CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer

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EsteinstructablesersobreelusodeArduinoparacontrolarelVexplorer siga 388

(/member/robotkid249/)
Revell.Mstardesepuedeaadirtantossensoresquedesee.Siustednotiene
lamayoradelaspartesyaestolecostaralrededorde$200dlares.La Bio:Estoy17.Megustahacercosas
interesantes,ylapromocindela
mayorpartedelosbitselectrnicossepuedenencontrarenRadioShacky
comunidad"fabricante".Votarpormi
VexplorerenAmazon,tambinArduinoenlatiendafabricante. globoespacioenelconcursodelserde
huracanesylasmanos...Ms
Echaunvistazoaminuevoproyectoenelenvodeungloboenelespacio!! (/member/robotkid249/)
https://www.instructables.com/id/MySpaceBalloonProjectStratohabSuccess
High/(https://www.instructables.com/id/MySpaceBalloonProjectStratohab Msenrobotkid249:
SuccessHigh/)

Vexplorer(http://www.amazon.com/RevellMonogram31445083532Revell (/id/MySpace
VexplorerRobotics/dp/B000O0PWN6/ref=pd_bbs_sr_1?ie=UTF8&s=toysand
games&qid=1213922741&sr=81)

BalloonProjectStratohabSuccessHigh/)
 Arduino(http://www.makershed.com/SearchResults.asp?Cat=43)
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Controladoporttilv2.0robot
(/file/F0CRC7QFHJMR6FP/) (/id/LaptopControlledRobot
v20/)
porSaiyam(/member/Saiyam/)

Esteenlaceseenumeranacontinuacinlemostrartodoelpasoenel (/id/Laptop
ElusodelL298Hpuentecon
constuctingHPuente.Untablerosersuficientesiustedtieneproblemasde Arduino(/id/UseoftheL298
soldadura.Loscablesdemotoryconectarodesconectarloscablesabiertos HBridgeWithArduino/)
porCompetenciadeRobtica
quevamosautilizarmstarde. (/member/Robotics+Competition/)
(/id/Useof
DependiendodecmomuchosdelosmotoresVexplorerquevaautilizar MobileBrazorobtico
utilizandoPhiro+Arduino
mltiplespuentesHserrequerido.
(/id/MobileRoboticArm
usingPHIROArduino/)
HBridge(https://www.instructables.com/id/HowtomakeanHbridge/? (/id/Mobile porRobotixUSA
ALLSTEPS#)
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Paso2:LacombinacindelaVexplorer
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer por
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)

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(/file/F25F1G0FHNVN7RA/)

ElVexplorertiene4motores,peroparaesteinstructableslosevaautilizar2.
Losmotoresquevanalosconjuntosderuedas.Tomadetierrapositivaydel
motorderechoyunaelpositivoaunopositivoydetierradelhpuente.Lo
mismoconelsuelo.(Verlaprimeraimagenparamsdetalles.)Acontinuacin,
conecteloscablesquenormalmentepasaranalinterruptor,alpindigital13y
tierraenArduino.Simplementecuandodejamosquelatensinvayaelmotor
girealaderechayfueraparaqueelmotorgirealaizquierda.Ustedpuede
experimentarcambiandolapolaridadyconseguirdiferentesresultados.Para
alimentarcadapuenteHsepuedenutilizarlospuertosauxdelreciver.Para
alimentarelmotorizquierdopuedeutilizarotropuenteHysigalospasosde
nuevo.EstoeslomismoconelbrazoylagarramotoresdelaVexplorer.

