Anda di halaman 1dari 8

CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer

(/) hagamos
por
Explorar(/tag/typeid/) Iniciarsesin(/account/login/)
Concursos(/contest/) | Regstrate(/account/gopro)
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
Clases(/classes/) Publicar(/about/create.jsp)
(http://www.autodesk.com/)
Descargar
Destacado: h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/)
PascuadeResurreccin(/howto/easter/) 4pasos
Clasedeimpresinen3D(/class/3DPrintingClass/)
.

Coleccin Lohice! Favorito Compartir


Arduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/) paralosmaestros(/teachers/)
advertisement

EUROINNOVA FORMACIN

MASTER EN
AUTOMATIZACIN
PROGRAMABLE...
Este Master en Automatizacin Programable PLC'S le Saber ms
ofrece una formacin...

advertisement

AcercadeesteInstructable

Licencia:
8 14.356 puntos
devista

22 favoritos

(/file/F9V34SJFHM8R1UG/) robotkid249
(/member/robotkid249/)
(https://www.facebook.com/totallykyleryan)

EsteinstructablesersobreelusodeArduinoparacontrolarelVexplorer siga 388


(/member/robotkid249/)
Revell.Mstardesepuedeaadirtantossensoresquedesee.Siustednotiene
lamayoradelaspartesyaestolecostaralrededorde$200dlares.La Bio:Estoy17.Megustahacercosas
interesantes,ylapromocindela
mayorpartedelosbitselectrnicossepuedenencontrarenRadioShacky
comunidad"fabricante".Votarpormi
VexplorerenAmazon,tambinArduinoenlatiendafabricante. globoespacioenelconcursodelserde
huracanesylasmanos...Ms
Echaunvistazoaminuevoproyectoenelenvodeungloboenelespacio!! (/member/robotkid249/)
https://www.instructables.com/id/MySpaceBalloonProjectStratohabSuccess
High/(https://www.instructables.com/id/MySpaceBalloonProjectStratohab Msenrobotkid249:
SuccessHigh/)

Vexplorer(http://www.amazon.com/RevellMonogram31445083532Revell (/id/MySpace
VexplorerRobotics/dp/B000O0PWN6/ref=pd_bbs_sr_1?ie=UTF8&s=toysand
games&qid=1213922741&sr=81)

BalloonProjectStratohabSuccessHigh/)
Arduino(http://www.makershed.com/SearchResults.asp?Cat=43)
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer por
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
(/id/Electricity

Paso1:ElHBridge
Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .

Coleccin Lohice! Favorito Compartir

GeneratingKite/)

(/id/WirelessPowerTransmissionOver
ShortDistancesU/)

Relacionado

Robotoctgonoacrlico
(/id/HexagonAcrylicRobot/)
portalk2bruce
(/member/talk2bruce/)
(/id/Hexagon
Arduinoypuentecompleto
motoracciona(/id/Arduino
FullBridgeMotorDrives/)
porJosehfMurchison
(/id/Arduino (/member/Josehf+Murchison/)
Controladoporttilv2.0robot
(/file/F0CRC7QFHJMR6FP/) (/id/LaptopControlledRobot
v20/)
porSaiyam(/member/Saiyam/)

Esteenlaceseenumeranacontinuacinlemostrartodoelpasoenel (/id/Laptop
ElusodelL298Hpuentecon
constuctingHPuente.Untablerosersuficientesiustedtieneproblemasde Arduino(/id/UseoftheL298
soldadura.Loscablesdemotoryconectarodesconectarloscablesabiertos HBridgeWithArduino/)
porCompetenciadeRobtica
quevamosautilizarmstarde. (/member/Robotics+Competition/)
(/id/Useof
DependiendodecmomuchosdelosmotoresVexplorerquevaautilizar MobileBrazorobtico
utilizandoPhiro+Arduino
mltiplespuentesHserrequerido.
(/id/MobileRoboticArm
usingPHIROArduino/)
HBridge(https://www.instructables.com/id/HowtomakeanHbridge/? (/id/Mobile porRobotixUSA
ALLSTEPS#)
advertisement
advertisement

Ad
WiFiPlanningTool
GuidedPlacementofAPsforTrueEnterprise
GradeWiFi.TryItNow.
www.aerohive.com/designwifi

Optimize Your Photodiode


Learn how to use programmable
gains for applications. Get Analog
Devices Photodiode PDF.

