre les configurations C1 et C2.
Vers la construction dun modle lment fini de dplacement d'Eq. (V.60), nous invoquons
la loi de comportement (V.64) exprimer 0 S ij en termes des composants incrmentaux de
dformation 0 ij .Lquation (9.5.11) prend la forme :
2 1
V V
f iui d 2V 12 f iui d 1V
2
V.65
2 1
V V
tiui d 2 S 12tiui d 1S
2
2 1
S S
Utilisons lEqs. (V.65), lEq. (V.60) peut tre exprim comme :
S ij (12Eij )d 1V (12R) 0
2
1 V.66
1
V
Do
(12R) f ui d 1V 12tiui d 1S
2
1 i V.67
1 1
V S
Alors :
1 u u
(1 eij ) 1 i 1 j
2 x j xi
V.68
1 u u u u
(1 ij ) 1 k 1 k 1 k 1 k
2 xi x j xi x j
Maintenant nous utilisons les Eqs. (V.68) et (V.67), nous pouvons crire lEq. (V.66) comme
1 ij 1Sij (12 ij )d 1V (12R)
1
V
V.69
S (
1 ij
2
1 ij
) 1 ij (1 eij ) (1 ij ) d 1V (12R)
1
V
1
1 Cijkl 12 kl (12 ij )d 1V 1 ij (1ij )d 1V (12R) 1 ij (1 eij )d 1V
1 1
V.72
V V V
Nous supposons que les dplacements ui sont petits afin que nous possdions des
approximations suivantes:
1 S ij 1 Cijkl 1 ekl et (1 ij ) (1 eij )
2
E XX u , X 12 ( w, X ) X ,X
E
v ( w )
YY ,Y 2 ,Y
1
Y ,Y
XY ,Y
2 E u v ,X w , X ,Y
w Z
X ,Y Y ,X V.76
2 E w 0
XZ X ,X
2 EYZ Y w,Y 0
Dans ces expressions nous avons utilis les rsultats classiques qui ignorent tout les termes
en carrs impliquer et les drives de u et v, aussi bien que les termes du second degr de
z. Gnralement, la position des coordonnes X et Y de la rfrence en-plan qui changent
trs petit pendant la dformation et nous pouvons les remplacer par les coordonnes courants
x et y de mme qu'est fait implicitement pour le cas des petits dformations considrs dans
le Chapitre IV. Donc, nous pouvons reprsenter les dformations de Green-Lagrange quant
aux dformations de la surface moyenne des dformations et les changements dans la
courbure comme :
u , x 12 ( w, x ) x, x
E v, y 12 ( w, y ) Z y , y E m ZE f V.77
u v w w
,y ,x ,x , y x, y y,x
Bibliographie
VI.1) Introduction :
Le dveloppement sans cesse grandissant de lanalyse non linaire gomtrique ou
matrielle des structures par la mthode des lments finis a entran automatiquement un
dveloppement des algorithmes et techniques de rsolution de systmes non linaires. En
effet, ltude pr ou post-flambement de certaines structures par exemple, est difficilement
ralisable sans laide de mthodes de rsolution adquates. Ainsi un modle mcanique
danalyse non linaire en lments finis nest performant que sil est inclus dans un
processus de rsolution bas sur un algorithme robuste fiable, et efficace. Cette robustesse
doit tre garantie par la capacit de cet algorithme traiter diffrents types de
comportements non linaires. Il sagit de dcrire tout le chemin dquilibre (courbe charge-
dplacement) sans faillir, particulirement au niveau dventuels points limites. Sa fiabilit et
son efficacit se jugent par la qualit de la solution trouve et par le temps de calcul
raisonnable quelle requiert. Cest principalement dans ce but que plusieurs algorithmes et
techniques de rsolutions ont t dvelopps.
Aussi, il savre, travers linnombrable littrature concernant ce sujet quil est difficile de
dvelopper un algorithme de rsolution capable de franchir toutes les situations tant les
types de comportements de structures sont divers. La solution tant videmment de disposer
de plusieurs algorithmes utilisables indpendamment dans un mme processus de calcul.