Paso3:Programa

(/file/F2WKNOCFHJMR6HZ/)
 EstesencilloprogramaqueescribmoverlaVexplorerhaciaadelanteygirara
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer por
laizquierda.Bsicamenteestamoscontrolandoatravsdelaprogramacindel
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
interruptor.
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lmotorint=13//declaralosdosmotores
intrmotor=12 Coleccin Lohice! Favorito Compartir

voidsetup()
{
pinMode(lmotor,OUTPUT)
pinMode(rmotor,OUTPUT)
}

Voidloop()
{
digitalWrite(lmotor,HIGH)
digitalWrite(rmotor,HIGH)
retardo(1000)
digitalWrite(lmotor,HIGH)
digitalWrite(rmotor,LOW)
retardo(1000)

Paso4:Continuacin
Bsicamente,esteinstrucablesehapuestoenmarcha.Dependiendodelo
valientequeestpuedeaadirsensores,ect.enelfuturo.

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Tenemosunabuenapolticadeestarcomentario.
Porfavor,serpositivoyconstructivo.

wLohice! Aadirimgenes publicarcomentario

X robotkid249(/member/robotkid249)(autor) hace6aos Responder

|
8 https://www.instructables.com/answers/WouldYouGuysLikeaWireless
PowerKit/

X t.rohner(/member/t.rohner) hace9aos Responder

|
8
 PorqunosetomaunL293DounaL298paraelpuenteH?Estossonduales
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer
puentesdeHenunchip.Deestamanerasepodracontrolarlavelocidadcon
por
lafuncinPWMenelATmega.
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)

Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . Coleccin
t.rohner(/member/t.rohner) Lohice!
Responder Favorito Compartir
|
8 hace7aos
mepuedenayudar,cmoibaautilizarunl298nhparael
controlde2motoresdecorrientecontinuaconunArduino?

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder

|
8 hace7aos
Veaaquhttp://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
supongoquehaynuevoscircuitosparalatarea,peroelL298esprobado
yverdadero.Sepuedeutilizarcasisincomponentesexternos.(Talvezun
grancondensadorparaaplanarpicosdecargaactuales)parala
penetracinmsprofundaenlamateria,ustedpodramiraraqu.Apesar
dequevanmuyprofundamenteenlatecnologaservo,msabajohayun
L298enusocomounPWMimpulsadoHpuente.
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Sepuedemanejarhasta160vatios,siutilizacanalesparalelos.

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder

|
8 hace7aos
enestemomentoestoyaltantodeunprincipianteparalos
servos(ademsdequenotenemosninguna..)elprimerenlaceno
funcionaparam:(...todaslashojasdedatosquehemiradosonmuy
confuso..lal239desmuycomn,peronopudeencontrarloparatomade
muestras.yoeracapazdeprobarlal298nhdeSTMicroelectronics.pero
noesmuycomnasquetodoloquepudeencontrarfuelahojaDDATA
intil...graciasunmontn!

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder

|
8 hace7aos
Aqu,usteddebeencontrarloqueestsbuscando(solarbotics
enlaces).http://letsmakerobots.com/node/10199conozcoelchipATmega,
peronoelArduinoespecficamente.Asquenopuedodecirqupin
utilizanparalassalidas

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder

|
8 hace7aos
graciasunmontn..unaltimapregunta(consuerte)son
necesarioslosdiodos?Tengounos7805VReg,ycondensadores,pero
nolosdiodosqueseutilizanenelPCB.

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder

|
8 hace7aos
Esimprescindibledisponerdelosdiodosytienenquesertipos
derecuperacinrpida<=200ns.Noessuficienteparatomar1N400X,
quesondemasiadolentos.Conelfindetenerlamismacapacidadde
corrientecomoelL298,debensertipos2A.Nosqutipoustedpuede
ponersusmanossobre.Amenudotenemosdiferentesproveedoresaqu
enEuropa.(PR2002fueencontradoenDigikey...)