Paso2:LacombinacindelaVexplorer
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer por
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)

Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .

Coleccin Lohice! Favorito Compartir

(/file/F25F1G0FHNVN7RA/)

ElVexplorertiene4motores,peroparaesteinstructableslosevaautilizar2.
Losmotoresquevanalosconjuntosderuedas.Tomadetierrapositivaydel
motorderechoyunaelpositivoaunopositivoydetierradelhpuente.Lo
mismoconelsuelo.(Verlaprimeraimagenparamsdetalles.)Acontinuacin,
conecteloscablesquenormalmentepasaranalinterruptor,alpindigital13y
tierraenArduino.Simplementecuandodejamosquelatensinvayaelmotor
girealaderechayfueraparaqueelmotorgirealaizquierda.Ustedpuede
experimentarcambiandolapolaridadyconseguirdiferentesresultados.Para
alimentarcadapuenteHsepuedenutilizarlospuertosauxdelreciver.Para
alimentarelmotorizquierdopuedeutilizarotropuenteHysigalospasosde
nuevo.EstoeslomismoconelbrazoylagarramotoresdelaVexplorer.

Paso3:Programa

(/file/F2WKNOCFHJMR6HZ/)
EstesencilloprogramaqueescribmoverlaVexplorerhaciaadelanteygirara
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer por
laizquierda.Bsicamenteestamoscontrolandoatravsdelaprogramacindel
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
interruptor.
Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .
lmotorint=13//declaralosdosmotores
intrmotor=12 Coleccin Lohice! Favorito Compartir

voidsetup()
{
pinMode(lmotor,OUTPUT)
pinMode(rmotor,OUTPUT)
}

Voidloop()
{
digitalWrite(lmotor,HIGH)
digitalWrite(rmotor,HIGH)
retardo(1000)
digitalWrite(lmotor,HIGH)
digitalWrite(rmotor,LOW)
retardo(1000)

Paso4:Continuacin
Bsicamente,esteinstrucablesehapuestoenmarcha.Dependiendodelo
valientequeestpuedeaadirsensores,ect.enelfuturo.

advertisement

Masteren
Automatizacin
Programable...
EsteMasteren
Automatizacin
ProgramablePLC&#039S
leofreceunaformacin...
EuroinnovaFormacin

Tenemosunabuenapolticadeestarcomentario.
Porfavor,serpositivoyconstructivo.

wLohice! Aadirimgenes publicarcomentario

X robotkid249(/member/robotkid249)(autor) hace6aos Responder


|
8 https://www.instructables.com/answers/WouldYouGuysLikeaWireless
PowerKit/

X t.rohner(/member/t.rohner) hace9aos Responder


|
8
PorqunosetomaunL293DounaL298paraelpuenteH?Estossonduales
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer
puentesdeHenunchip.Deestamanerasepodracontrolarlavelocidadcon
por
lafuncinPWMenelATmega.
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)

Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . Coleccin
t.rohner(/member/t.rohner) Lohice!
Responder Favorito Compartir
|
8 hace7aos
mepuedenayudar,cmoibaautilizarunl298nhparael
controlde2motoresdecorrientecontinuaconunArduino?

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder


|
8 hace7aos
Veaaquhttp://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
supongoquehaynuevoscircuitosparalatarea,peroelL298esprobado
yverdadero.Sepuedeutilizarcasisincomponentesexternos.(Talvezun
grancondensadorparaaplanarpicosdecargaactuales)parala
penetracinmsprofundaenlamateria,ustedpodramiraraqu.Apesar
dequevanmuyprofundamenteenlatecnologaservo,msabajohayun
L298enusocomounPWMimpulsadoHpuente.
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Sepuedemanejarhasta160vatios,siutilizacanalesparalelos.