En fait, cette recherche dalgorithmes robustes est guide essentiellement par lide de
rendre le processus de rsolution automatique ou au moins avec une intervention rduite de
la part de lutilisateur.
Cependant la diversit ainsi que la complexit de certains comportements de structures,
ncessitent toujours une intervention de la part de lutilisateur. Ainsi, lutilisation de ces
processus automatiques comme boite noire reste trs compliqu raliser. Pour notre
part, si ce dernier aspect ne reprsente pas notre but principal, il nous est par contre
primordial de disposer dune mthode de rsolution performant pour tester les modles
dvelopper prcdemment. Nous nous proposons ainsi, de construire une stratgie de
rsolution en nous basant sur des algorithmes existants actuellement et considrs, par de
nombreux auteurs comme trs robustes
VI.2) Mthodes de rsolution :
Les mthodes de rsolution que nous prsentons maintenant sont bases sur des
processus incrmentaux dune manire gnrale. Elles consistent appliquer le niveau de
charge totale par incrments successifs, et trouver chaque incrment la rponse de la
structure. Cette rponse est obtenue aprs linarisation sur chaque incrment des quations
dquilibres. Ces mthodes incrmentales sont de deux sortes
1. Mthodes incrmentales pures
2. Mthodes incrmentales itratives
qui suit un algorithme de rsolution en nous basant sur cette dernire mthode que nous
appellerons par la suite simplement : Mthode de Newton-Raphson.
p+1
p
p-1
qp-1 qp qp+1 q
Figure 6.1: Reprsentation unidimensionnelle de la mthode incrmentale pure
K
T
actualise chaque itration K T garde C te sur l' incrment
p+1 p+1
p p
qp qp+1 q qp qp+1 q
a) Mthode Newton-Raphson b) Mthode Newton-Raphson modifi
Figure 6.2 : Reprsentation unidimensionnelle de la mthode
Incrmentales-itratives newton-Raphson
VI.3) Stratgie de Rsolution (Techniques de Pilotage)
Le but recherch consiste trouver la rponse complte dune structure sollicite, et
de dcrire ainsi tout le chemin dquilibre (toute la courbe charge-dplacement). La
rsolution utilise tant incrmentale, il sagit donc dimposer un paramtre incrmentale
(incrment de charge, incrment de dplacement, ...), et de calculer lautre par une
rsolution linaire en utilisant une raideur tangente. Ce calcul est rpt autant de fois quil
est ncessaire (processus itratif) jusqu atteindre la solution la plus proche possible de
celle recherche. Cependant dcrire toute la courbe charge-dplacement nest pas toujours
possible avec les mthodes classiques de rsolution. En effet, le comportement de certaines
structures gomtriques non linaires est souvent le sige dquilibres instables donnant
naissance a des points limites en charge ou en dplacement (Fig 6.3). Il sagit donc dutiliser
des stratgies de rsolution, qui, associes aux mthodes incrmentales-itratives cites,
permettent de suivre tout le chemin dquilibre et de passer dventuels points limites. Les
diffrentes stratgies utilises actuellement se diffrencient les unes des autres par la
manire avec laquelle est impose le paramtre incrmental choisi. Ces stratgies sont
gnralement appeles techniques de pilotages, et nous dirons par exemple pour le cas ou
le paramtre incrmental est la charge : pilotage ou contrle en charge impose.
Avant de dvelopper cette technique, une prsentation de la notation utilise ainsi quune
dfinition dtaille de la position du problme est ncessaire.