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder

|
8 hace7aos
algoquepuedaencontrarenRadioShack?Estoyhaciendoun
viajeallprontoparaunanuevapuntadesoldadura..
 X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder

CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer
|
8
por hace7aos
Nocreoquesuseleccinesloquebusca.Yosugerira
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
algunospedidosporcorreoleharmsfeliz.Puedentener1N4148o
Descargar 1N40011N4007quesondepropsitoyrectificadoresgeneralesdiodos.
h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .
Ningunodeellostienesuficientecapacidaddecorrientedirecta,porno
Coleccin Lohice! Favorito Compartir
hablardelavelocidadderecuperacininversa.Sidesconectalacorriente
atravsdeunabobina,(unbobinadodelmotorensucasoyquequiere
hacerqueunpardemilesdevecesporsegundoenunPWM)lacorriente
quiereseguirfluyendo.AsquesisustransistoresdepuenteHse
apagan,latensinsube,msaltaquelatensindealimentacinyalfinal
losmata,sinosujetenestatensincondiodossuficientementerpido.Yo
estababuscandoelPR2002enDigikeyparausted.Otengootroenlace
parausted,quesoplaenlamismabocina,yaquesoy)
http://www.electrotechonline.com/generalelectronicschat/29713
1n5819equivalentusel298.html

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder

|
8 hace7aos
jaja!CreoMIguardados..isanpledlaL298HN.HNtiene
diodosincorporados:)puntuacin!!graciasunmontn

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . Chowmix12(/member/Chowmix12)
|
8 hace7aos Responder
hmmm...despusdejugarunpococonelchip..
meencontrnopuedoconseguirelmotorparainvertirladireccin..tal
vezesalgoqueestoyhaciendomal..

X t.rohner(/member/t.rohner) . Chowmix12(/member/Chowmix12) Responder

|
8 hace7aos
EsnecesarioparaconducirlasdosentradasdelL298HLoLH
deavanceyretroceso.SisonHHoLLelmotorestenmododepausa.
Todoloanteriorescierto,mientrasquelaentradadehabilitacinesH.
CuandolaentradadehabilitacinesL,elmotorsedetiene,perono
freno,sinimportarelestadodeotrosinsumoses.Miraaqu:

(https://cdn.instructables.com/F0Q/5161/GAPV7TJQ/F0Q5161GAPV7TJQ.LARGE.jpg)

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder

|
8 hace7aos
ohok..Creoquetenaelpasadordepermitirquesemezcla
conunodelospinesdeentrada..gracias!

X Chowmix12(/member/Chowmix12) . t.rohner(/member/t.rohner) Responder

|
8 hace7aos
algunaposibilidaddequemepuededarundiagramade
circuitoparalospinesdeArduinoy2motores?

X robotkid249(/member/robotkid249)(autor) hace9aos Responder

|
8 Claro,yohesidocapazdeirhasta40gradossubidasconelVexplorer.Voya
probarmirobotparaverlacantidaddefuerzaquepuedellevar.Voyaser
capazdedecirleeneldasiguientemsomenos.
 Chowmix12(/member/Chowmix12) . robotkid249(/member/robotkid249)
CmoprogramarelusodeArduinoVexplorer
X
| por
8 hace7aos Responder
robotkid249(/member/robotkid249/)enArduino(/tag/typeid/categorytechnology/channelarduino/)
paralacuestaarriba,asegresedeusarla
traccindelantera,yaqueayudaralatraccin...
Descargar h(/id/HowtoProgramtheVexplorerUsingArduino/) 4pasos .

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clarenceum(/member/clarenceum) hace8aos Responder

RecientementeheusadocomponentesviejosVexconunArduinoparaun
proyectoenellaboratorioestoyinvolucrado.Yoeracapazdeconseguirla
mayoradeloscomponentesdelainterfazconelArduino,exceptoeltelmetro
ultrasnico.AlguienhaintentadoutilizareltelmetroultrasnicodeVEX
wihtoututilizandoelmicrocontroladorVEX?

8 zanshin(/member/zanshin) hace9aos Responder

grantrabajomepuededecir,cuntopesopuedetirardelaVexplorerencimade
l?parecerobusto,ycreoquedecomprarlo,peronossipodrasoportarel
pesoquenecesitoenella(algunosde2kg,o4.4lb)???Gracias!

mr.cletus(/member/mr.cletus) hace9aos Responder

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