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder


|
8 hace7aos
enestemomentoestoyaltantodeunprincipianteparalos
servos(ademsdequenotenemosninguna..)elprimerenlaceno
funcionaparam:(...todaslashojasdedatosquehemiradosonmuy
confuso..lal239desmuycomn,peronopudeencontrarloparatomade
muestras.yoeracapazdeprobarlal298nhdeSTMicroelectronics.pero
noesmuycomnasquetodoloquepudeencontrarfuelahojaDDATA
intil...graciasunmontn!

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder


|
8 hace7aos
Aqu,usteddebeencontrarloqueestsbuscando(solarbotics
enlaces).http://letsmakerobots.com/node/10199conozcoelchipATmega,
peronoelArduinoespecficamente.Asquenopuedodecirqupin
utilizanparalassalidas

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder


|
8 hace7aos
graciasunmontn..unaltimapregunta(consuerte)son
necesarioslosdiodos?Tengounos7805VReg,ycondensadores,pero
nolosdiodosqueseutilizanenelPCB.

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder


|
8 hace7aos
Esimprescindibledisponerdelosdiodosytienenquesertipos
derecuperacinrpida<=200ns.Noessuficienteparatomar1N400X,
quesondemasiadolentos.Conelfindetenerlamismacapacidadde
corrientecomoelL298,debensertipos2A.Nosqutipoustedpuede
ponersusmanossobre.Amenudotenemosdiferentesproveedoresaqu
enEuropa.(PR2002fueencontradoenDigikey...)

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder


|
8 hace7aos
algoquepuedaencontrarenRadioShack?Estoyhaciendoun
viajeallprontoparaunanuevapuntadesoldadura..
X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder

CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer
|
8
por hace7aos
Nocreoquesuseleccinesloquebusca.Yosugerira
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
algunospedidosporcorreoleharmsfeliz.Puedentener1N4148o
Descargar 1N40011N4007quesondepropsitoyrectificadoresgeneralesdiodos.
h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .
Ningunodeellostienesuficientecapacidaddecorrientedirecta,porno
Coleccin Lohice! Favorito Compartir
hablardelavelocidadderecuperacininversa.Sidesconectalacorriente
atravsdeunabobina,(unbobinadodelmotorensucasoyquequiere
hacerqueunpardemilesdevecesporsegundoenunPWM)lacorriente
quiereseguirfluyendo.AsquesisustransistoresdepuenteHse
apagan,latensinsube,msaltaquelatensindealimentacinyalfinal
losmata,sinosujetenestatensincondiodossuficientementerpido.Yo
estababuscandoelPR2002enDigikeyparausted.Otengootroenlace
parausted,quesoplaenlamismabocina,yaquesoy)
http://www.electrotechonline.com/generalelectronicschat/29713
1n5819equivalentusel298.html

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder


|
8 hace7aos
jaja!CreoMIguardados..isanpledlaL298HN.HNtiene
diodosincorporados:)puntuacin!!graciasunmontn

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . Chowmix12(/member/Chowmix12)
|
8 hace7aos Responder
hmmm...despusdejugarunpococonelchip..
meencontrnopuedoconseguirelmotorparainvertirladireccin..tal
vezesalgoqueestoyhaciendomal..

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder


|
8 hace7aos
EsnecesarioparaconducirlasdosentradasdelL298HLoLH
deavanceyretroceso.SisonHHoLLelmotorestenmododepausa.
Todoloanteriorescierto,mientrasquelaentradadehabilitacinesH.
CuandolaentradadehabilitacinesL,elmotorsedetiene,perono
freno,sinimportarelestadodeotrosinsumoses.Miraaqu:

(https://cdn.instructables.com/F0Q/5161/GAPV7TJQ/F0Q5161GAPV7TJQ.LARGE.jpg)

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder


|
8 hace7aos
ohok..Creoquetenaelpasadordepermitirquesemezcla
conunodelospinesdeentrada..gracias!