Notation :
Afin dviter toute confusion entre les grandeurs relatives un incrment et celles relatives
une itration, nous adoptons la notation suivante :
Procdure incrmentale :
Cest le passage dun tat connu not (p) un autre tat chercher not (p+1). Nous notons
une grandeur G passent de lincrment (p) lincrment (p+1) par :
Incrment (p) Incrment (p+1)
Gp Gp+1
Procdure itrative :
La grandeur G est note litration (i) et litration (i+1) par :
Itration (i) Itration (i+1)
(i)
G G(i+1)
Par exemple, nous notons la grandeur G relative lincrment (p) et litration (i) par :
G (i)
p
Une grandeur relative une solution converge est note simplement par rapport
lincrment correspondant :
Gp
Si la grandeur G est un vecteur G, sa k me
composante est note
G k
q
a) points limites en charge
q q
b) points limites en dplacement
Le dsquilibre du systme dfini par la relation (VI.5) peut tre limin si la solution (VI.4)
est corrige. Le processus de newton-Raphson nous permet de corriger la solution (VI.4)
par une solution litration (i+1) et lincrment (p) telle que :
q (ip 1) q (i)
p q p
(i)
(i1) VI.6
p p p
(i) (i)
Le couple solution correctif q (ip 1) et (ip 1) est obtenue aprs rsolution du systme :
K q
T(i)
p
(i)
p
(i)
p Pext R (i)p VI.7
F q p1 , p1 0 VI.8
La relation (VI.7) reprsente lcriture linarise de lquilibre en lments finis lincrment
(p) avec
K T(i)
p : La matrice de rigidit tangente dfinie lincrment (p) et litration (i)
La relation (VI.8) dfinie le paramtre incrmental imposer.
Ainsi, si la solution (VI.6) corrige par la rsolution du systme (VI.7) et (VI.8), provoque
toujours un dsquilibre, le processus de correction sera rpt autant de fois quil est
ncessaire jusqu obtention dune solution converge. Cette procdure est gnrale pour
les trois techniques de rsolution que nous nous proposons de dvelopper. La diffrence
entre lune et lautre de ces techniques rside dans la dfinition de la fonction F .
p+1= p+1
p p
qp ? q
Figure 6.4.a : Pilotage en charge impose
Branche stable dtecte
p+1
K ip31
p+1
K i
p 1 K ip21
p p Branche instable
non dtecte
Branche stable
qp q
F q p1 , p1 p1
p1 VI.11
litration i=1 nous construisons la matrice de rigidit tangente :
K T(1)
p 1 VI.12
Nous rsolvons :
K q - P
T(1)
p 1
(1)
p 1 p ext VI.13
La solution litration i=1 est :
q (1)
p 1 q p q p 1
(1)
(1) VI.14
p1
litration i 2
nous actualisons la matrice de rigidit ( cas de la correction de Newton-Raphson)
K T(i)
p 1
Le dplacement q (ip -1)1 permet de calculer les forces internes :
Q q
(i)
p 1
(i-1)
p 1
O :
R (1)
p : est lincrment de charge considr comme premier rsidu ou bien le rsidu
litration i=1.
R (i)
p : rsidu litration i.
Bibliographie :
[1] DJEGHABA K, Contribution l'analyse non linaire gomtrique des coques minces en
thorie de Marguerre , Thse de Doctorat, INSA de Lyon, 1990.
Affichage du Maillage
1
MATLAB est un logiciel interactif bas sur le calcul matriciel (MATrix LABoratory) . Il est utilis dans les
calculs scientifiques et les problmes dingnierie parce quil permet de rsoudre des problmes numriques
complexes en moins de temps requis par les langages de programmation et cette grce une multitude de
fonctions intgres et plusieurs programmes outils tests et regroups selon usage (boites outils ou Toolbox).
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 91
par la mthode des lments finis
Chapitre 07 Validation et Evaluation
VII.2) Introduction :
Dans cette section, nous prsentons les rsultats obtenus avec quelques tests
choisis dans la littrature pour examiner les performances (prcision et convergence) des
lments quadrilatres prsents prcdemment. Les problmes classiques traits dans
cette section concernent les plaques lamines discrtises par ces lments. Ces tests sont
utiliss, entre autres, pour vrifier la formulation et la mise en vidence de la vitesse de
convergence (prcision) en fonction du nombre d'lments et de comparer les performances
obtenues en discrtisant des plaques lamines avec un ensemble dlments quadrilatraux.
Bibliographie :
[1] Pryor .C.W. & Barker .R.M."A finite-element analysis including transverse shear effects for
applications to laminated plates". AIAA Journal, vol. 9, no. 5, pages 912-917, 1971.
