Servomecanismos y
Modelamiento Matemtico Parte II:
Funcin de Transferencia
Ing. Luis Zevallos Alvarez
- Modelamiento Matemtico
- Funcin de Transferencia
Problematizacin
Qu es un Servomecanismo??
Circuito De Control.
Potencimetro Interno.
TIPOS DE SERVOMOTORES
Neumticos.
Hidrulicos
Electromecnicos.
SERVOMECANISMOS NEUMTICOS
Brazo
transportador de
carga ligera
SERVOMECANISMOS HIDRULICOS
MAQUINA AGRCOLA
SERVOMECANISMOS
ELECTROMECNICOS
Adaptados a niveles de potencia medios y altos, se
caracterizan por utilizar un servomotor de tipo electro
mecnico.
Perforador
APLICACIONES
Aeromodelismo(alerones, timn, etc).
De etapa de potencia.
Transformada de La Place
Aplicando.. f(t)=
= 3
= 3 ( 2! ) f(t) = 6 .
s3
s 2+1
Propiedades de Laplace
2. Linealidad
Ejemplo:
Hallar la Transformada de Laplace de la
siguiente funcin f(t)=
Solucin: f(t)=
f(t)=
f(t)=
f(t)=
Propiedades de Laplace
3. Traslacin
a es un nmero real R
[ t. f(t) ] = - F (s)
Donde
H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) );
Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y
X (s) es la transformada de Laplace de la seal de entrada
Actividad prctica grupal
Encontrar las Funciones de Transferencia de las
siguientes funciones f(t):
CASO 1:
X(t) Y(t)
CASO 2:
X(t) Y(t) = t. cos 7t
Conclusiones de la Sesin
Revisar el tema:
Algebra de Bloques
Bibliografa