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder


|
8 hace7aos
algunaposibilidaddequemepuededarundiagramade
circuitoparalospinesdeArduinoy2motores?

X robotkid249(/member/robotkid249)(autor) hace9aos Responder


|
8 Claro,yohesidocapazdeirhasta40gradossubidasconelVexplorer.Voya
probarmirobotparaverlacantidaddefuerzaquepuedellevar.Voyaser
capazdedecirleeneldasiguientemsomenos.
Chowmix12(/member/Chowmix12) . robotkid249(/member/robotkid249)
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer
X
| por
8 hace7aos Responder
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
paralacuestaarriba,asegresedeusarla
traccindelantera,yaqueayudaralatraccin...
Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .

Coleccin Lohice! Favorito Compartir


clarenceum(/member/clarenceum) hace8aos Responder

RecientementeheusadocomponentesviejosVexconunArduinoparaun
proyectoenellaboratorioestoyinvolucrado.Yoeracapazdeconseguirla
mayoradeloscomponentesdelainterfazconelArduino,exceptoeltelmetro
ultrasnico.AlguienhaintentadoutilizareltelmetroultrasnicodeVEX
wihtoututilizandoelmicrocontroladorVEX?

8 zanshin(/member/zanshin) hace9aos Responder

grantrabajomepuededecir,cuntopesopuedetirardelaVexplorerencimade
l?parecerobusto,ycreoquedecomprarlo,peronossipodrasoportarel
pesoquenecesitoenella(algunosde2kg,o4.4lb)???Gracias!

mr.cletus(/member/mr.cletus) hace9aos Responder

Trabajointeresante

advertisement

Ad
OptimizeYourPhotodiode
Learnhowtouseprogrammablegainsfor
applications.GetAnalogDevicesPhotodiodePDF.
AnalogDevices

CANALES DESTACADOS

Tratamientode
lamadera Papel Hacksdecocina rompecabezas Corteporlser Espacio homesteading Impresin3d Decoser
(/tag/type (/tag/type (/tag/type (/tag/type (/tag/type (/tag/type (/tag/type (/tag/type (/tag/type
id/category id/category id/keyword id/category id/category id/keyword id/category id/category id/category
workshop/channelcraft/channel kitchen%20hacks/?play/channel workshop/channel astronomy/? home/channel technology/channel
craft/channel
woodworking/) paper/) sort=FAVORITES) puzzles/) lasercutting/) sort=FAVORITES)homesteading/) 3DPrinting/) sewing/)
Hojainformativa Sobrenosotros
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer
Dejequesubandejadeentrada,
por
Quienessomos(/about/)
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
paradescubrirnuestrosmejores Anunciar(/advertise/)
proyectos,clasesyconcursos. Contacto(/about/contact.jsp)
Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .
Instructablesleayudara Trabajos(/community/PositionsavailableatInstructables/)
aprendercmohacercualquier Coleccin Lohice! Favorito Compartir
Ayuda(/id/howtowriteagreatinstructable/)
cosa!

enteremail Estoydentro!
Encuntranos recursos
Facebook(http://www.facebook.com/instructables) paralosmaestros(/teachers/)
Youtube(http://www.youtube.com/user/instructablestv) ArtistasenResidencia(/air)
Gorjeo(http://www.twitter.com/instructables) CuentaPremiumderegalo(/account/give?sourcea=footer)
foros(/community/)
Pinterest(http://www.pinterest.com/instructables)
respuestas(/tag/typequestion/?sort=RECENT)
Google+(https://plus.google.com/+instructables)
mapadelsitio(/sitemap/)

Condicionesdelservicio(http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/item?siteID=123112&id=21959721) |
Declaracindeprivacidad(http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/item?siteID=123112&id=21292079) |
Avisoslegalesymarcascomerciales(http://usa.autodesk.com/legalnoticestrademarks/) | Sitiomovil(https://www.instructables.com)
(http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/pc/index?id=20781545&siteID=123112)
2016Autodesk,Inc.