[2] Han S.H , Tabiei A, Parc W.T " Geometrically nonlinear analysis of laminated composite
thin shells using a modied rst order shear deformable element-based Lagrangian shell
element". Journal of Composites and Structures vol. 82, pages 465 474, 2007.
[3] Andrade L.G , Awruch A.M, Morsch I.B " Geometrically nonlinear analysis of laminate
composite plates and shells using the eight-node hexahedral element with one-point
integration". Journal of Composites and Structures vol. 79, pages 571 580, 2006.
[4] Reddy,J.N. An Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis ,Oxford University
press.2004.
[5] Ochoa O.O , Reddy J.N, Finite Element Analysis of Composite Laminates Kluwer
Academic Publishers London 1992.
VIII.1) Introduction :
La formulation et l'valuation des modles lments finis pour l'analyse des structures
constituent l'un des axes de recherches importants de la modlisation des solides et des
structures. C'est dans cet esprit, que notre travail se situe et se veut une tude de nature
thorique et numrique, relative la prsentation un modle lments finis ddie
l'analyse statique linaire et non linaire gomtrique des structures de type plaques
composites lamines. Cet lment a t programm et implant dans un code numrique
sur Matlab. Les structures de type plaques, que nous avons traites, sont discrtises
laide dlments de type quadrilatral baptis Q4 et Q8. Ce modle se caractrise par la
prsence de 3 degrs de libert (ddl) de translation u,v,w et par 3 rotations X , Y , Z en
chaque nud. Ils sont obtenus par la superposition classique des effets de membrane et de
flexion. Les lments de membrane et de flexion Q4 et Q8 sont respectivement superposs
aux lments de plaque dans le repre local. Le couplage membrane-flexion est mis en
vidence aprs transformation des variables locales dans le repre global. Les matrices de
rigidit sont obtenues de faon numrique en intgrant des modules permettant lintroduction
des donnes dans le cas dun matriau composite. Lvaluation de ce modle est faite
suivant un certain nombre de cas tests dont la plupart sont ceux proposs dans la littrature.
A travers les rsultats obtenus, dans les deux cas de lanalyse statique linaire et non
linaire gomtrique, nous pensons que cet lment de type Mindlin-Reissner a un
comportement correct par comparaison dautres rsultats (analytiques ou rfrences) dans
le cas des matriaux composites lamines.
VIII.2) Remarques et conclusions
En nous basant sur les tests de diffrentes structures portes dans cette tude, nous
pouvons prsenter les conclusions suivantes
3. Les lments construits dans ce travail sont des lments quadrilatre 6 degrs de
libert par nud (superposition dun lment de flexion et dun lment de membrane) ce
qui permet de les utiliser comme des lments facettes planes pour lanalyse des coques
composites lamines
5. Lempilement des fibres est un paramtre trs influant sur le comportement globale
du lamine, en effet un comportement satisfaisant de la plaque est obtenu lorsque les fibres
sont croises.
6. Le nombre des couches est un facteur important qui influe sur la rponse non linaire
du stratifi. En effet pour une mme paisseur il apparait que le comportement non linaire
est dautant meilleur que le nombre de couche est important.
Les lments Q4 et Q8 ont un comportement globalement satisfaisant dans les cas traits.
Des dveloppements plus ou moins long terme de ce travail peuvent tre effectus et
concernent les points suivants :
Etude de linfluence du nombre de plis (couches) et de lorientation des diffrentes
fibres dans lanalyse dynamique (vibration libre) et thermique [1], [2] et [3]
Etude de la variation de la valeur du rapport longueur sur paisseur (L/h) pour
mettre en vidence les limites et les capacits des modles prsents [5],[6]. [10].
Prise en compte du cisaillement transverse dune faon fiable car il joue un rle
trs important dans le cas des matriaux composites (les thories dordre
suprieur) [5] , [6] ,[8].
Effectuer des analyses linaires et non linaires dynamiques sur dautres cas-
tests dans le cas des matriaux composites [1] , [4] et [10].
Etendre cette tude lanalyse non linaire matrielle ou combine [11].
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 111
par la mthode des lments finis
Chapitre 08 Conclusions et Recommandations
Etendre cette tude lanalyse des coques composites avec des gomtries
diffrentes (sphrique, conique, torodal et complexe) [8] , [11].
Etude de linfluence de la dlamination des plis sur le comportement globale de la
structure [7].
Etude de linfluence de fissures initiales ou dfauts de fabrication sur lanalyse
statique ou dynamique [10], [9].
Dans la conception des panneaux raidis et les coques comme les ailes et les
fuselages d'avion, un phnomne local non prjudiciable connu comme le
flambement des panneaux est souvent tolr pour une conception conomique
des allges. Une analyse global / local base sur la thorie des plaques et coques
lamines peut modliser ces phnomnes devrait tre dveloppes correctement
pour donner un outil analytique puissant [11].
Bibliographie :
[1] Ganapathi .M., Patel .B.P., Boisse. P. & Touratier. M." Non-linear dynamic stability
characteristics of elastic plates subjected to periodic in-plane load". International Journal of
Non-Lineaire Mechanics, vol. 35, pages 467-480, 2000.
[2] Makhecha. D.P., Ganapathi. M. & Patel. B.P." Dynamic analysis of laminated composite
plates subjected to thermal/mechanical loads using an accurate theory". Composite
Structures, vol. 51, no. 3, pages 221-236, 2001.
[3] Sun .C.T. & Liou .W.J. "Investigation of laminated composite plates under impact dynamic
loading using a three-dimensional hybrid stress finite element method". Computers and
Structures, vol. 33, no. 3, pages 879-884, 1999.
[4] Desai. Y.M., Ramtekkar. G.S. & Shah. A.H. "Dynamic analysis of laminated composite
plates using a layer-wise mixed finite element model". Composite Structures, vol. 59, pages
237-249, 2003.
[5] Sheikh. A.H., Haldar .S. & Sengupta.D." A high precision shear deformable element for
the anaysis of laminated composite plates of different shapes". Composite Structures, vol.
55, pages 329-336, 2002.
[6] Sheikh. A.H., Haldar. S. & Sengupta. D. "Vibration of plates in different situations using a
high-precision shear deformable element". Journal of Sound and Vibration, vol. 253, no. 2,
pages 329-345, 2002.
[7] Ericson. K, Persson M., Carlsson .L. & Gustavsson .A. "On the predection of the initiation
of delamination in a (0/90)s laminate with a circular hole". Journal of Composite Materials,
vol. 18, pages 495-506, 1994.
[8] Hamdallah. J.M. & Engblom .J.J." Finite element plate formulation including transverse
shear effects for representing composite shell structures". J. Reinforced Plastic and Comp.,
vol. 9, no. 3, pages 226-239, 1998.
[9] Beakou A. & Touratier M.. "A rectangular finite element for analysing composite
multilayered shallow shells in statics, vibration and buckling". Int. J. Numer. Meth. Engng.,
vol. 36, pages 627-653, 1993.
[10] Khare .R.K., Kant .T. & Garg..A.K. "Free vibration of composite and sandwich laminates
with a higher-order facet shell element". Composite Structures, vol. 65, pages 405-418,
2004.
[11] Reddy,J.N. An Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis ,Oxford University
press.2004.
1
N(1) (1 )(1 )
4
1
N(2) (1 )(1 )
4
1
N(3) (1 )(1 )
4
1
N(4) (1 )(1 )
4
1
N(1) (1 )(1 )
4
1
N(2) (1 )(1 )
2
1
N(3) (1 )(1 )
4
1
N(4) (1 )(1 )
2
1
N(5) (1 )(1 )
4
1
N(6) (1 )(1 )
2
1
N(7) (1 )(1 )
4
1
N(8) (1 )(1 )
2
N(9) (1 )(1 )
U 0 ;
0
0 0
Pas = 1
U U , F F
P P 1 P P
0
P P 1
P
Iter = 1
U U 1 P 1
RU F F U
i P
int
i
K U U RU
t
i i i
U U U
i 1 i i
Pas=Pas+1
Oui
Conv
Iter=Iter+1
U U
p i 1